JPH07119352A - Automatic door mechanism of vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To simply open and close a sliding door for a vehicle such as a van, a commercial car or the like automatically and manually in space saving. CONSTITUTION: A sliding door for the vehicle is connected at both ends of an endless chain 1 through brackets 2. The chain 1 is suspended to a plurality of guide rollers 3, and engaged with a sprocket 6 for driving connected to a motor 7 through a speed reducer 8 and pulled freely. The sprocket 6 for driving and the motor 7 are disposed in a manner that both can be engaged and disengaged by a clutch 9, and the door is formed so as to be opened and closed and driven. A handle 15 for operating the clutch is installed so as to work to the clutch 9 and be able to detach pulling and driving by the motor 7 from the sprocket 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、乗り物の自動扉機構に
関し、特にバンや商用車の摺動する扉を自動的に開閉す
るのに有用な乗り物の自動扉機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle automatic door mechanism, and more particularly to a vehicle automatic door mechanism useful for automatically opening and closing sliding doors of vans and commercial vehicles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】大抵のバンやこれらに類似の商用車に
は、側面に摺動する扉が取り付いていて、これらの扉を
運転手や搭乗者によって手動的に開閉される。BACKGROUND OF THE INVENTION Most vans and similar commercial vehicles are fitted with side-sliding doors that can be manually opened and closed by the driver or passenger.

【０００３】上記のように手動的に扉を開閉すること
は、いろいろな場合にときとして不便なことが生じてい
る。そのため、乗り物には、扉を自動的に開閉する装置
が知られている。It is sometimes inconvenient to manually open and close the door as described above in various cases. Therefore, a device for automatically opening and closing a door is known for a vehicle.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の扉の自
動開閉装置は、蝶番式の扉に関するものであったり、油
圧や空圧の装置で、問題の扉が大抵の場合、かなり幅が
広いので、相当長いピストンが必要であり、大掛かり
で、相当のスペ−スを必要とするものであった。However, the conventional automatic door opening / closing device is related to a hinged door, or is a hydraulic or pneumatic device, and the door in question is usually quite wide. Therefore, a considerably long piston is required, which is a large scale and a considerable space is required.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
点に鑑みたもので、上記の課題を解決するために、無端
状のチェ−ンの両端にブラケットを介し、または直接的
に乗り物の摺動する扉に連結するようしており、上記チ
ェ−ンは、複数の案内ロ−ラ−に懸架して、電動機に減
速機を介して連結した駆動用のスプロケットに係合して
懸引自在としており、上記駆動用のスプロケットと上記
電動機はクラッチで係脱可能に配設して、扉を開閉駆動
するように形成していることを特徴とする乗り物の自動
扉機構を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and in order to solve the above problems, brackets are provided at both ends of an endless chain or directly. The chain is connected to a sliding door of the vehicle, and the chain is suspended by a plurality of guide rollers and engaged with a driving sprocket connected to a motor through a speed reducer. An automatic door mechanism for a vehicle, wherein the sprocket for driving and the electric motor are arranged so that they can be engaged and disengaged with a clutch to open and close the door. There is.

【０００６】[0006]

【作用】本発明によれば、無端状のチェ−ンを乗り物の
摺動する扉に連結することによって、狭いスペ−スであ
っても容易に取り付けられて、バンや商用車等の乗り物
の扉を容易に摺動して開閉できる。According to the present invention, by connecting an endless chain to a sliding door of a vehicle, even a narrow space can be easily attached to a vehicle such as a van or a commercial vehicle. The door can be easily slid to open and close.

