JPH0711547A - Needle selector for knitting machine - Google Patents
Needle selector for knitting machineInfo
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- JPH0711547A JPH0711547A JP15347393A JP15347393A JPH0711547A JP H0711547 A JPH0711547 A JP H0711547A JP 15347393 A JP15347393 A JP 15347393A JP 15347393 A JP15347393 A JP 15347393A JP H0711547 A JPH0711547 A JP H0711547A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、編成パターンに応じた
電気信号によって選針手段を制御して編針を選別する編
機の選針装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a needle selecting device of a knitting machine for controlling knitting needles by controlling a needle selecting means by an electric signal according to a knitting pattern.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、選針手段として電磁石を備え、キ
ヤリジの走行中に、この電磁石を励磁制御することによ
って編針を前方へ、消磁制御することによって編針を後
方へ選別するものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, an electromagnet is provided as a needle selecting means, and while the carriage is running, the electromagnet is excited to control the knitting needle forward and the demagnetization control to select the knitting needle backward.
【０００３】図６は、編針を前後に選別する機構を示
し、電磁石３０に電流を流すことにより吸引力を生ずる
案内条片５１が、キヤリジの下面に編針３のバット５０
の通路に沿うように設置されている。キヤリジによる選
針に際して電磁石３０に電流が流れると、バット５０が
案内条片５１の案内開始端に当接されてから、磁力によ
り案内条片５１に吸着されつつ、それに沿い摺動されて
編針３が前方に移動選別される。また、電磁石３０に電
流を流さないと、案内条片５１に磁力が発生せず、編針
３は前方に移動されることなく後方に選別される。FIG. 6 shows a mechanism for selecting knitting needles back and forth. A guide strip 51 which produces an attractive force by passing an electric current through the electromagnet 30 has a butt 50 of the knitting needles 3 on the lower surface of the carriage.
It is installed along the passage. When a current flows through the electromagnet 30 during needle selection by the carriage, the butt 50 is brought into contact with the guide start end of the guide strip 51, and then is attracted to the guide strip 51 by the magnetic force and slid along the guide strip 51, whereby the knitting needle 3 Are moved forward and sorted. If no current is passed through the electromagnet 30, no magnetic force is generated in the guide strip 51, and the knitting needle 3 is sorted backward without being moved forward.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記選
針装置によると、電磁石が励磁した状態、つまり電磁石
に電流を流した状態でキヤリジを停止させそのまま放置
した場合、キヤリジの走行による空気の流れが無いた
め、電磁石に流れる電流による発熱を放熱する効果が少
なく、電磁石が焼損するとか、その発熱によってキヤリ
ジの合成樹脂製カバー等が変形するなどの欠点があっ
た。However, according to the needle selection device described above, when the carriage is stopped and left as it is in a state where the electromagnet is excited, that is, a current is applied to the electromagnet, air flow due to running of the carriage is caused. Since it does not exist, there is little effect of radiating the heat generated by the current flowing through the electromagnet, and there are drawbacks such that the electromagnet is burned or the heat of the synthetic resin cover or the like is deformed.
【０００５】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたものであり、キヤリジが移動停止した時に
選針手段が焼損するのを防ぎ、かつキヤリジが走行を開
始した時に、選針が確実に行える装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and prevents the needle selecting means from being burnt out when the carriage stops moving, and the needle selecting means when the carriage starts traveling. It is an object of the present invention to provide a device capable of reliably performing
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の編機の選針装置は、編成パターンに応じた
電気信号によって選針手段を制御して編針を選別するも
のであり、更にキヤリジの移動を検知する移動検知手段
と、前記移動検知手段によって検知されたキヤリジの動
きに応じて、選針手段に供給する電流量を増減させ、か
つ前記移動検知手段によりキヤリジの停止が検知された
時には、キヤリジの走行開始時に選針手段に供給する電
流とほぼ同等の電流を供給する電流制御手段とを備えて
いる。In order to achieve this object, the needle selection device of the knitting machine of the present invention controls the needle selection means by an electric signal according to the knitting pattern to select the knitting needles. Further, according to the movement detecting means for detecting the movement of the carriage and the movement of the carriage detected by the movement detecting means, the amount of current supplied to the needle selecting means is increased or decreased, and the carriage is stopped by the movement detecting means. When it is detected, it is provided with current control means for supplying a current substantially equal to the current supplied to the needle selection means at the start of running of the carriage.
