JPH071164A - Friction pressure welding equipment - Google Patents
Friction pressure welding equipmentInfo
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- JPH071164A JPH071164A JP14619393A JP14619393A JPH071164A JP H071164 A JPH071164 A JP H071164A JP 14619393 A JP14619393 A JP 14619393A JP 14619393 A JP14619393 A JP 14619393A JP H071164 A JPH071164 A JP H071164A
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- work
- joining
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は一方のワークを回転し、
他方のワークを回転しているワークに押しつけて接触面
に発生する摩擦熱を利用して両者を接合する摩擦圧接装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention rotates one workpiece,
The present invention relates to a friction welding device that presses the other work against a rotating work and uses the friction heat generated on the contact surface to join the two works.
【0002】[0002]
【従来の技術】図6は、従来知られている摩擦圧接装置
の正面図である。モータ1はカップリング2を介して軸
3と連結され、軸3は電磁クラッチ4を介して軸5と連
結されている。軸5には、回転エネルギーを蓄積するた
めの複数枚のフライホイール6a,6b,6cが固定さ
れ、さらに、電磁クラッチ7を介して軸8と連結されて
いる。軸8にはワーク10を把持する回転チャック9が
固定されている。モータ1、電磁クラッチ4,7、軸
3,5,8はベース15の上に一直線上に配置され、そ
の延長線上のベース15の上に、ワーク16を把持して
ガイド14に案内されて移動するクランプ13が取り付
けられている。クランプ13には、このクランプ13を
ガイド14に沿って、前記軸3,5,8の軸線方向に進
退させ、ワーク16の接合面をワーク10の接合面に当
接させる油圧シリンダ11のロッド12の先端が結合さ
れている。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a front view of a conventionally known friction welding device. The motor 1 is connected to the shaft 3 via the coupling 2, and the shaft 3 is connected to the shaft 5 via the electromagnetic clutch 4. A plurality of flywheels 6a, 6b, 6c for accumulating rotational energy are fixed to the shaft 5, and are further connected to the shaft 8 via an electromagnetic clutch 7. A rotary chuck 9 that holds a work 10 is fixed to the shaft 8. The motor 1, the electromagnetic clutches 4, 7, and the shafts 3, 5, 8 are arranged on the base 15 in a straight line, and the work 16 is grasped and moved by being guided by the guide 14 on the base 15 on the extension line thereof. A clamp 13 is attached. A rod 12 of a hydraulic cylinder 11 is attached to the clamp 13 so as to move the clamp 13 forward and backward along the guide 14 in the axial direction of the shafts 3, 5, and 8 so that the joint surface of the work 16 abuts on the joint surface of the work 10. The tips of are joined.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、図6のベース15の上に一直線に、モータ1、電磁
クラッチ4,7、軸3,5,8、クランプ13、油圧シ
リンダ11などの機構部が配置されるため、全長の長い
装置となり、広い据付スペースを必要としていた。ま
た、図6のワーク16の両端面を摩擦圧接で接合する場
合、片側の端面を接合した後、一度ワーク16を装置か
ら取り外し反転してから再度ワークをセッティングする
必要があり、段取りに手間がかかっていた。In the above-mentioned prior art, the motor 1, the electromagnetic clutches 4, 7, the shafts 3, 5, 8, the clamp 13, the hydraulic cylinder 11, etc. are aligned in a straight line on the base 15 of FIG. Since the mechanical part is arranged, the device has a long overall length and requires a large installation space. Further, when joining both end surfaces of the work 16 in FIG. 6 by friction welding, it is necessary to remove the work 16 from the device once and then set the work again after joining one end surface, which is troublesome for setup. It was hanging.
【0004】また、摩擦圧接により接合部に発生した接
合バリは、別な設備で除去しており、セッティングに手
間がかかっていた。Further, the joining burr generated at the joining portion due to the friction welding is removed by another equipment, and it takes a lot of time to set.
【0005】本発明の第1の目的は、据付スペースの全
長が短くても設置可能な摩擦圧接装置を提供することに
ある。A first object of the present invention is to provide a friction welding device that can be installed even if the total length of the installation space is short.
【0006】本発明の第2の目的は、接合バリの除去も
容易に行なえる摩擦圧接装置を提供することにある。A second object of the present invention is to provide a friction welding device which can easily remove a joining burr.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記第1の目的
を達成するために、ワークを把持して回転するチャック
と該ワークの接合面に接合される他のワークを把持して
前記チャックの回転軸方向に進退可能に配置されたクラ
ンプと該クランプを進退させる進退駆動手段とを含んで
なる接合機構部と、前記チャックを回転させるモータと
を含んでなる駆動機構部と、少なくとも前記接合機構部
が搭載されるベース部とを含んで構成される摩擦圧接装
置において、接合機構部と駆動機構部とを前記チャック
の回転軸線と前記モータの回転軸線が平行になるように
並列に配置されていることを特徴とする。In order to achieve the above first object, the present invention grasps a chuck that grips and rotates a workpiece and another chuck that is joined to a joining surface of the workpiece and grips the chuck. And a drive mechanism section including a clamp mechanism that is arranged so as to be movable back and forth in the direction of the rotation axis and a forward and backward drive means that moves the clamp forward and backward, and a drive mechanism section that includes a motor that rotates the chuck. In a friction welding device including a base portion on which a mechanism unit is mounted, a joining mechanism unit and a drive mechanism unit are arranged in parallel so that the rotation axis of the chuck and the rotation axis of the motor are parallel to each other. It is characterized by
【0008】本発明は上記第2の目的を達成するため
に、ワークを把持して回転するチャックと該ワークの接
合面に接合される他のワークを把持して前記チャックの
回転軸方向に進退可能に配置されたクランプと該クラン
プを進退させる進退駆動手段とを含んでなる接合機構部
と、前記チャックに回転力を伝達する回転駆動軸と該回
転駆動軸を回転させるモータとを含んでなる駆動機構部
と、少なくとも前記接合機構部が搭載されるベース部と
を含んで構成される摩擦圧接装置において、刃物を前記
チャックの回転軸と平行な回転軸で回転させる刃物保持
回転手段と、該刃物保持回転手段をチャックの近傍とチ
ャックの軸線と刃物保持回転手段の軸線が一致する位置
との間で移動させる刃物移動手段とを含んでなる接合バ
リ除去機構を備えてなることを特徴とする。In order to achieve the second object, the present invention grips a chuck that grips and rotates a work and another work that is bonded to the bonding surface of the work and advances and retreats in the direction of the rotation axis of the chuck. A joining mechanism section including a clamp that is arranged so that it can move forward and backward, and a forward-backward drive unit that moves the clamp forward and backward; a rotary drive shaft that transmits a rotational force to the chuck; and a motor that rotates the rotary drive shaft. In a friction pressure welding apparatus including a drive mechanism section and at least a base section on which the joining mechanism section is mounted, a tool holding and rotating means for rotating the tool on a rotation axis parallel to a rotation axis of the chuck, A joining deburring mechanism is provided which includes a tool moving means for moving the tool holding and rotating means between the vicinity of the chuck and a position where the axis of the chuck and the axis of the tool holding and rotating means coincide with each other. And wherein the Rukoto.
