JPH0711313A - Control method for blowing of pulverized coal - Google Patents
Control method for blowing of pulverized coalInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、高炉の羽口に微粉炭を
気体輸送して吹込む微粉炭吹込み制御方法の改良に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a pulverized coal injection control method in which pulverized coal is gas-transported and blown into tuyere of a blast furnace.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の微粉炭吹込み制御方法としては、
本出願人等が先に提案した特開昭５８−７４４２６号公
報（以下、第１従来例と称す）、特開昭６１−２６３５
２３号公報（以下、第２従来例と称す）及び特開平１−
３１６４０５号公報（以下、第３従来例と称す）に記載
されているものがある。2. Description of the Related Art As a conventional pulverized coal injection control method,
Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-74426 (hereinafter referred to as a first conventional example) proposed by the present applicants, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-2635.
No. 23 (hereinafter, referred to as a second conventional example) and Japanese Patent Laid-Open No. 1-
There is one described in Japanese Patent No. 316405 (hereinafter referred to as a third conventional example).
【０００３】第１従来例には、圧力容器の底部にエアレ
ータを備え、加圧気体によって浮遊状態にされた粉粒体
を複数の排出ノズルを通して複数の輸送管内に送給する
粉粒体分配輸送方法において、圧力容器内の圧力を一定
に保った状態で各輸送管に連接したブスター配管に流れ
るブスター流量を個々に変化させることにより該容器か
ら各輸送管に切出す粉粒体の単位時間当たりの切出量を
調整することにより、高応答性をもって切出し量を高精
度で調整するようにした粉粒体切出し量調整方法が開示
されている。In the first conventional example, an aerator is provided at the bottom of a pressure vessel, and the granular material suspended in the pressurized gas is fed into a plurality of transportation pipes through a plurality of discharge nozzles to distribute and transport the granular material. In the method, per unit time of the granular material cut out from the container to each transport pipe by individually changing the booster flow rate flowing in the booster pipe connected to each transport pipe while keeping the pressure inside the pressure container constant. There is disclosed a method for adjusting the cut-out amount of powdery or granular material, which adjusts the cut-out amount with high responsiveness by adjusting the cut-out amount.
【０００４】また、第２従来例には、複数のタンクの何
れかから排出された微粉炭を管内を気送して高炉に吹込
む際に、前記管の適宜位置で管内流量を検出する一方、
微粉炭の重量を検出すべく前記微粉炭を排出しているタ
ンクの重量を検出し、この重量検出値を時間微分し、こ
の時間微分値と管内流量の検出値との関係に従って補正
係数を求め、該補正係数で管内流量の検出値を補正して
微粉炭の流量を求め、求めた微粉炭の流量に基づいて高
炉への微粉炭吹込量を目標値に位置させるべくロータリ
ーフィーダの開度を制御するようにした粉粒体の流量測
定方法が開示されている。Further, in the second conventional example, when the pulverized coal discharged from any of the plurality of tanks is pneumatically blown into the blast furnace and blown into the blast furnace, the in-pipe flow rate is detected at an appropriate position of the pipe. ,
The weight of the tank discharging the pulverized coal is detected to detect the weight of the pulverized coal, the weight detection value is time differentiated, and the correction coefficient is obtained according to the relationship between the time differential value and the pipe flow rate detection value. , The detection value of the flow rate in the pipe is corrected by the correction coefficient to obtain the flow rate of pulverized coal, and the opening of the rotary feeder is adjusted so that the pulverized coal injection amount into the blast furnace is located at the target value based on the obtained flow rate of pulverized coal. A method for measuring the flow rate of a granular material that is controlled is disclosed.
【０００５】さらに、第３従来例には、石炭粉砕ミルに
よって粉砕された微粉炭を微粉炭バッファタンクに貯え
つつ切出して、ブースタ流量によって輸送量を制御しな
がら高炉羽口に吹込む微粉炭吹込み量制御方法におい
て、石炭ミルの負荷変動量から微粉炭の嵩比重の変化情
報を検出するとともに、この嵩比重の変化した微粉炭が
前記圧力容器に到達するまでの時間遅れを前記微粉炭バ
ッファタンクの残量をもとに推定し、この推定した遅れ
時間をもとに前記嵩比重の変化した微粉炭の吹き込み時
における前記圧力容器の内圧を制御することにより、高
炉羽口への微粉炭吹込みを高精度で且つ安定して制御す
ることができる微粉炭吹込み量制御方法が開示されてい
る。Further, in the third conventional example, the pulverized coal pulverized by the coal pulverizing mill is cut out while being stored in the pulverized coal buffer tank, and the pulverized coal is blown into the tuyere of the blast furnace while controlling the transportation amount by the booster flow rate. In the charge amount control method, while detecting the change information of the bulk specific gravity of the pulverized coal from the load fluctuation amount of the coal mill, the time delay until the pulverized coal with the changed bulk specific gravity reaches the pressure vessel is the pulverized coal buffer. It is estimated based on the remaining amount in the tank, and by controlling the internal pressure of the pressure vessel at the time of blowing the pulverized coal with the bulk specific gravity changed based on the estimated delay time, the pulverized coal to the tuyere of the blast furnace is controlled. A pulverized coal injection amount control method capable of controlling injection with high accuracy and stability is disclosed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１従来例乃至第３従来例にあっては、微粉炭を貯留する
上部タンクと、この上部タンクから微粉炭が投入される
と共に、微粉炭を輸送管に送出する下部タンクとを直列
に接続して微粉炭供給機構を構成し、輸送管に供給する
搬送気体量を下部タンクの重量変化に基づいて制御する
場合には、目標制御量に、上部タンク及び下部タンクの
圧力変化、下部タンクへの気体加圧量変化等に伴う慣性
力の影響による重量変化に対応するために、推定量を補
正項として加える必要があり、高炉への微粉炭吹込量の
制御精度が低下するという未解決の課題がある。特に、
下部タンクの微粉炭残量が少なくなって、この下部タン
クに上部タンクから微粉炭を投入する微粉炭投入時に
は、下部タンクの重量変化は微粉炭の切出し量に比例し
なくなるため、切出し量実績値として採用することがで
きず、この粉粒体投入時には、その直前の下部タンク重
量変化を保持して、これを実績値とせざるを得なくな
り、高炉の炉内圧力変動等による外乱から下部タンク、
輸送管を介して微粉炭吹込バーナに供給される微粉炭量
が変化してしまうという未解決の課題がある。However, in the above-mentioned first to third conventional examples, the upper tank for storing the pulverized coal, the pulverized coal supplied from this upper tank, and the pulverized coal When a pulverized coal supply mechanism is configured by connecting in series with a lower tank to be sent to the transport pipe, and the carrier gas amount supplied to the transport pipe is controlled based on the weight change of the lower tank, the target control amount is It is necessary to add the estimated amount as a correction term in order to respond to the weight change due to the influence of the inertial force due to the pressure change of the upper tank and the lower tank, the gas pressurization amount to the lower tank, etc. There is an unsolved problem that the control accuracy of the blowing amount is reduced. In particular,
When the amount of pulverized coal remaining in the lower tank is low and the pulverized coal is added to this lower tank when the pulverized coal is added, the weight change in the lower tank is not proportional to the amount of pulverized coal cut out, so the actual amount cut out When this powder or granular material is charged, the weight change of the lower tank just before that must be maintained and this must be used as the actual value, and the lower tank from disturbance due to fluctuations in the furnace pressure of the blast furnace,
There is an unsolved problem that the amount of pulverized coal supplied to the pulverized coal injection burner via the transportation pipe changes.
