JPH071192B2 - Weighing and packaging equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、予め定めた重量にほぼ等しい重量づつ物品
を秤取って、この秤取った物品を自動的に包装する計量
包装装置に関し、特にそれぞれ２台の組合せ秤と包装機
とからなるものに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a weighing and packaging apparatus that weighs articles by a weight substantially equal to a predetermined weight and automatically packages the weighed articles. Each of them relates to a combination weighing machine and a packaging machine.

＜従来技術＞ 従来、２台の組合せ秤を用いた計量装置としては、例え
ば特開昭60-161530号公報に開示されているようなもの
がある。これは、外観は１台の組合せ秤であるが、実質
的には２台の組合せ秤として作動するもので、計量槽と
これに結合されたロードセルとからなる計量機を複数台
環状に設けている。そして、各計量機ごとに、これらに
供給ホッパを介して物品を供給する直進フィーダを設
け、各直進フィーダに物品を供給する１台の分散フィー
ダが設けられている。<Prior Art> Conventionally, as a weighing device using two combination weighers, for example, there is one as disclosed in JP-A-60-161530. This is a combination scale of which the appearance is one, but it substantially operates as a combination scale of two units, and a plurality of weighing machines composed of a weighing tank and load cells connected to the weighing tank are provided in an annular shape. There is. Further, each weighing machine is provided with a straight advance feeder for supplying articles to these straightening feeders through a supply hopper, and one dispersing feeder for supplying articles to each straight advance feeder.

そして、各計量機の半数のものからの計量値を種々に組
合せ、これら組合せの中から合計値が予め定めた目標重
量に等しいか、これに近いものを選択する組合せ演算を
行ない、選択された組合せを構成する計量機から物品を
排出し、空になった計量機には対応する直進フィーダを
作動させて、物品を供給して計量すると共に、分散フィ
ーダを作動させて、各直進フィーダに物品を供給するこ
とを繰返す。一方、残りの各計量機を対象として、同様
に組合せ演算、排出、供給、計量を行ない、分散フィー
ダを作動させることを繰返し行なう。なお、同公報には
２台の計量機に対して１台づつ補助ホッパを設け、各計
量機内の物品と補助ホッパ内の物品の重量を用いて組合
せ演算を行なうことについても開示されている。Then, the weighing values from the half of each weighing machine are variously combined, and a combination calculation is performed to select one of the combinations whose total value is equal to or close to a predetermined target weight, and the selected weight is selected. The articles are discharged from the weighing machines that make up the combination, the corresponding linear feeders are operated for the empty weighing machines, the articles are supplied and weighed, and the dispersion feeders are operated to deliver the articles to each linear feeder. Is repeated. On the other hand, for the remaining weighing machines, the combination calculation, discharge, supply, and weighing are similarly performed, and the operation of the dispersion feeder is repeated. The publication also discloses that one auxiliary hopper is provided for each of the two weighing machines, and the combination calculation is performed using the weights of the articles in each weighing machine and the articles in the auxiliary hopper.

このような計量装置では、両方の組合せ秤から物品を排
出するタイミングが同時である同時排出または一方の組
合せ秤から物品が排出された後、他方の組合せ秤から物
品を排出する交互排出や、一方の組合せ秤からのみ物品
を排出する単独運転を行うことができる。In such a weighing device, the articles are discharged from both of the combination scales at the same time, or the articles are discharged from one of the combination scales and then the articles are discharged from the other of the combination scales. It is possible to perform an independent operation in which the articles are discharged only from the combination weigher.

