JPH07112916B2 - Cable winding device with branch cable - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、分岐ケーブルを有する
ケーブルの巻取装置に関するものである。分岐ケーブル
を有するケーブルは、これの一端部が巻取装置に巻き掛
けられ、他端部に分岐コネクタを介して複数の分岐ケー
ブルが接続されており、分岐ケーブルごとに受波器など
の装置が取り付けられるものであり、装置が分岐ケーブ
ル及び分岐コネクタを介してケーブルにつながれた状態
で船舶上から海中に投入され、また作業終了後、ケーブ
ルなどとともに海中から引上げて回収されるものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable winding device having a branch cable. A cable having a branch cable has one end wound around a winding device and a plurality of branch cables connected to the other end through a branch connector. Each branch cable has a device such as a wave receiver. The device is attached to the cable through the branch cable and the branch connector, and is put into the sea from the top of the ship. After the work is finished, the device is pulled up from the sea together with the cable and collected.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の受波器などの装置は、１本のケー
ブルに１つだけ直接取り付けられていた。装置付きのケ
ーブルを海中から船舶に引上げる場合には、巻取案内装
置を介して巻取装置によって巻き取ることにより船舶に
引上げるようにしていた。海中から引上げられたケーブ
ルは、巻取案内装置の案内部を通って巻取装置に案内さ
れ、これのドラムに巻き取られるようになっている。こ
れによりケーブル及び装置を海中から船舶に引上げて収
納することができる。2. Description of the Related Art Conventional devices such as a wave receiver are directly attached to one cable. When the cable with the device is pulled up from the sea to the vessel, the cable is pulled up by the winding device via the winding guide device. The cable pulled up from the sea is guided to the winding device through the guide portion of the winding guide device and wound on the drum of the winding device. This allows the cables and devices to be pulled up from the sea into the ship and stored.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のような１本のケ
ーブルに装置が１つだけ直接取り付けられているものの
場合には、従来の巻取装置によってケーブルを巻き取っ
ても、別に問題は生じない。ところで、最近、ケーブル
の端部に板状の分岐コネクタを連結し、分岐コネクタに
よってケーブルから複数の分岐ケーブルを分岐させ、分
岐ケーブルごとに装置を連結することにより、総合的な
能力を向上させることが検討されるようになっている。
しかしながら、このようなケーブルに分岐コネクタ及び
複数の分岐ケーブルを介して複数の装置が取り付けられ
たものを上記のような従来の巻取装置によって、海中か
ら引上げて巻き取る場合には、ケーブルの外側に分岐ケ
ーブルなどを乱雑に巻くことになるため、装置などが損
傷しやすいという問題点がある。すなわち、ケーブルに
続いて分岐コネクタ、複数の分岐ケーブル、及び複数の
装置が巻取装置のドラムに順次乱雑に巻き付けられてい
くので、分岐コネクタ、分岐ケーブル及び装置に部分的
に無理な力が掛かってこれらが損傷しやすくなる。本発
明は、上記のような課題を解決することを目的としてい
る。In the case where only one device is directly attached to one cable as described above, another problem occurs even if the cable is wound by the conventional winding device. Absent. By the way, recently, a plate-shaped branch connector is connected to the end of the cable, a plurality of branch cables are branched from the cable by the branch connector, and a device is connected for each branch cable, thereby improving the overall capability. Are being considered.
However, when a plurality of devices attached to such a cable via a branch connector and a plurality of branch cables are pulled up from the sea and wound by the conventional winding device as described above, the outside of the cable is In addition, since the branch cables and the like are randomly wound, there is a problem that the device or the like is easily damaged. That is, since the branch connector, the plurality of branch cables, and the plurality of devices are sequentially wound around the drum of the winding device after the cable, unreasonable force is partially applied to the branch connector, the branch cables, and the device. These are likely to be damaged. The present invention aims to solve the above problems.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、ケーブルを巻
き取るとともに分岐コネクタを巻取最外層部に位置させ
る第１ドラムと、分岐ケーブル及び装置を巻き取る第２
ドラムとを設けるとともに、これらを二重ドラム状に配
置することにより上記課題を解決する。すなわち本発明
の分岐ケーブルを有するケーブルの巻取装置は、船舶
（１０）に取り付けられるとともに巻取方向及び巻解方
向に回転可能なモータ（２４）と、船舶（１０）に固定
された支持部材（１８）と、これらによって回転可能に
支持されるとともに軸部がモータ（２４）とこれによっ
て駆動可能に連結された第１ドラム（２０）と、第１ド
ラム（２０）を制動可能な第１ドラムブレーキ（３０）
と、を有しており、複数の分岐ケーブル（６４）が一方
の端部にそれぞれ接続されたケーブル（６０）の他方の
端部を第１ドラム（２０）に固定して、モータ（２４）
を巻取方向及び巻解方向に駆動することによりケーブル
（６０）を第１ドラム（２０）に巻き取り及び第１ドラ
ム（２０）から巻き解くものを対象にしており、第２ド
ラム（２２）と、クラッチ（２８）と、第２ドラムブレ
ーキ（３２）と、回転位置センサ（３４）と、を有して
おり、第２ドラム（２２）は、上記第１ドラム（２０）
の外周を覆うように同心に配置されるとともに、これの
円筒状軸部が上記第１ドラム（２０）の軸部に相対回転
可能にはめ合わされており、第２ドラム（２２）には、
これの円筒外周部に軸方向の全長にわたって開口してお
り第２ドラム（２２）が所定の回転位置に停止された状
態において上記ケーブル（６０）を上記第１ドラム（２
０）に対して出し入れ可能な開口部（２２ａ）が形成さ
れており、クラッチ（２８）は、第１ドラム（２０）の
軸部及び第２ドラム（２２）の軸部間に設けられるとと
もに両軸部を締結及び解放可能とされており、クラッチ
