JPH0712366Y2 - Plate material stacking device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は板材集積装置に関わり、更に詳細に板材搬出コ
ンベアで板材を台車上まで搬出し、搬出板材の搬出方向
寸法の大小によって先端側ストッパーの位置と後端滑り
ガイドの位置を自由に設定できる集積装置及び幅方向の
中心位置を一定位置として幅を大小に変更自在な板材集
積装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a plate material accumulating device, and more specifically, the plate material is carried out to a trolley by a plate material carry-out conveyor, and the dimension of the carry-out plate material in the carrying-out direction is determined. The present invention relates to a stacking device that can freely set the positions of a front end side stopper and a rear end slide guide depending on the size, and a plate material stacking device that can change the width to a small size with a center position in the width direction being a fixed position.

（従来の技術） 従来は集積装置の機枠の下に搬出方向にいっぱいの寸法
の一台の台車を配置し、搬出先端の位置を定めるストッ
パーによって先端位置を定めて集積するものであったか
ら、短い板材を集積する場合には、一台の台車の先端近
くに集積することになり、面積効率が低く欠点があり、
台車も必要以上に重い不都合があった。また短かい板材
を前後に繰返して並べるには複雑な制御を必要とするた
めにコスト高になる不都合があったのである。(Prior Art) Conventionally, one dolly having a full size is arranged in the carrying-out direction under the machine frame of the stacking device, and the stopper is provided to determine the position of the carrying-out tip, and the cart is stacked. In the case of accumulating short plate materials, they will be accumulated in the vicinity of the tip of one trolley, and there is a drawback that area efficiency is low and
The trolley was also more heavy than necessary. In addition, since it is necessary to perform complicated control for repeatedly arranging short plate materials back and forth, there is a disadvantage that the cost becomes high.

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は上記した従来装置の不都合点を克服する目的で
創案したものである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention was created for the purpose of overcoming the above-mentioned inconveniences of conventional devices.

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、板材を下
面に吸着して移送する搬出コンベアの下方位置に設けた
第1,第２の集積荷台を上記搬出コンベアの搬出方向に配
置して設け、前記搬出コンベアの下方位置において前記
搬出方向へ移動位置決め自在に設けた第１の移動梁に、
第１の集積荷台に対応して板材の位置決めを行う第１ス
トッパーを設け、第１の移動梁と同方向へ移動位置決め
自在に設けた第２の移動梁に、第２の集積荷台に対応し
て板材の位置決めを行う第２ストッパーを装着して設け
ると共に前記第１ストッパーと対向して第１の集積荷台
上の板材を規制する第１滑りガイドを設け、前記第２ス
トッパーと対向して第２の集積荷台上の板材を規制すべ
く所定位置に第２滑りガイドを設け、前記第２の移動梁
に、第１滑りガイドに対する第１ストッパーの異常接近
を検出する検出装置を設け、前記第1,第２の移動梁を適
宜に移動位置決めして第1,第２の集積荷台を個別に又は
共通に使用可能に構成してなるものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving Problems) In view of the conventional problems as described above, the present invention provides the first, first and second positions provided below the carry-out conveyor for adsorbing and transferring the plate material to the lower surface. The stacking platform of No. 2 is arranged in the carrying-out direction of the carrying-out conveyor, and is provided on the first moving beam provided so as to be movable and positionable in the carrying-out direction at a position below the carrying-out conveyor,
A first stopper for positioning the plate material corresponding to the first stacking platform is provided, and a second moving beam provided to be movable and positionable in the same direction as the first moving beam is compatible with the second stacking platform. A second stopper for positioning the plate material is installed and provided, a first slide guide that faces the first stopper and restricts the plate material on the first stacking platform is provided, and a second slide guide that faces the second stopper is provided. A second slide guide is provided at a predetermined position to regulate the plate material on the second stacking platform, and a detection device for detecting an abnormal approach of the first stopper to the first slide guide is provided on the second moving beam. The first and second movable beams are appropriately moved and positioned so that the first and second stacking platforms can be used individually or commonly.

