JPH07119826A - Control device for vehicular automatic transmission - Google Patents
Control device for vehicular automatic transmissionInfo
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- JPH07119826A JPH07119826A JP26720193A JP26720193A JPH07119826A JP H07119826 A JPH07119826 A JP H07119826A JP 26720193 A JP26720193 A JP 26720193A JP 26720193 A JP26720193 A JP 26720193A JP H07119826 A JPH07119826 A JP H07119826A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、速度段制御およびロッ
クアップ制御の電子制御を行なう車両用自動変速機の制
御装置に係わり、特に、速度段制御用またはロックアッ
プ制御用のいずれか一方の回転センサーが異常な場合で
も、正常な速度段切換が行われて確実にフェールセーフ
機能を保持し、信頼性の高い制御装置とするのに好適な
車両用自動変速機の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automatic transmission for a vehicle, which electronically controls a speed stage control and a lockup control, and more particularly to either a speed stage control or a lockup control. The present invention relates to a control device for an automatic transmission for a vehicle, which is suitable for providing a highly reliable control device that reliably performs a fail-safe function by performing normal speed stage switching even when the rotation sensor is abnormal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両の速度段の切換制御およびト
ルクコンバータのロックアップ制御は、通常、エンジン
回転速度と変速機の出力軸回転速度とを制御することに
より行われている。このため、車両の速度段の切換制御
用及びトルクコンバータのロックアップ制御用として、
変速機の出力軸及びトルクコンバータのタービン軸（変
速機の入力軸でもある）の双方に回転速度を検出するた
めの回転センサーが設置されている。このように回転セ
ンサーが双方に設置されているのは、トルクコンバータ
のロックアップ制御用としてタービン軸回転センサーを
用い、速度段の切換制御用に出力軸回転センサーを用
い、それぞれ独立させるためである。2. Description of the Related Art Conventionally, switching control of a speed stage of a vehicle and lock-up control of a torque converter are usually performed by controlling an engine rotation speed and an output shaft rotation speed of a transmission. Therefore, for switching control of the speed stage of the vehicle and for lockup control of the torque converter,
A rotation sensor for detecting the rotation speed is installed on both the output shaft of the transmission and the turbine shaft of the torque converter (which is also the input shaft of the transmission). In this way, the rotation sensors are installed on both sides because the turbine shaft rotation sensor is used for lockup control of the torque converter, and the output shaft rotation sensor is used for speed stage switching control, so that they are independent of each other. .
【０００３】トルクコンバータのロックアップ締結およ
び解除は、エンジンのスロットル開度とタービン軸の回
転速度の関数としての図５に示すロックアップ切換線
（ロックアップ締結切換線を実線で、ロックアップ解除
切換線を鎖線で示す）を、横切って通過したときに切換
指令が発せられて制御されるようになっている。Lockup engagement and disengagement of the torque converter is performed by the lockup switching line shown in FIG. 5 as a function of the throttle opening of the engine and the rotational speed of the turbine shaft (the lockup engagement switching line is a solid line, and the lockup release switching is performed). (A line is shown by a chain line), a switching command is issued and controlled when it passes across.
【０００４】速度段の切換は、図４に示すようにスロッ
トル開度と変速機の出力軸回転速度の関数としての切換
線を横切ったときに切換指令を発して制御するようにな
っている。（図は１速より２速への変速線および２速よ
り３速への変速線のアップシフト切換線を示している。
ダウンシフト切換線は図より低速側にずれるが図示して
いない）The switching of the speed stage is controlled by issuing a switching command when the switching line is crossed as a function of the throttle opening and the output shaft rotational speed of the transmission as shown in FIG. (The figure shows the upshift switching line of the shift line from the first speed to the second speed and the shift line from the second speed to the third speed.