【０００７】この未解決の課題を解決するために、特開
昭６１−１５３５２６号公報に記載されているように、
輸送タンクから各供給先に向かう全ての輸送配管に夫々
粉体流量計を設置して、輸送配管内を搬送される粉体流
量を直接測定して、粉体の絶対質量を算出し、これに基
づいて搬送気体量を制御することが提案されているが、
この従来例によると、全ての輸送配管に粉体流量計を設
置するため、広い設置スペースが必要となるうえ設備コ
ストが嵩むと共に、粉体流量計測自体が現在でも確立さ
れたものがなく、精度面やメンテナンス面においても下
部タンクの重量を検出する荷重センサとしてのロードセ
ルと比較した場合劣るため、必ずしも粉粒体の搬送量を
高精度で制御できるとはいえないとい未解決の課題があ
る。In order to solve this unsolved problem, as described in JP-A-61-153526,
A powder flow meter is installed in each of the transportation pipes from the transportation tank to each supply destination, and the flow rate of the powder transported in the transportation pipe is directly measured to calculate the absolute mass of the powder. It is proposed to control the amount of carrier gas based on
According to this conventional example, since a powder flow meter is installed in all the transportation pipes, a large installation space is required and the equipment cost increases, and the powder flow rate measurement itself is not established even today, and the accuracy is high. Since the load cell as a load sensor for detecting the weight of the lower tank is inferior in terms of surface and maintenance, there is an unsolved problem that it cannot be said that the transport amount of the granular material can be controlled with high accuracy.
【０００８】そこで、本発明は上記従来例の未解決の課
題に着目してなされたものであり、高炉への微粉炭吹込
量を上部タンクから下部タンクへの微粉炭投入時を含め
た全ての状態で安定制御することができる微粉炭吹込み
制御方法を提供することを目的としている。Therefore, the present invention has been made by paying attention to the unsolved problems of the above-mentioned conventional examples, and the amount of pulverized coal injected into the blast furnace is not limited to the amount of pulverized coal injected from the upper tank to the lower tank. An object of the present invention is to provide a pulverized coal injection control method capable of performing stable control in a state.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る微粉炭吹込み制御方法は、直列に接続
された微粉炭を貯留する上部タンク及び下部タンクを備
え、下部タンク内の微粉炭を高炉の羽口に搬送気体によ
って気体輸送するようにした微粉炭吹込み制御方法にお
いて、前記下部タンクの内圧と高炉の内圧との差圧が一
定となるように搬送気体量を制御すると共に、当該搬送
気体量を目標微粉炭吹込量と前記上部タンクの実績微粉
炭払出し量との偏差に基づく補正値で補正するようにし
たことを特徴としている。In order to achieve the above object, a pulverized coal injection control method according to the present invention comprises an upper tank and a lower tank for storing pulverized coal which are connected in series. In the pulverized coal injection control method in which the pulverized coal is transported to the tuyere of the blast furnace by a carrier gas, the amount of the carrier gas is controlled so that the differential pressure between the internal pressure of the lower tank and the internal pressure of the blast furnace is constant. In addition, the carrier gas amount is corrected with a correction value based on a deviation between the target pulverized coal injection amount and the actual pulverized coal discharge amount of the upper tank.
【００１０】[0010]
【作用】本発明においては、常時搬送気体量を制御して
微粉炭を切り出す下部タンクの内圧と高炉の内圧との差
圧を一定とすることにより、高炉への微粉炭吹込量の変
動を抑制して安定化させ、この状態で目標微粉炭吹込量
と上部タンクの実績微粉炭払出し量との偏差に基づく補
正値で搬送気体量を補正することにより、吹込量目標値
と吹込量実績値とを一致させて、微粉炭吹込量の絶対値
を保証する。In the present invention, fluctuations in the amount of pulverized coal injected into the blast furnace are suppressed by constantly controlling the amount of carrier gas to keep the differential pressure between the internal pressure of the lower tank for cutting out pulverized coal and the internal pressure of the blast furnace constant. Stabilize, and in this state, correct the carrier gas amount with a correction value based on the difference between the target pulverized coal injection amount and the actual pulverized coal discharge amount of the upper tank, and To ensure the absolute value of the pulverized coal injection amount.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明を適用し得る高炉への微粉炭吹込
みシステムの一実施例を示し、１は高炉であって、その
下部に微粉炭を吹込む複数の羽口２が形成され、この羽
口２にブローパイプ３が接続されていると共に、微粉炭
吹込みバーナー４が接続されている。また、高炉１に
は、その内圧を検出する圧力センサ５が取付けられてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a system for injecting pulverized coal into a blast furnace to which the present invention can be applied, where 1 is a blast furnace, and a plurality of tuyere 2 for injecting pulverized coal are formed in the lower part of the blast furnace. A blow pipe 3 is connected to the tuyere 2, and a pulverized coal blowing burner 4 is connected. A pressure sensor 5 for detecting the internal pressure of the blast furnace 1 is attached to the blast furnace 1.
【００１２】そして、高炉１に微粉炭供給装置１０から
微粉炭が流量制御されて供給される。この微粉炭供給装
置１０は、微粉炭が供給されてこれを貯留する上部タン
クとしてのサービスタンク１１と、このサービスタンク
１１の下方に直列に接続され且つ下面側にエアレータを
有する微粉炭切出用の下部タンクとしてのインジェクシ
ョンタンク１２と、このインジェクションタンク１２か
ら切出された微粉炭を高炉１の微粉炭吹込みバーナー４
に輸送する輸送配管１３と、この輸送配管１３の途中に
接続された搬送用気体を供給する搬送気体供給管１４
と、サービスタンク１１とインジェクションタンク１２
のエアレータとに加圧気体としての加圧窒素（Ｎ2 ）を
供給する加圧気体供給管１５とを備えている。Then, pulverized coal is supplied from the pulverized coal supply device 10 to the blast furnace 1 at a controlled flow rate. This pulverized coal supply device 10 has a service tank 11 serving as an upper tank to which pulverized coal is supplied and stores the same, and a pulverized coal cutting-out device which is connected in series below the service tank 11 and has an aerator on the lower surface side. The injection tank 12 as a lower tank of the blast furnace, and the pulverized coal cut out from the injection tank 12 are pulverized coal injection burners 4 of the blast furnace 1.
And a carrier gas supply pipe 14 for supplying a carrier gas connected in the middle of the carrier pipe 13
, Service tank 11 and injection tank 12
And a pressurized gas supply pipe 15 for supplying pressurized nitrogen (N 2 ) as a pressurized gas to the aerator.
