JPH07116737A - Instrument for measuring bending angle - Google Patents
Instrument for measuring bending angleInfo
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- JPH07116737A JPH07116737A JP26091193A JP26091193A JPH07116737A JP H07116737 A JPH07116737 A JP H07116737A JP 26091193 A JP26091193 A JP 26091193A JP 26091193 A JP26091193 A JP 26091193A JP H07116737 A JPH07116737 A JP H07116737A
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- bending
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- bending angle
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0209—Tools therefor
- B21D5/0263—Die with two oscillating halves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、上型と下型とによって
板状のワークを折り曲げる曲げ加工機におけるワークの
曲げ角度測定装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work bending angle measuring device in a bending machine for bending a plate-shaped work by an upper die and a lower die.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プレスブレーキ等の曲げ加工機におい
て、曲げ加工されるワークの曲げ角度をインラインで測
定する測定装置として、（ａ）測定子をワークの傾斜面
に接触させてそのワークの曲げ角度を検出する接触式の
もの（例、特開昭５７−５０２１７号公報）、および、
（ｂ）渦電流センサ，静電容量センサ，光センサ等の距
離センサによってワークまでの距離を計測することによ
りそのワークの曲げ角度を検出する非接触式のもの
（例、特開昭６３−４９３２７号公報，特開平１−２７
１０１３号公報等）が知られている。2. Description of the Related Art In a bending machine such as a press brake, as a measuring device for measuring the bending angle of a work to be bent in-line, (a) a probe is brought into contact with an inclined surface of the work to bend the work. Of a contact type for detecting (e.g., JP-A-57-50217), and
(B) A non-contact type in which the bending angle of the work is detected by measuring the distance to the work by a distance sensor such as an eddy current sensor, an electrostatic capacitance sensor, or an optical sensor (eg, JP-A-63-49327). Japanese Patent Laid-Open No. 1-27
No. 1013, etc.) is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述さ
れている従来の曲げ角度測定装置では、 ワーク上の点の動きをセンサにより測定しているた
め、特に板状のワークの場合に撓みが生じることにより
測定誤差が大きい。However, in the above-mentioned conventional bending angle measuring device, since the movement of the point on the work is measured by the sensor, the bending is generated especially in the case of the plate-like work. Causes a large measurement error.
【０００４】金型内にセンサを埋め込む方式のため、
測定値として得られる距離の絶対値が小さく、僅かな測
定誤差が大きな角度誤差につながる。また、特に接触式
の測定装置の場合、測定精度を確保するためには比較的
長い脚長を必要とすることから、脚長の短いワークには
適用が困難である。 といった問題点がある。Since the sensor is embedded in the mold,
The absolute value of the distance obtained as a measurement value is small, and a slight measurement error leads to a large angle error. Further, particularly in the case of the contact type measuring device, it is difficult to apply it to a work having a short leg length, because a relatively long leg length is required to secure the measurement accuracy. There is a problem such as.
【０００５】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、曲げ加工機におけるワークの曲げ
角度測定装置において、ワークの撓みによる影響を受け
ることがなく、また、短い脚長のワークであっても精度
良く曲げ角度を測定することができるようにすることを
目的とする。The present invention has been made to solve such a problem, and in a bending angle measuring device for a work in a bending machine, it is not affected by the bending of the work and has a short leg length. It is an object of the present invention to enable accurate measurement of a bending angle even for a work.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明による曲げ角度測
定装置は、上型と下型とによって板状のワークを折り曲
げる曲げ加工機において、前記下型の上面に設けられ曲
げ加工時に前記ワークに密着して傾動する一対のブレー
ドと、このブレードの傾動角度を検出する角度検出手段
とを備えることを特徴とするものである。A bending angle measuring device according to the present invention is a bending machine for bending a plate-like work by an upper die and a lower die, and is provided on the upper surface of the lower die to apply the bending work to the work. It is characterized in that it is provided with a pair of blades that are tilted in close contact with each other, and an angle detection unit that detects a tilt angle of the blades.