（実施例） 第１図は、第3A,B図に例示した本考案の一実施例の板材
集積装置１の第１ストッパー3,第２ストッパー５と、第
１滑りガイド７を説明する図である。但し第3A,B図に示
した第２滑りガイド９は、第１滑りガイド７と同一のも
のが板材搬出元側のフレーム脚柱11に位置固定のもので
あるから図示を省略してある。更に搬出板材を下面に吸
着し循環して搬出コンベア13,及び前記フレーム脚柱11
と対向する搬出先端側のフレーム脚柱15との間に移動挿
入する集積荷台17を昇降自在な台車19は一般的なもので
あるので図示を一部省略した。(Embodiment) FIG. 1 is a view for explaining the first stopper 3, the second stopper 5 and the first sliding guide 7 of the plate material stacking apparatus 1 of the embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 3A and 3B. is there. However, the second sliding guide 9 shown in FIGS. 3A and 3B is not shown because the same one as the first sliding guide 7 is fixed to the frame pedestal 11 on the plate material carrying-out side. Further, the carry-out plate material is adsorbed to the lower surface and circulated to carry out the carry-out conveyor 13, and the frame pedestal 11
Since the carriage 19 that can move up and down between the stacking pedestal 15 and the frame pedestal 15 on the unloading front end opposite to the carriage 19 is a general one, the illustration thereof is partially omitted.

第１図の左右に２点鎖線で示したのは前記搬出コンベア
13の下側先端ローラ21と後端ローラ23とが示してある。The two-dot chain line on the left and right of FIG.
A lower leading roller 21 and a trailing roller 23 of 13 are shown.

前記第１ストッパー３と第２ストッパー５とは、第２ス
トッパー５には第１滑りガイド７が設けてある以外は全
く同寸同形に作られている。その搬出板材の搬出方向と
直交する方向の例えば第2C図に最も明らかな移動梁をな
すチャンネル材25の両端に、ブラケット27を介して第2B
図における上下左右に４組の車輪29が設けてある。The first stopper 3 and the second stopper 5 have the same size and shape except that the second stopper 5 is provided with the first slide guide 7. 2B through brackets 27 at both ends of the channel member 25 forming a moving beam, which is the most obvious in FIG. 2C, in a direction orthogonal to the carrying-out direction of the carrying-out plate material.
Four sets of wheels 29 are provided at the top, bottom, left and right in the figure.

前記車輪29は、フレームの一部に板材の搬出方向に平行
して設けたチャンネル部材31の上部に固着したガイドレ
ール33を、上下で挾んで転動自在に設けてある。またチ
ャンネル部材31の下には、ラック35が水平に設けてあ
り、更に前記移動梁25の他の部材に対する異常接近を防
止するリミットスイッチ37が設けてある。The wheel 29 is provided with a guide rail 33 fixed to the upper portion of a channel member 31 provided in a part of the frame in parallel with the sheet carrying-out direction so that the guide rail 33 can be rolled up and down. A rack 35 is horizontally provided below the channel member 31, and a limit switch 37 for preventing abnormal movement of the movable beam 25 to other members is provided.

また前記したガイドレール33の内側立ち上り面には第2B
図に最も明らかなように、弾機手段で付勢された車輪39
が転動自在に密接している。Also, on the inside rising surface of the guide rail 33 described above, the second B
As can be seen most clearly in the figure, the wheels 39 biased by ammunition means
Are in close contact with each other so that they can roll freely.

前記移動梁25の一端近くの上面にはギヤードモータ41が
取りつけてあって、その下方の出力軸43にはベベルギヤ
ー45が固着されている。A geared motor 41 is mounted on the upper surface near one end of the movable beam 25, and a bevel gear 45 is fixed to an output shaft 43 below the geared motor 41.

移動梁25の中心を通って前記した両側のブラケット27を
貫く軸47には前記ベベルギヤー45と係合するベベルギヤ
ー49がキー51で固着してある。更にその両端にはピニオ
ンギヤー53がキー55で固定されていて、ピニオンギヤー
53は前記したラック35に係合している。A bevel gear 49 engaging with the bevel gear 45 is fixed by a key 51 to a shaft 47 passing through the center of the movable beam 25 and penetrating the brackets 27 on both sides. Furthermore, the pinion gear 53 is fixed to the both ends by the key 55, and the pinion gear 53
53 is engaged with the rack 35 described above.

