JPH07115751B2 - Bag loading method in bag loading device for carrier - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、運搬車の荷台に袋荷を自動的に多数段積層す
る運搬車用袋荷積込み装置における袋荷積込み方法に関
するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bag loading method in a bag loading apparatus for a carrier that automatically stacks a number of bags on a carrier bed in multiple stages.

［従来の技術］ 運搬車の荷台に例えばセメントや穀物等を袋詰めにした
袋荷を自動的に多数段積込む方法としては、実開昭58-4
8635号公報のように袋荷積込み部を運搬車の荷台に対し
て、上下左右及び前後方向に移動自在とし、荷台上に袋
荷を順次積込んでいく袋荷積込み装置を用いた方法があ
る。[Prior Art] As a method for automatically loading a large number of bags packed with, for example, cement or grain into a carrier bed of a carrier, there is a method disclosed in Shokai 58-4.
There is a method using a bag loading device in which the bag loading unit is movable in the vertical and horizontal directions and the front-back direction with respect to the bed of the carrier as in Japanese Patent No. 8635 and the bags are sequentially loaded on the bed. .

これら袋荷積込み装置を用いた一般的な積込み方法で
は、運転台側の横並びの１列目から袋荷を隣接させなが
ら順次積込み、１段目を積み終えると２段目、更に３段
目と積み重ねることにより所定の高さまで積込み、１列
目が積み終えると積込み部を後退させ、以下同様にして
２列目、３列目と荷台後尾まで順次積み込んでいる。In a general loading method using these bag loading devices, the bags are sequentially loaded from the first row of the driver's cab side by side, and when the first step is completed, the second step and the third step are performed. By stacking, the stack is loaded to a predetermined height, and when the first row is finished, the loading section is retracted, and in the same manner, the second row, the third row and the rear of the loading platform are sequentially loaded.

このときの払出し部の垂直方向の移動量は、袋詰め時に
入る空気量や内容物の比重等で袋荷の厚みが変化するこ
とがあるので、袋荷の厚みの代表数値に若干の余裕を持
たせた数値を垂直移動ピッチとして制御部に記憶させ、
これに基づいて垂直移動を行なっている。At this time, the vertical movement amount of the payout unit may change the baggage thickness due to the amount of air entering the bag, the specific gravity of the contents, etc. The control unit stores the given value as the vertical movement pitch,
Vertical movement is performed based on this.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記のように余裕を持たせた垂直移動ピ
ッチの設定を行なうと、厚みの少ない袋荷は上段に行く
ほど投下高さが大きくなって、安定した姿勢で袋荷を積
み上げることができなくなり、また作業員の介添えも必
要となって省人化をはかることができなくなるのであ
る。[Problems to be Solved by the Invention] However, if the vertical movement pitch is set with a margin as described above, the baggage with a small thickness has a higher drop height as it goes to the upper stage, and a stable posture is achieved. Therefore, it becomes impossible to stack baggage, and it becomes impossible to save labor because it requires the help of workers.

そこで本発明は上記の点に鑑み、払出し部の垂直移動ピ
ッチを袋荷の厚みに応じて補正し、常に適正な積込み高
さを維持することを目的とした運搬車用袋荷積込み装置
における袋荷積込み方法を提案するものである。Therefore, in view of the above points, the present invention corrects the vertical movement pitch of the payout portion according to the thickness of the bag, and the bag in the bag loading device for a carrier for the purpose of always maintaining an appropriate loading height. It proposes a loading method.