＜発明が解決しようとする問題点＞ このような計量装置は、一方の組合せ秤の各計量機の中
に空のものができて、この空の計量機に物品を供給する
ために、直進フィーダが作動したとき、その直進フィー
ダだけでなく、作動していない直進フィーダにも物品を
供給している。これが何回か続くと、作動していない直
進フィーダには過大な物品が供給される。よって、この
ように過大な物品が供給された直進フィーダから物品の
供給を受けた計量機には、過大な物品が供給されること
になる。一般に、組合せ秤での組合せ精度を向上させる
には、各計量機に供給される物品の重量がほぼ等しいこ
とが望ましい。よって、過大な物品が供給された計量機
が出現することは、組合せ精度の観点から見て問題であ
る。これは、２台の組合せ秤の目標重量を異ならせてい
る場合に目標重量を小さくしている組合せ秤の各計量機
に必要以上の物品が供給されるし、２台の組合せ秤のう
ち１台だけ運転している単独運転の後に双方を運転した
場合停止していた方の組分せ秤の各計量機に必要以上の
物品が供給されるので、特に問題となる。<Problems to be Solved by the Invention> In such a weighing device, an empty weighing machine is formed in each weighing machine of one of the combination weighing machines, and in order to feed articles to the empty weighing machine, a straight feeder is provided. When is activated, the articles are supplied not only to the linear feeder but also to the non-actuated linear feeder. If this continues several times, the non-running straight feeder is fed with oversized articles. Therefore, the excessively large articles are supplied to the weighing machine that receives the articles supplied from the straight-line feeder to which the excessively large articles are supplied. Generally, in order to improve the combination accuracy in the combination scale, it is desirable that the weights of the articles supplied to the respective weighing machines are substantially equal. Therefore, the appearance of a weighing machine to which excessively large articles are supplied is a problem from the viewpoint of combination accuracy. This is because when the target weights of the two combination scales are different, more than necessary items are supplied to each weighing machine of the combination scale that reduces the target weight. This is a particular problem when more than necessary items are supplied to each weighing machine of the set balance weigher that is stopped when both of them are operated after an independent operation in which only the stand is operated.

また、上記の計量装置では、１台の組合せ秤に含まれて
いる計量機や補助ホッパの台数が少なく、特開昭56-168
52号公報に開示されているような、或る組合せを選択
し、排出、供給、計量を行なっている間に残りの計量機
からの計量値を対象として組合せ演算を行なう組合せ計
量方法を実施しようとしても、残りの計量機の台数が極
端に少なくなるので、充分な組合せ精度を得ることがで
きなくなるという問題があった。この問題の解決法とし
ては、例えば各台の組合せ秤の計量機の台数を増加させ
ることが考えられるが、これでは各組合せ秤の寸法が大
きくなるという問題点が新たに発生する。Further, in the above-mentioned weighing device, the number of weighing machines and auxiliary hoppers included in one combination weigher is small, and the number of weighing machines and auxiliary hoppers is small.
Let's implement a combination weighing method such as disclosed in Japanese Patent Publication No. 52, which selects a certain combination and performs a combination operation on the measured values from the remaining weighing machines while discharging, supplying and weighing. Even so, the number of remaining weighing machines is extremely small, so that there is a problem in that sufficient combination accuracy cannot be obtained. As a solution to this problem, for example, it is conceivable to increase the number of weighing machines for each combination scale, but this causes a new problem that the size of each combination scale becomes large.

この発明は、上述したような外観は１台の組合せ秤であ
るが、実質的には２台の組合せ秤であって、各台の組合
せ秤の目標重量が異なっている場合にも、あるいはどち
らか１台が単独運転している場合にも、各台の組合せ秤
の各計量槽に供給される物品の重量をそれぞれ必要とす
る重量に近い値とできるうえに、特開昭57-131020号公
報に開示されている技術を用いて、小型で高精度な組合
せ計量を行なえる計量装置を備えた計量包装装置を提供
することを目的とする。Although the present invention is a single combination scale having the above-described appearance, it is substantially a combination scale of two units, and when the target weight of each combination scale is different, or Even when one unit is operating independently, the weight of the articles supplied to each weighing tank of the combination weigher of each unit can be set to a value close to the required weight, and further, JP-A-57-131020. An object of the present invention is to provide a weighing and packaging device equipped with a weighing device that is compact and capable of performing highly accurate combination weighing, using the technology disclosed in the publication.

