JPH0712040Y2 - Page turning device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は頁めくり装置、詳しくは楽譜等を演奏中に自動
的にめくることのできる頁めくり装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of use) The present invention relates to a page turning device, and more particularly to an improvement of a page turning device capable of automatically turning a score or the like during a performance.

（従来の技術） 従来の頁めくり装置、詳しくは書籍の頁、楽譜の譜面等
を自動的にめくる装置としては、例えば特開昭60−2043
98号公報に開示されたものが知られている。(Prior Art) A conventional page-turning device, more specifically, a device for automatically turning over pages of a book, music scores, etc. is disclosed in, for example, JP-A-60-2043.
The one disclosed in Japanese Patent Publication No. 98 is known.

この装置は、頁間に挿入されてその頁をめくる押かん及
びレバーを有する回動軸と、この回動軸にめくり方向の
回動習性を付与するばねと、そのレバーを係止しばねに
よる回動軸の回動を阻止するロック機構と、そのロック
状態を解除するソレノイドと、を備えたものである。This device is composed of a rotating shaft having a pusher and a lever which are inserted between pages to turn over the page, a spring which gives the rotating shaft a turning tendency in the turning direction, and a spring which locks the lever. A lock mechanism for blocking the rotation of the rotary shaft and a solenoid for releasing the locked state are provided.

従って、この装置では、ロック機構により回動軸の回動
を阻止した状態から、ソレノイドによりロック状態を解
除すると、ばね力によって回動軸が回動し、頁をめくる
ことになる。Therefore, in this device, when the locked state is blocked by the solenoid from the locked state of the rotary shaft by the lock mechanism, the rotary shaft is rotated by the spring force and the page is turned.

（考案が解決しようとする問題点） しかしなから、このような従来の頁めくり装置にあって
は、ロック状態を解除すると回動軸は一の動作で所定角
度（略180度）だけ回動していた。すなわち、このアー
ムの１動作中は大きなばね力が常に作用しているのであ
る。このため、アームの回動始めでもその速度は大き
く、頁のめくり始めには次の頁との間で大きな負圧が作
用する。その結果、めくられる頁が次の頁を吸引し、２
枚の頁を同時にめくってしまうという誤動作が発生する
問題点が生じていた。(Problems to be solved by the invention) However, in such a conventional page-turning device, when the locked state is released, the rotary shaft rotates by a predetermined angle (approximately 180 degrees) in one operation. Was. That is, a large spring force is always acting during one movement of this arm. Therefore, the speed of the arm is high even when the arm starts to rotate, and a large negative pressure is applied between the arm and the next page at the beginning of turning the page. As a result, the page turned over sucks the next page,
There has been a problem that a malfunction occurs such that the pages are turned over at the same time.

（問題点を解決するための手段） そこで、本考案は、先端が各頁に係合して回動自在に設
けられた複数のアームと、これらのアームを回動させる
駆動手段とを備え、この駆動手段により複数のアームを
順次回動させるようにした頁めくり装置において、一の
アームを所定角度回動させるとともに、次のアームを微
少角度だけ回動させる駆動制御手段を設けたものであ
る。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention comprises a plurality of arms whose tip is engaged with each page and is rotatably provided, and drive means for rotating these arms, A page turning device in which a plurality of arms are sequentially rotated by the drive means is provided with drive control means for rotating one arm by a predetermined angle and rotating the next arm by a small angle. .

