JPH07112519B2 - Embroidery sewing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は複数の刺繍縫いミシン
を用いて布面における特定の個所に異種の刺繍模様の刺
繍縫いができるようにした刺繍縫いミシンを提供するに
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides an embroidery sewing machine capable of performing embroidery sewing of different embroidery patterns on a specific portion of a cloth surface by using a plurality of embroidery sewing machines.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一つの刺繍縫いミシンで縫える刺繍模様
よりも多彩な刺繍模様を縫う為には複数の刺繍縫いミシ
ンを用いるとよい。2. Description of the Related Art A plurality of embroidery sewing machines may be used to sew a variety of embroidery patterns rather than one embroidery sewing machine.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来、一つの刺繍縫い
ミシンで縫われた刺繍模様に対して、さらに別の刺繍縫
いミシンを用いて美しい模様を付加したい場合、先の模
様と、後から付加する模様とを整合させることは非常に
困難を伴う問題点があった。Conventionally, when it is desired to add a beautiful pattern to an embroidery pattern sewn with one embroidery sewing machine by using another embroidery sewing machine, it is necessary to add the previous pattern and the later pattern. There is a problem that it is very difficult to match the pattern with the pattern.

【０００４】本願発明は上記従来技術の問題点（技術的
課題）を解決する為になされたもので、１つの刺繍縫い
ミシンで刺繍縫いを施した後は、布枠を隣りの刺繍縫い
ミシンに移動させることにより、二つの刺繍縫いミシン
でもって一つの特定個所に整合性のある刺繍模様を縫う
ことのできるようにしたものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems (technical problems) of the prior art. After the embroidery sewing is performed with one embroidery sewing machine, the cloth frame is attached to the adjacent embroidery sewing machine. By moving the sewing machine, it is possible to sew a matching embroidery pattern at one specific place with two embroidery sewing machines.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本願発明における刺繍縫いミシンは、テーブル面の
上方には、テーブル面における夫々の針落ち位置に向け
て上下動自在にしてある針棒を備えている複数の刺繍縫
いミシンを並置し、上記各針棒を上下作動させると共
に、制御装置から制御信号を送って移動枠用の駆動機構
を作動させて、上記テーブル上に配置した移動枠を縦横
に移動させ、その移動枠に付した布面に対し刺繍縫いを
施すようにしてある刺繍縫いミシンにおいて、一つの刺
繍縫いミシンによって布面に刺繍を施した後、別の刺繍
縫いミシンによって上記布面に刺繍を施すに当っては、
上記制御装置から上記駆動機構に制御信号を送って、上
記移動枠を、上記一つの刺繍縫いミシンの針落ち位置と
上記別の刺繍縫いミシンの針落ち位置との相互間隔に相
当する寸法だけ横動させるようにしたものである。In order to achieve the above object, an embroidery sewing machine according to the present invention has needles which are vertically movable above a table surface toward respective needle drop positions on the table surface. A plurality of embroidery sewing machines equipped with bars are juxtaposed, the needle bars are moved up and down, and a control signal is sent from the controller to operate the drive mechanism for the moving frame to move the needle arranged on the table. In an embroidery sewing machine in which a frame is moved vertically and horizontally and a cloth surface attached to the moving frame is embroidered, a cloth surface is embroidered by one embroidery sewing machine and then another embroidery sewing machine. When embroidering on the cloth surface,
A control signal is sent from the control device to the drive mechanism so that the moving frame is laterally moved by a dimension corresponding to a mutual interval between the needle drop position of the one embroidery sewing machine and the needle drop position of the other embroidery sewing machine. It was made to move.

【０００６】[0006]

【作用】一つの刺繍縫いミシンで縫った後に、移動枠を
別のミシンの対応針落ち位置に移動させると、後者のミ
シンで同じ個所を引続いて刺繍模様を縫うことができ
る。When the moving frame is moved to the corresponding needle drop position of another sewing machine after sewing with one embroidery sewing machine, the latter sewing machine can continue to sew the same embroidery pattern.

【０００７】[0007]

【実施例】以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。主として図１において、１は周知のテーブル、２，
３はテーブル上に立設させた立枠、４は立枠２，３相互
間に架設した横枠を示す。５は通常の刺繍縫いミシンの
ベット（以降においてはＡミシンとも呼ぶ）で、複数台
が相互に一定の間隔を隔てて横枠４に取付けてある。６
は意匠糸縫付ミシンのヘッド（以降においてはＢミシン
とも呼ぶ）で、複数台が上記Ａミシン相互の間隔と等し
い間隔を隔てて横枠４に取付けてある。その結果図１に
おいて各Ａミシンと各々の右側に位置するＢミシンとの
間隔は全て等しくなっている。７，８，９は夫々上記各
ミシン５，６を貫通して設けられた主軸、巻き操作軸、
ニップル操作軸を示す。１０は移動枠で、テーブル１の
テーブル面（上面）１ａに沿って矢印Ｘ方向及びＹ方向
に移動するようになっており、またこの枠１０には周知
の如く被刺繍布を張設した布帳枠が取付けられるように
なっている。１１は制御装置を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Mainly in FIG. 1, 1 is a known table, 2,
Reference numeral 3 denotes a standing frame which is erected on the table, and 4 denotes a horizontal frame which is erected between the standing frames 2 and 3. Reference numeral 5 denotes a bed for a normal embroidery sewing machine (hereinafter, also referred to as an A sewing machine), and a plurality of beds are attached to the horizontal frame 4 at regular intervals. 6
Is a head of a design thread sewing machine (hereinafter, also referred to as B sewing machine), and a plurality of heads are attached to the horizontal frame 4 at intervals equal to the intervals between the A sewing machines. As a result, in FIG. 1, the intervals between the A sewing machines and the B sewing machines located on the right side of all are equal. Reference numerals 7, 8 and 9 respectively denote a main shaft, a winding operation shaft, which are provided so as to penetrate the respective sewing machines 5 and 6.
The nipple operation axis is shown. A moving frame 10 is configured to move along the table surface (upper surface) 1a of the table 1 in the X and Y directions of the arrow. Further, as is well known, the frame 10 is covered with an embroidered cloth. A book frame can be attached. Reference numeral 11 represents a control device.