【０００７】[0007]
【作用】前記の構成を有する本発明の編機の選針装置に
おいて、移動検知手段はキヤリジの移動を検知し、電流
制御手段は移動検知手段によって検知されたキヤリジの
動きに応じて、選針手段に供給する電流量を増減させ、
かつ前記移動検知手段によりキヤリジの停止が検知され
た時には、キヤリジの走行開始時に選針手段に供給する
電流とほぼ同等の電流を供給する。In the needle selecting device for a knitting machine of the present invention having the above-mentioned structure, the movement detecting means detects the movement of the carriage, and the current controlling means selects the needle according to the movement of the carriage detected by the movement detecting means. Increase or decrease the amount of current supplied to the means,
Moreover, when the movement detecting means detects the stop of the carriage, a current substantially equal to the current supplied to the needle selecting means at the start of traveling of the carriage is supplied.
【０００８】[0008]
【実施例】以下に、本発明を具体化した一実施例を図面
を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は本発明に係わる選針装置を備えた手
編機の全体を示し、編機本体１は左右に長い箱状をな
し、これに取り付けられた針床２上には編針３が等間隔
で列設されている。前記針床２上に左右摺動可能に配置
されるキヤリジ４は、後方に有する後脚５が針床２後方
に形成したレール部６に嵌合した状態で摺動するように
なっている。前記キヤリジ４と連結板７にて接続可能な
電動駆動装置８は、キヤリジ４の位置をコントロールボ
ックス９より受信してキヤリジ４を自動的に駆動する。FIG. 1 shows the whole of a hand knitting machine equipped with a needle selecting device according to the present invention. The knitting machine main body 1 has a long box shape on the left and right, and a knitting needle 3 is provided on a needle bed 2 attached to the knitting machine body. Are lined up at equal intervals. The carriage 4 slidably arranged on the needle bed 2 slides in a state in which a rear leg 5 provided on the rear side is fitted to a rail portion 6 formed on the rear side of the needle bed 2. The electric drive device 8 which can be connected to the carriage 4 by the connecting plate 7 receives the position of the carriage 4 from the control box 9 and automatically drives the carriage 4.
【００１０】図２はキヤリジ４後方からの一部切欠斜視
図を示し、移動検知手段であるスリット板１０とタイミ
ングセンサー１１の構成を示している。針床２後方に設
置されたスリット板１０は、編針３の配列ピッチと同じ
ピッチの開孔部１２及び遮光部１３が設けられる。キヤ
リジ４がレール部６に嵌合されている時、キヤリジ４後
方に設置されたタイミングセンサー１１と方向センサー
１４が前記開孔部１２と遮光部１３を読み取ることが可
能となっている。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view from the rear of the carriage 4, showing the construction of the slit plate 10 and the timing sensor 11 which are movement detecting means. The slit plate 10 installed at the rear of the needle bed 2 is provided with the apertures 12 and the light shields 13 having the same pitch as the arrangement pitch of the knitting needles 3. When the carriage 4 is fitted to the rail portion 6, the timing sensor 11 and the direction sensor 14 installed at the rear of the carriage 4 can read the opening 12 and the light shielding portion 13.
