JPH07122003A - Optical disk drive device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To suppress data reading and writing errors in the optical disk drive device where a carriage is supported by a linear guide by elastically connecting a slider and the carriage by using a spring. CONSTITUTION:The carriage 18 for holding an optical means for irradiating an optical disk 1 with laser light and detecting its reflected light is moved via the slider 19 of a sliding member along guide shafts 14 of the linear guide in the radial direction of a disk 1. This slider 19 and the carriage 18 are elastically connected by the spring 20 and hence sliding resistance to effect the slider 19 is attenuated by the spring 20, so that the sliding resistance does not directly effect the carriage 18, and a tracking error is prevented from being enlarged at the time of tracking operation, thus suppressing the occurrence of data reading and writing errors.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭや光磁
気、相変化等の記録媒体からデータの再生もしくは記録
・再生を行う光ディスクドライブ装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk drive device for reproducing or recording / reproducing data from a recording medium such as a CD-ROM, a magneto-optical recording medium or a phase change recording medium.

【０００２】[0002]

【従来の技術】光ディスクドライブ装置は、携帯に適す
るように、その外形を薄型化する要求が高まっている。
以下この要求に答えた従来の光ディスクドライブ装置に
ついて説明する。2. Description of the Related Art There is an increasing demand for optical disc drive devices to have a thin outer shape so as to be suitable for carrying.
A conventional optical disk drive device that meets this request will be described below.

【０００３】図１１は従来の光ディスクドライブ装置の
平面図である。図１１において、１は光ディスク盤であ
り、２はキャリッジベースである。３は光ディスク盤１
をスピンドルモータ４と同軸に保持するためのターンテ
ーブルである。５はキャリッジであり、このキャリッジ
５にはレーザユニット６が固定されている。レーザユニ
ット６は半導体レーザとフォトダイオード及び光学部品
から構成される。７は対物レンズであり、ボビン８に保
持されている。９はボビン８に巻回されたフォーカスコ
イルである。１０は一端がキャリッジ５に固定され、他
端がボビン８に固定された支持バネであり、フォーカス
方向の変位に関しては剛性が小さくなるように、かつ光
ディスク盤１の接続方向に対しては剛性が大きくなるよ
うに構成されている。１１はフォーカスコイル９と対向
するようにキャリッジベース２に固定されたフォーカス
マグネットである。FIG. 11 is a plan view of a conventional optical disk drive device. In FIG. 11, 1 is an optical disk board, and 2 is a carriage base. 3 is an optical disc board 1
Is a turntable for holding the spindle coaxially with the spindle motor 4. Reference numeral 5 denotes a carriage, and a laser unit 6 is fixed to the carriage 5. The laser unit 6 is composed of a semiconductor laser, a photodiode and optical parts. An objective lens 7 is held by the bobbin 8. A focus coil 9 is wound around the bobbin 8. Reference numeral 10 denotes a support spring having one end fixed to the carriage 5 and the other end fixed to the bobbin 8. The support spring 10 has low rigidity with respect to displacement in the focus direction and has low rigidity with respect to the connection direction of the optical disc board 1. It is configured to be large. A focus magnet 11 is fixed to the carriage base 2 so as to face the focus coil 9.

【０００４】１２はトラッキングマグネットであり、強
磁性材よりなり、キャリッジベース２に固定されたバッ
クヨーク１３に接着固定されている。１４はガイドシャ
フトでありバックヨーク１３に固定されている。１５は
キャリッジ５に固定されたトラッキングコイルであり、
トラッキングマグネット１２と対向する位置にある。Reference numeral 12 is a tracking magnet, which is made of a ferromagnetic material and is fixedly adhered to a back yoke 13 fixed to the carriage base 2. A guide shaft 14 is fixed to the back yoke 13. Reference numeral 15 is a tracking coil fixed to the carriage 5,
It is located at a position facing the tracking magnet 12.

【０００５】１６はキャリッジ５に接着固定されたスラ
イダであり、ガイドシャフト１４と摺動可能な状態で嵌
合している。A slider 16 is adhesively fixed to the carriage 5 and is slidably fitted to the guide shaft 14.

【０００６】また、レーザユニット６やフォーカスコイ
ル９およびトラッキングコイル１５はリードＦＰＣ１７
と接続されている。リードＦＰＣ１７はレーザユニット
６、フォーカスコイル９、トラッキングコイル１５およ
びスピンドルモータ４へ電気信号の伝達を行う。Further, the laser unit 6, the focus coil 9 and the tracking coil 15 are connected to the lead FPC 17
Connected with. The lead FPC 17 transmits electric signals to the laser unit 6, focus coil 9, tracking coil 15 and spindle motor 4.

