JPH07113872B2 - Position detecting device and position indicator thereof - Google Patents
Position detecting device and position indicator thereofInfo
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- JPH07113872B2 JPH07113872B2 JP61280889A JP28088986A JPH07113872B2 JP H07113872 B2 JPH07113872 B2 JP H07113872B2 JP 61280889 A JP61280889 A JP 61280889A JP 28088986 A JP28088986 A JP 28088986A JP H07113872 B2 JPH07113872 B2 JP H07113872B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電波を利用した位置検出装置およびその位置
指示器に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a position detection device using radio waves and a position indicator thereof.
（従来の技術） 従来の位置検出装置としては、磁歪伝達媒体の一端又は
位置指示器の先端に設けた駆動コイルにパルス電流を印
加して前記磁歪伝達媒体に磁歪振動波を生起させた時点
より、位置指示器の先端又は磁歪伝達媒体の一端に設け
た検出コイルに前記磁歪振動波に基づく誘導電圧を検出
するまでの時間を処理装置等で測定し、これより位置指
示器の指定位置を算出する如くなしたものがあった。ま
た、従来の他の位置検出装置としては、複数の駆動線と
検出線とを互いに直交して配置し、駆動線に順次、電流
を流すとともに検出線を順次選択して誘導電圧を検出
し、フェライトのような磁性体を有する位置指示器で指
定した位置を大きな誘導電圧が誘起された検出線の位置
より検出するようになしたものがあった。(Prior Art) As a conventional position detecting device, a pulse current is applied to a drive coil provided at one end of a magnetostrictive transmission medium or at the tip of a position indicator to generate a magnetostrictive vibration wave in the magnetostrictive transmission medium. , The time until it detects the induced voltage based on the magnetostrictive vibration wave in the detection coil provided at the tip of the position indicator or one end of the magnetostrictive transmission medium is measured by a processing device, etc., and the designated position of the position indicator is calculated from this. There was something I did. Further, as another conventional position detection device, a plurality of drive lines and a detection line are arranged orthogonal to each other, and the induced voltage is detected by sequentially passing a current through the drive lines and sequentially selecting the detection lines, There has been a device in which a position designated by a position indicator having a magnetic material such as ferrite is detected from the position of a detection line in which a large induced voltage is induced.
（発明が解決しようとする問題点） 前者の装置では位置検出精度は比較的良好であるが、タ
イミング信号等を授受するために位置指示器と処理装置
等との間にコードを必要とし、その取扱いが著しく制限
されるとともに、位置指示器を磁歪伝達媒体に対して垂
直に保持し、且つかなり近接させて使用しなければなら
なかった。また、後者の装置では位置指示器をコードレ
スとすることはできるが、座標位置の分解能が線の間隔
で決まり、分解能を上げるために線の間隔を小さくする
とSN比および安定度が悪くなり、従って分解能を上げる
ことが困難であり、また、駆動線と検出線の交点の真上
の位置検出が困難であり、さらに位置指示器を線に極く
接近させなければならなかった。また、前述したいずれ
の装置でも２つ又はそれ以上の位置指示器を識別して使
い分けたり、その使用状態を識別することができないと
いう問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) Although the former device has relatively good position detection accuracy, a code is required between the position indicator and the processing device in order to send and receive timing signals and the like. The handling was severely limited and the position indicator had to be held perpendicular to the magnetostrictive transmission medium and used in close proximity. Also, in the latter device, the position indicator can be made cordless, but the resolution of the coordinate position is determined by the line spacing, and if the line spacing is reduced in order to increase the resolution, the SN ratio and stability deteriorate, so It was difficult to increase the resolution, and it was difficult to detect the position directly above the intersection of the drive line and the detection line, and the position indicator had to be brought very close to the line. Further, in any of the above-mentioned devices, there is a problem that it is not possible to distinguish two or more position pointing devices and use them properly, or to distinguish the usage state.
本発明はこのような従来の問題点を改善したものであ
り、複数の位置指示器を識別したり、その使用状態を識
別するなど多くの条件を識別することができ、必要に応
じて位置指示器をコードレスとすることもできて、しか
も高精度な位置検出が可能な位置検出装置およびその位
置指示器を提供することを目的とする。The present invention has improved the above conventional problems, and can identify a number of conditions such as identifying a plurality of position indicators and the usage state thereof, and the position indication can be performed as necessary. It is an object of the present invention to provide a position detecting device and a position pointing device thereof which can make the device cordless and can detect the position with high accuracy.
（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するため、第１発明として、位置指示器
とタブレットとの間で信号を授受し、該位置指示器によ
って指示されたタブレット上の座標値を検出する位置検
出装置であって、複数のスイッチと、操作者が該複数の
スイッチのいずれも操作しない時には発生せず且つ操作
者が該複数のスイッチのいずれかを操作した時には該操
作されたスイッチに対応した時系列のビットデータから
なる独自のコード信号を発生するコード発生器と、前記
コード信号がない場合は定常的に構成され且つ前記コー
ド信号がある場合は該コード信号を形成する２値の値の
うちの一の値の時のみ構成される第１の同調回路と、前
記コード信号がない場合は構成されず且つ前記コード信
号がある場合は該コード信号を形成する前記２値の値の
うちの他の値の時のみ構成される前記第１の同調回路と
は同調周波数の異なる第２の同調回路とを有する位置指
示器と、複数のループコイルから構成され、前記位置指
示器が前記第１又は第２の同調回路のいずれを構成する
時であっても該構成された同調回路が同調し得る電波を
発生する電波発生手段および前記第１又は第２の同調回
路から前記同調に起因して前記同調回路毎に反射される
電波を検出する電波検出手段を有するタブレットと、前
記電波検出手段を構成する複数のループコイルに前記反
射によって誘導される複数の誘導電圧より、前記複数の
ループコイルの配設間隔より細かい精度で前記スイッチ
の操作がなされたか否かに拘らず前記位置指示器の前記
タブレット上の指示位置の座標値を求める座標算出手段
と、前記電波検出手段を構成するループコイルに前記反
射によって誘導された誘導電圧より、前記複数のスイッ
チのうちのいずれのスイッチが操作されたかあるいはい
ずれのスイッチも操作されていないかを識別するスイッ
チ識別手段とを備えた位置検出装置を提案する。(Means for Solving Problems) In order to achieve the above object, as a first invention, a signal is exchanged between a position indicator and a tablet, and a coordinate value on the tablet indicated by the position indicator is calculated. A position detection device for detecting a plurality of switches, which does not occur when the operator does not operate any of the plurality of switches, and the operated switch when the operator operates any of the plurality of switches. A code generator that generates a unique code signal composed of time-series bit data corresponding to the above, and a binary value that is constantly configured when there is no code signal and forms the code signal when the code signal exists A first tuning circuit that is configured only when one of the two values is set, and forms the code signal when the code signal is not present and is not configured when the code signal is present. A position indicator having a second tuning circuit having a tuning frequency different from that of the first tuning circuit configured only when the value is one of the two binary values; and a plurality of loop coils, Radio wave generating means for generating a radio wave that can be tuned by the configured tuning circuit, and the first or second tuning, regardless of whether the position indicator constitutes the first or second tuning circuit. A tablet having a radio wave detecting means for detecting a radio wave reflected from each circuit due to the tuning for each tuning circuit, and a plurality of induced voltages induced by the reflection in a plurality of loop coils constituting the radio wave detecting means. A coordinate calculating means for obtaining the coordinate value of the position indicated by the position indicator on the tablet regardless of whether or not the switch is operated with a precision smaller than the arrangement interval of the plurality of loop coils. Switch identification means for identifying which switch of the plurality of switches has been operated or which switch has not been operated based on the induced voltage induced by the reflection in the loop coil which constitutes the radio wave detection means. We propose a position detection device equipped with.
また、第２発明として、位置指示器とタブレットとの間
で信号を授受し、該位置指示器によって指示されたタブ
レット上の座標値を検出する位置検出装置であって、位
置指示器毎にそれぞれ対応した時系列のビットデータか
らなる独自のコード信号を発生するコード発生器と、前
記コード信号がない場合は定常的に構成され且つ前記コ
ード信号がある場合は該コード信号を形成する２値の値
のうちの一の値の時のみ構成される第１の同調回路と、
前記コード信号がない場合は構成されず且つ前記コード
信号がある場合は該コード信号を形成する前記２値の値
のうちの他の値の時のみ構成される前記第１の同調回路
とは同調周波数の異なる第２の同調回路とをそれぞれ有
する複数の位置指示器と、複数のループコイルから構成
され、前記位置指示器が前記第１又は第２の同調回路の
いずれを構成する時であっても該構成された同調回路が
同調し得る電波を発生する電波発生手段および前記第１
又は第２の同調回路から前記同調に起因して前記同調回
路毎に反射される電波を検出する電波検出手段を有する
タブレットと、前記電波検出手段を構成する複数のルー
プコイルに前記反射によって誘導される複数の誘導電圧
より、前記複数のループコイルの配設間隔より細かい精
度で前記複数の位置指示器のうちのいずれが位置指定を
行っているかに拘らず該位置指示器の前記タブレット上
の指示位置の座標値を求める座標算出手段と、前記電波
検出手段を構成するループコイルに前記反射によって誘
導される誘導電圧より、前記複数の位置指示器のうちの
いずれの位置指示器が位置指定を行っているかあるいは
いずれの位置指示器も位置指定を行っていないかを識別
する位置指示器識別手段とを備えた位置検出装置を提案
する。A second invention is a position detection device that transmits and receives a signal between a position indicator and a tablet, and detects a coordinate value on the tablet pointed by the position indicator, each position indicator being provided for each position indicator. A code generator that generates a unique code signal composed of corresponding time-series bit data, and a binary generator that is constantly configured when the code signal does not exist and forms the code signal when the code signal exists. A first tuning circuit configured only when one of the values,
Tuning with the first tuning circuit that is not configured when there is no code signal and is configured only when there is another value of the binary values forming the code signal when there is the code signal A plurality of position indicators each having a second tuning circuit having a different frequency; and a plurality of loop coils, wherein the position indicator constitutes either the first tuning circuit or the second tuning circuit. Also, a radio wave generating means for generating a radio wave with which the configured tuning circuit can tune, and the first
Alternatively, a tablet having a radio wave detecting means for detecting a radio wave reflected by the tuning circuit from the second tuning circuit due to the tuning, and a plurality of loop coils constituting the radio wave detecting means are guided by the reflection. The pointing of the position indicator on the tablet regardless of which of the plurality of position indicators specifies the position with a precision smaller than the arrangement interval of the plurality of loop coils from the plurality of induced voltages. Any one of the plurality of position indicators performs position designation based on coordinate calculation means for obtaining coordinate values of the position and induced voltage induced by the reflection in the loop coil forming the radio wave detection means. There is proposed a position detecting device provided with position indicator identifying means for identifying whether or not any position indicator is performing position specification.