【００１３】サービスタンク１１は、その上端側に例え
ば微粉炭粉砕ミル（図示せず）から搬送される微粉炭が
電磁開閉弁１１ａを介して供給されて貯留され、内部圧
力をインジェクションタンク１２の内圧と同圧とした状
態で貯留された微粉炭が下部に形成された電磁開閉弁１
１ｂを開くことにより、フレキシブルパイプで構成され
た連通管１１ｃを介してインジェクションタンク１２に
投入される。このサービスタンク１１には、その重量を
検出するロードセル等の荷重センサ１６及び内圧を検出
する圧力センサ１７が取付けられていると共に、タンク
内圧を大気圧に排圧する電磁開閉弁１１ｄ及び絞り１１
ｅを有する排気管１１ｆが接続されている。In the service tank 11, pulverized coal conveyed from, for example, a pulverized coal pulverizing mill (not shown) is supplied to and stored in the service tank 11 via an electromagnetic opening / closing valve 11a. Solenoid on-off valve 1 with pulverized coal stored under the same pressure as
By opening 1b, it is put into the injection tank 12 through the communication pipe 11c made of a flexible pipe. A load sensor 16 such as a load cell for detecting the weight of the service tank 11 and a pressure sensor 17 for detecting the internal pressure are attached to the service tank 11, and an electromagnetic opening / closing valve 11d and a throttle 11 for exhausting the internal pressure of the tank to the atmospheric pressure.
An exhaust pipe 11f having e is connected.
【００１４】インジェクションタンク１２は、加圧気体
供給管１５から供給される加圧気体による内圧に応じて
輸送配管１４への微粉炭切出量が決定されると共に、こ
の微粉炭切出量が輸送配管１４の途中に接続された搬送
気体供給管１４からの搬送気体量によっても変化され
る。このインジェクションタンク１２にも、その重量を
検出するロードセル等の荷重センサ１８が取付けられて
いると共に、内圧を検出する圧力センサ１９が取付けら
れている。In the injection tank 12, the pulverized coal cutting amount to the transportation pipe 14 is determined according to the internal pressure of the pressurized gas supplied from the pressurized gas supply pipe 15, and the pulverized coal cutting amount is transported. It also changes depending on the amount of carrier gas from the carrier gas supply pipe 14 connected in the middle of the pipe 14. The injection tank 12 is also provided with a load sensor 18 such as a load cell for detecting its weight, and a pressure sensor 19 for detecting an internal pressure.
【００１５】搬送気体供給管１４には、その途中に搬送
気体流量を検出する流量計２０と搬送気体流量を制御す
る流量制御弁２１とが流量計２０を上流側とする関係で
配設され、後述する制御装置３０によって流量制御弁２
１を制御することにより搬送気体流量が調節される。加
圧気体供給管１５には、サービスタンク１１及びインジ
ェクションタンク１２の入側に夫々圧力制御弁２３及び
２４が配設されている。In the carrier gas supply pipe 14, a flow meter 20 for detecting the carrier gas flow rate and a flow rate control valve 21 for controlling the carrier gas flow rate are provided in the middle of the carrier gas supply pipe 14 in such a relationship that the flow meter 20 is on the upstream side. The flow control valve 2 is controlled by the control device 30 described later.
By controlling 1, the carrier gas flow rate is adjusted. The pressurized gas supply pipe 15 is provided with pressure control valves 23 and 24 on the inlet sides of the service tank 11 and the injection tank 12, respectively.
【００１６】そして、サービスタンク１１の電磁開閉弁
１１ａ，１１ｂ，１１ｄ、搬送気体供給管１４の流量制
御弁２１及び加圧気体供給管１５の圧力制御弁２３，２
４が制御装置３０によって制御される。この制御装置３
０は、図２に示すように、オペレータによって高炉１へ
の微粉炭トータル吹込量を設定するトータル吹込量設定
器３１と、このトータル吹込量設定器３１で設定された
トータル吹込量に基づいて各羽口２毎の微粉炭吹込量を
設定する羽口当たり微粉炭吹込量設定器３２と、この羽
口当たり微粉炭吹込量設定器３２から出力される各羽口
毎の微粉炭吹込量Ｗに基づいてインジェクションタンク
１２の内圧を制御するインジェクションタンク内圧制御
部３３と、同様に各羽口毎の吹込量Ｗに基づいて搬送気
体流量を制御する搬送気体流量制御部３４と、サービス
タンク１１のインジェクションタンク１２への微粉炭投
入を制御する微粉炭投入制御部３５とを備えている。The electromagnetic opening / closing valves 11a, 11b, 11d of the service tank 11, the flow rate control valve 21 of the carrier gas supply pipe 14 and the pressure control valves 23, 2 of the pressurized gas supply pipe 15 are also provided.
4 is controlled by the control device 30. This control device 3
As shown in FIG. 2, 0 is a total injection amount setting device 31 for setting the total injection amount of pulverized coal into the blast furnace 1 by the operator, and the total injection amount is set based on the total injection amount set by the total injection amount setting device 31. Based on the pulverized coal injection amount setter 32 for setting the pulverized coal injection amount for each tuyere 2, and the pulverized coal injection amount W for each tuyere output from this pulverized coal injection amount setter 32 for each tuyere The injection tank internal pressure control unit 33 that controls the internal pressure of the injection tank 12, the carrier gas flow rate control unit 34 that similarly controls the carrier gas flow rate based on the blowing amount W for each tuyere, and the injection tank 12 of the service tank 11. And a pulverized coal feeding control unit 35 for controlling the feeding of pulverized coal to
【００１７】インジェクションタンク内圧制御部３３
は、羽口当たり微粉炭吹込量設定器３２で設定された各
羽口毎の微粉炭吹込量Ｗが入力され、これに基づいてイ
ンジェクションタンク１２のタンク内圧設定値ＳＶを出
力する関数発生器４１と、この関数発生器４１から出力
されるインジェクションタンク内圧ＳＶが入力されると
共に、インジェクションタンク１２に設けた圧力センサ
１８の内圧検出値が入力され、これらに基づいて加圧気
体供給管１５の圧力制御弁２４を制御する圧力調節計４
２とを備えている。Injection tank internal pressure control unit 33
Is a function generator 41 that inputs the pulverized coal injection amount W for each tuyere set by the pulverized coal injection amount setting device 32 per tuyere, and outputs the tank internal pressure set value SV of the injection tank 12 based on this. The injection tank internal pressure SV output from the function generator 41 is input, and the internal pressure detection value of the pressure sensor 18 provided in the injection tank 12 is input, and the pressure control of the pressurized gas supply pipe 15 is performed based on the input values. Pressure regulator 4 for controlling the valve 24
2 and.