【０００８】次に上記Ｂミシンの構成を詳細に示す図
（主として図２及び図３）について説明する。１５は基
枠で、上記横枠４に固定してある。この基枠１５に備え
られた縫成の為の機構において、１６は基枠１５に固定
された支持体で、筒状に形成されている。１７は支持体
１６内に回動及び昇降動自在に備えられた昇降筒、１８
は昇降筒１７の下端に固定されたニップルで、針を通す
為の透孔１９及び糸通し孔２１を有する。２０は押え部
を示す。２２は昇降筒１７内に配設された伝動筒で、基
枠１５に固定された支持腕２３によって回動自在に支承
されている。尚この伝動筒２２と昇降筒１７との関係
は、両者間に備えさせたすべりキーによって伝動筒２２
の回動は昇降筒１７に伝えるが昇降筒１７の昇降動は伝
動筒２２に伝わらないよう周知の如く構成してある。２
４は伝動筒２２内に上下動自在に配設した針棒で、軸受
２５によって支えられている。この針棒は中空に形成さ
れておりその側壁には上糸導入孔２６、上糸導出孔２
７、芯糸導出孔２８等が穿設してある。また下端には針
２９が取付けてある。尚３０は導入孔２６に対向させて
基枠１５に取付けられた上糸案内筒を示す。３３は支持
体１６の外周に回動自在に装着した回動基枠で、上端に
は回動力を受ける為の受動部材として例示する歯車３４
が一体的に形成具備させてある。３５は回動基枠３３に
取付けられた支持腕で、その先端部に備える軸片には巻
糸が巻かれたボビン３６が回動自在に装着してある。３
７はボビンの芯。３８は支持腕３５から張り出した巻糸
ガイドを示す。３９は基枠３３に取付けた糸ガイド片
で、巻糸を通す為の糸通し孔４０が図５に明示される如
く穿設されている。Next, the drawings (mainly FIGS. 2 and 3) showing the construction of the B sewing machine in detail will be explained. A base frame 15 is fixed to the horizontal frame 4. In the sewing mechanism provided in the base frame 15, 16 is a support member fixed to the base frame 15 and formed in a tubular shape. Reference numeral 17 denotes an elevating cylinder provided in the support 16 so as to be rotatable and vertically movable.
Is a nipple fixed to the lower end of the elevating cylinder 17, and has a through hole 19 for threading a needle and a threading hole 21. Reference numeral 20 indicates a holding portion. Reference numeral 22 denotes a transmission cylinder arranged in the elevating cylinder 17, which is rotatably supported by a support arm 23 fixed to the base frame 15. The relationship between the transmission cylinder 22 and the elevating cylinder 17 is determined by a slide key provided between them.
The rotation is transmitted to the elevating cylinder 17, but the elevating movement of the elevating cylinder 17 is not transmitted to the transmission cylinder 22 as is well known. Two
A needle bar 4 is arranged in the transmission cylinder 22 so as to be vertically movable, and is supported by a bearing 25. This needle bar is formed in a hollow shape, and the side wall thereof has an upper thread introducing hole 26 and an upper thread extracting hole 2
7, core yarn lead-out holes 28 and the like are provided. A needle 29 is attached to the lower end. Reference numeral 30 denotes an upper thread guide cylinder which is attached to the base frame 15 so as to face the introduction hole 26. Reference numeral 33 is a rotating base frame rotatably mounted on the outer periphery of the support body 16, and the upper end thereof has a gear 34 exemplified as a passive member for receiving a turning force.
Are integrally formed and equipped. Reference numeral 35 denotes a support arm attached to the rotating base frame 33, and a bobbin 36 around which a winding thread is wound is rotatably mounted on a shaft piece provided at the tip end portion thereof. Three
7 is the core of the bobbin. Reference numeral 38 denotes a winding thread guide protruding from the support arm 35. Reference numeral 39 is a thread guide piece attached to the base frame 33, and a thread threading hole 40 for threading a wound thread is formed as shown in FIG.