また、第３発明として、位置検出装置のタブレットとの
間で信号を授受し、該タブレットに対し測定すべき位置
の座標値とともに該位置指示器に設けられた複数のスイ
ッチのうちのいずれのスイッチが操作されているかある
いはいずれのスイッチも操作されていないかを通知する
位置指示器であって、該位置指示器は、複数のスイッチ
と、操作者が該複数のスイッチのいずれも操作しない時
には発生せず且つ操作者が該複数のスイッチのいずれか
を操作した時には該操作されたスイッチに対応した時系
列のビットデータからなる独自のコード信号を発生する
コード発生器と、前記コード信号がない場合は定常的に
構成され且つ前記コード信号がある場合は該コード信号
を形成する２値の値のうちの一の値の時のみ構成される
第１の同調回路と、前記コード信号がない場合は構成さ
れず且つ前記コード信号がある場合は該コード信号を形
成する前記２値の値のうちの他の値の時のみ構成される
前記第１の同調回路とは同調周波数の異なる第２の同調
回路とを有し、且つ、該位置指示器は、前記第１又は第
２の同調回路のいずれを構成する時であっても前記タブ
レットから発信される電波に同調し、該同調に起因して
前記同調回路毎に異なる電波を前記タブレットに反射
し、前記タブレットが判別可能な前記操作されたスイッ
チ独自の時系列のビットデータからなるコード信号を前
記タブレットに通知する位置指示器を提案する。In addition, as a third invention, any one of a plurality of switches provided in the position indicator together with a coordinate value of a position to be measured with respect to the tablet, which transmits and receives a signal to and from the tablet of the position detecting device. Is a position indicator that notifies whether or not the switch is operated or any switch is not operated. The position indicator is generated when a plurality of switches and the operator does not operate any of the plurality of switches. Without and without the code signal, a code generator that generates a unique code signal consisting of time-series bit data corresponding to the operated switch when the operator operates any of the plurality of switches. And a first tuning circuit that is configured to be stationary and that is configured only when there is one of the binary values forming the code signal when the code signal is present. Tuning with the first tuning circuit that is not configured when there is no code signal and is configured only when there is another value of the binary values forming the code signal when there is the code signal A second tuning circuit having a different frequency, and the position indicator is tuned to a radio wave emitted from the tablet regardless of whether the first pointing circuit or the second tuning circuit is configured. A position at which a different radio wave for each tuning circuit is reflected on the tablet due to the tuning, and the tablet is notified of a code signal composed of time series bit data unique to the operated switch that can be discriminated by the tablet. Suggest an indicator.
また、第４発明として、位置検出装置のタブレットとの
間で信号を授受し、該タブレットに対し測定すべき位置
の座標値とともに複数の位置指示器のうちのいずれの位
置指示器が位置指定を行っているかを通知する位置指示
器であって、該複数の位置指示器の各々は、位置指示器
毎にそれぞれ対応した時系列のビットデータからなる独
自のコード信号を発生するコード発生器と、前記コード
信号がない場合は定常的に構成され且つ前記コード信号
がある場合は該コード信号を形成する２値の値のうちの
一の値の時のみ構成される第１の同調回路と、前記コー
ド信号がない場合は構成されず且つ前記コード信号があ
る場合は該コード信号を形成する前記２値の値のうちの
他の値の時のみ構成される前記第１の同調回路とは同調
周波数の異なる第２の同調回路とを有し、且つ、該複数
の位置指示器の各々は、前記第１又は第２の同調回路の
いずれを構成する時であっても前記タブレットから発信
される電波に同調し、該同調に起因して前記同調回路毎
に異なる電波を前記タブレットに反射し、前記タブレッ
トが判別可能な位置指示器独自の時系列のビットデータ
からなるコード信号を前記タブレットに通知する位置指
示器を提案する。Further, as a fourth invention, a signal is transmitted to and received from a tablet of the position detection device, and the position of any one of the plurality of position indicators is designated together with the coordinate value of the position to be measured with respect to the tablet. A position indicator that notifies whether or not it is performed, each of the plurality of position indicators, a code generator that generates a unique code signal composed of time-series bit data corresponding to each position indicator, A first tuning circuit which is constantly constructed when the code signal is absent and which is constructed only when one of the binary values forming the code signal is present when the code signal is present; The first tuning circuit is not configured when there is no code signal, and is configured only when the code signal is present, when the value is one of the other binary values forming the code signal. Of different And a tuning circuit, and each of the plurality of position indicators is tuned to a radio wave transmitted from the tablet when configuring either the first tuning circuit or the second tuning circuit. A position indicator that reflects different radio waves for each of the tuning circuits to the tablet due to the tuning and notifies the tablet of a code signal composed of time series bit data unique to the position indicator that can be discriminated by the tablet. suggest.
（作用） 第１発明によれば、タブレットの複数のループコイルか
ら構成される電波発生手段より電波が発生すると、該電
波はタブレット上で位置指定を行う位置指示器の操作者
によるスイッチの操作に対応してコード発生器から発生
するコード信号に応じて構成された第１又は第２の同調
回路に同調、即ち発信されるが、該電波を受信した第１
又は第２の同調回路は同様な電波を発信、即ち反射す
る。前記第１又は第２の同調回路から前記同調に起因し
て反射された電波はタブレットの複数のループコイルか
ら構成される電波検出手段で検出され、さらに座標算出
手段によって前記スイッチの操作がなされたか否かに拘
らず前記位置指示器の前記タブレット上の指示位置の座
標値が前記複数のループコイルの配設間隔より細かい精
度で算出されるとともに、スイッチ識別手段によって前
記複数のスイッチのうちのいずれのスイッチが操作され
たかあるいはいずれのスイッチも操作されていないかが
識別される。(Operation) According to the first aspect of the present invention, when a radio wave is generated by the radio wave generating means composed of a plurality of loop coils of the tablet, the radio wave is operated by the operator of the position pointing device that specifies the position on the tablet. The first or second tuning circuit corresponding to the code signal generated from the code generator is tuned, that is, transmitted, but the first radio wave is received.
Alternatively, the second tuning circuit emits or reflects similar radio waves. Whether the radio wave reflected from the first or second tuning circuit due to the tuning is detected by the radio wave detecting means including a plurality of loop coils of the tablet, and the coordinate calculating means operates the switch. Regardless of whether or not the coordinate value of the position indicated by the position indicator on the tablet is calculated with a finer precision than the arrangement interval of the plurality of loop coils, any one of the plurality of switches is selected by the switch identification means. It is identified whether or not the switch has been operated or none of the switches has been operated.
また、第２発明によれば、タブレットの複数のループコ
イルから構成される電波発生手段より電波が発生する
と、該電波は複数の位置指示器のうち、タブレット上で
位置指定を行う位置指示器のコード発生器から発生する
コード信号に応じて構成された第１又は第２の同調回路
に同調、即ち受信されるが、該電波を受信した第１又は
第２の同調回路は同様な電波を発信、即ち反射する。前
記第１又は第２の同調回路から前記同調に起因して反射
された電波はタブレットの複数のループコイルから構成
される電波検出手段で検出され、さらに座標算出手段に
よって前記複数の位置指示器のうちのいずれが位置指定
を行っているかに拘らず該位置指示器の前記タブレット
上の指示位置の座標値が前記複数のループコイルの配設
間隔より細かい精度で算出されるとともに、位置指示器
識別手段によって前記複数の位置指示器のうちのいずれ
の位置指示器が位置指定を行っているかあるいはいずれ
の位置指示器も位置指定を行っていないかが識別され
る。Further, according to the second aspect of the present invention, when a radio wave is generated by the radio wave generating means including a plurality of loop coils of the tablet, the radio wave is generated by the position indicator of the plurality of position indicators that performs position designation on the tablet. The first or second tuning circuit that receives the radio wave emits a similar radio wave, although it is tuned to or received by the first or second tuning circuit configured according to the code signal generated from the code generator. That is, it reflects. The radio wave reflected from the first or second tuning circuit due to the tuning is detected by a radio wave detecting means composed of a plurality of loop coils of the tablet, and further, a coordinate calculating means detects a radio wave of the plurality of position indicators. Regardless of which position is designated, the coordinate value of the designated position on the tablet of the position indicator is calculated with a finer precision than the arrangement interval of the plurality of loop coils, and the position indicator identification is performed. The means identifies which of the plurality of position indicators is performing the position designation or whether none of the position indicators is performing the position designation.