【０００７】以上のように構成された従来の光ディスク
ドライブ装置について、その動作について説明する。光
ディスク盤１をターンテーブル３に嵌合させ、スピンド
ルモータ４に通電すると、ターンテーブル３すなわち光
ディスク盤１が回転する。また、レーザユニット６から
出射されたレーザ光は反射ミラー（図示せず）によって
対物レンズ７に導かれる。フォーカスコイル９に通電す
ると、フォーカスマグネット１１との電磁作用によりボ
ビン８すなわち対物レンズ７をフォーカス方向（図１１
の紙面法線方向）に駆動できる。したがって、ボビン８
を適切に駆動することによりレーザ光を光ディスク盤１
上に集光させることができる。光ディスク盤１の反射光
は、反射ミラーを介してレーザユニット６内のフォトダ
イオードに導かれ、データ信号およびフォーカスエラー
信号、トラッキングエラー信号が検出される。さらに、
トラッキングコイル１５に通電するとトラッキングマグ
ネット１２との電磁作用によりキャリッジ５はキャリッ
ジベース２に対しガイドシャフト１４に支持されつつ光
ディスク盤１の半径方向に移動することができる。この
機構により微小範囲のトラッキングと光ディスク盤１の
データ領域全域のシーク動作を行うことができる。The operation of the conventional optical disk drive device configured as described above will be described. When the optical disk board 1 is fitted to the turntable 3 and the spindle motor 4 is energized, the turntable 3, that is, the optical disk board 1 rotates. The laser light emitted from the laser unit 6 is guided to the objective lens 7 by a reflection mirror (not shown). When the focus coil 9 is energized, the bobbin 8, that is, the objective lens 7 is moved in the focus direction by the electromagnetic action with the focus magnet 11 (see FIG. 11).
Can be driven in the direction normal to the paper surface). Therefore, bobbin 8
The laser light by appropriately driving the optical disc board 1
Can be focused on top. The reflected light of the optical disc board 1 is guided to a photodiode in the laser unit 6 via a reflection mirror, and a data signal, a focus error signal, and a tracking error signal are detected. further,
When the tracking coil 15 is energized, the carriage 5 can move in the radial direction of the optical disc 1 while being supported by the guide shaft 14 with respect to the carriage base 2 by the electromagnetic action of the tracking magnet 12. With this mechanism, it is possible to perform tracking in a minute range and seek operation over the entire data area of the optical disc 1.

【０００８】以上のように従来の光ディスクドライブ装
置では、キャリッジ５をガイドシャフト１４に摺動自在
に支持しスライダ１６とガイドシャフト１４との摺動動
作によりキャリッジ５をトラッキング方向に移動できる
構成となっていた。As described above, in the conventional optical disk drive device, the carriage 5 is slidably supported by the guide shaft 14, and the carriage 5 can be moved in the tracking direction by the sliding operation of the slider 16 and the guide shaft 14. Was there.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成ではスライダ１６がキャリッジ５に固定され
ているのでスライダ１６とガイドシャフト１４との摺動
抵抗がキャリッジ５に直接作用する。そのために、トラ
ッキング動作時のトラッキングエラーが大きくなりデー
タの読み書き失敗を起こすという問題点を有していた。However, in the above conventional structure, the slider 16 is fixed to the carriage 5, so that the sliding resistance between the slider 16 and the guide shaft 14 directly acts on the carriage 5. Therefore, there has been a problem that a tracking error during the tracking operation becomes large and a data read / write failure occurs.

【００１０】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、良好なトラッキング動作を可能にし、データ読み書
き失敗を抑制できる光ディスクドライブ装置を提供する
ことを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an optical disk drive device which enables a good tracking operation and suppresses data read / write failures.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の光ディスクドライブ装置は、摺動部材を光デ
ィスクの半径方向に摺動可能に支持するガイドと、摺動
部材とキャリッジを弾性接続する接続部材を備える。In order to achieve this object, an optical disk drive apparatus of the present invention comprises a guide for slidably supporting the sliding member in the radial direction of the optical disk, and an elastic connection between the sliding member and the carriage. A connecting member is provided.

【００１２】[0012]

【作用】この構成によって、ガイドと摺動部材間に作用
する摺動抵抗をキャリッジと摺動部材の間に設けられた
接続部材が減衰させるので、トラッキング精度が向上し
データ読み書き失敗を抑制することができる。With this structure, the sliding resistance acting between the guide and the sliding member is attenuated by the connecting member provided between the carriage and the sliding member, so that the tracking accuracy is improved and data read / write failure is suppressed. You can

【００１３】[0013]

【実施例】以下本発明の第１の実施例について、図面を
参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１４】図１は本発明の第１の実施例における光デ
ィスクドライブ装置の平面図、図２は同キャリッジ部分
の拡大斜視図、図３は同キャリッジ部分の分解斜視図で
ある。FIG. 1 is a plan view of an optical disk drive device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the same carriage portion, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the same carriage portion.

