JPH071164A - Friction pressure welding equipment - Google Patents
Friction pressure welding equipmentInfo
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- JPH071164A JPH071164A JP14619393A JP14619393A JPH071164A JP H071164 A JPH071164 A JP H071164A JP 14619393 A JP14619393 A JP 14619393A JP 14619393 A JP14619393 A JP 14619393A JP H071164 A JPH071164 A JP H071164A
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- work
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は一方のワークを回転し、
他方のワークを回転しているワークに押しつけて接触面
に発生する摩擦熱を利用して両者を接合する摩擦圧接装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention rotates one workpiece,
The present invention relates to a friction welding device that presses the other work against a rotating work and uses the friction heat generated on the contact surface to join the two works.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は、従来知られている摩擦圧接装置
の正面図である。モータ１はカップリング２を介して軸
３と連結され、軸３は電磁クラッチ４を介して軸５と連
結されている。軸５には、回転エネルギーを蓄積するた
めの複数枚のフライホイール６ａ，６ｂ，６ｃが固定さ
れ、さらに、電磁クラッチ７を介して軸８と連結されて
いる。軸８にはワーク１０を把持する回転チャック９が
固定されている。モータ１、電磁クラッチ４，７、軸
３，５，８はベース１５の上に一直線上に配置され、そ
の延長線上のベース１５の上に、ワーク１６を把持して
ガイド１４に案内されて移動するクランプ１３が取り付
けられている。クランプ１３には、このクランプ１３を
ガイド１４に沿って、前記軸３，５，８の軸線方向に進
退させ、ワーク１６の接合面をワーク１０の接合面に当
接させる油圧シリンダ１１のロッド１２の先端が結合さ
れている。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a front view of a conventionally known friction welding device. The motor 1 is connected to the shaft 3 via the coupling 2, and the shaft 3 is connected to the shaft 5 via the electromagnetic clutch 4. A plurality of flywheels 6a, 6b, 6c for accumulating rotational energy are fixed to the shaft 5, and are further connected to the shaft 8 via an electromagnetic clutch 7. A rotary chuck 9 that holds a work 10 is fixed to the shaft 8. The motor 1, the electromagnetic clutches 4, 7, and the shafts 3, 5, 8 are arranged on the base 15 in a straight line, and the work 16 is grasped and moved by being guided by the guide 14 on the base 15 on the extension line thereof. A clamp 13 is attached. A rod 12 of a hydraulic cylinder 11 is attached to the clamp 13 so as to move the clamp 13 forward and backward along the guide 14 in the axial direction of the shafts 3, 5, and 8 so that the joint surface of the work 16 abuts on the joint surface of the work 10. The tips of are joined.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、図６のベース１５の上に一直線に、モータ１、電磁
クラッチ４，７、軸３，５，８、クランプ１３、油圧シ
リンダ１１などの機構部が配置されるため、全長の長い
装置となり、広い据付スペースを必要としていた。ま
た、図６のワーク１６の両端面を摩擦圧接で接合する場
合、片側の端面を接合した後、一度ワーク１６を装置か
ら取り外し反転してから再度ワークをセッティングする
必要があり、段取りに手間がかかっていた。In the above-mentioned prior art, the motor 1, the electromagnetic clutches 4, 7, the shafts 3, 5, 8, the clamp 13, the hydraulic cylinder 11, etc. are aligned in a straight line on the base 15 of FIG. Since the mechanical part is arranged, the device has a long overall length and requires a large installation space. Further, when joining both end surfaces of the work 16 in FIG. 6 by friction welding, it is necessary to remove the work 16 from the device once and then set the work again after joining one end surface, which is troublesome for setup. It was hanging.
【０００４】また、摩擦圧接により接合部に発生した接
合バリは、別な設備で除去しており、セッティングに手
間がかかっていた。Further, the joining burr generated at the joining portion due to the friction welding is removed by another equipment, and it takes a lot of time to set.
【０００５】本発明の第１の目的は、据付スペースの全
長が短くても設置可能な摩擦圧接装置を提供することに
ある。A first object of the present invention is to provide a friction welding device that can be installed even if the total length of the installation space is short.
【０００６】本発明の第２の目的は、接合バリの除去も
容易に行なえる摩擦圧接装置を提供することにある。A second object of the present invention is to provide a friction welding device which can easily remove a joining burr.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、ワークを把持して回転するチャック
と該ワークの接合面に接合される他のワークを把持して
前記チャックの回転軸方向に進退可能に配置されたクラ
ンプと該クランプを進退させる進退駆動手段とを含んで
なる接合機構部と、前記チャックを回転させるモータと
を含んでなる駆動機構部と、少なくとも前記接合機構部
が搭載されるベース部とを含んで構成される摩擦圧接装
置において、接合機構部と駆動機構部とを前記チャック
の回転軸線と前記モータの回転軸線が平行になるように
並列に配置されていることを特徴とする。In order to achieve the above first object, the present invention grasps a chuck that grips and rotates a workpiece and another chuck that is joined to a joining surface of the workpiece and grips the chuck. And a drive mechanism section including a clamp mechanism that is arranged so as to be movable back and forth in the direction of the rotation axis and a forward and backward drive means that moves the clamp forward and backward, and a drive mechanism section that includes a motor that rotates the chuck. In a friction welding device including a base portion on which a mechanism unit is mounted, a joining mechanism unit and a drive mechanism unit are arranged in parallel so that the rotation axis of the chuck and the rotation axis of the motor are parallel to each other. It is characterized by
【０００８】本発明は上記第２の目的を達成するため
に、ワークを把持して回転するチャックと該ワークの接
合面に接合される他のワークを把持して前記チャックの
回転軸方向に進退可能に配置されたクランプと該クラン
プを進退させる進退駆動手段とを含んでなる接合機構部
と、前記チャックに回転力を伝達する回転駆動軸と該回
転駆動軸を回転させるモータとを含んでなる駆動機構部
と、少なくとも前記接合機構部が搭載されるベース部と
を含んで構成される摩擦圧接装置において、刃物を前記
チャックの回転軸と平行な回転軸で回転させる刃物保持
回転手段と、該刃物保持回転手段をチャックの近傍とチ
ャックの軸線と刃物保持回転手段の軸線が一致する位置
との間で移動させる刃物移動手段とを含んでなる接合バ
リ除去機構を備えてなることを特徴とする。In order to achieve the second object, the present invention grips a chuck that grips and rotates a work and another work that is bonded to the bonding surface of the work and advances and retreats in the direction of the rotation axis of the chuck. A joining mechanism section including a clamp that is arranged so that it can move forward and backward, and a forward-backward drive unit that moves the clamp forward and backward; a rotary drive shaft that transmits a rotational force to the chuck; and a motor that rotates the rotary drive shaft. In a friction pressure welding apparatus including a drive mechanism section and at least a base section on which the joining mechanism section is mounted, a tool holding and rotating means for rotating the tool on a rotation axis parallel to a rotation axis of the chuck, A joining deburring mechanism is provided which includes a tool moving means for moving the tool holding and rotating means between the vicinity of the chuck and a position where the axis of the chuck and the axis of the tool holding and rotating means coincide with each other. And wherein the Rukoto.