移動梁25の他端近くの上面にはブレーキ装置57がブラケ
ット59を介して設けてある。A brake device 57 is provided on the upper surface near the other end of the movable beam 25 via a bracket 59.

このブレーキ装置57は例えば空気圧クリッパなどで、第
2F図に最も明らかなように、軸47にキー61で固着された
スリーブ63にフランジ状に設けられた円盤65を空気圧で
挾持することで軸47の回転を係止するものである。This brake device 57 is, for example, a pneumatic clipper,
As is most apparent in FIG. 2F, the rotation of the shaft 47 is locked by pneumatically sandwiching a disk 65 provided in a flange shape on a sleeve 63 fixed to the shaft 47 with a key 61.

本実施例の板材集積装置１の移動梁25は、第１図に示し
たように左側（板材搬出の奥側）のものは、第１ストッ
パー３だけを備え、右側のものは移動梁25の右側に第２
ストッパー５を、左側に第１滑りガイド７を備えてい
る。従って以下に第2C図，第2D図によって第１図の右側
の移動梁25まわりを説明して左側の移動梁25の説明を省
略する。The movable beam 25 of the plate material stacking apparatus 1 of this embodiment has only the first stopper 3 on the left side (the inner side of the plate material unloading) as shown in FIG. Second on the right
The stopper 5 is provided with a first sliding guide 7 on the left side. Therefore, hereinafter, the right movable beam 25 of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 2C and 2D, and the description of the left movable beam 25 will be omitted.

まづ第2C図の左上方には移動梁25の板材搬出端にブラケ
ット67を介して長いローラ69が回転自在に設けてあり、
その下方には上端が傾斜した第１滑りガイド７が設けて
ある。In the upper left of FIG. 2C, a long roller 69 is rotatably provided at the plate material carrying-out end of the moving beam 25 via a bracket 67,
A first sliding guide 7 having an upper end inclined is provided below the first sliding guide 7.

第2C図を下から見た第2D図に最も明らかなように前記し
た第１滑りガイド７を貫いて近接リミットスイッチ71が
設けてあって、第2C図，及び第2D図の第１滑りガイド７
の左側に位置する第１ストッパー３が異常接近し衝突す
ることのないようにする安全装置の役目を担っている。As can be seen most clearly in FIG. 2C as seen from the bottom of FIG. 2C, a proximity limit switch 71 is provided through the first slide guide 7, and the first slide guide of FIGS. 2C and 2D is provided. 7
The first stopper 3 located on the left side of the vehicle plays the role of a safety device that prevents abnormal collision and collision.

本考案の例えば第２ストッパー５は、前記移動梁25の下
面に設けた箱枠73の板材搬出にさからう側板にスライド
シリンダ75を水平に２本設け、スライドブッシュ77を介
して２本のロッド79を滑動自在に設け、その先端（第2
C,2D図の右端）に第２ストッパー５を取付けた。For example, in the second stopper 5 of the present invention, two slide cylinders 75 are horizontally provided on the side plates that prevent the plate material of the box frame 73 provided on the lower surface of the movable beam 25 from being carried out, and two rods 79 are provided through slide bushes 77. Is provided slidably and its tip (second
The second stopper 5 was attached to the right end of the C and 2D diagrams).

前記ロッド79の奥端（第2C,2D図の左端）にはスライド
シリンダ75の管壁と当接して第２ストッパー５の突出量
を規制するストッパーブロック81が設けてある。A stopper block 81 is provided at the rear end of the rod 79 (the left end in FIGS. 2C and 2D) so as to contact the tube wall of the slide cylinder 75 and regulate the protrusion amount of the second stopper 5.

前記２本のロッド79の右端を連結する第２ストッパー５
の力板83のほぼ中央には適宜手段で円筒85がロッド79と
平行に取付けてあって左端に螺子棒87と螺合する蓋板89
が設けてある。A second stopper 5 that connects the right ends of the two rods 79.
A cylinder 85 is attached by a suitable means in parallel with the rod 79 at approximately the center of the force plate 83 of the power plate 83, and a cover plate 89 is screwed to the screw rod 87 at the left end.
Is provided.