【００１５】図１において、１は光ディスク盤であり、
２はキャリッジベースである。３は光ディスク盤１をス
ピンドルモータ４と同軸に保持するためのターンテーブ
ルであり、これらは従来例と同様である。１８はボビン
８やレーザユニット６を搭載するキャリッジである。１
２はトラッキングマグネットであり、強磁性材よりな
り、キャリッジベース２に固定されたバックヨーク１３
に接着固定されている。１４はガイドシャフトであり、
バックヨーク１３に固定されている。１５はキャリッジ
１８に固定されたトラッキングコイルであり、トラッキ
ングマグネット１２と対向する位置にある。In FIG. 1, reference numeral 1 is an optical disc board,
2 is a carriage base. Reference numeral 3 denotes a turntable for holding the optical disc board 1 coaxially with the spindle motor 4, and these are the same as those in the conventional example. Reference numeral 18 denotes a carriage on which the bobbin 8 and the laser unit 6 are mounted. 1
Reference numeral 2 denotes a tracking magnet, which is made of a ferromagnetic material, and is a back yoke 13 fixed to the carriage base 2.
It is glued and fixed to. 14 is a guide shaft,
It is fixed to the back yoke 13. A tracking coil 15 is fixed to the carriage 18, and is located at a position facing the tracking magnet 12.

【００１６】１９はスライダであり、ガイドシャフト１
４と摺動可能な状態で嵌合している。ここで従来例では
スライダ１６はキャリッジ５に固定されていたが（図１
１）、本実施例では図１から図３に示すように、接続部
材としてのバネ２０の一端にスライダ１９が固定され、
バネ２０のもう一端がキャリッジ１８に固定されてい
る。なおバネ２０はガイドシャフト１４の長手方向に撓
み得るようになっている。Reference numeral 19 is a slider, which is a guide shaft 1.
4 is slidably fitted. Here, in the conventional example, the slider 16 is fixed to the carriage 5 (see FIG.
1) In this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, a slider 19 is fixed to one end of a spring 20 as a connecting member,
The other end of the spring 20 is fixed to the carriage 18. The spring 20 can be bent in the longitudinal direction of the guide shaft 14.

【００１７】以上に述べた本実施例のキャリッジ１８を
構成する各部材は図３のキャリッジ１８の分解斜視図に
示すように組み合わされる。The members constituting the carriage 18 of the present embodiment described above are combined as shown in the exploded perspective view of the carriage 18 of FIG.

【００１８】なお図３中、２１は対物レンズ７の鉛直下
方であって、キャリッジ１８上に固定された反射ミラー
である。反射ミラー２１はレーザユニット６より射出さ
れたレーザ光の光軸を曲げることによりレーザ光を対物
レンズ７へ導くものである。In FIG. 3, reference numeral 21 is a reflection mirror fixed vertically on the objective lens 7 and fixed on the carriage 18. The reflection mirror 21 guides the laser light to the objective lens 7 by bending the optical axis of the laser light emitted from the laser unit 6.

【００１９】以上のように構成された光ディスクドライ
ブ装置について、その動作について図２および図４を用
いて説明する。The operation of the optical disk drive device configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 4.