また、第３発明によれば、測定すべき位置の座標値とと
もに複数のスイッチのうちのいずれのスイッチが操作さ
れたかあるいはいずれのスイッチも操作されていないか
を位置検出装置側へ通知し得る位置指示器を実現でき
る。Further, according to the third aspect of the present invention, the position that can notify the position detection device side of the coordinate value of the position to be measured and which switch of the plurality of switches has been operated or which switch has not been operated. An indicator can be realized.
また、第４発明によれば、測定すべき位置の座標値とと
もに複数の位置指示器のうちのいずれの位置指示器が位
置指定を行っているかを位置検出装置側へ通知し得る位
置指示器を実現できる。Further, according to the fourth aspect of the invention, there is provided a position indicator capable of notifying the position detecting device side which of the plurality of position indicators is performing the position designation together with the coordinate value of the position to be measured. realizable.
（実施例） 第１図は本発明の位置検出装置およびその位置指示器の
第１の実施例を示すもので、図中、１は位置検出部、２
は選択回路、３は接続切替回路、４は位置指示器、５は
コード発生器、６は送信回路、７は受信回路、８は処理
装置である。(Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of a position detecting device and a position indicator thereof according to the present invention, in which 1 is a position detecting unit and 2 is a position detecting unit.
Is a selection circuit, 3 is a connection switching circuit, 4 is a position indicator, 5 is a code generator, 6 is a transmission circuit, 7 is a reception circuit, and 8 is a processing device.
位置検出部１は、互いに平行な導体を有する複数、例え
ば48本のループコイル11-1,11-2,……11-48が、図中、
矢印イ方向（以下、位置検出方向と称す。）に並設され
てなっている。また、各ループコイル11-１〜11-48は互
いに平行で且つ重なり合う如く配置されている。なお、
ここでは各ループコイル11-１〜11-48を１ターンで構成
したが、必要に応じて複数ターンとなしても良い。The position detection unit 1 includes a plurality of, for example, 48 loop coils 11-1, 11-2, ...
They are arranged side by side in the arrow A direction (hereinafter referred to as the position detection direction). The loop coils 11-1 to 11-48 are arranged so as to be parallel to each other and overlap each other. In addition,
Although each loop coil 11-1 to 11-48 has one turn here, it may have a plurality of turns if necessary.
該位置検出部１としては、例えば周知のプリント基板に
エッチング加工を施すこと等によって形成した多数の平
行な導体をジャンパ線等で接続することにより、前記複
数のループコイルとなしたものを用いることができる。As the position detector 1, use is made of a plurality of loop coils formed by connecting a large number of parallel conductors formed by, for example, etching a known printed circuit board with jumper wires or the like. You can
選択回路２は、前記複数のループコイル11-１〜11-48よ
り一のループコイルを順次選択するものであり、前記ル
ープコイル11-１〜11-48の一端は一の端子群21にそれぞ
れ接続され、また、他端は他の端子群22にそれぞれ接続
されている。端子群21に対応する選択接点23、および端
子群22に対応する選択接点24は互いに連動し、処理装置
８からの情報に基づいて動作し、一のループコイルを選
択する如くなっている。The selection circuit 2 sequentially selects one loop coil from the plurality of loop coils 11-1 to 11-48, and one end of each of the loop coils 11-1 to 11-48 is connected to one terminal group 21. The other ends are connected to the other terminal groups 22, respectively. The selection contact 23 corresponding to the terminal group 21 and the selection contact 24 corresponding to the terminal group 22 are interlocked with each other and operate based on the information from the processing device 8 to select one loop coil.
該選択回路２は、周知のマルチプレクサを多数組合せる
ことによって実現できる。The selection circuit 2 can be realized by combining a number of well-known multiplexers.
接続切替回路３は、前記選択回路２によって選択された
一のループコイルを送信回路６および受信回路７に交互
に接続するものであり、前記選択回路２の選択接点23お
よび24は、選択接点31および32にそれぞれ接続されてい
る。また、送信回路６の２つの出力端子は端子33,35に
接続され、また、受信回路７の２つの入力端子は端子3
4,36に接続されている。前記端子33,34に対応する選択
接点31、および端子35,36に対応する選択接点32は互い
に連動し、後述する送受切替信号に基づいて動作し、送
信および受信を切替える如くなっている。The connection switching circuit 3 alternately connects one loop coil selected by the selection circuit 2 to the transmission circuit 6 and the reception circuit 7. The selection contacts 23 and 24 of the selection circuit 2 are the selection contacts 31. And 32 respectively. Also, the two output terminals of the transmission circuit 6 are connected to the terminals 33 and 35, and the two input terminals of the reception circuit 7 are the terminals 3 and 35.
It is connected to 4,36. The selection contact 31 corresponding to the terminals 33 and 34 and the selection contact 32 corresponding to the terminals 35 and 36 are interlocked with each other and operate based on a transmission / reception switching signal described later to switch between transmission and reception.
なお、該接続切替回路３も周知のマルチプレクサによっ
て実現される。The connection switching circuit 3 is also realized by a known multiplexer.
位置指示器（この場合、例えば入力ペン）４は、コイル
とコンデンサを含む同調回路41を内蔵している。The position indicator (in this case, for example, an input pen) 4 has a built-in tuning circuit 41 including a coil and a capacitor.
第２図は同調回路41,コード発生器5,送信回路６および
受信回路７の詳細とともに装置全体の構成を示すもので
ある。FIG. 2 shows the details of the tuning circuit 41, the code generator 5, the transmission circuit 6 and the reception circuit 7 and the configuration of the entire apparatus.
同調回路41は、第２図に示すようにコア入りコイル411
とコンデンサ412とコンデンサ413とが並列に接続され、
周知の並列共振回路を構成し、コンデンサ413はアナロ
グスイッチ414によって接続が開閉されるようになって
いて、該コイル411およびコンデンサ412の数値は、アナ
ログスイッチ414が開のときに後述する交流信号の周波
数f0において、電圧と電流の位相が同相で共振（同調）
する値に設定され、そしてコンデンサ413は、アナログ
スイッチ414が閉のときに、周波数f0において90°の遅
れで共振する値に設定されている。前記コイル411はそ
の軸方向がペン本体の軸方向と一致する如く、入力ペン
４の先端付近に配置されている。As shown in FIG. 2, the tuning circuit 41 includes a core-equipped coil 411.
And capacitor 412 and capacitor 413 are connected in parallel,
A well-known parallel resonance circuit is configured, the connection of the capacitor 413 is opened and closed by the analog switch 414, and the numerical values of the coil 411 and the capacitor 412 are the values of the AC signal described later when the analog switch 414 is opened. At frequency f0, voltage and current are in phase with each other and resonate (tuned)
And the capacitor 413 is set to a value that resonates with a delay of 90 ° at the frequency f0 when the analog switch 414 is closed. The coil 411 is arranged near the tip of the input pen 4 so that its axial direction coincides with the axial direction of the pen body.
ここで、前述したコイル411およびコンデンサ412からな
る回路が、後述するコード信号がない場合は定常的に構
成され且つ該コード信号がある場合は該コード信号を形
成する２値の値のうちの一の値の時のみ構成される第１
の同調回路を構成し、また、コイル411、コンデンサ41
2,413およびアナログスイッチ414からなる回路が、後述
するコード信号がない場合は構成されず且つ該コード信
号がある場合は該コード信号を形成する前記２値の値の
うちの他の値の時のみ接触される前記第１の同調回路と
は同調周波数の異なる第２の同調回路を構成する。な
お、コード信号を形成する２値の値とは、後述する実施
例の如く、ローレベルとハイレベルの電圧からなる所定
のパルスコード信号の該「ローレベル」と「ハイレベ
ル」の外、位置指示器の所定のスイッチに対応して設け
られた独自のコード信号又は位置指示器毎に対応して設
けられた独自のコード信号を、後述するスイッチ識別手
段又は位置指示器識別手段が実質的に同一性をもって再
生し得るようなものであれば良い。Here, the circuit composed of the coil 411 and the capacitor 412 described above is constantly constructed when there is no code signal, which will be described later, and, when there is the code signal, one of the binary values forming the code signal. First constructed only when the value of
Of the tuning circuit, coil 411, capacitor 41
The circuit composed of 2,413 and the analog switch 414 is not configured when there is no code signal to be described later, and when the code signal is present, the circuit is contacted only when the value is one of the binary values forming the code signal. And a second tuning circuit having a tuning frequency different from that of the first tuning circuit. The binary value forming the code signal means the position other than the "low level" and the "high level" of a predetermined pulse code signal composed of a low level voltage and a high level voltage, as in the embodiment described later. The switch identification means or the position indicator identification means, which will be described later, substantially outputs the unique code signal provided corresponding to the predetermined switch of the indicator or the unique code signal provided corresponding to each position indicator. Anything can be used as long as it can be reproduced with the same identity.
コード発生器５は、図示しない電池電源と、455KHzのセ
ラミック振動子511と、複数の操作スイッチ512とを備え
ていて、第３図に示すように、455KHzの信号を継続時間
263μｓにわたって発生し、且つ263μｓあるいは３×26
3μｓにわたって休止させる動作を繰り返し、その休止
期間の長さが263μｓのときを“0"、３×263μｓのとき
を“1"として、１ワードの各ビットデータK0〜K2、D0〜
D6の値を設定している。各ビットデータK0〜K2、D0〜D6
は操作スイッチ512のうちのいずれのスイッチが操作さ
れたかを識別するための時系列のコード信号をなし、上
位３ビットのK0〜K2は、該コード信号であることの固定
データ000よりなる識別コードであり、引続く７ビット
の可変データD0〜D6がデータコードをなしている。操作
スイッチ512は、例えば入力ペン４の各使用状態等を指
示するため設けたものであり、第２図においては３個の
み記載しているが、キーボードを用いて、多くの各座標
入力条件などをコード指定するようにしてもよい。なお
第３図には参考のために、後記する第９図の座標検出電
圧とのタイミング関係が併記してある。The code generator 5 includes a battery power source (not shown), a ceramic oscillator 511 of 455 KHz, and a plurality of operation switches 512, and as shown in FIG.
