JPH07115527B2 - プリンタ駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、溶着性または昇華性インク等をロール状基紙
に塗布し、これをサーマルヘッド等により被記録紙に選
択転写するドラム式プリンタの駆動機構にかかわり、特
に、軽量小型化かつ操作性の向上に適するプリンタ駆動
機構に関するものである。

〔発明の背景〕

溶着性または昇華性インク等をロール状基紙に塗布し、
これをサーマルヘッド等により、画像情報に基づいて、
あらかじめカットされた被記録紙に選択転写するドラム
式プリンタにおいては、下記のような差を順次行うこと
が必要である。すなわち、第１図において、被記録紙１
は、給紙ローラ２が矢印ｂ方向に回転することにより矢
印ａ方向に搬送され、給紙ガイド９により、ドラム３の
一部に設けられたチャック機構４内に至る。チャック完
了後、ドラム３は矢印ｃ方向に回動し、被記録紙１を、
その転写初期位置まで移動させる。ついで、破線に示す
位置にあってドラム３に対して離反していたサーマルヘ
ッド５は、矢印ｄ方向に移動して実線で示す位置に至
り、供給リール６と巻取リール７との間にかけ渡されて
いたインク紙８を、被記録紙１と共にドラム３に対し圧
接する。ついで、印字すべき情報信号に基づいてサーマ
ルヘッド５に転写信号が供給さればじめるが、このと
き、ドラム３が矢印Ｃ方向に回動を開始するとともに、
巻取リール７に矢印ｅ方向への回動力が与えられること
によって、インク紙８は張力が与えられる被記録紙１と
すべりなく移動する。

なお、多色に印写する場合には、インク紙８に、異なっ
た色の溶着性または昇華性インクが、第２図に示すごと
く、被記録紙１の大きさに応じて、領域8a,8b,8cという
ように面順次に塗布されたものを用いる。従って、同一
被記録紙上に第2,第３の色を転写する場合には、被記録
紙１が転写終了位置まで回動して１画面分が転写された
後、サーマルヘッド５は矢印ｄ′方向に移動して破線で
示す位置に至り、チャック機構４の通過を待つ。そし
て、再び被記録紙１の転写初期位置がくると、ドラム３
の回動は停止し、以降、必要な転写が終了するまで上記
した動作を繰り返す。

上記のようにして１回ないし数回の転写が終了した後、
サーマルヘッド５は、再び矢印ｄ′の示す方向に、破線
で示す位置に移動・停止する。サーマルヘッド５がイン
ク紙８から離反した後、巻取リール７に対する矢印ｅ方
向への回動力は解除され、ドラム３は、矢印ｃ方向に、
被記録紙１の終端が分離コマ10と排紙ガイド11の中間位
置（領域ｆ）に至るまで回動する。

この後、ドラム３が矢印ｃ′方向に回動すると、被記録
紙１の終端は、分離コマ10と排紙ガイド11との間を通過
して、矢印ｇ方向に回動している排紙ローラ12に至り、
チャック機構４が解除されるとともに、排紙ローラ12の
ローラ12a,12bにより排出される。

上記した機能を順次実現するために、従来は、ドラム３
を回動せしめるモータ等の第１の駆動源、サーマルヘッ
ド５を移動せしめる第２の駆動源、給紙ローラ２、排紙
ローラ12、巻取リール７等を駆動する第の駆動源を設け
るのが通例であった。ところでこのような熱転写方式プ
リンタでは、前述のように、色材を塗ったインク紙を用
いて記録を行っている。この方式ではサーマルヘッド等
でインク紙を適宜加熱して被記録紙にインクを付着させ
ることにより記録を行っている記録動作では、未使用の
インク紙を記録部分に供給し、さらに記録の終わった使
用済みインク紙は回収する必要がある。このため、長尺
のインク紙は予めリールに巻とっておき、必要に応じて
繰り出して使用し、使用済みのものは別のリールに巻取
るようにするのが通例である。

インク紙はベースとなるフィルムにインクを塗布してで
きており、記録時にはインクとベースフィルムとは同時
に加熱される。ベースフィルムは高分子材料でできてお
り、サーマルヘッドで加熱されると局部にガラス転移点
温度（軟化温度）以上になることがあり、このような場
合冷却時に放置するとフィルムが部分的に収縮してシワ
が発生することがある。

連続して記録を行なっている間は、シワはインク紙の下
流側、すなわち使用済み部分にのみ発生し、未使用部分
には及ばない。一画面等の連続した記録の終了後、記録
紙の交換等のためにサーマルヘッドをインク紙及びドラ
ムから離すと、インク紙の使用済み部分に発生したシワ
が未使用部分に及んでしまう。未使用部分にシワがある
状態で記録を行うと、インクが被記録紙へ送られない部
分が出来てしまう。