【０００７】特に、電動機で扉を開閉操作できるため、
省スペ−スで扉を開閉することができる。さらに、クラ
ッチで扉の電動機による開閉駆動を係脱できるようにし
ていることによって、運転手や搭乗者が自動的にも、手
動的にも操作することができるとともに、物品を扉には
さんでも、物品を締め付けるのを防止できる。In particular, since the door can be opened and closed by an electric motor,
The space can be saved to open and close the door. In addition, the clutch can be used to engage and disengage the opening and closing drive by the electric motor of the door, so that the driver and passengers can operate it both automatically and manually, and even if the article is caught in the door. Therefore, it is possible to prevent the article from being tightened.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明を実施例にもとづいて説明す
る。図１以下は、本発明の一実施例である。本発明の乗
り物の摺動する扉の開閉機構は、図１のように無端状の
チェ−ン１の両端にブラケット２を取り付けている。そ
して、このブラケット２を、バンや商用車の側面の摺動
する扉に連結するようにしている。なお、チェ−ン１を
直接的に扉に連結してもよいものである。EXAMPLES The present invention will be described below based on examples. FIG. 1 and the subsequent drawings show an embodiment of the present invention. In the opening / closing mechanism of the sliding door of the vehicle of the present invention, brackets 2 are attached to both ends of an endless chain 1 as shown in FIG. Then, the bracket 2 is connected to a sliding door on the side surface of a van or a commercial vehicle. The chain 1 may be directly connected to the door.

【０００９】上記チェ−ン１は、図１のように複数個の
アイドル状の案内ロ−ラ−３に懸架しているとともに、
張力調節のア−ム４に搭載して弾性的に偏心状態のプ−
リ−５に懸架し、チェ−ン１を一定の張力に保持できる
ようにしている。プ−リ−５は少なくとも１個必要であ
るが、２個または３個配設することもできる。The chain 1 is suspended on a plurality of idle guide rollers 3 as shown in FIG.
It is mounted on the tension adjusting arm 4 and is elastically eccentric.
The chain 1 is suspended so that the chain 1 can be maintained at a constant tension. At least one Pulley-5 is required, but two or three Pulleys-5 may be provided.

【００１０】また、チェ−ン１は図１、図２のようスプ
ロケット６に懸架して、電動機７によって減速機８を介
して懸引駆動できるようにしている。スプロケット６
は、図２のようにクラッチ９を形成する螺旋状のコイル
スプリング１０で所定の圧力で挟着した２枚の摩擦板１
１の間に設置している。したがって、電動機７をどちら
かの方向へ回転駆動することによって、ブラケット２を
取り付けた扉（図示せず）をどちらかの方向に摺動して
自動的に開閉できる。この電動機７の制御は、運転席側
に行えるように配設接続できる。The chain 1 is suspended on a sprocket 6 as shown in FIGS. 1 and 2 so that the chain can be driven by a motor 7 via a speed reducer 8. Sprocket 6
Is the two friction plates 1 sandwiched by a spiral coil spring 10 forming a clutch 9 at a predetermined pressure as shown in FIG.
It is installed between 1. Therefore, by rotating the electric motor 7 in either direction, the door (not shown) to which the bracket 2 is attached can be slid in either direction and automatically opened and closed. The control of the electric motor 7 can be arranged and connected so that it can be performed on the driver's side.

【００１１】上記スプリング１０の上側にはナット１２
を取り付けていて、上記した摩擦板１１に負荷する押圧
力を調節できるようにしている。そのため、摺動する扉
の負荷を調整することができる。A nut 12 is provided above the spring 10.
Is attached so that the pressing force applied to the friction plate 11 can be adjusted. Therefore, the load of the sliding door can be adjusted.

【００１２】上記扉の自動機構の誤操作や扉の摺動自在
の操作の妨害に際して、一端部にカム１３を取り付けた
ハンドル軸１４に固着したクラッチ操作用のハンドル１
５を回転することによって、上記クラッチ９を手動的に
係脱できるようにしている。ハンドル１５を（そして、
その結果、カム１３も）回すと、カム１３はスリ−ブ１
６の一部であるプレ−ト１７に挟着しているフォ−ク状
部材１８に図３、図４のように係合する。上記フォ−ク
状部材１８は、図３、図４のように枢支軸１９に軸着さ
れている。In the case of erroneous operation of the automatic door mechanism or obstruction of slidable operation of the door, the clutch operation handle 1 fixed to the handle shaft 14 having the cam 13 attached to one end thereof.
By rotating 5 the clutch 9 can be manually engaged and disengaged. Handle 15 (and
As a result, when the cam 13 is also turned), the cam 13 moves to the sleeve 1
As shown in FIGS. 3 and 4, the fork-shaped member 18 sandwiched by the plate 17 which is a part of 6 is engaged. The fork-shaped member 18 is pivotally attached to a pivot shaft 19 as shown in FIGS.