【０００９】次に前記駆動用の軸７，８，９から駆動力
を受け取って上記縫成の為の機構を駆動するようにした
駆動機構について説明する。４３は伝達軸で、軸受４
４，４５によって回動自在に支承されており、一対の伝
達ギヤ４６を介して主軸７に連繋させてある。５１は伝
達軸４３の他端に固定された駆動輪、５３は周知の天秤
駆動機構で、駆動輪５１の偏心位置に取付けられたピン
５２に連繋させてあり、駆動輪５１の回動によって天秤
５３ａを周知の如く作動させるようになっている。５４
はクランクロッドで、その一端（上端）は天秤駆動機構
５３を介して上記ピン５２に連繋させてある。５５は針
棒２４に固設した伝達部材で、背面に突設させた連結片
５６にクランクロッド５４の他端（下端）を連結してあ
る。５７は針棒２４に対しその軸線方向への摺動を自在
に遊嵌させた連動子で、針棒２４の外周側に備えさせた
ばね５８によって下方向きに付勢してある。５９は前記
昇降筒１７の上端に備えさせた連繋部で、連繋溝６０が
周設してある。６１は連繋枠で、この枠６１に対する昇
降筒１７の回動を許すように上記溝６０に遊嵌させてあ
る。６２は連動杆で、軸受６３に対し上下動自在に挿通
してあり、その上端には連動子５７の元部５７ａが、下
端には連繋枠６１の元部６１ａが夫々固定してある。次
に６７は伝達軸で、軸受６８，６９によって回動自在に
支承されており、一対の伝達ギヤ７０を介して巻き操作
軸８に連繋させてある。７１は伝達軸で、軸受７２によ
って回動自在に支承されており、一対の伝達ギヤ７３を
介して伝達軸６７に連繋させてある。７４は軸７１の下
端に取付けた駆動部材として例示する歯車で、基枠１５
に回動自在に取付けられた歯車７５を介して歯車３４に
連繋させてある。次に７７は伝達軸で、軸受７８，７９
によって回動自在に支承されており、また一対の伝達ギ
ヤ８０を介してニップル操作軸９に連繋させてある。８
１は軸７７の端部に取付けた伝達ギヤで、伝動筒２２に
取付けた伝達ギヤ８２と噛合っている。尚符号８３乃至
８５は周知の部材を示すもので、８３は針板、８４は主
軸７に連動させた下軸、８５は釜を夫々示す。Next, a drive mechanism for receiving the driving force from the drive shafts 7, 8, 9 to drive the sewing mechanism will be described. 43 is a transmission shaft, which is a bearing 4
It is rotatably supported by 4, 45 and is connected to the main shaft 7 via a pair of transmission gears 46. Reference numeral 51 is a drive wheel fixed to the other end of the transmission shaft 43, and 53 is a known balance drive mechanism, which is linked to a pin 52 mounted at an eccentric position of the drive wheel 51. 53a is operated in a known manner. 54
Is a crank rod, and one end (upper end) of the crank rod is connected to the pin 52 through a balance driving mechanism 53. Reference numeral 55 denotes a transmission member fixed to the needle bar 24, and the other end (lower end) of the crank rod 54 is connected to a connecting piece 56 protruding from the back surface. Reference numeral 57 is an interlocking member which is freely fitted into the needle bar 24 so as to be slidable in the axial direction thereof, and is urged downward by a spring 58 provided on the outer peripheral side of the needle bar 24. Reference numeral 59 is a connecting portion provided on the upper end of the elevating cylinder 17, and a connecting groove 60 is provided around the connecting portion. Reference numeral 61 denotes a connecting frame, which is loosely fitted in the groove 60 so as to allow the lifting cylinder 17 to rotate with respect to the frame 61. Reference numeral 62 denotes an interlocking rod, which is vertically movably inserted into the bearing 63, and has a base 57a of the interlocking member 57 fixed to the upper end thereof and a base 61a of the connecting frame 61 fixed to the lower end thereof. Next, 67 is a transmission shaft, which is rotatably supported by bearings 68 and 69, and is connected to the winding operation shaft 8 via a pair of transmission gears 70. Reference numeral 71 denotes a transmission shaft, which is rotatably supported by a bearing 72, and is connected to the transmission shaft 67 via a pair of transmission gears 73. Reference numeral 74 is a gear wheel exemplified as a driving member attached to the lower end of the shaft 71.
It is connected to the gear 34 through a gear 75 rotatably attached to the gear 34. Next, 77 is a transmission shaft, and bearings 78 and 79
It is rotatably supported by and is connected to the nipple operating shaft 9 via a pair of transmission gears 80. 8
Reference numeral 1 denotes a transmission gear attached to the end of the shaft 77, which meshes with a transmission gear 82 attached to the transmission cylinder 22. Reference numerals 83 to 85 are known members, 83 is a needle plate, 84 is a lower shaft linked with the main shaft 7, and 85 is a shuttle.

【００１０】次に上記構成の多頭ミシンの制御機構を示
す図（主として図４）について説明する。先ず移動枠１
０の駆動機構において、９０はパルスモータで、その回
動軸９０ａに取付けたピニオン９１を移動枠１０に連結
したラック９２と噛合せてあり、移動枠１０を矢印Ｘ方
向に移動させ得るようになっている。９３はパルスモー
タで、その回動軸９３ａに取付けたピニオン９４を移動
枠１０に連結したラック９５と噛合せてあり、移動枠１
０を矢印Ｙ方向へ移動させるようになっている。９６は
ドライバで、制御装置１１からの制御信号に応じてモー
タ９０，９３を作動させ得るように周知の如く構成して
ある。９７は主軸７に連結したモータ、９８はドライバ
で、制御装置１１からの制御信号に応じてモータ９７を
作動させるようになっている。９９は主軸７に連結した
ポジションコーダで、主軸７の状態（従ってそれに応動
する針棒２４の状態）を検出しその検出信号を制御装置
１１に与えるようになっている。１００は巻き操作軸８
に連結したモータ、１０１はドライバで、制御装置１１
からの制御信号に応じてモータ１００を作動させ得るよ
うになっている。１０２はニップル操作軸９に連結した
モータ、１０３はドライバで、制御装置１１からの制御
信号に応じてモータ１０２を作動させ得るようになって
いる。１０４はテープリーダで、縫成すべき文字、図柄
等のデータが予め記憶されたテープ１０５から上記デー
タを読み取ってそのデータ信号を制御装置１１に与える
ようにしてある。Next, a diagram (mainly FIG. 4) showing a control mechanism of the multi-head sewing machine having the above structure will be described. First move frame 1
In the drive mechanism of 0, 90 is a pulse motor, and a pinion 91 attached to its rotating shaft 90a is meshed with a rack 92 connected to the moving frame 10 so that the moving frame 10 can be moved in the arrow X direction. Has become. A pulse motor 93 has a pinion 94 attached to its rotating shaft 93a and is engaged with a rack 95 connected to the moving frame 10.
0 is moved in the arrow Y direction. Reference numeral 96 denotes a driver, which has a well-known structure so that the motors 90 and 93 can be operated in response to a control signal from the control device 11. Reference numeral 97 is a motor connected to the main shaft 7, and 98 is a driver, which operates the motor 97 in response to a control signal from the control device 11. Reference numeral 99 is a position coder connected to the main shaft 7 and detects the state of the main shaft 7 (therefore, the state of the needle bar 24 which responds to it) and gives the detection signal to the control device 11. 100 is a winding operation shaft 8
Motor 101 connected to the driver 101 is a control device
The motor 100 can be operated in response to a control signal from the motor. Reference numeral 102 is a motor connected to the nipple operation shaft 9, and 103 is a driver, which can operate the motor 102 in response to a control signal from the control device 11. A tape reader 104 reads the above data from the tape 105 in which data such as characters to be sewn and patterns is stored in advance, and gives the data signal to the control device 11.

【００１１】次に上記構成のものの動作を説明する。先
ず図２及び図３に示される機構の動作について説明す
る。Next, the operation of the above configuration will be described. First, the operation of the mechanism shown in FIGS. 2 and 3 will be described.