また、カラーの記録を行なう場合には、色相の異なる色
面にぬりわけたインク紙を用い、同一記録紙上に複数色
の記録を重ねる。このようなカラー記録を行なう場合に
も、インク紙の色面を交換する時に、サーマルヘッドを
インク紙及びドラムから離す。この場合もインク紙の使
用済部分のシワが未使用部分に及んでしまうことがあっ
た。

〔発明の目的〕

本発明の目的は記録時のインク紙にシワの発生を抑えか
つ発生したシワが拡大しないようにしたプリンタ駆動機
構を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明は、インク紙巻取りリ
ール軸に、リール駆動手段とすべりクラッチを介して連
結され、インク紙に対して所定の範囲内の張力を加える
張力付加手段を配設し、さらにサーマルヘッドがドラム
から離間した状態でインク紙に張力を加えた状態でのイ
ンク紙の経路を、ドラム表面と接触しない位置に設け
た。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第３図および第４図により説
明する。

まず、第１のモータであるモータA21に関係した部分に
ついて説明する。第３図において、正逆回転可能なモー
タA21は、ギア22aおよび22bと、ギア22bと同軸に設けら
れた傘ギア23aおよびこれと噛み合う傘ギア23bと、この
傘ギア23bと同軸に設けられたウオーム24aおよびウオー
ムホイル24bなどからなる減速装置を介して、ドラム軸2
5と連結され、このドラム軸25は、一部にチャック機構
４をもつドラム３と連結されている。前記ギア22bは同
時に、互いに同軸の大ギア26a、小ギア26bからなる減速
装置と、この小ギア26bと噛み合うギア27、フリー28a、
ベルト28b、およびプーリ28cとを介して、排紙ローラ軸
29と連結され、この排紙ローラ軸29は排紙ローラ12と連
結されている。また、前記小ギア26bは、第４図に示す
ように、摩擦コイルばね30による同軸上の一方向クラッ
チおよびギア31を介して、ばね32a、クラッチ材32bをも
ち、かつ一部がギア31と噛み合うクラッチ台32cから構
成されるすべりクラッチ32と連結され、このすべりクラ
ッチ32は巻取リール軸7aと連結されている。なお、第４
図において、８は巻き取られてロール状になったインク
紙、33はシャーシである。

次に、上記した構成の動作を説明する。モータA21およ
びギア22aが矢印ｈ方向に回動すると、ギア22bおよび傘
ギア23aは矢印ｉ方向に回動し、傘ギア23bおよびウオー
ム24aは矢印ｊ方向に回動し、従って、ウオームホイル2
4bおよびドラム３はドラム軸25の周りに、矢印ｋ方向に
回動する。これと同時に、大ギア26a,小ギア26bは矢印
ｌ方向に回動し、ギア27、プーリ28c、および排紙ロー
ラ12は矢印ｍ方向に回動し、クラッチ台32cおよび巻取
リール軸7aは矢印ｎ方向に回動する。このｎ方向は、イ
ンク紙８が巻き取られる方向である。なお、モータA21
が、上記と逆方向である矢印ｈ′方向に回動した場合
は、排紙ローラ12はｍ′方向に回動するか、巻取リール
軸7aは回動しない。

次に、第２のモータであるモータB51に関係した部分に
ついて説明する。第３図において、モータB51の軸は、
プーリ52a、ベルト52b、プーリ52cを介してギア53と連
結され、このギア53は、同軸の傘ギア54aおよびこれと
噛み合う傘ギア54b、摩擦コイルばね55による一方向ク
ラッチ、およびウオーム56a、ウオームホイル56bからな
る減速装置と連結されている。このウオームホイル56b
には、カム57aが連結されており、このカム57a、および
従動ピン57b、揺動軸57c、レバ57dは、レバ57dの先端に
設けられたサーマルヘッド５がドラム３に対し接触・離
反等の移動をするための移動機構を構成している。同時
に、ギア53の回転はギア58により減速され、ギア59aと
連結している。このギア59aは、前記した一方向クラッ
チと同様の構成をもつ摩擦コイルばね60を介して、給紙
ローラ軸61および給紙ローラ62と連結している。この給
紙ローラ62は、給紙トレイ63上に置かれかつ板ばね65等
の付勢手段により付勢された、あらかじめカットされた
被記録紙スタック64と当接している。66は、給紙トレイ
63に対して被記録紙１の１枚が通過する間隔で設けられ
たストロークである。なお、本実施例においては、前記
ギア59aに、ギア59b、ギア59cが順次連結され、このギ
ア59cは、前記した一方向クラッチと同様の構成をもつ
摩擦コイルばね67を介して、第２の給紙ローラ軸68およ
び第２の給紙ローラ69と連結されている。70は、給紙ロ
ーラ69に対して付勢された従動ローラである。

