JPH07110713B2 - ドキユメント処理装置および方法 - Google Patents
ドキユメント処理装置および方法Info
- Publication number
- JPH07110713B2 JPH07110713B2 JP2263227A JP26322790A JPH07110713B2 JP H07110713 B2 JPH07110713 B2 JP H07110713B2 JP 2263227 A JP2263227 A JP 2263227A JP 26322790 A JP26322790 A JP 26322790A JP H07110713 B2 JPH07110713 B2 JP H07110713B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- gap
- feed wheel
- speed
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/445—Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
- B65H2301/4452—Regulating space between separated articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/22—Distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 この発明のドキュメント処理装置は、ドキュメントが入
力ホッパから複数個のポケットに向けて移動するときに
当該ドキュメント上に識別符号(indicia)を読み取
り、これに次いで、読み取られた識別符号に基づいて、
各ドキュメントを該ポケットの該当するものに分類する
(仕分ける)ようにしたドキュメント処理装置に関する
ものである。この発明は、スループットの増大を達成さ
せるための、ドキュメントの改善された給送制御に関す
るものである。
力ホッパから複数個のポケットに向けて移動するときに
当該ドキュメント上に識別符号(indicia)を読み取
り、これに次いで、読み取られた識別符号に基づいて、
各ドキュメントを該ポケットの該当するものに分類する
(仕分ける)ようにしたドキュメント処理装置に関する
ものである。この発明は、スループットの増大を達成さ
せるための、ドキュメントの改善された給送制御に関す
るものである。
B.従来の技術 ドキュメント処理用の機械類の設計においては次のよう
なジレンマがある。即ち、その一方では、ドキュメント
の高速の移動が望ましいが、他方では、その動作がいか
に高速であっても、関連の機器が(使用される上での)
制限を受けるというジレンマがある。例えば、ある1個
のドキュメントを選択されたポケットに向かわせるよう
に開閉する電気機械的なゲートについてみると、ドキュ
メント相互間のギャップ内においてのみ、その迅速な動
作が可能にされる。ドキュメントがより高い比率で給送
されるときには、短縮されたギャップのためにエラーが
生じて、不適切な分類がなされたり、または、分類の失
敗がなされたりする。
なジレンマがある。即ち、その一方では、ドキュメント
の高速の移動が望ましいが、他方では、その動作がいか
に高速であっても、関連の機器が(使用される上での)
制限を受けるというジレンマがある。例えば、ある1個
のドキュメントを選択されたポケットに向かわせるよう
に開閉する電気機械的なゲートについてみると、ドキュ
メント相互間のギャップ内においてのみ、その迅速な動
作が可能にされる。ドキュメントがより高い比率で給送
されるときには、短縮されたギャップのためにエラーが
生じて、不適切な分類がなされたり、または、分類の失
敗がなされたりする。
ドキュメントの移送速度を増大させればドキュメントの
ギャップが増大するけれども、ドキュメントに損傷が生
じるとともに、処理上のエラーやスタッカにおけるエラ
ーが生じることになる。
ギャップが増大するけれども、ドキュメントに損傷が生
じるとともに、処理上のエラーやスタッカにおけるエラ
ーが生じることになる。
更にその設計を複雑にすることは、ドキュメントの給送
に関して含まれている部品が、摩耗する部品を用いる機
械的な摩擦に依存するものであり、また、温度および湿
度のような環境的なファクタによる影響を受けるもので
ある。
に関して含まれている部品が、摩耗する部品を用いる機
械的な摩擦に依存するものであり、また、温度および湿
度のような環境的なファクタによる影響を受けるもので
ある。
これらの設計上での制約事項にアプローチする一つのや
り方として、端的にいえば、摩耗および環境上の関連事
項を許容するのに十分な動作点(operating point)を
選択することがある。これは効果的なことではあるが、
その潜在的に実行能力について何らかの犠牲を払うこと
が含まれている。
り方として、端的にいえば、摩耗および環境上の関連事
項を許容するのに十分な動作点(operating point)を
選択することがある。これは効果的なことではあるが、
その潜在的に実行能力について何らかの犠牲を払うこと
が含まれている。
このような可変的なファクタに対する補償のための別の
やり方としては、ドキュメント間のギャップを比較的一
定に維持しようとすることである。
やり方としては、ドキュメント間のギャップを比較的一
定に維持しようとすることである。
このような先行技術のシステムの例は、米国特許第4,45
1,027号および同第4,331,328号に含まれている。
1,027号および同第4,331,328号に含まれている。
ここで参照された先行技術は、複数個の加速ローラの慣
性のために、その実行能力の上での制限を受ける。これ
の意味することは、多くのパワーが必要とされ、また、
過大な発熱が生じることであり、これらのいずれも望ま
しいものではない。
性のために、その実行能力の上での制限を受ける。これ
の意味することは、多くのパワーが必要とされ、また、
過大な発熱が生じることであり、これらのいずれも望ま
しいものではない。
