JPH07115225B2 - Muffler Clamping Method and Clamping Device in Welding Exhaust Pipe to Internal Combustion Engine Muffler - Google Patents
Muffler Clamping Method and Clamping Device in Welding Exhaust Pipe to Internal Combustion Engine MufflerInfo
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- JPH07115225B2 JPH07115225B2 JP28723992A JP28723992A JPH07115225B2 JP H07115225 B2 JPH07115225 B2 JP H07115225B2 JP 28723992 A JP28723992 A JP 28723992A JP 28723992 A JP28723992 A JP 28723992A JP H07115225 B2 JPH07115225 B2 JP H07115225B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関用マフラにエキ
ゾースト・パイプを溶接する工程におけるマフラのクラ
ンプ（拘束）方法及びクランプ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a muffler clamping method and a clamping device in the process of welding an exhaust pipe to an internal combustion engine muffler.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の排気系は、図２２に示すよう
に、フロント１、センタ２、及びテール３の三部分から
なり、エンジン４から排気パイプ５、サブマフラ６、エ
キゾースト・パイプ７、エキゾースト・パイプ８、エキ
ゾースト・パイプ９、メインマフラ１０、テールパイプ
１１が順に接続されている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 22, an exhaust system of a vehicle is composed of a front part 1, a center part 2, and a tail part 3, and includes an engine 4, an exhaust pipe 5, a sub muffler 6, an exhaust pipe 7, and an exhaust pipe. A pipe 8, an exhaust pipe 9, a main muffler 10 and a tail pipe 11 are connected in this order.
【０００３】サブマフラ６やメインマフラ１０は、予め
マフラ自体を製作し、その後で、パイプ５，７やパイプ
９，１１を溶接固定する。例えばメインマフラ１０にエ
キゾースト・パイプの一つであるテールパイプ１１を取
付けるには、図２３に示すようにメインマフラ１０のア
ウトレットパイプ１２の出口にテールパイプ１１を挿入
して符号Ｆで示す全周をアウトレットパイプ１２の下流
端（図示右端）に溶接する。For the sub muffler 6 and the main muffler 10, the muffler itself is manufactured in advance, and then the pipes 5, 7 and the pipes 9, 11 are welded and fixed. For example, in order to attach the tail pipe 11 which is one of the exhaust pipes to the main muffler 10, the tail pipe 11 is inserted into the outlet of the outlet pipe 12 of the main muffler 10 as shown in FIG. Is welded to the downstream end (right end in the drawing) of the outlet pipe 12.
【０００４】メインマフラ１０は周知のように、だ円筒
形（又は円筒形）のアウタシェル１３の両端にアウタプ
レート１４，１５が取付けられ、インナプレート１６，
１７で内部が区画されている。As is well known, the main muffler 10 has outer plates 14 and 15 attached to both ends of an elliptic (or cylindrical) outer shell 13, and inner plates 16 and 15.
The inside is divided by 17.
【０００５】１８はインレットパイプ、１９，２０はイ
ンナーパイプである。このように、マフラ１０にテール
パイプ１１を取付けるには、図２４に示すようにマフラ
１０の軸線（つまりアウタシェルの母線）が垂直になる
ようにマフラを立てた状態にして行なう。Reference numeral 18 is an inlet pipe, and 19 and 20 are inner pipes. As described above, the tail pipe 11 is attached to the muffler 10 in a state in which the muffler is erected so that the axis of the muffler 10 (that is, the generatrix of the outer shell) is vertical as shown in FIG.
【０００６】すなわち、先ず、装置の台に固定された柱
形の第１の基準２１に前記インレットパイプ１８の入口
（上流端）を嵌合位置決めすると共に、同じ台に固定さ
れたボルト状の第２の基準（マフラ受け）２２の上面に
アウタプレート１４の外側面（図示下端縁）を載せて位
置決めし、更に、マフラ１０のアウタシェル１３のアウ
タプレート１５に近い上部を第３の基準である固定のマ
フラ受２３に当てて（図２５参照）マフラ１０の位置を
決める。That is, first, the inlet (upstream end) of the inlet pipe 18 is fitted and positioned on the pillar-shaped first reference 21 fixed to the base of the apparatus, and the bolt-shaped first reference 21 is fixed to the same base. The outer surface (lower edge of the drawing) of the outer plate 14 is placed on the upper surface of the reference (muffler receiver) 22 of No. 2 and positioned, and the upper portion of the outer shell 13 of the muffler 10 near the outer plate 15 is the third reference. The muffler 10 is positioned against the muffler bridge 23 (see FIG. 25).
【０００７】この状態でアウタプレート１５の外側面
（図示上端縁）を締金２４，２５で上方から締め付けて
マフラ１０を所定の位置（姿勢）にクランプする。締金
２４，２５はクランプ・シリンダー２６，２７により下
方に移動してマフラ１０のアウタプレート１５を弾圧す
る。In this state, the outer surface (upper edge in the figure) of the outer plate 15 is clamped from above by the clamps 24 and 25 to clamp the muffler 10 at a predetermined position (posture). The clamps 24 and 25 are moved downward by the clamp cylinders 26 and 27 to elastically press the outer plate 15 of the muffler 10.
【０００８】こうしてマフラ１０を所定の位置に固定し
た状態で前記アウトレットパイプ１２の下流端（図示上
端）にテールパイプ１１を嵌入セットして自動アーク溶
接機あるいはアーク溶接ロボットを用いて全周を溶接す
る。In this manner, with the muffler 10 fixed in place, the tail pipe 11 is inserted and set at the downstream end (upper end in the figure) of the outlet pipe 12 and the entire circumference is welded using an automatic arc welding machine or arc welding robot. To do.
【０００９】図２６〜図２９は、このような従来のマフ
ラクランプ装置と溶接装置で、２１は固定の台２８に取
付けた第１の基準で、マフラ１０のインレットパイプ１
８の入口の位置決めをする。26 to 29 show such a conventional muffler clamp device and welding device, and 21 is a first reference attached to a fixed base 28, and the inlet pipe 1 of the muffler 10 is shown.
Position 8 entrances.
【００１０】第２の基準２２はマフラ１０のアウタプレ
ート１４の下端縁を支持するように、固定台２８に３個
配設されている（特に図２６，２８参照）。２９，３０
はマフラ１０の図示下端外周に当接して、マフラ１０の
下端の前後左右方向の位置決めを補助的に行なう弾性板
で、その下端は固定の台に取付けられている。Three second references 22 are provided on a fixed base 28 so as to support the lower edge of the outer plate 14 of the muffler 10 (see especially FIGS. 26 and 28). 29, 30
Is an elastic plate that abuts on the outer periphery of the lower end of the muffler 10 in the figure to assist in positioning the lower end of the muffler 10 in the front-rear and left-right directions, and the lower end is attached to a fixed base.
【００１１】２３は第３の基準としてのマフラ受で、こ
れに取付けたボルト２３ａ，２３ａの頭がマフラ１０の
アウタシェル１３上部に当接して、マフラ１０の上部の
前後左右方向の位置決めをする。Reference numeral 23 is a muffler receiver as a third reference, and the heads of bolts 23a, 23a attached thereto contact the upper portion of the outer shell 13 of the muffler 10 to position the upper portion of the muffler 10 in the front-rear, left-right direction.