Generated over 263 μs and 263 μs or 3 × 26
The operation of pausing for 3 μs is repeated. When the length of the pausing period is 263 μs, it is set to “0”, and when it is 3 × 263 μs, it is set to “1”, and each bit data K 0 to K 2 , D 0 to
The value of D 6 is set. Bit data K 0 to K 2 , D 0 to D 6
Is a time-series code signal for identifying which switch of the operation switches 512 has been operated, and the upper 3 bits K 0 to K 2 are fixed data 000 that is the code signal. This is an identification code, and the following 7-bit variable data D 0 to D 6 form a data code. The operation switch 512 is provided for instructing each usage state of the input pen 4, for example, and although only three switches are shown in FIG. 2, many coordinate input conditions, etc. can be obtained using a keyboard. May be specified as a code. For reference, FIG. 3 also shows the timing relationship with the coordinate detection voltage in FIG. 9 described later.
アナログスイッチ414は、第３図における455KHzの信号
の発生期間（ビットデータ波形の凸部）にわたってコン
デンサ413の接続を閉にし、休止期間（ビットデータ波
形の凹部）にわたって開にする。よって同調回路41は前
記凸部が前記の90°遅れの共振に相当し、凹部が同相の
共振に相当する。The analog switch 414 closes the connection of the capacitor 413 during the generation period of the signal of 455 KHz in FIG. 3 (the convex portion of the bit data waveform) and opens it during the rest period (the concave portion of the bit data waveform). Therefore, in the tuning circuit 41, the convex portion corresponds to the resonance delayed by 90 ° and the concave portion corresponds to the resonance in phase.
また、第２図において、601は波形成形回路、602は移相
器、603は駆動回路であり、これらは送信回路６を構成
する。また、701は増幅器、702は帯域フィルタ（BP
F）、703,704は位相検波器（PSD）、705は加算器（AD
D）,706は低域フィルタ（LPF）、707はアナログ・ディ
ジタル変換器（ADコンバータ）708,709は低域フィルタ
（LPF）,710は比較器であり、これらは受信回路７を構
成する。Further, in FIG. 2, 601 is a waveform shaping circuit, 602 is a phase shifter, and 603 is a drive circuit, which constitute the transmission circuit 6. 701 is an amplifier, 702 is a bandpass filter (BP
F), 703 and 704 are phase detectors (PSD), 705 are adders (AD
D), 706 is a low-pass filter (LPF), 707 is an analog / digital converter (AD converter) 708, 709 is a low-pass filter (LPF), 710 is a comparator, and these constitute the receiving circuit 7.
処理装置８は周知のマイクロプロセッサ等より構成され
ていて識別回路９を備えていて、交流信号および送受切
替信号を発生するとともに、受信回路７の出力に基づい
て各ループコイルの切替を制御し、位置指示器の指示位
置の座標値を算出し、且つ識別回路９によって操作スイ
ッチ512の操作状態を識別する。The processing device 8 is composed of a well-known microprocessor or the like and includes an identification circuit 9, which generates an AC signal and a transmission / reception switching signal, and controls switching of each loop coil based on the output of the receiving circuit 7. The coordinate value of the position indicated by the position indicator is calculated, and the operating state of the operating switch 512 is identified by the identifying circuit 9.
なお、前述した位置検出部１、選択回路２、接続切替回
路３、処理装置８、波形整形回路601、駆動回路603が電
波発生手段を構成し、また、位置検出部１、選択回路
２、接続切替回路３、増幅器701、帯域フィルタ702が電
波検出手段を構成し、また、処理装置８、移相器602、
位相検波器703,704、加算器705、低域フィルタ706、AD
コンバータ707が座標算出手段を構成し、また、移相器6
02、位相検波器703,704、低域フィルタ708,709、比較器
710、識別回路９がスイッチ識別手段を構成する。The position detecting unit 1, the selecting circuit 2, the connection switching circuit 3, the processing device 8, the waveform shaping circuit 601, and the driving circuit 603 described above constitute a radio wave generating unit, and the position detecting unit 1, the selecting circuit 2, and the connecting unit are connected. The switching circuit 3, the amplifier 701, and the bandpass filter 702 constitute radio wave detection means, and the processing device 8, the phase shifter 602,
Phase detector 703,704, adder 705, low-pass filter 706, AD
The converter 707 constitutes the coordinate calculating means, and also the phase shifter 6
02, phase detector 703,704, low pass filter 708,709, comparator
710 and the identification circuit 9 constitute a switch identification means.
また、複数の位置指示器のうちのいずれの位置指示器で
位置指定を行っているかを識別する場合は、位置指示器
毎にそれぞれ独自のコード信号を発生するコード発生器
が設けられることになるが、位置指示器識別手段は前記
スイッチ識別手段の場合と同様、移相器602、位相検波
器703,704、低域フィルタ708,709、比較器710、識別回
路９により構成されることになる。Further, when identifying which of the plurality of position indicators is performing the position designation, each position indicator is provided with a code generator that generates its own code signal. However, the position indicator identifying means is composed of the phase shifter 602, the phase detectors 703 and 704, the low-pass filters 708 and 709, the comparator 710, and the identifying circuit 9, as in the case of the switch identifying means.
次に動作について説明するが、まず、位置検出部１と入
力ペン４との間で電波が送受信されるようす並びにこの
際得られる信号について、第４図に従って説明する。Next, the operation will be described. First, the manner in which radio waves are transmitted and received between the position detection unit 1 and the input pen 4 and the signals obtained at this time will be described with reference to FIG.
処理装置８は、図示しない発振器からのクロックに基づ
いて周波数f0、例えば500kHzの交流信号、例えば矩形波
信号Ａを発生し、また、周波数15.625kHzの送受切替信
号Ｂを発生する。前記矩形波信号Ａは波形成形回路601
に送出され波形整形され、さらに移相器602に送出され
る。The processing device 8 generates an AC signal having a frequency f0, for example, 500 kHz, for example, a rectangular wave signal A, and a transmission / reception switching signal B having a frequency of 15.625 kHz, based on a clock from an oscillator (not shown). The rectangular wave signal A is a waveform shaping circuit 601.
To the phase shifter 602.
移相器602は前記矩形波信号Ａの位相をそのまま（０
°）とした信号、および90°遅らせた信号Ｃを作成す
る。移相器602より出力された矩形波信号Ａは駆動回路6
03および位相検波器703に送出され、矩形波信号Ｃは位
相検波器704に送出される。The phase shifter 602 keeps the phase of the rectangular wave signal A (0
Signal) and a signal C delayed by 90 ° are generated. The rectangular wave signal A output from the phase shifter 602 is the drive circuit 6
03 and the phase detector 703, and the rectangular wave signal C is sent to the phase detector 704.
矩形波信号Ａは、駆動回路603によって平衡信号に変換
され接続切替回路３に送出されるが、該接続切替回路３
は前記信号Ｂにより切替制御されているため、接続切替
回路３より選択回路２に出力される信号は、32μsec毎
に500kHzのパルス信号を出したり出さなかったりする信
号Ｄとなる。The rectangular wave signal A is converted into a balanced signal by the drive circuit 603 and sent to the connection switching circuit 3.
Is switched and controlled by the signal B, the signal output from the connection switching circuit 3 to the selection circuit 2 is a signal D that outputs or does not output a pulse signal of 500 kHz every 32 μsec.
該信号Ｄは選択回路２を介して位置検出部１の一のルー
プコイル、例えば11−ｉに送出されるが、この時、該ル
ープコイル11−ｉは前記信号Ｄに基づく電波を発生す
る。The signal D is sent to one loop coil, for example, 11-i of the position detector 1 through the selection circuit 2, and at this time, the loop coil 11-i generates a radio wave based on the signal D.
一方、コード発生器５は、その操作スイッチの１つが操
作されていて、例えば第３図のビットデータ波形のコー
ド信号を繰り返し発生しているものとすると、コンデン
サ413は同調回路41に対して該コード信号に従って開閉
している。On the other hand, assuming that one of the operation switches of the code generator 5 is operated to repeatedly generate the code signal of the bit data waveform shown in FIG. It opens and closes according to the code signal.
位置検出部１のループコイル11−ｉ付近にて入力ペン４
が略直立状態に保持されていると、前記信号Ｄに基づく
電波は入力ペン４のコイル411を励振し、例えばこのと
き、コンデンサ413が非接続の同調回路41に、前記信号
Ｄに同調した誘導電圧Ｅを発生する。Input pen 4 near loop coil 11-i of position detector 1
Is held in a substantially upright state, the radio wave based on the signal D excites the coil 411 of the input pen 4, and at this time, for example, the capacitor 413 induces the tuning circuit 41, which is not connected, to tune the signal D. A voltage E is generated.
その後、信号Ｄにおいて、信号無しの期間、即ち受信期
間に入るとともにループコイル11−ｉが受信回路７側に
切替えられると、該ループコイル11−ｉよりの電波は直
ちに消滅するが、入力ペン４の同調回路41においては回
路的な変化はないため、前記誘導電圧Ｅは徐々に減衰す
る。After that, in the signal D, when the loop coil 11-i is switched to the receiving circuit 7 side when the signal-less period, that is, the reception period is entered, the radio wave from the loop coil 11-i immediately disappears, but the input pen 4 Since there is no circuit change in the tuning circuit 41, the induced voltage E is gradually attenuated.