締結状態で上記モータ（２４）を巻取方向及び巻解方向
に駆動することにより第２ドラム（２２）は複数の分岐
ケーブル（６４）及び装置（６６）を巻き取り及び巻き
解き可能であり、第２ドラムブレーキ（３２）は、第１
ドラム（２０）及び第２ドラム（２２）を制動可能であ
り、回転位置センサ（３４）は、第２ドラム（２２）の
開口部（２２ａ）が所定の回転位置に位置したことを検
知可能とされている。なお、ベース（５６）と、これを
上記軸部の軸心と平行に駆動可能な第１駆動装置（７
２）と、ベース（５６）に固定された固定台（４０）
と、ベース（５６）に載置された移動台（４６）と、移
動台（４６）を上記軸部の軸心と平行に固定台（４０）
に近づく方向及びこれから遠ざかる方向に駆動可能な第
２駆動装置（５４）と、固定台（４０）に取り付けられ
た第１ローラ（４４）と、移動台（４６）に取り付けら
れた第２ローラ（５０）と、を有する巻取案内装置が第
２ドラム（２２）の前方に配置されており、ケーブル
（６０）などの巻取物が第１ローラ（４４）の外周部及
び第２ローラ（５０）の外周部間を移動するように配置
されているとよい。また、上記第１ローラ（４４）及び
第２ローラ（５０）がそれぞれ段付き状に形成されてお
り、第１ローラ（４４）の大径部は第２ローラ（５０）
の小径部に対向するとともに第１ローラ（４４）の小径
部は第２ローラ（５０）の大径部に対向する配置とされ
ているとよい。なお、かっこ内の符号は実施例の対応す
る部材を示す。According to the present invention, there is provided a first drum for winding a cable and a branch connector positioned at an outermost layer of the winding, and a second drum for winding a branch cable and a device.
The above problem is solved by providing a drum and arranging them in a double drum shape. That is, a cable winding device having a branch cable of the present invention includes a motor (24) that is attached to a ship (10) and is rotatable in a winding direction and a winding direction, and a support member fixed to the ship (10). (18), a first drum (20) which is rotatably supported by these and has a shaft connected to a motor (24) so as to be drivable by the motor (24), and a first drum (20) capable of braking the first drum (20). Drum brake (30)
And a plurality of branch cables (64) each having one end connected to the other end of the cable (60) fixed to the first drum (20), and the motor (24).
Is intended to wind the cable (60) around the first drum (20) and to unwind the first drum (20) by driving the second drum (22). And a clutch (28), a second drum brake (32), and a rotational position sensor (34), and the second drum (22) is the first drum (20).
Is concentrically arranged so as to cover the outer periphery of the first drum (20), and a cylindrical shaft portion of the cylindrical shaft portion is fitted to the shaft portion of the first drum (20) so as to be relatively rotatable.
The cable (60) is connected to the first drum (2) while the second drum (22) is stopped at a predetermined rotation position and is open to the outer peripheral portion of the cylinder over the entire length in the axial direction.
0) is formed with an opening (22a) that can be taken in and out, and the clutch (28) is provided between the shaft portion of the first drum (20) and the shaft portion of the second drum (22) and both The shaft portion can be fastened and released, and the second drum (22) is provided with a plurality of branch cables (64) and a device by driving the motor (24) in the winding direction and the unwinding direction in a clutch engaged state. (66) can be wound and unwound, the second drum brake (32) is
The drum (20) and the second drum (22) can be braked, and the rotational position sensor (34) can detect that the opening (22a) of the second drum (22) is located at a predetermined rotational position. Has been done. In addition, the base (56) and the first drive device (7) capable of driving the base (56) in parallel with the axis of the shaft portion.
2) and a fixed base (40) fixed to the base (56)
And a movable table (46) mounted on the base (56), and a movable table (46) fixed table (40) parallel to the axis of the shaft portion.
A second drive device (54) that can be driven in a direction approaching and away from the first roller (44) attached to the fixed base (40), and a second roller (44) attached to the moving base (46). 50) and a winding guide device having a winding roller, and a winding guide such as a cable (60) for winding a winding material such as a cable (60) on the outer periphery of the first roller (44) and the second roller (50). ) Is preferably arranged so as to move between outer peripheral portions. The first roller (44) and the second roller (50) are each formed in a stepped shape, and the large diameter portion of the first roller (44) is the second roller (50).
The small diameter portion of the first roller (44) is preferably arranged to face the small diameter portion of the second roller (50). The reference numerals in parentheses indicate the corresponding members of the embodiment.

