JPH07115744B2 - Box-shaped transport device and direction change device - Google Patents
Box-shaped transport device and direction change deviceInfo
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- JPH07115744B2 JPH07115744B2 JP29065488A JP29065488A JPH07115744B2 JP H07115744 B2 JPH07115744 B2 JP H07115744B2 JP 29065488 A JP29065488 A JP 29065488A JP 29065488 A JP29065488 A JP 29065488A JP H07115744 B2 JPH07115744 B2 JP H07115744B2
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- box
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- Relays Between Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は箱状搬送物の振分け装置及び方向転換装置に係
り、例えば飲料壜を収納する箱等の上方に開口した箱状
搬送物を系外からの信号の有無により主コンベア側と分
岐コンベア側とに振分けるようにした箱状搬送物の振分
け装置及び方向転換装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a distribution device and a direction changing device for a box-shaped conveyed product, for example, a box-shaped conveyed product having an upper opening such as a box for storing a beverage bottle. The present invention relates to a distribution device and a direction changing device for distributing a box-like conveyed product that is distributed to a main conveyor side and a branch conveyor side depending on the presence or absence of a signal from the outside.
通常、ビール、ジュース等の飲料は飲料製造工場におい
て壜等に充填されて市場に供給される。この場合、飲料
壜等は箱に収納された状態で流通する。市場に供給され
た飲料壜は再び箱に収納されて飲料製造工場に回収され
て来る。そして、壜及び箱は洗浄されて再使用される
が、この際、洗浄不良の箱や破損した箱は正規の箱供給
ルートから除外する必要がある。Beverages such as beer and juice are usually filled in bottles or the like in a beverage manufacturing factory and supplied to the market. In this case, the beverage bottle or the like is distributed in a state of being stored in the box. The beverage bottles supplied to the market are put back into the box and collected at the beverage manufacturing plant. Then, the bottle and the box are cleaned and reused, but at this time, the box that is not properly cleaned or the box that is damaged needs to be excluded from the regular box supply route.
また、ビール等の内容物が充填された壜を箱に収納する
場合に、所定数の壜が箱内に収納されていない、いわゆ
る欠壜が生じている箱は正規の供給ルートから除外する
必要があり、さらに空壜を収納している箱の場合にも、
王冠が付いている空壜が収納されている箱は正規の供給
ルートから除外する必要がある。Also, when storing bottles filled with contents such as beer in a box, it is necessary to exclude from the regular supply route those boxes in which a certain number of bottles are not stored, so-called bottles. In the case of a box containing an empty bottle,
Boxes containing empty bottles with a crown must be excluded from the regular supply route.
従来、斯かる目的を達成するため箱振分け装置又は排除
装置が使用されている。箱振分け装置としては、例えば
直線状の主コンベアと、この主コンベアから延設された
分岐コンベアと、両コンベア間を揺動する側面ガイドと
を備え、外部からの排除信号に基づいてこの側面ガイド
を分岐コンベアの方向に揺動させることにより、箱側壁
を側面ガイドで押してこれを分岐コンベアに導くように
したもの等が開発されている。Conventionally, a box sorting device or an excluding device has been used to achieve such an object. The box sorting device includes, for example, a linear main conveyor, a branch conveyor extended from the main conveyor, and a side guide that swings between the two conveyors, and the side guide is based on an exclusion signal from the outside. A device has been developed in which the box side wall is pushed by a side guide to guide it to the branch conveyor by swinging the box toward the branch conveyor.
しかしながら、主コンベアの側方に側面ガイドを設けた
箱振分け装置においては、被搬送物である箱の進行方向
を急激に変更するため、被搬送物内の壜等に与える衝撃
が大きく壜等に損傷を与える場合があるという問題点が
ある。However, in the box sorter provided with the side guides on the side of the main conveyor, since the traveling direction of the box that is the object to be conveyed is suddenly changed, the impact on the bottle inside the object to be conveyed is large and it becomes a bottle. There is a problem that it may cause damage.
また、主コンベアと分岐コンベアとの分岐角度を任意に
設定するためには、分岐角度が一定なため分岐部の下流
側に新たなＲ部のコンベアが必要となり装置構造が複雑
になってしまうといった問題点がある。しかも、側面ガ
イドの揺動により被搬送物の方向を変えることから分岐
に確実性がないという問題点がある。Further, in order to arbitrarily set the branch angle between the main conveyor and the branch conveyor, since the branch angle is constant, a new R section conveyor is required on the downstream side of the branch section, which complicates the device structure. There is a problem. Moreover, there is a problem in that there is no certainty in branching because the direction of the transported object is changed by swinging the side guide.
本発明は上述の事情に鑑み創案されたものであり、その
目的とする処は、主コンベア上を搬送されてくる箱状搬
送物を、機械的に保持した状態で確実に分岐コンベアに
導くことができ、しかも振分け動作時に箱状搬送物にそ
れ程大きな衝撃を与えることがないばかりでなく、箱状
搬送物の送り方向が自由に設定でき、任意に振分けるこ
とができる箱状搬送物の振分け装置を提供することにあ
る。The present invention has been devised in view of the above circumstances, and its object is to reliably guide the box-like conveyed product conveyed on the main conveyor to the branch conveyor in a mechanically held state. Not only does it not give a large impact to the box-shaped conveyed items during the sorting operation, but also the feeding direction of the box-shaped conveyed items can be freely set and the box-shaped conveyed items can be sorted arbitrarily. To provide a device.