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、袋荷の払出し部を
運搬車に対して前後左右及び上下方向に移動自在とし、
払出しゲートが下方に向けて両側に開放するようにした
運搬車用袋荷積込み装置において、払出し部の上部に距
離センサを取付け、払出しゲートを開放状態としたとき
の距離センサと払出しゲートの下端位置との距離に所定
長さの余裕距離を加えた距離Ｌを制御部に予め記憶させ
ておき、荷台の一端部にその段の最初の袋荷を払出しゲ
ートを開放して払出したときに、距離センサによって袋
荷上面までの距離を検出しながら払出し部を上昇させ、
袋荷上面までの距離が前記記憶した距離Ｌに等しくなる
高さに達すると上昇を停止し、その後払出し部を水平方
向に移動し、隣接する払出し位置まで移動させて次の袋
荷を払出すようにしたことを特徴とする運搬車用袋荷積
込み装置における袋荷積込み方法を提供するものであ
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention allows a baggage dispensing portion to be movable in the front-rear, left-right, and up-down directions with respect to a carrier,
In a baggage loading device for a carrier, in which the payout gate opens downwards on both sides, a distance sensor is attached to the upper part of the payout part, and the distance sensor and the lower end position of the payout gate when the payout gate is opened. The distance L obtained by adding a margin of a predetermined length to the distance is stored in the control unit in advance, and when the first bag load of the stage is discharged to one end of the loading platform and the loading gate is opened and the loading is performed, the distance L While the sensor detects the distance to the upper surface of the bag,
When the distance to the upper surface of the bag reaches a height equal to the stored distance L, the ascending is stopped, and then the payout unit is moved in the horizontal direction and moved to the adjacent payout position to pay out the next bag. The present invention provides a bag loading method in a bag loading device for a carrier, which is characterized by the above.

［作用］ 本発明に係る運搬車用袋荷積込み装置における袋荷積込
み方法にあっては、袋荷の払出し部の上部に取り付けた
距離センサと払出し部の払出しゲートの開放状態での払
出しゲート下端部との距離Ｌを制御部に予め記憶させて
おき、荷台の一端部にその段の最初の袋荷を払出しゲー
トを開放して払出したときに、距離センサによって袋荷
上面までの距離を検出しながら払出し部を上昇させ、袋
荷上面までの距離が前記記憶した距離Ｌに等しくなる高
さに達すると上昇を停止し、その後払出し部を水平方向
に移動し、隣接する払出し位置まで移動させて次の袋荷
を払出すようにするので、袋詰め時に入る空気量や内容
物の比重等で袋荷の厚みが変化しても袋荷の厚みに対応
した適正な積込み高さを常に維持することができるので
ある。[Operation] In the bag loading method in the bag loading device for a carrier according to the present invention, in the bag loading method, the distance sensor attached to the upper portion of the bag loading unit and the lower end of the delivery gate of the delivery unit in the open state The distance L to the section is stored in the control section in advance, and the distance sensor detects the distance to the upper surface of the bag when the first bag of the stage is delivered to one end of the loading platform and the gate is opened. While raising the dispensing unit, when the distance to the upper surface of the bag reaches a height equal to the stored distance L, the raising is stopped, and then the dispensing unit is moved in the horizontal direction and moved to the adjacent dispensing position. So that the next bag load is discharged, even if the bag thickness changes due to the amount of air entering the bag or the specific gravity of the contents, etc., the proper loading height corresponding to the bag thickness is always maintained. You can do it.

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は運搬車用袋荷積込み装置の一例であって、先ず
その概要を説明する。１はセメントや穀物等を袋詰めに
した袋荷を運搬車の荷台に自動的に多数段積込む袋荷積
込み装置を示すもので、袋荷積込み装置１の支柱２には
昇降自在とした昇降体３が配設してある。該昇降体３は
昇降体３に配設したローラ４を支柱２に固着したガイド
レール５に沿わせ、ガイドレール５の上端部に配設した
スプロケット６に掛け回したチェーン７の一端部を昇降
体３に、他端部をず重錘８に取り付け、駆動モータ９の
正・逆回転により上下昇降自在としている。FIG. 1 is an example of a bag loading device for a carrier, and its outline will be described first. Reference numeral 1 shows a bag loading device for automatically loading a large number of bags packed with cement, grains, etc. on a carrier bed of a carrier, and a column 2 of the bag loading device 1 can be raised and lowered freely. A body 3 is provided. The elevating body 3 has a roller 4 arranged on the elevating body 3 along a guide rail 5 fixed to the support column 2, and ascending and descending one end of a chain 7 wound around a sprocket 6 arranged on the upper end of the guide rail 5. The other end of the body 3 is attached to the dead weight 8 so that the drive motor 9 can be vertically moved up and down by forward and reverse rotations.

