JPH0712166A - ハイドロリックダンパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粘性流体による粘性抵抗を利用して回転軸の
回転運動を制動させるハイドロリックダンパーにおい
て、簡単な構造で制動力を任意に調整可能にする。 【構成】 ダンパー２は、内部に円筒状の密閉室１０が
形成された本体５と、密閉室１０に固定されたリング部
材６と、密閉室１０に回動自在に支持された回転軸８と
を備えており、密閉室１０には粘性流体９が充填されて
いる。回転軸８の内部には、一対の羽根１４ａ，１４ｂ
が、ガイド２４ａ，２５ａ及びガイド２４ｂ，２５ｂに
よって回転軸８の側面から出し入れ自在に支持されてお
り、羽根１４ａ，１４ｂに設けられた直線状のギア２６
ａ，２６ｂと、回転軸８に挿入された調整軸２７の先端
部に形成されたギアとが噛み合っている。従って、調整
軸２７を回せば、羽根１４ａ，１４ｂの突出長が矢印の
ように変化して粘性流体９との粘性抵抗が変化するた
め、回転軸８の回転運動に対する制動力が調整できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、粘性流体による粘性抵
抗を利用して、ドアの開閉機構をはじめ、精密加工用ロ
ボット，ＯＡ機器，電気製品等の各種機構の動作に制動
力を与えるハイドロリックダンパーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のハイドロリックダン
パーとしては、例えば、粘性流体を充填した密閉室に、
羽根を設けた回転軸を挿入し、回転軸が回転するときに
羽根と粘性流体との間に生じる粘性抵抗によって、回転
軸の回転を制動させるというものが知られている。

【０００３】しかし、このようなハイドロリックダンパ
ーでは、回転軸に設けられた羽根と粘性流体との粘性抵
抗は常に一定であるため、制動力を調整することができ
ず、適用する装置や機構毎に、羽根の長さや密閉室の寸
法、或は粘性流体の材質等を適宜変更しなければならな
かった。

【０００４】また、当然、このハイドロリックダンパー
では、回転軸が３６０度回転する間で羽根により生じる
抵抗力は一定であるため、常に一定の制動力を得ること
しかできず、各種機構の運動に減速の必要が無いときに
でも必要以上の制動力を生じてしまったり、逆に、大き
な減速が必要なときに制動力が足りなかったりしてい
た。従って、例えば、各種機構を、その動作の開始時に
は、制動力を大きくして緩やかに動作させ、その他で
は、制動力を小さくして高速に動作させるというような
制御をすることはできなかった。

【０００５】そこで、このような観点から、例えば、特
公平３ー６８２５０号公報に開示されているように、制
動力を任意に調整することができる多筒式のハイドロリ
ックダンパーが提案されるに至っている。この多筒式の
ダンパーは、外力により回転自在な回転軸を軸止する円
筒状の本体に、粘性流体を密閉した密閉室を設け、この
密閉室内に、回転軸と共に回転する複数の縦割れの可動
円筒と、回転軸に対して回転しない複数の縦割れの固定
円筒とを交互に配設すると共に、本体内部に設けた調整
機構によって、各円筒相互間の離間距離を変化させるこ
とにより制動力を調整するように構成されている。

【０００６】つまり、この多筒式のダンパーにおいて、
制動力は、各可動円筒と各固定円筒との相互間隔によっ
て決まり、調整機構によって各円筒相互間の離間距離を
小さくすると回転軸の制動力は増加し、逆に、各円筒相
互間の離間距離を大きくすると回転軸の制動力は減少す
るのである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記多
筒式のダンパーでは、その制動力を調整することはでき
るものの、内部構造が極めて複雑であり、それ故に壊れ
やすいという問題があった。そして、これは、一定の動
作を頻繁に繰り返すダンパーにとって最も大きな問題で
あった。

