JPH07110394A - Control rod-fuel support metal grasping tool and taking out method for the fuel support metal and control - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To release and separate easily, surely and speedily the connection of CR (control rod) and CRD (control rod drive mechanism) connected detachablly with a bayonet coupling in a reactor pressure vessel and to simultaneously hang the CR and FS (fuel support metal) out of the reactor pressure vessel. CONSTITUTION:A grasping tool main body hung freely elevatably into a reactor pressure vessel, a fuel support metal grasping part provided at the lower part of the grasping tool main body to grasp the fuel support metal 6 and hang it up above the upper end of a control rod 4 and maintain it, and a control rod grasping part 40 hung from the grasping tool main body freely rotatably to grasp the handle 4d of the control rod 4 freely releasably and to release or connect the connection with a bayonet coupling 14 by rotating around an axis, are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は沸騰水型原子炉（以下Ｂ
ＷＲという）の定期検査時に原子炉内の制御棒（以下Ｃ
Ｒという）と、燃料支持金具（以下ＦＳという）を把
み、取り外してから原子炉外へ引き上げる場合と、これ
らＣＲおよびＦＳを炉心内に再び設置する場合に使用さ
れる制御棒・燃料支持金具把み具に係り、特に、ＣＲと
ＦＳとを共に把み、原子炉外へ共に吊り出す制御棒・燃
料支持金具把み具に関する。The present invention relates to a boiling water reactor (hereinafter referred to as B
Control rods inside the reactor (hereinafter C
R) and a fuel support fitting (hereinafter referred to as FS), and then pulling them out of the reactor after removing them, and control rods and fuel support fittings used when these CR and FS are installed again in the core The present invention relates to a gripping tool, and more particularly to a control rod / fuel support fitting gripping tool for gripping both CR and FS and lifting them together outside a nuclear reactor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、ＢＷＲの炉心は図１３に示すよ
うに構成され、原子炉圧力容器１内に内蔵された円筒状
の炉心シュラウド２内に、複数の燃料集合体３とＣＲ
（制御棒）４とを装荷している。2. Description of the Related Art Generally, a core of a BWR is constructed as shown in FIG. 13, and a plurality of fuel assemblies 3 and CRs are provided in a cylindrical core shroud 2 contained in a reactor pressure vessel 1.
(Control rod) 4 is loaded.

【０００３】これら燃料集合体３は、その上部を、図１
４でも示す上部格子板５によりその上部を支持される一
方、その下部をＦＳ（燃料支持金具）６を介して炉心支
持板７により支持される。The upper part of each of these fuel assemblies 3 is shown in FIG.
An upper part thereof is supported by an upper lattice plate 5 which is also indicated by 4, while a lower part thereof is supported by a core supporting plate 7 through an FS (fuel supporting metal fitting) 6.

【０００４】各ＦＳ６は、その円柱状下部を図１５にも
示すようにＦＳ支持用嵌合孔７ａ内に嵌入せしめて炉心
支持板７により支持され、そのほぼ角柱状上面部には図
１６にも示すように、例えば４体の燃料集合体３の底部
をそれぞれ嵌入せしめて支持する支持用嵌合孔６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄと、十字状のＣＲ４を挿通せしめる十字
状の挿通孔４ａとを形成している。As shown in FIG. 15, each FS 6 is supported by the core support plate 7 with its cylindrical lower part fitted in the FS supporting fitting hole 7a. As also shown, for example, the support fitting holes 6a, 6 for fitting and supporting the bottoms of the four fuel assemblies 3 respectively.
b, 6c, 6d and a cross-shaped insertion hole 4a through which the cross-shaped CR4 is inserted are formed.

【０００５】各支持用嵌合孔６ａ〜６ｄは、その側方に
ある各オリフィス６ｅ，６ｆ，６ｇ，６ｈにそれぞれ連
通し、これら各オリフィス６ｅ〜６ｈから各支持用貫通
孔６ａ〜６ｄを通して冷却材を各燃料集合体３へ流入さ
せるようになっている。また、ＦＳ６の上部の一隅角部
には、炉心支持板７上に植設された固定ピン７ｂを嵌入
せしめる貫通孔６ｉを穿設してＦＳ６を炉心支持板７上
に固定している。Each of the supporting fitting holes 6a to 6d communicates with each of the orifices 6e, 6f, 6g and 6h on the side thereof, and is cooled from each of the orifices 6e to 6h through the supporting through holes 6a to 6d. The material is made to flow into each fuel assembly 3. Further, at one corner of the upper portion of the FS 6, a through hole 6i into which a fixing pin 7b planted on the core support plate 7 is fitted is formed to fix the FS 6 on the core support plate 7.

【０００６】一方、ＣＲ４は、原子炉圧力容器１の底部
を上下方向に貫通させて設けた制御棒駆動機構（以下Ｃ
ＲＤという）８にそれぞれ着脱自在に連結され、これら
各ＣＲＤ８により昇降されて炉心への挿入，引抜が行な
われる。On the other hand, CR4 is a control rod drive mechanism (hereinafter referred to as C, which is provided by vertically penetrating the bottom of the reactor pressure vessel 1).
RD) 8 is detachably connected to each of the CRDs 8 and is moved up and down by the CRDs 8 to be inserted into and extracted from the core.

【０００７】つまり、ＣＲ４は炉心支持板７に連結した
制御棒案内管９内を通り、ＦＳ６に支持された４体の燃
料集合体３，３，３，３間に形成された十字状の挿通孔
４ａを上下方向に昇降するようになっている。That is, CR4 passes through the inside of the control rod guide tube 9 connected to the core support plate 7, and the cross-shaped insertion formed between the four fuel assemblies 3, 3, 3, 3 supported by FS6. The hole 4a is moved up and down.