【０００９】[0009]
【作用】接合機構部と駆動機構部とが、接合機構部の前
記チャックの回転軸線と駆動機構部の前記モータの回転
軸線が平行になるように並列に配置されるので、両者が
一直線上に配置される場合に比べ、装置の全体としての
長さを短縮できる。The joining mechanism section and the driving mechanism section are arranged in parallel so that the rotation axis of the chuck of the joining mechanism section and the rotation axis of the motor of the driving mechanism section are parallel to each other. The overall length of the device can be shortened as compared with the case where the devices are arranged.
【００１０】また、刃物を前記チャックの回転軸と平行
な回転軸で回転させる刃物保持回転手段と、該刃物保持
回転手段をチャックの近傍の退避位置とチャックの軸線
と刃物保持回転手段の軸線が一致する位置との間で移動
させる刃物移動手段とを設けることにより、摩擦圧接
後、ワークをクランプに保持させたままクランプを後退
させてチャックとワークの間に刃物保持回転手段を移動
させ、刃物をワークの外周面上で回転させることができ
る。刃物のワーク外周面上での回転により、外周面上に
突出している接合バリの切削除去が可能となり、ワーク
の着脱と段取り換えを行うことなく、圧接作業の一連の
手順として接合バリを容易に除去することができる。Further, a blade holding and rotating means for rotating the blade on a rotary axis parallel to the rotary axis of the chuck, a retracted position near the chuck for the blade holding and rotating means, an axis of the chuck and an axis of the blade holding and rotating means. By providing a tool moving means for moving between the matching position, after friction welding, the clamp is retracted while holding the work in the clamp to move the tool holding and rotating means between the chuck and the work, Can be rotated on the outer peripheral surface of the work. By rotating the tool on the outer peripheral surface of the work, it is possible to remove the joining burr protruding on the outer peripheral surface by cutting, and it is easy to perform the joining burr as a series of pressure welding work without attaching or detaching the work. Can be removed.
【００１１】[0011]
【実施例】図１は、本発明の第１の実施例である摩擦圧
接装置の正面図である。図示の摩擦圧接装置は、内部に
空所を有する箱状の装置本体ベース２１と、該装置本体
ベース２１の上部に配置される接合機構部と、装置本体
ベース２１の内部の空所に配置される駆動機構部とを含
んで構成される。1 is a front view of a friction welding device according to a first embodiment of the present invention. The illustrated friction welding device has a box-shaped device body base 21 having a void therein, a joining mechanism portion arranged on the upper portion of the device body base 21, and a void inside the device body base 21. And a drive mechanism unit that operates.
【００１２】駆動機構部は、装置本体ベース２１の内部
の空所に配置されたモータ２２と、該モータ２２の駆動
軸とカップリング２３で連結された軸２４と、該軸２４
に電磁カップリング２５を介して連結された回転駆動軸
である軸２６と、該軸２６に固定され回転エネルギーを
保持するフライホイール２７ａ，２７ｂ，２７ｃと、同
じく軸２６に固定されたローラ２９とを含んで構成され
ている。モータ２２の駆動軸、軸２４及び軸２６は水平
に一直線上に配置され、図示されていない軸受装置を介
して装置本体ベース２１の底部に指示されている。The drive mechanism section includes a motor 22 disposed in a space inside the apparatus main body base 21, a shaft 24 connected to the drive shaft of the motor 22 by a coupling 23, and the shaft 24.
A shaft 26 which is a rotary drive shaft connected to the shaft 26 via an electromagnetic coupling 25, flywheels 27a, 27b and 27c fixed to the shaft 26 to retain rotational energy, and a roller 29 also fixed to the shaft 26. It is configured to include. The drive shaft of the motor 22, the shaft 24, and the shaft 26 are arranged horizontally in a straight line, and are directed to the bottom of the device main body base 21 via a bearing device (not shown).
【００１３】接合機構部は、装置本体のベース２１の上
面に配置され前記ローラ２９とベルト３０により連結さ
れたローラ３１と、該ローラ３１にその回転軸線に固定
された接合機構部駆動軸である軸３２と、該軸３２に電
磁カップリング３３を介して固定されワーク３５を把持
して回転するチャック３４と、該チャック３４の軸線上
に配置されガイド３８に案内されて該軸線上をチャック
３４に対して進退するクランプ３７と、該クランプ３７
にロッド３９を係合させてクランプ３７を前記軸線方向
に進退させる進退駆動手段である油圧シリンダ４０とを
含んで構成されている。クランプ３７はワーク３６を把
持して進退してワーク３６の接合面をワーク３５の回転
している接合面に当接させるように構成され、かつワー
ク３６の軸線がチャック３４に把持されて回転している
ワーク３５の軸線に一致するようにワーク３６を把持し
て進退する。接合機構部を構成するローラ３１、軸３２
及びチャック３４それぞれの軸線は同一直線上にあり、
装置本体のベース２１の上面に配置されているが、この
直線は前記駆動機構部の軸２６の軸線と平行になってい
る。油圧シリンダ４０はロッド３９を伸縮させてクラン
プ３７を進退させるが、ロッド３９の伸縮方向はチャッ
ク３４の回転軸線と平行である。クランプ３７は、先に
述べたように、ガイド３８に案内されて進退するように
なっており、ガイド３８により軸方向の精度、つまり軸
方向と垂直方向への振れが許容値内になるようにしてあ
る。The joining mechanism portion is a roller 31 arranged on the upper surface of the base 21 of the apparatus main body and connected to the roller 29 by the belt 30, and a joining mechanism portion drive shaft fixed to the roller 31 at its rotation axis. A shaft 32, a chuck 34 which is fixed to the shaft 32 via an electromagnetic coupling 33 and grips and rotates a work 35, and a chuck 38 arranged on the axis of the chuck 34 and guided by a guide 38 to move the chuck 34 on the axis. Clamp 37 that moves forward and backward with respect to the clamp 37
And a hydraulic cylinder 40 which is an advancing / retreating drive means for engaging the rod 39 and advancing / retreating the clamp 37 in the axial direction. The clamp 37 is configured to grip the work 36 and advance and retreat to bring the joint surface of the work 36 into contact with the rotating joint surface of the work 35, and the axis of the work 36 is grasped by the chuck 34 to rotate. The work 36 is gripped so as to coincide with the axis of the work 35 being moved, and the work is moved back and forth. Roller 31 and shaft 32 that form the joining mechanism section
And the axes of the chucks 34 are on the same straight line,
It is arranged on the upper surface of the base 21 of the apparatus main body, and this straight line is parallel to the axis of the shaft 26 of the drive mechanism section. The hydraulic cylinder 40 expands and contracts the rod 39 to move the clamp 37 forward and backward, but the expansion and contraction direction of the rod 39 is parallel to the rotation axis of the chuck 34. As described above, the clamp 37 is guided by the guide 38 to move back and forth, so that the guide 38 keeps the axial accuracy, that is, the shake in the axial direction and the vertical direction within the allowable value. There is.