【0009】[0009]
【作用】接合機構部と駆動機構部とが、接合機構部の前
記チャックの回転軸線と駆動機構部の前記モータの回転
軸線が平行になるように並列に配置されるので、両者が
一直線上に配置される場合に比べ、装置の全体としての
長さを短縮できる。The joining mechanism section and the driving mechanism section are arranged in parallel so that the rotation axis of the chuck of the joining mechanism section and the rotation axis of the motor of the driving mechanism section are parallel to each other. The overall length of the device can be shortened as compared with the case where the devices are arranged.
【0010】また、刃物を前記チャックの回転軸と平行
な回転軸で回転させる刃物保持回転手段と、該刃物保持
回転手段をチャックの近傍の退避位置とチャックの軸線
と刃物保持回転手段の軸線が一致する位置との間で移動
させる刃物移動手段とを設けることにより、摩擦圧接
後、ワークをクランプに保持させたままクランプを後退
させてチャックとワークの間に刃物保持回転手段を移動
させ、刃物をワークの外周面上で回転させることができ
る。刃物のワーク外周面上での回転により、外周面上に
突出している接合バリの切削除去が可能となり、ワーク
の着脱と段取り換えを行うことなく、圧接作業の一連の
手順として接合バリを容易に除去することができる。Further, a blade holding and rotating means for rotating the blade on a rotary axis parallel to the rotary axis of the chuck, a retracted position near the chuck for the blade holding and rotating means, an axis of the chuck and an axis of the blade holding and rotating means. By providing a tool moving means for moving between the matching position, after friction welding, the clamp is retracted while holding the work in the clamp to move the tool holding and rotating means between the chuck and the work, Can be rotated on the outer peripheral surface of the work. By rotating the tool on the outer peripheral surface of the work, it is possible to remove the joining burr protruding on the outer peripheral surface by cutting, and it is easy to perform the joining burr as a series of pressure welding work without attaching or detaching the work. Can be removed.
【0011】[0011]
【実施例】図1は、本発明の第1の実施例である摩擦圧
接装置の正面図である。図示の摩擦圧接装置は、内部に
空所を有する箱状の装置本体ベース21と、該装置本体
ベース21の上部に配置される接合機構部と、装置本体
ベース21の内部の空所に配置される駆動機構部とを含
んで構成される。1 is a front view of a friction welding device according to a first embodiment of the present invention. The illustrated friction welding device has a box-shaped device body base 21 having a void therein, a joining mechanism portion arranged on the upper portion of the device body base 21, and a void inside the device body base 21. And a drive mechanism unit that operates.
【0012】駆動機構部は、装置本体ベース21の内部
の空所に配置されたモータ22と、該モータ22の駆動
軸とカップリング23で連結された軸24と、該軸24
に電磁カップリング25を介して連結された回転駆動軸
である軸26と、該軸26に固定され回転エネルギーを
保持するフライホイール27a,27b,27cと、同
じく軸26に固定されたローラ29とを含んで構成され
ている。モータ22の駆動軸、軸24及び軸26は水平
に一直線上に配置され、図示されていない軸受装置を介
して装置本体ベース21の底部に指示されている。The drive mechanism section includes a motor 22 disposed in a space inside the apparatus main body base 21, a shaft 24 connected to the drive shaft of the motor 22 by a coupling 23, and the shaft 24.
A shaft 26 which is a rotary drive shaft connected to the shaft 26 via an electromagnetic coupling 25, flywheels 27a, 27b and 27c fixed to the shaft 26 to retain rotational energy, and a roller 29 also fixed to the shaft 26. It is configured to include. The drive shaft of the motor 22, the shaft 24, and the shaft 26 are arranged horizontally in a straight line, and are directed to the bottom of the device main body base 21 via a bearing device (not shown).
【0013】接合機構部は、装置本体のベース21の上
面に配置され前記ローラ29とベルト30により連結さ
れたローラ31と、該ローラ31にその回転軸線に固定
された接合機構部駆動軸である軸32と、該軸32に電
磁カップリング33を介して固定されワーク35を把持
して回転するチャック34と、該チャック34の軸線上
に配置されガイド38に案内されて該軸線上をチャック
34に対して進退するクランプ37と、該クランプ37
にロッド39を係合させてクランプ37を前記軸線方向
に進退させる進退駆動手段である油圧シリンダ40とを
含んで構成されている。クランプ37はワーク36を把
持して進退してワーク36の接合面をワーク35の回転
している接合面に当接させるように構成され、かつワー
ク36の軸線がチャック34に把持されて回転している
ワーク35の軸線に一致するようにワーク36を把持し
て進退する。接合機構部を構成するローラ31、軸32
及びチャック34それぞれの軸線は同一直線上にあり、
装置本体のベース21の上面に配置されているが、この
直線は前記駆動機構部の軸26の軸線と平行になってい
る。油圧シリンダ40はロッド39を伸縮させてクラン
プ37を進退させるが、ロッド39の伸縮方向はチャッ
ク34の回転軸線と平行である。クランプ37は、先に
述べたように、ガイド38に案内されて進退するように
なっており、ガイド38により軸方向の精度、つまり軸
方向と垂直方向への振れが許容値内になるようにしてあ
る。The joining mechanism portion is a roller 31 arranged on the upper surface of the base 21 of the apparatus main body and connected to the roller 29 by the belt 30, and a joining mechanism portion drive shaft fixed to the roller 31 at its rotation axis. A shaft 32, a chuck 34 which is fixed to the shaft 32 via an electromagnetic coupling 33 and grips and rotates a work 35, and a chuck 38 arranged on the axis of the chuck 34 and guided by a guide 38 to move the chuck 34 on the axis. Clamp 37 that moves forward and backward with respect to the clamp 37
And a hydraulic cylinder 40 which is an advancing / retreating drive means for engaging the rod 39 and advancing / retreating the clamp 37 in the axial direction. The clamp 37 is configured to grip the work 36 and advance and retreat to bring the joint surface of the work 36 into contact with the rotating joint surface of the work 35, and the axis of the work 36 is grasped by the chuck 34 to rotate. The work 36 is gripped so as to coincide with the axis of the work 35 being moved, and the work is moved back and forth. Roller 31 and shaft 32 that form the joining mechanism section
And the axes of the chucks 34 are on the same straight line,
It is arranged on the upper surface of the base 21 of the apparatus main body, and this straight line is parallel to the axis of the shaft 26 of the drive mechanism section. The hydraulic cylinder 40 expands and contracts the rod 39 to move the clamp 37 forward and backward, but the expansion and contraction direction of the rod 39 is parallel to the rotation axis of the chuck 34. As described above, the clamp 37 is guided by the guide 38 to move back and forth, so that the guide 38 keeps the axial accuracy, that is, the shake in the axial direction and the vertical direction within the allowable value. There is.
