JPH0712194A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル型無段変速
機に関し、詳しくは、入出力ディスクおよびローラを備
えた複数のトロイダル型無段変速機構に対して動力伝達
可能に配されるカウンタシャフトの組付作業性の改善対
策に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission, and more particularly to a counter shaft arranged so that power can be transmitted to a plurality of toroidal type continuously variable transmission mechanisms having input / output disks and rollers. Related to improvement measures of assembly workability.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、トロイダル型無段変速機は、例
えば、特開平１−１９３４５４号公報に開示されるよう
に、入出力ディスクおよびローラを備えた複数のトロイ
ダル型無段変速機構を軸方向に並設し、該各トロイダル
型無段変速機構への入力又は各トロイダル型無段変速機
構からの出力をカウンタシャフトの動力伝達用ギヤを介
して伝達するようにしている。そして、上記カウンタシ
ャフトは、各トロイダル型無段変速機構を覆うケース内
に設けられた軸受によって回動自在に支持されている。2. Description of the Related Art Generally, a toroidal type continuously variable transmission has a plurality of toroidal type continuously variable transmissions equipped with input / output disks and rollers in the axial direction, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-193454. Are arranged in parallel to each other, and the input to each toroidal type continuously variable transmission mechanism or the output from each toroidal type continuously variable transmission mechanism is transmitted through the power transmission gear of the counter shaft. The counter shaft is rotatably supported by a bearing provided in a case that covers each toroidal type continuously variable transmission mechanism.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、カウンタシ
ャフトを組付ける場合、カウンタシャフトは、ケース内
の軸受に対して挿通させた状態で、動力伝達用ギヤを各
トロイダル型無段変速機構に対して動力伝達可能に噛合
するよう，各トロイダル型無段変速機構の組付けと同期
して組付けられることになる。その場合、軸受がケース
内に設けられているために、各トロイダル型無段変速機
構と共にケース内で行われるカウンタシャフトの組付け
が非常に煩わしいものとなり、組付作業が困難であっ
た。By the way, when the counter shaft is assembled, the power transmission gear is attached to each toroidal type continuously variable transmission mechanism while the counter shaft is inserted into the bearing in the case. It will be assembled in synchronism with the assembly of each toroidal type continuously variable transmission mechanism so as to be meshed so that power can be transmitted. In that case, since the bearing is provided in the case, the assembling of the counter shaft together with the toroidal type continuously variable transmission mechanism in the case becomes very troublesome, and the assembling work is difficult.
【０００４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、カウンタシャフトが変速
機ケースに対して単独で組付けられるような軸受を構成
し、組付作業の簡単化を図ることにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to construct a bearing in which a counter shaft can be independently assembled to a transmission case, thereby simplifying the assembly work. Is to try.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、入出力デ
ィスクおよびローラを備えた複数のトロイダル型無段変
速機構を軸方向に並設し、該各トロイダル型無段変速機
構への入力又は各トロイダル型無段変速機構からの出力
をカウンタシャフトの動力伝達用ギヤを介して伝達する
ようにしたトロイダル型無段変速機を前提とする。そし
て、上記カウンタシャフトを回動自在に支持する軸受
を、上記各トロイダル型無段変速機構を覆うケースに対
して着脱自在なカバー部材に設けるとともに、その軸受
に、上記カウンタシャフトおよび動力伝達用ギヤを、上
記ケース外でサブアッセンブリ状態に組付ける構成とし
たものである。In order to achieve the above-mentioned object, a means for solving the problems according to the invention of claim 1 is to provide a plurality of toroidal type continuously variable transmissions equipped with input / output disks and rollers in the axial direction. It is premised on a toroidal type continuously variable transmission in which an input to each toroidal type continuously variable transmission mechanism or an output from each toroidal type continuously variable transmission mechanism is transmitted through a power transmission gear of a counter shaft. To do. A bearing that rotatably supports the counter shaft is provided on a cover member that is attachable to and detachable from the case that covers each of the toroidal type continuously variable transmission mechanisms, and the bearing has the counter shaft and the power transmission gear. Is assembled in a sub-assembly state outside the case.
【０００６】また、請求項２記載の発明が講じた解決手
段は、上記請求項１記載の発明の軸受を特定し、同一の
カバー部材に対して一体的に設ける構成としたものであ
る。Further, the solution means taken by the invention of claim 2 is such that the bearing of the invention of claim 1 is specified and is integrally provided to the same cover member.
【０００７】さらに、請求項３記載の発明が講じた解決
手段は、上記請求項１又は請求項２記載の発明の各トロ
イダル型無段変速機構とカウンタシャフトの動力伝達用
ギヤとの間を特定し、各トロイダル型無段変速機構への
入力回転方向又は各トロイダル型無段変速機構からの出
力回転方向と、カウンタシャフトの動力伝達用ギヤの回
転方向とを一致させるアイドルギヤを介在せしめる構成
としている。そして、上記アイドルギヤを回動自在に支
持する軸受と、カウンタシャフトの軸受とを、同一のカ
バー部材に対して一体的に設ける構成としたものであ
る。Further, the solution means taken by the invention of claim 3 specifies between each toroidal type continuously variable transmission mechanism of the invention of claim 1 or claim 2 and the power transmission gear of the counter shaft. However, an idle gear that makes the input rotation direction to each toroidal type continuously variable transmission mechanism or the output rotation direction from each toroidal type continuously variable transmission mechanism coincident with the rotation direction of the power transmission gear of the counter shaft is interposed. There is. The bearing for rotatably supporting the idle gear and the bearing for the counter shaft are integrally provided on the same cover member.