【０００８】また、ＣＲ４とＣＲＤ８との従来の連結機
構は図１７に示すようにスパッド式に構成されている。
このスパッド式カップリング１０はＣＲ４の下端部４ｂ
の嵌合孔内に挿入されたロックプラグ１２の外周間隙内
に、例えば周方向に４つ割状に切込みを入れてなる係止
爪状のカップリングスパッド１１をＣＲＤ８の図示しな
いドライブピストンにより上方へ押し上げて強く挿入す
ることにより、カップリングスパッド１１をＣＲ４の下
端部４ｂの内周面とロックプラグ１２の外周面とにより
挟持してＣＲ４とＣＲＤ８とを連結するようになってい
る。The conventional connecting mechanism of CR4 and CRD8 is of a spud type as shown in FIG.
This spud type coupling 10 has a lower end 4b of CR4.
In the outer circumferential gap of the lock plug 12 inserted in the fitting hole of the lock plug 12, a coupling claw-shaped coupling spud 11 having, for example, a notch in the circumferential direction is cut upward by a drive piston (not shown) of the CRD 8. The coupling spud 11 is clamped between the inner peripheral surface of the lower end portion 4b of the CR4 and the outer peripheral surface of the lock plug 12 by pushing up and strongly inserting the CR4 and CRD8.

【０００９】また、ロックプラグ１２をＣＲＤ８のアン
カップリングロッド１３によりばね４ｃのばね力に抗し
て上方へ押し上げることによりＣＲ４とＣＲＤ８との連
結を解除して切り放すようになっている。Further, the lock plug 12 is pushed upward by the uncoupling rod 13 of the CRD 8 against the spring force of the spring 4c so that the connection between CR4 and CRD8 is released and cut off.

【００１０】ところで、ＢＷＲの定期点検時にＣＲ４を
原子炉圧力容器１内で取外し、炉外へ吊り出す場合に
は、まず、燃料集合体３を炉心内から引き上げる。By the way, when the CR 4 is detached from the reactor pressure vessel 1 during the periodical inspection of the BWR and is hung outside the reactor, first, the fuel assembly 3 is pulled up from the inside of the core.

【００１１】しかしながら、従来のＢＷＲでは前記した
ようにロックプラグ１２をアンカップルロッド１３によ
り上方へ強く押し上げて、ＣＲ４とＣＲＤ８との連結を
解除する構成であるために、万一、ロックプラグ１２と
カップリングスパッド１１との間にクラッド等の異物が
噛み込んでいると、ロックプラグ１２が膠着して押し上
げることが困難となり、ＣＲ４とＣＲＤ８との連結を切
り放すことができなくなる可能性がある。However, in the conventional BWR, since the lock plug 12 is strongly pushed upward by the uncoupled rod 13 to disconnect the connection between CR4 and CRD8 as described above, the lock plug 12 and the lock plug 12 should not be connected. If a foreign matter such as a clad is caught between the coupling spud 11 and the lock plug 12, it is difficult to push the lock plug 12 upward and it may be impossible to disconnect the CR4 and CRD8.

【００１２】そこで、近年では、このような不具合を解
消するために、ＣＲ４とＣＲＤ８との連結手段として例
えば図１８（Ａ）〜（Ｃ）で示すバイオネットカップリ
ング１４を採用する場合がある。Therefore, in recent years, in order to solve such a problem, for example, the bayonet coupling 14 shown in FIGS. 18 (A) to 18 (C) may be adopted as a connecting means between the CR4 and the CRD8.

【００１３】このバイオネットカップリング１４はカッ
プリングスパッド１１が挿入されるＣＲ４の下端部４ｂ
の嵌合孔１５の内周面に、所要幅の係合突部１６を周方
向にほぼ９０°間隔で突設しており、図１８（Ｂ）に示
すようにバイオネットカップリング１４、つまり、ＣＲ
４を周方向へほぼ４５°回転させることにより、各係合
凸部１６を各カップリングスパッド１１の外周面側に移
動させることにより、各カップリングスパッド１１を縮
径させてロックプラグ１７を挟持させることによりＣＲ
４とＣＲＤ８とを連結するようになっている。The bayonet coupling 14 is a lower end portion 4b of the CR 4 into which the coupling spud 11 is inserted.
On the inner peripheral surface of the fitting hole 15, the engaging projections 16 having a required width are provided so as to project in the circumferential direction at intervals of approximately 90 °, and as shown in FIG. 18B, the bayonet coupling 14, that is, the , CR
By rotating 4 in the circumferential direction by about 45 °, each engaging convex portion 16 is moved to the outer peripheral surface side of each coupling spud 11, thereby reducing the diameter of each coupling spud 11 and sandwiching the lock plug 17. CR by
4 and CRD8 are connected.

【００１４】また、図１８（Ｃ）に示すように、さらに
ＣＲ４をほぼ４５°回転させるか、あるいは原位置に戻
すことにより係合孔１５の各凹部に各カップリングスパ
ッド１１を移動させて外径方向へ拡径させ、ＣＲ４とＣ
ＲＤ８との連結を解除させるようになっている。Further, as shown in FIG. 18C, the CR4 is further rotated by about 45 ° or returned to its original position to move the coupling spuds 11 into the recesses of the engagement holes 15 and to remove them. Expanded radially, CR4 and C
The connection with RD8 is released.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】このようなバイオネッ
トカップリング１４を用いたＣＲ４では、従来のスパッ
ド式カップリング１０のようにロックプラグ１２とカッ
プリングスパッド１１との間のクラッド等の異物の噛込
みが無いので、ＣＲ４とＣＲＤ８との連結を確実に解除
して切り放すことができる。In the CR4 using the bayonet coupling 14 as described above, foreign matter such as a clad between the lock plug 12 and the coupling spud 11 as in the conventional spud type coupling 10 is prevented. Since there is no biting, the connection between CR4 and CRD8 can be reliably released and cut off.