先行技術のシステムの別の制限事項および不利益点は、
ドキュメント処理装置の制御システムの当業者にとって
は自明のことである。
ドキュメント処理装置の制御システムの当業者にとって
は自明のことである。
C.発明の要旨 この発明によれば、先行技術のドキュメント処理装置に
ついての制限事項および不利益点が克服される。この発
明で提供される手段は、給送ホイール(または、摩擦セ
パレータ)によって通常できるドキュメント間ギャップ
を最適化させて(適正な分類操作のためには受け入れる
ことのできないような)短いギャップが検出される時に
は、給送ホイールの速度を変化させて受け入れることが
できないようなギャップを回避する。また、この発明に
よれば、ドキュメント処理装置の給送速度は、理想的で
ない条件のもとでも失敗することなく高い処理速度を達
成できる。
ついての制限事項および不利益点が克服される。この発
明で提供される手段は、給送ホイール(または、摩擦セ
パレータ)によって通常できるドキュメント間ギャップ
を最適化させて(適正な分類操作のためには受け入れる
ことのできないような)短いギャップが検出される時に
は、給送ホイールの速度を変化させて受け入れることが
できないようなギャップを回避する。また、この発明に
よれば、ドキュメント処理装置の給送速度は、理想的で
ない条件のもとでも失敗することなく高い処理速度を達
成できる。
また、この発明によれば、機械的な要素の摩耗、およ
び、環境的なファクタにおける変化に対する補償が許容
されて、所望のスループットを維持するようにされる。
び、環境的なファクタにおける変化に対する補償が許容
されて、所望のスループットを維持するようにされる。
この発明の別の目的および利点は、以下の発明の説明、
付記の特許請求の範囲、および、添付の図面にかんがみ
て、当業者にとって明らかなことである。
付記の特許請求の範囲、および、添付の図面にかんがみ
て、当業者にとって明らかなことである。
D.実施例 第1図には、この発明のドキュメント処理装置10が、一
部を切除して示されている。ドキュメント処理装置10は
ホッパ12から小切手等のドキュメント11を取って、参照
数字13、14、15、16および17によって概略的に示されて
いる給送経路に沿って、それらのドキュメントを移動さ
せる。小切手等のドキュメントは一時に1枚ずつ種々の
センサおよびリーダを通過しながら給送経路に沿って搬
送される。これらのセンサ等の幾つかについては後述さ
れる。これに次いで、マイクロフィルム・カメラおよび
アイテム計数デバイスのような任意選択的な機構を通過
して、複数個のポケットに至るようにされる。マイクロ
フィルム・カメラ、アイテム計数デバイス、および、複
数個のポケットはこの図では示されていないが、その部
分的な理由は、それらが通常のものであり、周知のもの
であるためである。そして、それらの構成および動作に
ついての更に詳細な事項は、IBM Model 3892 Document
Processorまたはその関連文献を参照することができ
る。通常のドキュメント処理装置、マイクロフィルム・
カメラ、アイテム計数デバイスおよびポケット選択メカ
ニズムについての個別の要素の詳細な事項については、
標準的なMICRおよびOCR読み取り技術および装置や、IBM
Model 3892 Document Processorの操作ガイドおよび
サービス・マニュアルを参照されたい。これらの事項の
全ては一般的には従来より周知のことであり、この発明
に関する背景の形成をするだけである。
部を切除して示されている。ドキュメント処理装置10は
ホッパ12から小切手等のドキュメント11を取って、参照
数字13、14、15、16および17によって概略的に示されて
いる給送経路に沿って、それらのドキュメントを移動さ
せる。小切手等のドキュメントは一時に1枚ずつ種々の
センサおよびリーダを通過しながら給送経路に沿って搬
送される。これらのセンサ等の幾つかについては後述さ
れる。これに次いで、マイクロフィルム・カメラおよび
アイテム計数デバイスのような任意選択的な機構を通過
して、複数個のポケットに至るようにされる。マイクロ
フィルム・カメラ、アイテム計数デバイス、および、複
数個のポケットはこの図では示されていないが、その部
分的な理由は、それらが通常のものであり、周知のもの
であるためである。そして、それらの構成および動作に
ついての更に詳細な事項は、IBM Model 3892 Document
Processorまたはその関連文献を参照することができ
る。通常のドキュメント処理装置、マイクロフィルム・
カメラ、アイテム計数デバイスおよびポケット選択メカ
ニズムについての個別の要素の詳細な事項については、
標準的なMICRおよびOCR読み取り技術および装置や、IBM
Model 3892 Document Processorの操作ガイドおよび
サービス・マニュアルを参照されたい。これらの事項の
全ては一般的には従来より周知のことであり、この発明
に関する背景の形成をするだけである。
ホッパ12に隣接しているものは、複数個のライブ・ロー
ラ(live roller)22を含んでいるピッカ・アセンブリ2
1である。給送ホイール23はピッカ・アセンブリ21の下
部に位置しており、また、ホッパ12に隣接している。ピ
ッカ・アセンブリ21は、1枚のドキュメントを、ホッパ
12から、給送ホイール23および制止ベルト24によって形
成された挟み部(nip)に移動させる。給送ホイール23
は、次いで、参照数字13によって参照されるドキュメン
ト給送経路の部分に沿って、1枚のドキュメントを前進
させる働きをする。
ラ(live roller)22を含んでいるピッカ・アセンブリ2
1である。給送ホイール23はピッカ・アセンブリ21の下
部に位置しており、また、ホッパ12に隣接している。ピ
ッカ・アセンブリ21は、1枚のドキュメントを、ホッパ
12から、給送ホイール23および制止ベルト24によって形
成された挟み部(nip)に移動させる。給送ホイール23
は、次いで、参照数字13によって参照されるドキュメン