【０００５】[0005]

【作用】海中に投入されたケーブルなどを船舶に引上げ
る場合には、最初に外周側の第２ドラムの開口部を所定
位置に位置させた状態で第２ドラムブレーキを作動さ
せ、クラッチを解放状態とするとともに第１ドラムブレ
ーキを解除してモータを巻取方向に駆動することにより
内周側の第１ドラムのみを巻取方向に回転させる。これ
によりケーブルが第１ドラムに巻き取られる。次にケー
ブルに続いて分岐コネクタが第１ドラムに巻き取られた
時点で、第２ドラムブレーキを解除するとともにクラッ
チを締結状態として外周側の第２ドラムを第１ドラムと
一体の状態で巻取方向に回転させる。これにより分岐ケ
ーブル及び装置が第２ドラムに順次巻き取られる。ケー
ブルなどを船舶から海中に投入する場合には、上記と逆
の手順で装置及び分岐ケーブルを巻き解き、分岐コネク
タの放出に続いてケーブルを巻き解くことになる。こう
することによってケーブル、分岐コネクタ、分岐ケーブ
ル及び装置がいずれも損傷されることなく巻き取り及び
巻き解きされることが可能になる。ドラムの前方に巻取
案内装置を設けた場合には、複数の分岐ケーブルなどを
巻き取る場合であっても、乱巻きされることなくドラム
に巻き取られるように案内することができる。When the cable or the like thrown into the sea is pulled up to the ship, the second drum brake is operated and the clutch is released with the opening of the second drum on the outer peripheral side first positioned at a predetermined position. In this state, the first drum brake is released and the motor is driven in the winding direction to rotate only the first drum on the inner peripheral side in the winding direction. As a result, the cable is wound around the first drum. Next, when the branch connector following the cable is wound around the first drum, the second drum brake is released, the clutch is engaged, and the second drum on the outer peripheral side is wound together with the first drum. Rotate in the direction. As a result, the branch cable and the device are sequentially wound around the second drum. When a cable or the like is thrown into the sea from a ship, the device and the branch cable are unwound in the reverse order of the above, and the cable is unwound following the discharge of the branch connector. This allows the cable, the branch connector, the branch cable and the device to be wound and unwound without damage. When the winding guide device is provided in front of the drum, even when a plurality of branch cables are wound, the winding guide device can guide the winding of the drum without irregular winding.

【０００６】[0006]

【実施例】図１〜３に本発明の実施例を示す。図１及び
２には、巻取装置１２及び巻取案内装置１４が示されて
いる。図２中巻取装置１２の左側（前方）には巻取案内
装置１４が配置されている。なお、図１は、図２におい
て巻取案内装置１４の案内ブロック７４を取り去って矢
印１方向から見た図を示し、また、図３は、図２におい
て巻取案内装置１４を取り去って矢印３方向から見た図
を示す。図３に示すように、船舶１０には、互いに対向
させた状態で２つの支持部材１８が固定されている。軸
部２０ａを有する第１ドラム２０は、両支持部材１８に
よって回転可能に支持されている。第１ドラム２０の外
方には、これの外周を覆うように第２ドラム２２が同心
に配置されている。すなわち、第１ドラム２０と第２ド
ラム２２とは、二重ドラム状に配置されている。第２ド
ラム２２は、第１ドラム２０の軸部２０ａに、これと相
対回転可能に取り付けられている。図１に示すように、
第２ドラム２２のドラム面には開口部２２ａが形成され
ている。船舶１０には、図３中右側の支持部材１８の右
方位置に、ブラケット２６が固定されている。ブラケッ
ト２６には、モータ２４が取り付けられている。モータ
２４の回転軸は第１ドラム２０の軸部２０ａと連結され
ている。第１ドラム２０の軸部２０ａには、クラッチ２
８が設けられている。クラッチ２８は、解放位置におい
ては、第２ドラム２２に対して第１ドラム２０の相対回
転を許すが、締結位置においては、第２ドラム２２と第
１ドラム２０とを連結するようにしている。第１ドラム
２０の軸部２０ａには、第１ドラムブレーキ３０が取り
付けられており、また、第２ドラム２２には、第２ドラ
ムブレーキ３２が取り付けられている。第１ドラムブレ
ーキ３０は、第１ドラム２０の回転を制動可能であり、
また第２ドラムブレーキ３２は、第１ドラム２０及び第
２ドラム２２の回転を制動可能である。図中右側の支持
部材１８には、第２ドラム２２の回転角度位置を検出可
能な回転位置センサ３４が設けられている。これによ
り、第２ドラム２２を図１に示す回転角度位置に停止さ
せた状態で、後述するケーブル６０を第２ドラム２２の
開口部２２ａを通って第１ドラム２０に巻き取り可能で
ある。なお、図３は、第１ドラム２０にケーブル６０が
整列巻きされるとともに、これの外周部に後述する分岐
コネクタ６２が位置されており、これから分岐した３本
の分岐ケーブル６４及びこれらに接続された受波器アレ
イ６６が第２ドラム２２に３つずつまとめて整列巻きさ
れた状態が示されている。図示してない制御盤には、図
５にブロック図として示すように、モータ２４、５４及
び７２の駆動を制御する信号を出力する制御器１６が設
けられている。制御器１６には、ケーブル６０、分岐ケ
ーブル６４、及び受波器アレイ６６を指示するケーブル
種類信号、回転位置センサ３４からの位置信号、及びク
ラッチ２８の締結・解放状態を示す信号が入力されるよ
うになっている。第１ドラム２０、第２ドラム２２、モ
ータ２４、クラッチ２８、制御器１６などによって巻取
装置１２が構成されている。EXAMPLE An example of the present invention is shown in FIGS. 1 and 2, a winding device 12 and a winding guide device 14 are shown. A winding guide device 14 is arranged on the left side (front side) of the winding device 12 in FIG. 1 shows a view seen from the direction of arrow 1 after removing the guide block 74 of the winding guide device 14 in FIG. 2, and FIG. 3 shows the arrow 3 after removing the winding guide device 14 in FIG. The figure seen from the direction is shown. As shown in FIG. 3, two support members 18 are fixed to the boat 10 while facing each other. The first drum 20 having the shaft portion 20 a is rotatably supported by both support members 18. A second drum 22 is concentrically arranged outside the first drum 20 so as to cover the outer periphery thereof. That is, the first drum 20 and the second drum 22 are arranged in a double drum shape. The second drum 22 is attached to the shaft portion 20a of the first drum 20 so as to be rotatable relative thereto. As shown in Figure 1,