【０００８】[0008]
【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
カウンタシャフトを支持する軸受は、トロイダル型無段
変速機構を覆うケースに対して着脱自在なカバー部材に
設けられているので、カウンタシャフトおよび動力伝達
用ギヤが、ケースに取付ける前の取外し状態のカバー部
材の軸受に対してサブアッセンブリ状態に組付けられる
ことになる。そのため、カウンタシャフトの組付時、カ
ウンタシャフトを各トロイダル型無段変速機構の組付け
と同期して組付ける必要がなくなって、カウンタシャフ
トおよび動力伝達用ギヤをケース外において単独で組付
けることができる。With the above construction, in the invention according to claim 1,
Since the bearing that supports the counter shaft is provided on the cover member that is detachable from the case that covers the toroidal-type continuously variable transmission mechanism, the counter shaft and the power transmission gear are in the removed state before they are attached to the case. It will be assembled in a sub-assembly state with respect to the bearing of the member. Therefore, when assembling the counter shaft, it is not necessary to assemble the counter shaft in synchronization with the assembling of each toroidal type continuously variable transmission mechanism, and the counter shaft and the power transmission gear can be assembled independently outside the case. it can.
【０００９】また、請求項２記載の発明では、カウンタ
シャフトを支持する軸受は、同一のカバー部材に対して
カウンタシャフトの軸線方向に固定された連結状態で一
体的に設けられるので、カウンタシャフトの両端部に対
する軸受の加工誤差などが生じることがなく、カウンタ
シャフトの両端部が軸受に対して円滑に支持されること
になる。According to the second aspect of the present invention, the bearing for supporting the counter shaft is integrally provided to the same cover member in a coupled state fixed in the axial direction of the counter shaft. Both ends of the counter shaft can be smoothly supported by the bearing without machining errors of the bearing on both ends.
【００１０】さらに、請求項３記載の発明では、アイド
ルギヤを支持する軸受と、カウンタシャフトの軸受と
は、アイドルギヤと動力伝達用ギヤとの位置関係が保た
れるよう，同一のカバー部材に対して固定された連結状
態で一体的に設けられるので、アイドルギヤおよびカウ
ンタシャフトに対する軸受の加工誤差などが生じること
がなく、アイドルギヤとカウンタシャフトの動力伝達用
ギヤとの噛合関係が円滑に確保されることになる。Further, in the invention according to claim 3, the bearing for supporting the idle gear and the bearing for the counter shaft are provided in the same cover member so that the positional relationship between the idle gear and the power transmission gear is maintained. Since it is integrally provided in a fixed and connected state, there is no machining error in the bearing for the idle gear and the counter shaft, and the meshing relationship between the idle gear and the power transmission gear of the counter shaft is ensured smoothly. Will be done.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
るトロイダル型無段変速機によれば、カウンタシャフト
および動力伝達用ギヤを、ケースより取外したカバー部
材の軸受にサブアッセンブリ状態で組付けたので、カウ
ンタシャフトの組付時にカウンタシャフトをケース外に
て単独で組付けることができ、カウンタシャフトおよび
動力伝達用ギヤの組付作業の簡単化を図ることができ
る。As described above, according to the toroidal type continuously variable transmission of the first aspect of the invention, the counter shaft and the power transmission gear are assembled in the bearing of the cover member removed from the case in a sub-assembled state. Therefore, when the counter shaft is assembled, the counter shaft can be independently assembled outside the case, and the work of assembling the counter shaft and the power transmission gear can be simplified.
【００１２】また、請求項２記載の発明におけるトロイ
ダル型無段変速機によれば、カウンタシャフトの軸受
を、その軸線方向固定位置でづいつのカバー部材に一体
的に設け、該各軸受の加工誤差などを解消したので、カ
ウンタシャフトの両端部を円滑に支持することができ
る。Further, according to the toroidal type continuously variable transmission of the second aspect of the invention, the bearing of the counter shaft is integrally provided on the cover member of the wheel at the axially fixed position, and the machining error of each bearing is provided. Since the above problems have been eliminated, both ends of the counter shaft can be smoothly supported.
【００１３】さらに、請求項３記載の発明におけるトロ
イダル型無段変速機によれば、アイドルギヤおよびカウ
ンタシャフトの各軸受を、その位置関係を保つ同一のカ
バー部材に一体的に設け、該各軸受の加工誤差などを解
消したので、アイドルギヤとカウンタシャフトの動力伝
達用ギヤとの噛合関係を円滑に確保することができる。Further, according to the toroidal type continuously variable transmission of the third aspect of the present invention, the bearings of the idle gear and the counter shaft are integrally provided on the same cover member which maintains their positional relationship, and the respective bearings are integrally provided. Since the machining error and so on are eliminated, the meshing relationship between the idle gear and the power transmission gear of the counter shaft can be ensured smoothly.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図４および図６は本発明の実施例に係るト
ロイダル型無段変速機を備えた変速装置を示し、この変
速装置ＴＭには、第１〜第４気筒Ｃ１〜Ｃ４を備えたエ
ンジン１からの動力（出力）を前進用出力または後進用
出力に適宜切換える前後進切換機構２と、上記エンジン
１からの動力を変速するトロイダル型無段変速機３とが
設けられている。そして、上記前後進切換機構２はトロ
イダル型無段変速機３に対して直列、つまり前後進切換
機構２およびトロイダル型無段変速機３が変速機ケース
４（ケース）内においてエンジン出力軸５と同軸上に配
されるようになっている。4 and 6 show a transmission equipped with a toroidal type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. The transmission TM has an engine provided with first to fourth cylinders C1 to C4. A forward / reverse switching mechanism 2 that appropriately switches the power (output) from 1 to a forward output or a reverse output, and a toroidal type continuously variable transmission 3 that shifts the power from the engine 1 are provided. The forward / reverse switching mechanism 2 is connected in series to the toroidal type continuously variable transmission 3, that is, the forward / reverse switching mechanism 2 and the toroidal type continuously variable transmission 3 are connected to the engine output shaft 5 in the transmission case 4 (case). It is arranged on the same axis.
【００１６】ここで、変速装置ＴＭの具体的な構成を説
明する。Here, a specific structure of the transmission TM will be described.