【００１６】しかし、ＣＲＤ８との連結を解除するため
にはバイオネットカップリング１４、つまり、ＣＲ４を
その軸心周りにほぼ４５°回転させなければならない
が、ＣＲ４は、炉心支持板７の固定ピン７ｂにより固定
されたＦＳ６の十字状挿通孔４ａ内に挿入されているの
で、回転することができず、無理に回転させるとＣＲ４
とＦＳ６とを破損させる危険性がある。However, in order to release the connection with the CRD 8, the bayonet coupling 14, that is, CR4 must be rotated by about 45 ° around its axis, but CR4 is a fixed pin of the core support plate 7. Since it is inserted into the cross-shaped insertion hole 4a of the FS6 fixed by 7b, it cannot rotate, and when forcedly rotated, CR4
And FS6 may be damaged.

【００１７】また、ＦＳ６を炉心支持板７の固定ピン７
ｂから外してフリーにした後、ＣＲ４とＦＳ６とを同時
に回転させると、ＦＳ６の上部が角柱状であるので、隣
接する格子内の燃料集合体に衝当してしまい、燃料集合
体３を損傷させる可能性がある。Further, the FS 6 is fixed to the fixing pin 7 of the core support plate 7.
When the CR4 and the FS6 are simultaneously rotated after being removed from b and freed, the upper part of the FS6 has a prismatic shape and hits the fuel assembly in the adjacent lattice, which damages the fuel assembly 3. There is a possibility to let.

【００１８】すなわち図１９（Ａ）に示すのは制御棒４
と燃料支持金具６を上部格子板５の上方から見た平面図
で、通常状態を示している。この図に示されている通
り、制御棒４は上部格子板５と同じ方向に設置されてお
り、また燃料支持金具６は上部格子板５に形成されたセ
ル５′を通過できる形になっている。また燃料支持金具
６には突部６′が形成され、この突部６′が炉心支持板
７に設けられたピン７ｂを挟み込む形になって燃料支持
金具６が回転することを防止している。また燃料支持金
具６に形成された燃料集合体支持用嵌合孔６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄ上にそれぞれ四角断面形状の燃料集合体が載
置される。That is, FIG. 19 (A) shows the control rod 4
FIG. 3 is a plan view of the fuel support fitting 6 and the fuel support fitting 6 viewed from above the upper lattice plate 5, showing a normal state. As shown in this figure, the control rods 4 are installed in the same direction as the upper lattice plate 5, and the fuel support fittings 6 are configured so that they can pass through the cells 5'formed in the upper lattice plate 5. There is. Further, a protrusion 6 ′ is formed on the fuel support fitting 6, and the protrusion 6 ′ holds the pin 7 b provided on the core support plate 7 to prevent the fuel support fitting 6 from rotating. . Further, the fuel assembly supporting fitting holes 6a, 6b formed in the fuel support fitting 6,
A fuel assembly having a square cross section is placed on each of 6c and 6d.

【００１９】このように配置された４体の燃料集合体が
１ユニットとなり、１００ユニット程度で原子炉の炉心
が構成される。The four fuel assemblies thus arranged constitute one unit, and the reactor core is constructed by about 100 units.

【００２０】さて、図１９（Ａ）に示されている状態に
配置された燃料支持金具６および制御棒４をそれぞれの
把み具を用いて同時に把み、少し上昇させてから回転さ
せようとすると、上述した燃料支持金具６の突部６′が
周辺の燃料集合体に接触することになる。図１９（Ｂ）
は、この状態を示すもので図１９（Ａ）に示す状態から
燃料支持金具６および制御棒４を４５°回転した時点で
の配置を示している。この状態では突部６′が図で示す
上側のセルに突出する状況になるので、この部分が上側
のセルに配置した燃料集合体に接触してこれを破損する
ことになる。Now, the fuel support fitting 6 and the control rod 4 arranged in the state shown in FIG. 19 (A) are grasped at the same time by using the respective grasping tools, and they are slightly raised and then rotated. Then, the above-mentioned projection 6'of the fuel support fitting 6 comes into contact with the surrounding fuel assemblies. FIG. 19 (B)
Shows this state, and shows the arrangement at the time when the fuel support fitting 6 and the control rod 4 are rotated by 45 ° from the state shown in FIG. 19 (A). In this state, the protrusion 6'protrudes to the upper cell shown in the figure, and this portion comes into contact with the fuel assembly arranged in the upper cell and damages it.

【００２１】このような事態に至ることを避けるために
は、図１９（Ｃ）に示すように当該セル５′の燃料集合
体４体の他、上下左右計４つのセル５″、図中斜線を施
して示す１６体の燃料集合体を炉心から引き上げて原子
炉圧力容器の上方外側に設けられた燃料貯蔵プールまで
搬ばなければならない。In order to avoid such a situation, as shown in FIG. 19 (C), in addition to the four fuel assemblies of the cell 5 ', a total of four cells 5 "in the upper, lower, left and right directions, hatched in the figure. The 16 fuel assemblies indicated by the above must be pulled up from the core and carried to the fuel storage pool provided on the upper outside of the reactor pressure vessel.

【００２２】以上説明した通り、上述した方法では更に
１６体の燃料集合体を原子炉圧力容器外へ運搬する手間
と時間がかかるという問題点があった。As described above, the above-mentioned method has a problem that it takes time and labor to carry 16 fuel assemblies out of the reactor pressure vessel.

【００２３】そこで本発明はこのような事情を考慮して
なされたもので、その目的は、原子炉圧力容器内におい
て、バイオネットカップリングにより着脱自在に連結さ
れたＣＲとＣＲＤとの連結を簡単・確実かつ迅速に解除
して切り放すことができると共に、ＣＲとＦＳとを原子
炉圧力容器内から取外して同時に吊り出すことができる
制御棒・燃料支持金具把み具を提供することにある。Therefore, the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to easily connect a CR and a CRD that are detachably connected by a bayonet coupling in a reactor pressure vessel. -To provide a control rod / fuel support metal fitting that can be reliably and quickly released and cut off, and that CR and FS can be removed from the reactor pressure vessel and simultaneously hung.

【００２４】[0024]

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために次のように構成される。The present invention is configured as follows in order to solve the above-mentioned problems.