一方、コイル411は、前記誘導電圧Ｅに基づいて同調回
路41を流れる電流により電波を発生する。該電波は受信
回路７に接続されたループコイル11−ｉを逆に励振する
ため、該ループコイル11−ｉには誘導電圧Ｅと同相の誘
導電圧Ｆが発生する。On the other hand, the coil 411 generates a radio wave by the current flowing through the tuning circuit 41 based on the induced voltage E. Since the radio wave excites the loop coil 11-i connected to the receiving circuit 7 in reverse, an induction voltage F having the same phase as the induction voltage E is generated in the loop coil 11-i.
この動作が数回繰り返されると、コンデンサ413が接続
され、信号Ｄに基づいてループコイル11−ｉより発生す
る電波は、コンデンサ413が接続の同調回路41に前記誘
導電圧Ｅを発生する。When this operation is repeated several times, the capacitor 413 is connected, and the radio wave generated from the loop coil 11-i based on the signal D generates the induced voltage E in the tuning circuit 41 connected to the capacitor 413.
この時、前記誘導電圧Ｅに基づいて同調回路41を流れる
電流は該誘導電圧Ｅより90°位相が遅れるため、コイル
411より発生する電波の位置も誘導電圧Ｅより90°位相
が遅れることになる。従って、該コイル411より発生す
る電波により受信期間中のループコイル11−ｉには誘導
電圧Ｅより90°遅れた誘導電圧Ｆ′が発生する。At this time, the current flowing through the tuning circuit 41 based on the induced voltage E has a 90 ° phase lag with respect to the induced voltage E.
The position of the radio wave generated from 411 is also delayed in phase by 90 ° from the induced voltage E. Therefore, the induction voltage F ′ delayed by 90 ° from the induction voltage E is generated in the loop coil 11-i during the reception period by the radio wave generated from the coil 411.
接続切替回路３は、前記送受切替信号Ｂにより切替えら
れているため、送信停止期間の間のみ、ループコイル11
−ｉよりの誘導電圧F,F′を取入れる。該誘導電圧F,F′
は増幅器701により増幅され、さらに周波数f0を中心と
する通過帯域を有する帯域フィルタ702にてノイズ成分
が除去され、位相検波器703,704に送出される。Since the connection switching circuit 3 is switched by the transmission / reception switching signal B, the loop coil 11 is operated only during the transmission suspension period.
-Introduce induced voltage F, F'from i. The induced voltage F, F ′
Is amplified by an amplifier 701, a noise component is removed by a bandpass filter 702 having a pass band centered on the frequency f0, and the noise component is sent to the phase detectors 703 and 704.
位相検波器703には前記矩形波信号Ａが検波信号として
入力されており、この時、誘導電圧Ｆ即ちコンデンサ41
3が非接続のコイル411による誘導電圧が取出される（信
号Ｇ）。The rectangular wave signal A is input to the phase detector 703 as a detection signal. At this time, the induced voltage F, that is, the capacitor 41.
An induced voltage is taken out by the coil 411 in which 3 is not connected (signal G).
また、位相検波器704には矩形波信号Ｃが検波信号とし
て入力されており、前記誘導電圧Ｆ′即ちコンデンサ41
3が接続のコイル411による誘導電圧が取出される（信号
Ｇ′）。該各信号G,G′は加算器705によって、時間の経
過に従ってベクトル加算され、該加算信号（G2＋
Ｇ′2）1/2は遮断周波数の充分低い帯域フィルタ706に
て電圧ＶHの平坦な信号Ｈに変換され、さらにADコンバ
ータ707にてディジタル値に変換されて処理装置８に送
出される。Further, the rectangular wave signal C is inputted to the phase detector 704 as a detection signal, and the induced voltage F ′, that is, the capacitor 41 is inputted.
The induced voltage is taken out by the coil 411 connected by 3 (signal G '). The respective signals G and G ′ are vector-added by an adder 705 as time passes, and the added signal (G 2 +
G '2) 1/2 is converted at a sufficiently low band filter 706 cutoff frequency to a flat signal H of the voltage VH, it is further sent to and converted to a digital value processor 8 by the AD converter 707.
一方、信号G,G′は遮断周波数の充分低い各低域フィル
タ708,709にて電圧の平坦な各信号I,I′（図示せず）に
変換され、さらに比較器710によって相互に比較され
て、信号Ｉのレベルが信号Ｉ′のレベルより大のとき
０、小のとき１となる信号を発生して第３図に示す時系
列のコード信号K0〜K2，D0〜D6を処理装置８の識別回路
９に与える。識別回路９は、25.3mS内において、このコ
ード信号を１ワードについて２回認識して、操作スイッ
チ512の操作を識別する。On the other hand, the signals G, G ′ are converted into respective signals I, I ′ (not shown) having a flat voltage by the low-pass filters 708, 709 having sufficiently low cutoff frequencies, and further compared with each other by the comparator 710. When the level of the signal I is higher than the level of the signal I ′, 0 is generated, and when the level is low, a signal which becomes 1 is generated to process the time-series code signals K 0 to K 2 and D 0 to D 6 shown in FIG. It is applied to the identification circuit 9 of the device 8. The identification circuit 9 recognizes this code signal twice for one word within 25.3 mS to identify the operation of the operation switch 512.
次に第５図乃至第７図に従って、本発明の装置における
位置検出のようすを説明する。Next, with reference to FIGS. 5 to 7, the manner of position detection in the apparatus of the present invention will be described.
まず、装置全体の電源が投入され、測定開始状態になる
と、処理装置８は位置検出部１のループコイル11-１〜1
1-48のうち、最初のループコイル11-１を選択する情報
を選択回路２に送り、該ループコイル11-１を接続切替
回路３に接続する。接続切替回路３は前述した送受切替
信号Ｂに基づいて、ループコイル11-１を送信回路６お
よび受信回路７に交互に切替制御する。First, when the power of the entire device is turned on and the measurement is started, the processing device 8 causes the loop coils 11-1 to 11-1 of the position detection unit 1 to operate.
Information for selecting the first loop coil 11-1 out of 1-48 is sent to the selection circuit 2, and the loop coil 11-1 is connected to the connection switching circuit 3. The connection switching circuit 3 alternately controls the loop coil 11-1 to switch between the transmitting circuit 6 and the receiving circuit 7 based on the transmission / reception switching signal B described above.
この際、送信回路６は32μsecの送信期間において、第
５図（ａ）に示すような500kHzの16個のパルス信号（な
お、第４図では図面の都合上、そのうちの４個のみを示
している。）を該ループコイル11-１へ送る。前記送信
および受信の切替は第５図（ｂ）に示すように一のルー
プコイル、ここでは11-１に対して７回繰返される。こ
の７回の送信および受信の繰返し期間が、一のループコ
イルの選択期間（48μsec）に相当する。At this time, the transmission circuit 6 displays 16 pulse signals of 500 kHz as shown in FIG. 5 (a) during the transmission period of 32 μsec (only four of them are shown in FIG. 4 for the convenience of the drawing). Is sent to the loop coil 11-1. The switching between transmission and reception is repeated seven times for one loop coil, here 11-1 as shown in FIG. 5 (b). The repeating period of seven times of transmission and reception corresponds to the selection period (48 μsec) of one loop coil.
受信回路７の位相検波器703,または704の出力には、一
のループコイルに対して７回の受信期間毎に誘導電圧G,
G′が得られて加算器705によってベクトル加算され、こ
の加算された誘導電圧（G2＋Ｇ′2）1/2は前述したよう
に低域フィルタ706にて平均化され、ADコンバータ707に
てディジタル値に変換され、処理装置８に送出され、こ
こで一時記憶される。この時、得られた検出（誘導）電
圧は入力ペン４とループコイル11-１との距離に比例し
た値、例えばV1となる。At the output of the phase detector 703 or 704 of the receiving circuit 7, the induced voltage G,
G ′ is obtained and vector-added by the adder 705, and the added induced voltage (G 2 + G ′ 2 ) 1/2 is averaged by the low-pass filter 706 as described above, and is AD converter 707. It is converted into a digital value and sent to the processing device 8 where it is temporarily stored. At this time, the detected (induced) voltage obtained is a value proportional to the distance between the input pen 4 and the loop coil 11-1, for example, V1.
次に処理装置８はループコイル11-２を選択する情報を
選択回路２に送り、該ループコイル11-２を接続切替回
路３に接続し、入力ペン４とループコイル11-２との距
離に比例した検出電圧V2を得てこれを記憶し、以後、同
様にループコイル11-３〜11-48を順次接続切替回路３に
接続し、第５図（ｃ）に示すような各ループコイル毎の
入力ペン４との距離に比例した検出電圧V1〜V48（但
し、第５図（ｃ）にはその一部のみをアナログ的な表現
で示す。）を記憶する。Next, the processing device 8 sends information for selecting the loop coil 11-2 to the selection circuit 2, connects the loop coil 11-2 to the connection switching circuit 3, and sets the distance between the input pen 4 and the loop coil 11-2. A proportional detection voltage V2 is obtained and stored, and thereafter, the loop coils 11-3 to 11-48 are sequentially connected to the connection switching circuit 3 in the same manner, and each loop coil as shown in FIG. The detection voltages V1 to V48 (however, only a part of them is shown in analog form in FIG. 5C) are stored in proportion to the distance from the input pen 4.
実際の検出電圧は、第６図に示すように入力ペン４が置
かれた位置（xp）を中心として、その前後の数本のルー
プコイルのみに得られる。As shown in FIG. 6, the actual detection voltage is obtained only in a few loop coils before and after the position (xp) where the input pen 4 is placed.