上記課題を解決するため、本願の第１の発明は、主コン
ベアからこの主コンベアの搬送方向とは異なった方向に
延びる分岐コンベアの側に、主コンベア上を搬送されて
きた箱状搬送物を振分ける箱状搬送物の振分け装置にお
いて、前記主コンベアと分岐コンベアの分岐部に設けら
れ、主コンベア上を搬送されてきた箱状搬送物の側壁外
面に係合する係合部を有するターンテーブルと、前記タ
ーンテーブルの側方部に上下動自在に設けられて、下降
した際に、ターンテーブルの前記係合部に係合している
箱状搬送物の側壁内面に係合する係合ピンと、前記ター
ンテーブルに回動自在に取り付けられ、係合ピンの上端
部に係合して回動することにより係合ピンを上下動させ
るカム部材と、前記係合ピンを下降位置および上昇位置
にそれぞれ保持するように前記カム部材を係止する係止
部材と、前記ターンテーブルの側方に前後進自在に配置
され、前進位置において前記カム部材に係合し、ターン
テーブルの回動に伴って前記係合ピンを下降させる方向
にカム部材を回動させる可動ピンと、前記分岐コンベア
の側に箱状搬送物を振分ける際に前記可動ピンを前進さ
せる駆動部材と、前記ターンテーブルの側方位置に固定
され、ターンテーブルの回動に伴って前記カム部材に係
合し、前記係合ピンを上昇させる方向にカム部材を回動
させる固定ピンとを備えていることを特徴としている。In order to solve the above problems, the first invention of the present application is, on the side of a branch conveyor extending from the main conveyor in a direction different from the carrying direction of the main conveyor, a box-like conveyed product that has been carried on the main conveyor. In a distribution device for a box-shaped conveyed product, a turntable provided at a branch portion of the main conveyor and a branch conveyor, and having an engaging portion that engages with an outer surface of a side wall of the box-shaped conveyed product conveyed on the main conveyor. And an engagement pin which is provided on a side portion of the turntable so as to be movable up and down, and engages with an inner surface of a side wall of the box-like conveyed object engaged with the engagement portion of the turntable when descending. A cam member that is rotatably attached to the turntable and that moves up and down by engaging the upper end of the engaging pin to rotate the engaging pin up and down. Hold each And a locking member for locking the cam member, which is arranged laterally of the turntable so as to be able to move forward and backward, engages with the cam member in the forward position, and engages with the turntable in rotation. A movable pin that rotates the cam member in the direction of lowering the pin, a drive member that advances the movable pin when the box-like conveyed object is distributed to the branch conveyor side, and a fixed position at a side position of the turntable. , A fixing pin that engages with the cam member in accordance with the rotation of the turntable and that rotates the cam member in a direction to raise the engaging pin.
さらに、本願の第２の発明は、二つのコンベアと、この
二つのコンベアの接続部に設けられ、二つのコンベアの
うち一方のコンベア上を搬送されてきた箱状搬送物の側
壁外面と係合する係合部を有するターンテーブルと、前
記ターンテーブルの側方部に上下動自在に設けられて、
下降した際に、ターンテーブルの前記係合部に係合して
いる箱状搬送物の側壁内面に係合する係合ピンと、前記
ターンテーブルに回動自在に取り付けられ、係合ピンの
上端部に係合して回動することにより係合ピンを上下動
させるカム部材と、前記係合ピンを下降位置および上昇
位置にそれぞれ保持するように前記カム部材を係止する
係止部材と、前記ターンテーブルの側方に前後進自在に
配置され、前進位置において前記カム部材に係合し、タ
ーンテーブルの回動に伴って前記係合ピンを下降させる
方向にカム部材を回動させる可動ピンと、前記箱状搬送
物の方向転換を行う際に前記可動ピンを前進させる駆動
部材と、前記ターンテーブルの側方位置に固定され、前
記カム部材に係合し、ターンテーブルの回動に伴って前
記係合ピンを上昇させる方向にカム部材を回動させる固
定ピンと、を備えていることを特徴としている。Furthermore, the second invention of the present application is provided with two conveyors and a connecting portion between the two conveyors, and engages with the outer surface of the side wall of the box-like conveyed object that has been conveyed on one of the two conveyors. A turntable having an engaging portion to be installed, and a turntable provided on a side portion of the turntable so as to be vertically movable,
An engaging pin that engages with the inner surface of the side wall of the box-like conveyed object that engages with the engaging portion of the turntable when descending, and an upper end portion of the engaging pin that is rotatably attached to the turntable. A cam member that moves the engagement pin up and down by engaging with and rotating the engagement pin; and a locking member that locks the cam member to hold the engagement pin in the lowered position and the raised position, respectively. A movable pin which is arranged laterally of the turntable so as to move forward and backward, engages with the cam member at a forward position, and rotates the cam member in a direction in which the engagement pin is lowered in accordance with the rotation of the turntable; A drive member for advancing the movable pin when changing the direction of the box-shaped conveyed object, fixed to a lateral position of the turntable, engaged with the cam member, and rotated with the turntable Raise the engaging pin It is characterized in that it comprises a fixed pin to rotate the cam member in the direction of.