【０００７】[0007]
【作用】本発明においては、下型の上面に設けられる一
対のブレード上に板状のワークが載置され、その状態で
ワークが上型と下型との間で挟圧されることによりその
ワークの曲げ加工が行われる。このワークの曲げ加工に
際して、前記ブレードはワークとの密着状態を保持しつ
つ傾動され、それによってワークに対する下型の角当た
りによるそのワークの傷付きが防がれる。また、ワーク
の所要の曲げ位置での曲げ角度は、このワークに密着す
るブレードの傾動角度を求めることにより測定され、そ
れにより、点測定であってもワークの撓みによる影響を
受けずに、また、脚長による制約を受けずに曲げ角度が
高精度に測定される。In the present invention, the plate-shaped work is placed on the pair of blades provided on the upper surface of the lower mold, and the work is clamped between the upper mold and the lower mold in that state, thereby The work is bent. During the bending process of the work, the blade is tilted while maintaining a close contact with the work, thereby preventing the work from being scratched by the corner contact of the lower die with respect to the work. In addition, the bending angle of the work at the required bending position is measured by determining the tilt angle of the blade that is in close contact with this work, so that even if it is a point measurement, it is not affected by the bending of the work, and The bending angle can be measured with high accuracy without being restricted by the leg length.
【０００８】ここで、角度検出手段の好ましい実施態様
としては、互いに間隔を置いて配置される二つの距離セ
ンサの出力から前記ブレードの傾動角度を演算するもの
や、あるいは、前記ブレードに取り付けられるエンコー
ダの出力からそのブレードの傾動角度を検出するなどが
挙げられる。Here, as a preferred embodiment of the angle detecting means, one for calculating the tilting angle of the blade from the outputs of two distance sensors arranged at intervals, or an encoder attached to the blade The tilt angle of the blade can be detected from the output of.
【０００９】[0009]
【実施例】次に、本発明による曲げ角度測定装置の具体
的実施例について、図面を参照しつつ説明する。EXAMPLES Next, specific examples of the bending angle measuring device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１０】図１には、本発明の一実施例に係る曲げ角
度測定装置が適用されるプレスブレーキの斜視図が示さ
れている。図示のように、本実施例のプレスブレーキ１
は、架台２に支持されている下型（ダイ）３と、この下
型３に対位してその上方に昇降自在に設けられるラム４
の下部に取り付けられている上型（パンチ）５とを備
え、これら上型５と下型３との間に金属板からなるワー
ク６を挿入し、このワーク６を下型３上に載置した状態
でラム４を下降させてそのワーク６を上型５と下型３と
で挟圧することによって曲げ加工が行われる。そして、
この曲げ加工時におけるワーク６の曲げ角度は、架台２
の前部に配設されている角度測定ユニット７により測定
される。FIG. 1 is a perspective view of a press brake to which a bending angle measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. As shown, the press brake 1 of the present embodiment
Is a lower die (die) 3 supported by a gantry 2 and a ram 4 which is provided above the lower die 3 so as to be vertically movable.
And an upper die (punch) 5 attached to the lower part of the die, a work 6 made of a metal plate is inserted between the upper die 5 and the lower die 3, and the work 6 is placed on the lower die 3. In this state, the ram 4 is lowered and the work 6 is clamped by the upper die 5 and the lower die 3 to perform bending work. And
The bending angle of the work 6 at the time of this bending process is as follows:
The angle is measured by the angle measuring unit 7 arranged in the front part of the.
【００１１】図２に示されているように、前記下型３の
上面には、この下型３に形成されるＶ溝３ａに沿うよう
に一対の板状ブレード８，８が設けられている。これら
ブレード８，８は、互いの突き合わせ面の上部が接合さ
れてその接合部がＶ溝３ａの中央に位置するように配置
されるとともに、この接合部（中央部）が下方へ落ち込
むように下型３の両端部の支持プレート（図示せず）に
回動可能に支持されている。また、これらブレード８，
８は、除荷時に元の位置（図２の二点鎖線で示される位
置）に戻るように、ねじりコイルばね等の付勢手段によ
って付勢されている。As shown in FIG. 2, a pair of plate-shaped blades 8 are provided on the upper surface of the lower mold 3 along the V groove 3a formed in the lower mold 3. . The blades 8 and 8 are arranged such that the upper portions of their abutting surfaces are joined to each other so that the joined portion is located at the center of the V groove 3a, and the joined portion (center portion) is lowered downward. It is rotatably supported by support plates (not shown) at both ends of the mold 3. Also, these blades 8,
The element 8 is urged by an urging means such as a torsion coil spring so as to return to the original position (the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 2) during unloading.