(The downshift switching line is shifted to the low speed side from the figure, but not shown)
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】制御装置のフェールセ
ーフ上、前記それぞれの回転速度を検出する回転センサ
ーのどちらか一方が異常なときに、他方の回転センサー
で代用することが考えられるが、回転センサーは前述の
如くトルクコンバータの介設により変速機の出力軸及び
トルクコンバータのタービン軸の双方に設置され、双方
とも正常に機能していることが前提とされている。従っ
て、回転センサー等の故障時のフェールセーフとして
は、自動変速を停止し、その速度段に固定した後、手動
操作にて車両を停止する対策や、回転センサーをそれぞ
れ複数個設置するなどの対策が採られているが、正常な
変速切換を続行することができず、また、複数個の設置
は高価になる問題点を有していた。In view of the fail-safe control device, when one of the rotation sensors for detecting the respective rotation speeds is abnormal, the other rotation sensor may be used as a substitute. As described above, the sensors are installed on both the output shaft of the transmission and the turbine shaft of the torque converter by interposing the torque converter, and it is premised that both are functioning normally. Therefore, as a fail-safe at the time of failure of the rotation sensor etc., measures to stop the vehicle by manual operation after stopping the automatic speed change and fixing it to that speed stage, and installing multiple rotation sensors respectively However, there is a problem in that normal shift switching cannot be continued and a plurality of installations are expensive.
【０００６】つぎに、図３を参照して相互に相手の回転
センサーの代用を行なう場合について説明する。図３は
タービン軸回転速度（ｎ）と変速機の出力軸回転速度
（Ｎ）の関係を各速度段毎に示したものである。Next, referring to FIG. 3, a case will be described in which the rotation sensors of the other party are substituted for each other. FIG. 3 shows the relationship between the turbine shaft rotation speed (n) and the transmission output shaft rotation speed (N) for each speed stage.
【０００７】ロックアップ制御用のタービン軸回転セン
サーが異常のときは、電子制御装置は回路上から異常を
判別し、現在の速度段を判定し、その変速段の変速比を
速度段制御用の出力軸回転センサー出力に乗じ、タービ
ン軸回転速度としていた。When the turbine shaft rotation sensor for lockup control is abnormal, the electronic control unit determines the abnormality from the circuit, determines the current speed stage, and determines the gear ratio of that speed stage for speed stage control. The output of the output shaft rotation sensor was multiplied to determine the turbine shaft rotation speed.
【０００８】一方、速度段制御用の出力軸回転センサー
が異常のときは、現在の速度段の変速比でロックアップ
制御用のタービン軸回転センサー出力を除することによ
り、変速機の出力軸回転速度としていた。On the other hand, when the output shaft rotation sensor for speed gear control is abnormal, the output shaft rotation of the transmission is rotated by dividing the output of the turbine shaft rotation sensor for lockup control by the gear ratio of the current speed gear. I was trying to speed.
【０００９】上記相互に相手の回転センサーの代用を行
なう回転速度については、速度段の切換回転速度に達し
たとき、相手回転速度の演算結果に以下に説明するよう
な不都合が生じていた。（図３参照） 出力軸回転センサーが異常で速度段が１速の場合を想定
すると、タービン軸回転速度（ｎ）が上昇するに従い、
出力軸回転速度（Ｎ）は、１速時の変速比がｉ1とすれ
ばＮ＝ｎ／ｉ1で演算される。Regarding the rotational speed at which the rotation sensor of the other party substitutes for each other, when the switching speed of the speed stage is reached, the following inconvenience occurs in the calculation result of the other party's rotational speed. (See FIG. 3) Assuming that the output shaft rotation sensor is abnormal and the speed stage is the first speed, as the turbine shaft rotation speed (n) increases,
The output shaft rotation speed (N) is calculated by N = n / i 1 when the speed change ratio at the first speed is i 1 .
【００１０】タービン軸回転速度（ｎ）が、出力軸回転
速度（Ｎ）の１速より２速への切換点ＮAに相当するｎa
になったとき、電子制御装置は１速から２速への切換指
示を出す。The turbine shaft rotational speed (n) corresponds to the switching point N A of the output shaft rotational speed (N) from the first speed to the second speed n a.
Then, the electronic control unit issues a switching instruction from the first speed to the second speed.