次に、上記の構成の動作を説明する。モータB51および
プーリ52aが矢印０′方向に回動すると、プーリ52cおよ
び傘ギア54aは矢印ｐ′方向に回動し、傘ギア54bとウオ
ーム56aとは矢印ｑ′方向に回動する。これとともに、
ウオームホイル56bはカム57aを伴って矢印ｗ′方向に回
動する。このカム57aには、図示のごとく上死点と下死
点と死点が１つづつあるため、従動ピン57bを介して、
レバ57bは揺動軸57cの回りに揺動し、レバ57dの先端に
設けられたサーマルヘッド５はドラム３に対し接触・離
反する。同時に、プーリ52cと同軸のギア53により、ギ
ア58、ギア59a、ギア59bおよびギア59cは、それぞれ矢
印ｒ′,s′,u′方向に回動するが、給紙ローラ62および
第２の給紙ローラ69は、それぞれ一方向クラッチの作用
により回動しない。逆に、モータB51が矢印０方向に回
動した場合には、ウオーム56aは回動せず、給紙ローラ6
2および第２の給紙ローラ69は、それぞれ矢印ｖ方向お
よびｕ方向に回動する。

ここで、全体の動作を説明する。まず、モータB51が矢
印０方向に回動すると、給紙ローラ62は矢印ｖ方向に回
動し、被記録紙スタック64から被記録紙１が、給紙トレ
イ63とスロート66との間から１枚だけ押し出され、第２
の給紙ローラ69によりさらに搬送される。被記録紙１
は、給紙ガイド９により方向を変えて、チャック機構４
に挿入され、被記録紙１はドラム３に固定される。つい
で、図示しない検出器の信号によりモータB51は停止
し、モータA21が矢印ｈ方向に回動し、ドラム３矢印ｋ
方向に回動する。このとき、被記録紙１の後端が記録紙
スタック64に残っていても、給紙ローラ62および第２の
給紙ローラ69は一方向クラッチを介してモータB51等と
連結されているため、給紙ローラ62等は空転し、被記録
紙１はドラム３に巻き付きながら転写初期位置に至る。
なお、給紙リール６には、図示しないブレーキ機構が設
けられており、そのブレーキ力は、すべりクラッチ32の
伝達トルクよりも大きく、かつインク紙８がサーマルヘ
ッド５によりドラム３に圧接されて、ドラム３の回転に
伴って発生する張力よりも小さく設定されているため、
インク紙８は移動しない。被記録紙１が転写素器位置に
きたところでモータA21は停止し、ついで、モータB51が
矢印０′方向に回動すると、給紙ローラ62等は回動せず
にカム57aが反回転回動し、サーマルヘッド５は５′に
示す位置に至る。このとき、供給リール６と巻取リール
７との間にかけ渡されたロール状のインク紙８は、サー
マルヘッド５およびその先端に設けられたはがしローラ
71により、８′の位置に移動する。ついで５′の位置に
あるサーマルヘッド５には、図示しない信号源から転写
信号が供給されるとともに、モータA21には矢印ｈ方向
の回動力が加えられ、ドラム３は矢印ｋ方向に回動し、
インク紙８と被記録紙１も送らえ、転写が行われる。ま
た、転写後のインク紙８は、すべりクラッチ32を介し
て、巻取リールに巻き取られる。

第２図に示したようなインク紙８を用いて、異なるイン
クを同一被記録紙に転写する場合には、一画面転写後、
続けてモータB51を０′方向に回動させ、カム57aを半回
転させてサーマルヘッドを５′の位置から５の位置に戻
す。このため、ドラム３が矢印ｋ方向に回動を続けて
も、チャック機構４がサーマルヘッド５に当たることが
ないと同時に、インク紙は、再度８で示す状態となり、
インク紙の経路はドラムと接触していない離間した位置
になり、一定の張力を受けるため、前記一画面転写中に
起きた位置ずれ、しわ等は初期の状態に回復される。

すなわち、インク紙に張力をかけた状態で次の記録を開
始するため、万一使用済のインク紙にシワが発生してい
る場合でも未使用のインク紙部分にシワが波及しない。

インク紙に張力を掛けた状態から、サーマルヘッド5,
5′を５の位置から５′の位置へ移動して、次回の記録
を行う場合には、一旦、巻き取りリールに巻き取られた
使用済みインク紙が引き出される。そして、記録部分の
直後に使用済みのインク紙がくる。すなわち、前回の記
録終了時までに使用したインク紙に続く未使用インク紙
を引き続き使用することができる。このようにすると、
インク紙をむだにすることなく効率よく利用することが
可能となる。