処理装置８は前記記憶した検出電圧の電圧値が一定の検
出レベル以上である時、これらの電圧値より後述する如
くして入力ペン４の位置を表わす座標値を算出し、これ
を図示しない記憶部に転送する。When the voltage value of the stored detection voltage is equal to or higher than a certain detection level, the processing device 8 calculates a coordinate value representing the position of the input pen 4 from these voltage values, as will be described later, and stores this coordinate value not shown. Forward to department.
このようにして第１回目の位置検出が終了すると、処理
装置は８は第７図に示すように第２回目以降の位置検出
として、前記ループコイル11-１〜11-48のうち、最大の
検出電圧が得られたループコイルを中心として、その前
後の一定数、例えば10本のループコイルのみを選択する
情報を選択回路２に送出し、前記同様にして検出電圧を
得て入力ペン４に対する位置検出を行ない、得られた座
標値を前記記憶部に転送し、その値を更新する。When the first position detection is completed in this way, the processing device 8 determines the maximum position among the loop coils 11-1 to 11-48 as the second and subsequent position detections as shown in FIG. Centering around the loop coil from which the detection voltage is obtained, a constant value before and after the loop coil, for example, information for selecting only 10 loop coils is sent to the selection circuit 2, and the detection voltage is obtained in the same manner as described above to the input pen 4. The position is detected, the obtained coordinate value is transferred to the storage unit, and the value is updated.
なお、第７図中、レベルチェックとは検出電圧の最大値
が前記検出レベルに達しているか否か、および最大値の
検出電圧を有するループコイルがどのループコイルであ
るかをチェックし、検出レベルに達していなければ座標
計算を停止し、また、次回の検出動作において選択する
ループコイルの中心を設定する。In FIG. 7, the level check means whether or not the maximum value of the detection voltage has reached the detection level, and which loop coil has the detection voltage of the maximum value. If not reached, the coordinate calculation is stopped, and the center of the loop coil selected in the next detection operation is set.
座標値xpを求める算出方法の一つとして、前記検出電圧
V1〜V48の極大値付近の波形を適当な函数で近似し、そ
の函数の極大値の座標を求める方法がある。As one of the calculation methods for obtaining the coordinate value xp, the detected voltage
There is a method of approximating a waveform around the maximum value of V1 to V48 by an appropriate function and obtaining the coordinates of the maximum value of the function.
例えば第５図（ｃ）において、最大値の検出電圧V3と、
その両側の検出電圧V2およびV4を２次函数で近似する
と、次のようにして算出することができる（但し、各ル
ープコイル11-１〜11-48の中心位置の座標値をx1〜x48
とし、その間隔をｘとする。）。まず、各電圧と座標値
より、 V2＝ａ（x2-xp）2＋ｂ ……（１） V3＝ａ（x3-xp）2＋ｂ ……（２） V4＝ａ（x4-xp）2＋ｂ ……（３） となる。ここで、a,bは定数（ａ＜ｏ）である。For example, in FIG. 5C, the maximum detection voltage V3,
If the detected voltages V2 and V4 on both sides are approximated by a quadratic function, they can be calculated as follows (however, the coordinate values of the center positions of the loop coils 11-1 to 11-48 are x1 to x48).
And the interval is x. ). First, from each voltage and coordinate value, V2 = a (x2-xp) 2 + b (1) V3 = a (x3-xp) 2 + b (2) V4 = a (x4-xp) 2 + b ... … (3) Here, a and b are constants (a <o).
また、 x3-x2＝Δｘ ……（４） x4-x2＝２Δｘ ……（５） となる。（４），（５）式を（２），（３）式に代入し
て整理すると、 xp＝x2＋Δx/2｛（3V2-4V3 ＋V4）／（V2-2V3＋V4）｝ ……（６） となる。Further, x3-x2 = Δx (4) x4-x2 = 2Δx (5) Substituting equations (4) and (5) into equations (2) and (3) and rearranging yields xp = x2 + Δx / 2 {(3V2-4V3 + V4) / (V2-2V3 + V4)} (6) .
従って、各検出電圧V1〜V48より、前記レベルチェック
の際に求められた最大値の検出電圧およびその前後の検
出電圧を抽出し、これらと該最大値の検出電圧が得られ
たループコイルの１つ前のループコイルの座標値（既
知）とから前述した（６）式に相当する演算を行なうこ
とにより、入力ペン４の指定位置の座標値xpを算出でき
る。Therefore, the maximum detection voltage obtained at the time of the level check and the detection voltages before and after it are extracted from each of the detection voltages V1 to V48, and these and 1 of the loop coil from which the maximum detection voltage is obtained. The coordinate value xp of the designated position of the input pen 4 can be calculated by performing the calculation corresponding to the above-mentioned equation (6) from the coordinate value (known) of the immediately preceding loop coil.
第８図は本発明の第２の実施例を示すもので、ここでは
Ｘ方向およびＹ方向の位置検出を行なう例を示す。即
ち、図中、1aはＸ方向およびＹ方向の位置検出部で、第
１の実施例における位置検出部１が２組、そのループコ
イルが互いに直交する如く重ね合わされたものである。
また、2a,2bはＸ方向およびＹ方向の選択回路、3aおよ
び3bはＸ方向およびＹ方向の接続切替回路、603aおよび
603bはＸ方向およびＹ方向の駆動回路、701aおよび701b
はＸ方向およびＹ方向の増幅器で、それぞれ第１の実施
例における選択回路２、接続切替回路３、駆動回路60
3、増幅器701と同様な構成を有している。また、604はX
Y切替回路であって、移相器602からの交流信号を駆動回
路603a又は603bのいずれか一方のみに加えて、検出する
方向を選択するためのものである。また、8aは処理装置
で、Ｘ方向およびＹ方向の位置検出を交互に行なわせる
ようにした点を除いて、前記処理装置８と同様である。
なお、処理装置8aにおける第２回目移行の座標検出動作
のタイミングを第９図に示す。このように本実施例によ
れば、入力ペン４に対するＸ方向およびＹ方向の２方向
の位置（座標）検出が容易にできる。なお、その他の構
成・作用は第１の実施例と同様である。FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention, in which an example of position detection in the X and Y directions is shown. That is, in the figure, reference numeral 1a is a position detector in the X and Y directions, which is a set of two position detectors 1 in the first embodiment, which are superposed so that their loop coils are orthogonal to each other.
Further, 2a and 2b are selection circuits for the X and Y directions, 3a and 3b are connection switching circuits for the X and Y directions, and 603a and
603b is a drive circuit for the X and Y directions, 701a and 701b
Are amplifiers in the X direction and the Y direction, respectively, which are the selection circuit 2, the connection switching circuit 3, and the drive circuit 60 in the first embodiment.
3. It has the same structure as the amplifier 701. Also, 604 is X
The Y switching circuit is for applying the AC signal from the phase shifter 602 to only one of the drive circuits 603a and 603b to select the direction to be detected. The processing device 8a is the same as the processing device 8 except that the position detection in the X direction and the Y direction is alternately performed.
Note that the timing of the coordinate detection operation of the second shift in the processing device 8a is shown in FIG. As described above, according to this embodiment, it is possible to easily detect the position (coordinates) of the input pen 4 in the two directions of the X direction and the Y direction. The other configurations and operations are similar to those of the first embodiment.
（発明の効果） 以上説明したように、第１発明によれば、タブレットの
電波発生手段より同調周波数の異なる第１および第２の
同調回路を有する位置指示器に対して、該第１又は第２
の同調回路のいずれが操作者によるスイッチの操作に対
応してコード発生器から発生するコード信号に応じて構
成された時であっても同調し得る電波を発生し、第１又
は第２の同調回路から前記同調に起因して反射された電
波をタブレットの電波検出手段で検出し、さらに座標算
出手段によって前記スイッチの操作がなされたか否かに
拘らず前記位置指示器の前記タブレット上の指示位置の
座標値を複数のループコイルの配設間隔より細かい精度
で算出し、また、スイッチ識別手段によって前記複数の
スイッチのうちのいずれのスイッチが操作されたかある
いはいずれのスイッチも操作されていないかを識別する
ようになしたため、位置指示器とその他の回路との間の
コードが不用となり、従って、コードがからみついてじ
ゃまとなったり、疲労により断線したりすることがな
く、操作性が極めて良くなるとともに、各ループコイル
の配設間隔より細かい精度、即ち高い精度でタブレット
上の座標値を前記スイッチの操作がなされたか否かに拘
らず検出でき、また、第１および第２の同調回路が時系
列的にどのような順序で電波を反射したかによってコー
ド発生器の発生するコード信号を再生でき、座標値の検
出と併せて操作者によるスイッチの操作を識別できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the first invention, the position indicator having the first and second tuning circuits different in tuning frequency from the radio wave generating means of the tablet is provided with the first or the second pointing circuit. Two
Generates a radio wave that can be tuned even when any of the tuning circuits is configured according to the code signal generated from the code generator in response to the operation of the switch by the operator, and the first or second tuning The radio wave reflected from the circuit due to the tuning is detected by the radio wave detection means of the tablet, and the pointing position of the position indicator on the tablet regardless of whether the switch is operated by the coordinate calculation means. Coordinate values of the plurality of loop coils are calculated with a finer precision than the arrangement intervals of the plurality of loop coils, and whether any switch of the plurality of switches has been operated by the switch identification means or none of the switches has been operated. Since it is made to identify, the code between the position indicator and other circuits is unnecessary, so the code is entangled and becomes a hindrance, There is no disconnection due to labor, the operability is extremely good, and the coordinate values on the tablet are adjusted with a precision smaller than the arrangement interval of each loop coil, that is, with high precision regardless of whether the switch is operated. Can be detected, and the code signal generated by the code generator can be reproduced according to the order in which the first and second tuning circuits reflected the radio waves in time series, and the operation can be performed together with the detection of the coordinate value. The operation of the switch by a person can be identified.