【００１２】２４，２５は前記締金、２６，２７はクラ
ンプ・シリンダでマフラ受２３に一体的に取付けられて
いる。１１はマフラ１０のアウトレットパイプの出口に
嵌入セットした被溶接パイプ、３１は自動アーク溶接
機、３２はそのトーチで、これがパイプ１１の全周を自
動溶接する。３３は回転台である（図２９）。Reference numerals 24 and 25 are clamps, and 26 and 27 are clamp cylinders, which are integrally attached to the muffler receiver 23. Reference numeral 11 denotes a pipe to be welded set at the outlet of the outlet pipe of the muffler 10, 31 is an automatic arc welding machine, and 32 is a torch, which automatically welds the entire circumference of the pipe 11. 33 is a turntable (FIG. 29).
【００１３】なお、マフラ１０のインレットパイプ１８
にエキゾースト・パイプ９を溶接する場合には、マフラ
１０の姿勢を上述の場合と上下逆にして、先ず第１の基
準でアウトレットパイプ１２の位置を合わせると共に第
２の基準でアウタプレート１５の位置決めをし、第３の
基準でアウタシェル１３をセットして、インレットパイ
プ１８にエキゾースト・パイプ９を嵌入溶接する。The inlet pipe 18 of the muffler 10
When welding the exhaust pipe 9 to the above, the posture of the muffler 10 is turned upside down from the above-mentioned case, and first, the position of the outlet pipe 12 is aligned on the first basis and the outer plate 15 is positioned on the second basis. Then, the outer shell 13 is set according to the third standard, and the exhaust pipe 9 is fitted and welded to the inlet pipe 18.
【００１４】もっとも、このときは、前記テールパイプ
１１を溶接する場合とは、第１〜第３の基準等、治具の
関係位置が違うので、マフラ形状やエキゾースト・パイ
プ９の形状等に合わせて段取り代えをする。However, at this time, since the relative positions of the jigs, such as the first to third criteria, are different from the case where the tail pipe 11 is welded, the muffler shape and the shape of the exhaust pipe 9 are matched. And change the setup.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来技
術ではアウトレットパイプ又はインレットパイプにエキ
ゾースト・パイプを溶接するには、インレットパイプ又
はアウトレットパイプの一方に前記第１の基準２１を挿
入して位置決めするとともに、それに近い側のアウタプ
レートの端縁を第２の基準２２で位置決めし、次に第３
の基準であるマフラ受２３でアウタシェルの上部を位置
決めした状態で締金２４，２５でマフラ１０をクランプ
していた。As described above, in the prior art, in order to weld the exhaust pipe to the outlet pipe or the inlet pipe, the first reference 21 is inserted into one of the inlet pipe or the outlet pipe. In addition to positioning, the edge of the outer plate on the side closer to it is positioned by the second reference 22, and then the third edge is positioned.
The muffler 10 was clamped by the clamps 24 and 25 while the upper portion of the outer shell was positioned by the muffler bridge 23, which is the standard for the above.
【００１６】ところが、実際に製造されるマフラ１０
は、図３０に示すように、アウタプレート１４と１５が
互に軸線Ｘの周りにねじれを生じ、その結果図３１に示
すように、第１の基準２１に対して、パイプ１１を嵌入
セットすべきアウトレットパイプ（又はインレットパイ
プ）の位置が符号Ｄで示す分だけ位置がずれてしまうこ
とがある。However, the muffler 10 actually manufactured
As shown in FIG. 30, the outer plates 14 and 15 are twisted with respect to each other about the axis X, and as a result, as shown in FIG. 31, the pipe 11 is fitted and set to the first reference 21. The position of the power outlet pipe (or the inlet pipe) may be displaced by the amount indicated by the symbol D.
【００１７】又、図３２のように、左右の全長に差があ
ってマフラ１０の一方の高さＬ1 と他方の高さＬ2 とが
必ずしも一致せず、Ｌ1 がＬ2 より大巾に短かいと、図
３３のように、軸線ＸがＸ′のように傾いて、パイプ１
１を嵌入溶接すべき、アウトレットパイプの出口（又は
インレットパイプの入口）の位置が符号θで示す分だけ
ずれてしまうことがある。Further, as shown in FIG. 32, there is a difference in the total length of the left and right sides, and one height L 1 of the muffler 10 and the other height L 2 do not necessarily match, and L 1 is larger than L 2. If it is too short, as shown in FIG. 33, the axis X is inclined like X ', and the pipe 1
There is a case where the position of the outlet of the outlet pipe (or the inlet of the inlet pipe) to which 1 is to be fitted and welded is displaced by the amount indicated by the reference sign θ.
【００１８】このように、従来技術では第２と第３の基
準２２，２３がマフラの外形を基準にしているため、前
記位置ずれＤ，θによってパイプ１１の溶接位置がずれ
る。その結果、自動溶接では溶接不良が発生するという
問題点があった。As described above, in the prior art, since the second and third references 22 and 23 are based on the outer shape of the muffler, the welding position of the pipe 11 is displaced due to the positional deviation D and θ. As a result, there is a problem that welding failure occurs in automatic welding.
【００１９】そこで、本発明はこのような問題点を解消
できるマフラのクランプ方法とそれに使うクランプ装置
を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a muffler clamping method and a clamping device used therefor which can solve the above problems.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明におけるマフラのクランプ方法は、マフラ
（１０）の軸線を立てた状態でマフラ（１０）の上部に
位置するアウトレットパイプ又はインレットパイプにエ
キゾースト・パイプを溶接する工程において、マフラ
（１０）の下部に位置するインレットパイプ（１８）又
はアウトレットパイプ（１２）を第１の基準（２１）
で、同じくマフラ（１０）の下部に位置するアウタプレ
ート（１４，１５）を第２の基準（２２）で位置決めし
たあと、マフラ（１０）の上部に位置するアウトレット
パイプ（１２）又はインレットパイプ（１８）に第３の
基準（３５）を差し込み、この状態でマフラ（１０）の
上部外周をクランプし、次に第３の基準（３５）を溶接
時の干渉領域から退避するようにした。In order to achieve the above object, a method of clamping a muffler according to the present invention is an outlet pipe or an inlet located above the muffler (10) with the axis of the muffler (10) being upright. In the process of welding the exhaust pipe to the pipe, the inlet pipe (18) or the outlet pipe (12) located at the lower part of the muffler (10) is connected to the first reference (21).
Then, after the outer plates (14, 15) also located at the lower part of the muffler (10) are positioned by the second reference (22), the outlet pipe (12) or inlet pipe (12) located at the upper part of the muffler (10). The third reference (35) was inserted into 18), the upper outer periphery of the muffler (10) was clamped in this state, and then the third reference (35) was retracted from the interference region during welding.
【００２１】請求項２のクランプ装置は、請求項１のク
ランプ方法に使用する装置であって、マフラ（１０）の
上部外周をクランプする手段が、マフラクランプ（３
７，３８）と、このマフラクランプを取付けて水平面内
で自由に動くことのできるマフラクランプ取付台（３
６）と、このマフラクランプ取付台を固定するロック用
シリンダー（３９，４０）を具備することを特徴とす
る。The clamping device of claim 2 is the device used in the clamping method of claim 1, wherein the means for clamping the upper outer periphery of the muffler (10) is a muffler clamp (3).