【００２５】本願の請求項１に記載の発明は、原子炉圧
力容器内の上部格子板の下方にある炉心支持板上に載置
されて、複数の燃料集合体の底部をそれぞれ嵌入せしめ
て支持する燃料集合体支持用嵌合孔および制御棒の挿通
孔を形成した燃料支持金具と、制御棒駆動機構にバイオ
ネットカップリングにより着脱自在に連結されて、前記
制御棒挿通路を昇降自在に挿通する制御棒と、をそれぞ
れ把み、前記炉心支持板と制御棒駆動機構とからそれぞ
れ取外す制御棒・燃料支持金具把み具において、前記原
子炉圧力容器内に昇降自在に吊り下げられる把み具本体
と、この本体の下部に設けられた燃料支持具把み機構
と、同じく前記本体の下部に設けられて、この本体に対
して昇降自在でかつ回転動可能に設けられた制御棒把み
機構と、この制御棒把み機構を前記本体に対して回転す
る回転駆動源とを備えたことを特徴とする。The invention according to claim 1 of the present application is mounted on the core support plate below the upper lattice plate in the reactor pressure vessel, and the bottom portions of the plurality of fuel assemblies are fitted and supported. A fuel support fitting having a fuel assembly supporting fitting hole and a control rod insertion hole is detachably connected to a control rod drive mechanism by a bayonet coupling, and is vertically movable through the control rod insertion passage. A control rod / fuel support fitting gripping tool for gripping a control rod and a control rod driving mechanism, which are respectively lifted up and down in the reactor pressure vessel. A main body, a fuel support gripping mechanism provided at a lower portion of the main body, and a control rod gripping mechanism provided at a lower portion of the main body so as to be vertically movable and rotatable with respect to the main body. And this control rod Only mechanism is characterized in that a rotary drive source for rotating relative to the body.

【００２６】また、本願の請求項２に記載の発明は、請
求項１記載の把み具であって、把み具本体の燃料支持金
具把み具には燃料支持金具へ把み具本体が着座した時に
作動する着座検知機構を設けたことを特徴とする。The invention according to claim 2 of the present application is the grip according to claim 1, wherein the fuel support fitting of the grip body has a grip main body to the fuel support fitting. A seating detection mechanism that operates when seated is provided.

【００２７】さらに、本願の請求項３に記載の発明は、
請求項１および２記載の把み具であって、制御棒把み機
構の前記本体に対する回転角度が所定値以上になった
時、これを検知する機構を備えたことを特徴とする。Further, the invention according to claim 3 of the present application is
The gripping tool according to claim 1 or 2, further comprising a mechanism for detecting when a rotation angle of the control rod gripping mechanism with respect to the main body becomes a predetermined value or more.

【００２８】さらにまた、本願の請求項４に記載の発明
は、前記把み具本体の上部には、上部格子板上に載置さ
れる上板がこの把み具本体を上部格子板に対して昇降可
能とするために昇降駆動機構を介して設けられたもので
ある。Further, in the invention according to claim 4 of the present application, an upper plate placed on the upper lattice plate is provided on the upper portion of the grip body with respect to the upper lattice plate. It is provided via an up-and-down drive mechanism in order to be able to move up and down.

【００２９】また、本願の請求項５に記載の発明は、制
御棒把み部は、上板に回転自在に取付けられた回転体に
吊持されて、制御棒の把手を放し自在に把むフックと、
このフックに把み動作と放し動作を行なわせる制御棒把
み用の第１の駆動源と、前記フックを上昇させる制御棒
昇降用の第２の駆動源と、前記回転体と正逆回転自在に
連動する回転部材に取り付けたワイヤの両端を、第３の
駆動源の往復動ピストンロッドの両端に接続して、前記
回転体を逆転自在に回転せしめる回転機構と、を有する
ことを特徴とする。Further, in the invention according to claim 5 of the present application, the control rod gripping portion is suspended by a rotating body rotatably attached to the upper plate so that the control rod gripping portion can be released freely. With a hook
A first drive source for gripping the control rod that causes the hook to perform a grasping operation and a releasing operation, a second drive source for raising and lowering the hook to raise and lower the control rod, and a forward / reverse rotation of the rotating body. A rotary mechanism that connects both ends of a wire attached to a rotary member that interlocks with both ends of a reciprocating piston rod of a third drive source to rotate the rotary body in a reversible manner. .

【００３０】さらに、本願の請求項６に記載の発明は、
制御棒把み用の第１駆動源は、その供給流体の喪失時
に、フックの把み動作を保持せしめる方向に付勢してい
ることを特徴とする。Further, the invention according to claim 6 of the present application is
The first drive source for gripping the control rod is urged in such a direction as to hold the gripping operation of the hook when the supply fluid is lost.

【００３１】さらにまた、本願の請求項７に記載の発明
は、制御棒把み用の第１駆動源は、索条に接続され、こ
の索条が引張られたときに、フックを開放させて、放し
動作を強制的に行なわせるように構成されていることを
特徴とする。Furthermore, in the invention according to claim 7 of the present application, the first drive source for gripping the control rod is connected to the cord, and when the cord is pulled, the hook is opened. The release operation is forcibly performed.

【００３２】また、本願の請求項８に記載の発明は、燃
料支持金具把み部は、燃料支持金具の燃料集合体支持用
嵌合孔にそれぞれ連通する径方向で対向する一対の側孔
内に、その内方から進退自在の一対の把み用プランジャ
をそれぞれ突出せしめて燃料支持金具を把ませる把み用
の第１駆動源と、前記燃料支持金具を前記把み用プラン
ジャにより把んでから吊り上げる昇降用の第２駆動源と
を有することを特徴とする。Further, in the invention according to claim 8 of the present application, the fuel support fitting grip portion is provided in a pair of side holes that are in communication with the fuel assembly supporting fitting holes of the fuel support fitting and that face each other in the radial direction. First, a pair of first and second gripping plungers, each of which is capable of advancing and retracting from the inside, are projected so as to grip the fuel support fitting, and the fuel support fitting is gripped by the gripping plunger. And a second drive source for lifting and lowering.