転写終了時には、モータB51が矢印０′方向に回動し
て、５′の位置にサーマルヘッドを５の位置に戻した
後、さらにモータA21を矢印ｈ方向に回動させ、引記録
紙１の後端が分離コマ10と排紙ガイド11の中間に到達し
たことを、図示しない検出器により検出し、ついで、モ
ータA21を矢印ｈ′方向に回動させる。排紙ローラ12は
矢印ｍ′方向に回動するとともに、引記録紙１の後端は
分離ゴマ10と排紙ガイド11との間を通り、若干のばね性
をもって排紙ローラ12と接している排紙ガイド11に沿っ
て排紙される。なお、チャック機構４の解放は、モータ
A21が矢印ｈ′方向に回動している時間内の任意の時間
に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上詳説したごとく、本発明によれば、サーマルヘッド
をドラムから離間した状態でインク紙に張力を加える
と、インク紙の経路は、ドラムとは接触しない離れた状
態となり、インク紙の張り渡した部分全体に所定の張力
がかかることになり、シワの発生及び発生したシワの拡
大を防止する効果がある。

また、カラー記録等の複数の色相に塗り分けたインク紙
の色面を順次使用する場合に、色面の交換時に上記のよ
うなサーマルヘッドのドラムからの離間とインク紙への
張力付加の操作を行なうことにより、インク紙のシワを
防止することができ、信頼性の高い記録を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタ機構の説明図、第２図はプリンタに用
いる、異なるインク面をもつインクシートの説明図、第
３図は本発明によるプリンタ駆動機構の一実施例の説明
図、第４図は第３図における一方向クラッチおよびすべ
りクラッチ部分の詳細説明図である。 符号の説明 １……被記録紙、２……給紙ローラ、３……ドラム、４
……チャック機構、５……サーマルヘッド、６……供給
リール、７……巻取リール、８……インク紙、12……排
紙ローラ、21……モータＡ、51……モータＢ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被記録紙を巻回して回動するドラム、該ド
   ラムに対し圧接・離間等の移動をする移動機構を備えた
   サーマルヘッドと、ブレーキ機構を備えた供給リール軸
   と該供給リール軸と、該供給リール軸に巻回されたイン
   ク紙を巻取るための巻取りリール軸と、あらかじめ裁断
   され給紙トレイに収納されている被記録紙を、前記ドラ
   ムと前記インク紙との間に供給するための給紙ローラ
   と、印字後の被記録紙を排出するための排紙ローラと、
   前記インク紙に対して張力を加える張力付加手段を備え
   たプリンタ駆動機構において、 前記サーマルヘッドが前記ドラムから離間しかつ前記イ
   ンク紙に張力を加えた状態でのインク紙の張り渡しを、
   ドラム表面と接触しない位置に設けたことを特徴とする
   プリンタ駆動機構。
2. 【請求項２】被記録紙を巻回して回動するドラムと、該
   ドラムに対して圧接・離間等の移動をする移動機構を備
   えたサーマルヘッドと、ブレーキ機構を備えた供給リー
   ル軸と該供給リール軸と、該供給リール軸に巻回された
   インク紙を巻取るための巻取りリール軸と、あらかじめ
   裁断され給紙トレイに収納されている被記録紙を、前記
   ドラムと前記インク紙との間に供給するための給紙ロー
   ラと、複数の色相の領域に塗り分けたインク紙を使用し
   て被記録紙上に複数回重ねて記録を行う記録制御手段
   と、印字後の被記録紙を排出するための排紙ローラと、
   前記インク紙に対して張力を加える張力付加手段を備え
   たプリンタ駆動機構において、 前記被記録紙に対する複数色の記録動作中、前記インク
   紙の色相の領域を変更する時点で、前記サーマルヘッド
   を前記ドラムから離間させ、前記インク紙に対して前記
   張力付加手段を動作させて張力を与えて前記インク紙を
   前記ドラムの表面から離し、かつ張力を加える動作を行
   う記録制御手段を設けたことを特徴とするプリンタ駆動
   機構。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項記載のプリンタ駆動
   機構において、記録動作を終了後、前記サーマルヘッド
   を前記ドラムから離間させて、前記インク紙に前記張力
   付加手段により張力を付加させた後、前記インク紙は前
   記巻取りリールにのみ巻取られ、前記供給側リールには
   巻取られない構成としたことを特徴とするプリンタ駆動
   機構。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第１項記載のプリンタ駆動
   機構において、前記サーマルヘッドがドラムから離間し
   た状態で、張り渡したリンク紙に対して前記サーマルヘ
   ッドを押しつける時に、前記巻き取りリールから使用済
   みのインク紙が引き出され、前記供給側リールからはイ
   ンク紙が引き出されない構成としたことを特徴とするプ
   リンタ駆動機構。