【０００８】そこで、本発明は、構造が簡単で、かつ、
制動力を任意に調整可能なハイドロリックダンパーを提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】即ち、上記問題を解決す
るためになされた本発明は、内部に密閉室を備えた本体
と、該本体の密閉室に挿入され、少なくとも一端が該本
体から突出した回転軸と、前記本体の密閉室内において
前記回転軸に設けられた羽根と、前記本体の密閉室内に
充填された粘性流体と、を備えたハイドロリックダンパ
ーにおいて、前記羽根を前記回転軸に対して出し入れ可
能にすると共に、前記回転軸の内部に、前記羽根の該回
転軸からの突出長を調整する調整機構を設けたこと、を
特徴とするハイドロリックダンパーを要旨としている。

【００１０】

【作用及び発明の効果】本発明のハイドロリックダンパ
ーにおいて、本体内の密閉室に挿入された回転軸には、
この密閉室内において羽根が出し入れ可能に設けられて
おり、この羽根の回転軸からの突出長は、回転軸の内部
に設けられた調整機構によって調整される。そして、調
整機構により羽根の突出長を大きくすれば、回転軸が回
転したときに、本体の密閉室内において羽根と粘性流体
との間で生じる粘性抵抗が増加し、回転軸に対する制動
力が大きくなる。逆に、調整機構により羽根の突出長を
小さくすれば、羽根と粘性流体との間で生じる粘性抵抗
が減少し、回転軸に対する制動力が小さくなる。

【００１１】つまり、本発明のハイドロリックダンパー
によれば、本体から突出した回転軸の端部に各種機構を
接続することにより、その機構の回転動作に制動力を与
えることができ、しかも、調整機構により回転軸からの
羽根の突出長を調整するだけで、最適な制動力を設定す
ることができる。

【００１２】また、所定の制御装置によって、調整機構
を駆動制御するように構成すれば、例えば、各種機構
を、その動作の開始時には、制動力を大きくして緩やか
に動作させ、それ以外では、制動力を小さくして高速に
動作させるといった緻密な制動力調整制御を行うことが
できるようになる。そして、この場合、回転軸からの羽
根の突出長を僅かに変化させるだけで、制動力を十分に
変化させることができるため、制御応答性も非常によ
い。

【００１３】そして特に、本発明のハイドロリックダン
パーによれば、上述のような制動力調整機能が極めて簡
単な構成で実現できるため、優れた耐久性を得ることが
できるようになる。

【００１４】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下に本発明の好適な第１実施例を図
面と共に説明する。図２に示すように、本実施例のハイ
ドロリックダンパー２は、偏平な中空円筒状に形成され
一端が開口された本体５と、本体５の中空部の内周壁に
沿って固定されたリング部材６と、本体５の中空部の中
心位置に回動自在に挿入された回転軸８と、本体５の開
口部を閉塞して、その中空部内に粘性流体９を充填した
密閉室１０を形成する円盤状の蓋１２と、を備えてい
る。尚、便宜上、図２において回転軸８だけは外観を表
している。

【００１５】回転軸８は、その部位によって３種類の径
を有する円筒状に形成されており、本体５の密閉室１０
に収納される大径のローター部８ａと、ローター部８ａ
から図２において上方へ伸び、蓋１２の中心位置に設け
られた孔１２ａから突出して回転運動の制御対象となる
外部機構に接続される小径の接続部８ｂと、ローター部
８ａから図２において下方へ伸び、本体５の底部の中心
位置に設けられた孔５ａから突出する中径の下端部８ｃ
とからなる。そして、後で詳述するように、ローター部
８ａの側面には、一対の羽根１４ａ，１４ｂが夫々相反
する外側方向に出し入れ自在に設けられており、下端部
８ｃの端面に取り付けられた調整用摘み１６を回すこと
により、羽根１４ａ，１４ｂの突出長が調整できるよう
に構成されている。