【００１１】図３は本発明の電気的構成を示すブロック
図で、キヤリジ４には、選針手段である電磁石３０と、
キヤリジ４の移動検知手段であるタイミングセンサー１
１と、電流制御手段である電流制限用トランジスタ３１
等が装備されている。コントロールボックス９には、方
向センサー１４とタイミングセンサー１１よりキヤリジ
４の走行位置を検出し、編成パターンを記憶したメモリ
ー３２から、キヤリジ４の走行位置に相当する選針情報
を読み出す読出回路３３が設置されている。FIG. 3 is a block diagram showing the electrical construction of the present invention. In the carriage 4, an electromagnet 30 as a needle selecting means,
Timing sensor 1 which is the movement detecting means of the carriage 4.
1 and a current limiting transistor 31 which is a current control means
Etc. are equipped. The control box 9 is provided with a reading circuit 33 which detects the traveling position of the carriage 4 from the direction sensor 14 and the timing sensor 11 and reads out needle selection information corresponding to the traveling position of the carriage 4 from the memory 32 storing the knitting pattern. Has been done.
【００１２】図５は前記タイミングセンサー１１と方向
センサー１４が開孔部１２あるいは、遮光部１３のどち
らを読み取っているかを、電気信号に変換する回路を示
し、開孔部１２を読み取っている場合は、０Ｖを出力
し、遮光部１３を読み取っている場合は、＋５Ｖを出力
する。FIG. 5 shows a circuit for converting whether the timing sensor 11 or the direction sensor 14 is reading the opening 12 or the light-shielding portion 13 into an electric signal, and when the opening 12 is being read. Outputs 0 V, and outputs +5 V when the light shielding unit 13 is being read.
【００１３】図６は編針３を前後に選別する機構を示
し、従来技術と同一の部材には同一の符号を付し、その
詳細な説明を省略する。FIG. 6 shows a mechanism for selecting the knitting needles 3 back and forth. The same members as those in the prior art are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００１４】本実施例は、以上に説明した如く構成され
る。This embodiment is constructed as described above.
【００１５】以下に、前記構成に基づく作用を説明す
る。The operation based on the above configuration will be described below.
【００１６】読出回路３３にて読み出された選針情報
は、電磁石動作用トランジスタ３４に入力される。この
電磁石動作用トランジスタ３４に、１１．４Ｖ以下の入
力があると、電磁石３０に＋１２Ｖが印加される。The needle selection information read by the read circuit 33 is input to the electromagnet operating transistor 34. When an input of 11.4V or less is applied to the electromagnet operating transistor 34, + 12V is applied to the electromagnet 30.
【００１７】一方、タイミングセンサー１１は、キヤリ
ジ４が編針１ピッチ分移動するごとに、遮光部１３及
び、開孔部１２を読み取り、タイミングパルス（図４）
を発生する。このタイミングパルスは、カウンタ３５の
Ｃにクリア信号として入力される。On the other hand, the timing sensor 11 reads the light-shielding portion 13 and the hole portion 12 every time the carriage 4 moves by one pitch of the knitting needle, and the timing pulse (FIG. 4).
To occur. This timing pulse is input to C of the counter 35 as a clear signal.
【００１８】図４に示すように、カウンタ３５のＣに立
ち上がりエッジ、または立ち下がりエッジが入力される
と、カウンタ３５はクリア信号と判断し、電圧設定用抵
抗３８に＋５Ｖを出力する。また、カウンタ３５は、Ｃ
に立ち上がりエッジ、または立ち下がりエッジが入力さ
れてから、クロックパルスを一定時間、例えば１０秒以
上カウントアップすると、０Ｖを電圧設定用抵抗３８に
出力する。As shown in FIG. 4, when a rising edge or a falling edge is input to C of the counter 35, the counter 35 determines that it is a clear signal and outputs + 5V to the voltage setting resistor 38. Further, the counter 35 is C
When the clock pulse is counted up for a fixed time, for example, 10 seconds or more after the rising edge or the falling edge is input to 0, 0 V is output to the voltage setting resistor 38.
