JPH07121174B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機において、苗載
台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれを圃
場面に植付けるためのロータリー式の苗植装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のロータリー式苗植装置
は、例えば、特公昭４７−２８１０４号公報に記載され
ているように、機体のうち苗載台の近い部分から略水平
横向きに突出する回転軸に、中空状の回転ケースを取付
け、該回転ケースの外周部に複数個の植付け軸を前記回
転軸と平行に軸支して、この各植付け軸の一端を、前記
回転ケースにおける左右両側面板のうち前記機体とは反
対側の側面板を貫通して前記機体と反対の方向に突出し
て、この突出端に、苗分割爪を備えた植付け体を、その
苗分割爪が苗載台側に向かう姿勢で装着する一方、前記
回転ケース内には、その中心位置に当該回転ケースと非
回転の太陽歯車を配設し、該太陽歯車と前記植付け軸上
の連動歯車との間を中間歯車を介して歯車伝動すること
により、前記各植付け体が、回転ケースの回転運動によ
って、苗載台の方向を向いた姿勢状態のまま上下方向に
旋回運動するように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来に
おけるロータリー式苗植装置では、中間歯車を、非回転
の太陽歯車と、植付け軸上の連動歯車との両方に対して
同時に噛合するように構成しているから、前記中間歯車
における各歯の磨耗が大きくて、当該中間歯車の耐久性
が低いと言う問題があった。

【０００４】本発明は、この問題を、回転ケースの大型
化及び重量の増大を招来することなく解消することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、「機体のうち苗載台に近い部分から略水平横
向きに突出する回転軸に、中空状の回転ケースを、当該
回転ケースにおける左右両側面板のうち前記機体とは反
対側の側面板に設けた取付け用ボス部を回転軸に被嵌す
ることによって取付け、この回転ケースの外周部に、複
数個の植付け軸を前記回転軸と平行に軸支して、この各
植付け軸の一端を、前記回転ケースの側面より突出し
て、この突出端に、苗分割爪を備えた植付け体を、その
苗分割爪が苗載台側に向かう姿勢で装着して成る苗植装
置において、前記回転ケースを、前記回転ケース内に
は、中心位置に当該回転ケースに対して非回転の太陽歯
車を配設すると共に、前記各植付け軸と前記回転軸との
略中間の部位に、中間軸を前記回転軸と平行に軸支し
て、この各中間軸上に、前記太陽歯車に対して噛合する
第１中間歯車と、この第１中間歯車と一体的に回転する
第２中間歯車とを設け、この第２中間歯車を、前記各植
付け軸における連動歯車に噛合する一方、前記中間軸
を、前記回転軸から当該中間軸までの距離と、前記植付
け軸から当該中間軸までの距離とが等しい位置に配設
し、更に、前記第１歯車列及び第２歯車列のうち第２歯
車列における第２中間歯車と連動歯車とを、前記第１歯
車列における太陽歯車及び第１中間歯車の左右両側面の
うち前記機体とは反対側の部分に、前記第２歯車列にお
ける各第２中間歯車の相互間に空間部を形成するように
配設して、前記空間部内に、前記回転ケースの回転軸に
対する取付け用ボス部を配設する。」と言う構成にし
た。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
ると、図において符号１は、田植機の機体における伝動
ケースを示し、該伝動ケース１の側面には、ボス体２が
水平横向きに突出し、該ボス体２内には、田植機の機体
に搭載したエンジン（図示せず）からの動力伝達にて回
転駆動される回転軸３が挿入され、この回転軸３の前記
ボス体２からの突出端には、小判型で且つ中空状に形成
した回転体ケース４が、当該回転ケース４における左右
両側面板４ａ，４ｂのうち前記伝動ケース１とと反対側
の側面板４ａに設けた取付け用ボス部４ａ′を回転軸３
に被嵌することによって取付けられ、該回転ケース４
は、側面視において矢印Ａの右方向に回転されるように
構成されている。

【０００７】この回転ケース４内における中心部には、
前記ボス体２に回転自在に被嵌し且つ回転ケース４に対
して回転自在に構成した非回転の太陽歯車５が配設さ
れ、この太陽歯車５は、伝動ケース１に対して適宜の回
転位相調節手段（図示せず）にて、回転不能に係止され
ている。前記回転ケース４の左右両端には、回転軸３か
らの距離Ｌが等しい位置に、支軸６を前記回転軸３と平
行にして回転ケース４に対して回転不能に軸支して、該
支軸６に中空状の植付け軸７を回転自在に被嵌し、この
各植付け軸７の一端を、回転ケース４における左右両側
面板４ａ，４ｂのうち前記伝動ケース１とは反対側の側
面板４ａを貫通して伝動ケース１と反対方向に突出し
て、その突出端に、苗分割爪９を備えた植付け体８を、
当該植付け体８における苗分割爪９が苗載台１０に向か
うようにして、当該植付け体８の基端部８ａにおいて取
付ける一方、前記回転ケース４内には、回転軸３と植付
け軸７との中間の位置に、中間軸１１を前記回転軸３及
び前記植付け軸７と平行に回転自在に軸支し、該中間軸
１１上には、前記太陽歯車５に対して常時噛合し且つ太
陽歯車５と同歯数の第１中間歯車１２を嵌着して、前記
中間軸１１が前記回転ケース４の一回転当たり一回転す
るように構成する。