（作用及び効果） 本考案に係る頁めくり装置にあっては、複数のアームの
先端を各頁に係合させておき、駆動手段によりこれらの
複数のアームを順次回動させる。その結果、各頁はその
順番にめくられる。この場合、めくろうとする一の頁に
係合する一のアームは所定角度だけ回動する一方で、駆
動制御手段によって次のアームは微少角度だけ回動す
る。この結果、めくられる頁の次の頁は載置状態からわ
ずかに持ち上げられる。従って、次の頁をめくる場合は
その頁とさらに次の頁との間にはかずかな隙間が形成さ
れるため、それらの間に大きな負圧が生じることはな
く、２枚の頁が一度にめくられてしまうことはない。(Operation and Effect) In the page turning device according to the present invention, the tips of the plurality of arms are engaged with each page, and the plurality of arms are sequentially rotated by the driving means. As a result, each page is flipped in that order. In this case, one arm engaged with one page to be turned is rotated by a predetermined angle, while the drive control means causes the next arm to be rotated by a slight angle. As a result, the page next to the flipped page is lifted slightly from the rest state. Therefore, when turning the next page, since a slight gap is formed between that page and the next page, a large negative pressure does not occur between them, and two pages are printed at once. There is no turning over.

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図〜第３図は、本考案の一実施例を示すものであ
る。1 to 3 show an embodiment of the present invention.

第１図及び第２図において、１は頁をめくるためのアー
ムであり、このアーム１は図中上下方向に複数個（図示
は省略している）並設されている。すなわち、これらの
アーム１は図示していない単一の回動軸（垂直軸）に水
平面内で回動自在に支持されている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 is an arm for turning a page, and a plurality of arms 1 (not shown) are arranged in the vertical direction in the drawing. That is, these arms 1 are rotatably supported in a horizontal plane by a single rotary shaft (vertical shaft) not shown.

また、これらのアーム１の先端部はそれぞれ下方に向か
って略90度折り曲げられて形成されており、その先端折
曲部の各先端（下端）にはクリップ２が取り付けられて
いる。すなわち、このクリップ２により各アーム１は楽
譜の頁を把持するものである。Further, the tip ends of these arms 1 are each bent downward by approximately 90 degrees, and a clip 2 is attached to each tip (lower end) of the tip bent portion. That is, each arm 1 holds the page of the musical score by the clip 2.

また、これらのアーム１の基端部には水平面内で所定の
曲率で湾曲した（半円状の）転がり接触面11が形成され
ている。A rolling contact surface 11 (a semicircular shape) that is curved with a predetermined curvature in a horizontal plane is formed at the base ends of these arms 1.

これらのアーム１の後方には図中矢印方向に移動可能に
駆動体（スライドプレート）３が設けられ、このプレー
ト３は床面上に立設した支持体に摺動自在に支持されて
いる。A drive body (slide plate) 3 is provided behind these arms 1 so as to be movable in the direction of the arrow in the figure, and the plate 3 is slidably supported by a support body standing on the floor surface.

また、プレート３の前面には複数の硬質ゴム製のカム５
が突設されている。これらのカム５は長方形の摺接面
（カム面）を有し、このカム面が上記各アーム１の基端
部の転がり接触面11にそれぞれ摺接可能に設けられてい
る。すなわち、第２図に示すように、これらのカム５
は、最上方のカム５から下方のカム５まで順次左下がり
となるようにいわゆる階段状に配設されている。従っ
て、プレート３を第２図で右方に向かって移動すると最
上方のカム５から下方のカム５までが、最上方のアーム
１からその下方のアーム１までに、それぞれ順番に当接
することになる。Further, a plurality of hard rubber cams 5 are provided on the front surface of the plate 3.
Is projected. Each of these cams 5 has a rectangular sliding contact surface (cam surface), and this cam surface is provided so as to be capable of sliding contact with the rolling contact surface 11 at the base end portion of each arm 1. That is, as shown in FIG.
Are arranged in a so-called staircase pattern so that the cams 5 from the uppermost one to the lower one 5 are descending to the left. Therefore, when the plate 3 is moved to the right in FIG. 2, the uppermost cam 5 to the lower cam 5 come into contact with the uppermost arm 1 to the lower arm 1 in order. Become.

また、上記スライドプレート３は、例えばモータ等の手
段を介してフットペダルの踏み込みにより図中左右方向
に移動するが、そのフットペダル一回の踏み込みで所定
の距離だけ移動するように構成されている。Further, the slide plate 3 is configured to move in the left and right directions in the drawing by depressing a foot pedal via a means such as a motor, but is moved by a predetermined distance by depressing the foot pedal once. .