【0014】上記構成の装置の動作を以下に説明する。
停止状態では、電磁カップリング25,32はいずれも
オフ(軸が接続されていない状態)となっており、油圧
シリンダ40のロッド39は後退した状態となってい
る。まず、チャック34にワーク35がチャッキングさ
れる(ステップ1)。次いでクランプ37にワーク36
がクランプされる(ステップ2)。ステップ3でモータ
22が起動され、モータ起動後、電磁カップリング25
がオンされ(軸が接続された状態となり)、フライホイ
ール27a,b,c、ローラ29が回転し、さらにロー
ラ31がベルト30で駆動されて回転する(ステップ
4)。フライホイール27a,b,cの回転が所定の回
転に達すると電磁カップリング32がオンされ、ワーク
35が回転を始める(ステップ5)。ワーク35が回転
を始めると電磁カップリング25がオフされ(ステップ
6)、次いで油圧シリンダ40が付勢されてロッド39
が前進し(ステップ7)、ワーク36の接合面がワーク
35の回転している接合面に押しつけられる。この押し
つけによりワーク35の回転が所定のレベルにまで低下
したら電磁カップリング32がオフされ(ステップ
8)、ワーク35の回転は瞬間的に停止する。摩擦熱に
より高温になっていたワーク35とワーク36の接合面
は、停止により、加わっていた圧力で接合される。ワー
ク35が直径80mmの銅の円柱、ワーク36が外径80
mm、肉厚10mmのアルミニウム管の場合、接合部外周面
に、アルミニウムが、高さ約5mm、幅約8mmの環状に盛
り上がり、接合バリとなる。発生した接合バリを除去し
て接合作業は終了する。The operation of the apparatus having the above structure will be described below.
In the stopped state, the electromagnetic couplings 25 and 32 are both off (the shaft is not connected), and the rod 39 of the hydraulic cylinder 40 is in the retracted state. First, the work 35 is chucked on the chuck 34 (step 1). Next, the clamp 37
Are clamped (step 2). The motor 22 is started in step 3, and after the motor is started, the electromagnetic coupling 25
Is turned on (the shaft is connected), the flywheels 27a, 27b, 27c, and the roller 29 rotate, and the roller 31 is driven by the belt 30 to rotate (step 4). When the rotation of the flywheels 27a, 27b, 27c reaches a predetermined rotation, the electromagnetic coupling 32 is turned on and the work 35 starts rotating (step 5). When the work 35 starts rotating, the electromagnetic coupling 25 is turned off (step 6), and then the hydraulic cylinder 40 is urged to move the rod 39.
Moves forward (step 7), and the joint surface of the work 36 is pressed against the rotating joint surface of the work 35. When the rotation of the work 35 is reduced to a predetermined level by this pressing, the electromagnetic coupling 32 is turned off (step 8), and the rotation of the work 35 is momentarily stopped. The joining surfaces of the work 35 and the work 36, which have been heated to a high temperature due to frictional heat, are joined by the applied pressure when stopped. The work 35 is a copper cylinder with a diameter of 80 mm, and the work 36 is an outer diameter 80.
In the case of an aluminum tube having a thickness of 10 mm and a wall thickness of 10 mm, aluminum bulges in an annular shape having a height of about 5 mm and a width of about 8 mm on the outer peripheral surface of the joint to form a joint burr. The generated joining burr is removed and the joining work is completed.
【0015】本実施例によれば、従来、一直線状に配置
されていた駆動機構部と接合機構部が分けられ、上下に
並列して配置されたので、装置の全長を短縮することが
可能となり、据付けスペースの長さが短い場所にでも据
え付けることができる。本実施例では、駆動機構部と接
合機構部を上下に並列させたが、水平横方向に並列させ
てもよい。この場合は、平面的な据付け面積としては縮
小されないが、据付けスペースの長さ方向に制限がある
場合に有効であり、駆動機構部の保守作業が容易とな
る。According to the present embodiment, the driving mechanism section and the joining mechanism section, which are conventionally arranged in a straight line, are separated and arranged in parallel vertically, so that the total length of the apparatus can be shortened. It can be installed in places where the installation space is short. In the present embodiment, the drive mechanism section and the joining mechanism section are vertically arranged side by side, but they may be arranged horizontally side by side. In this case, the planar installation area is not reduced, but it is effective when there is a restriction in the length direction of the installation space, and the maintenance work of the drive mechanism section becomes easy.
【0016】なお、上記実施例では駆動機構部から接合
機構部への回転力の伝達にベルト30が用いられている
が、必ずしもベルトでなくてもよく、例えばチェーン、
流体継ぎ手、電磁カップリング等でもよい。また、ベル
トとしても平ベルトの他に、Vベルト、タイミングベル
ト等としてもよい。In the above embodiment, the belt 30 is used to transmit the rotational force from the drive mechanism section to the joining mechanism section. However, it is not always necessary to use the belt 30. For example, a chain,
A fluid coupling, an electromagnetic coupling or the like may be used. The belt may be a flat belt, a V belt, a timing belt, or the like.
【0017】図2は、本発明の第2の実施例である摩擦
圧接装置を示す正面図である。図示の摩擦圧接装置は、
内部に空所を有する箱状の装置本体のベース50と、該
ベース50の前記空所に配置された駆動機構部と、前記
ベース50の上板上面に配置された接合機構部とを含ん
で構成されている。FIG. 2 is a front view showing a friction welding device according to a second embodiment of the present invention. The friction welding device shown is
A base 50 of a box-shaped device main body having a void therein, a drive mechanism disposed in the void of the base 50, and a joining mechanism disposed on the upper surface of the upper plate of the base 50. It is configured.