【００１８】ここで、関数発生器４１は、微粉炭吹込量
Ｗが予め設定された設定値ＷS に達するまでの間はタン
ク内圧設定値ＳＶが一定値となり、設定値ＷS を越える
と微粉炭吹込量Ｗの増加に比例してタンク内圧設定値Ｓ
Ｖが増加する折れ線関数に設定されている。搬送気体制
御部３４は、サービスタンク１１のタンク重量を検出す
る荷重センサ１６の重量検出値が入力され、サービスタ
ンク１１からインジェクションタンク１２に微粉炭が投
入される毎にインジェクションタンク１２に投入された
微粉炭量を算出すると共に、算出した微粉炭投入量と投
入周期とから単位時間当たりの実績微粉炭払出し量ＷF
を演算する実績払出し量演算器５１と、この実績払出し
量演算器５１の実績払出し量ＷF と前述したトータル吹
込量設定器３１で設定されたトータル吹込量ＷT とが入
力されて両者の偏差εを演算する偏差演算器５２と、こ
の偏差演算器５２で算出された偏差εに予め設定された
所定ゲインＫを乗算して搬送気体量補正値α（＝Ｋε）
を算出するゲイン調整器５３と、このゲイン調整器５３
で算出された搬送気体量補正値α、羽口当たり微粉炭吹
込量設定器３２で設定された各羽口毎の微粉炭吹込量
ｗ、圧力センサ５からの高炉内圧検出値ＰC 及び圧力セ
ンサ１９からのインジェクションタンク１２のタンク内
圧検出値ＰB が入力され、下記（１）式の関数式に従っ
て高炉内圧検出値ＰC とタンク内圧検出値ＰB との差圧
ΔＰを一定とする各羽口毎の搬送気体量設定値ＱF を演
算すると共に、その演算値を搬送気体量補正値αで補正
することにより、高炉１への微粉炭吹込み量を設定値Ｗ
に一致させる搬送気体量演算器５４と、この演算器５４
で算出された搬送気体量ＱF が入力されると共に、搬送
気体供給管１４に設けた流量計２０の流量検出値が入力
され、これらに基づいて搬送気体供給管１４の流量制御
弁２１を制御する流量調節計５５とを備えている。Here, in the function generator 41, the tank internal pressure set value SV becomes a constant value until the pulverized coal injection amount W reaches the preset set value W S , and when the set value W S is exceeded, the fine powder is generated. The tank internal pressure set value S is proportional to the increase of the charcoal injection amount W.
It is set to a polygonal function in which V increases. The carrier gas control unit 34 receives the weight detection value of the load sensor 16 that detects the tank weight of the service tank 11, and inputs the weight detection value to the injection tank 12 every time pulverized coal is input from the service tank 11 to the injection tank 12. It calculates a pulverized coal amount, from the calculated pulverized coal input amount and the charged period per unit time results pulverized coal payout amount W F
The actual payout amount calculator 51 for calculating the actual blowout amount, the actual payout amount W F of the actual payout amount calculator 51, and the total blow amount W T set by the above-mentioned total blow amount setter 31 are input and the deviation between them is input. A deviation calculator 52 for calculating ε, and a deviation ε calculated by the deviation calculator 52 is multiplied by a predetermined gain K set in advance to carry a carrier gas amount correction value α (= Kε)
And a gain adjuster 53 for calculating
The correction value α of the carrier gas amount calculated in step 3, the pulverized coal injection amount w for each tuyere set by the pulverized coal injection amount setter 32, the blast furnace internal pressure detection value P C from the pressure sensor 5, and the pressure sensor 19 tank pressure sensing value P B of the injection tank 12 is inputted from the following (1) each tuyere for the differential pressure ΔP between the furnace pressure detection value P C and the tank internal pressure detection value P B is constant in accordance with the function formula of formula By calculating the carrier gas amount set value Q F for each and correcting the calculated value by the carrier gas amount correction value α, the pulverized coal injection amount into the blast furnace 1 is set to the set value W.
Carrier gas amount calculator 54 that matches
The carrier gas amount Q F calculated in step 1 is input, the flow rate detection value of the flow meter 20 provided in the carrier gas supply pipe 14 is input, and the flow rate control valve 21 of the carrier gas supply pipe 14 is controlled based on these values. And a flow controller 55 for controlling the flow rate.
【００１９】 ＱF ＝ｆ（ｗ，ＰB,ＰC ）×（１＋α） …………（１） 微粉炭投入制御部３５は、サービスタンク１１の荷重セ
ンサ１６の重量検出値、サービスタンク１１の圧力セン
サ１７の内圧検出値、インジェクションタンク１２の荷
重センサ１８の重量検出値及びインジェクションタンク
１２の圧力センサ１９の内圧検出値が入力された例えば
マイクロコンピュータで構成され、インジェクションタ
ンク１２の重量検出値が予め設定した設定値Ｓ１に達し
たときにサービスタンク１１をインジェクションタンク
１１と同圧となるまで加圧し、次いでインジェクション
タンク１２の重量検出値が設定値Ｓ１より小さい投入設
定値Ｓ２に達したときに下部開閉弁１１ｂを開いて、サ
ービスタンク１１内の微分炭をインジェクションタンク
１２に投入し、この投入が完了すると、下部開閉弁１１
ｂを閉じ、次いで排気用開閉弁１１ｄを開いてサービス
タンク１１の内圧を略大気圧まで下降させてから上部開
閉弁１１ａを開くと共に図示しない微分炭粉砕ミルを起
動してサービスタンク１１内に微分炭を投入し、所定量
貯留してサービスタンク重量が上限値ＳMAX に達したと
きに微分炭粉砕ミルを停止させると共に、所定時間後に
上部開閉弁１１ａを閉状態に制御する。Q F = f (w, P B, P C ) × (1 + α) (1) The pulverized coal charging control unit 35 includes the weight detection value of the load sensor 16 of the service tank 11 and the service tank 11. The internal pressure detection value of the pressure sensor 17, the weight detection value of the load sensor 18 of the injection tank 12, and the internal pressure detection value of the pressure sensor 19 of the injection tank 12 are input, and the weight detection value of the injection tank 12 is configured. When the service tank 11 is pressurized to the same pressure as the injection tank 11 when the preset set value S1 reaches a preset set value S1, and then the weight detection value of the injection tank 12 reaches the set set value S2 smaller than the set value S1. Open the lower on-off valve 11b to the differential tank in the service tank 11 Poured into, when the charged is complete, the lower on-off valve 11
b is closed, and then the exhaust opening / closing valve 11d is opened to reduce the internal pressure of the service tank 11 to substantially atmospheric pressure, and then the upper opening / closing valve 11a is opened and a differential coal crushing mill (not shown) is activated to differentiate into the service tank 11. Charging coal, storing a predetermined amount, stopping the differential coal pulverizing mill when the service tank weight reaches the upper limit value S MAX , and controlling the upper opening / closing valve 11a to the closed state after a predetermined time.
【００２０】次に、上記実施例の動作を図３に示すタイ
ムチャートを参照して説明する。今、時点ｔ0 でサービ
スタンク１１の各電磁開閉弁１１ａ，１１ｂ及び１１ｄ
が全て閉じていてサービスタンク１１からインジェクシ
ョンタンク１２への微粉炭投入が停止されていると共
に、サービスタンク１１内に所定量の微粉炭が貯留され
ているものとし、且つインジェクションタンク１２から
所定量の微粉炭が切出されて、輸送配管１３に供給され
る搬送気体によって高炉羽口２に搬送されているものと
する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the time chart shown in FIG. Now, at the time point t 0 , each electromagnetic opening / closing valve 11a, 11b and 11d of the service tank 11 is
Are closed and the pulverized coal charging from the service tank 11 to the injection tank 12 is stopped, and a predetermined amount of pulverized coal is stored in the service tank 11, and a predetermined amount of pulverized coal from the injection tank 12 is stored. It is assumed that the pulverized coal is cut out and is conveyed to the blast furnace tuyere 2 by the carrier gas supplied to the transportation pipe 13.