【００１２】（１）主軸７が回動するとその回動力は符
号４６，４３，５１，５２で示される歯車、軸、ホイー
ル、軸等の部材を介して天秤駆動機構５３に伝えられ、
機構５３は天秤５３ａを周知の如く駆動する。上記駆動
力は符号５４，５６，５５で示すクランク、ピン、伝達
部材を介して針棒２４に伝えられ、針棒２４が上下動す
る。これにより針２９は針板８３の透孔８３ａを介して
釜８５まで達する周知の上下動を行なう。上記針棒２４
の上下動と連動して昇降筒１７も上下動する。即ち、針
棒２４に一体化している伝達部材５５の下動により、こ
れに当接している昇降筒側の連動子５７はばね５８に付
勢されて下動する。その下動は符号６２，６１，６０，
５９で示す各連繋部材を介して昇降筒１７に伝えられ、
昇降筒１７の下端布押え部２０は針２９に先行する状態
で針棒と一体状態で下動する。そしてニップル１８の押
え部２０が針板８３上の布まで到達すると昇降筒１７の
下動は停止し、押え部２０は布１０９の上にある芯糸１
０６を押え付ける。この後も上記針棒２４の下動は継続
し、上記押え部２０によって押え付けられた芯糸１０６
及び布１０９に対して針２９が通され芯糸１０６は本縫
される。(1) When the main shaft 7 rotates, the rotational force is transmitted to the balance drive mechanism 53 via gears, shafts, wheels, shafts and other members indicated by reference numerals 46, 43, 51 and 52.
The mechanism 53 drives the balance 53a in a known manner. The driving force is transmitted to the needle bar 24 through the cranks, pins, and transmission members indicated by reference numerals 54, 56, 55, and the needle bar 24 moves up and down. As a result, the needle 29 performs a well-known vertical movement that reaches the shuttle 85 through the through hole 83a of the needle plate 83. The needle bar 24
The elevating cylinder 17 also moves up and down in conjunction with the up and down movement of the. That is, when the transmission member 55 integrated with the needle bar 24 is moved downward, the interlocking member 57 on the elevating cylinder side that is in contact with the transmission member 55 is urged by the spring 58 to move downward. The downward movement is 62, 61, 60,
It is transmitted to the elevating cylinder 17 via each connecting member indicated by 59,
The lower end cloth pressing portion 20 of the elevating cylinder 17 moves downward together with the needle bar while preceding the needle 29. Then, when the pressing portion 20 of the nipple 18 reaches the cloth on the needle plate 83, the downward movement of the elevating cylinder 17 is stopped, and the pressing portion 20 moves the core yarn 1 on the cloth 109.
Hold 06. After that, the needle bar 24 continues to move downward, and the core yarn 106 pressed by the pressing portion 20 is continued.
And the needle 29 is passed through the cloth 109 and the core thread 106 is sewn.

【００１３】一方、針棒２４が上動するときには、先ず
針棒２４が単独で上動し針２９が上記の布１０９から抜
けた後に針棒２４の伝達部材５５が連動子５７の下側に
当接する。その後は伝達部材５５の上動により、符号５
７，６２，６１，６０，５９で示される上記部材を介し
て昇降筒１７も上動し、ニップル１８の押え部２０は上
記の布上の芯糸１０６から持ち上げられる。以上の動作
は主軸７の連続的、断続的な回動に伴なって連続的、断
続的に行なわれる。On the other hand, when the needle bar 24 is moved upward, first, the needle bar 24 is independently moved upward and the needle 29 is pulled out from the cloth 109, and then the transmission member 55 of the needle bar 24 is moved to the lower side of the interlock 57. Abut. After that, due to the upward movement of the transmission member 55, the reference numeral 5
The elevating cylinder 17 also moves upward via the members indicated by 7, 62, 61, 60, 59, and the holding portion 20 of the nipple 18 is lifted from the core yarn 106 on the cloth. The above operation is performed continuously and intermittently with the continuous and intermittent rotation of the main shaft 7.

【００１４】（２）巻き操作軸８が回動すると、その回
動力は符号７０，６７，７３，７１，７４，７５，３４
で示される部材を介して回動基枠３３に伝えられ、回動
基枠３３は針棒２４の軸線の回りを回動する。従ってボ
ビン３６、糸ガイド片３９も同様に回動する。(2) When the winding operation shaft 8 is rotated, the turning power is 70, 67, 73, 71, 74, 75, 34.
It is transmitted to the rotation base frame 33 via a member indicated by, and the rotation base frame 33 rotates around the axis of the needle bar 24. Therefore, the bobbin 36 and the thread guide piece 39 also rotate.

【００１５】（３）ニップル操作軸９が回動すると、そ
の回動力は符号８０，７７，８１，８２で示される部材
を介して伝動筒２２に伝わり、伝動筒２２は針棒２４の
軸線の回りに回動する。その回動は更に昇降筒１７に伝
わり、ニップル１８が針棒２４の軸線の回りに回動す
る。このニップル１８の回動は糸通し孔２１が上記軸線
に対し順次位置を変えていくよう比較的ゆっくりとした
（針棒２４の上下動の速度に比較して）速度で行なわれ
る。尚その詳細は後述する。(3) When the nipple operating shaft 9 is rotated, the turning power is transmitted to the transmission cylinder 22 via the members indicated by reference numerals 80, 77, 81 and 82, and the transmission cylinder 22 corresponds to the axis of the needle bar 24. Rotate around. The rotation is further transmitted to the elevating cylinder 17, and the nipple 18 rotates around the axis of the needle bar 24. The rotation of the nipple 18 is performed at a relatively slow speed (compared to the vertical movement speed of the needle bar 24) so that the threading hole 21 sequentially changes its position with respect to the axis. The details will be described later.

【００１６】次に上記装置のうちの意匠糸縫付ミシンの
ヘッド６による意匠糸縫付の動作を図２乃至図５に基づ
いて説明する。その動作に先立って、先ず上糸１０５は
周知の上糸供給機構（図示外）から案内筒３０、導入孔
２６、針棒２４の内部、導出孔２７、針棒２９の糸孔２
９ａ、透孔１９に順次通される。また太径あるいは細径
の芯糸１０６は針棒２４の上方開口部から針棒２４の内
部、導出孔２８、糸通し孔２１に順に通される。更にま
た巻糸１０７はボビン３６からガイド３８、糸通し孔４
０に順に通される。一方下糸１０８は釜８５から供給が
行なわれる状態にされる。Next, the operation of design thread sewing by the head 6 of the design thread sewing machine of the above apparatus will be described with reference to FIGS. 2 to 5. Prior to the operation, first, the needle thread 105 is fed from a known needle thread supply mechanism (not shown) to the guide tube 30, the introduction hole 26, the inside of the needle bar 24, the outlet hole 27, and the thread hole 2 of the needle bar 29.
9a and the through hole 19 are sequentially passed. The thick or thin core thread 106 is passed through the needle bar 24 from the upper opening to the inside of the needle bar 24, the outlet hole 28, and the threading hole 21 in order. Furthermore, the bobbin thread 107 extends from the bobbin 36 to the guide 38 and the threading hole 4
Passed through 0 in sequence. On the other hand, the lower thread 108 is in a state of being supplied from the shuttle 85.