【0018】駆動機構部は、箱状の装置本体のベース5
0の内部空所のほぼ中央部に配置されたモータ51と、
該モータ51に連結され互いに反対方向を向いた出力軸
53,73を持つギヤヘッド52と、出力軸53に電磁
カップリング54を介して連結された軸55と、該軸5
5に固定され回転エネルギーを保持するフライホイール
56a,56b,56cと、同じく軸55に固定された
ローラ57と、前記出力軸73に電磁カップリング74
を介して連結された軸75と、該軸75に固定され回転
エネルギーを保持するフライホイール76a,76b,
76cと、同じく軸75に固定されたローラ77と、軸
55,75を支持する図示されていない軸受装置とを含
んで構成されている。軸55,75は水平な一直線をな
して配置されている。The drive mechanism section is a base 5 of the box-shaped apparatus body.
A motor 51 arranged substantially in the center of the inner space of 0,
A gear head 52 connected to the motor 51 and having output shafts 53, 73 facing in opposite directions; a shaft 55 connected to the output shaft 53 via an electromagnetic coupling 54;
5, flywheels 56a, 56b, and 56c that retain rotational energy, rollers 57 that are also fixed to the shaft 55, and an electromagnetic coupling 74 to the output shaft 73.
And a flywheel 76a, 76b fixed to the shaft 75 and holding rotational energy,
76c, a roller 77 also fixed to the shaft 75, and a bearing device (not shown) that supports the shafts 55 and 75. The shafts 55 and 75 are arranged in a horizontal straight line.
【0019】接合機構部は、装置本体のベース50の上
板上面に配置され前記ローラ57とベルト58により連
結されたローラ59と、該ローラ59にその回転軸線に
固定された軸60と、該軸60に電磁カップリング61
を介して結合されワーク63を把持して回転するチャッ
ク62と、該チャック62の軸線上に配置されガイド6
6に案内されて該軸線上をチャック62に対して進退す
るクランプ65と、同じく装置本体のベース50の上面
に配置され前記ローラ77とベルト78により連結され
たローラ79と、該ローラ79にその回転軸線に固定さ
れた軸80と、該軸80に電磁カップリング81を介し
て結合されワーク83を把持して回転するチャック82
と、装置本体のベース50の上板下面に軸線を水平にし
て設置され、その伸縮ロッド67を上板下面に突出して
いる前記クランプ65の被駆動部65aに係合させた油
圧シリンダ68と、を含んで構成されている。軸60,
チャック62,軸80及びチャック82の軸線は一直線
状に配置され、この直線は、駆動機構部の軸55と平行
で、かつ油圧シリンダ68の軸線とも平行である。クラ
ンプ65は油圧シリンダ68の伸縮ロッド67の伸縮に
より、ガイド66に沿って油圧シリンダ68の軸線方向
に進退する。クランプ65はワーク64を把持して軸6
0と軸80の軸線を結ぶ線に沿って進退し、ワーク64
の接合面をワーク63の回転している接合面に当接させ
るように構成され、かつ同様にワーク64の接合面をワ
ーク83の回転している接合面に当接させるように構成
されている。The joining mechanism portion is a roller 59 disposed on the upper surface of the upper plate of the base 50 of the apparatus main body and connected to the roller 57 by the belt 58, a shaft 60 fixed to the roller 59 on its rotation axis, Electromagnetic coupling 61 on shaft 60
A chuck 62 that is coupled via a chuck 63 that grips and rotates a work 63, and a guide 6 that is arranged on the axis of the chuck 62.
A clamp 65 which is guided by 6 to move back and forth with respect to the chuck 62 on the axis, a roller 79 which is also arranged on the upper surface of the base 50 of the apparatus main body and which is connected to the roller 77 by a belt 78, and the roller 79. A shaft 80 fixed to a rotation axis, and a chuck 82 that is coupled to the shaft 80 via an electromagnetic coupling 81 and that grips and rotates a work piece 83.
And a hydraulic cylinder 68, which is installed on the lower surface of the upper plate of the base 50 of the apparatus body with its axis lined horizontally, and whose telescopic rod 67 is engaged with the driven portion 65a of the clamp 65 projecting to the lower surface of the upper plate. It is configured to include. Axis 60,
The axes of the chuck 62, the shaft 80, and the chuck 82 are arranged in a straight line, and this straight line is parallel to the shaft 55 of the drive mechanism section and also to the axis of the hydraulic cylinder 68. The clamp 65 moves back and forth in the axial direction of the hydraulic cylinder 68 along the guide 66 by the expansion and contraction of the expandable rod 67 of the hydraulic cylinder 68. The clamp 65 grips the workpiece 64 and holds the shaft 6
Move back and forth along the line connecting 0 and the axis of axis 80,
Of the workpiece 63 is brought into contact with the rotating joining surface of the workpiece 63, and similarly, the joining surface of the workpiece 64 is brought into contact with the rotating joining surface of the workpiece 83. .
【0020】上記構成の装置は前記第1の実施例とほぼ
同じ手順で操作されるが、相違点につき、以下に説明す
る。まず、モータ51によりフライホイール56a,
b,cに回転エネルギが蓄えられ、電磁カップリング5
4が切り離されてワーク63の接合面とワーク64の接
合面が接合される。ワーク63とワーク64が接合され
ている間に電磁カップリング54が結合されてフライホ
イール76a,b,cに回転エネルギが蓄えられる。ワ
ーク63とワーク64が接合されたらチャック62が開
放され、同時にフライホイール76a,b,cに蓄えら
れた回転エネルギがチャック82に与えられ、ワーク8
3が回転する。ワーク83が回転したら、油圧シリンダ
68が作動してワーク64の図上右側の接合面がワーク
83に押しつけられ、ワーク64とワーク83が接合さ
れる。The apparatus having the above construction is operated in substantially the same procedure as in the first embodiment, but the differences will be described below. First, the motor 51 drives the flywheel 56a,
Rotational energy is stored in b and c, and the electromagnetic coupling 5
4 is separated and the joint surface of the work 63 and the joint surface of the work 64 are joined. While the work 63 and the work 64 are joined, the electromagnetic coupling 54 is coupled and the rotational energy is stored in the flywheels 76a, 76b, 76c. When the work 63 and the work 64 are joined, the chuck 62 is opened, and at the same time, the rotational energy accumulated in the flywheels 76a, 76b, 76c is applied to the chuck 82, and the work 8 is moved.