この螺子棒87と螺合するナット盤91を天井に備えた前記
蓋板89より大径の筒体93がロックナット95で螺子棒87に
固定してあって、前記力板83と箱枠73の板材搬出にさか
らう方向の側板との間には例えばコイルスプリングなど
の弾機97が圧縮して設けてある。A cylinder 93 having a diameter larger than that of the lid plate 89 provided with a nut board 91 that is screwed with the screw rod 87 on the ceiling is fixed to the screw rod 87 with a lock nut 95, and the force plate 83 and the box frame 73 are provided. An ammunition machine 97 such as a coil spring is provided in a compressed manner between the side plate and the side plate in the direction of carrying out the plate material.

これらの円筒85,螺子棒87,蓋板89,ナット盤91,筒体93,
ロックナット95,弾機97は、第２ストッパー５の右方向
突出量がストッパーブロック81で規制されているのを、
簡単な操作でより短く設定するためのものである。These cylinders 85, screw rods 87, cover plates 89, nut plates 91, cylinder bodies 93,
For the lock nut 95 and the ammunition 97, the rightward protruding amount of the second stopper 5 is restricted by the stopper block 81.
It is intended to be set shorter with a simple operation.

なお第2A,2E図において、ガイドレール33のチャンネル
部材31上に立ち上っている部分に板状スケール99をとり
つけて、上方の車輪29を覆うカバー101に指針を設けて
移動梁25の停止位置を読み取れるようにしてある。In FIGS. 2A and 2E, the plate-shaped scale 99 is attached to the portion of the guide rail 33 standing on the channel member 31, and the pointer is provided on the cover 101 that covers the upper wheel 29 so that the stop position of the movable beam 25 is set. Readable.

以上の実施例装置の説明から第１ストッパー３と第２ス
トッパー５とは板材を吸着して搬出する循環ベルトコン
ベア13の下側先端ローラ21と23の間で位置を決めること
が自在であり、板材の先端はストッパー3,5に突き当っ
た場合にストッパーが衝撃を緩和する作用をすることが
理解されよう。From the above description of the apparatus of the embodiment, the first stopper 3 and the second stopper 5 can be freely positioned between the lower end rollers 21 and 23 of the circulation belt conveyor 13 that adsorbs the plate material and carries it out. It will be understood that the tips of the plates act to cushion the impact when they strike the stoppers 3,5.

また、２本の移動梁25は何れも機枠の搬出方向に平行な
フレーム上にとりつけたチャンネル部材31にまたがって
それぞれの上面に設けたギヤードモータ41で駆動される
から、第2A図に２点鎖線で示した搬出板材の幅方向の中
心位置を定めるサイドガイド103を移動梁25の下方に設
ける空間があることも理解されよう。Further, since the two movable beams 25 are both driven by the geared motors 41 provided on the upper surfaces of the channel members 31 mounted on the frame parallel to the carrying-out direction of the machine frame, the two movable beams 25 are shown in FIG. It will also be understood that there is a space below the movable beam 25 for providing the side guide 103 for defining the center position of the discharge plate material in the width direction, which is indicated by the dotted line.

第４図，第5A〜Ｆ図には上記したサイドガイド103の実
施例が詳細に示してある。An embodiment of the side guide 103 described above is shown in detail in FIGS. 4 and 5A to 5F.

第１図に示した機枠のチャンネル部材31の上にまたがっ
て搬出板材の移動方向と直行する梁部材105を設け、第5
E図に示したようにブレーキ付きギヤードモータ107,第
１ベベルギヤー109,第２ベベルギヤー111を介して第１
図で左側のリードスクリュー113を駆動回転させる。A beam member 105, which extends across the channel member 31 of the machine frame shown in FIG. 1 and is orthogonal to the moving direction of the unloading plate member, is provided.
As shown in Fig. E, the first gear is connected via the geared motor with brake 107, the first bevel gear 109, and the second bevel gear 111.
The lead screw 113 on the left side in the figure is driven to rotate.