【００２０】まず、図２によりスライダ１９とキャリッ
ジ１８の動作を説明する。本実施例の光ディスクドライ
ブ装置では、ボビン８をフォーカス方向（矢印Ａ）に動
作させることにより光ディスク盤１のデータ記録面上に
対物レンズ７の焦点を合焦させる。また、キャリッジ１
８を光ディスク盤１の半径方向（矢印Ｂ）に移動するこ
とで対物レンズ７の焦点をトラック上に位置させる。こ
のとき、キャリッジ１８がＢ方向の微小距離移動する場
合はスライダ１９はガイドシャフト１４に対して変位し
ない。なぜならバネ２０が撓んでキャリッジ１８のみＢ
方向に変位するためである。一方、キャリッジ１８がＢ
方向へ大きな距離移動する場合は、バネ２０の撓みによ
り移動距離を吸収することはできず、キャリッジ１８が
バネ２０を介してスライダ１９を引きずりながらＢ方向
に変位する。その際、スライダ１９とガイドシャフト１
４の間の摺動抵抗のためにスライダ１９がスティックス
リップ動作を起こし外乱振動を発生する可能性がある
が、バネ２０がスライダ１９とキャリッジ１８の間に介
在しているので、バネ２０によってキャリッジ１８へ伝
わる外乱振動が減衰されトラッキングサーボ動作への悪
影響が少なくなる。ここで従来例では、スライダ１６が
キャリッジ５に接着固定されるため、このような外乱振
動がキャリッジ５に直接伝わり、トラッキングエラーが
大きくなることがあった。First, the operation of the slider 19 and the carriage 18 will be described with reference to FIG. In the optical disk drive device of this embodiment, the bobbin 8 is moved in the focus direction (arrow A) to focus the objective lens 7 on the data recording surface of the optical disk board 1. Also, the carriage 1
By moving 8 in the radial direction of the optical disc board 1 (arrow B), the focus of the objective lens 7 is positioned on the track. At this time, when the carriage 18 moves a minute distance in the B direction, the slider 19 is not displaced with respect to the guide shaft 14. Because the spring 20 is bent and only the carriage 18 is B
This is because it is displaced in the direction. On the other hand, the carriage 18 is B
When moving a large distance in the direction, the moving distance cannot be absorbed by the bending of the spring 20, and the carriage 18 is displaced in the B direction while dragging the slider 19 via the spring 20. At that time, the slider 19 and the guide shaft 1
The slider 19 may cause a stick-slip operation due to the sliding resistance between the sliders 4 and 4 to generate disturbance vibration. However, since the spring 20 is interposed between the slider 19 and the carriage 18, the spring 20 causes the carriage 19 to move. The disturbance vibration transmitted to 18 is attenuated and the adverse effect on the tracking servo operation is reduced. Here, in the conventional example, since the slider 16 is adhesively fixed to the carriage 5, such disturbance vibration may be directly transmitted to the carriage 5 and the tracking error may increase.

【００２１】次に図４を使って本実施例のキャリッジ１
８の動作を説明する。図４は対物レンズ７が光ディスク
盤１上の目標トラック位置の変化に追従している状態を
示している。図４において、一点鎖線はトラックの位置
の軌跡を示している。Next, referring to FIG. 4, the carriage 1 of this embodiment
The operation of No. 8 will be described. FIG. 4 shows a state in which the objective lens 7 follows changes in the target track position on the optical disc board 1. In FIG. 4, the alternate long and short dash line indicates the locus of the position of the track.

【００２２】このトラックの位置の軌跡について簡単に
述べておく。トラックは光ディスク盤１上に螺旋状に刻
まれている。また光ディスク盤１の中心にはターンテー
ブル３との位置決めを行う穴部が設けられているが、こ
の穴部の中心が前記のトラックの螺旋の中心に対して偏
心している。したがって、光ディスク盤１の回転によっ
て描かれるトラックの軌跡は、図４の一点鎖線のように
光ディスク盤１の回転に同期した正弦波上にあり、周期
的に光ディスク盤１の外周にずれてゆく。ここで一般に
光ディスク盤１の回転周期は約１００ｍｓｅｃ、トラッ
ク偏心は約１００μｍである。The track of the position of this track will be briefly described. The tracks are spirally engraved on the optical disc board 1. A hole for positioning the turntable 3 is provided at the center of the optical disc board 1, and the center of the hole is eccentric with respect to the center of the spiral of the track. Therefore, the locus of the track drawn by the rotation of the optical disc board 1 is on a sine wave synchronized with the rotation of the optical disc board 1 as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 4, and periodically shifts to the outer circumference of the optical disc board 1. Here, generally, the rotation cycle of the optical disc board 1 is about 100 msec, and the track eccentricity is about 100 μm.

【００２３】続いて対物レンズ７、キャリッジ１８、ス
ライダ１９、バネ２０の動作について図面を参照しなが
ら説明する。Next, the operation of the objective lens 7, the carriage 18, the slider 19, and the spring 20 will be described with reference to the drawings.

【００２４】まず、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）の状態
では、スライダ１９とガイドシャフト１４との間に摺動
抵抗があるのでスライダ１９はガイドシャフト１４に対
して変位できない。しかし、キャリッジ１８はバネ２０
を介してスライダ１９に接続されているのでトラックの
変位に対して対物レンズ７を追従できる。すなわち結果
的に、トラックのずれに対し、バネ２０の撓みにより対
応することとなる。First, in the states shown in FIGS. 4A, 4B and 4C, the slider 19 cannot be displaced with respect to the guide shaft 14 because of the sliding resistance between the slider 19 and the guide shaft 14. However, the carriage 18 has a spring 20
Since it is connected to the slider 19 via, the objective lens 7 can follow the displacement of the track. That is, as a result, the deviation of the track is dealt with by the bending of the spring 20.