【００１７】先ず、前後進切換機構２について説明する
が、この前後進切換機構２は、実質的に、エンジン１の
動力伝達可能に配された入力シャフト１１と、前進用ク
ラッチ１２と、後進用ブレーキ１３と、後進用プラネタ
リギヤ１４と、トロイダル型無段変速機３にカウンタシ
ャフト１５を介してエンジン１の動力を伝達する入力ギ
ヤ１６とを備えている。First, the forward / reverse switching mechanism 2 will be described. The forward / backward switching mechanism 2 is substantially arranged so that the power transmission of the engine 1 can be transmitted to the input shaft 11, the forward clutch 12, and the reverse clutch. A brake 13, a reverse planetary gear 14, and an input gear 16 that transmits the power of the engine 1 to the toroidal type continuously variable transmission 3 via a counter shaft 15 are provided.
【００１８】上記前進用クラッチ１２は、上記入力シャ
フト１１と入力ギヤ１６との間に設けられ、その締結時
に入力シャフト１１を介したエンジン出力を前進用動力
として入力ギヤ１６に伝達するようにしている。また、
上記後進用ブレーキ１３は、上記変速機ケース４と後進
用プラネタリギヤ１４のリングギヤ２１との間に設けら
れ、その締結時にリングギヤ２１の回動を停止させて、
後進用プラネタリギヤ１４に入力シャフト１１を介して
入力されたエンジン出力を、後述するサンギヤ２２より
後進用動力として入力ギヤ１６に伝達するようにしてい
る。さらに、上記後進用プラネタリギヤ１４は、上記リ
ングギヤ２１と、入力シャフト１１にスプライン結合さ
れたサンギヤ２２と、上記入力ギヤ１６にスプライン結
合されたキャリア２３と、該キャリア２３に回動自在に
支持されたピニオンギヤ２４とからなる。そして、上記
カウンタシャフト１５は、前後端に夫々動力伝達用ギヤ
としてのカウンタギヤ１５ａ，１５ｂを有してなり、そ
の前側のカウンタギヤ１５ａと入力ギヤ１６との間に
は、カウンタシャフト１５の回転方向を入力ギヤ１６の
回転方向と一致させるアイドルギヤ１７が介在される。
また、上記入力シャフト１１は、その前端がエンジン出
力軸５の後端に固着される。The forward clutch 12 is provided between the input shaft 11 and the input gear 16, and when the clutch is engaged, the engine output through the input shaft 11 is transmitted to the input gear 16 as forward power. There is. Also,
The reverse brake 13 is provided between the transmission case 4 and the ring gear 21 of the reverse planetary gear 14, and stops the rotation of the ring gear 21 at the time of engagement thereof.
The engine output input to the reverse planetary gear 14 via the input shaft 11 is transmitted to the input gear 16 as the reverse power from the sun gear 22 described later. Further, the reverse planetary gear 14 is rotatably supported by the ring gear 21, the sun gear 22 splined to the input shaft 11, the carrier 23 splined to the input gear 16, and the carrier 23. And a pinion gear 24. The counter shaft 15 has counter gears 15a and 15b as power transmission gears at the front and rear ends thereof, and the counter shaft 15 rotates between the counter gear 15a on the front side and the input gear 16. An idle gear 17 is provided to match the direction with the rotation direction of the input gear 16.
The front end of the input shaft 11 is fixed to the rear end of the engine output shaft 5.
【００１９】次いで、トロイダル型無段変速機構３を説
明するが、このトロイダル型無段変速機３は、図５にも
示すように、前後進切換機構２の入力シャフト１１（エ
ンジン出力軸５）に対しその後方にて同軸上に配され、
変速機ケース４内後側（図４では右側）を延びる動力伝
達軸としての変速機出力軸３１と、該変速機出力軸３１
上に配設された第１のトロイダル型無段変速ユニット３
２と、該第１のトロイダル型無段変速ユニット３２の図
４の右方に配設された第２のトロイダル型無段変速ユニ
ット３３とを備えている。Next, the toroidal type continuously variable transmission mechanism 3 will be described. The toroidal type continuously variable transmission 3 has an input shaft 11 (engine output shaft 5) of the forward / reverse switching mechanism 2 as shown in FIG. Against that, it is arranged coaxially behind,
A transmission output shaft 31 as a power transmission shaft extending on the rear side (right side in FIG. 4) in the transmission case 4, and the transmission output shaft 31
First toroidal type continuously variable transmission unit 3 arranged above
2 and a second toroidal-type continuously variable transmission unit 33 disposed on the right side of the first toroidal-type continuously variable transmission unit 32 in FIG.
【００２０】上記第１の無段変速ユニット３２は、変速
機出力軸３１に回転自在に挿通された入力ディスク３４
と、該入力ディスク３４の図４左方に対向配置された出
力ディスク３５とを備え、該出力ディスク３５は、変速
機出力軸３１にスプライン結合されている。上記両ディ
スク３４，３５間には、該両ディスク３４，３５が各々
形成するトロイダル面３４ａ，３５ａに跨がって接する
パワーローラ３６が配置される。The first continuously variable transmission unit 32 has an input disk 34 rotatably inserted in the transmission output shaft 31.
4 and an output disc 35 arranged opposite to the left side of the input disc 34 in FIG. 4, the output disc 35 being spline-coupled to the transmission output shaft 31. A power roller 36 is disposed between the disks 34 and 35 so as to straddle and contact the toroidal surfaces 34a and 35a formed by the disks 34 and 35, respectively.