これらのスライドプレート３、カム５、及びモータ等
は、全体としてこれらのアーム１を回動させる駆動手段
を構成している。The slide plate 3, the cam 5, the motor, and the like constitute a drive unit that rotates the arms 1 as a whole.

ここで、第２図に示すように、これらのカム５のカム面
の長さ（Ｌ）、すなわち上記半円状の転がり接触面11に
転がり接触する有効駆動長さ（Ｌ）は、その転がり接触
面11の外周の長さ（Ｒθ）と略等しくなっている。すな
わち、次式である。Here, as shown in FIG. 2, the length (L) of the cam surfaces of these cams 5, that is, the effective drive length (L) in rolling contact with the semicircular rolling contact surface 11 is the rolling distance. It is substantially equal to the outer peripheral length (Rθ) of the contact surface 11. That is, it is the following formula.

Ｌ＝Ｒθ（但し、Ｒは転がり接触面11の半径、θはアー
ム基端部の完全回転角である。） なお、完全回転角とはアームが頁をめくり始める状態か
らめくり終わる状態までのこのアームの回転角度（略18
0度）である。L = Rθ (however, R is the radius of the rolling contact surface 11 and θ is the complete rotation angle of the arm base end). The complete rotation angle is the state from when the arm starts to turn the page to when it finishes turning the page. Arm rotation angle (Approx. 18
0 degrees).

さらに、各カム５はそのカム面の両端で所定の長さ（２
Δｘ）づつ互いにオーバラップしている。また、上述の
ように、スライドプレート３は、例えばモータ等の駆動
手段を介してフットペダルの踏み込みにより図中左右方
向に移動するが、そのフットペダル一回の踏み込みで所
定の距離（１）だけ移動するように構成されている。Further, each cam 5 has a predetermined length (2
Δx) overlap each other. Further, as described above, the slide plate 3 moves in the left-right direction in the drawing when the foot pedal is stepped on via a driving unit such as a motor, but a predetermined distance (1) is reached by one step of the foot pedal. It is configured to move.

従って、次式が成立する。Therefore, the following equation is established.

Ｌ＝１＋２Δｘ ここに、図中７は反射マークであり、上記駆動ストロー
クを検出するためスライドプレート３の裏面にて所定間
隔毎（１）に配設されている。すなわち、ホトカプラ等
を用いてこのスライドプレート３の移動距離を検知して
モータの駆動を制御しているのである。L = 1 + 2Δx Here, 7 is a reflection mark in the drawing, which is arranged at predetermined intervals (1) on the back surface of the slide plate 3 for detecting the drive stroke. That is, the driving of the motor is controlled by detecting the moving distance of the slide plate 3 using a photo coupler or the like.

従って、このそのカム面の両端で所定の長さ（２Δｘ）
づつ互いにオーバラップしているカム５は、一のアーム
１を所定角度θ回動させるとともに、次のアーム１を微
少角度だけ回動させる駆動制御手段を構成している。Therefore, a predetermined length (2Δx) is applied at both ends of this cam surface.
The cams 5, which are overlapped with each other, constitute drive control means for rotating one arm 1 by a predetermined angle θ and rotating the next arm 1 by a small angle.

なお、スライドプレート（駆動体）３は、矩形板状体か
らなり、その左右両端にはワイヤがそれぞれ連結されて
おり、これらのワイヤを介してモータによりこのスライ
ドプレート（駆動体）３は図中左右方向に移動される。The slide plate (driving body) 3 is composed of a rectangular plate-like body, and wires are connected to both left and right ends thereof. The slide plate (driving body) 3 is connected by a motor through these wires in the figure. It is moved left and right.

従って、これらの複数のアーム１、複数のカム５、及び
スライドプレート（駆動体）３は、全体としてフットペ
ダルの踏み込みにより頁送り動作と頁戻し動作とを行う
頁めくり機構を構成していることとなる。Therefore, the plurality of arms 1, the plurality of cams 5, and the slide plate (driving body) 3 as a whole constitute a page turning mechanism that performs a page feed operation and a page return operation by depressing a foot pedal. Becomes

次に、作用について説明する。Next, the operation will be described.