＜問題点を解決するための手段＞ そのため、この発明は計量手段をそれぞれ備える複数の
計量槽と、これら計量槽の下方にそれぞれ配置され、空
のとき対応する計量槽から物品が供給される複数の補助
槽と、各計量槽と各補助槽とから排出された物品を集め
る集合シュートと、各計量槽の上方にそれぞれ設けら
れ、対応する計量槽が空のとき、物品を該計量槽に供給
する複数の供給槽とを、それぞれ含む第１及び第２の組
合せ秤を、互いに接近して配置してある。第１及び第２
の組合せ秤の各集合シュートの下方には、これから排出
された物品をそれぞれ包装する包装装置が設けられてい
る。各供給槽にそれぞれ物品を供給可能に配置され、対
応する供給槽に物品が供給されている状態で非作動状態
である複数の直進フィーダが設けられている。各直進フ
ィーダの物品搬出側が各計量槽側に位置し、各直進フィ
ーダの物品搬入側から斜め上方に向ってシュート板が伸
延し、これらの先端は第１及び第２の組合せ秤の境界付
近で互いにほぼ接触するように位置している。また、こ
れらシュート板の先端にそれぞれに接して覆った状態に
カバーが設けられている。<Means for Solving Problems> Therefore, according to the present invention, a plurality of weighing tanks each having weighing means, and a plurality of weighing tanks which are respectively arranged below the weighing tanks and which are empty when the articles are supplied from the corresponding weighing tanks Of the auxiliary tanks, a collecting chute for collecting the articles discharged from the respective measuring tanks and the respective auxiliary tanks, respectively, are provided above the respective measuring tanks, and when the corresponding measuring tanks are empty, the articles are supplied to the measuring tanks. The first and second combination scales respectively including a plurality of supply tanks are arranged close to each other. First and second
Below each collecting chute of the combination weigher, there is provided a wrapping device for wrapping the discharged articles. A plurality of linear feeders that are arranged so as to be able to supply articles to the respective supply tanks and that are in a non-operating state while the articles are supplied to the corresponding supply tanks are provided. The article carry-out side of each straight feeder is located on each weighing tank side, and the chute plate extends obliquely upward from the article carry-in side of each straight feeder, and their tips are near the boundary between the first and second combination weighers. They are located so that they are almost in contact with each other. Further, a cover is provided in a state of covering and covering the tips of these chute plates.

＜作用＞ 各直進フィーダ及び各シュート板上には、それぞれ物品
が供給されているとする。この状態において、空になっ
た供給槽に対応する直進フィーダが、空の供給槽に物品
を供給するために、振動しているとき、この直進フィー
ダから伸延しているシュート板も、直進フィーダと共に
振動し、この直進フィーダに物品を供給する。一方、振
動していない直進フィーダから伸延しているシュート板
は当然振動していないので、この直進フィーダに物品が
追加供給されることはない。<Operation> It is assumed that articles are supplied on each of the linear feeders and each of the chute plates. In this state, when the rectilinear feeder corresponding to the empty supply tank vibrates to supply articles to the empty supply tank, the chute plate extending from the rectilinear feeder also works together with the rectilinear feeder. It vibrates and feeds articles to this straight feeder. On the other hand, since the chute plate extending from the non-vibrating straight feeder does not naturally vibrate, no articles are additionally supplied to this straight feeder.

また、第１及び第２の組合せ秤において、組合せ演算
は、各計量槽及びこれの下方にそれぞれ設けられている
各補助槽に収容されている物品を対象として行なわれ
る。In the first and second combination weighers, the combination calculation is performed on the articles contained in each weighing tank and each auxiliary tank provided below the weighing tank.

＜効果＞ 以上のように、この発明によれば、各直進フィーダのう
ち、計量槽に物品を供給したものにだけ、物品が供給さ
れ、計量槽に物品を供給していない直進フィーダには物
品が供給されない。よって、物品を供給していない直進
フィーダに多量の物品が供給されることがなく、このよ
うな直進フィーダが次に作動しても、計量槽に多量の物
品が供給されることはない。よって、２台の組合せ秤の
うち一方のみを運転する場合の休止している組合せ秤の
直進フィーダや、２台の組合せ秤の目標重量が異なって
いる場合の目標重量が小さい方の組合せ秤の直進フィー
ダに、過量の物品が供給されることがなく、組合せ精度
を悪化させることはない。また、各シュート板それぞれ
の先端に接した状態でカバーを設けているので、各シュ
ート板の先端間に形成されることのある隙間をカバーで
覆うことができ、この隙間からの物品の落下を防止でき
る。<Effects> As described above, according to the present invention, among the straight-line feeders, the articles are supplied only to those that have supplied the articles to the measuring tank, and the articles to the straight-line feeder that do not supply the articles to the measuring tank. Is not supplied. Therefore, a large amount of articles will not be supplied to the straight advance feeder that is not supplying articles, and even if such a straight advance feeder is operated next time, a large amount of articles will not be supplied to the weighing tank. Therefore, when only one of the two combination scales is in operation, the linear feeder of the combination scale that is stopped or the combination scale with the smaller target weight when the target weights of the two combination scales are different. An excessive amount of articles is not supplied to the straight-line feeder, and the combination accuracy is not deteriorated. Further, since the cover is provided in contact with the tips of the chute plates, it is possible to cover the gap that may be formed between the tips of the chute plates with the cover and prevent the articles from falling through the gap. It can be prevented.