7, 38) and a muffler clamp mount (3 that can move freely in a horizontal plane by mounting this muffler clamp.
6) and a lock cylinder (39, 40) for fixing the muffler clamp mount.
【００２２】請求項３のクランプ装置は、請求項２の発
明において、マフラクランプ取付台（３６）が、固定部
（４４）に重ねて配設したＸ軸方向のリニアガイド（４
５）とＹ軸方向のリニアガイド（４６）によって水平面
内に自由に動くように案内される構造である。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the muffler clamp mount (36) is arranged on the fixed portion (44) so as to overlap with the linear guide (4) in the X-axis direction.
5) and a linear guide (46) in the Y-axis direction so as to move freely in a horizontal plane.
【００２３】請求項４のクランプ装置は、請求項２の発
明において、マフラクランプ取付台（３６）が固定部
（４４）に対してＹ軸方向に可動のリニアガイド（４
６）（４６）によって独立して案内される第１と第２の
マフラクランプ取付台（３６Ａ）（３６Ｂ）とからな
り、これら第１と第２のマフラクランプ取付台（３６
Ａ）（３６Ａ）にそれぞれＸ軸方向に可動のかにばさみ
状の第１と第２のマフラクランプ（３７Ａ）（３７Ｂ）
を設けた。According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the muffler clamp mount (36) has a linear guide (4) movable in the Y-axis direction with respect to the fixed portion (44).
6) consists of first and second muffler clamp mounts (36A) and (36B) independently guided by (46), and these first and second muffler clamp mounts (36)
A) (36A), each of which is movable in the X-axis direction and has a pair of first and second muffler clamps (37A) (37B).
Was set up.
【００２４】そして請求項５のクランプ装置は、請求項
２の発明において、マフラクランプ取付台（３６Ｃ）
を、固定部（４４Ａ）（４４Ｂ）に取付けた第１と第２
のフリーベア（５２）（５３）によって、上下からはさ
み込んだ構造とした。A clamp device according to a fifth aspect of the present invention is the muffler clamp mount (36C) according to the second aspect of the invention.
Attached to the fixing parts (44A) and (44B)
The free bears (52) and (53) of FIG.
【００２５】[0025]
【作用】請求項１のクランプ方法では、エキゾースト・
パイプを溶接するアウトレットパイプ（１２）又はイン
レットパイプ（１８）の位置が、第３の基準（３５）で
位置決めされた状態でマフラ（１０）の上部外周がクラ
ンプされるから、溶接位置が正確に定まる。According to the clamping method of claim 1, the exhaust
Since the upper outer circumference of the muffler (10) is clamped while the position of the outlet pipe (12) or the inlet pipe (18) for welding the pipe is positioned by the third reference (35), the welding position is accurate. Determined.
【００２６】請求項２のクランプ装置では、アウトレッ
トパイプ（１２）又はインレットパイプ（１８）の位置
が第３の基準（３５）で位置決めされた状態で、マフラ
クランプ（３７，３８）を作動させてマフラをクランプ
すると、マフラクランプ取付台（３６）がマフラの位置
に合わせて自由に動き、第３の基準（３５）での位置決
めをずらすことなくマフラをクランプする。ロック用シ
リンダ（３９，４０）はこの状態を維持する。In the clamp device according to the second aspect, the muffler clamp (37, 38) is actuated with the position of the outlet pipe (12) or the inlet pipe (18) being positioned by the third reference (35). When the muffler is clamped, the muffler clamp mount (36) moves freely according to the position of the muffler, and clamps the muffler without shifting the positioning on the third reference (35). The lock cylinders (39, 40) maintain this state.
【００２７】請求項３の発明では、マフラクランプ取付
台（３６）が、重ねて配設したＸ軸方向のリニアガイド
（４５）とＹ軸方向のリニアガイド（４６）とで、水平
面内を自由に動く。In the third aspect of the invention, the muffler clamp mount (36) is free to move in the horizontal plane by the linear guides (45) in the X-axis direction and the linear guides (46) in the Y-axis direction, which are arranged in an overlapping manner. Move to.
【００２８】請求項４の発明では、第１と第２のクラン
プ（３７Ａ）（３８Ａ）が作動してマフラの外周をはさ
むと、第１と第２の取付台（３６Ａ）（３６Ｂ）がマフ
ラ外形に応じてＹ軸方向に移動して、自動的に両クラン
プのＹ軸方向の位置を出す。According to the fourth aspect of the present invention, when the first and second clamps (37A) (38A) are actuated to pinch the outer periphery of the muffler, the first and second mounts (36A) (36B) are moved to the muffler. It moves in the Y-axis direction according to the outer shape, and automatically positions the both clamps in the Y-axis direction.
【００２９】請求項５の発明では、マフラクランプ取付
台（３６Ｃ）が第１と第２のフリーベア（５２）（５
３）により水平面内で自由に動いてマフラクランプの作
動を助ける。According to the invention of claim 5, the muffler clamp mount (36C) has the first and second free bears (52) (5).
3) It moves freely in the horizontal plane to assist the operation of the muffler clamp.
【００３０】[0030]
【実施例】図１において、１０はマフラで、アウタシェ
ル１３、アウタプレート１４，１５及び前記インレット
パイプ１８とアウトレットパイプ１２を有している。1 is a muffler having an outer shell 13, outer plates 14 and 15, the inlet pipe 18 and the outlet pipe 12.
【００３１】本発明のクランプ方法では、先ず第１の基
準２１でインレットパイプ１８の位置を決めると共に、
第２の基準２２でアウタプレート１４の位置を決める。
次にレバー３４の先端に取付けたロッド状の第３の基準
３５を下降させて、マフラ１０のアウトレットパイプの
出口へ挿入し、アウトレットパイプの位置を所定の溶接
位置へ定める。In the clamping method of the present invention, the position of the inlet pipe 18 is first determined by the first reference 21, and
The second reference 22 determines the position of the outer plate 14.
Next, the rod-shaped third reference 35 attached to the tip of the lever 34 is lowered and inserted into the outlet of the outlet pipe of the muffler 10, and the position of the outlet pipe is set to a predetermined welding position.
【００３２】第３の基準３５はアウトレットパイプに嵌
入し易いように、その下端がテーパ状に尖っている。３
６は水平面内で自由に移動できるように案内されたマフ
ラクランプ取付台で、その上面には、第１と第２のマフ
ラクランプ３７，３８が取付けられている。The third reference 35 has a tapered lower end so as to be easily fitted into the outlet pipe. Three
Reference numeral 6 is a muffler clamp mount which is guided so as to be freely movable in a horizontal plane, and first and second muffler clamps 37 and 38 are mounted on the upper surface thereof.
【００３３】３９，４０は流体シリンダで作動するロッ
ク用シリンダで、ロック用シリンダ３９のピストンを上
昇し、ロック用シリンダ４０のピストンを下降すること
で、両シリンダのピストンロッドがマフラクランプ取付
台３６を移動しないように固定する。Numerals 39 and 40 are lock cylinders operated by fluid cylinders. By raising the piston of the lock cylinder 39 and lowering the piston of the lock cylinder 40, the piston rods of both cylinders are attached to the muffler clamp mount 36. Secure it so that it does not move.