【００１９】＋５Ｖとカウンタ３５の出力間は、電圧設
定用抵抗３９と、電圧設定用抵抗３８で分圧される。分
圧された電圧ｖは、ｖとｖ１の誤差を検出し増幅するオ
ペアンプ４０に、電磁石３０に流す電流値を決定する電
圧として入力される。電圧設定用抵抗３９の抵抗値を１
０Ｋオーム、電圧設定用抵抗３８の抵抗値を１０Ｋオー
ムとすると、カウンタ３５の出力が＋５Ｖの時、ｖは＋
５Ｖとなり、カウンタ３５の出力が０Ｖの時、ｖは＋
２．５Ｖとなる。A voltage setting resistor 39 and a voltage setting resistor 38 divide the voltage between + 5V and the output of the counter 35. The divided voltage v is input to the operational amplifier 40 that detects and amplifies the error between v and v1 as a voltage that determines the value of the current flowing in the electromagnet 30. Set the resistance value of the voltage setting resistor 39 to 1
Assuming that 0K ohm and the resistance value of the voltage setting resistor 38 are 10K ohm, when the output of the counter 35 is + 5V, v is +.
When the output of the counter 35 is 0V, v becomes + 5V.
It becomes 2.5V.
【００２０】ここで、電磁石３０に流れる電流を制限す
る電流制限用トランジスタ３１に流れる電流ｉが、オペ
アンプ４０の入力電圧ｖに比例することを説明する。電
流検出用抵抗４１の抵抗値をＲ、オペアンプ４０のゲイ
ンをｕとすると、オペアンプ４０の出力電圧ｖ２は、ｖ
２＝ｉＲ＝（ｖ−ｉＲ）ｕと表され、これより、ｉ＝ｖ
ｕ／Ｒ／（１＋ｕ）となる。ここでオペアンプ４０のゲ
インｕが非常に大きく無限大とすれば電流ｉは、ｉ＝ｖ
／Ｒとなる。電流検出用抵抗４１の抵抗値を１オームと
すると、ｉ＝ｖとなり、ｖの電圧値が電磁石３０に流れ
る電圧値に等しくなる。例えば、ｖが＋２．５Ｖの時
は、電磁石３０には２．５アンペアの電流が流れ、ｖが
＋５Ｖの時は、５アンペアの電流が流れる。Here, it will be explained that the current i flowing through the current limiting transistor 31 for limiting the current flowing through the electromagnet 30 is proportional to the input voltage v of the operational amplifier 40. When the resistance value of the current detection resistor 41 is R and the gain of the operational amplifier 40 is u, the output voltage v2 of the operational amplifier 40 is v
2 = iR = (v-iR) u, from which i = v
It becomes u / R / (1 + u). If the gain u of the operational amplifier 40 is very large and infinite, the current i becomes i = v
/ R. When the resistance value of the current detection resistor 41 is 1 ohm, i = v, and the voltage value of v becomes equal to the voltage value flowing through the electromagnet 30. For example, when v is + 2.5V, a current of 2.5 amps flows through the electromagnet 30, and when v is + 5V, a current of 5 amps flows.
【００２１】電磁石３０は、２．５アンペア以下の電流
値であれば、発熱も低く押さえられ、キヤリジ４の停止
中であっても、電磁石３０の焼損及び、カバーの変形も
起こらない構造となっている。また、キヤリジ４が移動
を開始する時は、キヤリジ４は電動駆動装置８により、
ゆるやかな加速度で走行を開始する。この時の加速度
は、電磁石３０に２．５アンペアの電流が流れていれ
ば、選針に必要な吸着力が得られるよう設定されてい
る。キヤリジ４は、ゆるやかに加速して低速走行した
後、高速へ急な加速を始める。この時の加速度は、電磁
石３０に５アンペアの電流が流れていれば、選針に必要
な吸着力が得られるよう設定されている。If the current value of the electromagnet 30 is 2.5 amperes or less, the heat generation is kept low, and even when the carriage 4 is stopped, the electromagnet 30 is not burned and the cover is not deformed. ing. When the carriage 4 starts moving, the carriage 4 is driven by the electric drive device 8.