【００２１】この状態では、インジェクションタンク１
２に対する加圧気体供給管１５の圧力制御弁２４が制御
装置３０のインジェクションタンク内圧制御部３５によ
って羽口毎吹込量設定部３２で設定された各羽口毎の微
粉炭吹込量ｗに基づいて制御される。すなわち、インジ
ェクションタンク内圧制御部３３の関数発生器４１で吹
込量Ｗに応じたインジェクションタンク内圧ＰB が設定
値ＳＶとして設定され、これが圧力調節計４２に入力さ
れることにより、この圧力調節計４２で、内圧設定値Ｓ
Ｖとインジェクションタンク１２の圧力センサ１９の内
圧検出値ＰB とに基づいてインジェクションタンク１２
に対する加圧気体供給管１５に介装された圧力制御弁２
４を制御する。In this state, the injection tank 1
The pressure control valve 24 of the pressurized gas supply pipe 15 for 2 is based on the pulverized coal injection amount w for each tuyere set by the injection tank internal pressure control unit 35 of the control device 30 by the tuyere blowing amount setting unit 32. Controlled. That is, the function generator 41 of the injection tank internal pressure control unit 33 sets the injection tank internal pressure P B according to the blowing amount W as the set value SV, and this is input to the pressure controller 42, whereby the pressure controller 42. And the internal pressure setting value S
Based on V and the internal pressure detection value P B of the pressure sensor 19 of the injection tank 12, the injection tank 12
Pressure control valve 2 interposed in the pressurized gas supply pipe 15 for
Control 4
【００２２】このように、圧力制御弁２４を制御してイ
ンジェクションタンク１２の内圧Ｐ B を制御することに
より、搬送気体供給管１４からの搬送気体量が一定で、
輸送配管１３及び搬送気体供給供給管１４の合流点での
内圧ＰD が一定であるとしたときに、インジェクション
タンク内圧ＰB と合流点内圧ＰD との差圧ΔＰ（＝Ｐ B
−ＰD ）と微粉炭吹込量との関係は、図４に示すよう
に、差圧ΔＰが増加するにつれて吹込量が放物線状に増
加し、インジェクションタンク内圧ＰB を増加すること
により、吹込量を増加させることができる。In this way, the pressure control valve 24 is controlled to
Internal pressure P of the injection tank 12 BTo control
Therefore, the amount of carrier gas from the carrier gas supply pipe 14 is constant,
At the confluence of the transport pipe 13 and the carrier gas supply pipe 14.
Internal pressure PDIs constant, then the injection
Tank pressure PBAnd confluence pressure PDPressure difference ΔP (= P B
-PD) And the amount of pulverized coal injected are as shown in Fig. 4.
In addition, as the differential pressure ΔP increases, the injection amount increases in a parabolic shape.
In addition, the injection tank internal pressure PBTo increase
As a result, the blowing amount can be increased.
【００２３】これと同時に、輸送配管１３に接続された
搬送気体供給管１４の搬送気体量が制御装置３０の搬送
気体制御部３４で制御される。このとき、実績払出し量
演算器５１で、前回迄のサービスタンク１１からインジ
ェクションタンク１２への微粉炭の投入時に、その投入
開始時の荷重センサ１６の重量検出値ＬS 及び投入終了
時の荷重センサ１６の重量検出値ＬE と投入周期とに基
づいて単位時間当たりのインジェクションタンク１２に
対する微粉炭投入量即ちインジェクションタンク１２か
ら切出されて高炉１に吹込まれた単位時間当たりの実績
微粉炭払出し量ＷF を算出し、この実績微粉炭払出し量
ＷF と吹込量設定器５１で設定した微粉炭トータル吹込
量ＷT との偏差εを偏差演算器５２で算出する。そし
て、算出された偏差εが零であるとき即ち微粉炭トータ
ル吹込量ＷT と実績微粉炭払出し量ＷF とが一致してい
るときには、ゲイン調整器５３から出力される搬送気体
量補正値αも零となるので、搬送気体量演算器５４での
（１）式は、各羽口毎の吹込量設定値ｗ、インジェクシ
ョンタンク内圧ＰB 及び高炉羽口前圧力ＰC にのみ基づ
く関数式となり、これらに基づいて、インジェクション
タンク１２の内圧ＰB及び高炉１の内圧ＰC の差圧を一
定とする搬送気体量ＱF が算出され、この搬送気体量Ｑ
F が流量調節計５５に設定値として供給されることによ
り、搬送気体供給管１４に介装された流量制御弁２１が
制御されて、インジェクションタンク１２の内圧ＰB 及
び高炉１の内圧ＰC の差圧が一定に制御される。このた
め、高炉１の内圧ＰC が何らかの原因で変動した場合に
も、その内圧ＰC とインジェクションタンク１２の内圧
ＰB との差圧を一定とするように、搬送気体量ＱF が制
御されるので、高炉内圧変動にかかわらず微分炭吹込量
をバラツキなく安定化させることができる。At the same time, the amount of carrier gas in the carrier gas supply pipe 14 connected to the transport pipe 13 is controlled by the carrier gas control unit 34 of the controller 30. At this time, when the pulverized coal is charged into the injection tank 12 from the service tank 11 up to the previous time, the weight detection value L S of the load sensor 16 at the start of the charge and the load sensor at the end of the charge are calculated by the actual payout amount calculator 51. Amount of pulverized coal charged into the injection tank 12 per unit time, that is, the actual amount of pulverized coal discharged per unit time cut out from the injection tank 12 and blown into the blast furnace 1 based on the weight detection value L E of 16 and the charging cycle calculating the W F, and calculates the deviation ε between the pulverized coal total blow amount W T set in the actual pulverized coal payout amount W F and blow amount setting unit 51 by the deviation calculator 52. When the calculated deviation ε is zero, that is, when the pulverized coal total injection amount W T and the actual pulverized coal discharge amount W F match, the carrier gas amount correction value α output from the gain adjuster 53. Therefore, the equation (1) in the carrier gas amount calculator 54 is a functional formula based only on the blown amount set value w for each tuyere, the injection tank internal pressure P B, and the blast furnace tuyere front pressure P C. Based on these, the carrier gas amount Q F that makes the differential pressure between the internal pressure P B of the injection tank 12 and the internal pressure P C of the blast furnace 1 constant is calculated.
By supplying F as a set value to the flow rate controller 55, the flow rate control valve 21 interposed in the carrier gas supply pipe 14 is controlled, and the internal pressure P B of the injection tank 12 and the internal pressure P C of the blast furnace 1 are controlled. The differential pressure is controlled to be constant. Therefore, even if the internal pressure P C of the blast furnace 1 fluctuates for some reason, the carrier gas amount Q F is controlled so that the differential pressure between the internal pressure P C and the internal pressure P B of the injection tank 12 is constant. Therefore, the differential coal injection amount can be stabilized without variation regardless of fluctuations in the blast furnace internal pressure.