【００３４】マフラクランプ３７，３８は図示されてな
い流体シリンダ等で駆動される。前述のように第１〜第
３の基準２１，２２，３５でマフラ１０の溶接位置を決
め、マフラクランプ３７，３８を作動させて両クランプ
３７，３８でマフラ１０のアウタシェル１３の上部をは
さむと、アウタシェル１３の位置、形状に合わせてマフ
ラクランプ取付台３６が水平面内で移動し、マフラクラ
ンプ３７，３８がアウタシェル１３の上部外周を拘束
（クランプ）する。The muffler clamps 37 and 38 are driven by a fluid cylinder or the like (not shown). As described above, when the welding position of the muffler 10 is determined by the first to third criteria 21, 22, 35, the muffler clamps 37, 38 are operated, and the upper portions of the outer shell 13 of the muffler 10 are sandwiched by the clamps 37, 38. The muffler clamp mount 36 moves in a horizontal plane according to the position and shape of the outer shell 13, and the muffler clamps 37 and 38 restrain (clamp) the upper outer periphery of the outer shell 13.
【００３５】その状態でロック用シリンダ３９，４０を
作動させてマフラクランプ取付台３６を固定する。これ
で、取付台３６は移動しないように固定され、マフラ１
０はマフラクランプ３７，３８でクランプされたまゝセ
ットされる。In this state, the lock cylinders 39 and 40 are operated to fix the muffler clamp mount 36. The mounting base 36 is now fixed so that it does not move, and the muffler 1
0 is clamped by muffler clamps 37 and 38 and set.
【００３６】この状態では、エキゾースト・パイプ（例
えばテールパイプ）を溶接されるアウトレットパイプの
位置は、第３の基準３５で位置決めされたまゝであり、
次の動作でこの第３の基準３５を溶接干渉領域から退避
させる。In this state, the position of the outlet pipe to which the exhaust pipe (for example, the tail pipe) is welded is the position that is determined by the third reference 35.
In the next operation, the third reference 35 is retracted from the welding interference area.
【００３７】そして、その後は従来技術の場合と同様に
アウトレットパイプの出口にテールパイプを挿入し、自
動アーク溶接機あるいはアーク溶接ロボットを用いてパ
イプの全周を溶接する。Then, as in the case of the prior art, a tail pipe is inserted into the outlet of the outlet pipe and the entire circumference of the pipe is welded using an automatic arc welding machine or an arc welding robot.
【００３８】溶接完了後は、マフラクランプ３７，３８
を緩めると共に、ロック用シリンダ３９，４０を復旧さ
せてマフラ１０を装置から取外す。図２は本発明のクラ
ンプ装置の第２実施例の略図で、マフラ１０は前述の図
１における第３の基準３５で位置決めされたあと、第１
のマフラクランプ３７と、第２のマフラクランプ３８と
ではさみ込んでクランプされる。After the welding is completed, the muffler clamps 37, 38
And the locking cylinders 39 and 40 are restored, and the muffler 10 is removed from the device. FIG. 2 is a schematic view of a second embodiment of the clamping device of the present invention, in which the muffler 10 is positioned at the third reference 35 in FIG.
The muffler clamp 37 and the second muffler clamp 38 are sandwiched and clamped.
【００３９】第１のマフラクランプ３７は、図３〜図６
に示すように、水平面内でＸ軸方向とＹ軸方向に自由に
移動可能なマフラクランプ取付台３６に装着され、第２
のマフラクランプ３８は、マフラクランプ取付台３６に
取付けたピン４１の周りに回動可能のレバー４２の可動
端（先端）に設けられている。The first muffler clamp 37 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, the muffler clamp mount 36, which is freely movable in the X-axis direction and the Y-axis direction in the horizontal plane, is attached to the second
The muffler clamp 38 is provided at a movable end (tip) of a lever 42 that is rotatable around a pin 41 attached to the muffler clamp mount 36.
【００４０】そして、この第２のマフラクランプ３８
は、マフラクランプシリンダ４３を作動させて、レバー
４２をピン４１の周りに時計方向に回動することで、マ
フラ１０を第１のマフラクランプ３７と第２のマフラク
ランプ３８の間にはさみ込んでクランプする。Then, the second muffler clamp 38
Activates the muffler clamp cylinder 43 to rotate the lever 42 around the pin 41 in the clockwise direction so that the muffler 10 is sandwiched between the first muffler clamp 37 and the second muffler clamp 38. To clamp.
【００４１】マフラクランプ取付台３６は、特に図５，
図６に示すように、固定部４４の上に配置されたＸ軸方
向用の二つのリニアガイド４５，４５と、Ｙ軸方向用の
リニアガイド４６，４６により、図２に示すＸ軸方向と
Ｙ軸方向に自由に移動可能に装着されている。The muffler clamp mount 36 is particularly shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the two linear guides 45, 45 for the X-axis direction arranged on the fixed portion 44 and the linear guides 46, 46 for the Y-axis direction allow the X-axis direction shown in FIG. It is mounted so as to be freely movable in the Y-axis direction.
【００４２】そのため、二つのリニアガイド４５，４５
は、固定部４４に装着した二つのリニアガイド４６，４
６の上部に板４７を介して積重ねて配設されている。各
リニアガイド４５，４６は、例えばＴＨＫ株式会社から
ＬＭガイドの名称で市販されているものを使うことがで
きる。Therefore, the two linear guides 45, 45
Is the two linear guides 46, 4 mounted on the fixed portion 44.
6 are stacked on top of each other via a plate 47. As each of the linear guides 45 and 46, for example, those commercially available under the name of LM guide from THK Corporation can be used.
【００４３】この種のリニアガイドの構造原理を図３に
示す。同図（ａ）は全体の斜視図で、レール４５ａに案
内されて、ブロック４５ｂがレール４５ａの長手方向
（軸線方向）に自由に移動する。The structural principle of this type of linear guide is shown in FIG. The figure (a) is an overall perspective view, and the block 45b is guided by the rail 45a and freely moves in the longitudinal direction (axial direction) of the rail 45a.
【００４４】レール４５ａとブロック４５ｂはちょうど
ブロックのあり溝にレールのありが嵌合して互に摺動可
能なように、レールとブロックが相対的に移動可能であ
るが、両者の間には同図（ｂ）のように、ボール列４５
ｃ，４５ｄ，４５ｅ，４５ｆが設けられていて、ボール
の転動で軽く動くようになっている。The rail 45a and the block 45b are movable relative to each other so that the rail 45a and the block 45b can be slid on each other by fitting the rail dovetail into the groove having the block. As shown in FIG. 3B, the ball row 45
c, 45d, 45e, 45f are provided so that the ball can roll lightly.
【００４５】しかも、これら４条列のボール列４５ｃ〜
４５ｆは、ボール径に近似した単一円弧形状のサーキュ
ラーアーク溝に接触して循環運動する構造で、上下でそ
れぞれ接触角４５°のアンギュラー形正面組合せで構成
されている。Moreover, the four rows of balls 45c-
45f is a structure that circulates by making contact with a circular arc groove having a single arc shape similar to the ball diameter, and is composed of an angular front combination with a contact angle of 45 ° at the top and bottom.