この実施例にあっては、まず、譜面台等に載置された楽
譜の各頁をクリップ２でそれぞれ把持させる。そして、
一方のフットペダルを踏み込む。その結果、例えばモー
タが回転し、スライドプレート３が第２図中右方に所定
距離だけ移動する。よって、最上方のカム５が最上方の
アーム１の転がり接触面11に転がり接触してそのアーム
１を所定角度だけ回動させる。これによりその頁は一方
向にめくられることになる。以下、このフットペダルを
さらに踏み込むと順番に各頁はめくられる。すなわち、
頁送り動作が行われるのである。なお、この場合、アー
ム１に過大なめくり抵抗が生じると、カム５は転がり接
触面11に対してすべりを生じ、めくろうとする頁の破損
等は未然に防がれる。In this embodiment, first, each page of the musical score placed on the music stand or the like is held by the clip 2. And
Depress one foot pedal. As a result, for example, the motor rotates and the slide plate 3 moves rightward in FIG. 2 by a predetermined distance. Therefore, the uppermost cam 5 makes rolling contact with the rolling contact surface 11 of the uppermost arm 1 to rotate the arm 1 by a predetermined angle. This causes the page to flip in one direction. After that, when the foot pedal is further depressed, the pages are turned in order. That is,
The page feed operation is performed. In this case, when the arm 1 has an excessive turning resistance, the cam 5 slips on the rolling contact surface 11 to prevent the page to be turned from being damaged.

また、他方のフットペダルを踏み込むと、スライドプレ
ート３は前述とは逆の左方に向かって移動する。その結
果、カム５はアーム１を前述とは逆の方向に回動し、頁
は他方向にめくられることとなる。すなわち、頁戻し動
作が行われるのである。When the other foot pedal is depressed, the slide plate 3 moves leftward, which is the opposite of the above. As a result, the cam 5 rotates the arm 1 in the opposite direction to the above, and the page is turned in the other direction. That is, the page return operation is performed.

これらの場合において、スライドプレート３が移動して
カム５がアーム１に当接した場合について説明する。In these cases, the case where the slide plate 3 moves and the cam 5 contacts the arm 1 will be described.

上方から見た第３図に示すように、あるカム面（正面か
ら見て）の右端点Ａが各頁の回動中心線Ｘ（アーム１と
各頁との各回動中心を結ぶ線）上に移動してくると、カ
ム面は転がり接触面11に接触し始める。そして、スライ
ドプレート３が右方に移動してカム面上のＢ点が中心線
Ｘ上に位置すると楽譜の前の頁12のめくりは終了すると
ともに、このアーム１が微少角度Δθだけ回動し、これ
に把持された頁13もこの微少角度Δθ分だけ僅かにめく
られる。すなわち、この頁13と次の頁14との間には僅か
な隙間が生じるのである。As shown in FIG. 3 viewed from above, the right end point A of a certain cam surface (viewed from the front) is on the rotation center line X of each page (the line connecting the rotation centers of the arm 1 and each page). When it comes to, the cam surface starts to contact the rolling contact surface 11. Then, when the slide plate 3 moves to the right and the point B on the cam surface is located on the center line X, the turning of the page 12 in front of the score is completed, and the arm 1 is rotated by a minute angle Δθ. The page 13 gripped by this is also slightly turned by this minute angle Δθ. That is, there is a slight gap between this page 13 and the next page 14.

そして、さらにカム５が１だけ移動してＣ点が中心線上
に位置するとアーム１も一定の角度（θ−２Δθ）だけ
回動し、頁13は略めくられてしまう。このＣ点では次の
カム５が次のアーム１の転がり接触面11に接触し始め
る。Then, when the cam 5 further moves by 1 and the point C is located on the center line, the arm 1 also rotates by a certain angle (θ-2Δθ), and the page 13 is substantially turned. At this point C, the next cam 5 starts to contact the rolling contact surface 11 of the next arm 1.