【００２１】同様に、第２の無段変速ユニット３３は、
上記と同様の入力ディスク３７と、該入力ディスク３７
の図４右方に配置された出力ディスク３８と、該両ディ
スク３７，３８のトロイダル面３７ａ，３８ａに跨がっ
て接するパワーローラ３９とを備える。該入力ディスク
３７は、その背面が上記第１の無段変速ユニット３２の
入力ディスク３４の背面と対向して配置されている。上
記一対の入力ディスク３４，３７の背面同士の間に形成
された空間には、中間ディスク４０が配置される。該中
間ディスク４０と、各入力ディスク３４，３７とには、
これらが対向する側面に複数のカム溝（図示せず）が形
成され、該各カム溝には各々ローディングカム４１，…
が配設される。また、上記中間ディスク４０の外周に
は、入力ギヤ１６からアイドルギヤ１７およびカウンタ
シャフト１５を介して伝達されたエンジンの動力を上記
一対の入力ディスク３４，３７に伝達するヘリカルギヤ
よりなる動力伝達ギヤ４２が一体形成され、該動力伝達
ギヤ４２には、上記後側のカウンタギヤ１５ｂとの噛み
合いによってエンジン出力軸５からの動力が伝達され
る。上記各カム溝は、中間ディスク４０と各入力ディス
ク３４，３７とが相対回転した時、相対変位量が多いほ
ど各カム４１を入力ディスク３４，３７側に押付ける押
付力を増大させる形状に形成される。従って、エンジン
動力は、中間ディスク４０から順次カム４１，…、入力
ディスク３４，３７、パワーローラ３６，３９を経て出
力ディスク３５，３８に伝達された後、変速機出力軸３
１に伝達される。Similarly, the second continuously variable transmission unit 33 is
An input disk 37 similar to the above, and the input disk 37
4 and an output disc 38 arranged on the right side of FIG. 4 and a power roller 39 straddling and contacting the toroidal surfaces 37a, 38a of the both discs 37, 38. The input disk 37 is arranged such that the back surface thereof faces the back surface of the input disk 34 of the first continuously variable transmission unit 32. An intermediate disk 40 is arranged in the space formed between the back surfaces of the pair of input disks 34, 37. The intermediate disc 40 and the input discs 34 and 37 are
A plurality of cam grooves (not shown) are formed on the side surfaces facing each other, and the loading cams 41, ...
Is provided. A power transmission gear 42, which is a helical gear, transmits the power of the engine transmitted from the input gear 16 via the idle gear 17 and the countershaft 15 to the pair of input discs 34, 37 on the outer periphery of the intermediate disc 40. Is integrally formed, and the power from the engine output shaft 5 is transmitted to the power transmission gear 42 by meshing with the counter gear 15b on the rear side. Each of the cam grooves is formed in such a shape that when the intermediate disc 40 and each of the input discs 34 and 37 rotate relative to each other, the pressing force for pushing each of the cams 41 toward the input discs 34 and 37 increases as the relative displacement amount increases. To be done. Therefore, the engine power is transmitted from the intermediate disc 40 to the output discs 35, 38 through the cams 41, ...
1 is transmitted.
【００２２】上記各トロイダル無段変速ユニット３２，
３３の各パワーローラ３６，３９は、各々、偏心軸４
４，４４を経て支持部材としてのトラニオン４５，４５
に回転自在に取付けられている。該各トラニオン４５
は、その下端部に上下方向に延びて配置した軸部材４６
に固定支持され、該軸部材４６を上下方向に変位させる
ことにより、トラニオン４５を上下方向に変位させて、
変速比を無段階に変更するように構成している。この場
合、パワーローラ３６，３９の傾動に伴う各トラニオン
４５の軸回りの回動を許容すべく、各トラニオン４５の
上端部は、変速機ケース４にリンクポスト４８で取付け
た支持部材４９により球面軸受５０で軸方向に回動自在
に支持されると共に、下端部は、後述する油圧シリンダ
５９のシリンダボディ６１にリンクポスト５２で取付け
た支持部材５３により球面軸受５４で回動自在に支持さ
れる。Each of the toroidal continuously variable transmission units 32,
Each of the power rollers 36 and 39 of 33 has an eccentric shaft 4 respectively.
Trunnion 45, 45 as a supporting member
It is rotatably attached to. Each trunnion 45
Is a shaft member 46 that is arranged at the lower end of the shaft member 46 so as to extend vertically.
Is fixedly supported by the shaft member 46, and the trunnion 45 is displaced in the vertical direction by displacing the shaft member 46 in the vertical direction.
The gear ratio is configured to be continuously changed. In this case, the upper end portion of each trunnion 45 is spherical by the support member 49 attached to the transmission case 4 by the link post 48 in order to allow the rotation of each trunnion 45 around the axis due to the tilting of the power rollers 36 and 39. The bearing 50 is rotatably supported in the axial direction, and the lower end is rotatably supported by a spherical bearing 54 by a support member 53 attached to a cylinder body 61 of a hydraulic cylinder 59 described later by a link post 52. .
【００２３】上記軸部材４６は、その下端部が図５に示
すシリンダボディ６１の下方に配置したアッパおよびロ
アハウジング５５，５６の凹所５７に回転および上下移
動自在に軸受５８で支持されていると共に、該軸部材４
６の略中間位置には、該軸部材４６を上下移動させるア
クチュエータとしての油圧シリンダ５９が接続されてい
る。該油圧シリンダ５９は、変速機ケース４にボルト６
０で取付固定したシリンダボディ６１と、該シリンダボ
ディ６１に形成した内方に突出する突出部６１ａを上下
に挟んだ状態で中芯部が軸部材４６に嵌挿されて固定さ
れたピストン６２とを備えている。そして、上記シリン
ダボディ６１には、上記変速機出力軸３１を回転自在に
支持する軸受８３，８４が一体的に設けられている。上
記シリンダボディ６１は、後述するバルブボディ７０の
上方にてオイルパン７５の上縁を蓋状に仕切るように配
されており、上記各軸受８３，８４は、上記各出力ディ
スク３５，３８前後方に対応するシリンダボディ６１上
より各出力ディスク３５，３８を迂回しつつ変速機出力
軸３１の上方位置まで延びる正面視で略三角形状に形成
されていて、上記変速機出力軸３１が、前側の軸受８３
に対してローラベアリング８５を介して挿通支持される
一方、後側の軸受８４に対してボールベアリング８６を
介して挿通支持されるようになっている。また、上記ピ
ストン６２とシリンダボディ６１の突出部６１ａとによ
り上下に一対の油圧室６３，６４が形成され、上側の油
圧室６３への油圧の供給により軸部材４６を図５上方に
移動させる一方、逆に下側の油圧室６４への油圧の供給
により軸部材４６を図５下方に移動させる構成である。The lower end of the shaft member 46 is rotatably and vertically movably supported by a bearing 58 in the recesses 57 of the upper and lower housings 55 and 56 arranged below the cylinder body 61 shown in FIG. Together with the shaft member 4
A hydraulic cylinder 59 as an actuator for vertically moving the shaft member 46 is connected to a position approximately in the middle of 6. The hydraulic cylinder 59 includes a bolt 6 attached to the transmission case 4.