【００１１】ところが、この切り換わった瞬間は、ター
ビン軸回転速度（ｎ）は下がっていなくてほぼｎaであ
るので、出力軸回転速度（Ｎ）は、ＮA＝ｎa／ｉ2で演
算され、回転速度はｃ点にきたと想定され、出力軸回転
速度（Ｎ）の２速→３速切換点であるＮBより高いと判
断されて２速を超えていきなり３速切換が行われてしま
うという不都合が生ずる（２速→３速の切換点ｂがｃ点
より高速側にあれば３速切換は行われないが、他の速度
段の場合に切換る可能性がある）。However, at the moment of switching, the turbine shaft rotation speed (n) does not decrease and is almost n a , so the output shaft rotation speed (N) is calculated by N A = n a / i 2 . Then, it is assumed that the rotation speed has reached point c, and it is judged that it is higher than the output shaft rotation speed (N) from the 2nd speed → the 3rd speed switching point N B , and the 3rd speed switching is performed as soon as it exceeds 2nd speed. However, if the switching point b from the 2nd speed to the 3rd speed is higher than the point c, the 3rd speed switching is not performed, but it may be switched to another speed stage.
【００１２】ダウンシフトの場合も同様で、３速→２速
に切換るべきところが、２速を超えていきなり３速→１
速に切換る可能性が生ずる問題点を有する。The same applies to the case of downshifting, where the shift from the 3rd speed to the 2nd speed should exceed the 2nd speed, and then the 3rd speed → 1st.
There is a problem in that the possibility of switching to a high speed occurs.
【００１３】つぎに、ロックアップ制御用回転センサー
が異常（速度段が１速）の場合を想定すると、出力軸回
転速度（Ｎ）が上昇するに従い、タービン軸回転速度
（ｎ）はｎ＝Ｎｉ1で演算され上昇する。出力軸回転速
度がＮAになると、速度段は１速から２速に切換り、タ
ービン軸回転速度（ｎ）はｎa＝Ｎｉ2で演算されｄ点で
示される回転速度となる。Next, assuming that the lockup control rotation sensor is abnormal (the speed stage is the first speed), as the output shaft rotation speed (N) increases, the turbine shaft rotation speed (n) becomes n = Ni. Calculated by 1 and goes up. When the output shaft rotation speed becomes N A , the speed stage is switched from the first speed to the second speed, and the turbine shaft rotation speed (n) is calculated by n a = Ni 2 and becomes the rotation speed indicated by point d.
【００１４】この場合の速度段切換は、異常の発生して
いるロックアップ制御用回転センサーではなく正常な出
力軸回転センサーで行われるので、車両走行上問題は生
じない。ダウンシフトの場合も同様である。In this case, the speed stage switching is performed by the normal output shaft rotation sensor, not by the lockup control rotation sensor in which the abnormality has occurred, so that there is no problem in running the vehicle. The same applies to the case of downshift.
【００１５】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
速度段制御用またはロックアップ制御用のいずれか一方
の回転センサーが異常な場合でも、他方の回転センサー
のみで正常な速度段切換が行われて確実にフェールセー
フ機能を保持し、信頼性の高い車両用自動変速機の制御
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art.
Even if one of the speed sensor for speed gear control or lockup control is abnormal, normal speed gear switching is performed only by the other rotation sensor, and the fail-safe function is reliably maintained, ensuring high reliability. An object of the present invention is to provide a control device for an automatic transmission for a vehicle.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、トルクコンバータのタービン軸回転速度
を検出するタービン軸回転センサーと、変速機の出力軸
回転速度を検出する出力軸回転センサーとを備え、変速
機の速度段切換制御およびトルクコンバータのロックア
ップ制御を行う車両用自動変速機の制御装置において、
前記タービン軸回転センサーにより検出したタービン軸
回転速度より変速機の出力軸回転速度を演算し、前記出
力軸回転センサーにより検出した出力軸回転速度により
トルクコンバータのタービン軸回転速度を演算する相互
間の回転速度演算回路と、前記変速機の速度段切換の指
令が出された後、一定時間遅延させて前記指令された速
度段の出力軸回転速度の演算を開始させる遅延回路とを
設けたことを特徴とする構成にしたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a turbine shaft rotation sensor for detecting a turbine shaft rotation speed of a torque converter and an output shaft rotation sensor for detecting an output shaft rotation speed of a transmission. In a control device for an automatic transmission for a vehicle, which comprises a speed stage switching control of a transmission and a lockup control of a torque converter,
The output shaft rotation speed of the transmission is calculated from the turbine shaft rotation speed detected by the turbine shaft rotation sensor, and the turbine shaft rotation speed of the torque converter is calculated from the output shaft rotation speed detected by the output shaft rotation sensor. A rotation speed calculation circuit and a delay circuit for delaying a predetermined time after a command for switching the speed stage of the transmission to start calculation of the output shaft rotation speed of the commanded speed stage are provided. It has a characteristic configuration.