さらに、カム５が移動してＤ点が中心線Ｘ上に位置した
場合には、その頁13のめくりは終了するとともに、次の
アーム１は微少角度Δθだけ回動し、次の頁14はその微
少角度Δθ分だけめくられる。すなわち、次の頁14とそ
の次にめくられる頁との間にはわずかな隙間が出来るの
である。Further, when the cam 5 is moved and the point D is located on the center line X, the turning of the page 13 is completed, and the next arm 1 is turned by the minute angle Δθ, and the next page 14 is turned. It is turned over by the minute angle Δθ. That is, there is a slight gap between the next page 14 and the next page.

これらの結果、現在めくっている頁13とその次の頁14と
の間には必ずわずかな隙間が生じることとなるため、そ
の次の頁14をめくる場合にはめくろうとする頁14とその
次の頁との間に大きな負圧が作用することはなく、頁め
くりの動作をスムーズに行うことができるのである。従
って、一度に頁が２枚づつめくられることはなくなる。As a result of these, a slight gap is always created between the currently turning page 13 and the next page 14, so when turning the next page 14, the page 14 and the next page A large negative pressure does not act between the page and the page, and the page turning operation can be performed smoothly. Therefore, pages are not flipped two pages at a time.

第４図は本考案に係る頁めくり装置の他の実施例を示し
ている。FIG. 4 shows another embodiment of the page turning apparatus according to the present invention.

この実施例は、上記実施例における駆動手段を電気回路
により構成したものである。In this embodiment, the driving means in the above embodiment is constructed by an electric circuit.

同図に示すように、上記実施例におけるスライドプレー
ト３を駆動するモータ31は駆動回路32により正逆両方向
に回転駆動される構成である。As shown in the figure, the motor 31 for driving the slide plate 3 in the above embodiment is configured to be rotationally driven in both forward and reverse directions by the drive circuit 32.

すなわち、一対のペダルスイッチ（SW_R，SW_L）のうちの
一方のスイッチSW_Rを踏み込むと（ONとする）、優先回
路33はフリップフロップ回路34に優先信号を出力する。
この結果、フリップフロップ回路34がセットされ、駆動
回路32に右回転の指示が与えられる。このとき、もう一
つのフリップフロップ回路35はリセットされたままであ
る。That is, a pair of pedal switch (SW _R, SW _L) depresses one of the switches SW _R of (a ON), the priority circuit 33 outputs the priority signal to the flip-flop circuit 34.
As a result, the flip-flop circuit 34 is set, and the drive circuit 32 is instructed to rotate right. At this time, the other flip-flop circuit 35 remains reset.

そして、モータ31が右回転し、スライドプレート３が移
動する結果カム５がアーム１に当接し、上述のようにし
て、頁がめくられる。Then, as the motor 31 rotates to the right and the slide plate 3 moves, the cam 5 comes into contact with the arm 1 and the page is turned as described above.

この場合において、スライドプレート３が所定距離だけ
移動すると、ホトカプラ36、すなわち一対の発光素子と
受光素子とは、この移動量を検出して高レベル信号を出
力する。その結果、ワンショットパルス発生回路37がリ
セットパルスをフリップフロップ回路34に出力する。よ
って、このフリップフロップ回路34がリセットされ、駆
動回路32によりモータ31の回転は停止される。In this case, when the slide plate 3 moves by a predetermined distance, the photocoupler 36, that is, the pair of the light emitting element and the light receiving element, detects the moving amount and outputs a high level signal. As a result, the one-shot pulse generation circuit 37 outputs a reset pulse to the flip-flop circuit 34. Therefore, the flip-flop circuit 34 is reset, and the drive circuit 32 stops the rotation of the motor 31.

このような動作を繰り返すことで各頁は順次めくられる
ことになる。By repeating such an operation, each page is sequentially turned.