A cylinder body 61 mounted and fixed at 0; and a piston 62 having a center portion fitted and fixed to a shaft member 46 with an inwardly projecting portion 61a formed on the cylinder body 61 sandwiched vertically. Is equipped with. The cylinder body 61 is integrally provided with bearings 83 and 84 that rotatably support the transmission output shaft 31. The cylinder body 61 is arranged above the valve body 70 described below so as to partition the upper edge of the oil pan 75 into a lid shape. Is formed in a substantially triangular shape when viewed from the front and extends to a position above the transmission output shaft 31 while bypassing the output disks 35 and 38 from the corresponding cylinder body 61, and the transmission output shaft 31 is located at the front side. Bearing 83
The roller bearing 85 is inserted through and supported by the roller bearing 85, while the ball bearing 86 is inserted through and supported by the rear bearing 84. A pair of hydraulic chambers 63 and 64 are formed vertically by the piston 62 and the protrusion 61a of the cylinder body 61, and the shaft member 46 is moved upward in FIG. 5 by supplying hydraulic pressure to the upper hydraulic chamber 63. Conversely, the shaft member 46 is moved downward in FIG. 5 by supplying hydraulic pressure to the lower hydraulic chamber 64.
【００２４】上記アッパおよびロアハウジング５５，５
６には、上記各油圧シリンダ５９の油圧室６３，６４へ
の作動油の供給を制限して変速を行う変速制御装置６５
が配置される。すなわち、アッパハウジング５５には、
油圧源（図示せず）からの油圧が供給される供給油路６
６と、上記各油圧シリンダ５９の油圧室６３，６４に各
々連通する第１油路６７および第２油路６８が形成され
ている。また、ロアハウジング５６には、油圧コントロ
ールバルブ６９が配置されている。該バルブ６９は、ロ
アハウジング４９の中央部を水平方向に穿設した中空部
の外壁をバルブボディ７０とし、該バルブボディ７０内
に摺動自在に配置したスリーブ７１と、該スリーブ７１
内に摺動自在に配置したスプール７２とを備える。上記
スリーブ７１には、上記供給油路６６並びに第１および
第２油路６７，６８に対応する第１〜第３のポート７１
ａ〜７１ｃが形成され、スリーブ７１の移動に応じて供
給油路６６の油を第１ポート７１ａからスプール７２お
よび第２ポート７１ｂを経て第１油路６７に、又はスプ
ール７２および第３ポート７１ｃを経て第２油路６８に
連通する構成である。The upper and lower housings 55, 5
6, a shift control device 65 for limiting the supply of hydraulic oil to the hydraulic chambers 63, 64 of the hydraulic cylinders 59 to shift gears.
Are placed. That is, in the upper housing 55,
Supply oil passage 6 to which oil pressure is supplied from an oil pressure source (not shown)
6 and a first oil passage 67 and a second oil passage 68, which communicate with the hydraulic chambers 63 and 64 of the hydraulic cylinders 59, respectively. A hydraulic control valve 69 is arranged in the lower housing 56. In the valve 69, a hollow body having a central portion of the lower housing 49 formed in the horizontal direction has an outer wall as a valve body 70, and a sleeve 71 slidably disposed in the valve body 70 and the sleeve 71.
And a spool 72 slidably disposed therein. The sleeve 71 has first to third ports 71 corresponding to the supply oil passage 66 and the first and second oil passages 67 and 68.
a to 71c are formed, and the oil in the oil supply passage 66 is transferred from the first port 71a to the first oil passage 67 via the spool 72 and the second port 71b in accordance with the movement of the sleeve 71, or to the spool 72 and the third port 71c. It is configured to communicate with the second oil passage 68 via.
【００２５】上記スリーブ７１の図５左端部近傍には、
ピン部材７３が連結され、該ピン部材７３にはスリーブ
７１内に配置した駆動部材７４を経て変速機ケース４下
部に配置したオイルパン７５の縦壁部に取付けたステッ
ピングモータ７６の回転軸７６ａが連結されていて、該
モータ７６の回転に応じてスリーブ７１を図５左右方向
に摺動させる構成である。In the vicinity of the left end of FIG. 5 of the sleeve 71,
A pin member 73 is connected to the pin member 73, and a rotary shaft 76a of a stepping motor 76 attached to a vertical wall portion of an oil pan 75 arranged at a lower portion of the transmission case 4 via a driving member 74 arranged in the sleeve 71. The sleeve 71 is connected and slides the sleeve 71 in the left-right direction in FIG. 5 according to the rotation of the motor 76.
【００２６】更に、上記スプール７２の図５右端には、
パワーローラ３６，３９の傾動をフィードバックするフ
ィードバック機構７７が配置される。該フィードバック
機構７７は、第２無段変速ユニット３３のトラニオン４
５の軸部材４６に固定配置したプリセスカム７８と、該
プリセスカム７８に形成した傾斜面７８ａに先端が係合
する第１アーム７９と、該第１アーム７９が回転自在に
支持された回転軸８０と、該回転軸８０に回転自在に支
持されて上記油圧コントロールバルブ６９のスプール７
２の図５右端に係合する第２アーム８１と、上記スプー
ル７２の図５左方とピン部材７３との間に縮装された圧
縮コイルスプリング８２とからなり、スリーブ７１の移
動に応じた油圧シリンダ５９への油供給により軸部材４
６が上下方向に移動してパワーローラ３６，３９が傾動
すると、上記軸部材４６の上下移動に応じてフィードバ
ック機構７７の第１および第２アーム７９，８１が時計
方向又は反時計方向に回動して、スプール７２がスリー
ブ７１と同方向に移動することにより、供給油路６６と
これに連通した第１又は第２油路６７，６８との連通を
遮断して、パワーローラ３９の傾動位置が目標位置に達
した状態で油圧シリンダ５９への供給源を停止するよう
に構成している。Further, at the right end of the spool 72 in FIG.