【００４６】従って、同図（ｃ）の略図で示すように、
ブロック４５ｂに作用するラジアル方向、浮上り方向、
水平方向のすべての４方向に対して同一定格荷重になる
よう、各ボール列が４５°接触するよう配置されてい
て、本発明の装置に用いて、高精度でスムースなスライ
ド機構が得られる。しかもボールはなめらかなころがり
運動ができるので、耐摩耗性にすぐれ、長期間にわた
り、高精度の維持ができる。Therefore, as shown in the schematic diagram of FIG.
Radial direction acting on the block 45b, floating direction,
The ball rows are arranged in contact with each other at 45 ° so that the same rated load is obtained in all four horizontal directions, and a high precision and smooth slide mechanism can be obtained by using the ball row in the device of the present invention. Moreover, since the ball can roll smoothly, it has excellent wear resistance and can maintain high accuracy for a long period of time.
【００４７】４８は固定部４４に植設した円柱形のピン
で、マフラクランプ取付台３６に明けた円形の穴３６ａ
に一定の隙間をもって嵌合し、この一定の隙間の範囲で
マフラクランプ取付台３６の自由な移動を許容すると共
に、それ以上の移動を制限する。Reference numeral 48 is a cylindrical pin planted in the fixing portion 44, which is a circular hole 36a opened in the muffler clamp mount 36.
The muffler clamp mount 36 is allowed to move freely within the range of this constant clearance, and further movement is restricted.
【００４８】第３の基準３５を先端に取付けたレバー３
４は、回動軸４９を中心にして回動可能で、回動軸４９
を流体シリンダで回動させて、第３の基準３５をアウト
レットパイプ１２の出口１２ａの直上所定位置に移動さ
せる（図７）。又、第３の基準３５はその位置から下降
して出口１２ａに嵌合して出口１２ａを所定の位置に位
置決めする。Lever 3 with third reference 35 attached at the tip
4 is rotatable about a rotating shaft 49,
Is rotated by the fluid cylinder to move the third reference 35 to a predetermined position directly above the outlet 12a of the outlet pipe 12 (FIG. 7). Further, the third reference 35 descends from that position and fits into the outlet 12a to position the outlet 12a at a predetermined position.
【００４９】上述の図２〜図８の装置では、図９に示す
ように、先ず装置にマフラをセットし（つまり、第１と
第２の基準に合わせてマフラをセットする）、次に第３
の基準３５を位置決めのために所定の位置に出してアウ
トレットパイプに嵌入する。In the apparatus of FIGS. 2 to 8 described above, as shown in FIG. 9, first, the muffler is set in the apparatus (that is, the muffler is set according to the first and second criteria), and then the muffler is set. Three
The reference 35 is put out to a predetermined position for positioning and fitted into the outlet pipe.
【００５０】次にマフラクランプシリンダ４３を作動さ
せ、第１のマフラクランプ３７と第２のマフラクランプ
３８でマフラ１０の上部外周（アウタシェル１３の上部
外周）をはさみ込んでマフラをクランプする。Next, the muffler clamp cylinder 43 is operated, and the upper muffler clamp 37 and the second muffler clamp 38 sandwich the upper outer circumference of the muffler 10 (the upper outer circumference of the outer shell 13) to clamp the muffler.
【００５１】クランプが終了したあと、ロック用シリン
ダ３９，４０を作動させてマフラクランプ取付台３６を
固定（ロック）する。次に第３の基準３６を位置決め位
置から逃がして、溶接干渉領域外に退避させ、パイプ
（例えばテールパイプ１１）を溶接位置にセットする。After the clamp is completed, the lock cylinders 39 and 40 are operated to fix (lock) the muffler clamp mount 36. Next, the third reference 36 is released from the positioning position, retracted outside the welding interference region, and the pipe (for example, the tail pipe 11) is set at the welding position.
【００５２】そして、ロボット又は自動溶接機で溶接を
する。このようにして、マフラの位置決め、クランプ、
溶接の一連の工程を行なうが、特に第３の基準３６で位
置決めした状態のまゝで、マフラをクランプするように
したので、溶接位置が正確に決まる。Then, welding is performed by a robot or an automatic welding machine. In this way, muffler positioning, clamping,
Although a series of welding steps are performed, since the muffler is clamped until it is positioned by the third reference 36, the welding position is accurately determined.
【００５３】図１０は本発明の第３実施例の略図で、図
１１〜図１４にその詳細を示す。この第３実施例では、
水平におかれた平板状の固定部４４上にＹ軸方向に自由
に移動できるリニアガイド４６，４６によって、それぞ
れ案内される第１と第２のマフラクランプ取付台３６
Ａ，３６Ｂに、かにばさみ状の第１と第２のマフラクラ
ンプ３７Ａ，３８Ａを設けている。FIG. 10 is a schematic diagram of a third embodiment of the present invention, and the details thereof are shown in FIGS. 11 to 14. In this third embodiment,
The first and second muffler clamp mounts 36 guided respectively by linear guides 46, 46 that can be freely moved in the Y-axis direction on a horizontally fixed flat plate-shaped fixing portion 44.
First and second muffler clamps 37A and 38A, which are in the shape of a claw scissor, are provided on A and 36B.
【００５４】この第１と第２のマフラクランプ３７Ａ，
３８Ａは、第１と第２のマフラクランプ取付台３６Ａ，
３６Ｂにそれぞれ固定したピン４１Ａ，４１Ｂの周りに
回動可能で、それぞれマフラクランプシリンダ４３Ａ，
４３Ｂにより駆動される。The first and second muffler clamps 37A,
38A is the first and second muffler clamp mounts 36A,
36B are respectively rotatable around pins 41A and 41B fixed to the muffler clamp cylinders 43A and 43B.
It is driven by 43B.
【００５５】各マフラクランプシリンダ４３Ａ，４３Ｂ
は一端がマフラクランプ取付台３６Ａ，３６Ｂに、他端
が第１のマフラクランプ３７Ａと第２のマフラクランプ
３７Ｂの各駆動端に連結されている。Muffler clamp cylinders 43A, 43B
Has one end connected to the muffler clamp mounts 36A and 36B, and the other end connected to the drive ends of the first muffler clamp 37A and the second muffler clamp 37B.
【００５６】４８Ａ，４８Ａと４８Ｂ，４８Ｂはそれぞ
れマフラクランプ取付台３６Ａ，３６ＢのＹ軸方向への
一定以上の移動を制限するためのストッパで、何れも固
定部４４に固定されている。48A, 48A and 48B, 48B are stoppers for restricting the movement of the muffler clamp mounts 36A, 36B in the Y-axis direction beyond a certain amount, and are fixed to the fixing portion 44.
【００５７】３９，４０は固定部４４に装着されたロッ
ク用シリンダで、各ロック用シリンダの作動でロック用
部材３９Ａ，４０Ａを下方に引き下げて第１のマフラク
ランプ３７Ａとマフラクランプ取付台３６Ａ及び第２の
マフラクランプ３８Ａとマフラクランプ取付台３６Ｂと
を固定（ロック）する。Reference numerals 39 and 40 denote lock cylinders mounted on the fixing portion 44. The lock members 39A and 40A are pulled down by the operation of the lock cylinders to lower the first muffler clamp 37A and the muffler clamp mount 36A. The second muffler clamp 38A and the muffler clamp mount 36B are fixed (locked).
