JPH07113335B2 - Slot valve control device - Google Patents
Slot valve control deviceInfo
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- JPH07113335B2 JPH07113335B2 JP60104572A JP10457285A JPH07113335B2 JP H07113335 B2 JPH07113335 B2 JP H07113335B2 JP 60104572 A JP60104572 A JP 60104572A JP 10457285 A JP10457285 A JP 10457285A JP H07113335 B2 JPH07113335 B2 JP H07113335B2
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- sensor
- throttle valve
- accelerator pedal
- engine
- actuator
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンの吸気通路にそなえられるスロット
ル弁の制御装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for a throttle valve provided in an intake passage of an engine.
従来、エンジンの吸気通路に介装されたスロットル弁
は、アクセルペダルに連結されたワイヤにより駆動され
るようになっている。Conventionally, a throttle valve provided in an intake passage of an engine is driven by a wire connected to an accelerator pedal.
しかしながら、このような従来の直結作動方式（メカリ
ンク方式）のスロットル弁制御装置では、ワイヤの遊び
による応答性の悪化，ワイヤのこじれ，腐食等によるア
クセルペダルフィーリングの悪化の問題点がある。However, in such a conventional direct coupling type (mechanical link type) throttle valve control device, there is a problem that the playability of the wire is deteriorated and the accelerator pedal feeling is deteriorated due to twisting and corrosion of the wire.
これに対して、アクセルポジションを入力信号としてス
ロットル弁を駆動するものも提案されているが、いずれ
のものもアクセルペダルとスロットル弁との関係は、ア
クセルペダルの踏込量に応じたスロットル弁の開度（１
対１）の対応となっており、ドライバビリティ等を向上
させることが十分できない。On the other hand, there are also proposals for driving the throttle valve with the accelerator position as an input signal, but in both cases, the relationship between the accelerator pedal and the throttle valve is that the throttle valve opens depending on the depression amount of the accelerator pedal. Degree (1
Since it corresponds to 1), it is not possible to sufficiently improve drivability.
さらに、中立レンジのときにアクセルペダルを踏み込む
と、エンジンの渦回転を生じる恐れがある。Further, if the accelerator pedal is depressed in the neutral range, the engine may swirl.
本発明は、このような問題点を解決しようとするもの
で、吸気系の吸気の状態を制御して、排ガス特性やドラ
イバビリティを向上されるようにした、スロットル弁制
御装置を提供することを目的とする。The present invention is intended to solve such a problem, and provides a throttle valve control device that controls the state of intake air in an intake system to improve exhaust gas characteristics and drivability. To aim.
このため本発明のスロットル弁制御装置は、車両用エン
ジンの吸気通路に介装されたスロットル弁をそなえ、同
スロットル弁を駆動してその開度を調整するアクチュエ
ータと、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセルペ
ダル踏込センサと、同アクセルペダル踏込センサからの
検出信号を受けて上記アクチュエータに制御信号を出力
しうる制御手段とが設けられるとともに、上記エンジン
の変速機における中立レンジ状態を検出しうる変速機セ
ンサが設けられて、上記制御手段が、上記変速機センサ
からの検出信号を受けていないときに上記アクセルペダ
ル踏込センサからの検出信号に基づいて設定された車速
指令制御信号と実車速との比較結果に応じた制御信号を
上記アクチュエータへ出力する手段と、上記変速機セン
サからの検出信号を受けているときに上記アクセルペダ
ル踏込センサからの検出信号に基づいて設定された回転
数指令制御信号と実エンジン回転数との比較結果に応じ
た制御信号を上記アクチュエータへ出力する手段とをそ
なえて構成されたことを特徴としている。For this reason, the throttle valve control device of the present invention includes a throttle valve interposed in the intake passage of a vehicle engine, an actuator that drives the throttle valve to adjust its opening, and detects the depression amount of the accelerator pedal. And a control means capable of outputting a control signal to the actuator in response to a detection signal from the accelerator pedal depression sensor, and a gear shift capable of detecting a neutral range state in the transmission of the engine. Of the vehicle speed command control signal and the actual vehicle speed set based on the detection signal from the accelerator pedal depression sensor when the control means is not receiving the detection signal from the transmission sensor. Means for outputting a control signal according to the comparison result to the actuator, and a detection signal from the transmission sensor And a means for outputting to the actuator a control signal corresponding to the result of comparison between the revolution speed command control signal set based on the detection signal from the accelerator pedal depression sensor and the actual engine revolution speed while receiving It is characterized by being configured.