ト給送経路の部分に沿って、1枚のドキュメントを前進
させる働きをする。
この給送経路13に沿う第1のセンサ25は、給送ホイール
23からみて、約2.5インチ(6.35cm)だけ内側に配置さ
れている。この第1のセンサ25は、給送回路13において
隣接するドキュメントの存否をセンスする。このセンサ
は給送ホイール23から給送経路に沿って約2.5インチ
(6.35cm)離れて配置されているだけであり、また、典
型的なドキュメントの長さは6インチ(15.24cm)であ
ることから、給送ホイールが同一のドキュメントの中間
部分と係合している間に、当該ドキュメントの先頭エッ
ジが該第1のセンサ25を通過することになる。従って、
あるドキュメントがそれに先行するドキュメントに接近
しすぎたことが第1のセンサによってセンスされたとき
には、セパレータ・サーボ・ドライバ47は給送ホイール
23を即座に停止させ、または減速させて、現在のドキュ
メントとそれに先行するドキュメントとの間の距離が増
大できるようにされる。そして、この後で、該給送ホイ
ールの速度がその本来の値になるまで迅速に増大され
る。
23からみて、約2.5インチ(6.35cm)だけ内側に配置さ
れている。この第1のセンサ25は、給送回路13において
隣接するドキュメントの存否をセンスする。このセンサ
は給送ホイール23から給送経路に沿って約2.5インチ
(6.35cm)離れて配置されているだけであり、また、典
型的なドキュメントの長さは6インチ(15.24cm)であ
ることから、給送ホイールが同一のドキュメントの中間
部分と係合している間に、当該ドキュメントの先頭エッ
ジが該第1のセンサ25を通過することになる。従って、
あるドキュメントがそれに先行するドキュメントに接近
しすぎたことが第1のセンサによってセンスされたとき
には、セパレータ・サーボ・ドライバ47は給送ホイール
23を即座に停止させ、または減速させて、現在のドキュ
メントとそれに先行するドキュメントとの間の距離が増
大できるようにされる。そして、この後で、該給送ホイ
ールの速度がその本来の値になるまで迅速に増大され
る。
第2のセンサ27は、該第1のセンサ25からドキュメント
給送経路に更に沿って、約2.00インチ(5.08cm)だけ離
れて配置されている。この第2のセンサは、第1のドキ
ュメントと第2のドキュメントとの間のギャップの存在
をモニタする。第1のセンサの左方へと給送経路は、給
送ホイール23によるドキュメントの給送よりは速く動作
することから、該第2のセンサの領域において、より速
いベルトによって搬送される先行のドキュメントは引き
離される傾向があり、第1のセンサの領域にあり、給送
ホイール23によって駆動されている第2のドキュメント
とのギャップが広がるようになされる。従って、第1の
センサ25では認識できなかったギャップを第2のセンサ
27では認識することが可能になる。第1のセンサ25でギ
ャップが検出されない場合には、ドキュメントが第1の
センサ25を通過したときには該ドキュメントがオーバラ
ップされているのであり、給送ホイールの迅速に減速さ
せて、第1のドキュメントと第2のドキュメントとの間
のギャップを広げることが指示される。
給送経路に更に沿って、約2.00インチ(5.08cm)だけ離
れて配置されている。この第2のセンサは、第1のドキ
ュメントと第2のドキュメントとの間のギャップの存在
をモニタする。第1のセンサの左方へと給送経路は、給
送ホイール23によるドキュメントの給送よりは速く動作
することから、該第2のセンサの領域において、より速
いベルトによって搬送される先行のドキュメントは引き
離される傾向があり、第1のセンサの領域にあり、給送
ホイール23によって駆動されている第2のドキュメント
とのギャップが広がるようになされる。従って、第1の
センサ25では認識できなかったギャップを第2のセンサ
27では認識することが可能になる。第1のセンサ25でギ
ャップが検出されない場合には、ドキュメントが第1の
センサ25を通過したときには該ドキュメントがオーバラ
ップされているのであり、給送ホイールの迅速に減速さ
せて、第1のドキュメントと第2のドキュメントとの間
のギャップを広げることが指示される。
ここで理解されるべきことは、ドキュメント処理装置に
含まれているハードウエアがある所定の応答周期を有し
ていることである。即ち、あるドキュメントを所与のポ
ケットに入れるための選択またはゲートに必要な時間と
しては、第1のドキュメントと第2のドキュメントとの
間で、ある所定のまたはプリセットされた時間的周期の
ギャップの存在が必要とされる。当該プリセットされた
ギャップ、または、2個の隣接したドキュメントの間の
時間的周期が存在しないときには、ポケット選択メカニ
ズムには、該ドキュメントに対して正しいポケットを選
択する上での確実性がない。従って、時間的周期または
2個の隣接するドキュメントの間のギャップが、プリセ
ットされた周期(この例では10ミリ秒)に等しくない
か、これよりも大きいときには、該装置はいずれのドキ
ュメントも除外するようにプログラムされており、それ
らをリジェクト・ポケットに落とし、該ドキュメントが
読み取り不能または処理不能のいずれかであったと指示
するようにされる。
含まれているハードウエアがある所定の応答周期を有し
ていることである。即ち、あるドキュメントを所与のポ
ケットに入れるための選択またはゲートに必要な時間と
しては、第1のドキュメントと第2のドキュメントとの
間で、ある所定のまたはプリセットされた時間的周期の
ギャップの存在が必要とされる。当該プリセットされた
ギャップ、または、2個の隣接したドキュメントの間の
時間的周期が存在しないときには、ポケット選択メカニ
ズムには、該ドキュメントに対して正しいポケットを選
択する上での確実性がない。従って、時間的周期または
2個の隣接するドキュメントの間のギャップが、プリセ
ットされた周期(この例では10ミリ秒)に等しくない
か、これよりも大きいときには、該装置はいずれのドキ
ュメントも除外するようにプログラムされており、それ
らをリジェクト・ポケットに落とし、該ドキュメントが