【００１３】上記スリ−ブ１６の下方部は、摩耗板１１
に接合している。そして、上記したように、クラッチ操
作用のハンドル１５を回すと、摩耗板１１がスプロケッ
ト６から離れ、扉を自由に摺動することができる。The lower portion of the sleeve 16 has a wear plate 11
Is joined to. Then, as described above, when the handle 15 for clutch operation is turned, the wear plate 11 separates from the sprocket 6 and the door can freely slide.

【００１４】ハンドル軸１４の一方の自由端側には図
１、図２のようにア−ム２０が取り付けられ、このア−
ム２０に一端がロック用ケ−ブル２１に連結している可
撓なロック操作ケ−ブル２２が接続している。ロック用
ケ−ブル２１は、扉のロック装置２３とロック装置２３
を解除操作する電磁石２４に連結している。このように
して、クラッチ操作用のハンドル１５を回すと、クラッ
チ９が作動し、同時にロック操作ケ−ブル２２がロック
装置２３を引っ張って、扉を開けることができるように
している。上記機構は、下部を減速機８に固着し、上部
をナット２５で固定したハウジング２６に内設すること
もできる。An arm 20 is attached to one free end side of the handle shaft 14 as shown in FIGS. 1 and 2.
A flexible lock operation cable 22 having one end connected to the lock cable 21 is connected to the frame 20. The locking cable 21 includes a door locking device 23 and a locking device 23.
Is connected to the electromagnet 24 for releasing. In this way, when the handle 15 for clutch operation is turned, the clutch 9 is activated, and at the same time, the lock operation cable 22 pulls the lock device 23 so that the door can be opened. The above mechanism may be internally provided in the housing 26 in which the lower portion is fixed to the speed reducer 8 and the upper portion is fixed by the nut 25.

【００１５】したがって、バンや商用車の運転席で運転
手が扉の開閉用のスイッチ等を操作することによって、
上記した電動機７を作動して減速機８を介してスプロケ
ット６を駆動でき、扉を自動的に開閉することができ
る。Therefore, when a driver operates a switch for opening and closing a door in the driver's seat of a van or a commercial vehicle,
The sprocket 6 can be driven through the speed reducer 8 by operating the electric motor 7 described above, and the door can be automatically opened and closed.

【００１６】また、クラッチ操作用のハンドル１５また
は電磁石２４を運転手または搭乗者が操作することによ
って、図３から図４のようにハンドル１５を回して摩耗
板１１を押し拡げてクラッチ９を電動機７の駆動から解
放し、扉を手動的に開閉するようにできる。When a driver or an occupant operates the clutch operating handle 15 or the electromagnet 24, the handle 15 is rotated to push out the wear plate 11 as shown in FIGS. 3 to 4, and the clutch 9 is driven by the electric motor. 7 can be released and the door can be manually opened and closed.

【００１７】このように、クラッチを係脱することで、
扉を自動的にも、手動的にも開閉することができるとと
もに、無端状のチェ−ンを介して電動機によって開閉駆
動するので、省スペ−スで、扉に取り付けられ、新規の
車はもちろん、既存の車の改造も容易に行うことができ
る。In this way, by engaging and disengaging the clutch,
The door can be opened and closed automatically or manually, and it is opened and closed by an electric motor via an endless chain, so it can be installed on the door in a space-saving manner, let alone new cars. , Existing car can be easily modified.

【００１８】なお、扉の自動開閉の際に物品が扉に挟ま
れても、クラッチによって物品が締め付けられて損傷す
るのを防止できる。Even if the article is sandwiched between the doors when the door is automatically opened and closed, it is possible to prevent the article from being clamped and damaged.

【００１９】本発明は、バンや商用車に好ましいが、上
記した実施例に限定することなく、またチェ−ン、スプ
ロケット等の代わりにタイミングベルト、タイミングギ
ヤ−等を使用したり、その他本発明の趣旨の範囲で当業
者が必要とする乗り物に対応して適宜に設計変更して実
施することができるものである。Although the present invention is preferable for vans and commercial vehicles, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and timing belts, timing gears, etc. may be used instead of chains, sprockets, etc. Within the scope of the above, the design can be appropriately changed and implemented according to the vehicle required by those skilled in the art.