【００３３】さらに、本願の請求項９に記載の発明は、
燃料支持金具把み機構は、燃料支持金具を把み用の第１
駆動源を駆動させて把んでから昇降駆動機構により吊り
上げたときに、前記把み用の第１駆動源を前記把み動作
状態に保持させて、その把み放しを阻止させるロック機
構を有することを特徴とする。Further, the invention according to claim 9 of the present application is
The fuel support metal gripping mechanism is a first mechanism for gripping the fuel support metal.
A lock mechanism that holds the first drive source for gripping in the gripping operation state and prevents the gripping from being released when the drive source is driven and gripped and then lifted by the lifting drive mechanism. Is characterized by.

【００３４】さらにまた、本願の請求項１０に記載の発
明は、把み用の第１駆動源は、その供給源喪失時に、燃
料支持金具の把み動作状態を保持せしめる把み状態保持
機構を組付けていることを特徴とする。Further, in the invention according to claim 10 of the present application, the first drive source for grasping has a grasping state holding mechanism for holding the grasping operation state of the fuel support fitting when the supply source is lost. It is characterized by being assembled.

【００３５】また、本願の請求項１１に記載の発明は、
把み用の第１駆動源は、索条に接続され、この索条が引
張られたときに、一対のプランジャを燃料支持金具の一
対の側孔内から内方へ後退せしめて、放し動作を強制的
に行なわせるように構成されていることを特徴とする。The invention according to claim 11 of the present application is
The first drive source for gripping is connected to a line, and when the line is pulled, the pair of plungers are retracted inward from inside the pair of side holes of the fuel support fitting to release. It is characterized in that it is configured to be forced.

【００３６】さらに、本願の請求項１２に記載の発明
は、燃料支持金具を炉心支持板から上方へ所定距離引き
上げる第１工程と、この第１工程の後、制御棒を所定角
度回転させて制御棒と制御棒駆動機構を切り離す第２工
程と、この第２工程の後、前記燃料支持金具と制御棒と
を原子炉圧力容器の上部から引き上げる第３工程とを備
えた燃料支持金具と制御棒の取出し方法である。Further, according to the invention as set forth in claim 12, the first step of pulling up the fuel support fitting from the core supporting plate upward by a predetermined distance, and after the first step, the control rod is rotated by a predetermined angle to perform control. Fuel support fitting and control rod including a second step of separating the rod and the control rod drive mechanism, and a third step of pulling the fuel support fitting and the control rod from the upper part of the reactor pressure vessel after the second step Is the method of taking out.

【００３７】[0037]

【作用】まず、原子炉圧力容器内の所要の格子内の燃料
集合体を燃料交換機等により引き抜いた後、その格子内
に、制御棒・燃料支持金具把み具本体を吊り込み、降下
させる。この本体の下部を燃料支持金具の上面に着座さ
せた後、燃料支持金具把み機構を作動させて燃料支持金
具を把む。同様に制御棒把み機構を作動して制御棒を把
む。First, the fuel assembly in the required lattice in the reactor pressure vessel is pulled out by a fuel exchanger or the like, and then the control rod / fuel support metal fitting main body is hung in the lattice and lowered. After the lower part of the main body is seated on the upper surface of the fuel support fitting, the fuel support fitting gripping mechanism is operated to grip the fuel support fitting. Similarly, the control rod gripping mechanism is operated to grip the control rod.

【００３８】しかる後、本体内に設けられた昇降駆動機
構を駆動させるか、または本体の上部に設置されたホイ
ストを駆動して吊り上げワイヤを介して本体全体を引き
上げるか、いずれかの手段で燃料支持金具だけを所定高
さまで引き上げる。この所定高さは燃料支持金具の下端
が制御棒の上端よりも上方である必要がある。After that, either by driving an elevating drive mechanism provided in the main body or by driving a hoist installed in the upper part of the main body to pull up the whole main body through a lifting wire, the fuel is supplied by any means. Raise only the support bracket to the specified height. This predetermined height must be such that the lower end of the fuel support fitting is above the upper end of the control rod.

【００３９】その後、制御棒把み機構を本体に対して回
転する回転駆動源を動作させて、制御棒把み機構を回転
する。制御棒は制御棒把み機構に固定されているので、
同時に回転して制御棒と制御棒駆動機構とはアンカップ
ルされる。この回転時、燃料支持金具は制御棒の上端よ
りも上方にあるので、両者が接触することはない。Thereafter, the rotary drive source for rotating the control rod gripping mechanism with respect to the main body is operated to rotate the control rod gripping mechanism. Since the control rod is fixed to the control rod gripping mechanism,
The control rod and the control rod drive mechanism are uncoupled by rotating simultaneously. During this rotation, the fuel support fitting is above the upper end of the control rod, so they do not come into contact with each other.

【００４０】次いで本体全体を、これを吊り下げている
ワイヤロープを介して上昇させて原子炉圧力容器の上方
で外側に設けられている貯蔵プールに移動して保管す
る。Next, the entire main body is lifted via a wire rope that suspends the main body, and is moved to a storage pool provided outside above the reactor pressure vessel for storage.

【００４１】したがって本発明によれば、原子炉圧力容
器内のＣＲとＦＳとを共に把んでから取外し、原子炉圧
力容器外へ共に吊り出すことができるので、従来のよう
に原子炉圧力容器内のＣＲとＦＳとをそれぞれ別の把み
具により順次把み、かつ取外してから原子炉圧力容器外
へそれぞれ吊り出す場合に比して、原子炉圧力容器内の
ＣＲとＦＳの取外しと吊出し作業の作業効率を著しく向
上させることができる。その結果、ＢＷＲの定期点検作
業の作業性を著しく向上させることができる。Therefore, according to the present invention, CR and FS in the reactor pressure vessel can be grasped together and then removed, and can be hung together outside the reactor pressure vessel. CR and FS in the reactor pressure vessel are removed and lifted as compared with the case where the CR and FS are sequentially grasped by separate grasping tools and then removed and then respectively hung outside the reactor pressure vessel. The work efficiency of the work can be significantly improved. As a result, the workability of the BWR regular inspection work can be significantly improved.