【００１６】ここで、図２に示すように、本体５の開口
部の内周面には、蓋１２の外周面に螺設されたネジ１２
ｂに螺合するネジ５ｂが螺設されている。また、本体５
の密閉室１０の上部周辺には凹部５ｃが形成されてお
り、この凹部５ｃには、本体５の開口部と蓋１２との間
から粘性流体９が漏れないようにするためのＯリング１
８が取り付けられている。また更に、本体５の底部の中
心位置に設けられた孔５ａの周辺部には、回転軸８のロ
ーター部８ａとほぼ同一の径に形成された円筒状の凹部
５ｄが形成されており、回転軸８の下端部８ｃを本体５
の孔５ａに挿入したときに、ローター部８ａが回動自在
に支持されるようになっている。そして更に、その凹部
５ｄには、孔５ａを中心とする凹部５ｅが形成されてお
り、この凹部５ｅには、回転軸８の下端部８ｃと孔５ａ
との間から粘性流体９が漏れないようにするためのＯリ
ング２０が取り付けられている。

【００１７】一方、蓋１２の中心位置に設けられた孔１
２ａの周辺部には、回転軸８のローター部８ａとほぼ同
一の径に形成された円筒状の凹部１２ｃが形成されてお
り、回転軸８の接続部８ｂを蓋１２の孔１２ａに挿入し
たときに、ローター部８ａが回動自在に支持されるよう
になっている。また、その凹部１２ｃには、孔１２ａを
中心とする円形の溝１２ｄが形成されており、この溝１
２ｄには、回転軸８の接続部８ｂと孔１２ａとの間から
粘性流体９が漏れないようにするためのＯリング２２が
取り付けられている。

【００１８】そして、本実施例のハイドロリックダンパ
ー２は、図２に示すように、本体５の中空部の内周壁に
リング部材６を挿入固定すると共に、本体５の孔５ａに
回転軸８の下端部８ｃを挿入し、更に本体５の中空部に
粘性流体９を充填した後、回転軸８の接続部８ｂを蓋１
２の孔１２ａに挿通しながら、蓋１２のネジ１２ｂと本
体５のネジ５ｂとを螺合させ、本体５の開口部を閉塞し
て密閉室１０を形成することにより構成されている。

【００１９】次に、本発明の要旨である回転軸８の内部
構造について、図１及び図３を用いて詳細に説明する。
尚、図１は、ハイドロリックダンパー２を図２における
Ａ−Ａの位置で切断したときの断面図であり、図３は、
ハイドロリックダンパー２を図２におけるＢ−Ｂの位置
で切断したときの断面図である。

【００２０】図１及び図３に示すように、回転軸８のロ
ーター部８ａの内部には、対向する内周面から軸中心方
向へ向けて、夫々ガイド２４ａ，２４ｂが形成されてお
り、ガイド２４ａ，２４ｂに対して並行に羽根１４ａ，
１４ｂの厚さだけ隔てた位置には、夫々ガイド２５ａ，
２５ｂが形成されている。そして、羽根１４ａはガイド
２４ａとガイド２５ａとによって、羽根１４ｂはガイド
２４ｂとガイド２５ｂとによって、夫々、ローター部８
ａの側面から相反する方向に出し入れ自在に挟持されて
いる。また、羽根１４ａ，１４ｂの各ガイド２４ａ，２
４ｂ側の側面には、夫々、ラック２６ａ，２６ｂが形成
されている。

【００２１】そして、ガイド２４ａとガイド２４ｂとの
間、即ち、ローター部８ａの軸中心位置には、先端部の
外周面にピニオン２７ａが形成された調整軸２７が下端
部８ｃから挿入されており、調整軸２７のピニオン２７
ａは、ローター部８ａ内において、羽根１４ａ，１４ｂ
のラック２６ａ，２６ｂに噛み合っている。また、回転
軸８の下端部８ｃから突出した調整軸２７の端部には、
上述した調整用摘み１６が取り付けられている。