【００１７】上記のような状態において、テープリーダ
１０４からのデータ信号が制御装置１１に送られると制
御装置１１からは各ドライバに夫々制御信号が送られ、
各モータが作動する。即ち、制御装置１１からの信号に
よりドライバ９８が作動してモータ９７が回動し、主軸
７が回動する。これにより前述の如く針棒２４が作動す
る。またこれと並行して制御装置１１からドライバ９６
へ向けての信号、即ち移動枠１０をＸ方向及びＹ方向に
夫々どれだけ動かせという信号によりドライバ９６が作
動して、モータ９０，９３が上記移動させるべき量に対
応する回数（あるいは角度）だけ回動する。これらの回
動は同時的に行なわれる。これらの回動により移動枠１
０は所定の方向に所定量だけ移動する。尚この移動は、
ポジションコーダ９９からの検出信号が制御装置１１に
与えられることにより針棒２４の上下動と同期して行な
われる。即ちニップル１８の押え部２０が布の上面から
持ち上がっているときに行なわれる。上記のような針棒
２４の上下動と移動枠１０の移動により、図５に示され
る如く芯糸１０６は糸通し孔２１を介して繰り出されな
がら、上糸１０５と下糸１０８とによって布１０９に縫
い付け（本縫い）られていく。In the above state, when the data signal from the tape reader 104 is sent to the control device 11, the control device 11 sends a control signal to each driver.
Each motor operates. That is, the driver 98 operates in response to a signal from the control device 11, the motor 97 rotates, and the main shaft 7 rotates. As a result, the needle bar 24 operates as described above. Further, in parallel with this, the control device 11 to the driver 96
To the direction, that is, a signal for moving the moving frame 10 in the X direction and the Y direction, the driver 96 operates, and the motors 90 and 93 are moved by the number (or angle) corresponding to the amount to be moved. Rotate. These rotations are performed simultaneously. By these rotations, the moving frame 1
0 moves in a predetermined direction by a predetermined amount. This movement is
The detection signal from the position coder 99 is given to the control device 11 so as to be synchronized with the vertical movement of the needle bar 24. That is, it is performed when the pressing portion 20 of the nipple 18 is lifted from the upper surface of the cloth. By the vertical movement of the needle bar 24 and the movement of the moving frame 10 as described above, the core thread 106 is fed out through the threading hole 21 as shown in FIG. Will be sewn on (lock stitch).

【００１８】上記のような縫い付け作動と並行して、制
御装置１１からの信号によりドライバ１０１が作動して
モータ１００が回動し軸８が回動する。これにより前述
の如くボビン３６が針棒２４の軸線の回りに回動する。
その結果、ボビン３６に巻かれていた巻糸１０７は順次
繰り出されながら、図５に示される如く、布１０９に縫
い付けられていく芯糸１０６の回りに螺旋巻きされる。
尚上糸１０５及び下糸１０８による前記縫い付けのピッ
チと芯糸１０６に対する巻糸１０７の巻付のピッチとの
関係は、モータ９７の回転速度とモータ１００の回転速
度との関係を変えることによって任意に変化させること
ができる。その関係は、前者を複数回（少数点以下のあ
る数も含む）行なう間に後者を１回行なったり、あるい
は前者を１回行なう間に後者を複数回（少数点以下のあ
る数も含む）行なうような関係など任意に設定される。In parallel with the sewing operation as described above, the driver 101 is operated by the signal from the control device 11 to rotate the motor 100 and rotate the shaft 8. This causes the bobbin 36 to rotate around the axis of the needle bar 24 as described above.
As a result, the winding thread 107 wound on the bobbin 36 is sequentially unwound and spirally wound around the core thread 106 sewn on the cloth 109 as shown in FIG.
The relationship between the stitching pitch of the upper thread 105 and the lower thread 108 and the winding pitch of the winding thread 107 with respect to the core thread 106 is obtained by changing the relationship between the rotation speed of the motor 97 and the rotation speed of the motor 100. It can be changed arbitrarily. The relationship is that the former is performed once while the former is performed multiple times (including a number with a decimal point or less), or the latter is performed multiple times (including a number with a decimal point or less) while the former is performed once. The relationship to be performed is arbitrarily set.

【００１９】上記のようにして芯１０６の縫い付け及び
巻糸１０７を行なっていく間に移動枠１０の移動方向が
変化したとき（Ｘ方向とＹ方向の移動量の比率が変化し
たとき）には、ニップル１８の方向転換が次のようにし
てなされる。即ち制御装置１１からドライバ１０３へ
は、制御装置１１からドライバ９６に与えられるＸ方向
及びＹ方向の移動量の信号に対応する角度信号が常に与
えられている。従ってそのドライバ１０３によって、軸
９を回動させる為のモータ１０２は常に上記角度信号に
対応する状態に回動させられている。従って、上記移動
枠１０の移動方向が変わると上記角度信号も変化し、そ
れに応じて軸９が回動する。軸９の回動は前述のように
して昇降筒１７に伝えられ筒１７が対応角度だけ回動
し、ニップル１８も共に回動する。この回動は、ニップ
ル１８における糸通し孔２１が透孔１９に対して常に移
動枠１０の移動方向（即ち布１０９の移動方向）とは反
対の側に位置する状態となるように予め制御装置１１に
設定しておかれる。上記のようにニップル１８の回動
（方向転換）により、布１０９の移動方向が変わっても
常に芯糸１０６はその背側（布１０９に面する側とは反
対の側）から針２９が刺し通される状態で布１０９に縫
い付けられる。その結果、図６に示される如く芯糸１０
６が曲線状に縫い付けられる場合においても、その芯糸
１０６は確実にその中心線部分を縫い付けられる。When the moving direction of the moving frame 10 changes during the sewing of the core 106 and the winding thread 107 as described above (when the ratio of the moving amount in the X direction to the Y direction changes). The direction of the nipple 18 is changed as follows. That is, the control device 11 constantly supplies the driver 103 with an angle signal corresponding to the signals of the movement amounts in the X and Y directions supplied from the control device 11 to the driver 96. Therefore, the motor 103 for rotating the shaft 9 is always rotated by the driver 103 in a state corresponding to the angle signal. Therefore, when the moving direction of the moving frame 10 changes, the angle signal also changes, and the shaft 9 rotates accordingly. The rotation of the shaft 9 is transmitted to the elevating cylinder 17 as described above, the cylinder 17 rotates by a corresponding angle, and the nipple 18 also rotates together. This rotation is performed in advance so that the threading hole 21 in the nipple 18 is always positioned on the side opposite to the moving direction of the moving frame 10 (that is, the moving direction of the cloth 109) with respect to the through hole 19. It is set to 11. As described above, even if the moving direction of the cloth 109 is changed by the rotation (direction change) of the nipple 18, the core yarn 106 is always pierced by the needle 29 from its back side (the side opposite to the side facing the cloth 109). It is sewn to the cloth 109 in a passed state. As a result, as shown in FIG.
Even when 6 is sewn in a curved shape, the core thread 106 can surely sew the center line portion.