上記リードスクリュー113は中央のジョイント115を堺に
して同一寸法で同一ピッチの左ねじと右ねじに加工して
あり、第４図の上方で前記したチャンネル部材31を越え
て位置で第３ベベルギヤー117,第４ベベルギヤー119を
介して右側リードスクリュー121へ回転を伝えている。The lead screw 113 is processed into a left screw and a right screw having the same size and the same pitch by using the central joint 115 as a sakai, and the third bevel gear 117 is located at a position beyond the channel member 31 described above in FIG. Then, the rotation is transmitted to the right lead screw 121 via the fourth bevel gear 119.

また右側のリードスクリュー121のジョイント115部分に
はブラケット123を介して垂直板125を設け、該垂直板12
5を貫く上下に複数の近接スイッチ127が設けてあって、
このスイッチはその前方に集積された板材の高さを検出
して集積荷台17を昇降するものである。Further, a vertical plate 125 is provided on the joint 115 portion of the right lead screw 121 via a bracket 123.
There are multiple proximity switches 127 up and down through 5
This switch detects the height of the plate material accumulated in front of the switch and moves up and down the accumulation platform 17.

前記したリードスクリュー113と121には、それぞれの左
ねじ部と右ねじ部とに螺合する第１ナットブロック129
の対と第２ナットブロック131の対とが設けてあって、
これらを第４図で左右に繋ぐ角パイプなどの移動梁133
が取りつけてある。The lead screws 113 and 121 are provided with first nut blocks 129 that are screwed into the left and right threaded portions thereof, respectively.
And a pair of second nut blocks 131 are provided,
Moving beams such as square pipes that connect these to the left and right in FIG.
Is attached.

上記移動梁133には、板材の幅中心に向って斜めに下降
する傾斜面を備えたサイドガイド103が設けてある。The movable beam 133 is provided with a side guide 103 having an inclined surface that obliquely descends toward the width center of the plate material.

更に板材搬出側の右側リードスクリュー121の内側には
移動梁133より高い位置でリードスクリュー121のブラケ
ット135を連結する水平固定繋ぎ部材137が設けてあっ
て、この固定繋ぎ部材137にはローラ139が遊転自在に設
けてある。Further, a horizontal fixed connecting member 137 that connects the bracket 135 of the lead screw 121 at a position higher than the moving beam 133 is provided inside the right side lead screw 121 on the plate material unloading side, and the roller 139 is provided on the fixed connecting member 137. It is installed freely.

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、板材を下面に吸着して移送する搬出コン
ベア（13）の下方位置に設けた第1,第２の集積荷台（1
7）を上記排出コンベア（13）の搬出方向に配置して設
け、前記搬出コンベア（13）の下方位置において前記搬
出方向へ移動位置決め自在に設けた第１の移動梁（25）
に、第１の集積荷台（17）に対応して板材の位置決めを
行う第１ストッパー（３）を設け、第１の移動梁（25）
と同方向へ移動位置決め自在に設けた第２の移動梁（2
5）に、第２の集積荷台（17）に対応して板材の位置決
めを行う第２ストッパー（５）を装着して設けると共に
前記第１ストッパー（３）と対向して第１の集積荷台
（17）上の板材を規制する第１滑りガイド（７）を設
け、前記第２ストッパー（５）と対向して第２の集積荷
台（17）上の板材を規制すべく所定位置に第２滑りガイ
ド（９）を設け、前記第２の移動梁（25）に、第１滑り
ガイド（７）に対する第１ストッパー（３）の異常接近
を検出する検出装置（71）を設け、前記第1,第２の移動
梁（25）を適宜に移動位置決めして第1,第２の集積荷台
（17）を個別に又は共通に使用可能に構成してなるもの
である。[Effects of the Invention] As will be understood from the above description of the embodiments, the present invention is, in short, the first and the second provided below the carry-out conveyor (13) for adsorbing and transferring the plate material to the lower surface. Accumulation platform (1
The first moving beam (25) is provided so as to be arranged in the carrying-out direction of the discharge conveyor (13), and can be moved and positioned in the carrying-out direction at a position below the carrying-out conveyor (13).
Is provided with a first stopper (3) for positioning the plate material corresponding to the first stacking platform (17), and the first moving beam (25)
A second moving beam (2
A second stopper (5) for positioning the plate material corresponding to the second accumulation platform (17) is attached to and provided at 5), and the first accumulation platform (3) faces the first stopper (3). 17) A first slide guide (7) for regulating the plate material on the upper side is provided, and a second slide is provided at a predetermined position so as to face the second stopper (5) and regulate the plate material on the second stacking platform (17). A guide (9) is provided, and a detection device (71) for detecting an abnormal approach of the first stopper (3) to the first sliding guide (7) is provided on the second moving beam (25). The second movable beam (25) is appropriately moved and positioned so that the first and second stacking platforms (17) can be used individually or commonly.