【００２２】即ち、この調整用摘み１６を回すことによ
り調整軸２７が回動し、調整軸２７のピニオン２７ａが
羽根１４ａ，１４ｂのラック２６ａ，２６ｂに噛み合っ
て、羽根１４ａ，１４ｂが、図１の矢印に示すように、
ローター部８ａの側面から出し入れされることとなる。
つまり、羽根１４ａ，１４ｂのラック２６ａ，２６ｂと
調整軸２７（ピニオン２７ａ）及び調整用摘み１６とが
本発明の調整機構に対応している。

【００２３】尚、図１に示すように、羽根１４ａ，１４
ｂのローター部８ａから突出しない側の端部には、夫
々、突起２８ａ，２８ｂが形成されており、この突起２
８ａ，２８ｂがガイド２５ａ，２５ｂの端部に当接する
ことにより、羽根１４ａ，１４ｂの最大突出長が規制さ
れ、逆に、この突起２８ａ，２８ｂが、ローター部８ａ
の内周面に当接することにより、羽根１４ａ，１４ｂの
最小突出長が規制されるようになっている。

【００２４】ここで、図３に示すように、回転軸８の接
続部８ｂとローター部８ａとは一体に形成されている
が、下端部８ｃだけは別体で形成されている。つまり、
回転軸８の下端部８ｃは、調整軸２７をローター部８ａ
内で所定の摩擦力を伴って回動自在に支持するためにロ
ーター部８ａの下面に取り付けられた円筒状のキャップ
３０である。

【００２５】このキャップ３０の開口部の内周面には、
ローター部８ａの下端に周設されたネジ８ｄに螺合する
ネジ３０ａが螺設されており、キャップ３０の中心部に
は、ローター部８ａから突出した調整軸２７の端部を挿
通するための孔３０ｂが設けられている。また、この孔
３０ｂのローター部８ｃ側の周囲には、凹部３２が形成
されており、この凹部３２には、孔３０ｂと調整軸２７
との間から粘性流体９が漏れないようにするため、及
び、調整軸２７に所定の摩擦力を与えるためのＯリング
３４が取り付けられている。

【００２６】そして、調整軸２７の所定位置には、調整
軸２７自身がキャップ３０、即ち回転軸８の下端部８ｃ
から抜けないようにするためのフランジ２７ｂが形成さ
れており、この調整軸２７を、ピニオン２７ａが形成さ
れた側からローター部８ａに挿入し、ローター部８ａか
ら突出した調整軸２７の端部をキャップ３０の孔３０ｂ
に挿通した状態で、キャップ３０のネジ３０ａを、ロー
ター部８ａのネジ８ｄに螺合することにより、調整軸２
７がローター部８ａ内で所定の摩擦力を伴って回動自在
に支持されている。

【００２７】つまり、調整軸２７は、Ｏリング３４によ
り所定の摩擦力を伴って、回転軸８内に回動自在に支持
されることとなり、調整用摘み１６を回したとき以外
は、回転軸８に対して回転しないようになっている。ま
た、回転軸８の接続部８ｂ及びローター部８ａは、実際
には、図１及び図２の一点鎖線で示すように、その軸方
向に２分割された半円柱状の部材を夫々接合することに
より形成されている。

【００２８】つまり、接続部８ｂ及びローター部８ａ
は、２分割された半円柱の状態で、羽根１４ａ，１４ｂ
を、夫々、ガイド２４ａとガイド２５ａとの間、及び、
ガイド２４ｂとガイド２５ｂとの間に挿入し、その後、
接合されることより形成されている。そして、このよう
に回転軸８の接続部８ｂ及びローター部８ａを形成する
ことにより、羽根１４ａ，１４ｂを容易にローター部８
ａ内に配設できるようにしているのである。

【００２９】次に、ハイドロリックダンパー２の底面図
を図４に示す。図４に示すように、調整用摘み１６に
は、それを容易に回すことができるように、プラスドラ
イバー及びマイナスドライバー兼用の十字溝１６ａが形
成されており、更に、回転軸８の下端部８ｃ（キャップ
３０）に対する現在の回転位置が分かるように”・”印
が表示されている。また、回転軸８の下端部８ｃには、
羽根１４ａ，１４ｂのローター部８ａからの突出長を示
す目盛りが表示されている。