また、昇降体３には走行レール10が配設してあり、該走
行レール10上には車輪11を有した走行体12が走行自在に
載置してある。走行体12には昇降体３に固定したラック
13と噛み合いする歯車を有する駆動モータ14が搭載して
あり、駆動モータ14の正・逆により横方向に移動自在と
なっている。15は運搬車の荷台に袋荷を払い出す払出し
部を示すもので、該払出し部15の下端両側には下方に向
けて左右対称に開閉する払出しゲート16が配設してあ
り、該払出しゲート16の一側部は揺動自在に軸着されて
おり、シリンダー17のピストンロッド18の先端に取り付
けたリンク19に支持されており、ピストンロッド18の伸
長によって一対の払出しゲート16が下方に向かって両側
に開動作し、袋荷を払い出す。Further, a traveling rail 10 is arranged on the elevating body 3, and a traveling body 12 having wheels 11 is movably mounted on the traveling rail 10. A rack fixed to the lifting body 3 for the traveling body 12.
A drive motor 14 having a gear that meshes with 13 is mounted, and can be moved laterally by rotating the drive motor 14 forward and backward. Denoted at 15 is a payout unit for paying out the bag load to the carrier bed of the transport vehicle. A payout gate 16 that opens and closes symmetrically downward is provided on both sides of the lower end of the payout unit 15. One side of 16 is swingably attached to a shaft, and is supported by a link 19 attached to the tip of a piston rod 18 of a cylinder 17. The extension of the piston rod 18 causes the pair of payout gates 16 to face downward. And open to both sides to discharge the bag.

払出し部15の上部には被測定物までの距離を検知する超
音波センサ20を固定金具21によって固定している。そし
て該超音波センサ20は制御部22に接続してあり、制御部
22はCPU23と記憶部24とからなり、超音波センサ20から
発射した超音波が被測定物に当たって反射してくるまで
の時間を測定し、所要時間×音速/2をCPU23で演算する
ことにより被測定物と超音波センサ20との距離を測定す
るようにしている。An ultrasonic sensor 20 for detecting the distance to the object to be measured is fixed to the upper portion of the dispensing unit 15 by a fixing member 21. The ultrasonic sensor 20 is connected to the control unit 22,
22 is composed of a CPU 23 and a storage unit 24, and measures the time until the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor 20 hits the object to be measured and is reflected, and calculates the required time x sound velocity / 2 by the CPU 23. The distance between the measurement object and the ultrasonic sensor 20 is measured.

また、CPU23には超音波センサ20と被測定物との距離等
の各種データを予め入力する設定入力部25が接続してあ
る。そして払出し部15の動作を制御する制御ユニット26
もまたCPU23に接続してある。この実施例では、被測定
物までの距離を測定するのに超音波センサ20を用いてい
るが、距離を測定できる手段であれば他のものを用いて
も差し支えない。Further, the CPU 23 is connected to a setting input unit 25 for inputting various data such as a distance between the ultrasonic sensor 20 and the object to be measured in advance. The control unit 26 that controls the operation of the payout unit 15
Is also connected to the CPU 23. In this embodiment, the ultrasonic sensor 20 is used to measure the distance to the object to be measured, but any other means that can measure the distance may be used.

袋荷を送り込むシュート部27は、前記払出し部15と一体
化して走行体12に固定してあり、走行体12とともに左右
及び上下移動する。シュート部27には袋荷を払出し部15
に円滑に送り込むためのコンベヤ28が配設してある。The chute part 27 for feeding the bag is integrally fixed to the discharging part 15 and fixed to the traveling body 12, and moves left and right and up and down together with the traveling body 12. The chute unit 27 discharges the baggage 15
A conveyor 28 for smoothly feeding the paper is provided.

シュート部27に袋荷を搬送供給する搬送コンベヤ29は、
上端部を走行体12にピン止め固定するとともに下端部を
スライド自在、回転自在に支持してあり、昇降体３の昇
降により下端部をスライドさせながら昇降体３とともに
昇降し、また走行体12に横方向の移動とともに上端部が
横移動するようにしてあり、搬送コンベヤ29の上端部が
絶えずシュート部27の投入部に臨むようにしてある。The transport conveyor 29 that transports the baggage to the chute unit 27,
The upper end is pinned and fixed to the traveling body 12, and the lower end is slidably and rotatably supported. The elevating body 3 moves up and down while sliding the lower end together with the elevating body 3. The upper end of the transfer conveyor 29 is adapted to move laterally along with the lateral movement so that the upper end of the conveyor 29 constantly faces the input part of the chute 27.