【００１７】[0017]
【作用】上記構成としたことにより、タービン軸回転セ
ンサーあるいは出力軸回転センサーのいずれか一方の回
転センサーの異常が回路上から判定されると、そのとき
の速度段に対応した減速比により出力軸回転速度とター
ビン軸回転速度との間の相互の回転速度が演算される。
そして、演算された出力軸回転速度が前記速度段の切換
回転速度に達した瞬間に変速指令が出され、その後、前
記遅延回路に設定されている一定のディレイ時間（例え
ば０.３〜０.８秒）が経過してから出力軸回転速度の演
算を開始する。この速度段切換指令が出されてから演算
開始までのディレイ時間は、実際に速度段切換が行なわ
れている時間に相当する。このディレイ時間においてタ
ービン軸回転速度低下しており、低下した回転速度によ
り演算されるので、速度段の飛び越しはなくなる。さら
に回転速度が上昇して上位段の切換回転速度に達した瞬
間に変速指令が出され、その後、前記ディレイ時間をお
いて出力軸回転速度を演算する。With the above configuration, when an abnormality of the rotation sensor of either the turbine shaft rotation sensor or the output shaft rotation sensor is determined from the circuit, the output shaft is output according to the speed reduction ratio corresponding to the speed stage at that time. The mutual rotational speed between the rotational speed and the turbine shaft rotational speed is calculated.
Then, a shift command is issued at the moment when the calculated output shaft rotation speed reaches the switching rotation speed of the speed stage, and thereafter, a constant delay time (for example, 0.3 to 0. 0) set in the delay circuit. After 8 seconds), the output shaft rotation speed calculation is started. The delay time from the issuance of the speed stage switching command to the start of calculation corresponds to the time during which the speed stage switching is actually performed. During this delay time, the turbine shaft rotation speed has decreased, and since it is calculated based on the decreased rotation speed, skipping of speed stages is eliminated. At the moment when the rotation speed further rises and reaches the upper-stage switching rotation speed, a shift command is issued, and thereafter, the output shaft rotation speed is calculated after the delay time.
【００１８】例えば、出力軸回転センサーが異常のとき
は、タービン軸回転センサーで検出されたタービン軸回
転速度を現在締結している速度段の変速比で除すること
により、出力軸回転速度が演算されるが、その際、速度
段の切換指令が出されて、該切換が行われた一定時間後
のタービン軸回転速度が多少低下してから出力軸回転速
度演算が開始されるので、速度段を１速から直ちに３速
に飛び越すようなことがなく、所定の切換点での切換が
行われるようになる。これは他の速度段からの切換につ
いても同様である。For example, when the output shaft rotation sensor is abnormal, the output shaft rotation speed is calculated by dividing the turbine shaft rotation speed detected by the turbine shaft rotation sensor by the gear ratio of the currently engaged speed stage. However, at this time, a speed stage switching command is issued, and the output shaft rotational speed calculation is started after the turbine shaft rotational speed has decreased for a certain period of time after the switching is performed. It is possible to perform switching at a predetermined switching point without jumping from first gear to third gear immediately. This also applies to switching from other speed stages.
【００１９】一方、タービン軸回転センサーの異常が判
定されたときは、出力軸回転センサーで検出された出力
軸回転速度に現在締結している速度段の変速比を乗ずる
ことによりタービン軸回転速度が演算され、代用制御が
行われる。この代用制御はダウンシフト時も同様であ
る。On the other hand, when it is determined that the turbine shaft rotation sensor is abnormal, the turbine shaft rotation speed is determined by multiplying the output shaft rotation speed detected by the output shaft rotation sensor by the gear ratio of the currently engaged speed stage. It is calculated and the substitute control is performed. This substitute control is the same at the time of downshift.