3 rotates. When the work 83 rotates, the hydraulic cylinder 68 operates and the joining surface on the right side of the work 64 in the figure is pressed against the work 83, and the work 64 and the work 83 are joined.
【0021】本実施例によれば、ワーク64の両端にワ
ーク63、83が接合される場合、ワーク64にワーク
63を接合したのち、接合済のワーク63とワーク64
をクランプから取り外すことなく、つまり人手を要する
ことなく、自動的なシーケンス制御によって、連続的に
ワーク64とワーク83の接合を行うことができ、作業
時間が短縮される。また、本実施例では、チャック62
の回転用、チャック82の回転用にそれぞれ別のフライ
ホイールが設けられているが、チャック62の回転と、
チャック82の回転は時間的にずれているから、一組の
フライホイールで共用することも可能である。本実施例
によっても装置の全長を短縮する効果は前記第1の実施
例の場合と同じである。According to this embodiment, when the works 63 and 83 are joined to both ends of the work 64, the work 63 is joined to the work 64, and then the joined work 63 and work 64 are joined.
Can be continuously joined by the automatic sequence control without removing the workpiece from the clamp, that is, without requiring manpower, and the working time can be shortened. Further, in this embodiment, the chuck 62
Separate flywheels are provided for rotating the chuck 62 and rotating the chuck 82.
Since the rotation of the chuck 82 is deviated in time, it can be shared by a set of flywheels. The effect of shortening the overall length of the apparatus according to this embodiment is the same as that of the first embodiment.
【0022】図3,図4,図5に本発明の第3の実施例
を示す。図3は、装置本体のベース89上面に配置され
第1のワークを把持して回転するチャック34と、前記
第1のワークに接合される第2のワークを把持し油圧シ
リンダ40に駆動されてチャック34の回転軸線に沿っ
て進退するクランプ37と、油圧シリンダ40の反力を
受ける張力材95と、モータ,電磁カプリング,油圧シ
リンダ40,チャック34などの動作を制御する制御装
置94を含んで構成された摩擦圧接装置に、接合バリを
除去する接合バリ除去機構93をチャック34の近傍に
取り付けた状態を示す外観斜視図である。本実施例は、
前記第1の実施例と同様、駆動機構部を装置本体のベー
ス21内部の空所に配置した摩擦圧接装置に、接合バリ
除去機構93を装着したもので、さらに、油圧シリンダ
40が作動して第2のワークをチャック34に保持され
た第1のワークに押し付けるときの反力を受けるため
に、油圧シリンダを支持するシリンダ支持部96と、チ
ャック34に加わる軸方向の力を支持するチャック支持
部97と、シリンダ支持部96とチャック支持部97と
を結合する張力材95を設けたものである。クランプ3
7は、第2のワークを保持する受け部材37Bと、該受
け部材37Bに第2のワークを押し付ける2個のクラン
プシリンダ37Aと、このクランプシリンダ37Aを支
持する部材と前記受け部材を結合してワーククランプ時
のクランプシリンダ37Aの反力を受けるクランプ張力
受け部材37Cとを含んで形成されている。制御装置9
4は、接合バリ除去機構93に含まれるモータをも制御
するようになっている。FIGS. 3, 4 and 5 show a third embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a chuck 34 arranged on the upper surface of the base 89 of the apparatus main body for holding and rotating a first work, and a second work to be joined to the first work and being driven by a hydraulic cylinder 40. It includes a clamp 37 that advances and retracts along the axis of rotation of the chuck 34, a tension member 95 that receives the reaction force of the hydraulic cylinder 40, and a control device 94 that controls the operation of the motor, the electromagnetic coupling, the hydraulic cylinder 40, the chuck 34, and the like. FIG. 7 is an external perspective view showing a state in which a joining burr removing mechanism 93 for removing joining burr is attached to the configured friction welding device in the vicinity of the chuck 34. In this example,
Similar to the first embodiment, the friction deburring device in which the drive mechanism portion is arranged in the space inside the base 21 of the apparatus main body is equipped with the joining deburring mechanism 93, and the hydraulic cylinder 40 is further operated. A cylinder support portion 96 that supports the hydraulic cylinder to receive a reaction force when the second work is pressed against the first work held by the chuck 34, and a chuck support that supports the axial force applied to the chuck 34. The tension member 95 for connecting the portion 97, the cylinder support portion 96, and the chuck support portion 97 is provided. Clamp 3
Reference numeral 7 denotes a receiving member 37B that holds the second work, two clamp cylinders 37A that press the second work against the receiving member 37B, and a member that supports the clamp cylinder 37A and the receiving member. It is formed by including a clamp tension receiving member 37C that receives a reaction force of the clamp cylinder 37A when the work is clamped. Control device 9
4 also controls the motor included in the joint burr removing mechanism 93.
【0023】図4は、接合バリ除去機構93を示す正面
図である。図示の機構93は、チャック34の上方に該
チャック34の軸線と直交して水平に配置されたねじ軸
105と、このねじ軸105を回転駆動するモータ10
6と、前記ねじ軸105に螺合しねじ軸105の回転に
より該ねじ軸にそって移動するトラバーサ104と、該
トラバーサ104に回転可能に支持され前記チャック3
4の軸線に平行な回転軸線を持つ歯車101と、同じく
トラバーサ104に回転可能に支持され前記歯車101
に噛み合う駆動歯車103と、該駆動歯車103を回転
駆動するモータ102と、前記歯車101に着脱可能に
固定された刃物100と、を含んで構成されている。FIG. 4 is a front view showing the joining burr removing mechanism 93. The illustrated mechanism 93 includes a screw shaft 105 arranged horizontally above the chuck 34 and orthogonal to the axis of the chuck 34, and a motor 10 for rotating the screw shaft 105.
6, a traverser 104 that is screwed onto the screw shaft 105 and moves along the screw shaft 105 by the rotation of the screw shaft 105, and the chuck 3 rotatably supported by the traverser 104.
4 and a gear 101 having an axis of rotation parallel to the axis of 4 and the gear 101 rotatably supported by a traverser 104.
The drive gear 103 meshes with the drive gear 103, the motor 102 that rotationally drives the drive gear 103, and the blade 100 detachably fixed to the gear 101.