Start running with gentle acceleration. The acceleration at this time is set so that the attraction force necessary for needle selection can be obtained if a current of 2.5 amps flows through the electromagnet 30. The Carriage 4 starts accelerating to high speed after slowly accelerating and running at low speed. The acceleration at this time is set so that the attraction force required for needle selection can be obtained if a current of 5 amps flows through the electromagnet 30.
【００２２】キヤリジ４が停止すると、タイミングパル
スが発生しないため、カウンタ３５はクロックパルスを
１０秒以上カウントアップし、０Ｖを電圧設定用抵抗３
８に出力し、オペアンプ４０のｖには、＋２．５Ｖが入
力される。この時、電磁石動作用トランジスタ３４がＯ
Ｎしていると、電磁石３０に流れる電流は、２．５アン
ペアに制限される。When the carriage 4 is stopped, no timing pulse is generated, so the counter 35 counts up the clock pulse for 10 seconds or longer, and 0V is set to the voltage setting resistor 3.
8, and + 2.5V is input to v of the operational amplifier 40. At this time, the electromagnet operating transistor 34 is turned off.
N, the current flowing through electromagnet 30 is limited to 2.5 amps.
【００２３】キヤリジ４が編針３の１ピッチ分を１０秒
以内に移動した場合、カウンタ３５は、＋５Ｖを電圧設
定用抵抗３８に出力し続け、誤差検出用オペアンプ４０
のｖには、＋５Ｖが入力される。この時、電磁石動作用
トランジスタ３４がＯＮすると、電磁石３０に電流が流
れ始め、電流値が５アンペアとなる。When the carriage 4 moves one pitch of the knitting needle 3 within 10 seconds, the counter 35 continues to output +5 V to the voltage setting resistor 38 and the error detecting operational amplifier 40.
+ 5V is input to v of. At this time, when the electromagnet operating transistor 34 is turned on, a current starts to flow in the electromagnet 30 and the current value becomes 5 amperes.
【００２４】従って、キヤリジ４が停止し、電磁石３０
の放熱効果が少ないときは、電磁石３０の電流は２．５
アンペアに制限され、電磁石３０の発熱による焼損や、
カバーの変形を防ぐことができる。Therefore, the carriage 4 stops and the electromagnet 30
When the heat radiation effect of is small, the current of the electromagnet 30 is 2.5
It is limited to amperes, burnout due to heat generation of the electromagnet 30,
The deformation of the cover can be prevented.
【００２５】電動駆動装置８をスタートさせると、２．
５アンペアの電流にて編針３のバット５０を吸着し選針
を始め、続いてキヤリジ４の移動によりタイミングパル
スが発生すると、電動駆動装置８にてキヤリジ４は高速
走行を開始する。この時、電流値は、５アンペアに増加
するため、高速走行への加速に対して十分な吸着力を発
生させることが可能である。When the electric drive device 8 is started, 2.
When the butt 50 of the knitting needle 3 is attracted with a current of 5 amperes to start needle selection, and then a timing pulse is generated by the movement of the carriage 4, the electric drive device 8 causes the carriage 4 to start traveling at high speed. At this time, the current value increases to 5 amperes, so that it is possible to generate a sufficient attraction force for acceleration to high speed running.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の編機の選針装置によれば、キヤリジの移動検知手
段によって検知されたキヤリジの動きに応じて、選針手
段に供給する電流量を増減させ、かつ前記移動検知手段
により、キヤリジの停止が検知された時には、キヤリジ
の走行開始時に選針手段に供給する電流とほぼ同等の電
流を供給することが可能である。つまり、キヤリジが走
行を停止し放置されていても、常に選針手段の焼損を防
ぎ、かつキヤリジが走行を開始した時に、選針が確実に
行える電流を選針手段に供給することが可能である。As is apparent from the above description, according to the needle selection device of the knitting machine of the present invention, the needle selection means is supplied to the needle selection means in accordance with the movement of the carriage detected by the carriage movement detection means. When the amount of current is increased / decreased and the movement detecting means detects the stop of the carriage, it is possible to supply a current substantially equal to the current supplied to the needle selecting means at the start of running of the carriage. In other words, even if the carriage stops running and is left unattended, it is possible to prevent the needle selection means from being burned out and to supply a current to the needle selection means that ensures needle selection when the carriage starts running. is there.