【００２０】このように、タービン軸回転センサーある
いは出力軸回転センサーのいずれか一方の回転センサー
が異常であっても、他方の回転センサーによる代用制御
が可能になり、車両の正常な運転を維持することができ
る。As described above, even if one of the turbine shaft rotation sensor and the output shaft rotation sensor is abnormal, the other rotation sensor can perform the substitute control, and the normal operation of the vehicle is maintained. be able to.
【００２１】[0021]
【実施例】本発明の一実施例を図１，図２および前記図
３を参照して説明する。図１は電子制御装置における代
用制御のフローチャート、図２は車両用自動変速機の全
体構成図である。図３は前述のタービン軸回転速度と出
力軸回転速度の関係図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a flowchart of substitution control in an electronic control unit, and FIG. 2 is an overall configuration diagram of a vehicle automatic transmission. FIG. 3 is a relationship diagram between the turbine shaft rotation speed and the output shaft rotation speed described above.
【００２２】図２において、エンジン９の出力が自動変
速機のトルクコンバータ２に入力され変速機１で変速さ
れ、出力軸８を経て、車両（図示せず）を駆動する。ト
ルクコンバータ２のタービン軸７に近接させて該タービ
ン軸７の回転速度に比例した周波数のパルス信号を発生
するタービン軸回転センサー３が設置され、また、変速
機１の出力軸８に近接させて該変速機１の出力軸回転速
度に比例した周波数のパルス信号を発生する出力軸回転
センサー４が配備され、さらに、エンジン９のスロット
ル開度を検出するためのスロットルセンサー５がアクセ
ルペダル（図示せず）あるいはエンジン９のスロットル
軸に配備されている。電子制御装置６は各回転センサー
３，４およびスロットルセンサー５の出力信号を入力
し、ロックアップ制御および変速段制御の指令を出力す
る。In FIG. 2, the output of the engine 9 is input to the torque converter 2 of the automatic transmission, the speed of the transmission 1 is changed, and the vehicle (not shown) is driven via the output shaft 8. A turbine shaft rotation sensor 3 for generating a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the turbine shaft 7 is installed in the vicinity of the turbine shaft 7 of the torque converter 2, and is arranged in the vicinity of the output shaft 8 of the transmission 1. An output shaft rotation sensor 4 for generating a pulse signal having a frequency proportional to the output shaft rotation speed of the transmission 1 is provided, and a throttle sensor 5 for detecting a throttle opening degree of an engine 9 is further provided with an accelerator pedal (not shown). No) or is provided on the throttle shaft of the engine 9. The electronic control unit 6 inputs the output signals of the rotation sensors 3 and 4 and the throttle sensor 5, and outputs commands for lockup control and gear shift control.
【００２３】ロックアップ制御は、前述の図５に示す如
くスロットルセンサー５で検出されたスロットル開度お
よびタービン軸回転センサー３で検出されたタービン軸
回転速度の関数として示されるロックアップ締結、解放
の切換線により行われ、一方、速度段の切換制御は、前
述の図４に示すように、スロットルセンサー５で検出さ
れたスロットル開度および出力軸回転センサー４で検出
された変速機１の出力軸回転速度の関数として示される
変速線により行われる。The lock-up control is performed as shown in FIG. 5 as a function of the throttle opening detected by the throttle sensor 5 and the turbine shaft rotation speed detected by the turbine shaft rotation sensor 3 for lock-up engagement and release. On the other hand, the switching control of the speed stage is performed by the switching line, and as shown in FIG. 4, the throttle opening detected by the throttle sensor 5 and the output shaft of the transmission 1 detected by the output shaft rotation sensor 4 are controlled. This is done by the shift line shown as a function of rotational speed.