【００１４】上記構成の装置の動作を以下に説明する。
停止状態では、電磁カップリング２５，３２はいずれも
オフ（軸が接続されていない状態）となっており、油圧
シリンダ４０のロッド３９は後退した状態となってい
る。まず、チャック３４にワーク３５がチャッキングさ
れる（ステップ１）。次いでクランプ３７にワーク３６
がクランプされる（ステップ２）。ステップ３でモータ
２２が起動され、モータ起動後、電磁カップリング２５
がオンされ（軸が接続された状態となり）、フライホイ
ール２７ａ，ｂ，ｃ、ローラ２９が回転し、さらにロー
ラ３１がベルト３０で駆動されて回転する（ステップ
４）。フライホイール２７ａ，ｂ，ｃの回転が所定の回
転に達すると電磁カップリング３２がオンされ、ワーク
３５が回転を始める（ステップ５）。ワーク３５が回転
を始めると電磁カップリング２５がオフされ（ステップ
６）、次いで油圧シリンダ４０が付勢されてロッド３９
が前進し（ステップ７）、ワーク３６の接合面がワーク
３５の回転している接合面に押しつけられる。この押し
つけによりワーク３５の回転が所定のレベルにまで低下
したら電磁カップリング３２がオフされ（ステップ
８）、ワーク３５の回転は瞬間的に停止する。摩擦熱に
より高温になっていたワーク３５とワーク３６の接合面
は、停止により、加わっていた圧力で接合される。ワー
ク３５が直径８０mmの銅の円柱、ワーク３６が外径８０
mm、肉厚１０mmのアルミニウム管の場合、接合部外周面
に、アルミニウムが、高さ約５mm、幅約８mmの環状に盛
り上がり、接合バリとなる。発生した接合バリを除去し
て接合作業は終了する。The operation of the apparatus having the above structure will be described below.
In the stopped state, the electromagnetic couplings 25 and 32 are both off (the shaft is not connected), and the rod 39 of the hydraulic cylinder 40 is in the retracted state. First, the work 35 is chucked on the chuck 34 (step 1). Next, the clamp 37
Are clamped (step 2). The motor 22 is started in step 3, and after the motor is started, the electromagnetic coupling 25
Is turned on (the shaft is connected), the flywheels 27a, 27b, 27c, and the roller 29 rotate, and the roller 31 is driven by the belt 30 to rotate (step 4). When the rotation of the flywheels 27a, 27b, 27c reaches a predetermined rotation, the electromagnetic coupling 32 is turned on and the work 35 starts rotating (step 5). When the work 35 starts rotating, the electromagnetic coupling 25 is turned off (step 6), and then the hydraulic cylinder 40 is urged to move the rod 39.
Moves forward (step 7), and the joint surface of the work 36 is pressed against the rotating joint surface of the work 35. When the rotation of the work 35 is reduced to a predetermined level by this pressing, the electromagnetic coupling 32 is turned off (step 8), and the rotation of the work 35 is momentarily stopped. The joining surfaces of the work 35 and the work 36, which have been heated to a high temperature due to frictional heat, are joined by the applied pressure when stopped. The work 35 is a copper cylinder with a diameter of 80 mm, and the work 36 is an outer diameter 80.
In the case of an aluminum tube having a thickness of 10 mm and a wall thickness of 10 mm, aluminum bulges in an annular shape having a height of about 5 mm and a width of about 8 mm on the outer peripheral surface of the joint to form a joint burr. The generated joining burr is removed and the joining work is completed.
【００１５】本実施例によれば、従来、一直線状に配置
されていた駆動機構部と接合機構部が分けられ、上下に
並列して配置されたので、装置の全長を短縮することが
可能となり、据付けスペースの長さが短い場所にでも据
え付けることができる。本実施例では、駆動機構部と接
合機構部を上下に並列させたが、水平横方向に並列させ
てもよい。この場合は、平面的な据付け面積としては縮
小されないが、据付けスペースの長さ方向に制限がある
場合に有効であり、駆動機構部の保守作業が容易とな
る。According to the present embodiment, the driving mechanism section and the joining mechanism section, which are conventionally arranged in a straight line, are separated and arranged in parallel vertically, so that the total length of the apparatus can be shortened. It can be installed in places where the installation space is short. In the present embodiment, the drive mechanism section and the joining mechanism section are vertically arranged side by side, but they may be arranged horizontally side by side. In this case, the planar installation area is not reduced, but it is effective when there is a restriction in the length direction of the installation space, and the maintenance work of the drive mechanism section becomes easy.
【００１６】なお、上記実施例では駆動機構部から接合
機構部への回転力の伝達にベルト３０が用いられている
が、必ずしもベルトでなくてもよく、例えばチェーン、
流体継ぎ手、電磁カップリング等でもよい。また、ベル
トとしても平ベルトの他に、Ｖベルト、タイミングベル
ト等としてもよい。In the above embodiment, the belt 30 is used to transmit the rotational force from the drive mechanism section to the joining mechanism section. However, it is not always necessary to use the belt 30. For example, a chain,
A fluid coupling, an electromagnetic coupling or the like may be used. The belt may be a flat belt, a V belt, a timing belt, or the like.
【００１７】図２は、本発明の第２の実施例である摩擦
圧接装置を示す正面図である。図示の摩擦圧接装置は、
内部に空所を有する箱状の装置本体のベース５０と、該
ベース５０の前記空所に配置された駆動機構部と、前記
ベース５０の上板上面に配置された接合機構部とを含ん
で構成されている。FIG. 2 is a front view showing a friction welding device according to a second embodiment of the present invention. The friction welding device shown is
A base 50 of a box-shaped device main body having a void therein, a drive mechanism disposed in the void of the base 50, and a joining mechanism disposed on the upper surface of the upper plate of the base 50. It is configured.