また、この発明によれば、組合せ演算の対象は、各計量
槽と各補助槽とにそれぞれ収容されている物品である。
従って、組合せ演算の対象となる物品数が各計量槽の台
数が少なくても多くなり、充分に組合せ精度を高めるこ
とができる。しかも、各補助槽はそれぞれ各計量槽の下
方に設けられているので、第１及び第２の組合せ秤の機
械的寸法は大きくならない。Further, according to the present invention, the objects of the combination calculation are the articles contained in the respective weighing tanks and the respective auxiliary tanks.
Therefore, the number of articles subjected to the combination calculation is large even if the number of each weighing tank is small, and the combination accuracy can be sufficiently improved. Moreover, since each auxiliary tank is provided below each measuring tank, the mechanical dimensions of the first and second combination weighers do not increase.

＜実施例＞ この実施例は、第２図に示すように、２台の組合せ秤2
a、2bと、２台の包装装置4a、4bとからなる。２台の包
装装置4a、4bは公知の一体に形成されたもので、その上
面に設けた架台６に組合せ秤2a、2bが支持されている。
すなわち、架台６は平面形状が正面側が開いた凹字状を
なしており、この上面に第１図に示すように複数の脚部
８を介して支持台10の下部が支持されている。支持台10
の周面に沿って組合せ秤2aの計量槽12aが半円をなすよ
うに配置され、組合せ秤2bの計量槽12bが残りの半円を
なすように配置されている。従って、両方合わせて環状
をなすように配置されている。各計量槽12a、12bは、支
持台10内の中段に設けたロードセル14a、14bに結合され
ている。従って、各計量槽12a、12b内の物品の重量がロ
ードセル14a、14bによって検出される。計量槽12a、12b
は、支持台10側、すなわち内側と、支持台10とは反対
側、すなわち外側とにそれぞれ内側ゲート16a、16bと、
外側ゲート18a、18bとを有している。<Example> In this example, as shown in FIG.
It is composed of a and 2b and two packaging devices 4a and 4b. The two packaging devices 4a and 4b are integrally formed as is well known, and the combination scales 2a and 2b are supported on a pedestal 6 provided on the upper surface thereof.
That is, the pedestal 6 has a concave shape in which the front side is open on the front side, and the lower portion of the support pedestal 10 is supported on the upper surface of the pedestal 6 through a plurality of legs 8 as shown in FIG. Support base 10
The weighing tank 12a of the combination weigher 2a is arranged so as to form a semicircle along the peripheral surface of the, and the weighing tank 12b of the combination weigher 2b is arranged so as to make the remaining semicircle. Therefore, both are arranged so as to form an annular shape. Each of the measuring tanks 12a and 12b is connected to load cells 14a and 14b provided in the middle stage of the support base 10. Therefore, the weight of the article in each weighing tank 12a, 12b is detected by the load cells 14a, 14b. Weighing tank 12a, 12b
Is the inner side gates 16a and 16b on the support base 10 side, that is, the inner side and the side opposite to the support base 10, that is, the outer side, and
It has outer gates 18a and 18b.