読み取り不能または処理不能のいずれかであったと指示
するようにされる。
ここでまた理解されるべきことは、給送ホイール23がラ
バー部品からなるものであり、摩耗およびその他の経年
性タイプの問題を生じやすいということである。また、
この給送ホイール23は環境的な影響も受けやすく、即
ち、温度、湿度および摩擦に依存して影響を受けやすい
ものである。ドキュメントをスタックから移動させるそ
の能力は、これらの状態または変動に基づいて増減され
る。この給送ホイール23のサイズにおける僅かな変化で
さえも、ドキュメントが前方に移動されるときの速度の
重大な変動になる可能性がある。
バー部品からなるものであり、摩耗およびその他の経年
性タイプの問題を生じやすいということである。また、
この給送ホイール23は環境的な影響も受けやすく、即
ち、温度、湿度および摩擦に依存して影響を受けやすい
ものである。ドキュメントをスタックから移動させるそ
の能力は、これらの状態または変動に基づいて増減され
る。この給送ホイール23のサイズにおける僅かな変化で
さえも、ドキュメントが前方に移動されるときの速度の
重大な変動になる可能性がある。
第3のセンサ29は、給送経路15に沿って更に遠方に配置
されている。この第3のセンサ29は、該経路に沿う殆ど
任意の場所に配置することができるが、MICRによると読
み取りが生じている領域内に配置されている。この第3
のセンサ29はドキュメントが通過する速度に応答するも
のである。即ち、該センサがドキュメントによってカバ
ーされているか否かによって、ドキュメントがセンサを
通過している間のデューティ・サイクルまたは時間的周
期を測定する。即ち、第3のセンサ29がドキュメントに
よってカバーされる時間のパーセンテージが大きれば大
きい程、ドキュメント相互間のギャップに比べて、通過
するドキュメントの長さが大きくなる。この第3のセン
サ地点における移送においては、約265インチ/秒(67
3.1cm/秒)の比較的一定の速度でドキュメントを走行さ
せることが適切なため、この比較的一定の給送比率を付
与するために、秒当たりまたは分当たりで給送ホイール
23によって給送される適当なインチ数(cm数)を調整す
ることが望ましい。これは、時間的周期当たりで“給送
されるインチの和(cmの和)”と呼ばれているが、1秒
にわたるような、ある程度長い周期にわたって観察する
時に意味を持つものである。6インチ(15.24cm)のド
キュメントに対して、毎分1700枚のドキュメントの各目
的な処理比率を維持するために、分当たり約10,200イン
チ(25,908cm)の長さに相当するドキュメントがMICRの
読み取りヘッドを通過せねばならず、または、秒当たり
170インチ(431.8cm)がセンサ29において通過せねばな
らない。この数値の意味するところは、上記第3のセン
サにおける適正な速度を維持する観点から、ドキュメン
トが通過する時間と後続のドキュメントとの間のギャッ
プが通過する時間との和を100%とすると、ドキュメン
トが通過する時間の割合が約65%、ギャップが通過する
時間の割合が残りの35%となるようにドキュメントが間
隔をおいて給送ホイールによって給送されることが望ま
しいということである。例えば、該センサが該当のレベ
ルを下回ってカバーされているときには、該給送ホイー
ル23の速度、従ってドキュメント給送の速度は増大され
るべきである。前記のカバーが65%を越えているときに
は、ドキュメントの給送は速すぎることになり、その給
送の速度は減少されねばならない。
されている。この第3のセンサ29は、該経路に沿う殆ど
任意の場所に配置することができるが、MICRによると読
み取りが生じている領域内に配置されている。この第3
のセンサ29はドキュメントが通過する速度に応答するも
のである。即ち、該センサがドキュメントによってカバ
ーされているか否かによって、ドキュメントがセンサを
通過している間のデューティ・サイクルまたは時間的周
期を測定する。即ち、第3のセンサ29がドキュメントに
よってカバーされる時間のパーセンテージが大きれば大
きい程、ドキュメント相互間のギャップに比べて、通過
するドキュメントの長さが大きくなる。この第3のセン
サ地点における移送においては、約265インチ/秒(67
3.1cm/秒)の比較的一定の速度でドキュメントを走行さ
せることが適切なため、この比較的一定の給送比率を付
与するために、秒当たりまたは分当たりで給送ホイール
23によって給送される適当なインチ数(cm数)を調整す
ることが望ましい。これは、時間的周期当たりで“給送
されるインチの和(cmの和)”と呼ばれているが、1秒
にわたるような、ある程度長い周期にわたって観察する
時に意味を持つものである。6インチ(15.24cm)のド
キュメントに対して、毎分1700枚のドキュメントの各目
的な処理比率を維持するために、分当たり約10,200イン
チ(25,908cm)の長さに相当するドキュメントがMICRの
読み取りヘッドを通過せねばならず、または、秒当たり
170インチ(431.8cm)がセンサ29において通過せねばな
らない。この数値の意味するところは、上記第3のセン
サにおける適正な速度を維持する観点から、ドキュメン
トが通過する時間と後続のドキュメントとの間のギャッ
プが通過する時間との和を100%とすると、ドキュメン
トが通過する時間の割合が約65%、ギャップが通過する
時間の割合が残りの35%となるようにドキュメントが間
隔をおいて給送ホイールによって給送されることが望ま
しいということである。例えば、該センサが該当のレベ
ルを下回ってカバーされているときには、該給送ホイー
ル23の速度、従ってドキュメント給送の速度は増大され
るべきである。前記のカバーが65%を越えているときに
は、ドキュメントの給送は速すぎることになり、その給
送の速度は減少されねばならない。
第2図には、この発明の制御システムのブロック図が示
されている。ここで描かれているように、システム・マ
ネージャ40は、セパレータ・プロセッサ・カード42に対
して、ライン41上で命令および制御を発する。該システ