An opening 22a is formed on the drum surface of the second drum 22. A bracket 26 is fixed to the boat 10 at the right side of the support member 18 on the right side in FIG. A motor 24 is attached to the bracket 26. The rotation shaft of the motor 24 is connected to the shaft portion 20a of the first drum 20. The shaft 20a of the first drum 20 has a clutch 2
8 are provided. The clutch 28 allows relative rotation of the first drum 20 with respect to the second drum 22 in the disengaged position, but connects the second drum 22 and the first drum 20 in the engaged position. A first drum brake 30 is attached to the shaft portion 20a of the first drum 20, and a second drum brake 32 is attached to the second drum 22. The first drum brake 30 is capable of braking the rotation of the first drum 20,
The second drum brake 32 can brake the rotation of the first drum 20 and the second drum 22. A rotation position sensor 34 capable of detecting the rotation angle position of the second drum 22 is provided on the support member 18 on the right side of the drawing. Thereby, the cable 60 described later can be wound around the first drum 20 through the opening 22a of the second drum 22 while the second drum 22 is stopped at the rotation angle position shown in FIG. In addition, in FIG. 3, the cable 60 is alignedly wound around the first drum 20, and a branch connector 62, which will be described later, is positioned on the outer peripheral portion of the first drum 20, and three branch cables 64 branched from this and connected to these. It is shown that three wave receiver arrays 66 are wound around the second drum 22 in groups of three. A control panel (not shown) is provided with a controller 16 for outputting signals for controlling the driving of the motors 24, 54 and 72, as shown in a block diagram of FIG. The controller 16 receives a cable type signal indicating the cable 60, the branch cable 64, and the wave receiver array 66, a position signal from the rotational position sensor 34, and a signal indicating the engaged / released state of the clutch 28. It is like this. The winding device 12 is configured by the first drum 20, the second drum 22, the motor 24, the clutch 28, the controller 16, and the like.

【０００７】図２に示すように、巻取案内装置１４は、
幅方向案内機構３６及び横進機構３８から構成されてい
る。横進機構３８は、船舶１０に固定されたベッド５
８、これに載置された移動台車（ベース）５６、移動台
車５６に固定されためねじ部材６８、これにねじ込まれ
たおねじ部材７０、ベッド５８に取り付けられるととも
に、おねじ部材７０と連結されたモータ７２を有してい
る。モータ７２は、可変形のものとされており、これに
より、上述の巻取装置１２に巻かれるケーブル６０、分
岐ケーブル６４などの巻取部直径寸法及び巻取速度の変
化に対応する横進速度（図１中左右方向の往復運動速
度）で巻取案内装置１４を移動案内することが可能であ
る。なお、移動台車５６上には、横進機構３８を構成す
る部材ではないが、案内ローラ７６及び案内ブロック７
４が取り付けられている。案内ローラ７６及び案内ブロ
ック７４は、後述するように、分岐ケーブル６４やケー
ブル状の受波器アレイ６６などの上下方向の移動を制約
する目的で配置されている。幅方向案内機構３６は、横
進機構３８の移動台車５６に固定された固定台４０、こ
れに固定された軸部材４２、これに回転可能に支持され
ており大径部及び小径部が形成された第１段付きローラ
４４（第１ローラ）、固定台４０と対向する位置に配置
された移動台４６、これに固定された軸部材４８、これ
に回転可能に支持されており大径部及び小径部が形成さ
れた第２段付きローラ５０（第２ローラ）、固定台４０
にねじ込まれるとともに移動台４６を貫通するねじ部材
５２、及び移動台４６に取り付けられるとともに、ねじ
部材５２と連結されこれを駆動可能なモータ５４を有し
ている。上述の第１段付きローラ４４及び第２段付きロ
ーラ５０は、同一形状のものを、互いに上下反対にして
対向配置されており、これらによって案内部が構成され
ている。モータ５４を駆動して移動台４６を介して第２
段付きローラ５０を移動させることにより、図１に示す
案内部のすきま寸法ｓを変更可能である。これによりケ
ーブル６０が案内部のすきまを通過する場合には、案内
部のすきま寸法ｓをケーブル６０の直径寸法に対応した
寸法に設定可能であり、また、同様に後述する分岐ケー
ブル６４が案内部のすきまを通過する場合には、案内部
のすきま寸法ｓを分岐ケーブル６４の直径寸法に巻取本
数を掛けた合成直径寸法に対応した寸法に設定可能であ
る。幅方向案内機構３６は、上述の横進機構３８によっ
て、ケーブル６０又は分岐ケーブル６４のケーブル幅及
び巻取速度に対応した横進速度で移動されるようになっ
ている。As shown in FIG. 2, the winding guide device 14 includes
It is composed of a width direction guide mechanism 36 and a lateral movement mechanism 38. The lateral movement mechanism 38 is used for the bed 5 fixed to the ship 10.
8, a moving carriage (base) 56 placed on the moving carriage, a screw member 68 for being fixed to the moving carriage 56, a male screw member 70 screwed into the screw member 68, attached to the bed 58, and connected to the male screw member 70. Motor 72. The motor 72 is of a variable type, which allows the traverse speed corresponding to the change in the diameter dimension and the winding speed of the winding portion such as the cable 60 and the branch cable 64 wound around the winding device 12 described above. It is possible to move and guide the winding guide device 14 at a reciprocating speed in the left-right direction in FIG. It should be noted that the guide roller 76 and the guide block 7 are provided on the moving carriage 56, although they are not members constituting the lateral movement mechanism 38.