【００２０】次に図１に示されるＡミシン５と、Ｂミシ
ン６の使用例を説明する。まずＡミシン５，５，５を用
いて移動枠１０に張られた布１０９に刺繍を行なう。こ
の刺繍は通常周知のＡミシン５を用いる為、任意の模様
を縫うことができる。（例えば一本針方式のＡミシンを
用いて図１１の模様１４３を縫ってもよいし、通称カラ
ーチェンヂ方式（５本針のＡミシン）を用いて縫っても
よい）この縫成に当って一般に知られている制御テープ
１０５（磁気テープ又はパンチ式のテープ）を用いる。
また周知のプログラム記憶装置（電子式）を用いてこれ
らの信号を制御装置１１に送ってもよい。Next, a usage example of the A sewing machine 5 and the B sewing machine 6 shown in FIG. 1 will be described. First, the A sewing machine 5, 5, 5 is used to embroider the cloth 109 stretched on the moving frame 10. Since this embroidery uses the well-known A sewing machine 5, an arbitrary pattern can be sewn. (For example, the pattern 143 of FIG. 11 may be sewn using a single-needle type A sewing machine, or may be sewn using a so-called color change system (a 5-needle A sewing machine).) A known control tape 105 (magnetic tape or punch type tape) is used.
Further, these signals may be sent to the control device 11 by using a well-known program storage device (electronic type).

【００２１】このようにしてＡミシンによる周知の刺繍
縫（例えば模様１４３）が縫い終ると、移動枠１０を
Ｘ’方向にＷ’寸法（Ａミシンの針落ち位置と、Ｂミシ
ンの針落ち位置との間隔Ｗに相当する寸法）だけ移動さ
せる。次にＢミシンを作動させて上記模様１４３の周囲
（これは模様１４３の内、立体感をもたせたい部分とい
う意味）を前記した芯糸１０６を廻らす。この場合、当
然のことながら図６のように芯糸１０６の周囲には巻糸
１０７があり上糸１０６と下糸１０８で芯糸１０６は布
に縫い付けられる。その芯糸１０６の配置は第１１図の
模様１４４で示される。従ってこれら合成された縫成模
様は符号１４５で示すように、模様１４３の周囲の輪郭
を芯糸１０６で立体的に縁取りした状態になる。勿論模
様１４３と１４４の縫順を逆にしても、模様１４５のよ
うになるが仕上りの風合は異質なものとなる。また芯糸
模様の上をＡミシンによる刺繍で覆うのも好ましい場合
がある。When the well-known embroidery sewing (for example, the pattern 143) by the A sewing machine is finished in this way, the moving frame 10 is moved in the X'direction by W'dimension (the needle dropping position of the A sewing machine and the needle dropping position of the B sewing machine). The distance corresponding to W). Next, the B sewing machine is operated to rotate the core thread 106 around the pattern 143 (this means a portion of the pattern 143 to be given a three-dimensional effect). In this case, as a matter of course, as shown in FIG. 6, there is the winding thread 107 around the core thread 106, and the core thread 106 is sewn to the cloth with the upper thread 106 and the lower thread 108. The arrangement of the core thread 106 is shown by a pattern 144 in FIG. Therefore, as shown by the reference numeral 145, these combined sewing patterns are in a state in which the contour around the pattern 143 is three-dimensionally bordered by the core thread 106. Of course, even if the sewing orders of the patterns 143 and 144 are reversed, the pattern 145 will be obtained, but the finished texture will be different. It may also be preferable to cover the core thread pattern with embroidery by an A sewing machine.

【００２２】次に上記縫成を制御する点について説明す
る。図７に示す制御テープにおいて、Ｇ区間は周知任意
のＡミシン用プログラムを示す。例えばこれにより模様
１４３を刺繍する。Ｓはストップ信号位置で模様１４３
における「点」１４３’でＡミシン縫を止める信号を出
す。次にＨ区間は移動枠１０をＸ’方向に向けてＷ’寸
法だけ移動させる信号を出す区間である。ここでは前記
説明の如く制御装置１１、パルスモータ９０を介して枠
１０を移動させる信号がでる。Ｓ’はストップ信号を出
す部分。Ｉ区間は模様１４４を縫う為に必要なプログラ
ムが納めてある区間で、点１４３’に対応する点１４
４’から始まり、模様１４３の周囲の輪郭に対応する軌
跡プログラムによって全Ｂミシンを操作して前記の模様
１４５を縫成する。斯る縫作業において、終点１４３’
と始点１４４’を異ならしめたい場合は予めテープのプ
ログラムにおいて、又は制御装置１１内の演算回路にお
いて対応演算修正すればよい。次にテープのＳ”はスト
ップ信号発生部、Ｈ’区間は移動枠１０を次の縫成の為
に反Ｘ’方向に戻す信号プログラムが納めてあり、これ
で一工程を終えることができる。Next, the point of controlling the sewing will be described. In the control tape shown in FIG. 7, section G indicates a known program for an A sewing machine. For example, this embroiders the pattern 143. S is the stop signal position and the pattern 143
A signal to stop the sewing of the A sewing machine is issued at the "point" 143 '. Next, the H section is a section for outputting a signal for moving the moving frame 10 in the X ′ direction by W ′ dimension. Here, as described above, a signal for moving the frame 10 is issued via the control device 11 and the pulse motor 90. S'is the part that issues a stop signal. The I section is a section in which a program necessary for sewing the pattern 144 is stored, and the point 14 corresponding to the point 143 '
Starting from 4 ′, the all-B sewing machine is operated by the trajectory program corresponding to the contour around the pattern 143 to sew the pattern 145. In such sewing work, the end point 143 '
If it is desired to make the starting point 144 'different, the corresponding calculation may be corrected in advance in the tape program or in the arithmetic circuit in the control device 11. Next, S "of the tape is a stop signal generating portion, and in the H'section, a signal program for returning the moving frame 10 to the anti-X 'direction for the next sewing is stored, which completes one step.