【００３０】以上のように構成された本実施例のハイド
ロリックダンパー２においては、調整用摘み１６をドラ
イバー等で、図４において反時計廻りに回せば、羽根１
４ａ，１４ｂが回転軸８のローター部８ａからより多く
突出し、回転軸８が回転したときに、羽根１４ａ，１４
ｂと密閉室１０内の粘性流体９との間に生ずる粘性抵抗
が増加して、回転軸８の回転運動に対する制動力が増加
する。

【００３１】また、逆に、調整用摘み１６を、図４にお
いて時計廻りに回せば、羽根１４ａ，１４ｂのローター
部８ａに対する突出長が小さくなり、回転軸８が回転し
たときに、羽根１４ａ，１４ｂと粘性流体９との間で生
ずる粘性抵抗が減少して、回転軸８の回転運動に対する
制動力が減少する。

【００３２】即ち、本実施例のハイドロリックダンパー
２によれば、蓋１２から突出した回転軸８の接続部８ｂ
に、回転運動の制御対象となる各種機構を接続すること
により、その機構の回転運動に制動力を与えることがで
き、しかも、本体５の底面から突出した回転軸８の下端
部８ｃに設けられた調整用摘み１６を回すだけで、回転
軸８のローター部８ａに設けられた羽根１４ａ，１４ｂ
の突出長を変化させ、最適な制動力を設定することがで
きるようになる。

【００３３】そして特に、本実施例のハイドロリックダ
ンパー２によれば、制動力の調整機能が極めて簡単な構
成で実現されているため、優れた耐久性を得ることがで
きる。例えば、本実施例のハイドロリックダンパー２
を、シャッターに適用する場合には、シャッターの巻き
上げロールの軸に回転軸８の接続部８ｂを接続するよう
に構成すればよい。また、レール上を移動する門扉に適
用する場合には、門扉のローラに回転軸８の接続部８ｂ
を接続するように構成すればよい。そして、このように
構成すれば、シャッターや門扉の開閉速度を任意に調整
することができるようになる。

【００３４】尚、上述の実施例において、本体５の中空
部内にリング部材６を設けているのは、ローター部８ａ
及び羽根１４ａ，１４ｂに対する密閉室１０の形状を、
リング部材６の交換だけで容易に変更することができる
ようにするためである。例えば、上述の実施例におい
て、リング部材６の内周の形状は真円であったが、その
形状を楕円にすれば、羽根１４ａ，１４ｂの突出長が同
じであっても、回転軸８の回転角度によって、羽根１４
ａ，１４ｂとリング部材６との離間距離が変化するた
め、回転軸８の回転角度によって、種々の制動力を得る
ことができるようになる。

【００３５】また、上述の実施例において、ローター部
８ａに設けた羽根１４ａ，１４ｂは２枚であったが、こ
の枚数は、必要に応じて適宜設定すればよい。ここで、
上述の第１実施例においては、ハイドロリックダンパー
２の制動力を、手動によって調整する場合について説明
したが、この場合では、回転軸８が１回転する間で、羽
根１４ａ，１４ｂにより生じる粘性抵抗は一定であるた
め、常に一定の制動力を得ることしかできなかった。

【００３６】そこで、以下に、第２実施例として、回転
軸が回転中に、その制動力を任意に調整可能なハイドロ
リックダンパーについて説明する。本実施例のハイドロ
リックダンパー４０は、第１実施例のハイドロリックダ
ンパー２における、回転軸８の下端部８ｃ（キャップ３
０）と調整軸２７とに相当する部分が、周知のステッピ
ングモータの原理を利用した一体のアクチュエータとし
て構成されており、その他の構成については、概ね同じ
であるため、この相違点を中心に説明する。