【００４２】更に好適な実施例の構成においては以下の
作用、効果を提供するものである。The configuration of the further preferred embodiment provides the following actions and effects.

【００４３】ＣＲ（制御棒）把み部の駆動手段としての
ＣＲ昇降用エアシリンダは、その吊上げ高さを、供給エ
アの圧力に応じて調節することができる。したがって、
供給エアの圧力を低圧から高圧に順次昇圧していくこと
により、まず、フックと、このフックにより把まれたＣ
Ｒと把手との遊びを解消させる程度までフックを上昇さ
せ、しかる後に、フックをさらに高く吊り上げることが
できる。このために、ＣＲをフックにより一挙に吊り上
げる場合の衝撃を緩和することができるので、その吊上
げ時のＣＲの健全性と安全性とを共に高めることができ
る。The CR lifting air cylinder as the driving means for the CR (control rod) gripping portion can adjust the lifting height according to the pressure of the supply air. Therefore,
By increasing the pressure of the supply air from low pressure to high pressure, the hook and the C
The hook can be raised to the extent that the play between the R and the handle is eliminated, and then the hook can be further lifted. For this reason, since it is possible to mitigate the impact when the CRs are lifted all at once by the hooks, it is possible to improve both the soundness and the safety of the CR when the CRs are lifted.

【００４４】また、制御棒回転機構はＣＲの把手を把む
フックを吊持する回転体を回転させる回転部材にワイヤ
を介して駆動手段としての正逆回転用エアシリンダに接
続して回転させるので、その回転力の負担の軽減を図る
ことができる。Further, since the control rod rotating mechanism is connected to the rotating member for rotating the rotating body which hangs the hook for grasping the handle of the CR through the wire to the forward / reverse rotating air cylinder as the driving means, the rotating member is rotated. It is possible to reduce the burden of the rotational force.

【００４５】制御棒把み用エアシリンダにより駆動され
るフックによりＣＲを把んでいる最中に、この制御棒把
み用エアシリンダへのエアの供給が中断されると、スプ
リングのばね力により制御棒把み用エアシリンダの把み
動作が保持される。If the supply of air to the control rod gripping air cylinder is interrupted while the CR is gripped by the hook driven by the control rod gripping air cylinder, control is performed by the spring force of the spring. The gripping operation of the rod gripping air cylinder is retained.

【００４６】したがって、フックによりＣＲを把み、吊
り上げている最中に、万一、エアホースの破断等により
制御棒把み用エアシリンダへのエアの供給が中断した場
合でも、フックはＣＲを放さないので、安全であり、フ
ェイルセーフ効果を奏することができる。Therefore, even if the CR is grasped by the hook and the air supply to the control rod grasping air cylinder is interrupted due to breakage of the air hose or the like while the CR is being lifted, the hook releases the CR. Since it is not present, it is safe and can exhibit a fail-safe effect.

【００４７】万一、制御棒把み用エアシリンダの故障に
よりＣＲの放し動作をさせることができないときは、索
条を引張ることによりＣＲの放し動作を強制的に実行さ
せることができる。In the unlikely event that the CR release operation cannot be performed due to a failure of the control rod gripping air cylinder, the CR release operation can be forcibly executed by pulling the cord.

【００４８】ＦＳの既設の一対の側孔内に、一対のプラ
ンジャを突出させて、支持するので、ＦＳ側に把み用の
加工を何ら施す必要がない上に、ＦＳの径方向で対向す
る一対の側孔内に一対のプランジャをそれぞれ挿入させ
て支持し、吊持するので、ＦＳを径方向でバランスをと
った安定した状態で支持し吊り上げるので、これら支持
ないし吊上げの信頼性と安全性とを共に高めることでき
る。Since the pair of plungers are projected and supported in the existing pair of side holes of the FS, it is not necessary to perform any gripping processing on the FS side, and the plungers are opposed to each other in the radial direction of the FS. Since the pair of plungers are inserted into and supported by the pair of side holes, respectively, and suspended, the FS is supported and suspended in a stable state with a radial balance. And can be raised together.

【００４９】ＦＳ把み部によりＦＳを把み、吊上げたと
きには、その把み状態がロック機構によりロックされる
ので、ＦＳの放し動作によりＦＳが落下して破損するの
を未然に防止することができ、信頼性と安全性を共に高
めることができる。When the FS is grasped and lifted by the FS grasping portion, the grasped state is locked by the lock mechanism, so that it is possible to prevent the FS from dropping and being damaged by the releasing operation of the FS. It is possible to improve both reliability and safety.

【００５０】更に駆動手段としてのＦＳ把み用エアシリ
ンダによりＦＳを把んでいる最中に、このＦＳ把み用エ
アシリンダへのエアの供給がエアホース等の破断等によ
り中断されると、スプリングのばね力によりＦＳ把み用
エアシリンダの把み動作が保持される。Further, if the supply of air to the FS gripping air cylinder is interrupted by the breakage of the air hose or the like while gripping the FS by the FS gripping air cylinder as the driving means, the spring will move. The spring force holds the gripping action of the FS gripping air cylinder.

【００５１】したがって、ＦＳを把んで吊り上げている
最中に、万一、エアホースの破断等によりＦＳ把み用エ
アシリンダへのエアの供給が中断した場合でも、ＦＳを
放さないので、安全であり、フェイルセーフ効果を奏す
ることができる。Therefore, even if the supply of air to the FS grasping air cylinder is interrupted due to breakage of the air hose or the like while grasping and lifting the FS, the FS is not released, which is safe. Therefore, a fail-safe effect can be achieved.

【００５２】万一、ＦＳ把み用エアシリンダ等の故障に
よりＦＳの放し動作を行なうことができないときは、索
条を引張ることによりＦＳの放し動作を強制的に行なう
ことができる。If the FS releasing operation cannot be performed due to a failure of the FS grasping air cylinder or the like, the FS releasing operation can be forcibly performed by pulling the cord.