【0024】図5は接合バリ除去機構93の側面図であ
る。歯車101はその回転軸線を中心とする円形の開口
107を備え、前記刃物100は開口107の内周面に
中心側に刃を向けて固定されている。開口107の大き
さは、開口107の内周面に固定された刃物100の内
周端が回転して作る径を、第1のワークの外径とほぼ一
致させることができる大きさにしてある。また、ねじ軸
105の位置と歯車101及びトラバーサ104の大き
さは、歯車101をねじ軸105に沿ってチャック34
の前面(チャック34のクランプ37側)に移動させ、
歯車101の回転軸線をチャック34の軸線に一致させ
ることができるものにしてある。トラバーサ104とチ
ャック34にはノックピン用の孔が設けてあって、ノッ
クピンで両者を固定すると歯車101の回転軸線がチャ
ック34の軸線に一致するようにしてある。さらに、油
圧シリンダ40のストロークは、接合後の第1のワーク
のチャッキングを解放して第2のワークをクランプした
ままのクランプ37を後退(油圧シリンダ40側に移
動)させたとき、第1のワークのチャック34側端部
(図上、左端)とチャック34の前端部(図上、右端)
の間に、前記歯車101及びトラバーサ104が入り込
むことが可能な隙間を形成できる大きさにしてある。ね
じ軸105とモータ106とトラバーサ104を含んで
刃物移動手段が構成され、歯車101、駆動歯車103
及びモータ102を含んで刃物保持回転手段が構成され
る。FIG. 5 is a side view of the joining burr removing mechanism 93. The gear 101 is provided with a circular opening 107 having its rotation axis as a center, and the blade 100 is fixed to the inner peripheral surface of the opening 107 with the blade facing the center side. The size of the opening 107 is set so that the diameter created by the rotation of the inner peripheral end of the blade 100 fixed to the inner peripheral surface of the opening 107 can be substantially matched with the outer diameter of the first work. . Further, the position of the screw shaft 105 and the sizes of the gear 101 and the traverser 104 are determined by adjusting the gear 101 along the screw shaft 105 to the chuck 34.
To the front surface (side of the clamp 37 of the chuck 34) of
The rotation axis of the gear 101 can be matched with the axis of the chuck 34. The traverser 104 and the chuck 34 are provided with holes for knock pins so that when the knock pins are fixed to each other, the rotation axis of the gear 101 coincides with the axis of the chuck 34. Further, the stroke of the hydraulic cylinder 40 is set to the first when the chuck 37 of the first work after joining is released and the clamp 37 that holds the second work is retracted (moved to the hydraulic cylinder 40 side). End of the work of the chuck 34 (left end in the figure) and the front end of the chuck 34 (right end in the figure).
Between them, a size is formed so as to form a gap into which the gear 101 and the traverser 104 can enter. The blade moving means is configured to include the screw shaft 105, the motor 106, and the traverser 104, and the gear 101 and the drive gear 103 are provided.
The tool holding and rotating means is configured to include the motor 102 and the motor 102.
【0025】上記構成の接合バリを除去する機構93の
動作を以下に説明する。まず、チャック34にチャッキ
ングされた第1のワーク35とクランプ37にクランプ
された第2のワーク36の接合が終了すると、チャック
34が解放される。次いで油圧シリンダ40のロッド3
9が縮退してクランプ37がワーク36をクランプした
まま図上右側に移動し、ワーク35のチャック34側端
部とチャック34の前端部の間に、隙間ができる。この
状態でモータ106が回転駆動され、トラバーサ104
がチャック34の前面に移動する。トラバーサ104と
チャック34のノックピン用孔が合致した位置でノック
ピンが打たれ、歯車101の回転軸線とチャック34の
回転軸線が一致する。歯車101の内周面に固定された
刃物100は、その内周端、つまり切削径がワーク35
の外径になるように設定されているが、接合バリが少し
残ってもよい場合は、ワーク35の外径プラス余裕代に
すればよいし、ワーク35の外径よりも小さくして全体
を仕上げるようにしてもよい。トラバーサ104がチャ
ック34に固定されると、モータ102が起動され、駆
動歯車103を介して歯車101が回転される。次いで
油圧シリンダ40のロッド39が伸長され、クランプ3
7に把持されたワークが開口107にゆっくり進入す
る。ワークの進入に伴ってワーク35とワーク36の接
合部に形成された接合バリが、ワークの外周に沿って回
転する刃物100により切削、除去される。The operation of the mechanism 93 for removing the joining burr having the above structure will be described below. First, when the joining of the first work 35 chucked by the chuck 34 and the second work 36 clamped by the clamp 37 is completed, the chuck 34 is released. Next, the rod 3 of the hydraulic cylinder 40
9 contracts and the clamp 37 moves to the right side in the drawing while clamping the work 36, and a gap is formed between the end of the work 35 on the chuck 34 side and the front end of the chuck 34. In this state, the motor 106 is rotationally driven, and the traverser 104
Moves to the front surface of the chuck 34. The knock pin is struck at the position where the traverser 104 and the knock pin hole of the chuck 34 are aligned, and the rotation axis of the gear 101 and the rotation axis of the chuck 34 are aligned. The blade 100 fixed to the inner peripheral surface of the gear 101 has an inner peripheral end, that is, a cutting diameter of the workpiece 35.
The outer diameter of the work 35 is set, but if a small amount of joining burr may be left, the outer diameter of the work 35 plus the allowance may be used. You may finish it. When the traverser 104 is fixed to the chuck 34, the motor 102 is started and the gear 101 is rotated via the drive gear 103. Then, the rod 39 of the hydraulic cylinder 40 is extended and the clamp 3
The work gripped by 7 slowly enters the opening 107. The joining burr formed at the joining portion between the work 35 and the work 36 as the work enters is cut and removed by the blade 100 that rotates along the outer periphery of the work.
【0026】上記第3の実施例においては、刃物保持回
転手段は接合の都度、退避位置からバリ切削位置に移動
されるが、歯車101上における刃物100を半径方向
に移動可能としておき、刃物保持回転手段自体はバリ切
削位置に固定配置としてもよい。In the third embodiment, the blade holding / rotating means is moved from the retracted position to the burr cutting position each time it is joined, but the blade 100 on the gear 101 is allowed to move in the radial direction to hold the blade. The rotating means itself may be fixedly arranged at the burr cutting position.
【0027】本実施例によれば、摩擦圧接により発生し
た接合バリを同一の装置で、ワークの着脱や段取り換え
を行うことなく、圧接作業の一連の手順として除去でき
るため、作業効率が大幅に向上する。According to the present embodiment, the joining burr generated by friction welding can be removed by the same device as a series of steps of the pressure welding work without attaching and detaching the work or changing the setup. improves.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
置の長さを短くすることができ、据付スペースを少なく
することが可能となる。As described above, according to the present invention, the length of the device can be shortened and the installation space can be reduced.