【００２５】次に、図４の（ｃ），（ｄ）の場合、キャ
リッジ１８のトラックへの追従に伴ってスライダ１９は
ガイドシャフト１４と摺動しながら移動する。図４
（ｃ）の状態においてスライダ１９がガイドシャフト１
４に対して静止している状態から、図４（ｄ）の状態に
なる瞬間に、スライダ１９とガイドシャフト１４との間
には高周波成分を持つ外乱振動が発生する。しかし、本
実施例の光ディスクドライブ装置ではキャリッジ１８は
バネ２０を介してスライダ１９に接続されているので、
前述のように外乱振動が減衰され、キャリッジ１８すな
わち対物レンズ７は外乱振動の影響を受けない。Next, in the case of FIGS. 4C and 4D, the slider 19 moves while sliding on the guide shaft 14 as the carriage 18 follows the track. Figure 4
In the state of (c), the slider 19 moves the guide shaft 1
Disturbance vibration having a high-frequency component is generated between the slider 19 and the guide shaft 14 at the moment when the state of FIG. However, in the optical disk drive device of this embodiment, the carriage 18 is connected to the slider 19 via the spring 20,
As described above, the disturbance vibration is attenuated, and the carriage 18 or the objective lens 7 is not affected by the disturbance vibration.

【００２６】続いて、図４（ｅ），（ｆ），（ｇ）のよ
うに、スライダ１９とガイドシャフト１４との間の摺動
抵抗によりスライダ１９がガイドシャフト１４に固定さ
れた状態でキャリッジ１８はバネ２０の撓みによりトラ
ックのずれを吸収し、トラックの変位に追従する。以後
図４（ａ）から（ｇ）の動作を繰り返すこととなる。Subsequently, as shown in FIGS. 4E, 4F, and 4G, the carriage is fixed to the guide shaft 14 by the sliding resistance between the slider 19 and the guide shaft 14. Reference numeral 18 absorbs the deviation of the track due to the bending of the spring 20, and follows the displacement of the track. After that, the operations of FIGS. 4A to 4G are repeated.

【００２７】ここで仮に従来例のように、スライダ１９
がバネ２０を介さずにキャリッジ１８に固定されている
ものとすると、図４（ｃ）から（ｄ）へ移行する際に発
生する外乱振動が対物レンズ７のトラックへの追従動作
を阻害しスパイク状のトラッキングエラーが発生する。
その結果、トラック上のデータ読み書きに失敗する場合
がある。Here, as in the conventional example, the slider 19 is assumed.
Is fixed to the carriage 18 without passing through the spring 20, the disturbance vibration generated at the time of transition from FIG. 4C to FIG. 4D hinders the objective lens 7 from following the track and causes a spike. Tracking error occurs.
As a result, the reading and writing of data on the track may fail.

【００２８】この現象を図面を参照しながら説明する。
図５（ａ）は第１の実施例における光ディスクドライブ
装置のトラッキングエラーの時間変化図、同図（ｂ）は
従来の光ディスクドライブ装置のトラッキングエラーの
時間変化図を示している。同図（ａ）によると光ディス
ク盤１の回転周期１００ｍｓｅｃに同期したトラッキン
グエラーが発生するものの許容偏差±０．１μｍ内に収
まり、トラック上のデータの読み書きを失敗する事なく
行える。これに対して同図（ｂ）の従来例の場合、スラ
イダ１９のガイドシャフト１４に対する摺動方向が反転
した瞬間にスライダ１９とガイドシャフト１４の間に高
周波外乱振動が発生し、その外乱振動を対物レンズ７が
直接受けてスパイク状のトラッキングエラーが発生して
しまう。その結果トラッキングエラーが許容偏差±０．
１μｍ内に収まらなくなる。This phenomenon will be described with reference to the drawings.
FIG. 5A is a time change diagram of the tracking error of the optical disc drive device in the first embodiment, and FIG. 5B is a time change diagram of the tracking error of the conventional optical disc drive device. According to FIG. 4A, although a tracking error occurs in synchronization with the rotation cycle of 100 msec of the optical disc 1, it falls within the permissible deviation of ± 0.1 μm, and reading / writing of data on the track can be performed without failure. On the other hand, in the case of the conventional example of FIG. 1B, high-frequency disturbance vibration is generated between the slider 19 and the guide shaft 14 at the moment when the sliding direction of the slider 19 with respect to the guide shaft 14 is reversed, and the disturbance vibration is generated. The objective lens 7 directly receives the spike-shaped tracking error. As a result, the tracking error is within ± 0.
It does not fit within 1 μm.

【００２９】以上説明した動作により本実施例の光ディ
スクドライブ装置は光ディスク盤１のトラック上の記録
情報の読み書きが可能となる。By the operation described above, the optical disk drive device of this embodiment can read and write the recorded information on the track of the optical disk board 1.