上記のように構成した第１の発明によれば、箱状搬送物
は、系外からの信号に基づいて係合ピンを下降させるこ
とにより、その側壁において側壁外面はターンテーブル
の係合部により、側壁内面は係合ピンによりそれぞれ機
械的に保持された状態で確実に主コンベアから分岐コン
ベアに導くことができる。しかも、箱状搬送物は直線動
作ではなく回転動作に伴ってターンテーブルの係合部と
共に主コンベアから分岐コンベアに案内されるため、こ
の箱状搬送物内の壜等に与える衝撃が比較的小さく、か
つその搬送方向を急激に変えることなく主コンベア側か
ら分岐コンベア側に振分けることができる。そして、こ
の箱状搬送物の振分けまたは方向転換を行うための可動
ピンの下降動作は、例えば振分けまたは方向転換する箱
状搬送物を検出するセンサからの検出信号に基づいて、
可動ピンを前進させることにより行われる。すなわち、
可動ピンが前進されると、ターンテーブルの回転に伴っ
て可動ピンがカム部材に係合し、さらに、ターンテーブ
ルが回転することによってカム部材が回動して、係合ピ
ンを下降させる。そして、係合ピンの上昇は、ターンテ
ーブルがさらに回転し、カム部材が固定ピンに係合して
回動されることにより行われ、これにより、箱状搬送物
が、振分けまたは方向転換後に、自動的に係合ピンとの
係合状態を解除される。また、第２の発明によれば、箱
状搬送物は、係合ピンを下降させることにより、その側
壁において側壁外面はターンテーブルの係合部により、
側壁内面は係合ピンによりそれぞれ機械的に保持された
状態で確実に一方の搬送コンベア側から他方の搬送コン
ベア側に方向転換することができる。According to the first aspect of the invention configured as described above, in the box-like conveyed product, by lowering the engaging pin based on a signal from the outside of the system, the outer surface of the side wall at the side wall is formed by the engaging portion of the turntable. The inner surface of the side wall can be reliably guided from the main conveyor to the branch conveyor while being mechanically held by the engagement pins. Moreover, since the box-like conveyed product is guided not only by the linear movement but by the rotation operation together with the engaging portion of the turntable from the main conveyor to the branch conveyor, the impact given to the bottle etc. in the box-like conveyed product is relatively small. In addition, it is possible to distribute from the main conveyor side to the branch conveyor side without rapidly changing the conveying direction. Then, the lowering operation of the movable pin for distributing or changing the direction of the box-like conveyed object is based on the detection signal from the sensor that detects the box-like conveyed object to be changed or changed, for example.
This is done by advancing the movable pin. That is,
When the movable pin is advanced, the movable pin engages with the cam member as the turntable rotates, and the turntable rotates to rotate the cam member to lower the engaging pin. Then, the engagement pin is raised by further rotating the turntable, and the cam member is engaged with the fixed pin and rotated, whereby the box-like conveyed product is sorted or changed in direction, The engagement state with the engagement pin is automatically released. According to the second aspect of the present invention, in the box-shaped conveyed product, the outer side surface of the side wall of the box-shaped conveyed product is lowered by the engaging portion of the turntable by lowering the engaging pin.
The inner surfaces of the side walls can be reliably turned from one transport conveyor side to the other transport conveyor side while being mechanically held by the engagement pins.
以下、本発明に係る箱状搬送物の振分け装置の一実施例
を第１図乃至第８図を参照して説明する。An embodiment of a box-shaped conveyed product sorting apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8.
第１図及び第２図において、符号１は箱等の箱状搬送物
Ａを載置して搬送する主コンベアであり、主コンベア１
はチェーン等を介して一体に回転する複数のローラ1a,1
a…を並列して並べた直線状のコンベアである。主コン
ベア１の一側方には、これと直交する方向に分岐コンベ
ア２が設けられ、この分岐コンベア２はチェーン等を介
して一体に回転する複数のローラ2a,2aを並列して並べ
た直線状のコンベアである。そして、両コンベア1,2の
分岐部に略円板状のターンテーブル３が配置され、この
ターンテーブル３は一対の傘歯車4A,4Bを介してコンベ
アの駆動部に連結されて回転駆動されるようになってい
る（第３図参照）。In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 is a main conveyor for placing and carrying a box-like object A such as a box.
Is a plurality of rollers 1a, 1 that rotate together via a chain, etc.
It is a linear conveyor in which a ... are arranged side by side. A branch conveyor 2 is provided on one side of the main conveyor 1 in a direction orthogonal to the main conveyor 1, and the branch conveyor 2 is a straight line in which a plurality of rollers 2a, 2a that rotate integrally through a chain or the like are arranged in parallel. It is a conveyor. Then, a substantially disk-shaped turntable 3 is arranged at a branching portion of both conveyors 1 and 2, and the turntable 3 is connected to a driving portion of the conveyor via a pair of bevel gears 4A and 4B and is rotationally driven. (See Fig. 3).
上記主コンベア１は、この走行に伴って箱状搬送物Ａを
次工程等に搬送するためのものであり、分岐コンベア２
は、例えば洗浄不良の箱等の箱状搬送物Ａをこの主コン
ベア１から分岐させ、主コンベア１から排除するための
ものである。The main conveyor 1 is for carrying the box-like conveyed product A to the next process or the like as it travels, and the branch conveyor 2
Is for branching a box-like conveyed product A such as a box that is not cleaned well from the main conveyor 1 and removing it from the main conveyor 1.
主コンベア１の分岐部のやや上流側の両側には、コンベ
ア上を搬送されてくる箱状搬送物Ａの先端Afが通過した
ことを検知するための一対の透過型センサ5,5が対向し
て設けられている。また第２図に示されるようにターン
テーブル３の上方に位置して支持板６が固定配置されて
おり、支持板６には、ターンテーブル３の中心を通り分
岐コンベア２に平行な線Ｘ−Ｘより僅かに下流側に第２
図に示されるように下方に突出した近接スイッチ７が設
けられている。また、支持板６には、第１図及び第２図
に示されるようにターンテーブル３の側方位置にピン作
動装置８が設けられ、さらに第１図及び第３図に示され
るようにターンテーブル３の中心を通り主コンベア２の
搬送方向に平行な線Ｙ−Ｙ近傍にピン解放装置９がそれ
ぞれ設けられている。A pair of transmissive sensors 5 and 5 for detecting the passage of the tip Af of the box-like conveyed object A conveyed on the conveyor face each other on both sides of the branching portion of the main conveyor 1 on the slightly upstream side. Is provided. Further, as shown in FIG. 2, a supporting plate 6 is fixedly arranged above the turntable 3, and a line X- passing through the center of the turntable 3 and parallel to the branch conveyor 2 is provided on the supporting plate 6. 2nd slightly downstream from X
As shown in the figure, a proximity switch 7 protruding downward is provided. Further, the support plate 6 is provided with a pin actuating device 8 at a lateral position of the turntable 3 as shown in FIGS. 1 and 2, and further, as shown in FIGS. Pin releasing devices 9 are provided in the vicinity of a line Y-Y passing through the center of the table 3 and parallel to the transport direction of the main conveyor 2.