【００５３】上板が上部格子板上に着座したときと、Ｃ
Ｒ把み部が制御棒の把手に着座したときと、ＦＳ把み部
がＦＳ上に着座したときは、これらの着座が各着座検出
装置によりそれぞれ検出される。When the upper plate is seated on the upper lattice plate, and C
When the R grip portion is seated on the handle of the control rod and when the FS grip portion is seated on the FS, these seating positions are respectively detected by the seating detection devices.

【００５４】したがって、これらの着座の有無を適宜確
認してからＣＲとＦＳの把み，取外し，吊上げの一連の
作業を遂行することができる。その結果、これら一連の
作業の信頼性を高めることができる上に、その作業を円
滑に遂行することができる。Therefore, after confirming the presence or absence of these seats, it is possible to carry out a series of operations of gripping, removing and lifting CR and FS. As a result, the reliability of these series of operations can be improved and the operations can be smoothly performed.

【００５５】エアホースやケーブルのたるみはケーブル
等たるみ吸収機構により常時吸収されるので、これらエ
アホースやケーブルがそのたるみにより他の部材に引掛
かって何らかのトラブルが発生する可能性を低減するこ
とができ、信頼性を高めることができる。Since the slack of the air hose or the cable is always absorbed by the slack absorbing mechanism such as the cable, it is possible to reduce the possibility that the slack of the air hose or the cable may be caught by other members and cause some trouble. You can improve your sex.

【００５６】[0056]

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図９に基づい
て説明する。なお、図１〜図９中、同一又は相当部分に
は、同一符号を付している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals.

【００５７】図１は本発明の一実施例を原子炉圧力容器
の炉心内に吊り込んだ状態で全体構成を示す概略縦断面
図、図２〜図８はその各部の詳細図である。但し、ＣＲ
（制御棒）４は図１５で示すバイオネットカップリング
１４によりＣＲＤ（制御棒駆動機構）８に着脱自在に連
結されている。FIG. 1 is a schematic vertical sectional view showing the whole construction of an embodiment of the present invention suspended in the core of a reactor pressure vessel, and FIGS. 2 to 8 are detailed views of respective parts thereof. However, CR
The (control rod) 4 is detachably connected to a CRD (control rod drive mechanism) 8 by a bayonet coupling 14 shown in FIG.

【００５８】本発明の一実施例の制御棒・燃料支持金具
把み具２０は、ＢＷＲの定期検査時等に、原子炉圧力容
器１内に吊り込まれて、その炉心部に設置されているＣ
Ｒ４とＦＳ（燃料支持金具）６とを取外し、原子炉圧力
容器１の外部に吊り出す一方、再び、炉心部に設置する
ために使用されるものであり、例えば図示しない燃料交
換機の補助ホイスト等の吊りロープ等により結着されて
昇降する上板３０と、この上板３０に軸心周りに回転自
在かつ昇降自在に吊設されるＣＲ把み部４０と、このＣ
Ｒ把み部４０に昇降自在に取りけられるＦＳ把み部５０
とを有する。The control rod / fuel support metal fitting 20 of one embodiment of the present invention is suspended in the reactor pressure vessel 1 at the time of periodic inspection of BWR and the like, and is installed in the core portion thereof. C
The R4 and the FS (fuel support metal fitting) 6 are detached and hung up to the outside of the reactor pressure vessel 1, and used again to be installed in the reactor core. For example, an auxiliary hoist of a fuel exchanger (not shown), etc. An upper plate 30 which is bound by a hanging rope or the like and moves up and down, a CR grip portion 40 which is hung on the upper plate 30 so as to be rotatable around an axis and movable up and down.
FS grip portion 50 that can be lifted up and down on the R grip portion 40
Have and.

【００５９】上板３０は、図１，図２に示すように上部
格子板５の所要の格子上に吊り下げられて、制御棒・燃
料支持金具把み具２０全体の荷重を上部格子板３０上に
負荷させて、回転を防止し得るように載置されるもので
あり、上板３０の一隅角部底面には上板着座検出レバー
３０ａを揺動自在に設けている。As shown in FIGS. 1 and 2, the upper plate 30 is hung on a required lattice of the upper lattice plate 5 so that the entire load of the control rod / fuel support fitting gripping tool 20 is loaded on the upper lattice plate 30. An upper plate seating detection lever 30a is swingably provided on the bottom surface of one corner portion of the upper plate 30 by being loaded on the upper plate so as to prevent rotation.

【００６０】上板着座検出レバー３０ａは、上板３０が
上部格子板５上に着座したときに、この上板着座検出レ
バー３０ａの揺動端が揺動して上板着座検出リミットス
イッチ３０ｂをオンさせ、上板着座検出信号を図示しな
いケーブルを介して燃料交換機等に出力するものであ
る。When the upper plate 30 is seated on the upper lattice plate 5, the swinging end of the upper plate seating detection lever 30a swings to move the upper plate seating detection limit switch 30b. When the switch is turned on, the upper plate seating detection signal is output to a fuel exchanger or the like via a cable (not shown).

【００６１】上板３０は、その中央部に角筒状の支持筒
３１を図中上下方向に貫通させて固定しており、支持筒
３１の上端部中央部上には、角形スタッド３２をピン３
２ａにより揺動自在に立設し、長尺の制御棒・燃料支持
金具把み具２０の横置の保管状態から垂直の吊下げ状態
に容易に対応できないようになっている。The upper plate 30 has a support tube 31 of a rectangular tube shape fixed to the center thereof by penetrating in the vertical direction in the figure, and a square stud 32 is pinned on the center of the upper end of the support tube 31. Three
It is swingably erected by 2a so that it cannot easily cope with the long control rod / fuel support fitting gripping tool 20 from a horizontally stored state to a vertically suspended state.