各計量槽12a、12bの下方には、それぞれメモリ・シュー
ト20a、20bが配置され、かつ架台６上に支持されてい
る。各メモリ・シュート20a、20bは、計量槽12a、12bの
外側ゲート18a、18bを開いて計量槽12a、12bから排出さ
れた物品を受ける補助槽22a、22bを外方側に有してい
る。24a、24bは、各補助槽22a、22bのゲートである。こ
のゲート24a、24bを開くことによって、架台６の凹所内
に各組合せ秤2a、2bごとに設けられた集合シュート26
a、26bに補助槽22a、22bの物品がメモリ・シュート20
a、20bのシュート27a、27bを介して排出される。また、
各メモリ・シュート20a、20bの内方側には、各計量槽12
a、12bの内側ゲート16a、16bを開いたことにより、各計
量槽12a、12bから排出された物品を集合シュート26a、2
6bに排出するためのシュート28a、28bが設けられてい
る。集合シュート26a、26bは、それぞれ逆円錐台状に形
成されている。計量槽12a及び補助槽22aから集合シュー
ト26aに排出された物品は、第２図に示すように金属検
出器29aを介して包装機4aに供給され、同様に計量槽12b
及び補助槽22bから集合シュート26bに排出された物品
は、金属検出器29bを介して包装機4bに供給される。な
お、金属検出器29a、29bは、計量槽12a、12b、補助槽22
a、22bから排出された物品内に金属が混入しているか否
か検出するためのものである。30a、30bは、組合せ秤2
a、2b及び包装機4a、4bの運転条件を設定したり、実際
の運転状態を表示するための操作表示部である。Memory chutes 20a and 20b are arranged below the respective weighing tanks 12a and 12b, and are supported on the pedestal 6. Each of the memory chutes 20a, 20b has, on the outer side, auxiliary tanks 22a, 22b that open the outer gates 18a, 18b of the weighing tanks 12a, 12b and receive articles discharged from the weighing tanks 12a, 12b. 24a and 24b are gates of the auxiliary tanks 22a and 22b. By opening the gates 24a, 24b, a collecting chute 26 provided for each combination scale 2a, 2b in the recess of the gantry 6
Items in the auxiliary tanks 22a and 22b are stored in the memory chute 20a and 26b.
It is discharged through the chutes 27a and 27b of a and 20b. Also,
Inside each memory chute 20a, 20b, each weighing tank 12
By opening the inner gates 16a and 16b of the a and 12b, the articles discharged from the respective weighing tanks 12a and 12b are collected chutes 26a and 2b.
Chutees 28a and 28b for discharging to 6b are provided. The collecting chutes 26a and 26b are each formed in an inverted truncated cone shape. The articles discharged from the weighing tank 12a and the auxiliary tank 22a to the collecting chute 26a are supplied to the packaging machine 4a via the metal detector 29a as shown in FIG. 2, and similarly, the weighing tank 12b.
The articles discharged from the auxiliary tank 22b to the collecting chute 26b are supplied to the packaging machine 4b via the metal detector 29b. The metal detectors 29a and 29b are the measuring tanks 12a and 12b and the auxiliary tank 22.
It is for detecting whether or not metal is mixed in the articles discharged from a and 22b. 30a and 30b are combination scales 2
It is an operation display unit for setting the operating conditions of a, 2b and the packaging machines 4a, 4b and displaying the actual operating state.

各計量槽12a、12bの上方にはそれぞれ供給槽32a、32bが
配置され、図示しない支持具によって支持台10に取付け
られている。各供給槽32a、32bにはゲート34a、34bが設
けられており、これを開くことによって各供給槽32a、3
2b内の物品が計量槽12a、12bに供給される。ゲート34
a、34b、内側ゲート16a、16b、外側ゲート18a、18b及び
ゲート24a、24bは、支持台10の上段に設けたエヤシリン
ダ（図示せず）によって開閉駆動される。なお、各エヤ
シリンダと各ゲートと接続するための機構も設けられて
いるが、この発明とは直接に関係しないので、説明は省
略する。Supply tanks 32a and 32b are arranged above the respective measuring tanks 12a and 12b, and are attached to the support base 10 by a support tool (not shown). Gates 34a and 34b are provided in the supply tanks 32a and 32b, respectively, and the supply tanks 32a and 3b are opened by opening the gates 34a and 34b.
The articles in 2b are supplied to the measuring tanks 12a and 12b. Gate 34
The a, 34b, the inner gates 16a, 16b, the outer gates 18a, 18b, and the gates 24a, 24b are opened and closed by an air cylinder (not shown) provided on the upper stage of the support base 10. A mechanism for connecting each air cylinder to each gate is also provided, but since it is not directly related to the present invention, description thereof will be omitted.