ム・マネージャは、通常のロジックおよびシーケンス式
のハードウエアをもって構築された特定用途のハードウ
エア・コントローラであっても良く、または、所望に応
じて一連のプログラムが内蔵されたマイクロプロセッサ
であっても良い。同様にして、セパレータ・プロセッサ
・カード42(その主要な機能がドキュメントを給送する
セパレータを制御する機能であることから、そのように
呼ばれる)は、所望に応じて、ハード−ワイヤ式のコン
トローラ、プログラマブル・コントローラまたはマイク
ロプロセッサであれば良い。
されている。ここで描かれているように、システム・マ
ネージャ40は、セパレータ・プロセッサ・カード42に対
して、ライン41上で命令および制御を発する。該システ
ム・マネージャは、通常のロジックおよびシーケンス式
のハードウエアをもって構築された特定用途のハードウ
エア・コントローラであっても良く、または、所望に応
じて一連のプログラムが内蔵されたマイクロプロセッサ
であっても良い。同様にして、セパレータ・プロセッサ
・カード42(その主要な機能がドキュメントを給送する
セパレータを制御する機能であることから、そのように
呼ばれる)は、所望に応じて、ハード−ワイヤ式のコン
トローラ、プログラマブル・コントローラまたはマイク
ロプロセッサであれば良い。
セパレータ・プロセッサ・カード42は、ライン43、44、
45にそれぞれに沿って、第1のセンサ25、第2のセンタ
27および第3のセンサ29からの入力を受け入れて、この
特許出願明細書の他の箇所で説明されているようなロジ
ックを実行する。
45にそれぞれに沿って、第1のセンサ25、第2のセンタ
27および第3のセンサ29からの入力を受け入れて、この
特許出願明細書の他の箇所で説明されているようなロジ
ックを実行する。
セパレータ・プロセッサ・カード42からの出力は、バス
46上の2個のサーボに対する速度指令である。該2個の
サーボの各々はブロック47および54におけるセパレータ
・モータおよびピッカ・モータのためのものであり、そ
れぞれに、ライン48、49を介してセパレータ・モータ50
およびピッカ・モータ51を制御する。言うまでもなく、
セパレータ・モータ50は(第1図における)給送ホイー
ル23を制御し、また、ピッカ・モータ51は第1図におけ
るピッカ・アセンブリ21および関連のライブ・ローラ22
を制御する。セパレータ・モータおよびピッカ・モータ
からそれぞれのサーボ47および54に対する速度フィード
バックは、プロセッサ42からの速度指令に対して、モー
タの速度を正確に調整するために用いられる。
46上の2個のサーボに対する速度指令である。該2個の
サーボの各々はブロック47および54におけるセパレータ
・モータおよびピッカ・モータのためのものであり、そ
れぞれに、ライン48、49を介してセパレータ・モータ50
およびピッカ・モータ51を制御する。言うまでもなく、
セパレータ・モータ50は(第1図における)給送ホイー
ル23を制御し、また、ピッカ・モータ51は第1図におけ
るピッカ・アセンブリ21および関連のライブ・ローラ22
を制御する。セパレータ・モータおよびピッカ・モータ
からそれぞれのサーボ47および54に対する速度フィード
バックは、プロセッサ42からの速度指令に対して、モー
タの速度を正確に調整するために用いられる。
(第3A図、第3B図および第3C図からなる)第3図は、第
1図における第3のセンサ29を用いて、スループットま
たは処理されるドキュメントの数を制御するロジック・
ステップが例示されている。
1図における第3のセンサ29を用いて、スループットま
たは処理されるドキュメントの数を制御するロジック・
ステップが例示されている。
第3図ないし第5図にはロジック・フロー図が例示され
ているが、その多くの場合は自明のことである。通常の
フロー図の技術により、(ブロック302のように)ある
ブロック内に質問(またはテスト)が存在する場合に、
その応答が “Yes"であるときには、“Y"を有するブランチに(この
場合にはブロック310に)制御が追従する。そして、そ
の応答が“No"であるときには、“N"を有するブランチ
に(この場合にはブロック303)に制御が追従する。
ているが、その多くの場合は自明のことである。通常の
フロー図の技術により、(ブロック302のように)ある
ブロック内に質問(またはテスト)が存在する場合に、
その応答が “Yes"であるときには、“Y"を有するブランチに(この
場合にはブロック310に)制御が追従する。そして、そ
の応答が“No"であるときには、“N"を有するブランチ
に(この場合にはブロック303)に制御が追従する。
第3図においては、扱っているドキュメントの速度、お
よび、固定の時間的周期内に第3のセンサ29を通過する
ドキュメントの量をセンスすることによるドキュメント
間のギャップを集合的に制御する。ここで、ドキュメン
トは、約265インチ/秒(673・1cm/秒)の固定速度で第
3のセンサを通過して移動するものとされる。
よび、固定の時間的周期内に第3のセンサ29を通過する
ドキュメントの量をセンスすることによるドキュメント
間のギャップを集合的に制御する。ここで、ドキュメン
トは、約265インチ/秒(673・1cm/秒)の固定速度で第
3のセンサを通過して移動するものとされる。
例示されていように、このシステムにおいては、リアル
・タイムのトラックを維持するために、ブロック301に
おける2ミリ秒のタイマが用いられている。その他のタ
イマ・ループにより、3個のセンサ25、27および29の全
てがサンプリングされて、ドキュメントの先頭エッジお
よび尾部エッジが検出されたときに、これに従ってフラ
グがセットされる。このタイマ・ループでは、0.1秒毎
にセンサのサンプリングがなされる。このようにして、
ブロック302においては、計測のスループットが進行し
ているかどうかのテストがシステムによってなされる。
そして、これが進行しているときには、ブロック310に
おいてカウント・インタバルが増大する。スループット
の計測が現になされておらず、また、セパレータ・モー
