JPH07118167B2 - Position signal demodulation method - Google Patents
Position signal demodulation methodInfo
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- JPH07118167B2 JPH07118167B2 JP60164489A JP16448985A JPH07118167B2 JP H07118167 B2 JPH07118167 B2 JP H07118167B2 JP 60164489 A JP60164489 A JP 60164489A JP 16448985 A JP16448985 A JP 16448985A JP H07118167 B2 JPH07118167 B2 JP H07118167B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明の位置信号復調方式は、複数の磁気ヘッドに対し
それぞれ個別に位置決め用プリアンプとリード／ライト
用プリアンプとを設け、それら位置決め用プリアンプの
駆動は順次所要時間遅らせて行い、その駆動タイミング
に対応する位置情報をディスク媒体のデータ面に記録す
ることにより、各磁気ヘッドの位置信号がリード／ライ
ト用プリアンプの選択とは無関係に得られるようにした
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Outline] In the position signal demodulation method of the present invention, a positioning preamplifier and a read / write preamplifier are individually provided for a plurality of magnetic heads, and these positioning preamplifiers are sequentially driven. By delaying the time and recording the position information corresponding to the drive timing on the data surface of the disk medium, the position signal of each magnetic head can be obtained regardless of the selection of the read / write preamplifier. is there.
本発明は、磁気ディスク装置を対象とした位置信号復調
方式に係り、特に常時データ面の位置信号復調を可能と
する方式に関する。The present invention relates to a position signal demodulation system for a magnetic disk device, and more particularly to a system that enables constant position signal demodulation on the data side.
第３図は従来の磁気ディスク装置の要部斜視図を示す。
図において、１は複数のディスク媒体であって例えば1a
〜1eで構成され、スピンドル２により一体的に回転駆動
される。FIG. 3 is a perspective view of a main part of a conventional magnetic disk device.
In the figure, 1 is a plurality of disk media, for example, 1a
1 to 1e, and is integrally driven to rotate by the spindle 2.
３は複数の磁気ヘッドであって3a〜3eで構成され、それ
ぞれディスク媒体1a〜1eに対応する位置に配置されてお
り、キャリッジ４に直線移動可能に一体的に取りつけら
れ、図示しないボイスコイルモータ等によりディスク媒
体の半径方向に駆動される。Reference numeral 3 denotes a plurality of magnetic heads 3a to 3e, which are arranged at positions corresponding to the disk media 1a to 1e, respectively, and which are integrally mounted on the carriage 4 so as to be linearly movable. And the like are driven in the radial direction of the disk medium.
従来の磁気ディスク装置は、通常図示しない位置信号専
用のサーボヘッドとこれに対応する位置信号専用のディ
スク媒体を備え、これにより位置決めを行っていたが、
トラック密度の向上によりサーマルオフトラック（温度
分布の不均等が原因で機械的な伸縮作用による磁気ヘッ
ドの位置誤差現象）が問題となり、高密度化が困難とな
っていた。The conventional magnetic disk device is usually provided with a servo head dedicated to a position signal and a corresponding disk medium dedicated to a position signal, which is used for positioning.
Due to the improvement in track density, thermal off-track (positional error phenomenon of the magnetic head due to mechanical expansion and contraction due to uneven temperature distribution) has become a problem, making it difficult to achieve high density.
この欠点に対処する方法として、ディスク媒体のデータ
面に図示するような離散的な位置信号５を埋め込む埋め
込み（またはセクター）サーボ方式がある。As a method of coping with this drawback, there is an embedded (or sector) servo system in which a discrete position signal 5 as shown in the figure is embedded in the data surface of the disk medium.
第４図は従来例の磁気ディスク装置の要部ブロック図を
示す。図において、６は複数のプリアンプで例えば6a〜
6cで構成し、それぞれ磁気ヘッド3a〜3cの出力側に接続
され、各ヘッド出力を増幅してヘッド信号処理回路７に
並列に入力する。また、各プリアンプ6a〜6cはヘッド選
択回路の出力する選択信号H1〜H3によりON,OFF駆動され
る。FIG. 4 shows a block diagram of a main part of a conventional magnetic disk device. In the figure, 6 is a plurality of preamplifiers, such as 6a-
6c, each connected to the output side of the magnetic heads 3a to 3c, each head output is amplified and input to the head signal processing circuit 7 in parallel. The preamplifiers 6a to 6c are driven ON / OFF by the selection signals H1 to H3 output from the head selection circuit.
この方式によれば、所望の情報を読み書きする磁気ヘッ
ドがディスク媒体面の位置信号を直接検知できるので位
置誤差の発生は防止できる。According to this method, the magnetic head that reads and writes desired information can directly detect the position signal on the surface of the disk medium, so that the occurrence of position error can be prevented.