【０００８】一方、前記中間軸１１上には、前記第１中
間歯車１２と同歯数の第２中間歯車１３を嵌着する一
方、前記植付け軸７上には、前記中間軸１１上における
第２中間歯車１３と同歯数で且つこれに常時噛合する連
動歯車１４を嵌着して、前記植付け軸７が前記中間軸１
１の一回転当たり一回転するように構成する。この場
合、前記中間軸１１を、前記回転軸３から当該中間軸１
１までの距離Ｌ１と、前記植付け軸７から当該中間軸１
１までの距離Ｌ２とが等しい位置に配設すると言う構成
にすることに加えて、前記第２中間歯車１３及びこれに
噛合する連動歯車１４を、前記太陽歯車５及びこれに噛
合する第１中間歯車１２の左右両側面のうち前記伝動ケ
ース１とは反対側の部分に、前記各第２中間歯車１３の
相互間に空間部ａを形成するように配設して、前記空間
部ａ内に、前記回転ケース４の回転軸３に対する取付け
用ボス部４ａ′を配設すると言う構成にする。

【０００９】この構成において、回転ケース４が、その
回転軸３により矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケー
ス１に対して回転不能の太陽歯車５に噛合する第１中間
歯車１２は、回転ケース４の公転に伴って、その公転の
回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転す
る。この第１中間歯車１２に、第２中間歯車１３及び連
動歯車１４を介して連動する植付け軸７は、当該第１中
間歯車１２の自転により矢印Ｃの左方向つまり回転ケー
ス４の公転方向と逆方向に自転するから、この植付け軸
７に取付く植付け体８は、苗載台１０の方向を向いた状
態のまま、回転軸３を中心に旋回運動することになり、
この旋回運動中において、苗載台１０に面する側を上か
ら下に下降するときその苗分割爪９の先端９ａにて苗載
台１０上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、そ
の下降下限の近傍において圃場面１５に植付けし、その
後において圃場面１５より上昇するのである。

【００１０】この場合において、前記第２中間歯車１３
及び前記連動歯車１４を、これら各歯車の中心（０）
を、その各々の軸１１，７の回転中心から適宜寸法
（ｅ）だけ偏芯した偏芯歯車に構成することにより、回
転ケース４の右方向への公転に伴う植付け軸７の左方向
への自転回転は、その一回転中において偏芯型の両歯車
１３，１４の直径差にて回転ケース４の自転速度に対し
て早くなったり、遅くなったりする非等速回転すること
になる。

【００１１】従って、回転ケース４の公転に対して植付
け軸７の左方向への非等速自転回転のうちその回転速度
が遅くなる時期が、図５に示すように、植付け体８の圃
場面１５に近付くように下降する時期に、植付け軸７の
左方向への非等速自転回転のうち回転速度がが早くなる
時期が、植付け体８の上昇上限に近付くように上昇する
時期に各々該当するように設定することより、各植付け
体８は、圃場面１５に近付くように下降するときに回転
ケース４の公転よりも左方向に遅れ勝手に自転して姿勢
を下向きに変え、上昇上限に近付くとき回転ケース４の
公転よりも余分に左方向に進み勝手に自転して姿勢を上
向きに変えるように首振り運動するから、各植付け体８
の苗分割爪９における先端９ａの運動軌跡の閉ループ
は、図１に二点鎖線で示すように、上下方向に細長い楕
円状の閉ループ曲線１６となるのである。

【００１２】なお、植付け体８は、前記実施例の２個に
限らず、円周方向に等分の３個以上の複数個にすること
も任意にでき、植付け体８の圃場面１５に向かう下降に
際して当該植付け体８が上向きに姿勢変更するときの時
期は、前記太陽歯車５の伝動ケース１に対する回転位相
位置の調節にて任意に調節設定できる。また、図面の実
施例のように植付け体８の植付け軸７への取付け基端部
８ａを、図２に示すように、苗分割爪の先端９ａよりも
回転ケース４の方向に適宜寸法（Ｓ）だけずらせるよう
に構成すると、苗分割爪の先端９ａが、植付け体８の基
端部８ａに対して衝突することを回避できて、回転軸３
ら植付け軸７までの距離Ｌを短くすることができるか
ら、回転ケース４の小型化を図ることができる。

【００１３】

【発明の作用・効果】本発明は、以上のように、ロータ
リー式の苗植装置において、回転ケースに取付く各植付
け体を回転ケースの回転運動によって苗載台の方向を向
いた姿勢状態のまま上下方向に旋回運動することを、互
いに噛合する太陽歯車と第１中間歯車とから成る第１歯
車列、及び、同じく互いに噛合する第２中間歯車と連動
歯車とから成る第２歯車列にて行うようにしたものであ
って、第１中間歯車は太陽歯車のみに、第２中間歯車は
連動歯車のみに各々に噛合するものであるから、これら
両中間歯車における歯の磨耗を、前記従来のように、中
間歯車を太陽歯車と連動歯車との両方に同時に噛合する
場合よりも大幅に低減できて、その耐久性を確実に向上
できる。