【００５８】ピン５０，５１はロック用部材３９Ａ，４
０Ａが平面内で不要に大きく回動しないように制限する
ピンで、その基部（下端）は固定部４４に取付けられて
いる。The pins 50, 51 are locking members 39A, 4
The pin (0A) is a pin that restricts 0A from unnecessarily turning in a plane, and its base (lower end) is attached to the fixing part 44.
【００５９】この第３実施例では、図示されてない第３
の基準３５を所定の位置に移動下降させて、マフラのア
ウトレットパイプに挿入して位置決めした状態で、第１
と第２のマフラクランプシリンダ４３Ａ，４３Ｂを作動
させ、かにばさみ状のマフラクランプ３７Ａ，３８Ａを
ピン４１Ａ，４１Ｂの周りに回動させて、両クランプ３
７Ａ，３８Ａでマフラ１０の外周をクランプする。In this third embodiment, a third (not shown)
With the reference 35 of No. 1 moved to a predetermined position and lowered, and inserted into the outlet pipe of the muffler and positioned, the first
And the second muffler clamp cylinders 43A and 43B are actuated to rotate the crab-shaped muffler clamps 37A and 38A around the pins 41A and 41B so that both clamps 3
The outer periphery of the muffler 10 is clamped with 7A and 38A.
【００６０】このとき、マフラクランプ取付台３６Ａ，
３６Ｂはリニアガイド４６，４６に案内されて、マフラ
外形寸法に応じてＹ軸方向に移動し、第３の基準で位置
決めされたマフラ１０の位置を固定する。At this time, the muffler clamp mount 36A,
The guide 36B is guided by the linear guides 46, 46, moves in the Y-axis direction according to the outer dimensions of the muffler, and fixes the position of the muffler 10 positioned by the third reference.
【００６１】この状態で、ロック用シリンダ３９，４０
を作動させて、両マフラクランプ３７Ａ，３８Ａと両マ
フラクランプ取付台３６Ａ，３６Ｂを固定（ロック）す
る。こうして、第３の基準３５で位置決めしたマフラの
位置をずらすことなくクランプする。In this state, the lock cylinders 39, 40
Is operated to fix (lock) both muffler clamps 37A, 38A and both muffler clamp mounts 36A, 36B. In this way, the muffler positioned by the third reference 35 is clamped without being displaced.
【００６２】この第３実施例では、第３の基準３５に対
するマフラ１０のアウタシェル１３の外周が、図１５の
イ、ロ、ハのように違っていても、マフラクランプ３７
Ａ，３８Ａの形状を変えないで、マフラクランプシリン
ダ４３Ａ，４３Ｂのストロークが自動的に変って、第３
の基準３５による位置決めをそこなうことなくマフラを
確実にクランプできる。In the third embodiment, even if the outer circumference of the outer shell 13 of the muffler 10 with respect to the third reference 35 is different as shown in (a), (b) and (c) of FIG. 15, the muffler clamp 37 is used.
The strokes of the muffler clamp cylinders 43A and 43B are automatically changed without changing the shapes of A and 38A, and the third
The muffler can be reliably clamped without impairing the positioning by the reference 35.
【００６３】そのため、マフラ形状がイ、ロ、ハのよう
に代っても段取替が不要で、装置（特にマフラクランプ
３７Ａ，３８Ａ）に汎用性を持たせる利点がある。図１
６〜図２１は本発明の第４実施例で、マフラクランプ取
付台を前述の実施例のＸ，Ｙ各軸方向に可動のリニアガ
イドで案内する代りに、周知のフリーベアを用い、マフ
ラクランプ取付台が水平面内でいずれの方向にも自由に
移動できるように、マフラクランプ取付台をその上下両
面をフリーベアで案内する構造にしたものである。Therefore, even if the muffler shape is changed to a, b, or c, the setup change is not necessary, and there is an advantage that the devices (in particular, the muffler clamps 37A and 38A) have versatility. Figure 1
6 to 21 show a fourth embodiment of the present invention. Instead of guiding the muffler clamp mounting base by the linear guides movable in the X and Y axial directions of the above-described embodiment, a well-known free bear is used to mount the muffler clamp. The muffler clamp mount has a structure in which the upper and lower surfaces of the muffler clamp mount are guided by free bears so that the base can freely move in any direction in the horizontal plane.
【００６４】なお、フリーベアは、株式会社共栄精工か
らフリーベアの商品名で市販されている全方向摺動搬送
機器であって、図１６又は図１７に示す構造になってい
る。図１６のフリーベア５２は上向用のもので、焼入研
磨されたメインボール５２ａと、同じく焼入研磨された
１００〜２００個の小ボール５２ｂが、ケース５２ｃと
カバー５２ｄの間で組み合わされて互に転動する。この
フリーベア５２上に載った搬送物は、前後・左右・斜め
全ての方向になめらかに軽く移動できる。The free bear is an omnidirectional sliding transport device marketed under the trade name of free bear by Kyoei Seiko Co., Ltd. and has the structure shown in FIG. 16 or FIG. The free bear 52 shown in FIG. 16 is for upward use, and includes a main ball 52a that has been hardened and polished, and 100 to 200 small balls 52b that have also been hardened and polished combined between the case 52c and the cover 52d. Roll over each other. The transported object placed on the free bear 52 can be smoothly and lightly moved in all the front-rear, left-right and diagonal directions.
【００６５】図１７は下向用のフリーベア５３で、上向
用の場合と同様にメインボール５３ａと多数の小ボール
５３ｂがケース５３ｃとカバー５３ｄの間で組み合わさ
れている。FIG. 17 shows a downward free bear 53 in which a main ball 53a and a large number of small balls 53b are combined between a case 53c and a cover 53d as in the case of the upward direction.
【００６６】何れのフリーベア５２も５３も、小ボール
がメインボールを包み込むように配置されており、受部
は半球状に作られている。受部の上端部には、小ボール
の逃げが作ってあり、ここまで転がり上がってきた小ボ
ールは順次循環して、メインボールがころがり運動を続
けるため、軽く動かすことができる。Each of the free bears 52 and 53 is arranged so that the small ball surrounds the main ball, and the receiving portion is formed in a hemispherical shape. A small ball escape is created at the upper end of the receiving part, and the small balls that have rolled up to this point circulate in sequence, and the main ball continues rolling motion, so it can be moved lightly.
【００６７】図１８〜図２１は、このようなフリーベア
５２，５３を用いたマフラクランプ装置の実施例で、第
１，第２，第３の基準は前記他の実施例と同様にできる
ので、この実施例では説明を簡単にするため、これらの
基準は図示しないで省略し、マフラクランプとマフラク
ランプ取付台まわりの図示に限定してある。18 to 21 show an embodiment of a muffler clamp device using such free bears 52 and 53. Since the first, second and third criteria can be the same as those of the other embodiments, In this embodiment, for the sake of simplicity of description, these references are omitted and not shown, and are limited to those around the muffler clamp and the muffler clamp mount.
【００６８】これらの図において、３６Ｃは水平面内で
自由に移動可能のマフラクランプ取付台で、この取付台
には第１のマフラクランプ３７Ｃと第２のマフラクラン
プ３８とが取付けてある。In these figures, 36C is a muffler clamp mount which is freely movable in a horizontal plane, and a first muffler clamp 37C and a second muffler clamp 38 are mounted on this mount.