【００３７】図５に示すように、本実施例のハイドロリ
ックダンパー４０において、回転軸４２のローター部８
ａから下方向に突出した調整軸４４の端部は、所謂ステ
ッピングモータのローターとして構成されており、その
外周面には、周知の歯が形成されている。そして、ロー
ター部８ａの下端には、この調整軸４４の端部を覆うよ
うに、回転軸４２の下端部４２ｃとしてのキャップ４６
が取り付けられており、その内部は円筒状に形成されて
いる。このキャップ４６の内部において、調整軸４４の
端部（ローター）の周囲には、周知の極歯を備えた図示
しないステータ鉄芯が挿入されており、このステータ鉄
芯には、２相のコイル４８が巻装されている。また、キ
ャップ４６の外周面には、２相のコイル４８の各両端に
夫々接続された電極５０ａ〜５０ｄが周設されている。

【００３８】一方、本体５の底面において、キャップ４
６の周囲には、円筒状のカバー５２が取り付けられてお
り、このカバー５２の所定位置には、キャップ４６の電
極５０ａ〜５０ｄに夫々接触する電極５４ａ〜５４ｄが
固定されている。そして、電極５４ａ〜５４ｄには、夫
々、電線５６ａ〜５６ｄが接続されており、この電線５
６ａ〜５６ｄを介して、カバー５２の外部から、キャッ
プ４６の２相のコイル４８に給電するように構成されて
いる。

【００３９】つまり、本実施例のハイドロリックダンパ
ー４０では、調整軸４４とキャップ４６とによって周知
のステッピングモータを構成しており、電線５６ａ〜５
６ｄを介してキャップ４６内の２相のコイル４８を励磁
することにより、調整軸４４を回転軸４２に対して任意
の角度に回転させるようにしているのである。

【００４０】尚、キャップ４６の開口部の内周面には、
ネジ４６ａが螺設されており、キャップ４６と回転軸４
２のローター部８ａとの接続は、第１実施例の場合と全
く同様に、ローター部８ａの下端に周設されたネジ８ｄ
に、キャップ４６のネジ４６ａを螺合することにより行
われている。また、キャップ４６には、第１実施例にお
けるキャップ３０のＯリング３４と全く同様に、Ｏリン
グ５８が取り付けられており、粘性流体９が漏れること
と、調整軸４４が回転軸４２に対して容易に回転してし
まうこととが防止されている。

【００４１】また、カバー５２の開口部における外周面
には、ネジ５２ａが螺設されており、このネジ５２ａ
を、本体５の底面においてキャップ４６の周辺に螺設さ
れたネジ５ｆに螺合することにより、カバー５２が本体
５の底面に固定されている。このように構成された本実
施例のハイドロリックダンパー４０においては、カバー
５２から引き出された電線５６ａ〜５６ｄを所定の通電
駆動回路に接続し、それをコンピュータ等の制御装置で
制御することにより、制動力を任意に制御可能となる。
即ち、制御装置により電線５６ａ〜５６ｄを介してキャ
ップ４６の２相のコイル４８に通電すると、それに応じ
て調整軸４４が回転軸４２に対して回転し、羽根１４
ａ，１４ｂのローター部８ａからの突出長が変化するの
である。

【００４２】そして、本実施例においては、電線５６ａ
〜５６ｄと２相のコイル４８とは、カバー５２、即ち本
体５に固定された電極５４ａ〜５４ｄと、キャップ４６
に周設した電極５０ａ〜５０ｄとによって接続されてい
るため、回転軸４２（キャップ４６）が回転している最
中でも、２相のコイル４８への通電制御が可能となって
いる。

【００４３】従って、本実施例のハイドロリックダンパ
ー４０によれば、例えば、精密加工用ロボット，ＯＡ機
器，電気製品等の回転運動の制御対象となる各種機構
を、その動作の開始時には、制動力を大きくして緩やか
に動作させ、その他では、制動力を小さくして高速に動
作させるといった、緻密な制動力の調整制御をすること
ができるようになる。そして、この場合、ローター部８
ａからの羽根１４ａ，１４ｂの突出長を僅かに変化させ
るだけで、制動力を十分に変化させることができるた
め、制御応答性も非常によい。