【００１８】駆動機構部は、箱状の装置本体のベース５
０の内部空所のほぼ中央部に配置されたモータ５１と、
該モータ５１に連結され互いに反対方向を向いた出力軸
５３，７３を持つギヤヘッド５２と、出力軸５３に電磁
カップリング５４を介して連結された軸５５と、該軸５
５に固定され回転エネルギーを保持するフライホイール
５６ａ，５６ｂ，５６ｃと、同じく軸５５に固定された
ローラ５７と、前記出力軸７３に電磁カップリング７４
を介して連結された軸７５と、該軸７５に固定され回転
エネルギーを保持するフライホイール７６ａ，７６ｂ，
７６ｃと、同じく軸７５に固定されたローラ７７と、軸
５５，７５を支持する図示されていない軸受装置とを含
んで構成されている。軸５５，７５は水平な一直線をな
して配置されている。The drive mechanism section is a base 5 of the box-shaped apparatus body.
A motor 51 arranged substantially in the center of the inner space of 0,
A gear head 52 connected to the motor 51 and having output shafts 53, 73 facing in opposite directions; a shaft 55 connected to the output shaft 53 via an electromagnetic coupling 54;
5, flywheels 56a, 56b, and 56c that retain rotational energy, rollers 57 that are also fixed to the shaft 55, and an electromagnetic coupling 74 to the output shaft 73.
And a flywheel 76a, 76b fixed to the shaft 75 and holding rotational energy,
76c, a roller 77 also fixed to the shaft 75, and a bearing device (not shown) that supports the shafts 55 and 75. The shafts 55 and 75 are arranged in a horizontal straight line.
【００１９】接合機構部は、装置本体のベース５０の上
板上面に配置され前記ローラ５７とベルト５８により連
結されたローラ５９と、該ローラ５９にその回転軸線に
固定された軸６０と、該軸６０に電磁カップリング６１
を介して結合されワーク６３を把持して回転するチャッ
ク６２と、該チャック６２の軸線上に配置されガイド６
６に案内されて該軸線上をチャック６２に対して進退す
るクランプ６５と、同じく装置本体のベース５０の上面
に配置され前記ローラ７７とベルト７８により連結され
たローラ７９と、該ローラ７９にその回転軸線に固定さ
れた軸８０と、該軸８０に電磁カップリング８１を介し
て結合されワーク８３を把持して回転するチャック８２
と、装置本体のベース５０の上板下面に軸線を水平にし
て設置され、その伸縮ロッド６７を上板下面に突出して
いる前記クランプ６５の被駆動部６５ａに係合させた油
圧シリンダ６８と、を含んで構成されている。軸６０，
チャック６２，軸８０及びチャック８２の軸線は一直線
状に配置され、この直線は、駆動機構部の軸５５と平行
で、かつ油圧シリンダ６８の軸線とも平行である。クラ
ンプ６５は油圧シリンダ６８の伸縮ロッド６７の伸縮に
より、ガイド６６に沿って油圧シリンダ６８の軸線方向
に進退する。クランプ６５はワーク６４を把持して軸６
０と軸８０の軸線を結ぶ線に沿って進退し、ワーク６４
の接合面をワーク６３の回転している接合面に当接させ
るように構成され、かつ同様にワーク６４の接合面をワ
ーク８３の回転している接合面に当接させるように構成
されている。The joining mechanism portion is a roller 59 disposed on the upper surface of the upper plate of the base 50 of the apparatus main body and connected to the roller 57 by the belt 58, a shaft 60 fixed to the roller 59 on its rotation axis, Electromagnetic coupling 61 on shaft 60
A chuck 62 that is coupled via a chuck 63 that grips and rotates a work 63, and a guide 6 that is arranged on the axis of the chuck 62.
A clamp 65 which is guided by 6 to move back and forth with respect to the chuck 62 on the axis, a roller 79 which is also arranged on the upper surface of the base 50 of the apparatus main body and which is connected to the roller 77 by a belt 78, and the roller 79. A shaft 80 fixed to a rotation axis, and a chuck 82 that is coupled to the shaft 80 via an electromagnetic coupling 81 and that grips and rotates a work piece 83.
And a hydraulic cylinder 68, which is installed on the lower surface of the upper plate of the base 50 of the apparatus body with its axis lined horizontally, and whose telescopic rod 67 is engaged with the driven portion 65a of the clamp 65 projecting to the lower surface of the upper plate. It is configured to include. Axis 60,
The axes of the chuck 62, the shaft 80, and the chuck 82 are arranged in a straight line, and this straight line is parallel to the shaft 55 of the drive mechanism section and also to the axis of the hydraulic cylinder 68. The clamp 65 moves back and forth in the axial direction of the hydraulic cylinder 68 along the guide 66 by the expansion and contraction of the expandable rod 67 of the hydraulic cylinder 68. The clamp 65 grips the workpiece 64 and holds the shaft 6
Move back and forth along the line connecting 0 and the axis of axis 80,
Of the workpiece 63 is brought into contact with the rotating joining surface of the workpiece 63, and similarly, the joining surface of the workpiece 64 is brought into contact with the rotating joining surface of the workpiece 83. .
【００２０】上記構成の装置は前記第１の実施例とほぼ
同じ手順で操作されるが、相違点につき、以下に説明す
る。まず、モータ５１によりフライホイール５６ａ，
ｂ，ｃに回転エネルギが蓄えられ、電磁カップリング５
４が切り離されてワーク６３の接合面とワーク６４の接
合面が接合される。ワーク６３とワーク６４が接合され
ている間に電磁カップリング５４が結合されてフライホ
イール７６ａ，ｂ，ｃに回転エネルギが蓄えられる。ワ
ーク６３とワーク６４が接合されたらチャック６２が開
放され、同時にフライホイール７６ａ，ｂ，ｃに蓄えら
れた回転エネルギがチャック８２に与えられ、ワーク８
３が回転する。ワーク８３が回転したら、油圧シリンダ
６８が作動してワーク６４の図上右側の接合面がワーク
８３に押しつけられ、ワーク６４とワーク８３が接合さ
れる。The apparatus having the above construction is operated in substantially the same procedure as in the first embodiment, but the differences will be described below. First, the motor 51 drives the flywheel 56a,
Rotational energy is stored in b and c, and the electromagnetic coupling 5
4 is separated and the joint surface of the work 63 and the joint surface of the work 64 are joined. While the work 63 and the work 64 are joined, the electromagnetic coupling 54 is coupled and the rotational energy is stored in the flywheels 76a, 76b, 76c. When the work 63 and the work 64 are joined, the chuck 62 is opened, and at the same time, the rotational energy accumulated in the flywheels 76a, 76b, 76c is applied to the chuck 82, and the work 8 is moved.
3 rotates. When the work 83 rotates, the hydraulic cylinder 68 operates and the joining surface on the right side of the work 64 in the figure is pressed against the work 83, and the work 64 and the work 83 are joined.