上述の本発明のスロットル弁制御装置では、制御手段か
らアクチュエータへ供給される制御信号により、変速段
が中立レンジ（ＮレンジまたはＰレンジ）のとき、スロ
ットル弁の開度がアクセルペダルの踏込量に基づいて設
定されたエンジン回転数となるように制御され、変速段
が中立レンジ以外の走行レンジ（Ｄレンジ）のとき、ス
ロットル弁の開度がアクセルペダルの踏込量に基づいて
設定された車速となるように制御される。In the above-described throttle valve control device of the present invention, the opening degree of the throttle valve becomes the depression amount of the accelerator pedal when the shift speed is in the neutral range (N range or P range) by the control signal supplied from the control means to the actuator. The engine speed is controlled based on the engine speed, and when the gear is in the driving range (D range) other than the neutral range, the opening of the throttle valve is set to the vehicle speed set based on the accelerator pedal depression amount. Controlled to be.
以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第1,2図は本発明の一実施例としてのスロットル弁制御
装置を示すもので、第１図はその全体構成を示す模式
図、第２図はそのフローチャートである。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a throttle valve control device as an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire structure thereof, and FIG. 2 is a flow chart thereof.
第１図に示すように、オートマチックトランスミッショ
ン２をそなえた車両用エンジンＥの各燃焼室へ連通する
吸気通路１が設けられていて、各気筒に連通する吸気通
路１は、吸気系S1を構成するサージタンク（図示せず）
に接続していて、このサージタンクは、上流側吸気通路
３に連通している。As shown in FIG. 1, an intake passage 1 communicating with each combustion chamber of a vehicle engine E having an automatic transmission 2 is provided, and the intake passage 1 communicating with each cylinder constitutes an intake system S 1 . Surge tank (not shown)
And the surge tank communicates with the upstream intake passage 3.
上流側吸気通路３には、スロットル弁４が介装されてお
り、このスロットル弁４は、軸11,12間に介装されたプ
ーリ機構18を介し、アクチュエータとしての電動モータ
５によってその開度を調整されるようになっている。A throttle valve 4 is provided in the upstream intake passage 3, and the throttle valve 4 is opened by an electric motor 5 as an actuator via a pulley mechanism 18 provided between the shafts 11 and 12. Is adjusted.
電動モータ５は、制御手段としてのコンピュータ（CP
U）６からの制御信号を受けるように結線されており、
電動モータ５による駆動量はモータポジションセンサ７
によって検出されるようになっている。The electric motor 5 is a computer (CP
U) Wired to receive control signal from 6,
The drive amount by the electric motor 5 is determined by the motor position sensor 7
To be detected by.
また、上流側吸気通路３のスロットル弁４よりも上流側
には、エアクリーナ８が介装されていて、このエアクリ
ーナ８には、カルマン渦式エアフローセンサ９と吸気温
度センサ10とが設けられている。Further, an air cleaner 8 is provided upstream of the throttle valve 4 in the upstream intake passage 3, and the air cleaner 8 is provided with a Karman vortex air flow sensor 9 and an intake air temperature sensor 10. .
また、吸気通路１の燃焼室近傍には、燃料を噴射するイ
ンジェクタ13が設けられている。An injector 13 for injecting fuel is provided near the combustion chamber of the intake passage 1.
このように、吸気系S1は、吸気通路1,サージタンク，上
流側吸気通路3,スロットル弁4,電動モータ5,モータポジ
ションセンサ7,エアクリーナ8,カルマン渦式エアフロー
センサ9,吸気温度センサ10およびインジェクタ13により
構成されている。As described above, the intake system S 1 includes the intake passage 1, the surge tank, the upstream intake passage 3, the throttle valve 4, the electric motor 5, the motor position sensor 7, the air cleaner 8, the Karman vortex airflow sensor 9, and the intake air temperature sensor 10. And an injector 13.