上記ピン作動装置８は、第２図に示すようにソレノイド
10（請求項１および２の駆動部材に相当する）と、この
ソレノイド10に連結されたターンテーブル３の向きに水
平移動可能な可動ピン11とを備え、このソレノイド10の
励磁によって可動ピン11（請求項１および２の可動ピン
に相当する）がターンテーブル３の向きに水平に突出
し、励磁を解除することによって引っ込むように構成さ
れている。ピン作動装置８は、後述するカムユニット14
を介してピンユニット15の係合ピン25（請求項１および
２の係合ピンに相当する）を下降させるためのものであ
る。The pin operating device 8 is a solenoid as shown in FIG.
10 (corresponding to the driving member of claims 1 and 2) and a movable pin 11 horizontally movable in the direction of the turntable 3 connected to the solenoid 10 are provided, and the movable pin 11 ( (Corresponding to the movable pin in claims 1 and 2) horizontally projects in the direction of the turntable 3 and is retracted by releasing the excitation. The pin operating device 8 includes a cam unit 14 described later.
It is for lowering the engaging pin 25 of the pin unit 15 (corresponding to the engaging pin of claims 1 and 2) via the.
また、ピン解放装置９には、第３図に示すように、ター
ンテーブル３の向きに水平に突出した固定ピン12（請求
項１および２の固定ピンに相当する）が備えられてい
る。このピン解放装置９は、下記カムユニット14を介し
てピンユニット15の係合ピン25を上昇させるためのもの
である。Further, the pin releasing device 9 is provided with a fixing pin 12 (corresponding to the fixing pin of claims 1 and 2) that horizontally protrudes in the direction of the turntable 3, as shown in FIG. The pin releasing device 9 is for raising the engaging pin 25 of the pin unit 15 via the cam unit 14 described below.
一方、ターンテーブル３には、第１図及び第２図に示さ
れるように近接スイッチ７に対向する位置に同心円上に
上方に突出して多数のドッグ13,13…が設けられている
（図示では合計36ヶ設けられている）。ドッグ13,13…
は、上記近接スイッチ７を作動させて、ピン作動装置８
のソレノイド10の励磁の時期を決定されるためのもので
ある。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the turntable 3 is provided with a large number of dogs 13, 13 ... Concentrically protruding upward at a position facing the proximity switch 7 (in the figure, shown). A total of 36 are provided). Dogs 13,13 ...
Activates the proximity switch 7 to move the pin operating device 8
This is for determining the excitation time of the solenoid 10.
また、このターンテーブル３の周縁部には、上記ドッグ
13,13…と同数のカムユニット14及びピンユニット15が
設けられており、またこのターンテーブル３の下方の周
壁3a（請求項１および２の係合部に相当する）は、第２
図に示すように、主コンベア１上を搬送されてきた箱状
搬送物Ａの上部側壁Awと接触して係合するようになって
いる。Also, on the periphery of the turntable 3, the dog
The same number of cam units 14 and pin units 15 as 13, 13, ... Are provided, and the lower peripheral wall 3a of the turntable 3 (corresponding to the engaging portion of claims 1 and 2) is
As shown in the figure, the upper side wall Aw of the box-like conveyed product A conveyed on the main conveyor 1 is brought into contact with and engaged with the upper side wall Aw.
上記各カムユニット14は、第４図及び第５図に詳細に示
されるように回動軸16と、回動軸16を回動自在に支承す
るターンテーブル３に固着された軸受17と、回動軸16の
先端に固着されたレバー18と、このレバー18と一体的に
回動軸16に固着されたカム19と、回動軸16の後端に固着
された揺動レバー20（請求項１および２の係止部材に相
当する）と、この揺動レバー20の上端付近に突設された
ピン21と、このピン21の鉛直方向下方位置においてター
ンテーブル13に固着されたピン22と、両ピン21,22の間
に張設された引張コイルバネ23とから構成されている。As shown in detail in FIGS. 4 and 5, each cam unit 14 has a rotating shaft 16, a bearing 17 fixed to the turntable 3 for rotatably supporting the rotating shaft 16, and a rotating shaft 16. A lever 18 fixed to the tip of the moving shaft 16, a cam 19 fixed to the rotating shaft 16 integrally with the lever 18, and a swing lever 20 fixed to the rear end of the rotating shaft 16 (claim (Corresponding to locking members 1 and 2), a pin 21 protruding near the upper end of the swing lever 20, and a pin 22 fixed to the turntable 13 at a position vertically below the pin 21. It is composed of a tension coil spring 23 stretched between both pins 21 and 22.
一方、ピンユニット15は、支持体24を介して上下動可能
に支持された係合ピン25と、この係合ピン25の上端にピ
ン29により回動自在に支承され上記カム19（請求項１お
よび２のカム部材に相当する）と当接するカムフォロア
26と、係合ピン25を上方に付勢させるよう支持体24の内
部に収容された圧縮コイルバネ27とを備えており、この
係合ピン25は、これが下降した時に、主コンベア１上を
搬送されてきた箱状搬送物Ａ内に下降され、その側壁内
面Awiに係合可能なように配置されている。On the other hand, the pin unit 15 is rotatably supported by an engagement pin 25 supported by a support 24 so as to be vertically movable, and an upper end of the engagement pin 25 by a pin 29 (claim 1). And a cam follower that abuts the cam member 2).