【００６９】第２のマフラクランプ３８は、レバー４２
の可動端に取付けられ、レバー４２は、リンク機構５４
を介してマフラクランプ取付台３６Ｃに取付けられ、か
つこのリンク機構５４はマフラクランプシリンダ４３の
作動に連動してレバー４２を揺動させて第２のマフラク
ランプ３８をマフラ１０の外周（厳密にはマフラ１０の
アウタシェル１３の外周）に接離させる。The second muffler clamp 38 has a lever 42
Attached to the movable end of the lever 42,
Is attached to the muffler clamp mounting base 36C via the link mechanism 54, and the link mechanism 54 swings the lever 42 in conjunction with the operation of the muffler clamp cylinder 43 to move the second muffler clamp 38 to the outer periphery of the muffler 10 (strictly speaking. The outer shell 13 of the muffler 10 is brought into contact with and separated from the outer shell 13.
【００７０】図１８は第２のマフラクランプ３８がマフ
ラ１０の外周に当接して第１のマフラクランプ３７Ｃと
でマフラ１０をクランプした状態を示す。４４Ａと４４
Ｂはマフラクランプ取付台３６Ｃの上下に間隔をおいて
平行に配置した板状の固定部で、両者４４Ａと４４Ｂは
固定の台に連結されている。FIG. 18 shows a state in which the second muffler clamp 38 contacts the outer periphery of the muffler 10 and clamps the muffler 10 with the first muffler clamp 37C. 44A and 44
B is a plate-shaped fixing portion arranged in parallel above and below the muffler clamp mounting base 36C with a space therebetween, and both 44A and 44B are connected to a fixed base.
【００７１】５２は、固定部４４Ａの上面に装着した上
向用のフリーベアで、そのメインボールはマフラクラン
プ取付台３６Ｃの下面に突出するボルトの頭３６ａの下
面に接して転動する。Reference numeral 52 denotes an upward free bear mounted on the upper surface of the fixing portion 44A, the main ball of which rolls in contact with the lower surface of the bolt head 36a protruding to the lower surface of the muffler clamp mounting base 36C.
【００７２】５３は、固定部４４Ｂの下面に装着した下
向用のフリーベアで、そのメインボールはマフラクラン
プ取付台３６Ｃの上面に突出するボルトの頭３６ｂの上
面に接して転動する。Reference numeral 53 is a downward free bear mounted on the lower surface of the fixing portion 44B, and its main ball rolls in contact with the upper surface of the bolt head 36b projecting on the upper surface of the muffler clamp mounting base 36C.
【００７３】なお下向用のフリーベア５３はスプリング
５５により、メインボールがボルトの頭部３６ｂに弾圧
されている。従って上向用のフリーベア５２のメインボ
ールも又、ボルトの頭部３６ａに同様に弾圧されてい
る。In the downward free bear 53, the main ball is elastically pressed against the head portion 36b of the bolt by the spring 55. Therefore, the main ball of the upward free bear 52 is also elastically pressed by the head portion 36a of the bolt.
【００７４】こうして、マフラクランプ取付台３６Ｃ
は、各複数個の上向用フリーベア５２と下向用フリーベ
ア５３とではさみ込まれて、水平の全方向に自由に移動
可能に案内されている。Thus, the muffler clamp mount 36C
Is sandwiched by a plurality of upward freebears 52 and downward freebears 53, and is guided so as to be freely movable in all horizontal directions.
【００７５】円柱状の柱４８Ｃは、固定されていて、マ
フラクランプ取付台３６Ｃに明けた円形の穴３６ａに一
定の隙間をもって嵌っている。この柱４８Ｃはマフラク
ランプ取付台３６Ｃ′が一定以上移動しないよう制限す
るストッパとして働らく。The columnar column 48C is fixed and fits into the circular hole 36a opened in the muffler clamp mount 36C with a certain clearance. The column 48C acts as a stopper that restricts the muffler clamp mount 36C 'from moving beyond a certain amount.
【００７６】５６はロック用シリンダで、マフラ１０を
クランプした状態でマフラクランプ取付台３６Ｃをロッ
クするためのものである。この第４実施例は、前述のリ
ニアガイドを使用したものに比較して、フリーベアを用
いているためにコストを下げられる利点がある。Reference numeral 56 is a lock cylinder for locking the muffler clamp mount 36C while the muffler 10 is clamped. The fourth embodiment has an advantage that the cost can be reduced because the free bear is used as compared with the one using the above-mentioned linear guide.
【００７７】[0077]
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で、エキゾースト・パイプを溶接すべきインレットパイ
プ又はアウトレットパイプの位置を第３の基準によって
正確に位置決めした状態のまゝで、マフラの外周をクラ
ンプし固定したあとで第３の基準を溶接で干渉しない範
囲へ退避させるため、マフラの形状にねじれや傾き等の
狂いがあっても、正しい溶接位置を出すことができる。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is constructed as described above, the position of the inlet pipe or the outlet pipe to which the exhaust pipe is to be welded is accurately positioned according to the third reference, and the muffler After the outer circumference is clamped and fixed, the third reference is retracted to a range where it does not interfere with welding, so that the correct welding position can be obtained even if the muffler has a twist or inclination.
【００７８】そのため、エキゾースト・パイプの溶接不
良をなくして、歩溜りを向上することができる。Therefore, defective welding of the exhaust pipe can be eliminated and yield can be improved.
【図１】本発明の第１実施例の基本を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing the basics of a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明のクランプ装置の第２実施例の概略平面
図。FIG. 2 is a schematic plan view of a second embodiment of the clamp device of the present invention.
【図３】本発明の実施例に用いるリニアガイドで、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は横断面図、（ｃ）は横断面略
図。FIG. 3 is a linear guide used in an embodiment of the present invention,
(A) is a perspective view, (b) is a cross-sectional view, (c) is a schematic cross-sectional view.
【図４】本発明のクランプ装置の第２実施例の要部平面
図。FIG. 4 is a plan view of an essential part of a second embodiment of the clamp device according to the present invention.
【図５】同、第２実施例の要部縦断面図。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the main part of the second embodiment.
【図６】図５のＡ−Ａ断面図。6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図７】同、第２実施例の平面図。FIG. 7 is a plan view of the second embodiment.
【図８】同、第２実施例の正面図。FIG. 8 is a front view of the second embodiment.
【図９】同、第２実施例のタイムチャート。FIG. 9 is a time chart of the second embodiment.
【図１０】本発明のクランプ装置の第３実施例の原理を
説明する概略平面図。FIG. 10 is a schematic plan view explaining the principle of the third embodiment of the clamp device of the present invention.
【図１１】同、第３実施例の平面図。FIG. 11 is a plan view of the third embodiment.
【図１２】同、第３実施例の正面図。FIG. 12 is a front view of the third embodiment.
【図１３】同、第３実施例の右側面図。FIG. 13 is a right side view of the third embodiment.
【図１４】同、第３実施例の右半分の縦断面図。FIG. 14 is a vertical sectional view of the right half of the third embodiment.