【００２４】上記タービン軸回転速度と出力軸回転速度
との関係は、変速機１を介した関係となるので、出力軸
回転速度はタービン軸回転速度を変速機１の変速比（減
速比）（ｉ）で除した値となる。従ってタービン軸回転
速度（ｎ）と出力軸回転速度（Ｎ）との関係は、各速度
段において図３に示すようになり、図４に示すスロット
ル開度が決まったときは、出力軸回転速度ＮA，ＮB等で
速度段が切換る。Since the relationship between the turbine shaft rotation speed and the output shaft rotation speed is the relationship via the transmission 1, the output shaft rotation speed is calculated by changing the turbine shaft rotation speed to the transmission gear ratio (reduction ratio) of the transmission 1 ( It is the value divided by i). Therefore, the relationship between the turbine shaft rotation speed (n) and the output shaft rotation speed (N) is as shown in FIG. 3 at each speed stage, and when the throttle opening shown in FIG. 4 is determined, the output shaft rotation speed is determined. The speed stage is switched by N A , N B, etc.
【００２５】図示しない回転センサー異常判別回路によ
りタービン軸回転センサー３の異常が判定されたとき
は、出力軸回転センサー４で検出された出力軸回転速度
（Ｎ）に現在締結している速度段の変速比（ｉ）を乗ず
ることによりタービン軸回転速度（ｎ）が演算される。When the abnormality of the turbine shaft rotation sensor 3 is determined by the rotation sensor abnormality determination circuit (not shown), the output shaft rotation speed (N) detected by the output shaft rotation sensor 4 indicates the speed stage currently engaged. The turbine shaft rotation speed (n) is calculated by multiplying the gear ratio (i).
【００２６】図３において、例えば、１速時に出力軸回
転速度（Ｎ）が次第に上昇し、該速度がＮAになった瞬
間に速度段は１速から２速への指令が出され、タービン
軸回転速度（ｎ）はｎa（ｎa＝ＮAｉ1）からｎd(ｎd＝
ＮAｉ2)へと演算される。さらに出力軸回転速度（Ｎ）
が上昇すると、タービン軸回転速度（ｎ）はｎ＝Ｎｉ2
で演算される。ダウンシフト時は、出力軸回転速度ＮA
になった瞬間に２速から１速への指令が出され、ｎa＝
ＮAｉ1と演算され、代用制御が行われる。In FIG. 3, for example, the output shaft rotation speed (N) gradually increases at the first speed, and at the moment when the speed reaches N A , the speed stage is commanded from the first speed to the second speed, axial rotation speed (n) is n a (n a = n A i 1) from the n d (n d =
N A i 2 ) is calculated. Furthermore, output shaft rotation speed (N)
, The turbine shaft rotation speed (n) becomes n = Ni 2
Is calculated by. During downshift, output shaft rotation speed N A
Command from the second speed to the first speed is issued and the moment became, n a =
N A i 1 is calculated, and substitute control is performed.
【００２７】一方、出力軸回転センサー４が異常のとき
は、タービン軸回転センサー３で検出されたタービン軸
回転速度（ｎ）を現在締結している速度段の変速比で除
することにより、出力軸回転速度（Ｎ）が演算される。On the other hand, when the output shaft rotation sensor 4 is abnormal, the turbine shaft rotation speed (n) detected by the turbine shaft rotation sensor 3 is divided by the gear ratio of the currently engaged speed stage to output. The shaft rotation speed (N) is calculated.
【００２８】例えば、速度段が１速のとき、タービン軸
回転速度（ｎ）が増加していくに従い、出力軸回転速度
（Ｎ）はＮ＝ｎ／ｉ1で増加する（演算される）。ｎ＝
ｎaに達した瞬間に、１速から２速への切換指令が出さ
れて２速へ切換る。この１速から２速への切換指令時の
出力軸回転速度（Ｎ）は、１速域のＮ＝ｎ／ｉ1で、切
換指令後、実際に２速への切換が行われてタービン軸回
転速度（ｎ）が多少下降した一定の遅れ時間後にＮ＝ｎ
a／ｉ2で演算が開始される。このように切換指令が出さ
れて、該切換が行われた一定時間後に回転速度演算が開
始される。そのため、ｎaが低下した後に演算されるの
で１速から２速を飛び越して３速に入るようなことはな
くなる。これは他の速度段からの切換についても同様で
ある。For example, when the speed stage is the first speed, the output shaft rotation speed (N) increases (calculates) at N = n / i 1 as the turbine shaft rotation speed (n) increases. n =
At the moment when n a is reached, a switching command from the first speed to the second speed is issued and the speed is switched to the second speed. The output shaft rotation speed (N) at the time of the command for switching from the first speed to the second speed is N = n / i 1 in the first speed range, and after the switching command, the speed is actually switched to the second speed and the turbine shaft is After a certain delay time in which the rotation speed (n) has decreased slightly, N = n
Calculation is started at a / i 2 . In this way, the switching command is issued, and the rotation speed calculation is started after a certain time after the switching is performed. Therefore, n a is never as come third speed skipping first speed to the second speed because it is computed after the reduction. This also applies to switching from other speed stages.