26 and a compression coil spring 27 housed inside the support 24 so as to urge the engagement pin 25 upward. The engagement pin 25 conveys on the main conveyor 1 when it descends. It is lowered into the box-like conveyed product A that has been carried out, and is arranged so that it can be engaged with the side wall inner surface Awi.
しかして、ピン作動装置８の可動ピン11がターンテーブ
ル３の向きに突出すると、可動ピン11がレバー18に当接
し、ターンテーブル３の回転によりレバー18が可動ピン
11により押されて第６図に示されるように二点鎖線位置
から実線位置に反時計方向に回動し、この回動に伴って
回動軸16が回動することによって、第７図に示されるよ
うに、カム19も二点鎖線位置から実線位置で示されるよ
うに回動してカムフォロア26及び係合ピン25を下降させ
る。これと同時に回動軸16に固定された揺動レバー20も
回動し、この揺動レバー20が引張コイルバネ23の中立位
置、即ち最も伸びた位置を越えることにより、第８図
（第６図、第７図と逆の向きより見ている）に示される
ように、引張コイルバネ23の付勢力によって図示の実線
状態で保持される。これにより、回動軸16がロックさ
れ、係合ピン25の下降状態が維持される。When the movable pin 11 of the pin actuating device 8 projects toward the turntable 3, the movable pin 11 contacts the lever 18, and the rotation of the turntable 3 causes the lever 18 to move.
Pressed by 11 to rotate counterclockwise from the chain double-dashed line position to the solid line position as shown in FIG. 6, and the rotary shaft 16 rotates in accordance with this rotation. As shown, the cam 19 also rotates from the two-dot chain line position to the solid line position to lower the cam follower 26 and the engaging pin 25. At the same time, the oscillating lever 20 fixed to the oscillating shaft 16 also oscillates, and when the oscillating lever 20 exceeds the neutral position of the tension coil spring 23, that is, the most extended position, the oscillating lever 20 is moved to the position shown in FIG. , (As viewed from the opposite direction to FIG. 7), the tension coil spring 23 holds it in the solid line state shown in the figure. As a result, the rotary shaft 16 is locked and the engagement pin 25 is maintained in the lowered state.
さらなるターンテーブル３の回転により、第６図に示さ
れるようにレバー18がその下部においてピン解放装置９
の固定ピン12と当接することにより、回動軸16が上記と
逆の方向に回動し、この回動に伴ってカム19がレバー18
と同じ向きに回動し、これにより圧縮コイルバネ27の付
勢力で係合ピン25が上昇し、同時に揺動レバー20もレバ
ー18と同じ向きに回動し（第８図は第６図、第７図と逆
より見ているため逆向きとなっている）、この回動が引
張コイルバネ23の中立位置を越えることにより元の状態
に復帰してこの状態を保持し、即ち、係合ピン25の上昇
状態が維持される。Further rotation of the turntable 3 causes the lever 18 at its lower part to disengage the pin releasing device 9 as shown in FIG.
By making contact with the fixing pin 12 of the rotary shaft 16, the rotary shaft 16 rotates in the opposite direction to the above, and the cam 19 causes the lever 18 to rotate in the opposite direction.
And the engaging pin 25 is raised by the urging force of the compression coil spring 27. At the same time, the swing lever 20 also rotates in the same direction as the lever 18 (see FIG. 8 and FIG. This is in the opposite direction because it is viewed from the opposite side of FIG. 7), but when this rotation exceeds the neutral position of the tension coil spring 23, it returns to the original state and holds this state, that is, the engagement pin 25. The rising state of is maintained.
このように、ピンユニット15は、ピン作動装置８によ
り、カムユニット14を介して係合ピン25を下降させ、ピ
ン解放位置９により、カムユニット14を介して係合ピン
25を上昇させるようになっており、この係合ピン25の下
降によって、第４図に示すように、箱状搬送物Ａ内に挿
入され上部側壁内面Awiを係合保持する一方、ターンテ
ーブル３の下部の周壁3aにて、箱状搬送物Ａの上部側壁
外面Awoを係合保持し、即ち、作動ピン25と周壁3aとに
より箱状搬送物Ａの側壁Awを挟み、この状態でターンテ
ーブル３が回転して箱状搬送物Ａを確実に分岐コンベア
２に導くことができ、係合ピン25の上昇により、係合ピ
ン25による箱状搬送物Ａの保持を解除して、箱状搬送物
Ａは分岐コンベア２により搬送される。Thus, the pin unit 15 causes the pin actuating device 8 to lower the engaging pin 25 via the cam unit 14, and the pin releasing position 9 causes the engaging pin 25 to move via the cam unit 14.
When the engaging pin 25 is lowered, the turntable 3 is inserted into the box-like conveyed product A to engage and hold the upper side wall inner surface Awi as shown in FIG. The outer wall Awo of the upper side wall of the box-like conveyed product A is engaged and held by the lower peripheral wall 3a of the box-shaped conveyed product A, that is, the side wall Aw of the box-shaped conveyed product A is sandwiched by the operating pin 25 and the peripheral wall 3a. 3 can rotate to reliably guide the box-shaped conveyed product A to the branch conveyor 2, and the lifting of the engagement pin 25 releases the holding of the box-shaped conveyed product A by the engagement pin 25, thereby performing the box-shaped conveyance. The item A is conveyed by the branch conveyor 2.
次に、本発明に係る箱状搬送物の振分け装置の作動につ
いて説明する。Next, the operation of the box-shaped conveyed product sorting apparatus according to the present invention will be described.
先ず、箱状搬送物Ａは、不規則に主コンベア１上を第１
図右側から左側に搬送されてくる。First, the box-like conveyed material A is irregularly placed on the main conveyor 1 first.
It is conveyed from the right side of the figure to the left side.