タがブロック303において連続給送モードにあり、ブロ
ック304において安定状態の速度(STEADY−STATE−SPEE
D)であり、ブロック305において50ミリ秒の遅延が生じ
ているときには、ブロック306において第1の先頭エッ
ジ探索(LOOKING−FOR−FIRST−LEAD−EDGE)なるフラ
グをセットすることにより、スループットの計測が再開
される。センサ29において先頭エッジが生じると、ブロ
ック320におけるコードが実行される。ブロック321にお
いて第1の先頭エッジ(FIRST−LEAD−EDGE)なるフラ
グがセットされると、ドキュメント給送のパーセンテー
ジを計算するために用いられる2個のカウンタがゼロに
され、ブロック335においてスループットの計測(MEASU
RING−THROUGHPUT)なるフラグがセットされる。ブロッ
ク310においてスループットの計測なるフラグがセット
されている間に、TWO−MSEC−TIMERをして、COUNT−INT
ERVALSを増大させる。ブロック339において尾部エッジ
がセンサ29で検出されたときには、各ドキュメントの時
間がインチの和給送カウンタ(sum−inches−fed conte
r)に加えられる。ブロック311においてカウント・イン
タバルが500に到達するまで、これの継続がなされる。
次いで、“第2の先頭エッジ(SECOND−LEAD−EDGE)”
なるフラグがブロック312においてセットされて、セン
サ29で次の先頭エッジが探索される。この“第2の先頭
エッジ(SECOND−LEAD−EDGE)”なるフラグがブロック
322において検出されたときには、スループットの計測
インタバルが終了し、該カウント・インタバルがある係
数で乗算されて、ブロック325においてインチの和の給
送(SUM−INCHES−FED)の所望の値に到達するようにさ
れる。次に、このアルゴリズムにおいては、計測値と所
望値との比較がなされてモータの速度が調整され、これ
に応じて、ブロック326ないし333において、所望値に向
けてスループットを移動するようにされる。
・タイムのトラックを維持するために、ブロック301に
おける2ミリ秒のタイマが用いられている。その他のタ
イマ・ループにより、3個のセンサ25、27および29の全
てがサンプリングされて、ドキュメントの先頭エッジお
よび尾部エッジが検出されたときに、これに従ってフラ
グがセットされる。このタイマ・ループでは、0.1秒毎
にセンサのサンプリングがなされる。このようにして、
ブロック302においては、計測のスループットが進行し
ているかどうかのテストがシステムによってなされる。
そして、これが進行しているときには、ブロック310に
おいてカウント・インタバルが増大する。スループット
の計測が現になされておらず、また、セパレータ・モー
タがブロック303において連続給送モードにあり、ブロ
ック304において安定状態の速度(STEADY−STATE−SPEE
D)であり、ブロック305において50ミリ秒の遅延が生じ
ているときには、ブロック306において第1の先頭エッ
ジ探索(LOOKING−FOR−FIRST−LEAD−EDGE)なるフラ
グをセットすることにより、スループットの計測が再開
される。センサ29において先頭エッジが生じると、ブロ
ック320におけるコードが実行される。ブロック321にお
いて第1の先頭エッジ(FIRST−LEAD−EDGE)なるフラ
グがセットされると、ドキュメント給送のパーセンテー
ジを計算するために用いられる2個のカウンタがゼロに
され、ブロック335においてスループットの計測(MEASU
RING−THROUGHPUT)なるフラグがセットされる。ブロッ
ク310においてスループットの計測なるフラグがセット
されている間に、TWO−MSEC−TIMERをして、COUNT−INT
ERVALSを増大させる。ブロック339において尾部エッジ
がセンサ29で検出されたときには、各ドキュメントの時
間がインチの和給送カウンタ(sum−inches−fed conte
r)に加えられる。ブロック311においてカウント・イン
タバルが500に到達するまで、これの継続がなされる。
次いで、“第2の先頭エッジ(SECOND−LEAD−EDGE)”
なるフラグがブロック312においてセットされて、セン
サ29で次の先頭エッジが探索される。この“第2の先頭
エッジ(SECOND−LEAD−EDGE)”なるフラグがブロック
322において検出されたときには、スループットの計測
インタバルが終了し、該カウント・インタバルがある係
数で乗算されて、ブロック325においてインチの和の給
送(SUM−INCHES−FED)の所望の値に到達するようにさ
れる。次に、このアルゴリズムにおいては、計測値と所
望値との比較がなされてモータの速度が調整され、これ
に応じて、ブロック326ないし333において、所望値に向
けてスループットを移動するようにされる。
TWO−MSEC−TIMERの繰り返し比率、および、ブロック32
5において用いられる整数乗算器の妥当な選択により、
任意のスループットが操作可能である。
5において用いられる整数乗算器の妥当な選択により、
任意のスループットが操作可能である。
第4図に例示されているロジッタ図は、この発明のドキ
ュメント処理装置10について、ホッパ12から給送経路13
までドキュメントを給送するときの、第1のタイプのギ
ャップ制御のためのものである。このロジックは、第2
図に関して説明されたセパレータ・プロセッサ・カード
42において有利に実行される。第4図におけるロジック
の目標は、第2のドキュメントが第1のドキュメントに
接近しすぎて、該第2のドキュメントがまだ給送ホイー
ル23によって駆動されている間に、該給送ホイール23を
遅くすることである。
ュメント処理装置10について、ホッパ12から給送経路13
までドキュメントを給送するときの、第1のタイプのギ
ャップ制御のためのものである。このロジックは、第2
図に関して説明されたセパレータ・プロセッサ・カード
42において有利に実行される。第4図におけるロジック