【００１２】このような構成のブレード８，８が設けら
れているので、ワーク６をブレード８，８の上面に載置
した後ラム４を下降させてワーク６を挟圧すると、ワー
ク６とブレード８，８の上面との間の密着状態が保持さ
れながら、ブレード８，８の接合部が落ち込むことによ
ってそれらブレード８，８が図２の実線で示されるよう
に傾動し、この動作に伴ってワーク６が折り曲げられる
こととなる。この場合、ワーク６の最大曲げ角度は、ブ
レード８，８の下面がＶ溝３ａに接触する位置に相当す
る角度、言い換えればＶ溝３ａと同じ角度となる。Since the blades 8 and 8 having such a structure are provided, when the work 6 is placed on the upper surfaces of the blades 8 and 8 and then the ram 4 is lowered to clamp the work 6, the work 6 and the blades are While the contact state between the upper surfaces of the blades 8 and 8 is maintained, the blades 8 and 8 are tilted as shown by the solid line in FIG. The work 6 will be bent. In this case, the maximum bending angle of the workpiece 6 is an angle corresponding to the position where the lower surfaces of the blades 8 and 8 contact the V groove 3a, in other words, the same angle as the V groove 3a.
【００１３】前述のような曲げ工程において、ワーク６
の所要の曲げ位置での曲げ角度は、前記角度測定ユニッ
ト７内の２個の距離センサ（リニアセンサ）７ａ，７ｂ
によってブレード８の傾動角度を演算することにより測
定される。すなわち、ワーク６の曲げ角度は、距離セン
サ７ａ，７ｂによりそれぞれ測定されるブレード８の下
面までの距離Ｌ1 ，Ｌ2 と距離センサ７ａ，７ｂ間の距
離Ｄとにより次式によって求められる。In the bending process as described above, the work 6
The bending angle at the required bending position of the two is the two distance sensors (linear sensors) 7a and 7b in the angle measuring unit 7.
Is measured by calculating the tilt angle of the blade 8. That is, the bending angle of the work 6 is obtained by the following equation using the distances L 1 and L 2 to the lower surface of the blade 8 measured by the distance sensors 7a and 7b and the distance D between the distance sensors 7a and 7b.
【００１４】ｔａｎθ＝（Ｌ1 −Ｌ2 ）／Ｄ このようにワーク６の曲げ加工時に、ブレード８，８は
ワーク６との密着状態を保持しつつ傾動されるので、ワ
ーク６に対する下型３の角当たりによるそのワーク６の
傷付きを防止することができ、また、ブレード８，８の
傾動角度を求めることによりワーク６の曲げ角度が測定
されるので、点測定であってもワーク６の撓みによる影
響を受けずに、また、脚長による制約を受けずに曲げ角
度を高精度に測定することが可能となる。Tan θ = (L 1 −L 2 ) / D When the work 6 is bent as described above, the blades 8 and 8 are tilted while maintaining a close contact with the work 6, so that the lower mold 3 with respect to the work 6 is bent. It is possible to prevent the work 6 from being scratched due to the contact with the corner of the work 6. Moreover, since the bending angle of the work 6 is measured by obtaining the tilting angles of the blades 8, 8, the work 6 can be measured even by point measurement. It is possible to measure the bending angle with high accuracy without being affected by the bending and without being restricted by the leg length.
【００１５】次に、前述のような曲げ角度測定装置を用
いるラム４の追い込み量制御の一例を図３のフローチャ
ートによって説明する。なお、図３においてＳ１〜Ｓ１
３は各ステップを示す。Next, an example of the drive-in amount control of the ram 4 using the bending angle measuring device as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition, in FIG. 3, S1 to S1
3 indicates each step.
【００１６】まず、ラム４の制御を実行するＮＣ装置
に、金型条件，材質，板厚，希望曲げ角度θ１等の各種
データを入力し（Ｓ１）、次いで、これら入力データに
基づいて、希望曲げ角度θ１＋５°となるようなラム４
の追い込み量ｄ１を算出する（Ｓ２）。なお、この追い
込み量の算出は、予めＮＣ装置に組み込まれている曲げ
角度対追い込み量のテーブルデータを参照することによ
り行われる。First, various data such as mold conditions, materials, plate thickness, and desired bending angle θ1 are input to an NC device for controlling the ram 4 (S1), and then, based on these input data, desired data is input. Ram 4 with bending angle θ1 + 5 °
The drive-in amount d1 of is calculated (S2). It should be noted that the calculation of the drive-in amount is performed by referring to the table data of the bending angle vs. the drive-in amount which is built in the NC device in advance.