4 is attached. The guide roller 76 and the guide block 74 are arranged for the purpose of restricting the vertical movement of the branch cable 64, the cable-shaped wave receiver array 66, and the like, as described later. The width direction guide mechanism 36 has a fixed base 40 fixed to the moving carriage 56 of the lateral movement mechanism 38, a shaft member 42 fixed to the fixed base 40, and a large diameter portion and a small diameter portion which are rotatably supported by this. The first stepped roller 44 (first roller), the movable base 46 arranged at a position facing the fixed base 40, the shaft member 48 fixed to the movable base 46, and the large diameter portion rotatably supported by the movable base 46 and the shaft member 48. Second stepped roller 50 (second roller) having a small diameter portion, fixed base 40
It has a screw member 52 that is screwed into the movable base 46 and penetrates the movable base 46, and a motor 54 that is attached to the movable base 46 and is connected to the screw member 52 and can drive the screw. The first stepped roller 44 and the second stepped roller 50, which have the same shape, are arranged so as to face each other upside down, and a guide portion is constituted by these. The motor 54 is driven to move the second through the moving base 46.
By moving the stepped roller 50, the clearance dimension s of the guide portion shown in FIG. 1 can be changed. As a result, when the cable 60 passes through the clearance of the guide portion, the clearance dimension s of the guide portion can be set to a dimension corresponding to the diameter dimension of the cable 60, and similarly, the branch cable 64, which will be described later, is also provided. When passing through the clearance, the clearance dimension s of the guide portion can be set to a dimension corresponding to a composite diameter dimension obtained by multiplying the diameter dimension of the branch cable 64 by the number of windings. The width-direction guide mechanism 36 is moved by the above-described traverse mechanism 38 at a traverse speed corresponding to the cable width of the cable 60 or the branch cable 64 and the winding speed.

【０００８】図４に本発明の巻取装置によって巻き取り
又は巻き出しされる受波器アレイ６６を示す。信号線を
内蔵したケーブル６０は、これの図中左端側が第１ドラ
ム２０に巻き付けられるようになっており（図２参
照）、図中右端部には分岐コネクタ６２が接続されてい
る。分岐コネクタ６２には、この実施例の場合、信号線
を内蔵した３本の分岐ケーブル６４がそれぞれ接続され
ている。分岐ケーブル６４の図中右端部は、ケーブル状
の受波器アレイ６６とそれぞれ接続されている。受波器
アレイ６６は、分岐ケーブル６４、分岐コネクタ６２及
びケーブル６０を介して信号を船舶１０に送信可能であ
る。FIG. 4 shows a receiver array 66 which is wound or unwound by the winding device of the present invention. The left end side of the cable 60 including the signal line is wound around the first drum 20 (see FIG. 2), and the branch connector 62 is connected to the right end portion of the figure. In the case of this embodiment, three branch cables 64 each having a signal line built therein are connected to the branch connector 62. The right ends of the branch cables 64 in the figure are connected to cable-shaped wave receiver arrays 66, respectively. The wave receiver array 66 can transmit signals to the ship 10 via the branch cable 64, the branch connector 62, and the cable 60.

【０００９】次に、この実施例の作用を説明する。受波
器アレイ６６は、巻取装置１２に巻取収納されており、
また、巻取案内装置１４の幅方向案内機構３６の案内部
のすきま寸法ｓは、前回受波器アレイ６６を巻取案内し
たときのままとされているものとする。また、ケーブル
状の受波器アレイ６６の直径と、分岐ケーブル６４の直
径とは等しい寸法のものであるとする。受波器アレイ６
６を海中に投入するには、まず制御器１６の指示部にケ
ーブル種類、及び受波器アレイ６６を指示するととも
に、モータ２４の巻き解き及び横進機構３６のモータ７
２の作動を指示する。これにより両ドラムブレーキ３
０、３２が解放され、クラッチ２８が締結された状態
で、モータ２４が巻き解き方向に駆動される。すなわ
ち、第１ドラム２０及び第２ドラム２２は、一体の状態
で巻き解き方向に回転される。これにより第２ドラム２
２から受波器アレイ６６及び分岐ケーブル６４が巻き出
される。すなわち、３本の受波器アレイ６６及び３本の
分岐ケーブル６４は、第２ドラム２２から巻き解かれな
がら幅方向案内機構３６の案内部によって横並びに整列
された状態で巻き出される。この巻き出し動作に対応し
て横進機構３８によって幅方向案内機構３６が図１中た
とえば左方向→右方向→左方向に順次移動されることに
より、第２ドラム２２から受波器アレイ６６及び分岐ケ
ーブル６４が円滑に巻き解かれていく。この状態で作業
員が、受波器アレイ６６をそれぞれ海中に投入する。こ
れにより分岐ケーブル６４も海中に投入されていく。分
岐ケーブル６４が巻き解き終了直前になった状態で、制
御器１６の指示部にモータ２４停止を指示してモータ２
４及びモータ７２をいったん停止させ、モータ２４の微
速回転駆動を指示する。これによりモータ２４及びモー
タ７２は微速回転し、分岐ケーブル６４が巻き解き終了
すると同時に、第２ドラムブレーキ３２が作動して、第
２ドラム２２を所定の回転位置（これの開口部２２ａか
ら第１ドラム２０に巻かれているケーブル６０を引出し
可能な位置）に停止させる。次にクラッチ２８が解放状
態とされ、第１ドラム２０が巻き解き方向に駆動され
る。これにより、分岐コネクタ６２が案内部を通過す
る。次にモータ２４が停止され、制御器１６の指示部に
ケーブル６０を指示する。これにより、幅方向案内機構
３６のモータ５４が駆動されて、移動台４６が制御器１
６の記憶部に記憶されている移動量データに従って移動
され、幅方向案内機構３６の案内部のすきま寸法ｓがケ
ーブル６０の直径寸法に対応した寸法となる位置まで移
動されたときモータ５４が停止される。続いてモータ２
４が駆動されることによりケーブル６０が海中に投入さ
れていく。この場合もケーブル６０の巻き解き動作に応
じて横進機構３８によって幅方向案内機構３６が横進動
作される。所定長さのケーブル６０を海中に投入し終っ
たところで制御器１６の指示部にモータ２４の停止を指
示する。これによりモータ２４、７２が停止されるとと
もに両ドラムブレーキ３０、３２が作動して両ドラム２
０、２２が停止される。この状態で船舶１０により受波
器アレイ６６を曳航し、所定の作業を行う。Next, the operation of this embodiment will be described. The wave receiver array 66 is wound and housed in the winding device 12,
Further, the clearance dimension s of the guide portion of the width direction guide mechanism 36 of the winding guide device 14 is assumed to be the same as that when the wave receiver array 66 was previously wound and guided. The diameter of the cable-shaped receiver array 66 and the diameter of the branch cable 64 are assumed to be equal. Receiver array 6
In order to put 6 into the sea, first, the controller 16 is instructed to indicate the cable type and the receiver array 66, and the motor 24 is unwound and the motor 7 of the traverse mechanism 36 is operated.