30は運搬車を前後に移動させる運搬車移動装置を示すも
の、運搬車の後輪部を移動体31上に載置し、前後に配設
したスプロケット32、33にチェーン34を掛け回し、該チ
ェーン34に移動体31を取付け、駆動モータ35を駆動して
運搬車を前後に移動させるようにしてある。Reference numeral 30 denotes a carrier moving device for moving the carrier back and forth, the rear wheel portion of the carrier is placed on the moving body 31, and the chain 34 is wound around the sprockets 32 and 33 arranged at the front and rear, The moving body 31 is attached to the chain 34, and the drive motor 35 is driven to move the carrier back and forth.

上記のように袋荷積込み装置１は、袋荷の払出し部15を
運搬車の荷台に対して左右及び上下方向に移動自在と
し、かつ運搬車を運搬車移動装置30によって前後移動自
在とすることによって払出し部15を荷台に対して相対的
に前後移動自在としてある。As described above, in the bag loading device 1, the bag discharging unit 15 is movable in the left and right and up and down directions with respect to the bed of the carrier, and the carrier is movable back and forth by the carrier moving device 30. The pay-out portion 15 can be moved back and forth relative to the loading platform.

次に上記のような袋積込装置を用いて運搬車の荷台に袋
荷を積込み方法を第３図〜第６図に基づいて説明する。Next, a method of loading a bag on the bed of a carrier using the bag loading device as described above will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

先ず、運搬車の荷台に袋荷を積込む操作を開始する前に
初期操作として第３図に示すように払出し部15上部の超
音波センサ20から払出しゲート16を開放状態にしたとき
の払出しゲート16の下端部までの距離L1に払出し部15が
支障なく水平移動するのに必要な余裕距離L2を加えた距
離Ｌを記憶部24に記憶させておく。First, as shown in FIG. 3, as an initial operation before starting the operation of loading a bag on the carrier bed of the transport vehicle, the dispensing gate 16 is opened from the ultrasonic sensor 20 above the dispensing unit 15 as shown in FIG. A distance L1 to the lower end of 16 is added to a distance L2 required for the payout unit 15 to move horizontally without hindrance, and a distance L is stored in the storage unit 24.

袋荷積込み装置の袋荷払出し部15から袋荷を払い出して
運搬車の荷台に積込む場合、運転台側の横並びの１列か
ら順次積層し荷台後尾へと積込んでいくのであるが、第
４図〜第６図は積み込み状態を示した図である。When a bag is unloaded from the bag unloading unit 15 of the bag loading device and is loaded on the bed of the carrier, it is sequentially stacked from the one side-by-side row on the driver's side and is loaded to the tail of the bed. 4 to 6 are views showing a loading state.

先ず、袋荷の載せ方は第４図のような袋荷の払出し部15
を降下させ、荷台の一端部の荷台面に近づけて位置さ
せ、第５図のように払出しゲート16を開閉して袋荷を１
袋払出す。そして、その後上昇して横移動させながら払
出しゲート16を順次開閉して１袋づつ払出し、互いに隣
接させながら荷台に載せていく。First, how to load a bag is as shown in FIG.
Lower and position it close to the surface of the bed at one end of the bed, and open and close the dispensing gate 16 as shown in FIG.
Bag out. Then, afterwards, the dispensing gate 16 is sequentially opened and closed while being lifted and moved laterally to dispense the bags one by one, and they are placed on the luggage carrier while being adjacent to each other.

このとき、払出し部15を荷台面に向かって降下させる際
には、第４図のように、払出し部15の上部に取り付けた
超音波センサ20から超音波を発射し、超音波センサ20と
荷台面との距離をCPU23で演算測定しながら降下させ、
測定した距離が記憶部24に予め設定記憶した距離Ｌと等
しくなった高さで制御ユニット26を制御して払出し部15
を停止することにより、払出し部15を荷台面に対し適正
な高さに位置させることができる。At this time, when the dispensing unit 15 is lowered toward the loading platform surface, ultrasonic waves are emitted from the ultrasonic sensor 20 attached to the upper portion of the dispensing unit 15 as shown in FIG. While calculating the distance to the surface with the CPU23, lower it,
The payout unit 15 is controlled by controlling the control unit 26 at a height at which the measured distance becomes equal to the distance L preset and stored in the storage unit 24.
By stopping, it is possible to position the dispensing unit 15 at an appropriate height with respect to the surface of the bed.