ところが上記従来のセクターサーボ方式では、リード／
ライトで選択されたプリアンプに対応する磁気ヘッドで
のみ位置信号が検出されるため、磁気ヘッドすなわちプ
リアンプの切換後に所望位置の検出を開始する手順とな
り、位置信号が速やかに得られないという欠点があっ
た。However, in the above-mentioned conventional sector servo system, read / write
Since the position signal is detected only by the magnetic head corresponding to the preamplifier selected by the write, the procedure is to start detecting the desired position after switching the magnetic head, that is, the preamplifier, and the position signal cannot be promptly obtained. It was
本発明は上記従来の欠点に鑑みて創作されたもので、全
ての磁気ヘッドに対応する位置信号を磁気ヘッドの選択
とは独立に常時復調可能にしたセクターサーボ方式の提
供を目的とする。The present invention was created in view of the above-mentioned conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide a sector servo system capable of always demodulating position signals corresponding to all magnetic heads independently of selection of the magnetic heads.
本発明の位置信号復調方式では第２図に示すように、複
数の磁気ヘッド3a〜3eの出力側に、リード／ライト用プ
リアンプ10と位置決め用プリアンプ９とをそれぞれ並列
接続し、 前記各位置決め用プリアンプ（９）の出力は並列に共通
の位置信号処理回路（11）に接続され、 前記各位置決め用プリアンプ（９）にはそれらを順次所
要時間だけ遅らせて繰返し駆動せしめる位置決め用プリ
アンプ選択回路（12）が接続され、 前記各ディスク媒体（１）のデータ面には前記位置決め
用プリアンプ（９）の駆動タイミングに対応する位置情
報が記録されており、 前記位置信号処理回路11の出力により前記各磁気ヘッド
３の読出す位置情報P1〜P15を常時復調可能にしたこと
を特徴とする。In the position signal demodulation method of the present invention, as shown in FIG. 2, a read / write preamplifier 10 and a positioning preamplifier 9 are connected in parallel to the output sides of the plurality of magnetic heads 3a to 3e, respectively, and each of the positioning devices described above is used. The outputs of the preamplifiers (9) are connected in parallel to a common position signal processing circuit (11), and each of the positioning preamplifiers (9) has a positioning preamplifier selection circuit (12) that sequentially delays them and repeatedly drives them. ) Is connected, position information corresponding to the drive timing of the positioning preamplifier (9) is recorded on the data surface of each disk medium (1), and each magnetic field is output by the position signal processing circuit 11. The position information P1 to P15 read by the head 3 can be always demodulated.
第２図に示す位置決め用プリアンプ選択回路12の出力す
る選択信号HSS1〜HSS5は、それぞれ位置決め用プリアン
プ9a〜9eをその配列順序に従って順次所要時間だけ遅ら
せた読取りタイミングで駆動する。この結果、第１図に
示す位置情報P1〜P15等が磁気ヘッド3a〜3eに対応して
順次位置信号として検出され、時系列信号となって位置
信号処理回路11に入力される。位置信号処理回路11の内
部では時系列に入力された各位置信号を共通の処理回路
により、磁気ヘッドを有するキャリッジの位置制御に必
要な位置制御信号に変換して出力する。この出力は例え
ば制御信号HSS1〜HSS5を用い、選ばれた磁気ヘッドに同
期する位置制御信号を抽出する構成を採用できる。従っ
て、リード／ライト用プリアンプ10a〜10e等の選択に際
し、各磁気ヘッド毎の位置信号が常時復調可能となる。The selection signals HSS1 to HSS5 output from the positioning preamplifier selection circuit 12 shown in FIG. 2 drive the positioning preamplifiers 9a to 9e at the read timings which are sequentially delayed by the required time in accordance with the arrangement order. As a result, the position information P1 to P15 and the like shown in FIG. 1 are sequentially detected as position signals corresponding to the magnetic heads 3a to 3e, and are input to the position signal processing circuit 11 as time series signals. Inside the position signal processing circuit 11, each position signal input in time series is converted into a position control signal necessary for position control of a carriage having a magnetic head by a common processing circuit and output. For this output, for example, control signals HSS1 to HSS5 are used, and a configuration for extracting a position control signal synchronized with the selected magnetic head can be adopted. Therefore, when selecting the read / write preamplifiers 10a to 10e, the position signal for each magnetic head can be always demodulated.
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。なお、構
成，動作の説明を理解し易くするために各図を通じて同
一部分には同一符号を付してその重複説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In addition, in order to make the description of the configuration and the operation easy to understand, the same portions are denoted by the same reference numerals throughout the drawings, and the duplicate description thereof will be omitted.