また、コンピュータ（CPU）６は、アクセルペダル14aの
踏込量を検出するアクセルペダル踏込センサ14,エンジ
ン回転数を検出するエンジン回転数センサ15,エンジン
Ｅの冷却水温を検出する冷却水温センサ16,車速センサ1
7,スロットル弁４がアイドル状態となっていることを検
出するアイドルスイッチおよび変速段が中立レンジ［ニ
ュートラル（Ｎ）レンジおよびパーキング（Ｐ）レン
ジ］であるか走行レンジ［ドライブ（Ｄ）レンジ,1速レ
ンジ,2速レンジおよびリバース（Ｒ）レンジ］であるか
どうかを検出する変速機センサとしてのインヒビタスイ
ッチ21にそれぞれ結線されている。The computer (CPU) 6 also includes an accelerator pedal depression sensor 14 for detecting the depression amount of the accelerator pedal 14a, an engine rotation speed sensor 15 for detecting the engine rotation speed, a cooling water temperature sensor 16 for detecting the cooling water temperature of the engine E, and a vehicle speed. Sensor 1
7, whether the idle switch for detecting that the throttle valve 4 is in the idle state and the gear stage are in the neutral range [neutral (N) range and parking (P) range] or the traveling range [drive (D) range, 1 [Speed range, 2nd speed range and reverse (R) range].
そして、このコンピュータ６は、アクセル開度（アクセ
ルペダル踏込量）ｘに対応した、車速Vx用メモリとエン
ジン回転数Nx用メモリとをそなえている。The computer 6 has a memory for vehicle speed Vx and a memory for engine speed Nx corresponding to the accelerator opening (accelerator pedal depression amount) x.
なお、図中の符号19は、プロペラシャフト,20は模式的
な車輪を示している。Reference numeral 19 in the drawing indicates a propeller shaft, and 20 indicates a schematic wheel.
本発明の実施例としてのスロットル弁制御装置は上述の
ごとく構成されているので、第２図に示すように、アク
セルペダル踏込センサとしてのアクセルポジションセン
サ14からのアクセル開度信号によるアクセル開度（スロ
ットル弁４に付設されたスロットル開度センサによるス
ロットル開度でもよい）ｘおよびインヒビタスイッチ21
からの変速信号をコンピュータ（CPU）６に読み込む
（ステップa1）、ついで、変速段信号によりギヤが中立
レンジ（ＮレンジおよびＰレンジ）であるか走行レンジ
（Ｄレンジ,1速レンジ,2速レンジおよびＲレンジ）であ
るかどうかの判定が行なわれる（ステップa2）。Since the throttle valve control apparatus as the embodiment of the present invention is configured as described above, as shown in FIG. 2, the accelerator opening degree (according to the accelerator opening signal from the accelerator opening sensor 14 serving as the accelerator pedal depression sensor) ( It may be a throttle opening by a throttle opening sensor attached to the throttle valve 4) x and an inhibitor switch 21
The gear shift signal from the computer is read into the computer (CPU) 6 (step a1), and then the gear is in the neutral range (N range and P range) according to the gear stage signal, and the traveling range (D range, 1st speed range, 2nd speed range) And R range) is determined (step a2).
そして、走行レンジであると判定された場合には、ステ
ップa3〜a6に示すように、車速フィードバック制御が行
なわれる。When it is determined that the vehicle is in the travel range, vehicle speed feedback control is performed as shown in steps a3 to a6.
すなわち、アクセル開度ｘに応じた車速Vxを、コンピュ
ータ（CPU）６のメモリから読み出し、指令車速Vxとし
（ステップa3）、そして、車速センサ17から実車速Vcを
コンピュータ（CPU）６に読み込み（ステップa4）、指
令車速Vxと実車速Vcとの差をとり、実車速VCが指令車速
Vxに一致するスロットル弁４の駆動量ΔＤを求めて（ス
テップa5）、この駆動量信号を電動モータ５へ出力し
て、スロットル弁４を指令車速Vxとなる開度まで駆動す
る（ステップa6）。That is, the vehicle speed Vx corresponding to the accelerator opening x is read from the memory of the computer (CPU) 6 and set as the command vehicle speed Vx (step a3), and the actual vehicle speed Vc is read from the vehicle speed sensor 17 into the computer (CPU) 6 ( In step a4), the difference between the command vehicle speed Vx and the actual vehicle speed Vc is calculated, and the actual vehicle speed V C is the command vehicle speed.
The drive amount ΔD of the throttle valve 4 that matches Vx is obtained (step a5), and this drive amount signal is output to the electric motor 5 to drive the throttle valve 4 to an opening that provides the command vehicle speed Vx (step a6). .
このように、アクセル開度信号ｘは、車速を指令する。In this way, the accelerator opening signal x commands the vehicle speed.
また、中立レンジであると判定された場合には、ステッ
プa7〜a9およびステップa6に示すように、エンジン回転
数フィードバック制御が行なわれる。When it is determined that the engine is in the neutral range, engine speed feedback control is performed as shown in steps a7 to a9 and step a6.