【００２９】シフトダウン時は２速時を例にとると、タ
ービン軸回転速度が下降してｄに達した瞬間に２速から
１速への切換指令がでる。その後一定の時間遅れをおい
て、出力軸回転速度（Ｎ）をＮ＝ｎ／ｉ1で演算する。
他の速度段からの切換も同様である。In the case of the 2nd speed during the downshift, for example, a switching command from the 2nd speed to the 1st speed is issued at the moment when the turbine shaft rotation speed decreases and reaches d. After that, after a certain time delay, the output shaft rotation speed (N) is calculated by N = n / i 1 .
The same applies to switching from other speed stages.
【００３０】以上述べたような動作を行わせるため、速
度段切換の回路を図１に示すように構成する。出力軸回
転センサー４の異常を回路上から判定し、ついで現在の
速度段Ｒの判別を行い、その速度段Ｒに対応した減速比
ｉRを決め、出力軸回転速度とタービン軸回転速度との
間の相互の回転速度演算を行う。演算された出力軸回転
速度（Ｎ）が速度段の切換回転速度であるＮAに達した
瞬間に変速指令を出す。その後、一定のディレイ時間
（例えば０.３〜０.８秒）をおいてから出力軸回転速度
の演算が開始される。さらに、回転速度が上昇してＮ＝
ＮBになった瞬間に上位段に変速指令を出す。その後、
前記ディレイ時間をおいて該上位段の出力軸回転速度が
演算される。In order to perform the operation as described above, the speed stage switching circuit is constructed as shown in FIG. The abnormality of the output shaft rotation sensor 4 is determined from the circuit, the current speed stage R is then determined, the reduction ratio i R corresponding to the speed stage R is determined, and the output shaft rotation speed and the turbine shaft rotation speed are Mutual rotation speed calculation between them is performed. A shift command is issued at the moment when the calculated output shaft rotation speed (N) reaches N A which is the switching rotation speed of the speed stage. After that, the output shaft rotation speed calculation is started after a certain delay time (for example, 0.3 to 0.8 seconds). Furthermore, the rotation speed increases and N =
At the moment when N B is reached, a gear shift command is issued to the upper gear. afterwards,
The output shaft rotation speed of the upper stage is calculated after the delay time.
【００３１】このように速度段切換回路を構成すること
により、タービン軸回転センサー３あるいは出力軸回転
センサー４のいずれか一方の回転センサーが異常であっ
ても、他方の回転センサーによる代用制御が可能にな
り、車両の正常な運転を維持することができる。なお、
前記速度段切換指令が出されてから演算開始までのディ
レイ時間は、実際に速度段切換が行われている時間に相
当する。By configuring the speed stage switching circuit in this way, even if either one of the turbine shaft rotation sensor 3 and the output shaft rotation sensor 4 is abnormal, substitute control by the other rotation sensor is possible. Therefore, the normal operation of the vehicle can be maintained. In addition,
The delay time from the issuance of the speed stage switching command to the start of calculation corresponds to the time during which the speed stage switching is actually performed.
【００３２】なお、上記速度段切換回路を電子制御装置
６に組み込むことにより、タービン軸７または出力軸８
のいずれか一方の回転センサーのみで、トルクコンバー
タ２のロックアップ制御および変速機１の速度段の切換
制御を、前記代用制御で説明したのと同様に行うことも
可能になる。この場合にはフェールセーフ機能は低下す
るものの、回転センサー及び配線等が従来の約１/２と
なり、電子制御装置６も安価となり軽量化される効果を
奏する。By incorporating the speed stage switching circuit in the electronic control unit 6, the turbine shaft 7 or the output shaft 8 can be obtained.