また、第２発明によれば、第１発明と同様、位置指示器
とその他の回路との間のコードが不要となり、従って、
コードがからみついてじゃまとなったり、疲労により断
線したりすることがなく、操作性が極めて良くなるとと
もに、各ループコイルの配設間隔より細かい精度、即ち
高い精度でタブレット上の座標値を前記複数の位置指示
器のうちのいずれが位置指定を行っているかに拘らず検
出でき、また、第１および第２の同調回路が時系列的に
どのような順次で電波を反射したかによってコード発生
器の発生するコード信号を再生でき、座標値の検出と併
せて位置指定を行っている位置指示器を識別できる。Further, according to the second invention, as in the first invention, the code between the position indicator and the other circuits is unnecessary, and therefore,
The code is not entangled and does not get in the way, or the wire is not broken due to fatigue, and the operability is extremely good. Also, the coordinate values on the tablet can be adjusted with a precision that is finer than the spacing between the loop coils. Can be detected regardless of which one of the position indicators of which the position is designated, and the code generator depending on how the first and second tuning circuits reflected the radio waves in time series. It is possible to reproduce the code signal generated by, and to identify the position pointing device that specifies the position in addition to detecting the coordinate value.
また、第３発明によれば、測定すべき位置の座標値とと
もに複数のスイッチのうちのいずれのスイッチが操作さ
れたかあるいはいずれのスイッチも操作されていないか
を位置検出装置側へ通知し得る、コードレスで且つ操作
性の良い位置指示器を提供できる。Further, according to the third aspect of the present invention, it is possible to notify the position detecting device side of which switch of the plurality of switches has been operated or which switch has not been operated together with the coordinate value of the position to be measured. A cordless and easy-to-use position indicator can be provided.
また、第４発明によれば、測定すべき位置の座標値とと
もに複数の位置指示器のうちのいずれの位置指示器が位
置指定を行っているかを位置検出装置側へ通知し得る、
コードレスで且つ操作性の良い位置指示器を提供でき
る。Further, according to the fourth aspect of the present invention, it is possible to notify the position detecting device side which of the plurality of position indicators is performing the position designation together with the coordinate value of the position to be measured.
A cordless and easy-to-use position indicator can be provided.
第１図は本発明の位置検出装置および位置指示器の第１
の実施例を示す構成図、第２図は同調回路，送信回路お
よび受信回路の詳細な構成を示す図、第３図はコード発
生器のコードの構成を示す図、第４図は第２図の各部の
波形図、第５図は第１の実施例における基本的な検出動
作を示すタイミング図、第６図は第１回目の検出動作の
際に各ループコイルより得られる検出電圧を示す図、第
７図は第２回目以降の検出動作を示すタイミング図、第
８図は本発明の第２の実施例を示す要部構成図、第９図
は第２の実施例における第７図と同様な図である。 １……位置検出部、11-１〜11-48……ループコイル、２
……選択回路、３……接続切替回路、４……入力ペン
（位置指示器）、５……コード発生器、６……送信回
路、７……受信回路、８……処理装置、９……識別回
路、41……同調回路。FIG. 1 is a first view of a position detecting device and a position indicator of the present invention.
2 is a diagram showing a detailed configuration of a tuning circuit, a transmitting circuit and a receiving circuit, FIG. 3 is a diagram showing a code configuration of a code generator, and FIG. 4 is a diagram showing FIG. 5 is a waveform diagram of each part, FIG. 5 is a timing diagram showing a basic detection operation in the first embodiment, and FIG. 6 is a diagram showing a detection voltage obtained from each loop coil in the first detection operation. , FIG. 7 is a timing chart showing the second and subsequent detection operations, FIG. 8 is a block diagram of the essential parts showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing the second embodiment of FIG. It is a similar figure. 1 ... Position detector, 11-1 to 11-48 ... Loop coil, 2
...... Selection circuit, 3 ... Connection switching circuit, 4 ... Input pen (position indicator), 5 ... Code generator, 6 ... Transmission circuit, 7 ... Reception circuit, 8 ... Processor, 9 ... … Identification circuit, 41… Tuning circuit.
Claims (12)
受し、該位置指示器によって指示されたタブレット上の
座標値を検出する位置検出装置であって、 複数のスイッチと、操作者が該複数のスイッチのいずれ
も操作しない時には発生せず且つ操作者が該複数のスイ
ッチのいずれかを操作した時には該操作されたスイッチ
に対応した時系列のビットデータからなる独自のコード
信号を発生するコード発生器と、前記コード信号がない
場合は定常的に構成され且つ前記コード信号がある場合
は該コード信号を形成する２値の値のうちの一の値の時
のみ構成される第１の同調回路と、前記コード信号がな
い場合は構成されず且つ前記コード信号がある場合は該
コード信号を形成する前記２値の値のうちの他の値の時
のみ構成される前記第１の同調回路とは同調周波数の異
なる第２の同調回路とを有する位置指示器と、 複数のループコイルから構成され、前記位置指示器が前
記第１又は第２の同調回路のいずれを構成する時であっ
ても該構成された同調回路が同調し得る電波を発生する
電波発生手段および前記第１又は第２の同調回路から前
記同調に起因して前記同調回路毎に反射される電波を検
出する電波検出手段を有するタブレットと、 前記電波検出手段を構成する複数のループコイルに前記
反射によって誘導される複数の誘導電圧より、前記複数
のループコイルの配設間隔より細かい精度で前記スイッ
チの操作がなされたか否かに拘らず前記位置指示器の前
記タブレット上の指示位置の座標値を求める座標算出手
段と、 前記電波検出手段を構成するループコイルに前記反射に
よって誘導された誘導電圧より、前記複数のスイッチの
うちのいずれのスイッチが操作されたかあるいはいずれ
のスイッチも操作されていないかを識別するスイッチ識
別手段とを備えた ことを特徴とする位置検出装置。1. A position detecting device for transmitting and receiving a signal between a position indicator and a tablet to detect a coordinate value on the tablet designated by the position indicator, comprising a plurality of switches and an operator. It does not occur when none of the plurality of switches is operated, and when the operator operates any of the plurality of switches, generates a unique code signal composed of time-series bit data corresponding to the operated switch. A code generator, and a first configuration that is configured steadily if the code signal is absent and only one of the binary values forming the code signal if the code signal is present. A tuning circuit and the first tuning which is not configured if the code signal is absent and is configured only if there is another value of the binary values forming the code signal if the code signal is present The circuit is composed of a position indicator having a second tuning circuit having a different tuning frequency and a plurality of loop coils, and the position indicator constitutes either the first tuning circuit or the second tuning circuit. Radio wave generating means for generating a radio wave that can be tuned by the configured tuning circuit and radio wave detection for detecting a radio wave reflected from each of the tuning circuits due to the tuning from the first or second tuning circuit. A tablet having a means and a plurality of induced voltages induced by the reflection in a plurality of loop coils forming the radio wave detecting means, and whether the switch is operated with a finer precision than an arrangement interval of the plurality of loop coils. Regardless of whether or not the position indicator is on the tablet, the coordinate calculating means for obtaining the coordinate value of the indicated position on the tablet, and the loop coil forming the radio wave detecting means are provided with the reflection. From induced induced voltage, the position detecting device characterized by comprising a switch identification means for identifying which of the switch is not in also operated or one of the switches has been operated among the plurality of switches.
に近接し、該第１と第２の同調回路がタブレットの電波
発生手段によって発信される一の周波数の電波に同調す
ることによって、前記第１と第２の同調回路から互いに
位相の異なった電波が反射され、該位相の異なる電波の
反射によって得られた信号により前記コード信号を再生
し、これによって操作されたスイッチを識別するように
なしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の位
置検出装置。2. The tuning frequencies of the first and second tuning circuits are close to each other, and the first and second tuning circuits are tuned to the radio wave of one frequency transmitted by the radio wave generating means of the tablet. , Radio waves having different phases are reflected from the first and second tuning circuits, the code signal is reproduced by a signal obtained by the reflection of the radio waves having different phases, and the operated switch is identified. The position detecting device according to claim 1, wherein the position detecting device is configured as described above.
動作させるようになしたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項記載の位置検出装置。3. The position detecting device according to claim 1 or 2, wherein the electric wave generating means and the electric wave detecting means are operated alternately.
波検出手段を構成するループコイルを兼用させるように
なしたことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の位
置検出装置。4. A position detecting device according to claim 3, wherein the loop coil forming the electric wave generating means and the loop coil forming the electric wave detecting means are used in common.