【００２０】[0020]

【発明の効果】以上のように本発明にあっては、バンや
商用車等の乗り物の摺動する扉に省スペ−スで取り付け
ることができて、扉を自動的にも、手動的にも開閉する
ようにできる。また、扉を自動的にクラッチを介して開
閉するので、物品が扉にはさまれても、扉に締め付けら
れて損傷するのを防止できる。As described above, according to the present invention, the door can be mounted on a sliding door of a vehicle such as a van or a commercial vehicle with a small space, and the door can be automatically or manually operated. Can also be opened and closed. Further, since the door is automatically opened and closed via the clutch, even if the article is caught in the door, it is possible to prevent the article from being clamped and damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例の概略説明用斜視図、FIG. 1 is a schematic perspective view of an embodiment of the present invention,

【図２】同上の駆動機構部の一部省略した正断面図、FIG. 2 is a front sectional view in which a part of the drive mechanism section of the above is omitted.

【図３】同上の一部省略した側断面図、FIG. 3 is a side cross-sectional view of the same with a part omitted.

【図４】同上の手動クラッチ操作説明用の一部省略した
側断面図。FIG. 4 is a side sectional view with a part omitted for explaining the manual clutch operation of the above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…チェ−ン ２…ブラケット ４…案
内ロ−ラ− ５…プ−リ− ６…スプロケット ７…電
動機 ８…減速機 ９…クラッチ １１…摩
擦板 １３…カム １５…ハンドル ２２…
ケ−ブル ２３…ロック装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Chain 2 ... Bracket 4 ... Guide roller 5 ... Pulley 6 ... Sprocket 7 ... Electric motor 8 ... Reduction gear 9 ... Clutch 11 ... Friction plate 13 ... Cam 15 ... Handle 22 ...
Cable 23 ... Lock device

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 無端状のチェ−ンの両端にブラケットを
介し、または直接的に乗り物の摺動する扉に連結するよ
うしており、 上記チェ−ンは、複数の案内ロ−ラ−に懸架して、電動
機に減速機を介して連結した駆動用のスプロケットに係
合して懸引自在としており、 上記駆動用のスプロケットと上記電動機はクラッチで係
脱可能に配設して、扉を開閉駆動するように形成してい
ることを特徴とする乗り物の自動扉機構。1. An endless chain is connected to both ends of a chain via brackets or directly to a sliding door of a vehicle, the chain being connected to a plurality of guide rollers. It is suspended and engaged with a drive sprocket that is connected to an electric motor through a speed reducer so that it can be suspended.The drive sprocket and the electric motor are disengageably disposed by a clutch, and a door is installed. An automatic door mechanism for a vehicle, which is configured to open and close. 【請求項２】 上記クラッチに作用し、上記電動機によ
る懸引駆動をスプロケットから離脱できるようにクラッ
チ操作用のハンドルを設けていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の乗り物の自動扉機構。2. An automatic vehicle according to claim 1, wherein a handle for clutch operation is provided so that the suspension driving by the electric motor can be disengaged from the sprocket. Door mechanism. 【請求項３】 上記扉を手動操作できるようにケ−ブル
をロック装置と上記ハンドルに連結していることを特徴
とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の乗り物
の自動扉機構。3. An automatic door mechanism for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein a cable is connected to the lock device and the handle so that the door can be manually operated. . 【請求項４】 一定の張力に上記チェ−ンを保持するよ
うに、少なくとも１個の張力調節用のプ−リ−が配設さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
乗り物の自動扉機構。4. At least one tension adjusting pulley is provided so as to hold the chain at a constant tension, and at least one tension adjusting pulley is disposed. Vehicle automatic door mechanism. 【請求項５】 上記扉の開閉が運転手の操作で自在に行
われるように形成されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の乗り物の
自動扉機構。5. The automatic vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the door is opened and closed so as to be freely operated by a driver. Door mechanism. 【請求項６】 上記装置がバンや商用車等の乗り物に装
着されていることを特徴する特許請求の範囲第１項ない
し第５項のいずれかに記載の乗り物の自動扉機構。6. An automatic door mechanism for a vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the device is mounted on a vehicle such as a van or a commercial vehicle.