第１図は本発明の磁気ディスク装置の要部斜視図を示
す。この図では５個の磁気ヘッド3a〜3eが１台のキャリ
ッジ４で駆動される例を示し、また各ディスク媒体1a〜
1eのデータ面には離散的な位置信号P1〜P15等が記録さ
れ、それがP1→P2→P3→P4→P5→P6→P7…の順に読取ら
れることとする。FIG. 1 shows a perspective view of a main part of a magnetic disk device of the present invention. This drawing shows an example in which five magnetic heads 3a to 3e are driven by one carriage 4, and each of the disk media 1a to
Discrete position signals P1 to P15, etc. are recorded on the data surface of 1e, and they are read in the order of P1 → P2 → P3 → P4 → P5 → P6 → P7 ....
従って、各データ面に記録される位置信号はスピンドル
２の回転インデックスに対しては切換タイミングに対応
してシフトする必要がある。Therefore, the position signal recorded on each data surface must be shifted with respect to the rotation index of the spindle 2 in accordance with the switching timing.
第２図は本発明による位置信号復調方式の要部ブロック
図を示す。図において各磁気ヘッド3a〜3eの出力側に対
応して各リード／ライト用プリアンプ10a〜10eと位置決
め用プリアンプ9a〜9eとがそれぞれ並列に接続されてい
る。FIG. 2 shows a block diagram of essential parts of the position signal demodulation system according to the present invention. In the figure, the read / write preamplifiers 10a to 10e and the positioning preamplifiers 9a to 9e are connected in parallel corresponding to the output sides of the magnetic heads 3a to 3e.
各リード／ライト用プリアンプ10a〜10eはリード／ライ
ト用プリアンプ選択回路14の出力する選択信号H1〜H5に
よりON,OFF駆動され、各リード／ライト用プリアンプ10
a〜10eはリード／ライト信号処理回路13に並列接続され
ているため、任意の磁気ヘッドを選択してリード／ライ
トを行なうことができる。The read / write preamplifiers 10a to 10e are turned on and off by the selection signals H1 to H5 output from the read / write preamplifier selection circuit 14, and the read / write preamplifiers 10a to 10e are driven.
Since a to 10e are connected in parallel to the read / write signal processing circuit 13, it is possible to select any magnetic head and perform read / write.
また、各位置決め用プリアンプ9a〜9eは位置決め用プリ
アンプ選択回路12の出力する選択信号HSS1〜HSS5により
ON,OFF駆動され、それらの出力は位置信号処理回路11に
並列入力される。In addition, the positioning preamplifiers 9a to 9e are selected by the selection signals HSS1 to HSS5 output from the positioning preamplifier selection circuit 12.
It is turned ON and OFF, and those outputs are input in parallel to the position signal processing circuit 11.
選択信号HSS1〜HSS5は本図には示していないが、各デー
タ面の位置信号セクター周期に同期してサイクリックに
切り替わる。すなわち、時系列に発生する選択信号HSS1
〜HSS5がそれぞれ対応した位置決め用プリアンプ9a〜9e
を駆動するとき、それらの各アンプに接続された各磁気
ヘッド3a〜3eに対面する位置のディスク媒体1a〜1eのデ
ータ面には第１図に示すように位置情報P1〜P15等が読
み取られるようにシフトした形で記録されている。Although not shown in the figure, the selection signals HSS1 to HSS5 are cyclically switched in synchronization with the position signal sector cycle of each data surface. That is, the selection signal HSS1 generated in time series
~ HSS5 compatible positioning preamplifier 9a ~ 9e
Position information P1 to P15, etc. are read on the data surface of the disk media 1a to 1e at the positions facing the magnetic heads 3a to 3e connected to the respective amplifiers, as shown in FIG. It is recorded in the shifted form.
その位置情報P1〜P15等が各磁気ヘッド3a〜3eから位置
決め用プリアンプ9a〜9eを介し位置決め用プリアンプ選
択回路12の選択制御に従って位置信号処理回路11に順次
位置信号として時系列に入力され、位置信号処理回路11
の内部において各位置信号を共通の処理回路によりキャ
リッジを駆動するに必要な位置制御信号に変換する。な
お、位置信号処理回路11の出力から各磁気ヘッド３毎に
独立した位置制御信号を得るには、例えば制御信号HSS1
〜HSS5を用い、選ばれた磁気ヘッドに同期する位置制御
信号を抽出する構成を採用できる。The position information P1 to P15 and the like are sequentially input in time series as position signals to the position signal processing circuit 11 according to the selection control of the positioning preamplifier selection circuit 12 from the magnetic heads 3a to 3e through the positioning preamplifiers 9a to 9e, and the position Signal processing circuit 11
Inside each of the above, each position signal is converted into a position control signal necessary for driving the carriage by a common processing circuit. In order to obtain an independent position control signal for each magnetic head 3 from the output of the position signal processing circuit 11, for example, the control signal HSS1
~ HSS5 can be used to adopt a configuration for extracting a position control signal synchronized with the selected magnetic head.