【００２１】本実施例によれば、ワーク６４の両端にワ
ーク６３、８３が接合される場合、ワーク６４にワーク
６３を接合したのち、接合済のワーク６３とワーク６４
をクランプから取り外すことなく、つまり人手を要する
ことなく、自動的なシーケンス制御によって、連続的に
ワーク６４とワーク８３の接合を行うことができ、作業
時間が短縮される。また、本実施例では、チャック６２
の回転用、チャック８２の回転用にそれぞれ別のフライ
ホイールが設けられているが、チャック６２の回転と、
チャック８２の回転は時間的にずれているから、一組の
フライホイールで共用することも可能である。本実施例
によっても装置の全長を短縮する効果は前記第１の実施
例の場合と同じである。According to this embodiment, when the works 63 and 83 are joined to both ends of the work 64, the work 63 is joined to the work 64, and then the joined work 63 and work 64 are joined.
Can be continuously joined by the automatic sequence control without removing the workpiece from the clamp, that is, without requiring manpower, and the working time can be shortened. Further, in this embodiment, the chuck 62
Separate flywheels are provided for rotating the chuck 62 and rotating the chuck 82.
Since the rotation of the chuck 82 is deviated in time, it can be shared by a set of flywheels. The effect of shortening the overall length of the apparatus according to this embodiment is the same as that of the first embodiment.
【００２２】図３，図４，図５に本発明の第３の実施例
を示す。図３は、装置本体のベース８９上面に配置され
第１のワークを把持して回転するチャック３４と、前記
第１のワークに接合される第２のワークを把持し油圧シ
リンダ４０に駆動されてチャック３４の回転軸線に沿っ
て進退するクランプ３７と、油圧シリンダ４０の反力を
受ける張力材９５と、モータ，電磁カプリング，油圧シ
リンダ４０，チャック３４などの動作を制御する制御装
置９４を含んで構成された摩擦圧接装置に、接合バリを
除去する接合バリ除去機構９３をチャック３４の近傍に
取り付けた状態を示す外観斜視図である。本実施例は、
前記第１の実施例と同様、駆動機構部を装置本体のベー
ス２１内部の空所に配置した摩擦圧接装置に、接合バリ
除去機構９３を装着したもので、さらに、油圧シリンダ
４０が作動して第２のワークをチャック３４に保持され
た第１のワークに押し付けるときの反力を受けるため
に、油圧シリンダを支持するシリンダ支持部９６と、チ
ャック３４に加わる軸方向の力を支持するチャック支持
部９７と、シリンダ支持部９６とチャック支持部９７と
を結合する張力材９５を設けたものである。クランプ３
７は、第２のワークを保持する受け部材３７Ｂと、該受
け部材３７Ｂに第２のワークを押し付ける２個のクラン
プシリンダ３７Ａと、このクランプシリンダ３７Ａを支
持する部材と前記受け部材を結合してワーククランプ時
のクランプシリンダ３７Ａの反力を受けるクランプ張力
受け部材３７Ｃとを含んで形成されている。制御装置９
４は、接合バリ除去機構９３に含まれるモータをも制御
するようになっている。FIGS. 3, 4 and 5 show a third embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a chuck 34 arranged on the upper surface of the base 89 of the apparatus main body for holding and rotating a first work, and a second work to be joined to the first work and being driven by a hydraulic cylinder 40. It includes a clamp 37 that advances and retracts along the axis of rotation of the chuck 34, a tension member 95 that receives the reaction force of the hydraulic cylinder 40, and a control device 94 that controls the operation of the motor, the electromagnetic coupling, the hydraulic cylinder 40, the chuck 34, and the like. FIG. 7 is an external perspective view showing a state in which a joining burr removing mechanism 93 for removing joining burr is attached to the configured friction welding device in the vicinity of the chuck 34. In this example,
Similar to the first embodiment, the friction deburring device in which the drive mechanism portion is arranged in the space inside the base 21 of the apparatus main body is equipped with the joining deburring mechanism 93, and the hydraulic cylinder 40 is further operated. A cylinder support portion 96 that supports the hydraulic cylinder to receive a reaction force when the second work is pressed against the first work held by the chuck 34, and a chuck support that supports the axial force applied to the chuck 34. The tension member 95 for connecting the portion 97, the cylinder support portion 96, and the chuck support portion 97 is provided. Clamp 3
Reference numeral 7 denotes a receiving member 37B that holds the second work, two clamp cylinders 37A that press the second work against the receiving member 37B, and a member that supports the clamp cylinder 37A and the receiving member. It is formed by including a clamp tension receiving member 37C that receives a reaction force of the clamp cylinder 37A when the work is clamped. Control device 9
4 also controls the motor included in the joint burr removing mechanism 93.
【００２３】図４は、接合バリ除去機構９３を示す正面
図である。図示の機構９３は、チャック３４の上方に該
チャック３４の軸線と直交して水平に配置されたねじ軸
１０５と、このねじ軸１０５を回転駆動するモータ１０
６と、前記ねじ軸１０５に螺合しねじ軸１０５の回転に
より該ねじ軸にそって移動するトラバーサ１０４と、該
トラバーサ１０４に回転可能に支持され前記チャック３
４の軸線に平行な回転軸線を持つ歯車１０１と、同じく
トラバーサ１０４に回転可能に支持され前記歯車１０１
に噛み合う駆動歯車１０３と、該駆動歯車１０３を回転
駆動するモータ１０２と、前記歯車１０１に着脱可能に
固定された刃物１００と、を含んで構成されている。FIG. 4 is a front view showing the joining burr removing mechanism 93. The illustrated mechanism 93 includes a screw shaft 105 arranged horizontally above the chuck 34 and orthogonal to the axis of the chuck 34, and a motor 10 for rotating the screw shaft 105.
6, a traverser 104 that is screwed onto the screw shaft 105 and moves along the screw shaft 105 by the rotation of the screw shaft 105, and the chuck 3 rotatably supported by the traverser 104.
4 and a gear 101 having an axis of rotation parallel to the axis of 4 and the gear 101 rotatably supported by a traverser 104.
The drive gear 103 meshes with the drive gear 103, the motor 102 that rotationally drives the drive gear 103, and the blade 100 detachably fixed to the gear 101.