【0029】また、摩擦圧接により発生した接合バリを
同一の装置でワークを着脱することなく除去できるた
め、作業効率が大幅に向上する。Further, since the joining burr generated by the friction welding can be removed by the same device without attaching or detaching the work, the working efficiency is greatly improved.
【図1】本発明の第1の実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2の実施例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a second embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第3の実施例を示す外観斜視図であ
る。FIG. 3 is an external perspective view showing a third embodiment of the present invention.
【図4】図3に示す実施例の部分の詳細を示す側面図で
ある。FIG. 4 is a side view showing details of a portion of the embodiment shown in FIG.
【図5】図3に示す実施例の部分の詳細を示す正面図で
ある。5 is a front view showing details of a portion of the embodiment shown in FIG.
【図6】従来の摩擦圧接装置の例を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing an example of a conventional friction welding device.
1 モータ 2 カップリング 3 軸 4 電磁クラッチ 5 軸 6a,b,c フ
ライホイール 7 電磁クラッチ 8 軸 9 回転チャック 10 ワーク 11 油圧シリンダ 12 ロッド 13 クランプ 14 ガイド 15 ベース 21 ベース 22 モータ 23 カプリング 24 軸 25 電磁カプリン
グ 26 軸 27a,b,c フ
ライホイール 29 ローラ 30 ベルト 31 ローラ 32 軸 33 電磁カプリング 34 チャック 35 ワーク 36 ワーク 37 クランプ 37A クランプシ
リンダ 37B 受け部材 37C クランプ張
力受け部材 39 ロッド 40 油圧シリンダ 50 ベース 51 モータ 52 ギヤヘッド 53 出力軸 54 電磁カップリング 55 軸 56a,b,c フライホイール 57 ローラ 58 ベルト 59 ローラ 60 軸 61 電磁カップリ
ング 62 チャック 63,64 ワーク 65 クランプ 66 ガイド 67 ロッド 68 油圧シリンダ 73 出力軸 74 電磁カップリ
ング 75 軸 76a,b,c フ
ライホイール 77 ローラ 78 ベルト 79 ローラ 80 軸 81 電磁カップリング軸 82 チャック 83 ワーク 93 接合バリ除去
機構 94 制御装置 95 張力材 96 シリンダ支持部 97 チャック支持
部 100 刃物 101 歯車 102 モータ 103 駆動歯車 104 トラバーサ 105 ねじ軸 106 モータ 107 開口1 Motor 2 Coupling 3 Axis 4 Electromagnetic Clutch 5 Axis 6a, b, c Flywheel 7 Electromagnetic Clutch 8 Axis 9 Rotating Chuck 10 Work 11 Hydraulic Cylinder 12 Rod 13 Clamp 14 Guide 15 Base 21 Base 22 Motor 23 Coupling 24 Axis 25 Electromagnetic Coupling 26 Shafts 27a, b, c Flywheel 29 Roller 30 Belt 31 Roller 32 Shaft 33 Electromagnetic Coupling 34 Chuck 35 Workpiece 36 Workpiece 37 Clamp 37A Clamp Cylinder 37B Receiving Member 37C Clamp Tension Receiving Member 39 Rod 40 Hydraulic Cylinder 50 Base 51 Motor 52 Gear head 53 Output shaft 54 Electromagnetic coupling 55 Shaft 56a, b, c Flywheel 57 Roller 58 Belt 59 Roller 60 Shaft 61 Electromagnetic coupling 2 Chuck 63,64 Work 65 Clamp 66 Guide 67 Rod 68 Hydraulic Cylinder 73 Output Shaft 74 Electromagnetic Coupling 75 Shaft 76a, b, c Flywheel 77 Roller 78 Belt 79 Roller 80 Shaft 81 Electromagnetic Coupling Shaft 82 Chuck 83 Work 93 Joining Deburring mechanism 94 Control device 95 Tensile material 96 Cylinder support part 97 Chuck support part 100 Blade 101 101 Gear 102 Motor 103 Drive gear 104 Traverser 105 Screw shaft 106 Motor 107 Opening
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋浦 雅義 茨城県日立市国分町一丁目1番1号 株式 会社日立製作所国分工場内 (72)発明者 竹内 茂隆 茨城県日立市国分町一丁目1番1号 株式 会社日立製作所国分工場内 (72)発明者 一色 治 茨城県日立市国分町一丁目1番1号 株式 会社日立製作所国分工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masayoshi Hashiura, 1-1 1-1 Kokubuncho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Kokubun Plant, Hitachi Ltd. (72) Shigeru Takeuchi 1-1, Kokubuncho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. 1 Inside the Hitachi Kokubun Factory (72) Inventor Osamu Isshiki 1-1-1 Kokubuncho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Hitachi Kokubun Factory
Claims (12)
ワークの接合面に接合される他のワークを把持して前記
チャックの回転軸方向に進退可能に配置されたクランプ
と該クランプを進退させる進退駆動手段とを含んでなる
接合機構部と、前記チャックを回転させるモータとを含
んでなる駆動機構部と、少なくとも前記接合機構部が搭
載されるベース部とを含んで構成される摩擦圧接装置に
おいて、接合機構部と駆動機構部とが前記チャックの回
転軸線と前記モータの回転軸線が平行になるように並列
に配置されていることを特徴とする摩擦圧接装置。1. A clamp that holds and rotates a work and a clamp that is joined to a joint surface of the work and that holds a work and that moves the clamp forward and backward in the rotation axis direction of the chuck. A friction welding apparatus including a joining mechanism section including an advancing / retreating drive unit, a driving mechanism section including a motor for rotating the chuck, and a base section on which the joining mechanism section is mounted. 2. The friction welding device according to claim 1, wherein the joining mechanism section and the drive mechanism section are arranged in parallel so that the rotation axis of the chuck and the rotation axis of the motor are parallel to each other.
て、接合機構部は、前記チャックの回転軸に電磁カプリ
ングを介して結合された接合機構部駆動軸を含んで構成
され、駆動機構部は、前記チャックの回転軸線と軸線を
平行させて配置され該接合機構部駆動軸に回転力伝達手
段を介して結合されているとともに前記モータに電磁カ
プリングを介して結合されている回転駆動軸を含んで構
成されていることを特徴とする摩擦圧接装置。2. The friction welding device according to claim 1, wherein the joining mechanism section includes a joining mechanism section drive shaft coupled to a rotating shaft of the chuck via an electromagnetic coupling, and the driving mechanism section comprises: A rotary drive shaft which is arranged in parallel with the rotary shaft line of the chuck and is coupled to the drive shaft of the joining mechanism section via a rotational force transmitting means and is coupled to the motor via an electromagnetic coupling. A friction welding device characterized in that
て、回転駆動軸にフライホイールが装着されていること
を特徴とする摩擦圧接装置。3. The friction welding device according to claim 2, wherein a flywheel is mounted on the rotary drive shaft.