受し、該位置指示器によって指示されたタブレット上の
座標値を検出する位置検出装置であって、 位置指示器毎にそれぞれ対応した時系列のビットデータ
からなる独自のコード信号を発生するコード発生器と、
前記コード信号がない場合は定常的に構成され且つ前記
コード信号がある場合は該コード信号を形成する２値の
値のうちの一の値の時のみ構成される第１の同調回路
と、前記コード信号がない場合は構成されず且つ前記コ
ード信号がある場合は該コード信号を形成する前記２値
の値のうちの他の値の時のみ構成される前記第１の同調
回路とは同調周波数の異なる第２の同調回路とをそれぞ
れ有する複数の位置指示器と、 複数のループコイルから構成され、前記位置指示器が前
記第１又は第２の同調回路のいずれを構成する時であっ
ても該構成された同調回路が同調し得る電波を発生する
電波発生手段および前記第１又は第２の同調回路から前
記同調に起因して前記同調回路毎に反射される電波を検
出する電波検出手段を有するタブレットと、 前記電波検出手段を構成する複数のループコイルに前記
反射によって誘導される複数の誘導電圧より、前記複数
のループコイルの配設間隔より細かい精度で前記複数の
位置指示器のうちのいずれが位置指定を行っているかに
拘らず該位置指示器の前記タブレット上の指示位置の座
標値を求める座標算出手段と、 前記電波検出手段を構成するループコイルに前記反射に
よって誘導される誘導電圧より、前記複数の位置指示器
のうちのいずれの位置指示器が位置指定を行っているか
あるいはいずれの位置指示器も位置指定を行っていない
かを識別する位置指示器識別手段とを備えた ことを特徴とする位置検出装置。5. A position detecting device for transmitting and receiving a signal between a position indicator and a tablet to detect a coordinate value on the tablet designated by the position indicator, the position detecting device corresponding to each position indicator. A code generator that generates a unique code signal consisting of time-series bit data,
A first tuning circuit which is constantly constructed when the code signal is absent and which is constructed only when one of the binary values forming the code signal is present when the code signal is present; The first tuning circuit is not configured when there is no code signal, and is configured only when the code signal is present, when the value is one of the other binary values forming the code signal. A plurality of position indicators each having a second tuning circuit different from each other and a plurality of loop coils, and the position indicator constitutes either the first tuning circuit or the second tuning circuit. A radio wave generating means for generating a radio wave capable of being tuned by the configured tuning circuit and a radio wave detecting means for detecting a radio wave reflected from each of the tuning circuits from the first or second tuning circuit due to the tuning. A tablet with Any one of the plurality of position indicators specifies a position with a precision smaller than the arrangement interval of the plurality of loop coils, based on the plurality of induced voltages induced by the reflection in the plurality of loop coils that form the radio wave detection means. The coordinate calculation means for obtaining the coordinate value of the position indicated by the position indicator on the tablet regardless of whether the position indicator is operated, and the induced voltage induced by the reflection in the loop coil forming the radio wave detection means. The position indicator identifying means for identifying which of the position indicators of the above-mentioned position indicators is performing the position designation or none of the position indicators is performing the position designation is provided. Position detection device.
に近接し、該第１と第２の同調回路がタブレットの電波
発生手段によって発信される一の周波数の電波に同調す
ることによって、前記第１と第２の同調回路から互いに
位相の異なった電波が反射され、該位相の異なる電波の
反射によって得られた信号により前記位置指示器独自の
コード信号を再生し、これによって複数の位置指示器の
うちのいずれの位置指示器が位置指定を行っているかを
識別するようになしたことを特徴とする特許請求の範囲
第５項記載の位置検出装置。6. The tuning frequencies of the first and second tuning circuits are close to each other, and the first and second tuning circuits are tuned to the radio wave of one frequency transmitted by the radio wave generating means of the tablet. , Radio waves having different phases are reflected from the first and second tuning circuits, and a code signal unique to the position pointing device is reproduced by a signal obtained by the reflection of the radio waves having different phases. The position detecting device according to claim 5, wherein which of the position indicators is performing the position designation is identified.
動作させるようになしたことを特徴とする特許請求の範
囲第５項又は第６項記載の位置検出装置。7. A position detecting device according to claim 5 or 6, wherein the radio wave generating means and the radio wave detecting means are operated alternately.
波検出手段を構成するループコイルを兼用させるように
なしたことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の位
置検出装置。8. The position detecting device according to claim 7, wherein the loop coil which constitutes the radio wave generating means and the loop coil which constitutes the radio wave detecting means are used in common.
授受し、該タブレットに対し測定すべき位置の座標値と
ともに該位置指示器に設けられた複数のスイッチのうち
のいずれのスイッチが操作されているかあるいはいずれ
のスイッチも操作されていないかを通知する位置指示器
であって、 該位置指示器は、 複数のスイッチと、 操作者が該複数のスイッチのいずれも操作しない時には
発生せず且つ操作者が該複数のスイッチのいずれかを操
作した時には該操作されたスイッチに対応した時系列の
ビットデータからなる独自のコード信号を発生するコー
ド発生器と、 前記コード信号がない場合は定常的に構成され且つ前記
コード信号がある場合は該コード信号を形成する２値の
値のうちの一の値の時のみ構成される第１の同調回路
と、 前記コード信号がない場合は構成されず且つ前記コード
信号がある場合は該コード信号を形成する前記２値の値
のうちの他の値の時のみ構成される前記第１の同調回路
とは同調周波数の異なる第２の同調回路とを有し、 且つ、該位置指示器は、 前記第１又は第２の同調回路のいずれを構成する時であ
っても前記タブレットから発信される電波に同調し、該
同調に起因して前記同調回路毎に異なる電波を前記タブ
レットに反射し、前記タブレットが判別可能な前記操作
されたスイッチ独自の時系列のビットデータからなるコ
ード信号を前記タブレットに通知する ことを特徴とする位置指示器。9. A signal is transmitted / received to / from a tablet of a position detecting device, and any one of a plurality of switches provided in the position indicator is operated together with a coordinate value of a position to be measured with respect to the tablet. A position indicator that indicates whether or not any of the switches is operated, and the position indicator does not occur when a plurality of switches and the operator does not operate any of the plurality of switches. And when the operator operates any of the plurality of switches, a code generator that generates a unique code signal composed of time-series bit data corresponding to the operated switch; And a first tuning circuit that is configured only when there is one of the binary values forming the code signal when the code signal is present, Tuning with the first tuning circuit which is not configured when there is no code signal and which is configured only when there is another value of the binary values forming the code signal when the code signal is present A second tuning circuit having a different frequency, and the position indicator is tuned to a radio wave transmitted from the tablet regardless of whether the first pointing circuit or the second tuning circuit is configured. Reflecting a different radio wave for each tuning circuit on the tablet due to the tuning, and notifying the tablet of a code signal composed of time-series bit data unique to the operated switch that can be discriminated by the tablet. Position indicator characterized by.
いに近接し、該第１と第２の同調回路がタブレットの電
波発生手段によって発信される一の周波数の電波に同調
することによって、前記第１と第２の同調回路から互い
に位相の異なった電波が反射されるように構成されたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の位置指示
器。10. The tuning frequencies of the first and second tuning circuits are close to each other, and the first and second tuning circuits are tuned to the radio wave of one frequency transmitted by the radio wave generating means of the tablet. 10. The position indicator according to claim 9, wherein the first and second tuning circuits are configured to reflect radio waves having different phases from each other.
を授受し、該タブレットに対し測定すべき位置の座標値
とともに複数の位置指示器のうちのいずれの位置指示器
が位置指定を行っているかを通知する位置指示器であっ
て、 該複数の位置指示器の各々は、 位置指示器毎にそれぞれ対応した時系列のビットデータ
からなる独自のコード信号を発生するコード発生器と、 前記コード信号がない場合は定常的に構成され且つ前記
コード信号がある場合は該コード信号を形成する２値の
値のうちの一の値の時のみ構成される第１の同調回路
と、 前記コード信号がない場合は構成されず且つ前記コード
信号がある場合は該コード信号を形成する前記２値の値
のうちの他の値の時のみ構成される前記第１の同調回路
とは同調周波数の異なる第２の同調回路とを有し、 且つ、該複数の位置指示器の各々は、 前記第１又は第２の同調回路のいずれを構成する時であ
っても前記タブレットから発信される電波に同調し、該
同調に起因して前記同調回路毎に異なる電波を前記タブ
レットに反射し、前記タブレットが判別可能な位置指示
器独自の時系列のビットデータからなるコード信号を前
記タブレットに通知する ことを特徴とする位置指示器。11. A signal is transmitted to and received from a tablet of a position detecting device, and any one of a plurality of position pointing devices performs position designation together with coordinate values of a position to be measured with respect to the tablet. And a code generator for generating a unique code signal composed of time-series bit data corresponding to each of the position indicators. A first tuning circuit which is constantly constructed when there is no signal and which is constructed only when there is one of the binary values forming the code signal when there is the code signal; If it is not present, the tuning frequency is different from that of the first tuning circuit that is not configured and, if the code signal is present, is configured only when it is another value of the binary values forming the code signal. Second same A tuning circuit, and each of the plurality of position pointing devices is tuned to a radio wave transmitted from the tablet when configuring either the first or the second tuning circuit, A different radio wave for each tuning circuit due to tuning is reflected on the tablet, and the tablet is notified of a code signal consisting of time series bit data unique to the position indicator that can be discriminated by the tablet. Position indicator.
いに近接し、該第１と第２の同調回路がタブレットの電
波発生手段によって発信される一の周波数の電波に同調
することによって、前記第１と第２の同調回路から互い
に位相の異なった電波が反射されるように構成されたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第11項記載の位置指示
器。12. The tuning frequencies of the first and second tuning circuits are close to each other, and the first and second tuning circuits are tuned to the radio wave of one frequency transmitted by the radio wave generating means of the tablet. 12. The position pointing device according to claim 11, wherein the first and second tuning circuits are configured to reflect radio waves having different phases from each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61280889A JPH07113872B2 (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | Position detecting device and position indicator thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61280889A JPH07113872B2 (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | Position detecting device and position indicator thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63136124A JPS63136124A (en) | 1988-06-08 |
| JPH07113872B2 true JPH07113872B2 (en) | 1995-12-06 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP61280889A Expired - Lifetime JPH07113872B2 (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | Position detecting device and position indicator thereof |
Country Status (1)
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|---|---|---|---|---|
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| US6160539A (en) | 1998-06-08 | 2000-12-12 | Wacom Co., Ltd. | Digitizer system with cursor shape changing as a function of pointer location on menu strip |
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1986
- 1986-11-27 JP JP61280889A patent/JPH07113872B2/en not_active Expired - Lifetime
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