【００２４】図５は接合バリ除去機構９３の側面図であ
る。歯車１０１はその回転軸線を中心とする円形の開口
１０７を備え、前記刃物１００は開口１０７の内周面に
中心側に刃を向けて固定されている。開口１０７の大き
さは、開口１０７の内周面に固定された刃物１００の内
周端が回転して作る径を、第１のワークの外径とほぼ一
致させることができる大きさにしてある。また、ねじ軸
１０５の位置と歯車１０１及びトラバーサ１０４の大き
さは、歯車１０１をねじ軸１０５に沿ってチャック３４
の前面（チャック３４のクランプ３７側）に移動させ、
歯車１０１の回転軸線をチャック３４の軸線に一致させ
ることができるものにしてある。トラバーサ１０４とチ
ャック３４にはノックピン用の孔が設けてあって、ノッ
クピンで両者を固定すると歯車１０１の回転軸線がチャ
ック３４の軸線に一致するようにしてある。さらに、油
圧シリンダ４０のストロークは、接合後の第１のワーク
のチャッキングを解放して第２のワークをクランプした
ままのクランプ３７を後退（油圧シリンダ４０側に移
動）させたとき、第１のワークのチャック３４側端部
（図上、左端）とチャック３４の前端部（図上、右端）
の間に、前記歯車１０１及びトラバーサ１０４が入り込
むことが可能な隙間を形成できる大きさにしてある。ね
じ軸１０５とモータ１０６とトラバーサ１０４を含んで
刃物移動手段が構成され、歯車１０１、駆動歯車１０３
及びモータ１０２を含んで刃物保持回転手段が構成され
る。FIG. 5 is a side view of the joining burr removing mechanism 93. The gear 101 is provided with a circular opening 107 having its rotation axis as a center, and the blade 100 is fixed to the inner peripheral surface of the opening 107 with the blade facing the center side. The size of the opening 107 is set so that the diameter created by the rotation of the inner peripheral end of the blade 100 fixed to the inner peripheral surface of the opening 107 can be substantially matched with the outer diameter of the first work. . Further, the position of the screw shaft 105 and the sizes of the gear 101 and the traverser 104 are determined by adjusting the gear 101 along the screw shaft 105 to the chuck 34.
To the front surface (side of the clamp 37 of the chuck 34) of
The rotation axis of the gear 101 can be matched with the axis of the chuck 34. The traverser 104 and the chuck 34 are provided with holes for knock pins so that when the knock pins are fixed to each other, the rotation axis of the gear 101 coincides with the axis of the chuck 34. Further, the stroke of the hydraulic cylinder 40 is set to the first when the chuck 37 of the first work after joining is released and the clamp 37 that holds the second work is retracted (moved to the hydraulic cylinder 40 side). End of the work of the chuck 34 (left end in the figure) and the front end of the chuck 34 (right end in the figure).
Between them, a size is formed so as to form a gap into which the gear 101 and the traverser 104 can enter. The blade moving means is configured to include the screw shaft 105, the motor 106, and the traverser 104, and the gear 101 and the drive gear 103 are provided.
The tool holding and rotating means is configured to include the motor 102 and the motor 102.
【００２５】上記構成の接合バリを除去する機構９３の
動作を以下に説明する。まず、チャック３４にチャッキ
ングされた第１のワーク３５とクランプ３７にクランプ
された第２のワーク３６の接合が終了すると、チャック
３４が解放される。次いで油圧シリンダ４０のロッド３
９が縮退してクランプ３７がワーク３６をクランプした
まま図上右側に移動し、ワーク３５のチャック３４側端
部とチャック３４の前端部の間に、隙間ができる。この
状態でモータ１０６が回転駆動され、トラバーサ１０４
がチャック３４の前面に移動する。トラバーサ１０４と
チャック３４のノックピン用孔が合致した位置でノック
ピンが打たれ、歯車１０１の回転軸線とチャック３４の
回転軸線が一致する。歯車１０１の内周面に固定された
刃物１００は、その内周端、つまり切削径がワーク３５
の外径になるように設定されているが、接合バリが少し
残ってもよい場合は、ワーク３５の外径プラス余裕代に
すればよいし、ワーク３５の外径よりも小さくして全体
を仕上げるようにしてもよい。トラバーサ１０４がチャ
ック３４に固定されると、モータ１０２が起動され、駆
動歯車１０３を介して歯車１０１が回転される。次いで
油圧シリンダ４０のロッド３９が伸長され、クランプ３
７に把持されたワークが開口１０７にゆっくり進入す
る。ワークの進入に伴ってワーク３５とワーク３６の接
合部に形成された接合バリが、ワークの外周に沿って回
転する刃物１００により切削、除去される。The operation of the mechanism 93 for removing the joining burr having the above structure will be described below. First, when the joining of the first work 35 chucked by the chuck 34 and the second work 36 clamped by the clamp 37 is completed, the chuck 34 is released. Next, the rod 3 of the hydraulic cylinder 40
9 contracts and the clamp 37 moves to the right side in the drawing while clamping the work 36, and a gap is formed between the end of the work 35 on the chuck 34 side and the front end of the chuck 34. In this state, the motor 106 is rotationally driven, and the traverser 104
Moves to the front surface of the chuck 34. The knock pin is struck at the position where the traverser 104 and the knock pin hole of the chuck 34 are aligned, and the rotation axis of the gear 101 and the rotation axis of the chuck 34 are aligned. The blade 100 fixed to the inner peripheral surface of the gear 101 has an inner peripheral end, that is, a cutting diameter of the workpiece 35.
The outer diameter of the work 35 is set, but if a small amount of joining burr may be left, the outer diameter of the work 35 plus the allowance may be used. You may finish it. When the traverser 104 is fixed to the chuck 34, the motor 102 is started and the gear 101 is rotated via the drive gear 103. Then, the rod 39 of the hydraulic cylinder 40 is extended and the clamp 3
The work gripped by 7 slowly enters the opening 107. The joining burr formed at the joining portion between the work 35 and the work 36 as the work enters is cut and removed by the blade 100 that rotates along the outer periphery of the work.
【００２６】上記第３の実施例においては、刃物保持回
転手段は接合の都度、退避位置からバリ切削位置に移動
されるが、歯車１０１上における刃物１００を半径方向
に移動可能としておき、刃物保持回転手段自体はバリ切
削位置に固定配置としてもよい。In the third embodiment, the blade holding / rotating means is moved from the retracted position to the burr cutting position each time it is joined, but the blade 100 on the gear 101 is allowed to move in the radial direction to hold the blade. The rotating means itself may be fixedly arranged at the burr cutting position.
【００２７】本実施例によれば、摩擦圧接により発生し
た接合バリを同一の装置で、ワークの着脱や段取り換え
を行うことなく、圧接作業の一連の手順として除去でき
るため、作業効率が大幅に向上する。According to the present embodiment, the joining burr generated by friction welding can be removed by the same device as a series of steps of the pressure welding work without attaching and detaching the work or changing the setup. improves.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
置の長さを短くすることができ、据付スペースを少なく
することが可能となる。As described above, according to the present invention, the length of the device can be shortened and the installation space can be reduced.