【００３０】次に、本実施例の光ディスクドライブ装置
のトラッキング駆動手段の構成例を簡単に説明してお
く。図６は本発明の第１の実施例における光ディスク装
置のトラッキング駆動手段のブロック図である。図６に
おいて、２２はトラッキングエラー信号検出手段であ
り、レーザユニット６内のフォトダイオードの検出信号
Ｓ１よりトラッキングエラー信号Ｓ２を検出する。２３
はサーボ補償手段であり、トラッキングエラー信号Ｓ２
の位相及び利得を変換した信号Ｓ３を出力する。２４は
トラッキングコイル電流供給手段であり信号Ｓ３の電圧
に比例したトラッキングコイル駆動電流Ｓ４をトラッキ
ングコイル１５に供給する。このトラッキング駆動手段
により、前述のトラッキング動作が行える。Next, an example of the structure of the tracking drive means of the optical disk drive device of this embodiment will be briefly described. FIG. 6 is a block diagram of the tracking drive means of the optical disk device in the first embodiment of the present invention. In FIG. 6, reference numeral 22 is a tracking error signal detecting means, which detects the tracking error signal S2 from the detection signal S1 of the photodiode in the laser unit 6. 23
Is a servo compensating means, and a tracking error signal S2
The signal S3 whose phase and gain are converted is output. Reference numeral 24 denotes a tracking coil current supply means, which supplies a tracking coil drive current S4 proportional to the voltage of the signal S3 to the tracking coil 15. The tracking operation described above can be performed by this tracking drive means.

【００３１】以上のように第１の実施例によれば、スラ
イダ１９とキャリッジ１８を弾性接続するバネ２０を備
えることにより、スライダ１９とガイドシャフト１４と
の間に作用する摺動外乱を減衰させることができ、トラ
ッキング精度が向上しデータの読み書き失敗の無い光デ
ィスクドライブ装置を実現できる。As described above, according to the first embodiment, by providing the spring 20 which elastically connects the slider 19 and the carriage 18, the sliding disturbance acting between the slider 19 and the guide shaft 14 is attenuated. Therefore, it is possible to realize an optical disk drive device in which tracking accuracy is improved and data read / write failure does not occur.

【００３２】以下本発明の第２の実施例について図７を
参照しながら説明する。図７において、図２の構成と異
なるのは、スライダ２５を連結部材２６によって連結し
た点であり、余は図２と同様である。この構成によりス
ライダのＹ軸とＺ軸回りの挙動を規制でき、ガイドシャ
フト１４とスライダ２５の嵌合状態を滑らかにできる。
従って、ガイドシャフト１４とスライダ２５間の摺動抵
抗を低減し、トラッキング精度を向上できる。The second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 7 is different from the configuration in FIG. 2 in that the slider 25 is connected by a connecting member 26, and the rest is the same as in FIG. With this configuration, the behavior of the slider around the Y axis and the Z axis can be regulated, and the fitted state of the guide shaft 14 and the slider 25 can be smoothed.
Therefore, the sliding resistance between the guide shaft 14 and the slider 25 can be reduced, and the tracking accuracy can be improved.

【００３３】以下本発明の第３の実施例について図８の
部分詳細図を参照しながら説明する。図８（ａ）は斜視
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。第３の実
施例では、ガイドシャフト１４との接触面Ａを曲面によ
り構成する。この構造によってスライダ１９がＹ軸、Ｚ
軸方向に回転するときでもガイドシャフト１４とスライ
ダ１９間に働く摺動抵抗を軽減しトラッキング精度を向
上できる。The third embodiment of the present invention will be described below with reference to the partial detailed view of FIG. 8A is a perspective view, FIG. 8B is a front view, and FIG. 8C is a plan view. In the third embodiment, the contact surface A with the guide shaft 14 is a curved surface. This structure allows the slider 19 to move in the Y axis and Z
Even when rotating in the axial direction, the sliding resistance acting between the guide shaft 14 and the slider 19 can be reduced and the tracking accuracy can be improved.

【００３４】以下本発明の第４の実施例について図９を
参照しながら説明する。図９（ａ）は平面図、同図
（ｂ）および（ｃ）は部分断面図である。図９におい
て、図１の構成と異なるのは、図１の板状のバネ２０の
代わりに、ガイドシャフト１４の長手方向に収縮可能な
収縮部材２９によってキャリッジ１８とスライダ１９を
接続した点である。この構成によれば、図９（ｂ）と図
９（ｃ）のようにスライダ１９が動く場合でもスライダ
１９はガイドシャフト１４の長手方向の力しか受けない
ので、スライダ１９とガイドシャフト１４の嵌合状態を
滑らかにできる。従って、スライダ１９とガイドシャフ
ト１４間の摺動抵抗を低減しトラッキング精度を向上で
きる。The fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 9A is a plan view, and FIGS. 9B and 9C are partial sectional views. 9 is different from the configuration of FIG. 1 in that the carriage 18 and the slider 19 are connected by a contracting member 29 that can contract in the longitudinal direction of the guide shaft 14 instead of the plate-shaped spring 20 of FIG. . According to this configuration, even when the slider 19 moves as shown in FIGS. 9B and 9C, the slider 19 receives only the force in the longitudinal direction of the guide shaft 14, so that the slider 19 and the guide shaft 14 are fitted together. You can smooth the match. Therefore, the sliding resistance between the slider 19 and the guide shaft 14 can be reduced and the tracking accuracy can be improved.