すなわち、アクセル開度ｘに応じたエンジン回転数Nx
を、コンピュータ（CPU）６のメモリから読み出し、指
令エンジン回転数Nxとし（ステップa7）、そして、エン
ジン回転数センサ15から実エンジン回転数NEをコンピュ
ータ（CPU）６に読み込み（ステップa8）、指令エンジ
ン回転数Nxと実エンジン回転数NEとの差をとり、実エン
ジン回転数NEが指令エンジン回転数Nxに一致するスロッ
トル弁４の駆動量ΔＤを求めて（ステップa9）、この駆
動量信号を電動モータ５へ出力して、スロットル弁４を
指令エンジン回転数Nxとなる開度まで駆動する。That is, the engine speed Nx according to the accelerator opening x
Is read from the memory of the computer (CPU) 6 to be the command engine speed Nx (step a7), and the actual engine speed N E is read from the engine speed sensor 15 into the computer (CPU) 6 (step a8). By taking the difference between the command engine speed Nx and the actual engine speed N E , the drive amount ΔD of the throttle valve 4 at which the actual engine speed N E matches the command engine speed Nx is obtained (step a9), and this drive is performed. A quantity signal is output to the electric motor 5 to drive the throttle valve 4 to an opening degree at which the command engine speed Nx is reached.
このアクセル開度ｘに対応する指令エンジン回転数Nxの
スロットル開度は、例えば、同じアクセル開度ｘに対応
する指令車速Vxのスロットル開度よりも小さい値に設定
されている。The throttle opening of the command engine speed Nx corresponding to the accelerator opening x is set to a value smaller than the throttle opening of the command vehicle speed Vx corresponding to the same accelerator opening x, for example.
このように、アクセル開度信号ｘは、エンジン回転数を
指令する。Thus, the accelerator opening signal x commands the engine speed.
また、本実施例をマニュアルトランスミッションをそな
えた車両に適用することもできる。In addition, the present embodiment can be applied to a vehicle equipped with a manual transmission.
さらに、アクチュエータとして、差圧応動式ダイアフラ
ムを用いてもよい。Further, a differential pressure responsive diaphragm may be used as the actuator.
以上詳述したように、本発明のスロットル弁制御装置に
よれば、次のような効果ないし利点が得られる。As described in detail above, according to the throttle valve control device of the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
（１）車両停車中のように変速機が中立レンジのときに
は、アクセル開度をエンジン回転数に対応させることが
でき、これにより、変速機が中立レンジで車両停車中
に、少しのアクセル開度で、スロットル弁全開状態にな
るといったエンジンの過回転が防止できるとともに、運
転者の好みに応じたレーシング操作が可能となる。ま
た、エンジンを高回転に維持してエンジンで駆動される
発電機の回転数を高め、発電量を高めた状態でバッテリ
への充電を行なうことができる。(1) When the transmission is in the neutral range such as when the vehicle is stopped, the accelerator opening can be made to correspond to the engine speed, which allows the accelerator opening to be slightly increased while the vehicle is stopped in the neutral range. Thus, it is possible to prevent the engine from over-rotating such that the throttle valve is fully opened, and it is possible to perform the racing operation according to the driver's preference. Further, it is possible to charge the battery while maintaining the engine at a high rotation speed and increasing the rotation speed of the generator driven by the engine to increase the amount of power generation.
（２）変速機が走行レンジのときには、アクセル開度を
車速に対応させることができるため、アクセル踏込量に
応じた加速感が得られる。また、車両の走行時のアクセ
ル操作が容易となり、速度維持が楽にできる。(2) When the transmission is in the travel range, the accelerator opening can be made to correspond to the vehicle speed, so that a feeling of acceleration according to the accelerator depression amount can be obtained. In addition, the accelerator can be easily operated when the vehicle is traveling, and the speed can be maintained easily.