そして、この箱状搬送物Ａがセンサ5,5を横切ることに
より、その先端Afの位置が検出され、しかる後、ターン
テーブル３に配置したドッグ13が近接スイッチ７の直下
に位置すると、例えば、本装置の上流側に配置された系
外にある検査装置からの洗浄不良等、主コンベア１から
排除すべきであるとの外部からの排除信号により、ピン
作動装置８のソレノイド10が励磁され、この励磁によっ
て可動ピン11がターンテーブル３の向きに突出する。When the box-like conveyed product A crosses the sensors 5 and 5, the position of its tip Af is detected. After that, when the dog 13 arranged on the turntable 3 is located immediately below the proximity switch 7, for example, The solenoid 10 of the pin operating device 8 is excited by an exclusion signal from the outside, such as a cleaning failure from an inspection device outside the system arranged on the upstream side of the device, that should be excluded from the main conveyor 1, This excitation causes the movable pin 11 to project toward the turntable 3.
そして、可動ピン11が突出すると、可動ピン11の先端と
カムユニット14のレバー18の上部とが当接し、ターンテ
ーブル３の回転に伴ってレバー18は回動する。その後、
可動ピン11とレバー18との当接が解除された後、ソレノ
イド10の励磁が解除されて、可動ピン11は引っ込む。Then, when the movable pin 11 projects, the tip of the movable pin 11 and the upper portion of the lever 18 of the cam unit 14 contact each other, and the lever 18 rotates as the turntable 3 rotates. afterwards,
After the contact between the movable pin 11 and the lever 18 is released, the excitation of the solenoid 10 is released and the movable pin 11 is retracted.
上記レバー18の回動によって、回動軸16を介してカム19
も第７図において反時計方向に回動してカムフォロア26
と接触係合し、圧縮コイルバネ27の付勢力に抗してピン
差し込み位置L1（第１図に図示）にある係合ピン25aが
下降するとともに、揺動レバー20も第８図において時計
方向に回動し、揺動レバー20は引張コイルバネ23の中立
位置を越えることによってバネの付勢力により図示の実
線状態が保持される。これにより、回動軸16がロックさ
れ、係合ピン25の下降状態が維持される。The rotation of the lever 18 causes the cam 19 through the rotation shaft 16.
Also rotates counterclockwise in FIG. 7 to rotate the cam follower 26.
And the engaging pin 25a at the pin insertion position L 1 (shown in FIG. 1) descends against the biasing force of the compression coil spring 27, and the swing lever 20 also moves clockwise in FIG. When the swing lever 20 is moved beyond the neutral position of the tension coil spring 23, the urging force of the spring holds the state of the solid line in the drawing. As a result, the rotary shaft 16 is locked and the engagement pin 25 is maintained in the lowered state.
これにより、箱状搬送物Ａは、その側壁Awにおいて側壁
外面Awoはターンテーブル３の周壁3aで、側壁内面Awiは
係合ピン25でそれぞれ機械的に保持され、この状態でタ
ーンテーブル３が回転し箱状搬送物Ａは確実に分岐コン
ベア２に導かれる。このとき、箱状搬送物Ａは直線動作
ではなく回転動作に伴なってターンテーブル３の周壁3a
と共に主コンベア１から分岐コンベア２に案内されるた
め、この箱状搬送物Ａに与える衝撃が比較的小さく、か
つその搬送方向を急激に変えることなく振分けることが
できることになる。As a result, in the side wall Aw of the box-like conveyed product A, the side wall outer surface Awo is mechanically held by the peripheral wall 3a of the turntable 3 and the side wall inner surface Awi is mechanically held by the engaging pin 25, and the turntable 3 rotates in this state. The box-shaped conveyed product A is surely guided to the branch conveyor 2. At this time, the box-like conveyed product A is not moved linearly but is rotated and the peripheral wall 3a of the turntable 3 is rotated.
At the same time, since it is guided from the main conveyor 1 to the branch conveyor 2, the impact given to the box-like conveyed product A is relatively small, and the conveying direction can be distributed without abruptly changing the conveying direction.
そして、箱状搬送物Ａが完全に分岐コンベア２に導かれ
ると、ピン解放装置９の固定ピン12がレバー18の下部と
当接し、ターンテーブル３の回転に伴ってレバー18が作
動時と反対の第６図において時計方向に回動するととも
に、レバー18は固定ピン12との当接が解かれる。このレ
バー18の回動によって、回動軸16を介してカム19も第７
図において時計方向に回動し、カムフォロア26、ひいて
はピン抜き位置L2（第１図に図示）にある係合ピン25a
は圧縮コイルバネ27の付勢力によって上昇する。これと
同時に揺動レバー20も反時計方向に回動し、揺動レバー
20は引張コイルバネ23の中立位置を越えることによって
バネの付勢力により図示の二点鎖線状態に保持される。
これにより、回動軸16がロックされ、係合ピン25の上昇
状態が維持される。Then, when the box-like conveyed product A is completely guided to the branch conveyor 2, the fixing pin 12 of the pin releasing device 9 abuts on the lower portion of the lever 18, and the lever 18 is opposite to the operating state as the turntable 3 rotates. 6, the lever 18 is released from contact with the fixing pin 12 while rotating in the clockwise direction. By the rotation of the lever 18, the cam 19 is also moved to the seventh position via the rotation shaft 16.
In the drawing, the cam follower 26 is rotated clockwise, and the engagement pin 25a is located at the pin removal position L 2 (shown in FIG. 1).
Is raised by the biasing force of the compression coil spring 27. At the same time, the rocking lever 20 also rotates counterclockwise,
When the tension coil spring 23 exceeds the neutral position, the spring 20 is held in the two-dot chain line state shown by the biasing force of the spring.
As a result, the rotating shaft 16 is locked and the engagement pin 25 is maintained in the raised state.