支持台10の上面には、各供給槽32a、32bごとに直進フィ
ーダ36a、36bが、配置されている。各直進フィーダ36
a、36bは、トラフ38a、38bと振動源40a、40bとを有する
もので、各トラフ38a、38bの物品搬出側が各供給槽32
a、32b側を向いた状態で、第３図に示すように放射状に
配置されている。各トラフ38a、38bの物品搬入側には、
シュート板42a、42bが斜め上方を向くように取付けられ
ており、その先端部は互いに接近している。従って、各
シュート板42a、42bによってほぼ円錐体が形成されてい
る。そして、各シュート板42a、42bの上面に接するよう
にカバー44がかけられている。このカバー44は、少なく
ともシュート板42a、42bの先端部を覆うように設けられ
ている。46は、カバー44の支持具である。このカバー44
は、薄い柔軟な材質製で、各シュート板の少なくとも先
端部間に生じる隙間を埋めている。従って、各シュート
板42a、42bの先端部の隙間から物品が落下することを防
止できる。またカバー44は薄いので、振動している直進
フィーダのシュート板に接触しているカバーの部分には
シュート板の振動が伝わるが、カバー44はまた柔軟でも
あるので、振動していない直進フィーダのシュート板に
接触している部分には振動は伝わりにくい。よって、カ
バー44の全面にわたって物品が配置されていても、振動
している直進フィーダのシュート板に接触している部分
のみが振動し、振動している直進フィーダにだけ物品が
供給される。On the upper surface of the support base 10, linear feeders 36a and 36b are arranged for the respective supply tanks 32a and 32b. Each straight feeder 36
a and 36b have troughs 38a and 38b and vibration sources 40a and 40b, and the article unloading side of each trough 38a and 38b is the supply tank 32.
As shown in FIG. 3, they are radially arranged with the sides facing a and 32b. On the article loading side of each trough 38a, 38b,
The chute plates 42a, 42b are attached so as to face obliquely upward, and their tip ends are close to each other. Therefore, a substantially conical body is formed by the chute plates 42a and 42b. A cover 44 is put on the chute plates 42a, 42b so as to contact the upper surfaces of the chute plates 42a, 42b. The cover 44 is provided so as to cover at least the tip portions of the chute plates 42a and 42b. 46 is a support for the cover 44. This cover 44
Is made of a thin and flexible material, and fills a gap generated at least between the tip portions of the chute plates. Therefore, it is possible to prevent the article from falling through the gap between the tip portions of the chute plates 42a and 42b. Further, since the cover 44 is thin, the vibration of the chute plate is transmitted to the part of the cover that is in contact with the vibrating rectilinear feeder chute plate, but since the cover 44 is also flexible, the cover 44 of the vibrating rectilinear feeder does not vibrate. Vibration is difficult to be transmitted to the part in contact with the chute plate. Therefore, even if the article is arranged over the entire surface of the cover 44, only the portion of the vibrating rectilinear feeder that is in contact with the chute plate vibrates, and the article is supplied only to the vibrating rectilinear feeder.

次に、この計量包装装置の動作について説明する。今、
組合せ秤2a及び包装装置4aが単独運転する場合について
考える。各供給槽32a、計量槽12a、補助槽20aにはそれ
ぞれ物品が収容されており、各直進フィーダ36a、36bの
トラフ38a、38b上及び各シュート板42a、42b上にも物品
が載置されているとする。Next, the operation of this weighing and packaging apparatus will be described. now,
Consider a case where the combination scale 2a and the packaging device 4a operate independently. Articles are stored in the supply tanks 32a, the measuring tanks 12a, and the auxiliary tanks 20a, respectively, and the articles are also placed on the troughs 38a, 38b of the linear feeders 36a, 36b and the chute plates 42a, 42b. Suppose

この状態において、図示しない制御部において、各計量
槽12aと各補助槽20aとに収容されている物品の重量が、
順に組合され、これら各組合せの中から合計値が、予め
定めた目標重量に等しいかこれにもっとも近い組合せを
選択する組合せ演算が行なわれる。そして、選択された
組合せを構成している物品をそれぞれ収容している計量
槽12aの内側ゲート16aおよび（または）補助槽22aのゲ
ート24aが開かれ、集合シュート26aに選択された組合せ
を構成している物品が排出される。これらの物品は、集
合シュート26aを介して包装装置4aに送られ、ここで包
装される。In this state, the weight of the articles stored in each weighing tank 12a and each auxiliary tank 20a is controlled by a control unit (not shown).
The combination calculation is performed in order, and a combination operation is performed to select a combination whose total value is equal to or closest to a predetermined target weight from the respective combinations. Then, the inner gate 16a of the weighing tank 12a and / or the gate 24a of the auxiliary tank 22a, which respectively accommodate the articles forming the selected combination, are opened to form the selected combination on the collecting chute 26a. The article in question is ejected. These articles are sent to the packaging device 4a via the collecting chute 26a and are packaged here.