【００２４】このように、インジェクションタンク１２
の内圧ＰB 及び高炉１の内圧ＰC の差圧を一定とする差
圧制御を行うことにより、微分炭吹込量を安定化させる
ことはできるが、高炉１に吹込む微粉炭の絶対量は、輸
送配管１３の摩耗、微粉炭の性状によって変動すること
になり、この差圧制御のみでは、微粉炭吹込量を正確に
制御することができない。In this way, the injection tank 12
Although the differential coal injection amount can be stabilized by performing the differential pressure control in which the differential pressure between the internal pressure P B of the blast furnace 1 and the internal pressure P C of the blast furnace 1 is constant, the absolute amount of the pulverized coal injected into the blast furnace 1 is However, the amount of pulverized coal injected cannot be accurately controlled only by this differential pressure control, because it varies depending on the wear of the transportation pipe 13 and the property of the pulverized coal.
【００２５】このため、本発明では、上述したように、
サービスタンク１１からインジェクションタンク１２へ
の微粉炭投入量に基づく実績微粉炭払出し量ＷF を実績
払出し量演算器５１で算出し、この実績払出し量ＷF と
トータル吹込量設定器５１で設定したトータル吹込量Ｗ
T との偏差εを偏差演算器５２で算出し、この偏差εに
ゲイン調整器５３で所定のゲインを乗じて搬送気体量補
正量αを算出し、これに基づいて搬送気体量演算器５４
で前述した（１）式の演算を行うことにより、トータル
吹込量ＷT と実績払出し量ＷF とを一致させることがで
きる。すなわち、トータル吹込量ＷT に対して実績払出
し量ＷF が少ない場合には、偏差演算器５２で算出され
る偏差εが負の零より大きい値となることにより、ゲイ
ン調整器５３から出力される搬送気体量補正値αも負の
値となり、搬送気体量演算器５４で算出される搬送気体
量ＱF が減少する。このため、流量制御弁２１の開度が
大きくなって、搬送気体供給管１４内の搬送気体量が増
加され、これによってインジェクションタンク１２から
切出される微粉炭量が増加されて、高炉１への微粉炭吹
込量がトータル吹込量ＷT と一致するように制御され
る。逆に、トータル吹込量ＷT に対して実績払出し量Ｗ
F が多い場合には、偏差演算器５２で算出される偏差ε
が正の零より大きい値となることにより、ゲイン調整器
５３から出力される搬送気体量補正値αも正の値とな
り、搬送気体量演算器５４で算出される搬送気体量ＱF
が増加する。このため、流量制御弁２１の開度が小さく
なって、搬送気体供給管１４内の搬送気体量が増加さ
れ、これによってインジェクションタンク１２から切出
される微粉炭量が減少されて、高炉１への微粉炭吹込量
がトータル吹込量ＷT と一致するように制御される。Therefore, in the present invention, as described above,
The actual pulverized coal delivery amount W F based on the pulverized coal input amount from the service tank 11 to the injection tank 12 is calculated by the actual delivery amount calculator 51, and the actual delivery amount W F and the total injection amount setting device 51 are set. Blowing amount W
The deviation ε with respect to T is calculated by the deviation calculator 52, and this deviation ε is multiplied by a predetermined gain by the gain adjuster 53 to calculate the carrier gas amount correction amount α, and based on this, the carrier gas amount calculator 54
By performing the calculation of the equation (1) described above, the total blowing amount W T and the actual payout amount W F can be matched. That is, when the actual payout amount W F is smaller than the total blown amount W T , the deviation ε calculated by the deviation calculator 52 becomes a value larger than negative zero, so that the gain adjuster 53 outputs it. The corrected carrier gas amount correction value α also becomes a negative value, and the carrier gas amount Q F calculated by the carrier gas amount calculator 54 decreases. Therefore, the opening degree of the flow control valve 21 is increased, the amount of carrier gas in the carrier gas supply pipe 14 is increased, and thereby the amount of pulverized coal cut out from the injection tank 12 is increased, and the amount of pulverized coal to the blast furnace 1 is increased. The pulverized coal injection amount is controlled so as to match the total injection amount W T. On the contrary, the actual payout amount W with respect to the total blowing amount W T
When F is large, the deviation ε calculated by the deviation calculator 52
Becomes a positive value larger than zero, the carrier gas amount correction value α output from the gain adjuster 53 also becomes a positive value, and the carrier gas amount Q F calculated by the carrier gas amount calculator 54.
Will increase. Therefore, the opening degree of the flow rate control valve 21 is decreased, the amount of carrier gas in the carrier gas supply pipe 14 is increased, and thereby the amount of pulverized coal cut out from the injection tank 12 is decreased, and the amount of pulverized coal to the blast furnace 1 is reduced. The pulverized coal injection amount is controlled so as to match the total injection amount W T.
【００２６】このように、インジェクションタンク１２
からの微粉炭切出しを継続することにより、インジェク
ションタンク１２の重量検出値ＬL が図３（ｂ）に示す
ように減少して、時点ｔ1 でインジェクションタンク１
２の重量検出値ＬL が設定重量Ｓ１に達すると、微粉炭
投入制御部３５が動作状態となり、先ず、サービスタン
ク１１の内圧ＰA をインジェクションタンク１２の内圧
ＰB と等しくなるまで昇圧してこの昇圧状態を保持す
る。Thus, the injection tank 12
By continuing the pulverized coal cutting from the injection tank 1, the weight detection value L L of the injection tank 12 decreases as shown in FIG. 3B, and at the time t 1 , the injection tank 1
When the weight detection value L L of No. 2 reaches the set weight S1, the pulverized coal charging control unit 35 is activated, and first, the internal pressure P A of the service tank 11 is increased until it becomes equal to the internal pressure P B of the injection tank 12. This boosted state is maintained.
【００２７】その後、時点ｔ2 で、インジェクションタ
ンク１２の重量検出値ＬL が下限重量設定値Ｓ２に達す
ると、サービスタンク１１の下部開閉弁１１ｂが開状態
に制御されて、これによりサービスタンク１１からイン
ジェクションタンク１２への微粉炭の投入が開始され
る。このように、インジェクションタンク１２への微粉
炭投入が開始されることにより、サービスタンク１１の
重量検出値ＬU が図３（ａ）に示すように時間の経過と
共に減少し、且つインジェクションタンク１２の重量検
出値ＬL は図３（ｂ）に示すように増加する。After that, at time t 2 , when the detected weight value L L of the injection tank 12 reaches the lower limit weight set value S2, the lower opening / closing valve 11b of the service tank 11 is controlled to the open state, whereby the service tank 11 is opened. Then, the injection of pulverized coal into the injection tank 12 is started. In this way, by starting the injection of pulverized coal into the injection tank 12, the weight detection value L U of the service tank 11 decreases with the passage of time as shown in FIG. The weight detection value L L increases as shown in FIG.