【図１】本発明の一実施例の編機の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a knitting machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】スリット板、センサーの取り付け状態を示す一
部切欠斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing an attached state of a slit plate and a sensor.
【図３】本発明の電気的特性を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing electrical characteristics of the present invention.
【図４】電気的動作を示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing an electrical operation.
【図５】タイミングセンサーと方向センサーの信号変換
回路である。FIG. 5 is a signal conversion circuit of a timing sensor and a direction sensor.
【図６】本発明の一実施例の選針機構を示す平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view showing a needle selection mechanism according to an embodiment of the present invention.
３ 編針 ４ キヤリジ １０ スリット板 １１ タイミングセンサー １２ 開孔部 １３ 遮光部 ３０ 電磁石 ３１ 電流制限用トランジスタ 3 Knitting needle 4 Carriage 10 Slit plate 11 Timing sensor 12 Opening part 13 Light shielding part 30 Electromagnet 31 Current limiting transistor
Claims (1)
選針手段を制御して編針を選別する編機の選針装置にお
いて、 キヤリジの移動を検知する移動検知手段と、 前記移動検知手段によって検知されたキヤリジの動きに
応じて、選針手段に供給する電流量を増減させ、かつ前
記移動検知手段によりキヤリジの停止が検知された時に
は、キヤリジの走行開始時に選針手段に供給する電流と
ほぼ同等の電流を供給する電流制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする編機の選針装置。1. In a needle selecting device of a knitting machine for controlling knitting needles by controlling a needle selecting means by an electric signal according to a knitting pattern, a movement detecting means for detecting movement of a carriage and the movement detecting means for detecting the movement. According to the movement of the carriage, the amount of current supplied to the needle selection means is increased or decreased, and when the movement detection means detects the stop of the carriage, it is almost equal to the current supplied to the needle selection means when the carriage starts to travel. A needle control device for a knitting machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15347393A JPH0711547A (en) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Needle selector for knitting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15347393A JPH0711547A (en) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Needle selector for knitting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0711547A true JPH0711547A (en) | 1995-01-13 |
Family
ID=15563346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15347393A Pending JPH0711547A (en) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Needle selector for knitting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711547A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1026299A2 (en) * | 1995-06-15 | 2000-08-09 | Shima Seiki Manufacturing Limited | Needle selection device for a flat knitting machine |
| CN108385263A (en) * | 2018-04-26 | 2018-08-10 | 杭州旭仁纺织机械有限公司 | A kind of jacquard weave large circle machine control circuit |
| CN112853596A (en) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 福建海睿达科技有限公司 | Textile apparatus, control method thereof, and storage medium |
-
1993
- 1993-06-24 JP JP15347393A patent/JPH0711547A/en active Pending
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| EP1026299A2 (en) * | 1995-06-15 | 2000-08-09 | Shima Seiki Manufacturing Limited | Needle selection device for a flat knitting machine |
| EP1026299A3 (en) * | 1995-06-15 | 2000-12-13 | Shima Seiki Manufacturing Limited | Needle selection device for a flat knitting machine |
| CN108385263A (en) * | 2018-04-26 | 2018-08-10 | 杭州旭仁纺织机械有限公司 | A kind of jacquard weave large circle machine control circuit |
| CN108385263B (en) * | 2018-04-26 | 2023-10-24 | 杭州旭仁纺织机械有限公司 | Jacquard rounding machine control circuit |
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