係合ピン25の上昇により、洗浄不良等の箱状搬送物Ａ
は、その上部側壁内面Awiが係合ピン25による保持が解
除され、分岐コンベア２によって必要な次工程等に搬送
されるのである。Box-like conveyed product A such as poor cleaning due to the rise of the engaging pin 25
The inner surface Awi of the upper side wall is released from the holding by the engagement pin 25, and is conveyed to the next step required by the branch conveyor 2.
箱状搬送物Ａが洗浄良好である場合には、箱状搬送物Ａ
は主コンベア１上を第１図右側から左側に搬送されてく
る。When the box-shaped conveyed product A is well cleaned, the box-shaped conveyed product A is
Are conveyed from the right side to the left side in FIG. 1 on the main conveyor 1.
そして、この箱状搬送物Ａがセンサ5,5を横切ることに
より、その先端Afの位置が検出され、しかる後、ターン
テーブル３に配置したドッグ13が近接スイッチ７の直下
に位置する。しかしながら、洗浄不良の信号がでないた
めソレノイド10は作動しない。このため係合ピン25は下
降せず、箱状搬送物Ａに係合しない。即ち、箱状搬送物
Ａは主コンベア１により左向きに搬送されて排出され
る。The position of the tip Af is detected by the box-like conveyed product A crossing the sensors 5, 5, and thereafter, the dog 13 arranged on the turntable 3 is located immediately below the proximity switch 7. However, the solenoid 10 does not operate because there is no poor cleaning signal. Therefore, the engagement pin 25 does not descend and does not engage with the box-like conveyed product A. That is, the box-like conveyed product A is conveyed leftward by the main conveyor 1 and discharged.
以上実施例の説明から明らかなように本発明によれば、
搬送されてくる箱状搬送物をその進行方向を急激に変え
ることなく振分けることができるため、箱状搬送物内の
壜等に与える衝撃が少なく壜等の損傷を防ぐことができ
る。According to the present invention as is clear from the above description of the embodiments,
Since the box-like conveyed product conveyed can be distributed without abruptly changing the traveling direction, the impact on the bottle or the like inside the box-like conveyed product is small and damage to the bottle or the like can be prevented.
また、本発明によれば、箱状搬送物はその側壁におい
て、外側面をターンテーブルの周壁で、内側面を作動ピ
ンでそれぞれ支持されて、機械的に保持された状態で主
コンベアから分岐コンベアに導かれるので、この振分け
動作が確実となる。しかも、箱状搬送物の振分けまたは
方向転換を行うための係合ピンの動作を、可動ピンを前
進させるだけで後は自動的に行うことが出来、しかもこ
のための構造が非常に簡易で部品点数が少なくて済むの
で、係合ピンの作動のタイミング調整が非常に容易であ
り、また製品コストを低く押さえることが出来る。Further, according to the present invention, the box-like conveyed product is branched from the main conveyor in a mechanically held state in which the outer surface is supported by the peripheral wall of the turntable and the inner surface is supported by the operating pin on the side wall thereof. Since this is guided to, the sorting operation becomes reliable. Moreover, the operation of the engaging pin for sorting or changing the direction of the box-like conveyed product can be automatically performed afterward by simply moving the movable pin, and the structure for this is very simple. Since the number of points is small, it is very easy to adjust the operation timing of the engagement pin, and the product cost can be kept low.
さらに、本発明は分岐ラインの配設方法により、箱状搬
送物の搬送方向の転換装置としても使用することができ
るといった効果がある。Further, the present invention has an effect that it can be used also as a device for changing the transport direction of a box-shaped transported product by the method of disposing the branch line.
第１図は本発明に係る箱状搬送物の振分け装置の一実施
例を示す平面図、第２図は第１図の右側面図、第３図は
同正面図、第４図はカムユニット及びピンユニットを示
す断面図、第５図は同カムユニット及びピンユニットの
平面図、第６図は同カムユニットの動作説明図、第７図
はカム及びカムフォロアの動作説明図、第８図は第６
図、第７図と逆の向きより見たカムユニットの側面図で
ある。 １……主コンベア、２……分岐コンベア、３……ターン
テーブル、3a……ターンテーブル周壁、５……センサ、
６……支持板、７……近接スイッチ、８……ピン作動装
置、９……ピン解放装置、11……可動ピン、12……固定
ピン、13……ドッグ、14……カムユニット、15……ピン
ユニット、16……回動軸、18……レバー、19……カム、
20……揺動レバー、23……引張コイルバネ、25……作動
ピン、26……カムフォロア、27……圧縮コイルバネ。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an apparatus for distributing a box-like conveyed product according to the present invention, FIG. 2 is a right side view of FIG. 1, FIG. 3 is a front view of the same, and FIG. 4 is a cam unit. And FIG. 5 is a plan view of the cam unit and the pin unit, FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the cam unit, FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the cam and cam follower, and FIG. Sixth
FIG. 8 is a side view of the cam unit as seen from the opposite direction to FIGS. 1 ... Main conveyor, 2 ... Branch conveyor, 3 ... Turntable, 3a ... Turntable peripheral wall, 5 ... Sensor,
6 ... Support plate, 7 ... Proximity switch, 8 ... Pin actuating device, 9 ... Pin releasing device, 11 ... Movable pin, 12 ... Fixed pin, 13 ... Dog, 14 ... Cam unit, 15 ...... Pin unit, 16 …… Rotary axis, 18 …… Lever, 19 …… Cam,
20 …… Swing lever, 23 …… Tension coil spring, 25 …… Operating pin, 26 …… Cam follower, 27 …… Compression coil spring.