【００２８】また、サービスタンク１１からインジェク
ションタンク１２への微粉炭投入を開始した時点ｔ2 で
インジェクションタンク１２の内圧ＰB が増加すること
になり、この内圧ＰB の増加によって、インジェクショ
ンタンク１２の微粉炭切出量も増加することになるが、
このとき搬送気体制御部３６の搬送気体量演算器５１で
演算される搬送気体量ＱF がインジェクションタンク１
２の内圧ＰB の増加に対応して増加し、これに応じてイ
ンジェクションタンク１２の内圧ＰB と輸送配管１３の
合流点内圧ＰD との差圧が小さくなることにより、イン
ジェクションタンク１２からの微粉炭切出量が抑制され
る。Further, the internal pressure P B of the injection tank 12 increases at the time t 2 when the pulverized coal injection from the service tank 11 to the injection tank 12 is started, and the increase of the internal pressure P B of the injection tank 12 causes the increase of the internal pressure P B of the injection tank 12. The amount of pulverized coal cut out will also increase,
At this time, the carrier gas amount Q F calculated by the carrier gas amount calculator 51 of the carrier gas control unit 36 is the injection tank 1
Increased in response to increase in the second pressure P B, by the differential pressure between the merging point pressure P D of the internal pressure P B and the transportation pipeline 13 of the injection tank 12 is reduced accordingly, from the injection tank 12 The amount of pulverized coal cut out is suppressed.
【００２９】このインジェクションタンク１２への微粉
炭投入状態を継続することにより、サービスタンク１１
の重量検出値ＬU が減少して設定値Ｓ３に達する時点ｔ
3 となると、サービスタンク１１の下部電磁開閉弁１１
ｂが閉状態に制御され、この開閉弁１１ｂが完全に閉状
態となった後に、電磁開閉弁１１ｄが開状態に制御さ
れ、サービスタンク１１の内圧ＰA が徐々に降圧され、
排気された加圧気体（Ｎ 2 ）は排気管１１ｆを通じて回
収装置で回収される。Fine powder into this injection tank 12
By continuing the state of charging charcoal, the service tank 11
Weight detection value LUIs decreased and reaches the set value S3, t
3Then, the lower solenoid opening / closing valve 11 of the service tank 11
b is controlled to a closed state, and the on-off valve 11b is completely closed.
After that, the solenoid on-off valve 11d is controlled to open.
Internal pressure P of the service tank 11AIs gradually stepped down,
Exhausted pressurized gas (N 2) Turns through the exhaust pipe 11f
It is collected by the collecting device.
【００３０】そして、サービスタンク１１の内圧ＰA が
大気圧となる時点ｔ4 で、排圧用電磁開閉弁１１ｄが閉
状態に制御され、これと同時に上部電磁開閉弁１１ａが
開状態に制御されると共に、微粉炭粉砕機が起動され
て、サービスタンク１１への微粉炭の供給が開始され、
これによってサービスタンク１１の重量検出値ＬU が図
３（ａ）に示すように急増し、この重量検出値ＬU が上
限設定値ＬMAX に達した時点ｔ5 で微粉炭粉砕機の駆動
が停止されると共に、上部開閉弁１１ａが閉状態に制御
されて微粉炭投入処理が終了して、前述したインジェク
ションタンク１２からの微粉炭切出し状態に復帰する。At time t 4 when the internal pressure P A of the service tank 11 becomes atmospheric pressure, the exhaust pressure solenoid on-off valve 11d is controlled to be in the closed state, and at the same time, the upper solenoid on-off valve 11a is controlled to be in the open state. At the same time, the pulverized coal pulverizer is started, and the supply of pulverized coal to the service tank 11 is started.
As a result, the weight detection value L U of the service tank 11 rapidly increases as shown in FIG. 3A, and the pulverized coal pulverizer is driven at the time t 5 when the weight detection value L U reaches the upper limit set value L MAX. At the same time as the stop, the upper opening / closing valve 11a is controlled to be in the closed state, the pulverized coal charging process is completed, and the state returns to the above-described pulverized coal cutting state from the injection tank 12.
【００３１】このように、上記実施例によると、インジ
ェクションタンク内圧ＰB と高炉内圧ＰC との差圧が一
定となるように搬送気体量を制御すると共に、この搬送
気体量を目標吹込量とサービスタンク１１の実績払出し
量との偏差に基づいて算出した搬送気体量補正値αで補
正するようにしたので、インジェクションタンク１２か
ら高炉１への微粉炭吹込量の変動を抑制しながら実績払
出し量を目標吹込量に一致させることができる。As described above, according to the above embodiment, the carrier gas amount is controlled so that the differential pressure between the injection tank internal pressure P B and the blast furnace internal pressure P C becomes constant, and this carrier gas amount is set as the target injection amount. Since the correction is performed with the carrier gas amount correction value α calculated based on the deviation from the actual delivery amount of the service tank 11, the actual delivery amount is suppressed while suppressing the fluctuation of the pulverized coal injection amount from the injection tank 12 to the blast furnace 1. Can be made to match the target injection amount.
【００３２】実際に、本発明方法とインジェクションタ
ンク１２の荷重検出値に基づいて吹込量を制御する従来
方法との夫々についてインジェクションタンク１２の各
輸送配管１３について微粉炭吹込量を粉体流量計で計測
したところ、各羽口一本当たりの吹込量目標値と、吹込
量実測値との関係は、下記表１に示すようになり、従来
方法では、サービスタンク１１からインジェクションタ
ンク１２への微粉炭投入時の無制御状態が１工程の５０
％程度となることにより、吹込量のバラツキを表す標準
偏差が０．２３％と大きな値となると共に、吹込量目標
値と吹込量実測値との差が大きいが、本発明方法では、
吹込量のバラツキを表す標準偏差が０．０７％と従来方
法に比べて約１／３に低減させ、且つ吹込量目標値と吹
込量実測値との差も極めて小さくすることができた。Actually, in regard to each of the method of the present invention and the conventional method of controlling the injection amount based on the load detection value of the injection tank 12, the pulverized coal injection amount of each transportation pipe 13 of the injection tank 12 is measured by the powder flow meter. As a result of measurement, the relationship between the target blown amount per tuyere and the measured blown amount is as shown in Table 1 below. In the conventional method, the pulverized coal from the service tank 11 to the injection tank 12 is pulverized. The uncontrolled state at the time of input is 50 in 1 step.
%, The standard deviation representing the variation in the blowing amount becomes a large value of 0.23%, and the difference between the blowing amount target value and the blowing amount actually measured value is large, but in the method of the present invention,
The standard deviation showing the variation of the blowing amount was 0.07%, which was reduced to about 1/3 as compared with the conventional method, and the difference between the blowing amount target value and the blowing amount actually measured value could be made extremely small.
【００３３】[0033]
【表１】 [Table 1]
【００３４】なお、上記実施例においては、制御装置３
０を構成する微粉炭投入制御部３４のみをマイクロコン
ピュータで構成する場合について説明したが、これに限
定されるものではなく、インジェクションタンク内圧制
御部３２及び搬送気体制御部３３をマイクロコンピュー
タ、プログラマブルコントローラ等で構成するようにし
てもよい。In the above embodiment, the controller 3
The case where only the pulverized coal charging control unit 34 configuring 0 is configured by a microcomputer has been described, but the present invention is not limited to this, and the injection tank internal pressure control unit 32 and the carrier gas control unit 33 are a microcomputer, a programmable controller. You may make it comprised by etc.