A feedback mechanism 77 for feeding back the tilting of the power rollers 36, 39 is arranged. The feedback mechanism 77 is used for the trunnion 4 of the second continuously variable transmission unit 33.
5, a recess cam 78 fixedly arranged on the shaft member 46, a first arm 79 whose tip engages with an inclined surface 78a formed on the recess cam 78, and a rotary shaft 80 on which the first arm 79 is rotatably supported. , The spool 7 of the hydraulic control valve 69 rotatably supported by the rotary shaft 80.
The second arm 81 engages with the right end of FIG. 5 in FIG. 5 and the compression coil spring 82 that is compressed between the left side of the spool 72 in FIG. 5 and the pin member 73. By supplying oil to the hydraulic cylinder 59, the shaft member 4
When 6 moves in the vertical direction and the power rollers 36, 39 tilt, the first and second arms 79, 81 of the feedback mechanism 77 rotate clockwise or counterclockwise in response to the vertical movement of the shaft member 46. Then, by moving the spool 72 in the same direction as the sleeve 71, the communication between the supply oil passage 66 and the first or second oil passage 67, 68 communicating with the supply oil passage 66 is cut off, and the tilt position of the power roller 39. Is configured to stop the supply source to the hydraulic cylinder 59 when the target position has reached.
【００２７】そして、本発明の特徴部分として、図１な
いし図３に示すように、上記カウンタシャフト１５およ
びアイドルギヤ１７の側方に対応する変速機ケース４の
一側部上側位置には、変速機ケース４に対して複数のボ
ルト９１，…により締結される着脱自在な単一のカバー
部材９２が取付けられている。上記カバー部材９２の下
部前後位置には、カウンタシャフト１５の前後端部をそ
れぞれ回動自在に支持する軸受９３ａ，９３ｂが一体的
に設けられている。上記カウンタシャフト１５の前端部
側の軸受９３ａは、前側のカウンタギヤ１５ａを挟んだ
前後位置でボールベアリング９５，９５を介してカウン
タシャフト１５の前端部側を回動自在に支持するように
なされている一方、後端部側の軸受９３ｂは、後側のカ
ウンタギヤ１５ｂの直前方でローラベアリング９６を介
してカウンタシャフト１５の後端部側を回動自在に支持
するようになされている。また、上記カバー部材９２の
上部前側位置には、アイドルギヤ１７を回動自在に支持
する軸受９４が一体的に設けられており、この軸受９４
は、アイドルギヤ１７を挟んだ前後位置でボールベアリ
ング９７，９７を介してアイドルギヤ１７のシャフト部
分１７ａを回動自在に支持するようになされている。そ
して、上記各軸受９３ａ，９３ｂ，９４のうち、カウン
タシャフト１５前後端部の軸受９３ａ，９３ｂは、カバ
ー部材９２の上側前後位置に対してカウンタシャフト１
５の軸線方向に固定された連結状態で一体的に設けられ
ている一方、カウンタシャフト１５前端部の軸受８３ａ
およびアイドルギヤ１７の軸受９４は、前側のカウンタ
ギヤ１５ａとアイドルギヤ１７との位置関係が保たれる
よう，カバー部材９２の前側上下位置に対して固定され
た連結状態で一体的に設けられ、その各軸受９３，９３
ｂ，９４には、上記カウンタシャフト１５およびカウン
タギヤ１５ａ，１５ｂ、並びにシャフト部分１７ａおよ
びアイドルギヤ１７が、上記変速機ケース４外でサブア
ッセンブリ状態に組付けられている。Further, as a characteristic part of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, a gear shift is provided at an upper position on one side of the transmission case 4 corresponding to the sides of the counter shaft 15 and the idle gear 17. A single detachable cover member 92 fastened by a plurality of bolts 91, ... Is attached to the machine case 4. Bearings 93a, 93b that rotatably support the front and rear ends of the counter shaft 15 are integrally provided at the lower front and rear positions of the cover member 92. The bearing 93a on the front end side of the counter shaft 15 is configured to rotatably support the front end side of the counter shaft 15 via ball bearings 95, 95 at the front and rear positions sandwiching the front counter gear 15a. On the other hand, the rear end side bearing 93b rotatably supports the rear end side of the counter shaft 15 immediately before the rear side counter gear 15b via a roller bearing 96. Further, a bearing 94 that rotatably supports the idle gear 17 is integrally provided at a position on the upper front side of the cover member 92.
Is configured to rotatably support a shaft portion 17a of the idle gear 17 via ball bearings 97, 97 at front and rear positions sandwiching the idle gear 17. Of the bearings 93a, 93b, 94, the bearings 93a, 93b at the front and rear end portions of the counter shaft 15 are located at the upper and lower front positions of the cover member 92.
5 is integrally provided in a fixed state in the axial direction of the counter shaft 5, while the bearing 83a at the front end of the counter shaft 15 is provided.
And the bearing 94 of the idle gear 17 is integrally provided in a fixed and fixed state with respect to the front upper and lower positions of the cover member 92 so as to maintain the positional relationship between the front counter gear 15a and the idle gear 17. The bearings 93, 93
The counter shaft 15 and the counter gears 15a and 15b, and the shaft portion 17a and the idle gear 17 are assembled to the b and 94 in a sub-assembly state outside the transmission case 4.