の目標は、第2のドキュメントが第1のドキュメントに
接近しすぎて、該第2のドキュメントがまだ給送ホイー
ル23によって駆動されている間に、該給送ホイール23を
遅くすることである。
第5図に例示されているロジック図は、この発明につい
て、ホッパ12からドキュメントを給送する際の第2のタ
イプのギャップ制御のためのものである。ここでも、こ
のロジックは、第2図に関して説明されたセパレータ・
プロセッサ・カード42において有利に実行される。この
第5図におけるロジックの目標は次のようにすることで
ある。即ち、第1のセンサ25では認めることに失敗した
ギャップ(その理由は、2個のドキュメントが第1のセ
ンサを通過したときにそれらがオーバラップされるが、
第1のものが第2のものに先立って加速されると、僅か
なギャップが生じて、ギャップの形成に至るからであ
る)を、第2のセンサ27では認められる時点を定め、移
送給送メカニズム(給送ホイール23)をして減速せし
め、その給送の際に更にドキュメントがオーバラップさ
れる機会を実質的に減少せしめて、該際1のセンサ25に
おけるオーバラップを修正しようとすることである。
て、ホッパ12からドキュメントを給送する際の第2のタ
イプのギャップ制御のためのものである。ここでも、こ
のロジックは、第2図に関して説明されたセパレータ・
プロセッサ・カード42において有利に実行される。この
第5図におけるロジックの目標は次のようにすることで
ある。即ち、第1のセンサ25では認めることに失敗した
ギャップ(その理由は、2個のドキュメントが第1のセ
ンサを通過したときにそれらがオーバラップされるが、
第1のものが第2のものに先立って加速されると、僅か
なギャップが生じて、ギャップの形成に至るからであ
る)を、第2のセンサ27では認められる時点を定め、移
送給送メカニズム(給送ホイール23)をして減速せし
め、その給送の際に更にドキュメントがオーバラップさ
れる機会を実質的に減少せしめて、該際1のセンサ25に
おけるオーバラップを修正しようとすることである。
ドキュメントの給送速度は、単位時間当たりで処理され
る所与の長さ(一般的には6インチ(15.24cm))のド
キュメントの数として特定される。ここで用いられるシ
ステムは、給送されているドキュメントの長さに拘わら
ず、所望の速度に正確に調節することができる。即ち、
給送速度およびギャップは名目的な6インチ(15.24c
m)のドキュメントに対して特定されて、6インチ(15.
24cm)のドキュメントが全く存在しなくても、この発明
のシステムを調節することができる。
る所与の長さ(一般的には6インチ(15.24cm))のド
キュメントの数として特定される。ここで用いられるシ
ステムは、給送されているドキュメントの長さに拘わら
ず、所望の速度に正確に調節することができる。即ち、
給送速度およびギャップは名目的な6インチ(15.24c
m)のドキュメントに対して特定されて、6インチ(15.
24cm)のドキュメントが全く存在しなくても、この発明
のシステムを調節することができる。
言うまでもなく、上述された好適な実施例に対する多く
の修正は、この発明の精神から逸脱することなく可能で
ある。例えば、この発明において説明された閉ループ・
フィードバックを付与するためには多くの異なるやり方
があり、特定のタイプのセンサや特定のタイプの制御に
限定されるものではない。更に別の例として、その好適
な実施例におけるフィードバック制御は、ソフトウエア
・アルゴリズムとして記述される。ただし、ハードウエ
ア・メカニズムの使用を通して同一の機能を達成させる
ことは周知である。これに加えて、この発明に幾つかの
特徴は、別の特徴について対応の使用をすることなく、
有利に用いることができる。従って、この好適な実施例
の説明は、この発明の原理を単に例示するだけであっ
て、これには限定されないと考えられるべきである。
の修正は、この発明の精神から逸脱することなく可能で
ある。例えば、この発明において説明された閉ループ・
フィードバックを付与するためには多くの異なるやり方
があり、特定のタイプのセンサや特定のタイプの制御に
限定されるものではない。更に別の例として、その好適
な実施例におけるフィードバック制御は、ソフトウエア
・アルゴリズムとして記述される。ただし、ハードウエ
ア・メカニズムの使用を通して同一の機能を達成させる
ことは周知である。これに加えて、この発明に幾つかの
特徴は、別の特徴について対応の使用をすることなく、
有利に用いることができる。従って、この好適な実施例
の説明は、この発明の原理を単に例示するだけであっ
て、これには限定されないと考えられるべきである。
第1図は、この発明のドキュメント・プロセッサの一部
を示す図である。 第2図は、この発明の制御システムのブロック図であ
る。 第3図は、スループット制御に対するロジックを示すフ
ローチャート図である。 第4図は、第1のタイプのギャップ制御に対するフロー
チャート図である。 第5図は、第2のタイプのギャップ制御に対するフロー
チャート図である。 10はドキュメント処理装置、 11はドキュメント、 12はホッパ、 21はピッカ・アセンブリ、 22はライブ・ローラ、 23は給送ホイール、 25は第1のセンサ、 27は第2のセンサ、 29は第3のセンサ。
を示す図である。 第2図は、この発明の制御システムのブロック図であ
る。 第3図は、スループット制御に対するロジックを示すフ
ローチャート図である。 第4図は、第1のタイプのギャップ制御に対するフロー
チャート図である。 第5図は、第2のタイプのギャップ制御に対するフロー
チャート図である。 10はドキュメント処理装置、 11はドキュメント、 12はホッパ、 21はピッカ・アセンブリ、 22はライブ・ローラ、 23は給送ホイール、 25は第1のセンサ、 27は第2のセンサ、 29は第3のセンサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デユアン・スコツト・ミラー アメリカ合衆国ノース・カロライナ州シヤ ーロツト、アルペイン・レーン5423番地 (72)発明者 ジエームス・クリフオード・ヤーリントン アメリカ合衆国ノース・カロライナ州シヤ ーロツト、マチユウズ・ミント・ヒル・ロ ード4903番地 (56)参考文献 特開 昭62−175359(JP,A) 特開 昭63−208446(JP,A) 特公 昭45−38006(JP,B1)