【００２３】尚上記操作に当ってはＡミシンと、Ｂミシ
ンの針棒２４を交互に選択停止させる必要がある。この
場合は両ミシンに予め周知に目飛び機構を備えさせてお
き、それを電子制御に基づく選択停止させるようにすれ
ばよい。しかし手動による場合は、図８〜図１０に示す
クラッチ機構を用いてもよい。図において主軸７に伝動
ギヤ４６は遊嵌されており、ボス１３６は一体回動可能
に固着されている。伝達ギヤ４６にはカラー４６ａが固
着されており、手動ハンドル１３７の突出ピン１４０を
図１０のように深穴１４１に挿入したときは７，１３
６，４６ａ，４６の部材は一体に回転し、突出ピン１４
０を浅穴１４２に挿入留着したときには連結ピン１３８
の頭１３９は後退してボス１３６は主軸７と共に回る
が、伝達ギヤ４６は針棒２４と共にに静止するようにな
っている。（注、図８はＡミシンを示すが、同時にＢミ
シンの構造も同様にしておき、テープにおけるＳ’位置
ではＡミシンを休止させてＢミシンを稼動させるように
夫々のミシンに付設してある手動ハンドル１３７を用い
て切換操作するとよい）In the above operation, it is necessary to alternately select and stop the needle bars 24 of the A and B sewing machines. In this case, both sewing machines may be provided with a skipping mechanism, which is well known in advance, and the selection may be stopped based on electronic control. However, in the case of manual operation, the clutch mechanism shown in FIGS. 8 to 10 may be used. In the figure, the transmission gear 46 is loosely fitted to the main shaft 7, and the boss 136 is integrally rotatably fixed. A collar 46a is fixed to the transmission gear 46. When the protruding pin 140 of the manual handle 137 is inserted into the deep hole 141 as shown in FIG.
The members 6, 6, 46a, 46 rotate together and the projecting pin 14
When 0 is inserted and fastened in the shallow hole 142, the connecting pin 138
The head 139 is retracted so that the boss 136 turns with the main shaft 7, but the transmission gear 46 stops with the needle bar 24. (Note: FIG. 8 shows the A sewing machine, but at the same time, the structure of the B sewing machine is made the same, and at the S'position on the tape, the sewing machine is attached to each sewing machine so that the A sewing machine is stopped and the B sewing machine is operated. (It is recommended to switch using the manual handle 137)

【００２４】次に図１２は意匠糸縫付ミシンの異なる実
施例を示すものである。図において１１１は基枠１５ｅ
に形成された凹部、１１２は伝動筒２２ｅに元部を固定
した支持腕、１１３は支持腕１１２の先端部に取付けた
軸片に回動自在に装着したボビンで、芯糸が巻回されて
いる。１１４は芯糸ガイドを示す。１１５は伝動筒２２
ｅに穿設した案内孔を示す。一方、１１６は伝動筒７１
ｅに取付けた駆動部材として例示するプーリ、１１７は
回動基枠３３ｅと一体に形成されたプーリ（受動部材）
で、両プーリ１１６，１１７はタイミングベルト１１８
によって連繋させてある。更に、１１９は伝達軸４３ｅ
に固定したカムで、その周面に設けられたカム溝１２０
に天秤５３ａｅを連繋させてあり、伝達軸４３ｅの回動
によって天秤５３ａｅが周知の作動をするようにしてあ
る。Next, FIG. 12 shows a different embodiment of the design thread sewing machine. In the figure, 111 is a base frame 15e.
Numeral 112 is a concave portion, 112 is a supporting arm whose base is fixed to the transmission cylinder 22e, and 113 is a bobbin rotatably mounted on a shaft piece attached to the tip of the supporting arm 112, around which a core thread is wound. There is. Reference numeral 114 denotes a core thread guide. 115 is a transmission cylinder 22
The guide hole formed in e is shown. On the other hand, 116 is a transmission cylinder 71.
A pulley 117 illustrated as a driving member attached to e is a pulley (passive member) integrally formed with the rotating base frame 33e.
Both pulleys 116 and 117 are connected to the timing belt 118.
It is connected by. Further, 119 is a transmission shaft 43e
The cam fixed to the cam groove 120 provided on the peripheral surface of the cam.
A balance 53ae is connected to the balance 53ae, and the balance 53ae operates in a known manner by the rotation of the transmission shaft 43e.

【００２５】このような構成のものにあっては、ニップ
ル１８ｅが前述と同様に方向転換するのに応じて、ボビ
ン１１３も凹部１１１を通って針棒２４ｅの回りに回動
することができる。従ってニップル１８ｅが同じ方向に
次々と方向転換し、針棒２４ｅの軸線を中心に３６０°
を越えて何回もぐるぐると回ることになっても、芯糸１
０６ｅが針棒２４ｅや針２９ｅにからまったりするよう
な不都合は生じない。このことは同じ方向への曲がりが
ぐるぐると続くようなループ模様を縫うときに極めて好
都合である。尚機能上前述のものと同一又は均等構成と
考えられる部分には、前述のものと同一の符号にアルフ
ァベットのｅを加えた符号を付して重複する説明を省略
した。In such a structure, the bobbin 113 can also rotate around the needle bar 24e through the recess 111 as the nipple 18e changes direction as described above. Therefore, the nipples 18e are turned in the same direction one after another, and 360 ° around the axis of the needle bar 24e.
Even if it turns around over and over again, the core thread 1
There is no inconvenience that 06e gets caught in the needle bar 24e or the needle 29e. This is extremely convenient when sewing a loop pattern in which a turn in the same direction continues. It should be noted that parts that are considered to have the same or equivalent configurations as those described above in terms of function are denoted by the same reference numerals as those described above, with the alphabet e added, and redundant description is omitted.