Direct operation of 2. As a result, both drum brakes 3
With the clutches 0 and 32 released and the clutch 28 engaged, the motor 24 is driven in the unwinding direction. That is, the first drum 20 and the second drum 22 are rotated in the unwinding direction in an integrated state. As a result, the second drum 2
The receiver array 66 and the branch cable 64 are unwound from 2. That is, the three wave receiver arrays 66 and the three branch cables 64 are unwound from the second drum 22 and unwound in a state of being aligned side by side by the guide portion of the width direction guide mechanism 36. In response to this unwinding operation, the lateral movement mechanism 38 sequentially moves the width direction guide mechanism 36, for example, in the left direction → right direction → left direction in FIG. 1, whereby the second drum 22 receives the wave receiver array 66 and the wave receiver array 66. The branch cable 64 is smoothly unwound. In this state, the worker puts the wave receiver array 66 into the sea. As a result, the branch cable 64 is also thrown into the sea. When the branch cable 64 is about to be unwound, the instruction section of the controller 16 is instructed to stop the motor 24 and the motor 2 is stopped.
4 and the motor 72 are once stopped to instruct the motor 24 to rotate at a low speed. As a result, the motor 24 and the motor 72 rotate at a very low speed, and at the same time when the branch cable 64 is unwound, the second drum brake 32 is actuated to move the second drum 22 to a predetermined rotation position (from the opening 22a to the first position). The cable 60 wound around the drum 20 is stopped at a position where it can be pulled out. Next, the clutch 28 is released and the first drum 20 is driven in the unwinding direction. As a result, the branch connector 62 passes through the guide portion. Then, the motor 24 is stopped, and the cable 60 is instructed to the instruction section of the controller 16. As a result, the motor 54 of the width direction guide mechanism 36 is driven, and the movable table 46 is moved to the controller 1.
6 is moved according to the movement amount data stored in the storage unit 6 and the motor 54 is stopped when the clearance dimension s of the guide portion of the width direction guide mechanism 36 is moved to a position corresponding to the diameter dimension of the cable 60. To be done. Then motor 2
The cable 60 is driven into the sea by driving the cable 4. Also in this case, the widthwise guiding mechanism 36 is laterally moved by the laterally moving mechanism 38 in response to the unwinding operation of the cable 60. When the cable 60 of a predetermined length has been put into the sea, the instruction section of the controller 16 is instructed to stop the motor 24. As a result, the motors 24 and 72 are stopped and both drum brakes 30 and 32 are activated to operate both drums 2
0 and 22 are stopped. In this state, the receiver array 66 is towed by the ship 10 to perform a predetermined work.

【００１０】作業が終了してケーブル６０などを船舶１
０に引上げる場合は、巻取装置を上記の巻き解き動作と
は反対の順序で動作させる。すなわち、最初に制御器１
６の指示部にケーブル６０を指示し、モータ２４の巻取
を指示する。これにより第１ドラムブレーキ３０が解放
されるとともに、モータ２４及び横進機構３６のモータ
７２が作動し、ケーブル６０が第１ドラム２０に整列巻
取りされる。この場合、ケーブル６０は、これの図２中
上下方向の位置が案内ブロック７４、第１ローラ４４の
段付き面、及び案内ローラ７６の外周面によって規制さ
れながら幅方向案内機構３６の案内部のすきまを通過し
ていくことになる。ケーブル６０の巻取終了直前の状態
で、モータ２４及び横進機構３６のモータ７２をいった
ん停止させ、制御器１６の指示部に分岐ケーブル６４
（受波器アレイ６６）を指示し、幅方向案内機構３６の
モータ５４が駆動されて、移動台４６が制御器１６の記
憶部に記憶されている移動量データに従って移動され、
案内部のすきま寸法ｓが分岐ケーブル６４の直径の３倍
の寸法に対応した寸法となったときモータ５４が停止さ
れる。次にモータ２４が微速回転され分岐コネクタ６２
が案内部を通過して第１ドラム２０に巻き付けられる。
次に第２ドラムブレーキ３２が解放され、クラッチ２８
が締結されて第１ドラム２０及び第２ドラム２２が一体
の状態で、モータ２４及び横進機構３６のモータ７２が
駆動されることにより、第２ドラム２２に分岐ケーブル
６４及び受波器アレイ６６が整列巻取りされる。受波器
アレイ６６が巻き取り終了した時点で制御器１６の指示
部にモータ２４の停止を指示する。これによりモータ２
４、７２が停止されるとともに両ドラムブレーキ３０、
３２が作動して両ドラム２０、２２が停止される。After the work is completed, the cable 60 and the like are attached to the ship 1.