【００３５】また、上記実施例においては、微粉炭供給
装置１０を上下に直列に接続した２つのサービスタンク
１１及びインジェクションタンク１２で構成する場合に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく、３
つ以上のタンクを直列に接続するようにしてもよい。さ
らに、上記実施例においては、搬送気体量演算器５４で
搬送気体量補正値αに基づいて補正演算を行う場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではなく、搬送
気体量演算器５４で羽口当たり吹込量設定値ｗ、インジ
ェクションタンク内圧ＰB 及び高炉内圧ＰC に基づい
て、インジェクションタンク内圧ＰB 及び高炉内圧ＰC
の差圧を一定とする搬送気体量ＱF を算出し、算出され
た搬送気体量ＱF を補正演算器に供給して搬送気体量補
正値αに基づいて補正した後、流量調節計５５に供給す
るようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the case where the pulverized coal supply device 10 is composed of the two service tanks 11 and the injection tanks 12 which are vertically connected in series has been described, but the present invention is not limited to this. Three
You may make it connect two or more tanks in series. Further, in the above-described embodiment, the case where the correction calculation is performed by the carrier gas amount calculator 54 based on the carrier gas amount correction value α has been described. However, the present invention is not limited to this, and the carrier gas amount calculator 54 The injection tank internal pressure P B and the blast furnace internal pressure P C are set based on the injection amount set value w per tuyere, the injection tank internal pressure P B and the blast furnace internal pressure P C.
The carrier gas amount Q F with a constant differential pressure is calculated, and the calculated carrier gas amount Q F is supplied to the correction calculator and corrected based on the carrier gas amount correction value α. It may be supplied.
【００３６】さらにまた、上記実施例においては、搬送
気体量補正値αをトータル吹込量Ｗ T と実績払出し量Ｗ
F との偏差εに所定ゲインを乗算して算出する場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではなく、ゲイ
ン調整器５３で偏差εに基づいてゲインをＫとしたと
き、α＝１−Ｋεの演算を行って搬送気体量補正値αを
算出し、搬送気体演算器５４で下記（２）式の演算を行
うようにしてもよい。Furthermore, in the above embodiment, the transportation
The gas amount correction value α is used as the total blowing amount W TAnd actual payout amount W
FWhen calculating by multiplying the deviation ε of
However, it is not limited to this, and gay
If the gain is set to K on the basis of the deviation ε,
Then, the calculation of α = 1-Kε is performed to obtain the carrier gas amount correction value α.
Then, the carrier gas calculator 54 calculates the following formula (2).
You may ask.
【００３７】 ＱF ＝ｆ（ｗ，ＰB,ＰC ）×１／α …………（２）Q F = f (w, P B, P C ) × 1 / α (2)
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る微粉
炭吹込み制御方法によれば、微粉炭を切り出す下部タン
クの内圧と高炉の内圧とを一定とするように搬送気体量
を制御する差圧制御を行うと共に、搬送気体量を上部タ
ンクの実績微粉炭払出し量と目標微粉炭吹込量との偏差
に基づく補正値で補正するようにしたので、差圧制御に
よって、従来例のように下部タンクの重量変化のように
外乱ノイズを多く含む制御系を使用することがなく、高
炉への微粉炭吹込量を安定化させることができると共
に、実績微粉炭払出し量と目標微粉炭吹込量とを一致さ
せて、微粉炭吹込量の絶対値を保証することができると
いう効果が得られる。As described above, according to the pulverized coal injection control method of the present invention, the amount of carrier gas is controlled so that the internal pressure of the lower tank for cutting out pulverized coal and the internal pressure of the blast furnace are kept constant. As well as performing the differential pressure control, the carrier gas amount is corrected by a correction value based on the deviation between the actual pulverized coal discharge amount of the upper tank and the target pulverized coal injection amount. It is possible to stabilize the amount of pulverized coal injected into the blast furnace without using a control system that contains a lot of disturbance noise, such as the change in weight of the lower tank, and to improve the actual amount of pulverized coal injected and the target amount of pulverized coal injected. The effect that the absolute value of the pulverized coal injection amount can be guaranteed by matching
【図１】本発明を適用し得る高炉への微粉炭気体輸送装
置を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a pulverized coal gas transportation apparatus to a blast furnace to which the present invention can be applied.
【図２】図１の各部を制御する制御装置の一例を示す系
統図である。FIG. 2 is a system diagram showing an example of a control device that controls each unit of FIG.
【図３】微粉炭吹込制御方法の説明に供するタイムチャ
ートである。FIG. 3 is a time chart for explaining a pulverized coal injection control method.
【図４】微粉炭吹込量とインジェクションタンク内圧及
び合流点圧力の差圧との関係を示す特性線図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a pulverized coal injection amount and a pressure difference between an injection tank internal pressure and a confluence pressure.
１ 高炉 ２ 羽口 ４ 微粉炭吹込バーナー ５ 圧力センサ １０ 微粉炭供給装置 １１ 上部タンク １２ 下部タンク １３ 輸送配管 １４ 搬送気体供給管 １５ 加圧気体供給管 １６，１８ 荷重センサ １７，１９ 圧力センサ ２１ 流量制御弁 ２３，２４ 圧力制御弁 ３０ 制御装置 ３１ トータル吹込量設定器 ３２ 羽口毎吹込量設定器 ３３ 下部タンク内圧制御部 ３４ 搬送気体制御部 ３５ 微粉炭投入制御部 ５１ 実績払出し量演算器 ５２ 偏差演算器 ５３ ゲイン調整器 ５４ 搬送気体量演算器 ５５ 流量調節計 1 Blast Furnace 2 Tuyere 4 Pulverized Coal Injection Burner 5 Pressure Sensor 10 Pulverized Coal Supply Device 11 Upper Tank 12 Lower Tank 13 Transport Pipe 14 Carrier Gas Supply Pipe 15 Pressurized Gas Supply Pipe 16, 18 Load Sensor 17, 19 Pressure Sensor 21 Flow Rate Control valve 23, 24 Pressure control valve 30 Control device 31 Total injection amount setting device 32 Per tuyere injection amount setting device 33 Lower tank internal pressure control unit 34 Carrier gas control unit 35 Pulverized coal charging control unit 51 Actual payout amount calculator 52 Deviation Calculator 53 Gain adjuster 54 Carrier gas amount calculator 55 Flow controller
Claims (1)
タンク及び下部タンクを備え、下部タンク内の微粉炭を
高炉の羽口に搬送気体によって気体輸送するようにした
微粉炭吹込み制御方法において、前記下部タンクの内圧
と高炉の内圧との差圧が一定となるように搬送気体量を
制御すると共に、当該搬送気体量を目標微粉炭吹込量と
前記上部タンクの実績微粉炭払出し量との偏差に基づく
補正値で補正するようにしたことを特徴とする微粉炭吹
込み制御方法。1. A pulverized coal injection control method comprising an upper tank and a lower tank for storing pulverized coal connected in series, wherein the pulverized coal in the lower tank is gas-transported to a tuyere of a blast furnace by a carrier gas. In, while controlling the carrier gas amount so that the differential pressure between the inner pressure of the lower tank and the inner pressure of the blast furnace is constant, the carrier gas amount is the target pulverized coal blowing amount and the actual pulverized coal delivery amount of the upper tank. The method for controlling pulverized coal injection is characterized in that the correction is made with a correction value based on the deviation of
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1993
- 1993-06-29 JP JP15967193A patent/JP2742001B2/en not_active Expired - Fee Related
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