上記構成より明らかなように、本考案においては、搬出
コンベア13の下方に設けた第1,第２の移動梁25は搬出方
向へ移動位置決め自在に設けてあり、第２の移動梁25に
は、第１の移動梁25に設けた第１ストッパー３と対向し
て第１の集積荷台17上の板材を規制する第１滑りガイド
７が設けてあると共に、所定位置に設けた第２滑りガイ
ド９と対向して第２の集積荷台17上の板材を規制する第
２ストッパー５が設けてある。As is apparent from the above configuration, in the present invention, the first and second movable beams 25 provided below the carry-out conveyor 13 are provided so as to be movable and positioned in the carry-out direction, and the second movable beam 25 has , A first slide guide 7 is provided to face the first stopper 3 provided on the first moving beam 25 and regulates the plate material on the first stacking platform 17, and a second slide guide provided at a predetermined position. A second stopper 5 is provided so as to face 9 and regulate the plate material on the second stacking platform 17.

したがって、第1,第２の移動梁25を適宜に移動し位置決
めすることにより、第1,第２の集積荷台17を個別に使用
することや、第1,第２の集積荷台17を共通に使用するこ
とが容易なものであり、短尺の板材や長尺の板材の集積
に容易に対応することができるものである。Therefore, by appropriately moving and positioning the first and second movable beams 25, it is possible to use the first and second stacking platforms 17 individually, and to commonly use the first and second stacking platforms 17. It is easy to use and can easily cope with the accumulation of short and long plate materials.

また、第２の移動梁25には、第１滑りガイド７に対する
第１ストッパー３の異常接近を検出する検出装置71が設
けてあるから、短尺，長尺の板材に対応すべく第1,第２
の移動梁25を適宜に移動しても、両移動梁25が互に衝突
することを防止でき、安全性が向上するものである。Further, since the second moving beam 25 is provided with the detecting device 71 for detecting the abnormal approach of the first stopper 3 to the first sliding guide 7, the first and the first plates are adapted to cope with short and long plate materials. Two
Even if the movable beams 25 are appropriately moved, it is possible to prevent both the movable beams 25 from colliding with each other, and the safety is improved.

さらに、第２の移動梁25に第１滑りガイド７及び第２ス
トッパー５が装着ししてあることにより、両方を同時に
移動することができ、別個に移動する場合に比較して構
成がより簡単になるものである。Further, since the first sliding guide 7 and the second stopper 5 are attached to the second moving beam 25, both can be moved at the same time, and the configuration is simpler than the case where they are moved separately. It will be.