一方、空になった計量槽12aには、その上方の供給槽34a
から物品が供給され、計量が行なわれる。また、空にな
った補助槽20aのうち、その上方の計量槽12aが先の選択
にもれていて、物品が収容されているものには、その上
方の計量槽12aの外側ゲート18aが開かれ、物品が供給さ
れる。これによって空になった計量槽12aにも同様に供
給槽32aから物品が供給される。一方、空になった補助
槽22aのうち、上方の計量槽12aも同時に選択されて空の
ものには、物品が供給されず、その上方の計量槽12aへ
の物品の供給及び計量が完了した後に、その上方の計量
槽12aから物品が供給される。そして、空になった各供
給槽32aには、これらに従属している直進フィーダ36aが
振動して、物品を供給する。このとき、振動している直
進フィーダ36aに取付けられているシュート板42aも振動
するので、この直進フィーダ36aには、供給槽32aに供給
したのにほぼ対応する物品が供給される。ところが、空
でない供給槽32aに従属している直進フィーダ36は振動
していないので、これらに余計に物品が供給されること
はない。無論、運転していない組合せ秤2b側の直進フィ
ーダ36bにも余計な物品が供給されることはない。On the other hand, the empty measuring tank 12a has a supply tank 34a above it.
The goods are supplied from and the weighing is performed. Further, of the emptied auxiliary tanks 20a, the weighing tank 12a above the weighing tank 12a has been previously selected, and the outer gate 18a of the weighing tank 12a above the weighing tank 12a is opened in the case where articles are stored. He is then supplied with the goods. Articles are similarly supplied from the supply tank 32a to the measuring tank 12a that has become empty. On the other hand, among the emptied auxiliary tanks 22a, the upper weighing tank 12a is also selected at the same time and the empty one is not supplied with the article, and the supply and weighing of the article to the upper weighing tank 12a are completed. After that, articles are supplied from the measuring tank 12a above it. Then, to each of the empty supply tanks 32a, the linear feeders 36a subordinate thereto are vibrated to supply the articles. At this time, the chute plate 42a attached to the vibrating rectilinear feeder 36a also vibrates, so that the articles that are almost the same as those supplied to the supply tank 32a are supplied to the rectilinear feeder 36a. However, since the linear feeder 36 subordinate to the non-empty supply tank 32a does not vibrate, no extra articles are supplied to them. As a matter of course, no extra articles are supplied to the straight feeder 36b on the side of the combination scale 2b which is not in operation.

このように選択された物品が排出され、新たな物品の供
給、計量が行なわれている間に、選択にもれた物品の計
量値によって、組合せ演算が行なわれ、以下同様に動作
する。組合せ秤2a、包装機4aと、組合せ秤2b、包装機4b
とを並行に運転した場合もほぼ同様に動作する。While the selected articles are discharged and new articles are supplied and weighed in this way, a combination operation is performed according to the weighing values of the selected articles, and so on. Combination scale 2a, packaging machine 4a, combination scale 2b, packaging machine 4b
When and are operated in parallel, the operation is almost the same.