Claims (3)
- 【請求項1】ドキュメントを入力ホッパから目的地に向
けて高速で移動させるためのドキュメント処理装置であ
って、 各ドキュメントを入力ホッパから移動させるための給送
ホイール手段と、 後続のドキュメントが前記給送ホイールを通過中に、先
行のドキュメントと該後続のドキュメントとの間のギャ
ップを検知する第1のセンサ手段と、 前記第1のセンサ手段で検知したギャップが所定の値よ
りも小さいか否かを検証する検証手段と、 前記検証手段によって前記ギャップが所定の値よりも小
さいことが検証された場合、該ギャップを増加させるた
め前記後続のドキュメントが前記給送ホイール手段を通
過中に該給送ホイールの速度を調節する手段と、 前記第1のセンサ手段がドキュメント間のギャップを検
知することに失敗した場合、前記後続のドキュメントが
前記給送ホイール手段を通過中に前記第1のセンサ手段
に代わってドキュメント間のギャップを検知し、検知し
たギャップが所定の値より小さい場合またはギャップを
検知できなかった場合該ギャップを増加させるように該
給送ホイールの速度を調節するため、ドキュメントの給
送方向から見て前記第1のセンサより後方に配置される
第2のセンサ手段と、 を有するドキュメント処理装置。 - 【請求項2】前記第2のセンサ手段が前記給送ホイール
の速度を調節する場合、一時的に大幅に減少させる手段
を第2のセンサ手段が含む、請求項1記載のドキュメン
ト処理装置。 - 【請求項3】給送ホイールを用いてドキュメントを入力
ホッパから目的地に向けて制御された速度で移動させる
ことによるドキュメント処理方法であって、 後続のドキュメントが前記給送ホイールを通過中に、先
行のドキュメントと該後続のドキュメントとの間のギャ
ップを第1の地点で検知し、検知したギャップが所定の
値よりも小さい場合、前記後続のドキュメントが前記給
送ホイールを通過中に該ギャップを増加させるように該
給送ホイールの速度を調節するステップと、 後続のドキュメントが前記給送ホイールを通過中に前記
第1の地点でドキュメント間のギャップを検知すること
に失敗した場合、ドキュメントの給送方向から見て前記
第1の地点より後方に位置する第2の地点において、該
ドキュメント間のギャップを検知し、検知したギャップ
が所定の値より小さい場合またはギャップを検知できな
かった場合、前記後続のドキュメントが前記給送ホイー
ルを通過中に該ギャップを増加させるように該給送ホイ
ールの速度を調節するステップと、 ドキュメントの給送方向から見て前記第2地点より更に
後方に位置する第3の地点において、ドキュメントの先
端が該第3の地点を通過してから同じドキュメントの後
端が該第3の地点を通過するまでのドキュメント通過時
間と該ドキュメントの後端が該第3の地点を通過してか
ら後続のドキュメントの先端が該第3の地点に到達する
までのギャップ通過時間との和を分母とし前記ドキュメ
ント通過時間を分子とする比率を測定し、該比率が所定
の比率を維持するように前記給送ホイールの速度を調節
するステップと、 を含むドキュメント処理方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US439958 | 1988-11-20 | ||
US07/439,958 US5121915A (en) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Document processor having improved throughput capabilities |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03128850A JPH03128850A (ja) | 1991-05-31 |
JPH07110713B2 true JPH07110713B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=23746824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2263227A Expired - Lifetime JPH07110713B2 (ja) | 1988-11-20 | 1990-10-02 | ドキユメント処理装置および方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5121915A (ja) |
EP (1) | EP0428922B1 (ja) |
JP (1) | JPH07110713B2 (ja) |
DE (1) | DE69009937T2 (ja) |
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1989
- 1989-11-20 US US07/439,958 patent/US5121915A/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-10-02 JP JP2263227A patent/JPH07110713B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-02 DE DE69009937T patent/DE69009937T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-02 EP EP90121014A patent/EP0428922B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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