また図中の袋荷に記載した番号は積込み順序を示したも
のであり、以下No.1、No.2、No.3・・・・の袋荷という
表現をする。Also, the numbers shown in the baggage in the figure indicate the loading order, and will be referred to as baggage No. 1, No. 2, No. 3 ...

第５図の想像線に示すように、払出し部15をNo.1の袋荷
に隣接する袋荷間のあきスペースの上位に移動させる場
合には、払出しゲート16を開放してNo.1の袋荷を払出し
たときに、No.1の袋荷の上面と超音波センサ20との距離
を検出しながら払出し部15を上昇させ、袋荷上面までの
距離が記憶部24に設定記憶した距離Ｌと等しくなる高さ
に達すると上昇を停止し、払出しゲート16を閉塞し、そ
の後払出し部15を水平移動してNo.1と隣接するあきスペ
ースの上位に払出し部15を移動させるのである。そし
て、払出しゲート16を開放してNo.2の袋荷を払出し、引
き続き払出し部15を水平移動させながら隣接するあきス
ペースに順次袋荷を払出して積込んで行くのである。こ
のようにNo.1の袋荷の厚みを考慮してこの段の払出し高
さを決めることになるので適正な払出し高さとすること
ができる。As shown in the imaginary line in FIG. 5, when moving the dispensing section 15 to a higher position in the space between the bags adjacent to the No. 1 bag, the dispensing gate 16 is opened and the No. 1 bag is opened. When the baggage is discharged, the dispensing unit 15 is raised while detecting the distance between the upper surface of the No. 1 baggage and the ultrasonic sensor 20, and the distance to the bag upper surface is set and stored in the storage unit 24. When the height equal to L is reached, the ascending is stopped, the payout gate 16 is closed, and then the payout unit 15 is horizontally moved to move the payout unit 15 to the upper space of the open space adjacent to No. 1. Then, the discharging gate 16 is opened to discharge the No. 2 baggage, and while the discharging unit 15 is horizontally moved, the baggage is sequentially discharged and loaded into the adjacent space. In this way, the payout height at this stage is determined in consideration of the thickness of the No. 1 bag load, so that the proper payout height can be achieved.

そして、第６図に示すように払出し部15が荷台の他端部
に達してNo.5の袋荷を払出し後、引続きNo.6の袋荷を払
出してNo.5の袋荷上に積層したとき、再び超音波センサ
20より超音波を発射してNo.6の袋荷上面と超音波センサ
20との距離を測定しながら払出し部15を上昇させ、袋荷
上面までの距離が記憶部24に設定記憶した距離Ｌと等し
くなる高さに達すると上昇を停止し、払出しゲート16を
閉塞し、その後払出し部15を折返して水平移動し、その
高さを維持しながら順次No.7、No.8の袋荷を積込んでい
くのである。Then, as shown in FIG. 6, the delivery section 15 reaches the other end of the loading platform to deliver the No. 5 baggage, and then the No. 6 baggage is delivered and stacked on the No. 5 baggage. When again, the ultrasonic sensor
No. 6 bag top surface and ultrasonic sensor by emitting ultrasonic waves from 20
The dispensing unit 15 is raised while measuring the distance to 20, and when the distance to the bag upper surface reaches a height equal to the distance L set and stored in the storage unit 24, the raising is stopped and the dispensing gate 16 is closed. After that, the dispensing section 15 is folded back and horizontally moved, and the No. 7 and No. 8 bags are sequentially loaded while maintaining the height.

このように荷台の一端部で袋荷を払出し、払出し部15を
上昇させるときには袋荷上面と超音波センサ20との距離
を検出し、記憶部24に設定記憶した距離Ｌに等しくなる
高さに達すると上昇を停止し、その後水平方向に移動す
るようにすれば常に袋荷の厚みを考慮した適正な高さに
払出し部15を位置づけながら袋荷を積込むことができる
のである。In this way, when the bag is discharged at one end of the loading platform and the discharging unit 15 is raised, the distance between the upper surface of the bag and the ultrasonic sensor 20 is detected, and the height becomes equal to the distance L set and stored in the storage unit 24. When reaching, the ascending is stopped, and then the bag is moved horizontally, so that the baggage can be loaded while the dispensing unit 15 is always positioned at an appropriate height in consideration of the thickness of the baggage.