When pulling up to 0, the winding device is operated in the reverse order of the unwinding operation. That is, first the controller 1
The cable 60 is instructed to the instruction section 6 to instruct the winding of the motor 24. As a result, the first drum brake 30 is released, the motor 24 and the motor 72 of the traverse mechanism 36 are operated, and the cable 60 is wound in line around the first drum 20. In this case, the cable 60 is controlled by the guide block 74, the stepped surface of the first roller 44, and the outer peripheral surface of the guide roller 76 in the vertical direction in FIG. It will pass through the gap. Immediately before the completion of winding the cable 60, the motor 24 and the motor 72 of the traverse mechanism 36 are once stopped, and the branch cable 64 is provided to the instruction section of the controller 16.
(Wave receiver array 66) is instructed, the motor 54 of the width direction guide mechanism 36 is driven, and the moving base 46 is moved according to the moving amount data stored in the storage unit of the controller 16,
The motor 54 is stopped when the clearance dimension s of the guide portion corresponds to a dimension three times the diameter of the branch cable 64. Next, the motor 24 is rotated at a very low speed and the branch connector 62
Passes through the guide portion and is wound around the first drum 20.
Next, the second drum brake 32 is released, and the clutch 28
Are fastened and the first drum 20 and the second drum 22 are integrated, and the motor 24 and the motor 72 of the traverse mechanism 36 are driven, whereby the branch cable 64 and the wave receiver array 66 are connected to the second drum 22. Are aligned and wound up. At the time when the wave receiver array 66 has finished winding, the instruction unit of the controller 16 is instructed to stop the motor 24. This allows the motor 2
4, 72 are stopped and both drum brakes 30,
32 operates and both drums 20 and 22 are stopped.

【００１１】[0011]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば分
岐ケーブルやケーブルなどを損傷させることなく巻き取
り・巻き出しすることができる。As described above, according to the present invention, the branch cable and the cable can be wound and unwound without damaging them.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の巻取装置を巻取案内装置とともに正面
から見た図である。FIG. 1 is a front view of a winding device of the present invention together with a winding guide device.

【図２】本発明の巻取装置を巻取案内装置とともに側面
から見た図である。FIG. 2 is a side view of the winding device of the present invention together with the winding guide device.

【図３】本発明の巻取装置を正面から見た図である。FIG. 3 is a front view of the winding device of the present invention.

【図４】受波器アレイを説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a receiver array.

【図５】制御器の接続関係を説明するブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram illustrating a connection relationship of controllers.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 船舶 １２ 巻取装置 １４ 巻取案内装置 １６ 制御器 １８ 支持部材 ２０ 第１ドラム ２２ 第２ドラム ２２ａ 開口部 ２４ モータ ２６ ブラケット ２８ クラッチ ３０ 第１ドラムブレーキ ３２ 第２ドラムブレーキ ３４ 回転位置センサ ４０ 固定台 ４４ 第１段付きローラ（第１ローラ） ４６ 移動台 ５０ 第２段付きローラ（第２ローラ） ５４ モータ（第２駆動装置） ５６ 移動台車（ベース） ６０ ケーブル ６２ 分岐コネクタ ６４ 分岐ケーブル ６６ 受波器アレイ（装置） ７２ モータ（第１駆動装置） 10 Ship 12 Winding Device 14 Winding Guide Device 16 Controller 18 Supporting Member 20 First Drum 22 Second Drum 22a Opening 24 Motor 26 Bracket 28 Clutch 30 First Drum Brake 32 Second Drum Brake 34 Rotation Position Sensor 40 Fixed Base 44 Roller with first step (first roller) 46 Moving base 50 Roller with second step (second roller) 54 Motor (second drive device) 56 Mobile cart (base) 60 Cable 62 Branch connector 64 Branch cable 66 Receiving Wave array (device) 72 Motor (first drive device)

フロントページの続き (72)発明者 村上 訓通 神奈川県横浜市金沢区並木２丁目６番８号 102号室 (72)発明者 菱沼 栄司 神奈川県三浦市南下浦町金田1898番地 (72)発明者 鈴木 厚樹 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 小暮 洋次 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 小野 確 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内 (72)発明者 鈴木 隆男 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内 (72)発明者 田村 稔 神奈川県横浜市金沢区福浦２丁目２番１号 株式会社日本製鋼所内Continuation of the front page (72) Inventor Noritsumichi Murakami Room 102, 6-6 Namiki, Kanazawa-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture (72) Inventor Eiji Hishinuma 1898 Kaneda, Minamishitaura-machi, Miura-shi, Kanagawa (72) Inventor Suzuki Atsuki 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yoji Kogure 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd. (72) Inventor Satoshi Ono 5-6-4 Tsukiji, Chuo-ku, Tokyo Mitsui Zosen Co., Ltd. (72) Inventor Takao Suzuki 5-6-4 Tsukiji, Chuo-ku, Tokyo Mitsui Zosen Co., Ltd. (72) Minoru Tamura Kanagawa 2-2-1 Fukuura, Kanazawa-ku, Yokohama-shi Japan Steel Works, Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 船舶（１０）に取り付けられるとともに