Claims (2)
とは異なった方向に延びる分岐コンベアの側に、主コン
ベア上を搬送されてきた箱状搬送物を振分ける箱状搬送
物の振分け装置において、 前記主コンベアと分岐コンベアの分岐部に設けられ、主
コンベア上を搬送されてきた箱状搬送物の側壁外面に係
合する係合部を有するターンテーブルと、 前記ターンテーブルの側方部に上下動自在に設けられ
て、下降した際に、ターンテーブルの前記係合部に係合
している箱状搬送物の側壁内面に係合する係合ピンと、 前記ターンテーブルに回動自在に取り付けられ、係合ピ
ンの上端部に係合して回動することにより係合ピンを上
下動させるカム部材と、 前記係合ピンを下降位置および上昇位置にそれぞれ保持
するように前記カム部材を係止する係止部材と、 前記ターンテーブルの側方に前後進自在に配置され、前
進位置において前記カム部材に係合し、ターンテーブル
の回動に伴って前記係合ピンを下降させる方向にカム部
材を回動させる可動ピンと、 前記分岐コンベアの側に箱状搬送物を振分ける際に前記
可動ピンを前進させる駆動部材と、 前記ターンテーブルの側方位置に固定され、ターンテー
ブルの回動に伴って前記カム部材に係合し、前記係合ピ
ンを上昇させる方向にカム部材を回動させる固定ピン
と、 を備えていることを特徴とする箱状搬送物の振分け装
置。1. A box-shaped object distribution device for allocating a box-shaped object conveyed on the main conveyor to a branch conveyor extending from the main conveyor in a direction different from the direction of conveyance of the main conveyor. A turntable that is provided at the branching portion of the main conveyor and the branching conveyor, and has an engaging portion that engages with the outer surface of the side wall of the box-like conveyed product that has been conveyed on the main conveyor; and a side portion of the turntable. An engaging pin that is provided so as to be vertically movable and that engages with the inner surface of the side wall of the box-like conveyed object that engages with the engaging portion of the turntable when descending, and is rotatably attached to the turntable. And a cam member for moving the engaging pin up and down by engaging with the upper end of the engaging pin and rotating, and engaging the cam member so as to hold the engaging pin in the lowered position and the raised position, respectively. Stop The locking member and the side of the turntable are arranged so as to be able to move forward and backward, engage the cam member at the forward position, and move the cam member in a direction to lower the engaging pin as the turntable rotates. A movable pin that rotates, a drive member that advances the movable pin when the box-shaped conveyed product is distributed to the side of the branch conveyor, and a drive member that is fixed at a lateral position of the turntable and that rotates with the turntable. A fixing pin that engages with the cam member and that rotates the cam member in a direction of raising the engaging pin, a box-shaped conveyed object distributing device.
アのうち一方のコンベア上を搬送されてきた箱状搬送物
の側壁外面と係合する係合部を有するターンテーブル
と、 前記ターンテーブルの側方部に上下動自在に設けられ
て、下降した際に、ターンテーブルの前記係合部に係合
している箱状搬送物の側壁内面に係合する係合ピンと、 前記ターンテーブルに回動自在に取り付けられ、係合ピ
ンの上端部に係合して回動することにより係合ピンを上
下動させるカム部材と、 前記係合ピンを下降位置および上昇位置にそれぞれ保持
するように前記カム部材を係止する係止部材と、 前記ターンテーブルの側方に前後進自在に配置され、前
進位置において前記カム部材に係合し、ターンテーブル
の回動に伴って前記係合ピンを下降させる方向にカム部
材を回動させる可動ピンと、 前記箱状搬送物の方向転換を行う際に、前記可動ピンを
前進させる駆動部材と、 前記ターンテーブルの側方位置に固定され、前記カム部
材に係合し、ターンテーブルの回動に伴って前記係合ピ
ンを上昇させる方向にカム部材を回動させる固定ピン
と、 を備えていることを特徴とする箱状搬送物の方向転換装
置。2. A conveyor comprising two conveyors and an engaging portion which is provided at a connecting portion between the two conveyors and which engages with an outer surface of a side wall of a box-like conveyed object conveyed on one of the two conveyors. A turntable that is provided with the turntable, and the turntable is provided on a side portion of the turntable so as to be vertically movable. An engaging pin, a cam member that is rotatably attached to the turntable, and that engages with an upper end portion of the engaging pin to move the engaging pin up and down, and the engaging pin moves to a lower position and A locking member that locks the cam member so as to hold it in a raised position, and a laterally movable forward / backwardly arranged turntable that engages the cam member at the forward position to rotate the turntable. Along with A movable pin that rotates the cam member in a direction that lowers the engaging pin, a drive member that advances the movable pin when changing the direction of the box-shaped conveyed object, and a fixed member that is located at a lateral position of the turntable. A fixed pin that engages with the cam member and that rotates the cam member in a direction that raises the engaging pin with the rotation of the turntable; Conversion device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29065488A JPH07115744B2 (en) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | Box-shaped transport device and direction change device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29065488A JPH07115744B2 (en) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | Box-shaped transport device and direction change device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02138013A JPH02138013A (en) | 1990-05-28 |
| JPH07115744B2 true JPH07115744B2 (en) | 1995-12-13 |
Family
ID=17758768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29065488A Expired - Lifetime JPH07115744B2 (en) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | Box-shaped transport device and direction change device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115744B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0790905B2 (en) * | 1989-09-05 | 1995-10-04 | 麒麟麦酒株式会社 | Box-shaped transport device |
| JP2811044B2 (en) * | 1994-04-12 | 1998-10-15 | 麒麟麦酒株式会社 | Empty box sorting device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52126864A (en) * | 1976-04-15 | 1977-10-25 | Shikoku Kakoki Co Ltd | Apparatus for removing defective containers transported on conveyor |
-
1988
- 1988-11-17 JP JP29065488A patent/JPH07115744B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02138013A (en) | 1990-05-28 |
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