［発明の効果］ 以上のように本発明に係る運搬車用袋荷積込み装置にお
ける袋荷積込み方法にあっては、荷台の一端部に袋荷の
払出し部15を位置させて袋荷を払出した後、払出し部15
の上部に取付けた超音波センサ20によって袋荷の上面と
超音波センサ20との距離を検出しながら上昇させ、該検
出距離が予め設定記憶している距離Ｌに等しい高さに達
すると上昇を停止し、その後水平方向の移動を行なって
その段の袋荷を積み込みを行なうので、袋詰め時に入る
空気量や内容物の比重等で袋荷の厚みが変化してもその
厚みに対応した払出し高さを維持して袋荷を払出すこと
ができ、常に安定した姿勢で袋荷を積み上げることがで
きて作業員の介添えも不必要となって省人化をはかるこ
とができる。[Effects of the Invention] As described above, in the bag loading method in the bag loading apparatus for a carrier according to the present invention, the bag loading section 15 is located at one end of the loading platform to load the bag. After, payout section 15
The ultrasonic sensor 20 attached to the upper part of the bag detects the distance between the upper surface of the bag and the ultrasonic sensor 20 and raises the distance. When the detected distance reaches a height equal to the preset distance L, the distance is raised. Stopping and then moving in the horizontal direction to load the baggage at that stage, so even if the baggage thickness changes due to the amount of air entering the bag or the specific gravity of the contents, etc., payout corresponding to that thickness The height can be maintained and the bags can be discharged, and the bags can be piled up in a stable posture at all times.

また、払出し部15の上昇する距離も袋荷の厚みに応じて
最小必要分だけで良く、積込み時間を短縮することもで
きるのである。Further, the distance that the payout section 15 rises may be a minimum required amount according to the thickness of the baggage, and the loading time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明に係わる運搬車用袋荷積込み装置の一部
切り欠き正面図、第２図は第１図の左側面図、第３図は
払出し部の一部切り欠きした拡大図、第４図〜第６図は
袋荷の積み込み状態を示す説明図である。 １……袋荷積込み装置、３……昇降体、12……走行体、
15……払出し部、16……払出しゲート、20……超音波セ
ンサ、22……制御部、27……シュート部、29……搬送コ
ンベヤ、30……運搬車移動装置FIG. 1 is a partially cutaway front view of a bag loading device for a carrier according to the present invention, FIG. 2 is a left side view of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 to FIG. 6 are explanatory views showing the loading state of the baggage. 1 ... bag loading device, 3 ... elevator, 12 ... runner,
15 …… Payout section, 16 …… Payout gate, 20 …… Ultrasonic sensor, 22 …… Control section, 27 …… Chute section, 29 …… Conveyor conveyor, 30 …… Car carrier moving device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】袋荷の払出し部を運搬車に対して前後左右
及び上下方向に移動自在とし、払出しゲートが下方に向
けて両側に開放するようにした運搬車袋荷積込み装置に
おいて、払出し部の上部に距離センサを取付け、払出し
ゲートを開放状態としたときの距離センサと払出しゲー
トの下端位置との距離に所定長さの余裕距離を加えた距
離Ｌを制御部に予め記憶させておき、荷台の一端部にそ
の段の最初の袋荷を払出しゲートを開放して払出したと
きに、距離センサによって袋荷上面までの距離を検出し
ながら払出し部を上昇させ、袋荷上面までの距離が前記
記憶した距離Ｌに等しくなる高さに達すると上昇を停止
し、その後払出し部を水平方向に移動し、隣接する払出
し位置まで移動させて次の袋荷を払出すようにしたこと
を特徴とする運搬車用袋荷積込み装置における袋荷積込
み方法。Claim: What is claimed is: 1. A baggage unloading device for a carrier, wherein the baggage unloading part is movable in the front-rear, left-right and up-down directions with respect to the carrier, and the unloading gate opens downward on both sides. A distance sensor is attached to the upper part of the control unit, and a distance L, which is a distance between the distance sensor and the lower end position of the payout gate when the payout gate is opened and a margin of a predetermined length, is stored in the control unit in advance. When the first bag of the stage is discharged to the one end of the loading platform and the gate is opened and discharged, the distance sensor detects the distance to the upper surface of the bag and raises the discharging section so that the distance to the upper surface of the bag is When the height equal to the stored distance L is reached, the ascending is stopped, and then the dispensing unit is moved horizontally to the adjacent dispensing position to dispense the next baggage. Transportation Bag loading inclusive method in use bag loading included equipment.