【００２８】したがって、上記実施例では、カウンタシ
ャフト１５を支持する軸受９３ａ，９３ｂ、およびアイ
ドルギヤ１７のシャフト部分１７ａを支持する軸受９４
は、トロイダル型無段変速機構３２，３３を覆う変速機
ケース４に対して着脱自在な単一のカバー部材９２の所
定位置に一体的に設けられているので、カウンタシャフ
ト１５、カウンタギヤ１５ａ，１５ｂ、アイドルギヤ１
７およびシャフト部分１７ａが、変速機ケース４に取付
ける前の取外し状態のカバー部材９２の各軸受９３ａ，
９３ｂ，９４に対してサブアッセンブリ状態に組付けら
れることになる。そのため、カウンタシャフト１５およ
びアイドルギヤ１７の組付時、カウンタシャフトおよび
アイドルギヤのシャフト部分を各トロイダル型無段変速
機構の組付けと同期して組付ける必要がなくなって、カ
ウンタシャフト１５、カウンタギヤ１５ａ，１５ｂ、ア
イドルギヤ１７およびシャフト部分１７ａが変速機ケー
ス４外においてそれぞれ単独で組付けられることにな
り、組付作業の簡単化を図ることができる。Therefore, in the above embodiment, the bearings 93a, 93b for supporting the counter shaft 15 and the bearing 94 for supporting the shaft portion 17a of the idle gear 17 are provided.
Is integrally provided at a predetermined position of a single cover member 92 that is detachable with respect to the transmission case 4 that covers the toroidal type continuously variable transmission mechanisms 32 and 33. Therefore, the counter shaft 15, the counter gear 15a, 15b, idle gear 1
7 and the shaft portion 17a are the bearings 93a, 93a of the cover member 92 in a detached state before being attached to the transmission case 4.
The sub-assemblies 93b and 94 are assembled together. Therefore, when the counter shaft 15 and the idle gear 17 are assembled, it is not necessary to assemble the counter shaft and the shaft portion of the idle gear in synchronization with the assembly of each toroidal type continuously variable transmission mechanism. 15a, 15b, the idle gear 17, and the shaft portion 17a are separately assembled outside the transmission case 4, and the assembling work can be simplified.
【００２９】また、カウンタシャフト１５の両端部を支
持する軸受９３ａ，９３ｂが、カバー部材９２に対して
カウンタシャフト１５の軸線方向に固定された連結状態
で一体的に設けられていることから、カウンタシャフト
１５の両端部に対する軸受９３ａ，９３ｂの加工誤差な
どが生じることがなく、カウンタシャフト１５の両端部
を軸受９３ａ，９３ｂに対して円滑に支持することがで
きる。Further, since the bearings 93a and 93b for supporting both ends of the counter shaft 15 are integrally provided to the cover member 92 in a fixed state in the axial direction of the counter shaft 15, the counters are provided. It is possible to smoothly support both ends of the counter shaft 15 with respect to the bearings 93a, 93b without causing machining errors of the bearings 93a, 93b with respect to both ends of the shaft 15.
【００３０】さらに、カウンタシャフト１５およびアイ
ドルギヤ１７の各軸受９３ａ，９３ｂ，９４が、前側の
カウンタギヤ１５ａとアイドルギヤ１７との位置関係が
保たれるよう，カバー部材９２の所定位置に対して固定
された連結状態で一体的に設けられているので、アイド
ルギヤ１７のシャフト部分１７ａに対する軸受９４の加
工誤差なども生じることがなく、アイドルギヤ１７と前
側のカウンタギヤ１５ａとの噛合関係を円滑に確保する
ことができる。Further, the bearings 93a, 93b, 94 of the counter shaft 15 and the idle gear 17 are arranged with respect to predetermined positions of the cover member 92 so that the positional relationship between the counter gear 15a on the front side and the idle gear 17 is maintained. Since they are integrally provided in a fixed and connected state, machining errors of the bearing 94 with respect to the shaft portion 17a of the idle gear 17 do not occur, and the meshing relationship between the idle gear 17 and the counter gear 15a on the front side is smooth. Can be secured.
【００３１】しかも、カウンタシャフト１５およびアイ
ドルギヤ１７が、変速機ケース４内の一側部上側位置に
配されているので、変速機ケース４内の潤滑部分に供さ
れるオイルパン７５内のオイルへのカウンタギヤ１５
ａ，１５ｂおよびアイドルギヤ１７の浸漬が防止され、
カウンタシャフト１５およびアイドルギヤ１７の回動時
の抵抗を抑制できる。Moreover, since the counter shaft 15 and the idle gear 17 are arranged at one side upper side position in the transmission case 4, the oil in the oil pan 75 provided for the lubricated portion in the transmission case 4 is increased. To counter gear 15
The immersion of a, 15b and the idle gear 17 is prevented,
It is possible to suppress resistance when the counter shaft 15 and the idle gear 17 rotate.
【００３２】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、その他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記実施例では、トロイダル型無段変速機構３
２，３３への入力をカウンタシャフト１５のカウンタギ
ヤ１５ｂを介して伝達するようにしたが、トロイダル型
無段変速機構からの出力をカウンタシャフトのカウンタ
ギヤを介して伝達するようにしたトロイダル型無段変速
機であっても良いのは勿論である。The present invention is not limited to the above embodiment, but includes various other modifications.
For example, in the above embodiment, the toroidal type continuously variable transmission mechanism 3 is used.
Although the input to 2, 33 is transmitted through the counter gear 15b of the counter shaft 15, the output from the toroidal type continuously variable transmission is transmitted through the counter gear of the counter shaft. Of course, it may be a gear transmission.
【００３３】また、上記実施例では、カウンタシャフト
１５およびアイドルギヤ１７の各軸受９３ａ，９３ｂ，
９４を、単一のカバー部材９２の所定位置に固定した連
結状態で一体的に設けたが、各軸受が分離可能な複数の
カバー部材にそれぞれ個別に一体的に設けられるように
しても良い。また、カウンタシャフト前後の軸受のみが
同一のカバー部材に対して連結状態で一体的に設けられ
ていたり、カウンタシャフトの一方の軸受とアイドルギ
ヤの軸受とが同一のカバー部材に対して連結状態で一体
的に設けられていたりしても良い。Further, in the above embodiment, the bearings 93a, 93b of the counter shaft 15 and the idle gear 17,
Although the 94 is integrally provided in a fixed state at a predetermined position of the single cover member 92 in a connected state, it is also possible to individually and integrally provide a plurality of separable cover members for each bearing. Also, only the bearings before and after the counter shaft are integrally provided to the same cover member in a connected state, or one bearing of the counter shaft and the bearing of the idle gear are connected to the same cover member in a connected state. It may be provided integrally.