圧接装置において、接合機構部は前記ベース部の上面に
配置され、駆動機構部は接合機構部の下方に配置されて
いることを特徴とする摩擦圧接装置。4. The friction welding device according to claim 1, wherein the joining mechanism section is disposed on the upper surface of the base section, and the driving mechanism section is disposed below the joining mechanism section. Characteristic friction welding device.
圧接装置において、駆動機構部は接合機構部の横方向に
配置されていることを特徴とする摩擦圧接装置。5. The friction welding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive mechanism portion is arranged in a lateral direction of the joining mechanism portion.
退可能に配置されたクランプと、このクランプの進退す
る方向の両端にワークを把持して回転するチャックとが
ベースの上に配置され、該ベースの下に、ワークを把持
して回転するチャックの一方にベルトを介して回転を伝
達する第1のフライホイールと、該フライホイールの回
転軸にクラッチとギヤを介して結合されたモータと、前
記ワークを把持して回転するチャックの他方にベルトを
介して回転を伝達する第2のフライホイールとが配置さ
れ、該第2のフライホイールがクラッチとギヤを介して
前記モータと結合されていることを特徴とする摩擦圧接
装置。6. A clamp, which is arranged so as to grip a work so as to be capable of advancing and retreating along a predetermined straight line, and a chuck, which grips and rotates the work at both ends in the advancing and retreating direction of the clamp, are arranged on a base. A first flywheel that transmits rotation via a belt to one of chucks that grip and rotate a work under the base; and a motor that is coupled to a rotation shaft of the flywheel via a clutch and a gear. And a second flywheel that transmits rotation via a belt to the other of the chuck that grips and rotates the work, and the second flywheel is coupled to the motor through a clutch and a gear. The friction welding device is characterized in that
退するクランプと、該クランプの進退方向の両端にそれ
ぞれ配置され前記ワークの接合面に接合される他のワー
クを保持して回転するチャックとを含んでなる接合機構
部と、前記チャックに回転力を伝達するフライホイール
と、該フライホイールを回転させるモータとを含んでな
る駆動機構部と、少なくとも前記接合機構部が搭載され
るベース部とを含んで構成される摩擦圧接装置におい
て、接合機構部と駆動機構部とが前記チャックの回転軸
線と前記フライホイールの回転軸線が平行になるように
並列に配置されていることを特徴とする摩擦圧接装置。7. A clamp which holds a work and advances and retreats along a predetermined straight line, and other works which are respectively arranged at both ends of the clamp in the advancing and retreating direction and which are joined to the joining surface of the work are held and rotated. A joining mechanism portion including a chuck, a flywheel that transmits a rotational force to the chuck, and a drive mechanism portion including a motor that rotates the flywheel, and a base on which at least the joining mechanism portion is mounted. In a friction welding device including a portion, the joining mechanism portion and the drive mechanism portion are arranged in parallel so that the rotation axis of the chuck and the rotation axis of the flywheel are parallel to each other. Friction pressure welding device.
て、駆動機構部が接合機構部の下方に配置されているこ
とを特徴とする摩擦圧接装置。8. The friction welding device according to claim 7, wherein the drive mechanism portion is arranged below the joining mechanism portion.
て、駆動機構部が接合機構部の水平横方向に配置されて
いることを特徴とする摩擦圧接装置。9. The friction welding device according to claim 7, wherein the drive mechanism portion is arranged in a horizontal lateral direction of the joining mechanism portion.
該ワークの接合面に接合される他のワークを把持して前
記チャックの回転軸方向に進退可能に配置されたクラン
プと該クランプを進退させる進退駆動手段とを含んでな
る接合機構部と、前記チャックに回転力を伝達する回転
駆動軸と該回転駆動軸を回転させるモータとを含んでな
る駆動機構部と、少なくとも前記接合機構部が搭載され
るベース部とを含んで構成される摩擦圧接装置におい
て、刃物を前記チャックの回転軸と平行な回転軸で回転
させる刃物保持回転手段と、該刃物保持回転手段をチャ
ックの近傍とチャックの軸線と刃物保持回転手段の軸線
が一致する位置との間で移動させる刃物移動手段とを含
んでなる接合バリ除去機構を備えてなることを特徴とす
る摩擦圧接装置。10. A chuck that grips and rotates a work and a clamp that is joined to a bonding surface of the work and that grips a work and that moves the clamp forward and backward in the direction of the rotation axis of the chuck. At least the joining mechanism section is mounted, and a joining mechanism section including an advancing / retreating drive means, a driving mechanism section including a rotation drive shaft that transmits a rotational force to the chuck, and a motor that rotates the rotation drive shaft. In a friction welding device configured to include a base portion, a tool holding and rotating means for rotating the tool on a rotation axis parallel to the rotation axis of the chuck, and the tool holding and rotating means near the chuck and the axis line of the chuck. A friction welding device, comprising: a joint burr removing mechanism including: a blade moving means for moving the blade holding rotating means to a position where the axes of the blade holding and rotating means coincide with each other.
擦圧接装置において、刃物を前記チャックの回転軸と平
行な回転軸で回転させる刃物保持回転手段と、該刃物保
持回転手段をチャックの近傍とチャックの軸線と刃物保
持回転手段の軸線が一致する位置との間で移動させる刃
物移動手段とを含んでなる接合バリ除去機構を備えてな
ることを特徴とする摩擦圧接装置。11. The friction welding device according to any one of claims 1 to 9, wherein a blade holding and rotating means for rotating the blade on a rotation axis parallel to the rotation axis of the chuck, and the blade holding and rotating means for the chuck. A friction pressure welding apparatus comprising a joining deburring mechanism including a tool moving means for moving between a vicinity and a position where the axis of the chuck and the axis of the tool holding and rotating means coincide with each other.
接装置において、刃物保持回転手段は、チャックの軸線
と刃物保持回転手段の軸線が一致する位置に固定配置さ
れていることを特徴とする摩擦圧接装置。12. The friction welding device according to claim 10, wherein the blade holding and rotating means is fixedly arranged at a position where the axis of the chuck and the axis of the blade holding and rotating means coincide with each other. Pressure welding device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14619393A JP3237037B2 (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Friction welding device |
Applications Claiming Priority (1)
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