【００３５】以下本発明の第５の実施例について図１０
を参照しながら説明する。図１０において、図２の構成
と異なるのは、スライダ１９がガイドシャフト１４の長
手方向の動作範囲を規制する規制部材３０をキャリッジ
１８に付設した点である。この構成によりスライダ１９
がガイドシャフト１４の長手方向への過度の変位を規制
し、ガイドシャフト１４とスライダ１９間の摺動抵抗が
過度になることを防止し、トラッキング精度の悪化を防
止できる。A fifth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
Will be described with reference to. 10 is different from the configuration shown in FIG. 2 in that the slider 19 is attached to the carriage 18 so as to limit the movement range of the guide shaft 14 in the longitudinal direction. With this configuration, the slider 19
Regulates excessive displacement of the guide shaft 14 in the longitudinal direction, prevents excessive sliding resistance between the guide shaft 14 and the slider 19, and prevents deterioration of tracking accuracy.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上のように本発明は、レーザ光を光デ
ィスク盤に集光し反射光を検出する光学手段と、光学手
段を保持するキャリッジと、キャリッジを光ディスク盤
の半径方向に駆動する駆動手段と、光ディスク盤の半径
方向に延びるガイドと、ガイドに摺動可能に係合する摺
動部材と、摺動部材とキャリッジを弾性接続する接続部
材を備えることにより、ガイドと摺動部材間に作用する
摺動外乱を減衰せしめ、キャリッジのトラッキング精度
がよくデータの読み書き失敗の無い優れた光ディスクド
ライブ装置を実現できるものである。As described above, according to the present invention, the optical means for condensing the laser light on the optical disc board and detecting the reflected light, the carriage for holding the optical means, and the drive for driving the carriage in the radial direction of the optical disc board. Means, a guide extending in the radial direction of the optical disc, a sliding member slidably engaged with the guide, and a connecting member elastically connecting the sliding member and the carriage, thereby providing a space between the guide and the sliding member. It is possible to realize an excellent optical disk drive device in which the sliding disturbance that acts is attenuated, the tracking accuracy of the carriage is good, and data read / write failures do not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例における光ディスクドラ
イブ装置の平面図FIG. 1 is a plan view of an optical disk drive device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施例における光ディスクドラ
イブ装置のキャリッジ部分の拡大斜視図FIG. 2 is an enlarged perspective view of a carriage portion of the optical disk drive device according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第１の実施例における光ディスクドラ
イブ装置のキャリッジ部分の分解斜視図FIG. 3 is an exploded perspective view of a carriage portion of the optical disk drive device according to the first embodiment of the present invention.

【図４】（ａ）本発明の第１の実施例における光ディス
クドライブ装置のキャリッジ部分の動作説明図 （ｂ）本発明の第１の実施例における光ディスクドライ
ブ装置のキャリッジ部分の動作説明図 （ｃ）本発明の第１の実施例における光ディスクドライ
ブ装置のキャリッジ部分の動作説明図 （ｄ）本発明の第１の実施例における光ディスクドライ
ブ装置のキャリッジ部分の動作説明図 （ｅ）本発明の第１の実施例における光ディスクドライ
ブ装置のキャリッジ部分の動作説明図 （ｆ）本発明の第１の実施例における光ディスクドライ
ブ装置のキャリッジ部分の動作説明図 （ｇ）本発明の第１の実施例における光ディスクドライ
ブ装置のキャリッジ部分の動作説明図FIG. 4A is an operation explanatory diagram of a carriage portion of the optical disc drive device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4B is an operation explanatory diagram of a carriage portion of the optical disc drive device according to the first embodiment of the present invention. ) Operation explanatory diagram of the carriage portion of the optical disc drive device according to the first embodiment of the present invention (d) Operation explanatory diagram of the carriage portion of the optical disc drive device according to the first embodiment of the present invention (e) First aspect of the present invention Of operation of the carriage portion of the optical disk drive device in the above embodiment (f) Illustration of operation of the carriage portion of the optical disk drive device in the first embodiment of the present invention (g) Optical disk drive in the first embodiment of the present invention Operation explanatory diagram of the carriage part of the device

【図５】（ａ）本発明の第１の実施例における光ディス
クドライブ装置のトラッキングエラーの時間変化図 （ｂ）従来の光ディスクドライブ装置のトラッキングエ
ラーの時間変化図FIG. 5A is a time change diagram of tracking error of the optical disc drive device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5B is a time change diagram of tracking error of the conventional optical disc drive device.