【００３４】さらに、上記実施例では、エンジン出力軸
５の出力を前後進切換機構２からトロイダル型無段変速
機構３を介して変速機出力軸３１に出力するように構成
したが、エンジン出力軸の出力が、トルクコンバータか
ら前後進切換機構を介して変速機出力軸に出力される第
１の変速部と、切換クラッチからトロイダル型無段変速
機構を介して変速機出力軸に出力される第２の変速部と
に適宜切換可能な変速装置であっても良い。Further, in the above embodiment, the output of the engine output shaft 5 is output from the forward / reverse switching mechanism 2 to the transmission output shaft 31 via the toroidal type continuously variable transmission mechanism 3. Output from the torque converter to the transmission output shaft via the forward / reverse switching mechanism, and from the switching clutch to the transmission output shaft via the toroidal type continuously variable transmission mechanism. It may be a transmission that can be appropriately switched to two transmission units.
【図１】軸線上で切断したカウンタシャフトおよびアイ
ドルギヤのサブアッセンブリ状態におけるカバー部材の
縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a cover member in a sub-assembled state of a counter shaft and an idle gear, which are cut along an axis.
【図２】前側カウンタギヤ付近で切断したトロイダル型
無段変速機の縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of a toroidal type continuously variable transmission cut near a front counter gear.
【図３】後側カウンタギヤ付近で切断したトロイダル型
無段変速機の縦断正面図である。FIG. 3 is a vertical sectional front view of a toroidal type continuously variable transmission cut near a rear counter gear.
【図４】トロイダル型無段変速機の縦断側面図である。FIG. 4 is a vertical sectional side view of the toroidal type continuously variable transmission.
【図５】図４のＡ−Ａ線における断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図６】発進装置を含んだ状態で変速装置を模式的に示
すスケルトン図である。FIG. 6 is a skeleton diagram schematically showing the transmission including the starting device.
３ トロイダル型無段変速機 ４ 変速機ケース（ケース） １５ カウンタシャフト １５ａ，１５ｂ カウンタギヤ（動力伝達用ギヤ） １７ アイドルギヤ ３２，３３ トロイダル型無段変速機構 ９２ カバー部材 ９３ａ，９３ｂ カウンタシャフトの軸受 ９４ アイドルギヤの軸受 3 Toroidal type continuously variable transmission 4 Transmission case (case) 15 Counter shaft 15a, 15b Counter gear (gear for power transmission) 17 Idle gear 32, 33 Toroidal type continuously variable transmission 92 Cover member 93a, 93b Counter shaft bearing 94 Idle gear bearings
Claims (3)
数のトロイダル型無段変速機構を軸方向に並設し、該各
トロイダル型無段変速機構への入力又は各トロイダル型
無段変速機構からの出力をカウンタシャフトの動力伝達
用ギヤを介して伝達するようにしたトロイダル型無段変
速機において、 上記カウンタシャフトを回動自在に支持する軸受は、上
記各トロイダル型無段変速機構を覆うケースに対して着
脱自在なカバー部材に設けられており、その軸受には、
上記カウンタシャフトおよび動力伝達用ギヤが、上記ケ
ース外でサブアッセンブリ状態に組付けられていること
を特徴とするトロイダル型無段変速機。1. A plurality of toroidal type continuously variable transmission mechanisms equipped with input / output disks and rollers are arranged in parallel in the axial direction, and input to each toroidal type continuously variable transmission mechanism or from each toroidal type continuously variable transmission mechanism. In a toroidal type continuously variable transmission in which an output is transmitted through a power transmission gear of a counter shaft, a bearing that rotatably supports the counter shaft is provided in a case that covers the toroidal type continuously variable transmission mechanism. On the other hand, it is provided on a detachable cover member, and its bearing is
A toroidal type continuously variable transmission characterized in that the counter shaft and the power transmission gear are assembled in a sub-assembly state outside the case.
的に設けられていることを特徴とする請求項１記載のト
ロイダル型無段変速機。2. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the bearings are integrally provided on the same cover member.
シャフトの動力伝達用ギヤとの間には、各トロイダル型
無段変速機構への入力回転方向又は各トロイダル型無段
変速機構からの出力回転方向と、カウンタシャフトの動
力伝達用ギヤの回転方向とを一致させるアイドルギヤが
介在され、このアイドルギヤを回動自在に支持する軸受
と、カウンタシャフトの軸受とが、同一のカバー部材に
対して一体的に設けられていることを特徴とする請求項
１又は請求項２記載のトロイダル型無段変速機。3. An input rotation direction to each toroidal type continuously variable transmission mechanism or an output rotation from each toroidal type continuously variable transmission mechanism between each toroidal type continuously variable transmission mechanism and the power transmission gear of the counter shaft. And a counter shaft bearing that rotatably supports the idle gear and a counter shaft bearing the same cover member. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1 or 2, wherein the toroidal type continuously variable transmission is provided integrally.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14892793A JPH0712194A (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14892793A JPH0712194A (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Toroidal type continuously variable transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712194A true JPH0712194A (en) | 1995-01-17 |
Family
ID=15463781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14892793A Pending JPH0712194A (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Toroidal type continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712194A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009085236A (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Iseki & Co Ltd | Toroidal continuously variable transmission |
| JP2015176176A (en) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 臼田総合研究所株式会社 | Information input-output device and information input-output method |
-
1993
- 1993-06-21 JP JP14892793A patent/JPH0712194A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009085236A (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Iseki & Co Ltd | Toroidal continuously variable transmission |
| JP2015176176A (en) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 臼田総合研究所株式会社 | Information input-output device and information input-output method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021022 |