この結果、全ての磁気ヘッド３に対応する位置信号は常
時位置信号処理回路の出力から復調することが可能とな
る。なお、プリアンプを複数個形成しても、マルチチャ
ネルのプリアンプ用集積回路が実現している現時点では
回路物量をそれほど増やすことにはならず、装置を大型
化する恐れは殆どない。As a result, the position signals corresponding to all the magnetic heads 3 can always be demodulated from the output of the position signal processing circuit. Even if a plurality of preamplifiers are formed, the amount of circuit objects does not increase so much at the present time when a multi-channel preamplifier integrated circuit is realized, and there is almost no fear of increasing the size of the device.
以上詳細に説明したように本発明の位置信号復調方式に
よれば、全ての磁気ヘッドに対応する位置信号を常時復
調できるので、高いトラック密度の磁気ディスク装置を
実現することができ、従来磁気ヘッド切換時に位置信号
復調遅れを生ずる欠点のあったセクターサーボ方式を改
善できる。As described in detail above, according to the position signal demodulation method of the present invention, the position signals corresponding to all magnetic heads can be always demodulated, so that a magnetic disk device having a high track density can be realized, and the conventional magnetic heads can be realized. It is possible to improve the sector servo system, which has a drawback that a position signal demodulation delay occurs at the time of switching.
第１図は本発明実施例の要部斜視図、 第２図は本発明実施例の要部ブロック図、 第３図は従来例の要部斜視図、 第４図は従来例の要部ブロック図を示す。 第１図および第２図において、１はディスク媒体、３は
磁気ヘッド、９は位置決め用プリアンプ、10はリード／
ライト用プリアンプ、11は位置信号処理回路、12は位置
決め用プリアンプ選択回路、13はリード／ライト用信号
処理回路、14はリード／ライト用プリアンプ選択回路を
それぞれ示す。1 is a perspective view of an essential part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an essential part of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of an essential part of a conventional example, and FIG. 4 is a main part block of a conventional example. The figure is shown. In FIGS. 1 and 2, 1 is a disk medium, 3 is a magnetic head, 9 is a positioning preamplifier, and 10 is read / write.
A write preamplifier, 11 is a position signal processing circuit, 12 is a positioning preamplifier selection circuit, 13 is a read / write signal processing circuit, and 14 is a read / write preamplifier selection circuit.
Claims (1)
ぞれ磁気ヘッド（３）を備えた磁気ディスク装置の前記
各磁気ヘッド（３）の出力側に、リード／ライト用プリ
アンプ（10）と位置決め用プリアンプ（９）とをそれぞ
れ並列接続し、 前記各位置決め用プリアンプ（９）の出力は並列に共通
の位置信号処理回路（11）に接続され、 前記各位置決め用プリアンプ（９）にはそれらを順次所
要時間だけ遅らせて繰返し駆動せしめる位置決め用プリ
アンプ選択回路（12）が接続され、 前記各ディスク媒体（１）のデータ面には前記位置決め
用プリアンプ（９）の駆動タイミングに対応する位置情
報が記録されており、 前記位置信号処理回路（11）の出力により前記各磁気ヘ
ッド（３）の読出す位置情報を常時復調可能にしたこと
を特徴とする位置信号復調方式。1. A read / write preamplifier (10) is provided on the output side of each magnetic head (3) of a magnetic disk device having a magnetic head (3) corresponding to a plurality of disk media (1). The positioning preamplifiers (9) are connected in parallel, and the outputs of the positioning preamplifiers (9) are connected in parallel to a common position signal processing circuit (11). Is connected to a positioning preamplifier selection circuit (12) for sequentially driving the positioning preamplifier (9), and the position information corresponding to the driving timing of the positioning preamplifier (9) is connected to the data surface of each disk medium (1). It is recorded, and the position information read by each magnetic head (3) can always be demodulated by the output of the position signal processing circuit (11). Signal demodulation method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60164489A JPH07118167B2 (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Position signal demodulation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60164489A JPH07118167B2 (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Position signal demodulation method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224485A JPS6224485A (en) | 1987-02-02 |
| JPH07118167B2 true JPH07118167B2 (en) | 1995-12-18 |
Family
ID=15794131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60164489A Expired - Fee Related JPH07118167B2 (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Position signal demodulation method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07118167B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980019732A (en) * | 1996-09-02 | 1998-06-25 | 김광호 | High speed data transfer method |
| US6648686B2 (en) | 2000-11-30 | 2003-11-18 | Shimano Inc. | Electrical connector |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376813A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-07 | Nec Corp | Positioning system for head |
-
1985
- 1985-07-24 JP JP60164489A patent/JPH07118167B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6224485A (en) | 1987-02-02 |
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