【００１４】ところで、前記第１歯車列における第１中
間歯車及び第２歯車列における第２中間歯車を軸支する
中間軸を、回転ケースの中心の回転軸と植付け軸との中
間の部位から植付け軸側に偏芯した部位に配設した場合
には、第１歯車列における太陽歯車及び第１中間歯車の
直径が大きくなることにより、これに応じて、植付け軸
を、当該植付け軸に対して前記第１中間歯車が干渉しな
いように、前記回転軸からの距離を大きくするようにし
なければならないから、回転ケースの大型化を招来する
ことになる。また、前記中間軸を、回転ケースの中心の
回転軸と植付け軸との中間の部位から回転軸側に偏芯し
た部位に配設した場合には、前記第２歯車列における第
２中間歯車及び連動歯車の直径が大きくなることによ
り、前記植付け軸から回転ケースの外周面までの距離を
大きくしなければならないから、これまた、回転ケース
の大型化を招来することになる。

【００１５】これに対して、本発明は、前記のように、
前記中間軸を、前記回転軸から当該中間軸までの距離
と、前記植付け軸から当該中間軸までの距離とが等しい
位置に配設したことにより、両歯車列における各歯車の
直径を小さくすることができるから、回転軸から植付け
軸までの距離、及び植付け軸から回転ケースの外周面ま
での距離の両方を各々最小値にすることができる。しか
も、本発明は、前記第１歯車列及び第２歯車列のうち第
２歯車列における第２中間歯車と連動歯車とを、前記第
１歯車列における太陽歯車及び第１中間歯車の左右両側
面のうち前記機体とは反対側の部分に、前記第２歯車列
における第２中間歯車の相互間に空間部を形成するよう
に配設したことにより、第２中間歯車が、当該第２中間
歯車を太陽歯車における左右両側面のうち機体側の部分
に配設した場合のように、前記太陽剥歯車を非回転に支
持するための支持部等に対して干渉することを防止で
き、この分だけ、回転軸から中間軸までの距離を小さく
することができるから、前記回転軸から植付け軸までの
距離、及び植付け軸から回転ケースの外周面までの距離
の両方を各々最小値にすることができることと相俟っ
て、回転ケースの大幅な小型・軽量化を達成できる。こ
れに加えて、本発明は、前記各第２中間歯車の相互間に
形成した空間部内に、前記回転ケースを回転軸に対する
取付けるための取付け用ボス部を配設したことにより、
前記空間部を、回転ケースの回転軸に対する取付け部に
利用できるから、回転ケースの回転軸に対する取付け
を、その取付け部の回転ケースからの突出を大幅に大き
くすることなく、強固にできるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による苗植装置の正面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】偏芯歯車の回転状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 伝動ケース ３ 回転軸 ４ 回転ケース ５ 太陽歯車 ７ 植付け軸 ８ 植付け体 ９ 苗分割爪 ９ａ 苗分割爪の先端 １１ 中間軸 １２ 第１中間歯車 １３ 第２中間歯車 １４ 連動歯車 １６ 運動軌跡 ４ａ，４ｂ 回転ケースの左右両側面板 ４ａ′ 取付け用ボス部 ａ 空間部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体のうち苗載台に近い部分から略水平横
   向きに突出する回転軸に、中空状の回転ケースを、当該
   回転ケースにおける左右両側面板のうち前記機体とは反
   対側の側面板に設けた取付け用ボス部を回転軸に被嵌す
   ることによって取付け、この回転ケースの外周部に、複
   数個の植付け軸を前記回転軸と平行に軸支して、この各
   植付け軸の一端を、前記回転ケースの側面より突出し
   て、この突出端に、苗分割爪を備えた植付け体を、その
   苗分割爪が苗載台側に向かう姿勢で装着して成る苗植装
   置において、前記回転ケースを、前記回転ケース内に
   は、中心位置に当該回転ケースに対して非回転の太陽歯
   車を配設すると共に、前記各植付け軸と前記回転軸との
   略中間の部位に、中間軸を前記回転軸と平行に軸支し
   て、この各中間軸上に、前記太陽歯車に対して噛合する
   第１中間歯車と、この第１中間歯車と一体的に回転する
   第２中間歯車とを設け、この第２中間歯車を、前記各植
   付け軸における連動歯車に噛合する一方、前記中間軸
   を、前記回転軸から当該中間軸までの距離と、前記植付
   け軸から当該中間軸までの距離とが等しい位置に配設
   し、更に、前記第１歯車列及び第２歯車列のうち第２歯
   車列における第２中間歯車と連動歯車とを、前記第１歯
   車列における太陽歯車及び第１中間歯車の左右両側面の
   うち前記機体とは反対側の部分に、前記第２歯車列にお
   ける第２中間歯車の相互間に空間部を形成するように配
   設して、前記空間部内に、前記回転ケースの回転軸に対
   する取付け用ボス部を配設したことを特徴とする田植機
   の苗植装置。