It is possible to perform the lockup control of the torque converter 2 and the speed stage switching control of the transmission 1 in the same manner as described in the substitute control by using only one of the rotation sensors. In this case, although the fail-safe function is deteriorated, the rotation sensor, the wiring, etc. are about ½ of the conventional one, and the electronic control device 6 is inexpensive and lightweight.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように本発明の車両用自動
変速機の制御装置は、速度段制御用またはロックアップ
制御用のいずれか一方の回転センサーが異常な場合で
も、他方の回転センサーのみで前記両制御を可能にして
確実にフェールセーフ機能を保持し、信頼性が高く、し
かも安価な装置とすることができる効果を奏する。As described above, the control device for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention has only one rotation sensor for the speed stage control or the lockup control, even if the other rotation sensor is abnormal. Thus, the above two controls can be performed, the fail-safe function can be surely maintained, and the device can be made highly reliable and inexpensive.
【図１】本発明の一実施例の電子制御装置内の代用制御
のフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart of substitution control in an electronic control unit according to an embodiment of the present invention.
【図２】車両用自動変速機の全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of an automatic transmission for a vehicle.
【図３】タービン軸回転速度と出力軸回転速度の関係図
である。FIG. 3 is a relationship diagram of a turbine shaft rotation speed and an output shaft rotation speed.
【図４】速度段切換制御の変速線を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a shift line of speed stage switching control.
【図５】ロックアップ制御の切換線を示す模式図であ
る。FIG. 5 is a schematic diagram showing a switching line for lock-up control.
１…変速機、２…トルクコンバータ、３…タービン軸回
転センサー、４…変速機の出力軸回転センサー、５…ス
ロットルセンサー、６…電子制御装置、７…タービン
軸、８…出力軸、９…エンジン。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmission, 2 ... Torque converter, 3 ... Turbine shaft rotation sensor, 4 ... Transmission output shaft rotation sensor, 5 ... Throttle sensor, 6 ... Electronic control device, 7 ... Turbine shaft, 8 ... Output shaft, 9 ... engine.
Claims (1)
を検出するタービン軸回転センサーと、変速機の出力軸
回転速度を検出する出力軸回転センサーとを備え、変速
機の速度段切換制御およびトルクコンバータのロックア
ップ制御を行う車両用自動変速機の制御装置において、
前記タービン軸回転センサーにより検出したタービン軸
回転速度より変速機の出力軸回転速度を演算し、前記出
力軸回転センサーにより検出した出力軸回転速度により
トルクコンバータのタービン軸回転速度を演算する相互
間の回転速度演算回路と、前記変速機の速度段切換の指
令が出された後、一定時間遅延させて前記指令された速
度段の出力軸回転速度の演算を開始させる遅延回路とを
設けたことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。1. A turbine shaft rotation sensor for detecting a turbine shaft rotation speed of a torque converter, and an output shaft rotation sensor for detecting an output shaft rotation speed of a transmission, the speed stage switching control of the transmission and the torque converter. In a control device for a vehicle automatic transmission that performs lockup control,
The output shaft rotation speed of the transmission is calculated from the turbine shaft rotation speed detected by the turbine shaft rotation sensor, and the turbine shaft rotation speed of the torque converter is calculated from the output shaft rotation speed detected by the output shaft rotation sensor. A rotation speed calculation circuit and a delay circuit for delaying a predetermined time after a command for switching the speed stage of the transmission to start calculation of the output shaft rotation speed of the commanded speed stage are provided. A control device for a characteristic automatic transmission for a vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26720193A JPH07119826A (en) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Control device for vehicular automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26720193A JPH07119826A (en) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Control device for vehicular automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07119826A true JPH07119826A (en) | 1995-05-12 |
Family
ID=17441534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26720193A Pending JPH07119826A (en) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Control device for vehicular automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07119826A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039114A (en) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Toyota Motor Corp | Control device for automatic transmission for vehicle |
-
1993
- 1993-10-26 JP JP26720193A patent/JPH07119826A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039114A (en) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Toyota Motor Corp | Control device for automatic transmission for vehicle |
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