第1,2図は本発明の一実施例としてのスロットル弁制御
装置を示すもので、第１図はその全体構成を示す模式
図、第２図はそのフローチャートである。 １……吸気通路、２……オートマチックトランスミッシ
ョン、３……上流側吸気通路、４……スロットル弁、５
……アクチュエータとしての電動モータ、６……制御手
段としてのコンピュータ（CPU）、７……モータポジシ
ョンセンサ、８……エアクリーナ、９……カルマン渦式
エアフローセンサ、10……吸気温度センサ、11,12……
ロッド、13……インジェクタ、14……アクセルペダル踏
込センサとしてのアクセルポジションセンサ、14a……
アクセルペダル、15……エンジン回転数センサ、16……
冷却水温センサ、17……車速センサ、18……プーリ機
構、19……プロペラシャフト、20……車輪、21……変速
機センサとしてのインヒビタスイッチ（ニュートラルス
イッチ）、Ｅ……エンジン、S1……吸気系。1 and 2 show a throttle valve control device as an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire structure thereof, and FIG. 2 is a flow chart thereof. 1 ... Intake passage, 2 ... Automatic transmission, 3 ... Upstream intake passage, 4 ... Throttle valve, 5
...... Electric motor as actuator, 6 ... Computer (CPU) as control means, 7 ... Motor position sensor, 8 ... Air cleaner, 9 ... Karman vortex airflow sensor, 10 ... Intake air temperature sensor, 11, 12 ……
Rod, 13 Injector, 14 Accelerator position sensor as accelerator pedal depression sensor, 14a
Accelerator pedal, 15 …… Engine speed sensor, 16 ……
Cooling water temperature sensor, 17 …… Vehicle speed sensor, 18 …… Pulley mechanism, 19 …… Propeller shaft, 20 …… Wheels, 21 …… Inhibitor switch (neutral switch) as transmission sensor, E …… Engine, S 1 … … Intake system.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−35141（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−27744（ＪＰ，Ａ) 特公 昭56−24098（ＪＰ，Ｂ２)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-60-35141 (JP, A) JP-A-60-27744 (JP, A) JP-B-56-24098 (JP, B2)
Claims (1)
ロットル弁をそなえ、同スロットル弁を駆動してその開
度を調整するアクチュエータと、アクセルペダルの踏込
量を検出するアクセルペダル踏込センサと、同アクセル
ペダル踏込センサからの検出信号を受けて上記アクチュ
エータに制御信号を出力しうる制御手段とが設けられる
とともに、上記エンジンの変速機における中立レンジ状
態を検出しうる変速機センサが設けられて、上記制御手
段が、上記変速機センサからの検出信号を受けていない
ときに上記アクセルペダル踏込センサからの検出信号に
基づいて設定された車速指令制御信号と実車速との比較
結果に応じた制御信号をアクチュエータへ出力する手段
と、上記変速機センサからの検出信号を受けているとき
に上記アクセルペダル踏込センサからの検出信号に基づ
いて設定された回転数指令制御信号と実エンジン回転数
との比較結果に応じた制御信号を上記アクチュエータへ
出力する手段とをそなえて構成されたことを特徴とす
る、スロットル弁制御装置。1. An actuator having a throttle valve interposed in an intake passage of an engine for a vehicle, driving the throttle valve to adjust its opening, and an accelerator pedal depression sensor for detecting the depression amount of an accelerator pedal. A control means for receiving a detection signal from the accelerator pedal depression sensor and outputting a control signal to the actuator, and a transmission sensor for detecting the neutral range state of the transmission of the engine. The control means controls the vehicle speed command control signal set based on the detection signal from the accelerator pedal depression sensor when the detection signal from the transmission sensor is not received and the actual vehicle speed according to the comparison result. Means for outputting a signal to the actuator and the accelerator pedal when receiving the detection signal from the transmission sensor. And a means for outputting to the actuator a control signal according to the result of comparison between the revolution speed command control signal set based on the detection signal from the pedal depression sensor and the actual engine revolution speed. A throttle valve control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60104572A JPH07113335B2 (en) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | Slot valve control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60104572A JPH07113335B2 (en) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | Slot valve control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61261632A JPS61261632A (en) | 1986-11-19 |
| JPH07113335B2 true JPH07113335B2 (en) | 1995-12-06 |
Family
ID=14384153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60104572A Expired - Lifetime JPH07113335B2 (en) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | Slot valve control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113335B2 (en) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP2826316B2 (en) * | 1988-02-18 | 1998-11-18 | ヤマハ発動機株式会社 | Vehicle throttle control device |
| JPH01211644A (en) * | 1988-02-18 | 1989-08-24 | Yamaha Motor Co Ltd | Throttle controller of vehicle |
| JP2896142B2 (en) * | 1988-02-18 | 1999-05-31 | ヤマハ発動機株式会社 | Vehicle throttle control device |
| JP3370197B2 (en) * | 1994-12-19 | 2003-01-27 | マツダ株式会社 | Vehicle speed control device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2930602A1 (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-19 | Muenster L Graf Zu Handel | METHOD FOR BINDING WASTEWATER AND SLUDGE |
-
1985
- 1985-05-15 JP JP60104572A patent/JPH07113335B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61261632A (en) | 1986-11-19 |
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