【００４４】尚、上述の第２実施例のハイドロリックダ
ンパー４０は、回転軸４２の下端部４２ｃとしてのキャ
ップ４６と調整軸４４とを、一体のアクチュエータとし
て構成したものであったが、例えば、キャップ４６内に
モータ等のアクチュエータを固定しておき、このモータ
の回転軸と調整軸４４とを連結することにより、調整軸
４４を回転軸４２に対して回転させるように構成しても
よい。また、そのモータの回転軸と調整軸４４とをギア
等の減速機構を介して接続するように構成してもよい。

【００４５】また、上述の第２実施例のハイドロリック
ダンパー４０において、密閉室１０の内周壁となるリン
グ部材６の内周壁の所定位置に突起を形成しておき、羽
根１４ａ，１４ｂが、この突起の寸前まで回転してきた
ときに、羽根１４ａ，１４ｂの突出長を大きくするよう
に制御すれば、羽根１４ａ，１４ｂが、その突起に当接
して、その位置で、回転軸４２の回転を確実に停止させ
ることができるようになる。

【００４６】ここで、上述の第１及び第２実施例では、
羽根１４ａ，１４ｂに形成したラック２６ａ，２６ｂ
と、調整軸２７，４４の先端に形成したピニオン２７ａ
とを噛み合わせることにより、回転軸８，４２に対する
羽根１４ａ，１４ｂの突出長を調整するものであった
が、本発明の調整機構は、このような構成に限定される
ものではない。

【００４７】例えば、図６に示すように、回転軸６０の
ローター部６０ａに、２枚の羽根６２ａ，６２ｂを、バ
ネ６４によって互いに近接する方向に付勢力が与えられ
るように配設し、羽根６２ａと羽根６２ｂとの間に、先
端が円錐状に形成された調整軸６６を挿入するように構
成してもよい。

【００４８】そして、この場合、羽根６２ａと羽根６２
ｂとの間への調整軸６６の挿入量を増やすと、羽根６２
ａ，６２ｂ同士の間隔が大きくなって、羽根６２ａ，６
２ｂのローター部６０ａに対する突出長が増加し、逆
に、調整軸６６の挿入量を減らすと、バネ６４の付勢力
によって羽根６２ａ，６２ｂ同士の間隔が小さくなっ
て、羽根６２ａ，６２ｂのローター部６０ａに対する突
出長が減少することとなる。

【００４９】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる
態様で実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の回転軸８を説明するために、ハ
イドロリックダンパー２を軸方向に垂直な方向に切断し
た場合の断面図である。

【図２】 第１実施例のハイドロリックダンパー２の全
体構成を説明する説明図である。

【図３】 第１実施例の回転軸８を説明するために、ハ
イドロリックダンパー２を軸方向に切断した場合の断面
図である。

【図４】 第１実施例のハイドロリックダンパー２の底
面図である。

【図５】 第２実施例のハイドロリックダンパー４０を
説明する説明図である。

【図６】 その他の調整機構を説明する説明図である。

【符号の説明】

２，４０…ハイドロリックダンパー ５…本体 ８，４２，６０…回転軸 ９…粘性流体
１０…密閉室 １４ａ，１４ｂ，６２ａ，６２ｂ…羽根
１６…調整用摘み ２６ａ，２６ｂ…ラック ２７ａ…ピニオ
ン ２７，４４，６６…調整軸 ６４…バネ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に密閉室を備えた本体と、 該本体の密閉室に挿入され、少なくとも一端が該本体か
   ら突出した回転軸と、 前記本体の密閉室内において前記回転軸に設けられた羽
   根と、 前記本体の密閉室内に充填された粘性流体と、 を備えたハイドロリックダンパーにおいて、 前記羽根を前記回転軸に対して出し入れ可能にすると共
   に、 前記回転軸の内部に、前記羽根の該回転軸からの突出長
   を調整する調整機構を設けたこと、 を特徴とするハイドロリックダンパー。