そして、スライドプレート３が右端にまで移動すると、
その右端への移動をホトカプラ38が検出し、高レベル信
号を出力する。そして、ワンショットパルス発生回路39
からワンショットパルスがフリップフロップ回路40に供
給される。このフリップフロップ回路40が右回転用のフ
リップフロップ回路34をリセットし、結果としてモータ
31を停止する。この場合、再び右回転駆動用のペダルス
イッチSW_Rを踏み込んでもモータ31はロックしている。Then, when the slide plate 3 moves to the right end,
The photo coupler 38 detects the movement to the right end and outputs a high level signal. Then, the one-shot pulse generation circuit 39
The one-shot pulse is supplied to the flip-flop circuit 40 from. This flip-flop circuit 40 resets the flip-flop circuit 34 for right rotation, and as a result, the motor
Stop 31. In this case, the motor 31 is locked even if the pedal switch SW _R for driving the right rotation is depressed again.

そして、左回転駆動用のペダルスイッチSW_Lを踏み込む
と、優先回路33が優先信号を出力し、左用のフリップフ
ロップ回路35がセットされる。その結果、駆動回路32が
モータ31を左回転させる。このとき、左側のセット出力
で右側ロック用のフリップフロップ回路40をリセットす
る。以後上述と同様の動作が繰り返される。When the pedal switch SW _L for left rotation driving is depressed, the priority circuit 33 outputs a priority signal and the flip-flop circuit 35 for left is set. As a result, the drive circuit 32 rotates the motor 31 counterclockwise. At this time, the set output on the left side resets the flip-flop circuit 40 for locking on the right side. After that, the same operation as described above is repeated.

また、スライドプレート３の左死点はホトカプラ41によ
り検出され、ワンショットパルス発生回路42からのワン
ショットパルス信号がフリップフロップ回路43に供給さ
れる構成となっている。これらは上記右死点検出用のフ
リップフロップ回路40、ワンショットパルス発生回路39
と同様に構成されている。The left dead center of the slide plate 3 is detected by the photocoupler 41, and the one-shot pulse signal from the one-shot pulse generation circuit 42 is supplied to the flip-flop circuit 43. These are the flip-flop circuit 40 for detecting the right dead center and the one-shot pulse generation circuit 39.
Is configured similarly to.

なお、第５図はスライドプレート３の裏面に配置した反
射マーク７を示している。この反射マーク７としては例
えば光りセンサー用のテープを使用する。Incidentally, FIG. 5 shows the reflection mark 7 arranged on the back surface of the slide plate 3. As the reflection mark 7, for example, a light sensor tape is used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案に係る頁めくり装置の一実施例を示すそ
の概略側面図、 第２図はそのスライドプレートを示すその正面図、 第３図はその駆動制御手段を示すその動作説明図、 第４図は本考案の他の実施例の駆動手段を示すそのブロ
ック図、 第５図はその反射マークの配置を示すスライドプレート
の裏面図である。 １……アーム、3,5……スライドプレート、カム、（駆
動手段） 5,11……カム、転がり接触面、（駆動制御手段） 12,13,14……頁。FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a page turning apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing the slide plate, and FIG. 3 is an operation explanatory view showing a drive control means thereof. FIG. 4 is a block diagram showing the driving means of another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a rear view of the slide plate showing the arrangement of the reflection marks. 1 ... arm, 3,5 ... slide plate, cam, (driving means) 5,11 ... cam, rolling contact surface, (driving control means) 12,13,14 ..

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】先端が各頁に係合して回動自在に設けられ
た複数のアームと、 これらのアームを回動させる駆動手段とを備え、この駆
動手段により複数のアームを順次回動させるようにした
頁めくり装置において、 一のアームを所定角度回動させるとともに、次のアーム
を微少角度だけ回動させる駆動制御手段を設けたことを
特徴とする頁めくり装置。1. A plurality of arms, each of which has a front end engaged with each page and which is rotatably provided, and a drive means for rotating the arms. The drive means sequentially rotate the plurality of arms. In the page turning device configured to perform the above, the page turning device is provided with drive control means for turning one arm by a predetermined angle and turning the next arm by a minute angle.