巻取方向及び巻解方向に回転可能なモータ（２４）と、
船舶（１０）に固定された支持部材（１８）と、これに
よって回転可能に支持されるとともに軸部がモータ（２
４）とこれによって駆動可能に連結された第１ドラム
（２０）と、第１ドラム（２０）を制動可能な第１ドラ
ムブレーキ（３０）と、を有しており、複数の分岐ケー
ブル（６４）が一方の端部に接続されたケーブル（６
０）の他方の端部を第１ドラム（２０）に固定して、モ
ータ（２４）を巻取方向及び巻解方向に駆動することに
よりケーブル（６０）を第１ドラム（２０）に巻き取り
及び第１ドラム（２０）から巻き解くようにしたケーブ
ルの巻取装置において、 第２ドラム（２２）と、クラッチ（２８）と、第２ドラ
ムブレーキ（３２）と、回転位置センサ（３４）と、を
有しており、第２ドラム（２２）は、上記第１ドラム
（２０）の外周を覆うように同心に配置されるととも
に、これの円筒状軸部が上記第１ドラム（２０）の軸部
に相対回転可能にはめ合わされており、第２ドラム（２
２）には、これの円筒外周部に軸方向の全長にわたって
開口しており第２ドラム（２２）が所定の回転位置に停
止した状態において上記ケーブル（６０）を上記第１ド
ラム（２０）に対して出し入れ可能な開口部（２２ａ）
が形成されており、クラッチ（２８）は、第１ドラム
（２０）の軸部及び第２ドラム（２２）の軸部間に設け
られるとともに両軸部を締結及び解放可能とされてお
り、クラッチ締結状態で上記モータ（２４）を巻取方向
及び巻解方向に駆動することにより第２ドラム（２２）
は複数の分岐ケーブル（６４）及び装置（６６）を巻き
取り及び巻き解き可能であり、第２ドラムブレーキ（３
２）は、第１ドラム（２０）及び第２ドラム（２２）を
制動可能であり、回転位置センサ（３４）は、第２ドラ
ム（２２）の開口部（２２ａ）が所定の回転位置に位置
したことを検知可能とされている分岐ケーブルを有する
ケーブルの巻取装置。1. A motor (24) mounted on a ship (10) and rotatable in a winding direction and a winding direction,
A support member (18) fixed to the ship (10), and a shaft (2) rotatably supported by the support member (18) and a motor (2)
4), a first drum (20) drivably connected thereto, and a first drum brake (30) capable of braking the first drum (20), and a plurality of branch cables (64 ) Is connected to one end of the cable (6
0) is fixed to the first drum (20) at the other end, and the motor (24) is driven in the winding direction and the unwinding direction to wind the cable (60) around the first drum (20). And a cable winding device adapted to be unwound from the first drum (20), the second drum (22), the clutch (28), the second drum brake (32), and the rotational position sensor (34). And the second drum (22) is concentrically arranged so as to cover the outer periphery of the first drum (20), and the cylindrical shaft portion of the second drum (22) of the first drum (20) is The second drum (2
In 2), the cable (60) is connected to the first drum (20) while the second drum (22) is stopped at a predetermined rotational position by opening at the outer peripheral portion of the cylinder over the entire length in the axial direction. An opening (22a) that can be inserted and removed
The clutch (28) is provided between the shaft portion of the first drum (20) and the shaft portion of the second drum (22), and both shaft portions can be fastened and released. The second drum (22) is driven by driving the motor (24) in the winding direction and the unwinding direction in the tightened state.
Is capable of winding and unwinding a plurality of branch cables (64) and devices (66), and a second drum brake (3
2) can brake the first drum (20) and the second drum (22), and the rotational position sensor (34) positions the opening (22a) of the second drum (22) at a predetermined rotational position. A winding device for a cable having a branch cable capable of detecting that the action has been taken. 【請求項２】 ベース（５６）と、これを上記軸部の軸
心と平行に駆動可能な第１駆動装置（７２）と、ベース
（５６）に固定された固定台（４０）と、ベース（５
６）に載置された移動台（４６）と、移動台（４６）を
上記軸部の軸心と平行に固定台（４０）に近づく方向及
びこれから遠ざかる方向に駆動可能な第２駆動装置（５
４）と、固定台（４０）に取り付けられた第１ローラ
（４４）と、移動台（４６）に取り付けられた第２ロー
ラ（５０）と、を有する巻取案内装置が第２ドラム（２
２）の前方に配置されており、ケーブル（６０）などの
巻取物が第１ローラ（４４）の外周部及び第２ローラ
（５０）の外周部間を移動するように配置されている請
求項１記載の分岐ケーブルを有するケーブルの巻取装
置。2. A base (56), a first drive device (72) capable of driving the base (56) in parallel with the axis of the shaft, a fixed base (40) fixed to the base (56), and a base. (5
6) and a second drive device (46) capable of driving the movable table (46) in a direction approaching the fixed table (40) and a direction away from the fixed table (40) in parallel with the axis of the shaft portion. 5
4), the first roller (44) attached to the fixed base (40), and the second roller (50) attached to the moving base (46), the winding guide device has a second drum (2).
2) is arranged in front of and is arranged so that a winding material such as a cable (60) moves between an outer peripheral portion of the first roller (44) and an outer peripheral portion of the second roller (50). A cable winding device having the branch cable according to item 1. 【請求項３】 上記第１ローラ（４４）及び第２ローラ
（５０）がそれぞれ段付き状に形成されており、第１ロ
ーラ（４４）の大径部は第２ローラ（５０）の小径部に
対向するとともに第１ローラ（４４）の小径部は第２ロ
ーラ（５０）の大径部に対向する配置とされている請求
項２記載の分岐ケーブルを有するケーブルの巻取装置。3. The first roller (44) and the second roller (50) are each stepped, and the large diameter portion of the first roller (44) is the small diameter portion of the second roller (50). The cable winding device with a branch cable according to claim 2, wherein the small diameter portion of the first roller (44) faces the large diameter portion of the second roller (50).