【００２９】また、摩擦圧接により発生した接合バリを
同一の装置でワークを着脱することなく除去できるた
め、作業効率が大幅に向上する。Further, since the joining burr generated by the friction welding can be removed by the same device without attaching or detaching the work, the working efficiency is greatly improved.
【図１】本発明の第１の実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施例を示す外観斜視図であ
る。FIG. 3 is an external perspective view showing a third embodiment of the present invention.
【図４】図３に示す実施例の部分の詳細を示す側面図で
ある。FIG. 4 is a side view showing details of a portion of the embodiment shown in FIG.
【図５】図３に示す実施例の部分の詳細を示す正面図で
ある。5 is a front view showing details of a portion of the embodiment shown in FIG.
【図６】従来の摩擦圧接装置の例を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing an example of a conventional friction welding device.
１ モータ ２ カップリング ３ 軸 ４ 電磁クラッチ ５ 軸 ６ａ，ｂ，ｃ フ
ライホイール ７ 電磁クラッチ ８ 軸 ９ 回転チャック １０ ワーク １１ 油圧シリンダ １２ ロッド １３ クランプ １４ ガイド １５ ベース ２１ ベース ２２ モータ ２３ カプリング ２４ 軸 ２５ 電磁カプリン
グ ２６ 軸 ２７ａ，ｂ，ｃ フ
ライホイール ２９ ローラ ３０ ベルト ３１ ローラ ３２ 軸 ３３ 電磁カプリング ３４ チャック ３５ ワーク ３６ ワーク ３７ クランプ ３７Ａ クランプシ
リンダ ３７Ｂ 受け部材 ３７Ｃ クランプ張
力受け部材 ３９ ロッド ４０ 油圧シリンダ ５０ ベース ５１ モータ ５２ ギヤヘッド ５３ 出力軸 ５４ 電磁カップリング ５５ 軸 ５６ａ，ｂ，ｃ フライホイール ５７ ローラ ５８ ベルト ５９ ローラ ６０ 軸 ６１ 電磁カップリ
ング ６２ チャック ６３，６４ ワーク ６５ クランプ ６６ ガイド ６７ ロッド ６８ 油圧シリンダ ７３ 出力軸 ７４ 電磁カップリ
ング ７５ 軸 ７６ａ，ｂ，ｃ フ
ライホイール ７７ ローラ ７８ ベルト ７９ ローラ ８０ 軸 ８１ 電磁カップリング軸 ８２ チャック ８３ ワーク ９３ 接合バリ除去
機構 ９４ 制御装置 ９５ 張力材 ９６ シリンダ支持部 ９７ チャック支持
部 １００ 刃物 １０１ 歯車 １０２ モータ １０３ 駆動歯車 １０４ トラバーサ １０５ ねじ軸 １０６ モータ １０７ 開口1 Motor 2 Coupling 3 Axis 4 Electromagnetic Clutch 5 Axis 6a, b, c Flywheel 7 Electromagnetic Clutch 8 Axis 9 Rotating Chuck 10 Work 11 Hydraulic Cylinder 12 Rod 13 Clamp 14 Guide 15 Base 21 Base 22 Motor 23 Coupling 24 Axis 25 Electromagnetic Coupling 26 Shafts 27a, b, c Flywheel 29 Roller 30 Belt 31 Roller 32 Shaft 33 Electromagnetic Coupling 34 Chuck 35 Workpiece 36 Workpiece 37 Clamp 37A Clamp Cylinder 37B Receiving Member 37C Clamp Tension Receiving Member 39 Rod 40 Hydraulic Cylinder 50 Base 51 Motor 52 Gear head 53 Output shaft 54 Electromagnetic coupling 55 Shaft 56a, b, c Flywheel 57 Roller 58 Belt 59 Roller 60 Shaft 61 Electromagnetic coupling 2 Chuck 63,64 Work 65 Clamp 66 Guide 67 Rod 68 Hydraulic Cylinder 73 Output Shaft 74 Electromagnetic Coupling 75 Shaft 76a, b, c Flywheel 77 Roller 78 Belt 79 Roller 80 Shaft 81 Electromagnetic Coupling Shaft 82 Chuck 83 Work 93 Joining Deburring mechanism 94 Control device 95 Tensile material 96 Cylinder support part 97 Chuck support part 100 Blade 101 101 Gear 102 Motor 103 Drive gear 104 Traverser 105 Screw shaft 106 Motor 107 Opening
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋浦 雅義 茨城県日立市国分町一丁目１番１号 株式 会社日立製作所国分工場内 (72)発明者 竹内 茂隆 茨城県日立市国分町一丁目１番１号 株式 会社日立製作所国分工場内 (72)発明者 一色 治 茨城県日立市国分町一丁目１番１号 株式 会社日立製作所国分工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masayoshi Hashiura, 1-1 1-1 Kokubuncho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Kokubun Plant, Hitachi Ltd. (72) Shigeru Takeuchi 1-1, Kokubuncho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. 1 Inside the Hitachi Kokubun Factory (72) Inventor Osamu Isshiki 1-1-1 Kokubuncho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Hitachi Kokubun Factory
Claims (12)
ワークの接合面に接合される他のワークを把持して前記
チャックの回転軸方向に進退可能に配置されたクランプ
と該クランプを進退させる進退駆動手段とを含んでなる
接合機構部と、前記チャックを回転させるモータとを含
んでなる駆動機構部と、少なくとも前記接合機構部が搭
載されるベース部とを含んで構成される摩擦圧接装置に
おいて、接合機構部と駆動機構部とが前記チャックの回
転軸線と前記モータの回転軸線が平行になるように並列
に配置されていることを特徴とする摩擦圧接装置。1. A clamp that holds and rotates a work and a clamp that is joined to a joint surface of the work and that holds a work and that moves the clamp forward and backward in the rotation axis direction of the chuck. A friction welding apparatus including a joining mechanism section including an advancing / retreating drive unit, a driving mechanism section including a motor for rotating the chuck, and a base section on which the joining mechanism section is mounted. 2. The friction welding device according to claim 1, wherein the joining mechanism section and the drive mechanism section are arranged in parallel so that the rotation axis of the chuck and the rotation axis of the motor are parallel to each other.
て、接合機構部は、前記チャックの回転軸に電磁カプリ
ングを介して結合された接合機構部駆動軸を含んで構成
され、駆動機構部は、前記チャックの回転軸線と軸線を
平行させて配置され該接合機構部駆動軸に回転力伝達手
段を介して結合されているとともに前記モータに電磁カ
プリングを介して結合されている回転駆動軸を含んで構
成されていることを特徴とする摩擦圧接装置。2. The friction welding device according to claim 1, wherein the joining mechanism section includes a joining mechanism section drive shaft coupled to a rotating shaft of the chuck via an electromagnetic coupling, and the driving mechanism section comprises: A rotary drive shaft which is arranged in parallel with the rotary shaft line of the chuck and is coupled to the drive shaft of the joining mechanism section via a rotational force transmitting means and is coupled to the motor via an electromagnetic coupling. A friction welding device characterized in that
て、回転駆動軸にフライホイールが装着されていること
を特徴とする摩擦圧接装置。3. The friction welding device according to claim 2, wherein a flywheel is mounted on the rotary drive shaft.