【図６】本発明の第１の実施例における光ディスク装置
のトラッキング駆動手段のブロック図FIG. 6 is a block diagram of tracking drive means of the optical disk device according to the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第２の実施例におけるキャリッジ部分
の拡大斜視図FIG. 7 is an enlarged perspective view of a carriage portion according to the second embodiment of the present invention.

【図８】（ａ）本発明の第３の実施例における光ディス
クドライブ装置のスライダの斜視図 （ｂ）本発明の第３の実施例における光ディスクドライ
ブ装置のスライダの正面図 （ｃ）本発明の第３の実施例における光ディスクドライ
ブ装置のスライダの平面図FIG. 8A is a perspective view of a slider of an optical disk drive device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 8B is a front view of a slider of an optical disk drive device according to a third embodiment of the present invention. The top view of the slider of the optical disk drive apparatus in a 3rd Example.

【図９】（ａ）本発明の第４の実施例における光ディス
クドライブ装置のキャリッジ部分の平面図 （ｂ）本発明の第４の実施例における光ディスクドライ
ブ装置のキャリッジ部分の部分断面図 （ｃ）本発明の第４の実施例における光ディスクドライ
ブ装置のキャリッジ部分の部分断面図9A is a plan view of a carriage portion of an optical disk drive device according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 9B is a partial sectional view of a carriage portion of an optical disk drive device according to the fourth embodiment of the present invention. 4 is a partial sectional view of a carriage portion of an optical disk drive device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第５の実施例における光ディスクド
ライブ装置のキャリッジ部分の拡大斜視図FIG. 10 is an enlarged perspective view of a carriage portion of an optical disk drive device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１１】従来の光ディスクドライブ装置の平面図FIG. 11 is a plan view of a conventional optical disk drive device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 光ディスク盤 ６ レーザユニット ７ 対物レンズ １８ キャリッジ １９ スライダ ２０ バネ ２５ スライダ ２６ 連結部材 ２９ 収縮部材 ３０ 規制部材 1 Optical Disc Board 6 Laser Unit 7 Objective Lens 18 Carriage 19 Slider 20 Spring 25 Slider 26 Connecting Member 29 Shrinking Member 30 Restricting Member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 副枝 宜展 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshinori Soeda 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】レーザ光を光ディスク盤に集光し反射光を
検出する光学手段と、前記光学手段を保持するキャリッ
ジと、前記キャリッジを光ディスク盤の半径方向に駆動
する駆動手段と、光ディスク盤の半径方向に延びるガイ
ドと、前記ガイドに摺動可能に係合する摺動部材と、前
記摺動部材と前記キャリッジを弾性接続する接続部材を
備えることを特徴とする光ディスクドライブ装置。1. An optical means for collecting laser light on an optical disc board and detecting reflected light, a carriage for holding the optical means, a driving means for driving the carriage in a radial direction of the optical disc board, and an optical disc board. An optical disk drive device comprising: a guide extending in a radial direction; a sliding member slidably engaged with the guide; and a connecting member elastically connecting the sliding member and the carriage. 【請求項２】前記接続部材は、光ディスク盤の半径方向
にのみ撓み得るように形成されていることを特徴とする
請求項１記載の光ディスクドライブ装置。2. The optical disk drive device according to claim 1, wherein the connecting member is formed so as to be bent only in a radial direction of the optical disk board. 【請求項３】前記ガイド上に複数個配置された前記摺動
部材を連結する連結部材を備えることを特徴とする請求
項２記載の光ディスクドライブ装置。3. The optical disk drive device according to claim 2, further comprising a connecting member that connects a plurality of the sliding members arranged on the guide. 【請求項４】前記摺動部材と前記ガイドとの接触面が曲
面であることを特徴とする請求項２記載の光ディスクド
ライブ装置。4. The optical disk drive device according to claim 2, wherein a contact surface between the sliding member and the guide is a curved surface. 【請求項５】前記接続部材が前記ガイドの長手方向に収
縮可能に保持されることを特徴とする請求項２記載の光
ディスクドライブ装置。5. The optical disk drive apparatus according to claim 2, wherein the connecting member is held so as to be contractible in the longitudinal direction of the guide. 【請求項６】前記摺動部材の摺動範囲を規制する規制部
材を前記キャリッジに付設することを特徴とする請求項
２記載の光ディスクドライブ装置。6. The optical disk drive device according to claim 2, wherein a regulation member for regulating the sliding range of the sliding member is attached to the carriage.