【図１５】マフラの横断面形状の違いを示す平面図。FIG. 15 is a plan view showing a difference in cross-sectional shape of the muffler.
【図１６】本発明の実施例に使用する上向用フリーベア
の縦断面図。FIG. 16 is a vertical sectional view of an upward free bear used in an embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の実施例に使用する下向用フリーベア
の縦断面図。FIG. 17 is a vertical cross-sectional view of a downward facing free bear used in the embodiment of the present invention.
【図１８】本発明のクランプ装置の第４実施例の正面
図。FIG. 18 is a front view of a fourth embodiment of the clamp device of the present invention.
【図１９】同、第４実施例の縦断面図。FIG. 19 is a vertical sectional view of the fourth embodiment.
【図２０】図１９の左側面図。20 is a left side view of FIG.
【図２１】本発明のクランプ装置の第４実施例の正面
図。FIG. 21 is a front view of the fourth embodiment of the clamp device of the present invention.
【図２２】自動車の排気系の系統図。FIG. 22 is a system diagram of an automobile exhaust system.
【図２３】マフラの縦断面図。FIG. 23 is a vertical sectional view of a muffler.
【図２４】従来のクランプ装置の基本を説明する概略正
面図。FIG. 24 is a schematic front view illustrating the basics of a conventional clamp device.
【図２５】同、概略平面図。FIG. 25 is a schematic plan view of the same.
【図２６】従来技術の要部正面図。FIG. 26 is a front view of a main part of a conventional technique.
【図２７】従来技術の要部平面図。FIG. 27 is a plan view of a main part of a conventional technique.
【図２８】同、他の部分の平面図。FIG. 28 is a plan view of another portion of the same.
【図２９】従来技術の正面図。FIG. 29 is a front view of the related art.
【図３０】マフラのねじれを説明する斜視図。FIG. 30 is a perspective view illustrating twist of the muffler.
【図３１】マフラのねじれを説明する平面図。FIG. 31 is a plan view illustrating twist of the muffler.
【図３２】マフラの傾きを説明する正面図。FIG. 32 is a front view illustrating the inclination of the muffler.
【図３３】マフラの傾きによる位置ずれを説明する正面
図。FIG. 33 is a front view for explaining the positional deviation due to the inclination of the muffler.
１０ マフラ １２ アウトレットパイプ １８ インレットパイプ ２１ 第１の基準 ２２ 第２の基準 ３５ 第３の基準 ３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ マフラクランプ取付台 ３７，３７Ａ，３８，３８Ａ マフラクランプ ３９，４０ ロック用シリンダ ４４，４４Ａ，４４Ｂ 固定部 ４５，４６ リニアガイド ５２，５３ フリーベア 10 Muffler 12 Outlet pipe 18 Inlet pipe 21 First standard 22 Second standard 35 Third standard 36, 36A, 36B, 36C Muffler clamp mount 37, 37A, 38, 38A Muffler clamp 39, 40 Lock cylinder 44 , 44A, 44B Fixed part 45, 46 Linear guide 52, 53 Free bear
Claims (5)
フラ（１０）の上部に位置するアウトレットパイプ又は
インレットパイプにエキゾースト・パイプを溶接する工
程において、マフラ（１０）の下部に位置するインレッ
トパイプ（１８）又はアウトレットパイプ（１２）を第
１の基準（２１）で、同じくマフラ（１０）の下部に位
置するアウタプレート（１４，１５）を第２の基準（２
２）で位置決めしたあと、マフラ（１０）の上部に位置
するアウトレットパイプ（１２）又はインレットパイプ
（１８）に第３の基準（３５）を差し込み、この状態で
マフラ（１０）の上部外周をクランプし、次に第３の基
準（３５）を溶接時の干渉領域から退避するようにした
マフラのクランプ方法。1. In a step of welding an exhaust pipe to an outlet pipe or an inlet pipe located above the muffler (10) with the axis of the muffler (10) standing upright, an inlet located below the muffler (10). The pipe (18) or the outlet pipe (12) is used as the first reference (21), and the outer plates (14, 15) also located under the muffler (10) are used as the second reference (2).
After positioning in 2), insert the third reference (35) into the outlet pipe (12) or inlet pipe (18) located above the muffler (10), and clamp the upper outer circumference of the muffler (10) in this state. Then, the method of clamping the muffler is such that the third reference (35) is retracted from the interference region during welding.
であって、マフラ（１０）の上部外周をクランプする手
段が、マフラクランプ（３７，３８）と、このマフラク
ランプを取付けて水平面内で自由に動くことのできるマ
フラクランプ取付台（３６）と、このマフラクランプ取
付台を固定するロック用シリンダー（３９，４０）を具
備することを特徴とするマフラのクランプ装置。2. A device for use in the clamping method according to claim 1, wherein the means for clamping the upper outer circumference of the muffler (10) is a muffler clamp (37, 38) and the muffler clamp is attached in a horizontal plane. A muffler clamp device comprising a muffler clamp mount (36) that can move freely and a locking cylinder (39, 40) for fixing the muffler clamp mount.
部（４４）に重ねて配設したＸ軸方向のリニアガイド
（４５）とＹ軸方向のリニアガイド（４６）によって水
平面内に自由に動くように案内される構造である請求項
２のクランプ装置。3. A muffler clamp mount (36) is freely movable in a horizontal plane by a linear guide (45) in the X-axis direction and a linear guide (46) in the Y-axis direction, which are arranged so as to overlap the fixed portion (44). 3. The clamp device according to claim 2, which is a structure that is guided to move.
（４４）に対してＹ軸方向に可動のリニアガイド（４
６）（４６）によって独立して案内される第１と第２の
マフラクランプ取付台（３６Ａ）（３６Ｂ）とからな
り、これら第１と第２のマフラクランプ取付台（３６
Ａ）（３６Ａ）にそれぞれＸ軸方向に可動のかにばさみ
状の第１と第２のマフラクランプ（３７Ａ）（３７Ｂ）
を設けた請求項２のクランプ装置。4. A linear guide (4) having a muffler clamp mount (36) movable in the Y-axis direction with respect to a fixed portion (44).
6) consists of first and second muffler clamp mounts (36A) (36B) independently guided by (46), and these first and second muffler clamp mounts (36)
A) (36A), each of which is movable in the X-axis direction and has a pair of first and second muffler clamps (37A) (37B).
The clamp device according to claim 2, wherein the clamp device is provided.
定部（４４Ａ）（４４Ｂ）に取付けた第１と第２のフリ
ーベア（５２）（５３）によって、上下からはさみ込ん
だ構造とした請求項２のクランプ装置。5. A structure in which the muffler clamp mount (36C) is sandwiched from above and below by the first and second free bears (52) (53) attached to the fixing portions (44A) (44B). 2 clamp devices.
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| JP28723992A JPH07115225B2 (en) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | Muffler Clamping Method and Clamping Device in Welding Exhaust Pipe to Internal Combustion Engine Muffler |
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| JP28723992A JPH07115225B2 (en) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | Muffler Clamping Method and Clamping Device in Welding Exhaust Pipe to Internal Combustion Engine Muffler |
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| JPH07115225B2 true JPH07115225B2 (en) | 1995-12-13 |
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- 1992-10-26 JP JP28723992A patent/JPH07115225B2/en not_active Expired - Fee Related
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