圧接装置において、接合機構部は前記ベース部の上面に
配置され、駆動機構部は接合機構部の下方に配置されて
いることを特徴とする摩擦圧接装置。4. The friction welding device according to claim 1, wherein the joining mechanism section is disposed on the upper surface of the base section, and the driving mechanism section is disposed below the joining mechanism section. Characteristic friction welding device.
圧接装置において、駆動機構部は接合機構部の横方向に
配置されていることを特徴とする摩擦圧接装置。5. The friction welding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive mechanism portion is arranged in a lateral direction of the joining mechanism portion.
退可能に配置されたクランプと、このクランプの進退す
る方向の両端にワークを把持して回転するチャックとが
ベースの上に配置され、該ベースの下に、ワークを把持
して回転するチャックの一方にベルトを介して回転を伝
達する第１のフライホイールと、該フライホイールの回
転軸にクラッチとギヤを介して結合されたモータと、前
記ワークを把持して回転するチャックの他方にベルトを
介して回転を伝達する第２のフライホイールとが配置さ
れ、該第２のフライホイールがクラッチとギヤを介して
前記モータと結合されていることを特徴とする摩擦圧接
装置。6. A clamp, which is arranged so as to grip a work so as to be capable of advancing and retreating along a predetermined straight line, and a chuck, which grips and rotates the work at both ends in the advancing and retreating direction of the clamp, are arranged on a base. A first flywheel that transmits rotation via a belt to one of chucks that grip and rotate a work under the base; and a motor that is coupled to a rotation shaft of the flywheel via a clutch and a gear. And a second flywheel that transmits rotation via a belt to the other of the chuck that grips and rotates the work, and the second flywheel is coupled to the motor through a clutch and a gear. The friction welding device is characterized in that
退するクランプと、該クランプの進退方向の両端にそれ
ぞれ配置され前記ワークの接合面に接合される他のワー
クを保持して回転するチャックとを含んでなる接合機構
部と、前記チャックに回転力を伝達するフライホイール
と、該フライホイールを回転させるモータとを含んでな
る駆動機構部と、少なくとも前記接合機構部が搭載され
るベース部とを含んで構成される摩擦圧接装置におい
て、接合機構部と駆動機構部とが前記チャックの回転軸
線と前記フライホイールの回転軸線が平行になるように
並列に配置されていることを特徴とする摩擦圧接装置。7. A clamp which holds a work and advances and retreats along a predetermined straight line, and other works which are respectively arranged at both ends of the clamp in the advancing and retreating direction and which are joined to the joining surface of the work are held and rotated. A joining mechanism portion including a chuck, a flywheel that transmits a rotational force to the chuck, and a drive mechanism portion including a motor that rotates the flywheel, and a base on which at least the joining mechanism portion is mounted. In a friction welding device including a portion, the joining mechanism portion and the drive mechanism portion are arranged in parallel so that the rotation axis of the chuck and the rotation axis of the flywheel are parallel to each other. Friction pressure welding device.
て、駆動機構部が接合機構部の下方に配置されているこ
とを特徴とする摩擦圧接装置。8. The friction welding device according to claim 7, wherein the drive mechanism portion is arranged below the joining mechanism portion.
て、駆動機構部が接合機構部の水平横方向に配置されて
いることを特徴とする摩擦圧接装置。9. The friction welding device according to claim 7, wherein the drive mechanism portion is arranged in a horizontal lateral direction of the joining mechanism portion.
該ワークの接合面に接合される他のワークを把持して前
記チャックの回転軸方向に進退可能に配置されたクラン
プと該クランプを進退させる進退駆動手段とを含んでな
る接合機構部と、前記チャックに回転力を伝達する回転
駆動軸と該回転駆動軸を回転させるモータとを含んでな
る駆動機構部と、少なくとも前記接合機構部が搭載され
るベース部とを含んで構成される摩擦圧接装置におい
て、刃物を前記チャックの回転軸と平行な回転軸で回転
させる刃物保持回転手段と、該刃物保持回転手段をチャ
ックの近傍とチャックの軸線と刃物保持回転手段の軸線
が一致する位置との間で移動させる刃物移動手段とを含
んでなる接合バリ除去機構を備えてなることを特徴とす
る摩擦圧接装置。10. A chuck that grips and rotates a work and a clamp that is joined to a bonding surface of the work and that grips a work and that moves the clamp forward and backward in the direction of the rotation axis of the chuck. At least the joining mechanism section is mounted, and a joining mechanism section including an advancing / retreating drive means, a driving mechanism section including a rotation drive shaft that transmits a rotational force to the chuck, and a motor that rotates the rotation drive shaft. In a friction welding device configured to include a base portion, a tool holding and rotating means for rotating the tool on a rotation axis parallel to the rotation axis of the chuck, and the tool holding and rotating means near the chuck and the axis line of the chuck. A friction welding device, comprising: a joint burr removing mechanism including: a blade moving means for moving the blade holding rotating means to a position where the axes of the blade holding and rotating means coincide with each other.
擦圧接装置において、刃物を前記チャックの回転軸と平
行な回転軸で回転させる刃物保持回転手段と、該刃物保
持回転手段をチャックの近傍とチャックの軸線と刃物保
持回転手段の軸線が一致する位置との間で移動させる刃
物移動手段とを含んでなる接合バリ除去機構を備えてな
ることを特徴とする摩擦圧接装置。11. The friction welding device according to any one of claims 1 to 9, wherein a blade holding and rotating means for rotating the blade on a rotation axis parallel to the rotation axis of the chuck, and the blade holding and rotating means for the chuck. A friction pressure welding apparatus comprising a joining deburring mechanism including a tool moving means for moving between a vicinity and a position where the axis of the chuck and the axis of the tool holding and rotating means coincide with each other.
接装置において、刃物保持回転手段は、チャックの軸線
と刃物保持回転手段の軸線が一致する位置に固定配置さ
れていることを特徴とする摩擦圧接装置。12. The friction welding device according to claim 10, wherein the blade holding and rotating means is fixedly arranged at a position where the axis of the chuck and the axis of the blade holding and rotating means coincide with each other. Pressure welding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14619393A JP3237037B2 (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Friction welding device |
Applications Claiming Priority (1)
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