以上のように、この実施例では供給槽32a、32bに物品を
供給した直進フィーダ36a、36bにのみ物品が供給される
ので、各直進フィーダ36a、36bのうち特定のものの物品
量が過量になることはない。よって、各供給槽32a、32
b、ひいては各計量槽12a、12b及び補助槽22a、22bにそ
れぞれ供給される物品の量に大きなばらつきは生じず、
組合せ精度を高めることができる。さらに、各計量槽12
a、12bの下方に補助槽22a、22bを設けているので、各計
量槽12a、12b及び補助槽22a、22b内の物品を用いて組合
せ演算を行なうことができる。よって、特開昭60-16153
0号公報の組合せ秤と同じ能力の組合せ秤を、この実施
例で得ようとした場合、必要な計量槽の台数は上記公報
の組合せ秤より少なくてよく、小型化を図れる。しかも
補助槽20a、20bは、外側ゲート18a、18bの下方に設けて
あり、かつシュート27a、27bを介して集合シュート26
a、26bに物品を排出するので、益々小型化を図れる。も
し、補助槽20a、20bを内側ゲート16aの下方に設けたな
ら、外側ゲート18a、18bから排出された物品が集合シュ
ート26a、26bに供給されるようにするため、集合シュー
ト26a、26bの径を大きくしなければならず、大型になる
が、この実施例によれば、補助槽22a、22bは外側ゲート
24a、24bの下方に設けられており、シュート27a、27bを
介して集合シュート26a、26bに物品を排出するので、集
合シュート26a、26bの径を大きくしなくても補助槽22
a、22bの物品を受けることができる。As described above, in this embodiment, since the articles are supplied only to the linear feeders 36a and 36b that have supplied the articles to the supply tanks 32a and 32b, the quantity of a specific article among the linear feeders 36a and 36b becomes excessive. There is no such thing. Therefore, each supply tank 32a, 32
b, by extension, there is no great variation in the amount of articles supplied to the respective weighing tanks 12a, 12b and the auxiliary tanks 22a, 22b,
The combination accuracy can be improved. In addition, each weighing tank 12
Since the auxiliary tanks 22a and 22b are provided below the a and 12b, the combination calculation can be performed using the articles in the respective weighing tanks 12a and 12b and the auxiliary tanks 22a and 22b. Therefore, JP-A-60-16153
When a combination weigher having the same capacity as the combination weigher disclosed in No. 0 gazette is to be obtained in this embodiment, the required number of weighing tanks may be smaller than that of the combination weigher disclosed in the above gazette and downsizing can be achieved. Moreover, the auxiliary tanks 20a and 20b are provided below the outer gates 18a and 18b, and the collecting chute 26 is provided via the chutes 27a and 27b.
Since the articles are discharged to a and 26b, further miniaturization can be achieved. If the auxiliary tanks 20a and 20b are provided below the inner gate 16a, the diameters of the collecting chutes 26a and 26b are set so that the articles discharged from the outer gates 18a and 18b are supplied to the collecting chutes 26a and 26b. However, according to this embodiment, the auxiliary tanks 22a and 22b have outer gates.
It is provided below 24a, 24b and discharges the articles to the collecting chutes 26a, 26b via the chutes 27a, 27b, so that the auxiliary tank 22 does not have to have a large diameter for the collecting chutes 26a, 26b.
You can receive items a and 22b.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明による計量包装装置の１実施例の計量
装置の部分破断省略正面図、第２図は同実施例の正面
図、第３図は同実施例の平面図である。 2a、2b……組合せ秤、4a、4b……包装装置、12a、12b…
…計量槽、22a、22b……補助槽、26a、26b……集合シュ
ート、32a、32b……供給槽、36a、36b……直進フィー
ダ、42a、42b……シュート板。FIG. 1 is a front view of a weighing device according to an embodiment of the weighing and packaging device according to the present invention, in which partial breakage is omitted, FIG. 2 is a front view of the same embodiment, and FIG. 3 is a plan view of the same embodiment. 2a, 2b ... Combination weigher, 4a, 4b ... Packing device, 12a, 12b ...
… Measuring tanks, 22a, 22b… Auxiliary tanks, 26a, 26b… Collecting chutes, 32a, 32b… Supply tanks, 36a, 36b …… Straight feeders, 42a, 42b… Chute plates.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】それぞれ計量手段を備える複数の計量槽
と；これら計量槽の下方にそれぞれ配置され空のとき対
応する上記計量槽から物品が供給される複数の補助槽
と；上記各計量槽と上記各補助槽とから排出された物品
を集める集合シュートと；上記各計量槽の上方にそれぞ
れ設けられ対応する上記計量槽が空のとき物品を該計量
槽に供給する複数の供給槽とを；それぞれ具備する第１
及び第２の組合せ秤を、互いに接近させて配置し、第１
及び第２の組合せ秤の上記各集合シュートの下方にこれ
らから排出された物品をそれぞれ包装する包装装置を設
け、 上記各供給槽にそれぞれ物品を供給可能に配置され対応
する上記供給槽に物品が供給されている状態で非作動状
態である複数の直進フィーダを、それらの物品搬出側が
第１及び第２の組合せ秤の上記各供給槽側に位置する状
態に設け、上記各直進フィーダの物品搬入側にこれらか
ら斜め上方に向かってそれぞれ伸延する複数のシュート
板を、これらの先端がほぼ接触する状態に設け、これら
シュート板の先端それぞれに接して覆った状態にカバー
を設けてなる計量包装装置。1. A plurality of weighing tanks each provided with a weighing means; a plurality of auxiliary tanks which are respectively disposed below these weighing tanks and to which articles are supplied from the corresponding weighing tanks when empty; A collecting chute for collecting the articles discharged from the respective auxiliary tanks; a plurality of supply tanks provided above the respective measuring tanks and supplying the articles to the corresponding measuring tanks when the corresponding measuring tanks are empty; First equipped with each
And the second combination weigher are placed close to each other, the first
And a packaging device for packaging the articles discharged therefrom respectively under the collecting chutes of the second combination weigher, and the articles are arranged in the corresponding supply tanks so that the articles can be supplied to the respective supply tanks. A plurality of linear feeders that are inactive when being supplied are provided in a state where their article unloading sides are located on the respective supply tank sides of the first and second combination weighers, and the article unloading of the respective linear feeders is carried out. A plurality of chute plates that respectively extend obliquely upward from these sides are provided with their tips almost in contact with each other, and a cover is provided so as to cover the chute plates in contact with each of the tips. .