【００１７】次に、前記ステップＳ２にて算出された追
い込み量ｄ１に従ってラム４の追い込みを実行し（Ｓ
３）、この追い込み位置にて、本実施例の曲げ角度測定
装置を用いたワーク６の曲げ角度θ２の測定を実行する
（Ｓ４）。Next, the ram 4 is driven in according to the drive amount d1 calculated in step S2 (S
3) At this drive-in position, the bending angle θ2 of the work 6 is measured using the bending angle measuring device of this embodiment (S4).
【００１８】その後、ラム４をワーク６に対する負荷が
零になる位置（除荷位置）まで上昇させ、その除荷状態
で、再度ワーク６の曲げ角度θ３を測定する（Ｓ５）。
そして、こうして得られる二つの曲げ角度の値θ２，θ
３からスプリングバック角度Δθ＝θ３−θ２を算出す
る（Ｓ６）。After that, the ram 4 is raised to a position (unloading position) where the load on the work 6 becomes zero, and the bending angle θ3 of the work 6 is measured again in the unloading state (S5).
Then, the two bending angle values θ2 and θ thus obtained
The springback angle Δθ = θ3−θ2 is calculated from 3 (S6).
【００１９】次に、前記ステップＳ６にて算出されたス
プリングバック角度Δθに基づいてラム４をΔθ＋（θ
２−θ１）だけ追い込むのに必要な追い込み量ｄ３を算
出し（Ｓ７）、こうして得られる追い込み量ｄ３に従っ
てラム４の追い込みを実行する（Ｓ８）。Next, based on the springback angle Δθ calculated in step S6, the ram 4 is moved to Δθ + (θ
The drive-in amount d3 required to drive-in by 2-θ1) is calculated (S7), and the drive-in of the ram 4 is executed according to the drive-in amount d3 thus obtained (S8).
【００２０】その後、ラム４を再度除荷位置まで上昇さ
せ、除荷後のワーク曲げ角度θ４を測定し、こうして得
られる曲げ角度θ４の希望曲げ角度θ１に対するずれδ
＝θ１−θ４を算出する（Ｓ９）。Then, the ram 4 is raised again to the unloading position, the work bending angle θ4 after unloading is measured, and the deviation δ of the bending angle θ4 thus obtained from the desired bending angle θ1 is measured.
= Θ1−θ4 is calculated (S9).
【００２１】次に、前記ステップＳ９で得られたずれδ
が零以上（δ≧０）、すなわち希望曲げ角度θ１が実際
の曲げ角度θ４以上であるか否かを判定する（Ｓ１
０）。そして、この判定がＹＥＳのときには、実際の曲
げ加工が希望曲げ角度を越えて行われているということ
なので、このフローを終了し、一方、判定がＮＯのとき
には、次にδがずれの許容角度Ｒを越えている（｜δ｜
＞Ｒ）か否かを判定する（Ｓ１１）。そして、δがずれ
の許容角度Ｒ以内にある（ＮＯ）ときには、このフロー
を終了し、δがずれの許容角度Ｒを越えている（ＹＥ
Ｓ）ときには、次のステップＳ１２へ進む。Next, the shift δ obtained in step S9
Is zero or more (δ ≧ 0), that is, it is determined whether the desired bending angle θ1 is the actual bending angle θ4 or more (S1).
0). Then, when the determination is YES, it means that the actual bending is performed beyond the desired bending angle, so this flow is ended. On the other hand, when the determination is NO, then δ is the allowable angle of deviation. R is exceeded (| δ |
> R) is determined (S11). When δ is within the allowable deviation angle R (NO), this flow is ended, and δ exceeds the allowable deviation angle R (YE
S), the process proceeds to the next step S12.
【００２２】次のステップでは、ラム４を｜δ｜だけ追
い込むのに必要な追い込み量を算出し（Ｓ１２）、次い
で、こうして算出された追い込み量に従ってラム４の追
い込みを実行し（Ｓ１３）、この後ステップＳ９へ戻っ
て、δがずれの許容角度Ｒ以内となるまでステップＳ９
〜Ｓ１３を繰り返す。In the next step, the amount of drive-in required to drive the ram 4 by | δ | Then, the process returns to step S9, and step S9 is performed until δ is within the deviation allowable angle R.