【００２６】次に、前記ニップル１８の方向転換による
糸通し孔２１の位置決は、前の説明とは１８０°反対
に、糸通し孔２１が針２９の降りてくる透孔１９に対し
て常に布の移動する方向の側に位置するようにしてもよ
い。即ち図５において、布１０９が矢印１３０方向に移
動するときにニップル１８が図示されるような状態にあ
るようにしてもよい。この場合芯糸 １０６は想像線で
示されるようにして縫い付けられていく。即ち芯糸１０
６は常に腹側が縫い付けられていき、縫い付が終わった
状態では上糸及び下糸が芯糸１０６にかくされて見えな
いようになる。Next, the positioning of the threading hole 21 by changing the direction of the nipple 18 is 180 ° opposite to the above description, and the threading hole 21 is always positioned with respect to the through hole 19 through which the needle 29 descends. It may be located on the side in the moving direction of the cloth. That is, in FIG. 5, the nipple 18 may be in a state as illustrated when the cloth 109 moves in the direction of the arrow 130. In this case, the core thread 106 is sewn as shown by the imaginary line. That is, the core thread 10
6 is always sewn on the ventral side, and when the sewing is finished, the upper thread and the lower thread are hidden by the core thread 106 and cannot be seen.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上のようにこの発明にあっては、１つ
の刺繍縫いミシンで刺繍縫いを施した後、別の刺繍縫い
ミシンによって上記布面に刺繍を施すに当っては、上記
制御装置から上記駆動機構に制御信号を送って、上記移
動枠を、上記一つの刺繍縫いミシンの針落ち位置と上記
別の刺繍縫いミシンの針落ち位置との相互間隔に相当す
る寸法だけ布枠を隣りの別の刺繍縫いミシンに移動させ
ることにより、二つの刺繍縫いミシンでもって一つの特
定個所に整合性のある刺繍模様を縫うことのできる効果
がある。As described above, according to the present invention, when the embroidery sewing is performed by one embroidery sewing machine, the embroidery is performed on the cloth surface by another embroidery sewing machine. Sends a control signal to the drive mechanism to move the moving frame so that the cloth frame is adjoined by a dimension corresponding to the mutual distance between the needle drop position of the one embroidery sewing machine and the needle drop position of the other embroidery sewing machine. By moving the embroidery sewing machine to another embroidery sewing machine, it is possible to sew a consistent embroidery pattern at one specific place with the two embroidery sewing machines.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】全体の斜視図FIG. 1 is an overall perspective view

【図２】意匠糸縫付ミシンのヘッドの縦断面図FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a head of a design thread sewing machine.

【図３】図２の針棒位置を切断した断面図FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the needle bar position of FIG.

【図４】制御機構図[Fig. 4] Control mechanism diagram

【図５】縫付状態の拡大断面図FIG. 5 is an enlarged sectional view of a sewing state.

【図６】縫付完了状態の平面図FIG. 6 is a plan view of a sewing completed state

【図７】制御テープのプログラム位置を示す平面図FIG. 7 is a plan view showing a program position of a control tape.

【図８】伝達ギヤの関連機構を示す要部斜視図FIG. 8 is a perspective view of essential parts showing a related mechanism of a transmission gear.

【図９】図８の縦断面図9 is a vertical sectional view of FIG.

【図１０】図８の縦断面図10 is a vertical cross-sectional view of FIG.

【図１１】ＡミシンＢミシンによる縫成結果を示す比較
用平面図FIG. 11 is a plan view for comparison showing the result of sewing with the A sewing machine and the B sewing machine.

【図１２】Ｂミシンの異なる実施例を示す縦断面図FIG. 12 is a vertical sectional view showing another embodiment of the B sewing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ テーブル ５ 刺繍縫いミシンのヘッド ６ 意匠糸縫付ミシンのヘッド 1 Table 5 Head of embroidery sewing machine 6 Head of sewing machine with design thread sewing

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 テーブル面の上方には、テーブル面にお
ける夫々の針落ち位置に向けて上下動自在にしてある針
棒を備えている複数の刺繍縫いミシンを並置し、上記各
針棒を上下作動させると共に、制御装置から制御信号を
送って移動枠用の駆動機構を作動させて、上記テーブル
上に配置した移動枠を縦横に移動させ、その移動枠に付
した布面に対し刺繍縫いを施すようにしてある刺繍縫い
ミシンにおいて、一つの刺繍縫いミシンによって布面に
刺繍を施した後、別の刺繍縫いミシンによって上記布面
に刺繍を施すに当っては、上記制御装置から上記駆動機
構に制御信号を送って、上記移動枠を、上記一つの刺繍
縫いミシンの針落ち位置と上記別の刺繍縫いミシンの針
落ち位置との相互間隔に相当する寸法だけ横動させるよ
うにしたことを特徴とする刺繍縫いミシン。1. A plurality of embroidery sewing machines having needle bars that are vertically movable toward respective needle drop positions on the table surface are juxtaposed above the table surface, and the needle bars are vertically moved. In addition to actuating, the control device sends a control signal to actuate the drive mechanism for the moving frame to move the moving frame arranged on the table in the vertical and horizontal directions, and to perform embroidery sewing on the cloth surface attached to the moving frame. In the embroidery sewing machine which is designed to be applied, after embroidering the cloth surface by one embroidery sewing machine, and then embroidering the cloth surface by another embroidery sewing machine, the controller drives the drive mechanism. By sending a control signal to move the moving frame laterally by a dimension corresponding to the mutual distance between the needle drop position of the one embroidery sewing machine and the needle drop position of the other embroidery sewing machine. Characteristic An embroidery sewing machine.