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の実施例装置の第１ストッパー，第１滑
りガイド，第２ストッパーの移動位置決め部分の平面図 第2A図は第１図のIIA−IIA断面矢視図 第2B図は第2A図の右側面図 第2C図は第１図のIIC−IIC断面矢視図 第2D図は第2C図の下面図 第2E図は第１図のIIE−IIE断面矢視図 第2F図は第2E図の右側面図 第3A図は比較的に搬出方向に短い板材を集積する場合の
ストッパーと滑りガイド配置説明図 第3B図は比較的に搬出方向に長い板材を集積する場合の
ストッパーと滑りガイド配置説明図 第3C図は従来の板材集積装置によった場合で搬出方向の
長短があると融通がつかない 第４図は本考案で搬出板材の幅方向中心を機枠の搬出方
向中心に一致させるサイドガイドの移動位置決め部分の
平面図 第5A図は第４図のVA−VA矢視図 第5B図は第5A図の右側面図 第5C図は第４図のVC−VC矢視図 第5D図は第４図のVD−VD断面矢視図 第5E図は第４図のVE−VE矢視図 第5F図は第４図のVF−VF断面矢視図 １…板材集積装置、３…第１ストッパー ５…第２ストッパー、７…第１滑りガイド 19…集積台車、25…移動梁 103…サイドガイド 113…左側リードスクリュー 127…第１ナットブロックの対BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a moving and positioning portion of a first stopper, a first slide guide, and a second stopper of an apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2A is a sectional view taken along line IIA-IIA of FIG. Fig. 2B is a right side view of Fig. 2A. Fig. 2C is a sectional view taken along the line IIC-IIC of Fig. 1. Fig. 2D is a bottom view of Fig. 2C. Fig. 2E is a sectional view taken along IIE-IIE of Fig. 1. Fig. 2F is a right side view of Fig. 2E. Fig. 3A is an explanatory diagram of stoppers and slide guides for stacking plates that are relatively short in the carry-out direction. Fig. 3B is a plate that is relatively long in the carry-out direction. Fig. 3C is an illustration of the arrangement of stoppers and slide guides when stacking sheets. Fig. 3C shows a conventional sheet material stacking device that is inflexible if there is a length in the delivery direction. Fig. 5A is a plan view of the moving and positioning part of the side guide that aligns the center with the center of the machine frame in the carry-out direction. FIG. 5C is a right side view. FIG. 5C is a VC-VC arrow view of FIG. 4. FIG. 5D is a VD-VD sectional arrow view of FIG. 4. FIG. 5E is a VE-VE arrow view of FIG. Fig. 5F is a sectional view taken along the line VF-VF in Fig. 1 ... Plate material stacking device, 3 ... First stopper 5 ... Second stopper, 7 ... First sliding guide 19 ... Stacking cart, 25 ... Moving beam 103 ... Side guide 113 ... Lead screw 127 ... 1st nut block pair

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】板材を下面に吸着して移送する搬出コンベ
ア（13）の下方位置に設けた第1,第２の集積荷台（17）
を上記搬出コンベア（13）の搬出方向に配置して設け、
前記搬出コンベア（13）の下方位置において前記搬出方
向へ移動位置決め自在に設けた第１の移動梁（25）に、
第１の集積荷台（17）に対応して板材の位置決めを行う
第１ストッパー（３）を設け、第１の移動梁（25）と同
方向へ移動位置決め自在に設けた第２の移動梁（25）
に、第２の集積荷台（17）に対応して板材の位置決めを
行う第２ストッパー（５）を装着して設けると共に前記
第１ストッパー（３）と対向して第１の集積荷台（17）
上の板材を規制する第１滑りガイド（７）を設け、前記
第２ストッパー（５）と対向して第２の集積荷台（17）
上の板材を規制すべく所定位置に第２滑りガイド（９）
を設け、前記第２の移動梁（25）に、第１滑りガイド
（７）に対する第１ストッパー（３）の異常接近を検出
する検出装置（71）を設け、前記第1,第２の移動梁（2
5）を適宜に移動位置決めして第1,第２の集積荷台（1
7）を個別に又は共通に使用可能に構成してなることを
特徴とする板材集積装置。1. A first and second stacking platform (17) provided below a carry-out conveyor (13) for adsorbing and transferring a plate material on its lower surface.
Is arranged in the carrying-out direction of the carrying-out conveyor (13),
The first moving beam (25) provided so as to be movable and positionable in the carry-out direction at a position below the carry-out conveyor (13),
A second moving beam (which is provided so as to be movable and positionable in the same direction as the first moving beam (25) by providing a first stopper (3) for positioning the plate material corresponding to the first stacking platform (17) twenty five)
Is provided with a second stopper (5) for positioning the plate material corresponding to the second accumulation platform (17), and the first accumulation platform (17) is opposed to the first stopper (3).
A first slide guide (7) for regulating the upper plate member is provided, and the second stacking platform (17) is opposed to the second stopper (5).
The second slide guide (9) is put in place to regulate the upper plate.
And a detection device (71) for detecting an abnormal approach of the first stopper (3) to the first sliding guide (7) is provided on the second moving beam (25), and the first and second movements are performed. Beam (2
5) Move and position the device appropriately to position the first and second stacking platforms (1
A plate material stacking device characterized in that it is constructed so that it can be used individually or commonly.