~ Repeat S13.
【００２３】本実施例においては、二つの距離センサ７
ａ，７ｂによりブレード８の角度を測定するものについ
て説明したが、このような距離センサを用いる代わり
に、例えばブレード８にエンコーダを直に取り付けてそ
のブレード８の傾動角度を検出するようにしてもよい。
その他、角度検出手段としては、従来公知の接触式のも
のや、あるいは、投光手段によりワーク６の表面に線状
の投光像を形成するとともに、この線状の投光像を撮像
手段により撮像して画像処理によりワーク６の曲げ角度
を演算するようにしたものなど、いろいろな検出手段を
用いることができる。In this embodiment, two distance sensors 7
Although the measurement of the angle of the blade 8 with a and 7b has been described, instead of using such a distance sensor, for example, an encoder may be directly attached to the blade 8 to detect the tilt angle of the blade 8. Good.
In addition, as the angle detecting means, a conventionally known contact type or a light projecting means is used to form a linear light projected image on the surface of the work 6, and the linear light projected image is taken by an imaging means. Various detecting means can be used, such as one that picks up an image and calculates the bending angle of the work 6 by image processing.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、ワークとの密着状態を保持しつつ傾動されるブレー
ドの傾動角度を測定することによりワークの曲げ角度を
測定するように構成されているので、点測定であっても
ワークの撓みによる影響を受けずに、また、脚長による
制約を受けずに曲げ角度を高精度に測定することがで
き、さらに、ワークに対する下型の角当たりによるその
ワークの傷付きを防止することもできる。As described above, according to the present invention, the bending angle of the work is measured by measuring the tilt angle of the blade tilted while maintaining the close contact with the work. Therefore, even in point measurement, the bending angle can be measured with high accuracy without being affected by the work deflection and without being restricted by the leg length. It is also possible to prevent the work from being scratched.
【図１】本発明の一実施例に係る曲げ角度測定装置が適
用されるプレスブレーキの斜視図FIG. 1 is a perspective view of a press brake to which a bending angle measuring device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】本発明の一実施例の曲げ角度測定装置の概略構
成図FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a bending angle measuring device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の曲げ角度測定装置を用いる
ラムの追い込み量制御の一例を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing an example of ram drive-in amount control using the bending angle measuring apparatus according to one embodiment of the present invention.
１ プレスブレーキ ３ 下型 ５ 上型 ６ ワーク ７ 角度測定ユニット ７ａ，７ｂ 距離センサ ８ ブレード 1 Press Brake 3 Lower Die 5 Upper Die 6 Work 7 Angle Measuring Unit 7a, 7b Distance Sensor 8 Blade
Claims (3)
り曲げる曲げ加工機において、前記下型の上面に設けら
れ曲げ加工時に前記ワークに密着して傾動する一対のブ
レードと、このブレードの傾動角度を検出する角度検出
手段とを備えることを特徴とする曲げ角度測定装置。1. A bending machine for bending a plate-shaped work by an upper die and a lower die, and a pair of blades provided on an upper surface of the lower die and tilted in close contact with the work during bending, A bending angle measuring device, comprising: an angle detecting unit that detects a tilt angle.
て配置される二つの距離センサの出力から前記ブレード
の傾動角度を演算するものである請求項１に記載の曲げ
角度測定装置。2. The bending angle measuring device according to claim 1, wherein the angle detecting means calculates the tilting angle of the blade from the outputs of two distance sensors arranged at a distance from each other.
り付けられるエンコーダの出力からそのブレードの傾動
角度を検出するものである請求項１に記載の曲げ角度測
定装置。3. The bending angle measuring device according to claim 1, wherein the angle detecting means detects a tilt angle of the blade from an output of an encoder attached to the blade.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26091193A JPH07116737A (en) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | Instrument for measuring bending angle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26091193A JPH07116737A (en) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | Instrument for measuring bending angle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07116737A true JPH07116737A (en) | 1995-05-09 |
Family
ID=17354471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26091193A Withdrawn JPH07116737A (en) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | Instrument for measuring bending angle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07116737A (en) |
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-
1993
- 1993-10-19 JP JP26091193A patent/JPH07116737A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001226 |