【００６２】角形スタッド３２は、その上端部に図２と
図５に示すようにねじ孔３２ｂを形成している。このね
じ孔３２ｂには図示しない燃料交換機の補助ホイストの
回転防止を図ったトルクレスワイヤー等のワイヤーロー
プの先端部に取付けたボルトのねじこみにより接続し、
制御棒・燃料支持金具把み具２０全体を回転させずに昇
降自在に吊持するようになっている。The square stud 32 has a screw hole 32b formed at the upper end thereof as shown in FIGS. Connect to the screw hole 32b by screwing a bolt attached to the tip of a wire rope such as a torqueless wire for preventing rotation of an auxiliary hoist of a fuel exchanger (not shown),
The entire control rod / fuel support fitting gripping tool 20 is hung up and down without rotating.

【００６３】支持筒３１はＣＲ把み部４０を内装してお
り、このＣＲ把み部４０は円筒状の内外二重筒４１，４
２を支持筒３１内に同心状に内蔵し、その外筒４２を支
持筒３１に固定する一方で、内筒の回転筒４１をスラス
ト軸受４３ａとラジアル軸受４３ｂとにより外筒４２に
軸心周りに回転自在に取り付けている。The support cylinder 31 is internally provided with a CR grip portion 40, and this CR grip portion 40 has a cylindrical inner and outer double cylinder 41, 4.
2 is housed concentrically in the support cylinder 31, and the outer cylinder 42 is fixed to the support cylinder 31, while the rotary cylinder 41 of the inner cylinder is rotated around the axial center of the outer cylinder 42 by the thrust bearing 43a and the radial bearing 43b. It is attached to be freely rotatable.

【００６４】回転筒４１は、図１と図４に示すように、
その下端部にＣＲ４の把手４ｄを把み、または放すフッ
ク４４を取り付ける一方、図２，図６で示すＣＲ回転機
構４５により軸心周りに正逆両方向に回転するようにな
っている。The rotary cylinder 41, as shown in FIGS. 1 and 4,
A hook 44 for gripping or releasing the grip 4d of the CR 4 is attached to the lower end portion thereof, while the CR rotation mechanism 45 shown in FIGS. 2 and 6 rotates in both forward and reverse directions around the axis.

【００６５】ＣＲ回転機構４５は、回転筒４１の軸方向
中間部の側方にて、回転ギア４５ａを回転筒４１と連動
自在に設け、この回転ギア４５ａに巻き掛けたワイヤー
４５ｂの両端部を、さらに、プーリ４５ｃ，４５ｄにそ
れぞれ巻き付けてから回転駆動用の左右一対のエアシリ
ンダ４５ｅ，４５ｆのピストンロッド４５ｇの上下両端
にそれぞれ接続し、これらのピストンロッド４５ｇの往
復動により回転筒４１を軸心周りに正逆方向ヘそれぞれ
回転させるようになっている。In the CR rotation mechanism 45, a rotary gear 45a is provided on the side of an axially intermediate portion of the rotary cylinder 41 so as to be interlocked with the rotary cylinder 41, and both ends of a wire 45b wound around the rotary gear 45a are provided. Further, after being respectively wound around the pulleys 45c and 45d, the pair of left and right air cylinders 45e and 45f for rotational driving are connected to the upper and lower ends of the piston rod 45g, respectively, and the rotary cylinder 41 is rotated by the reciprocating movement of these piston rods 45g. It is designed to rotate in the forward and reverse directions around the heart.

【００６６】また、回転筒４１はＣＲ昇降用エアシリン
ダー４６により昇降されるようになっており、このエア
シリンダ４６内の上昇室側（下部室側）に低圧のエアー
を供給したときは、ＣＲ４の把手４ｄを遊びをもって把
むフック４４を若干上昇させて、把手４ｄとの遊びを解
消させるようにフック４４を上昇させて把手４ｄに密着
させるものであり、一挙にフック４４を吊り上げた時の
衝撃を緩和させるようになっている。また、ＣＲ昇降用
エアシリンダ４６は供給エアが高圧であるときは、低圧
のときの吊り上げ高さよりも高い位置まで、例えば数十
ミリ上昇させるようになっている。The rotary cylinder 41 is moved up and down by a CR lifting air cylinder 46. When low-pressure air is supplied to the rising chamber side (lower chamber side) in this air cylinder 46, CR4 is applied. The hook 44 which holds the handle 4d with a little play is raised a little, and the hook 44 is raised so as to eliminate the play with the handle 4d and is brought into close contact with the handle 4d. It is designed to absorb shocks. Further, when the supply air has a high pressure, the CR lifting air cylinder 46 is configured to raise the position by, for example, several tens of millimeters to a position higher than the lifting height when the supply air has a low pressure.

【００６７】そして、回転筒４１は図４にも示すよう
に、その下端部内に、ＣＲ把み機構４７を内蔵してい
る。このＣＲ把み機構４７はフック開閉用エアシリンダ
４７ａのピストンロッド４７ｂを、リンク機構４７ｃを
介してフック４４の揺動端に連係せしめ、フック開閉用
エアシリンダ４７ａへのエアの供給を上部室側と下部室
側とに切換制御することにより、フック４４を開動作ま
たは閉動作させて、ＣＲ４の把手４ｄを把み、または放
すようになってする。また、このフック４４の開を検出
するフック開検出リミットスイッチ４７ｄと、フック４
４の閉を検出するフック検出リミットスイッチ４７ｅ
と、ＣＲ４の把手４ｄへのフック４４の着座を検出する
ＣＲ着座検出リミットスイッチ４７ｆとを有する。As shown in FIG. 4, the rotary cylinder 41 has a CR gripping mechanism 47 built in the lower end thereof. The CR gripping mechanism 47 links the piston rod 47b of the hook opening / closing air cylinder 47a to the swinging end of the hook 44 via the link mechanism 47c to supply air to the hook opening / closing air cylinder 47a. And the lower chamber side, the hook 44 is opened or closed to grip or release the grip 4d of the CR4. Further, a hook opening detection limit switch 47d for detecting the opening of the hook 44, and the hook 4
Hook detection limit switch 47e for detecting closing of 4
And a CR seating detection limit switch 47f for detecting seating of the hook 44 on the grip 4d of the CR4.

【００６８】回転筒４１は、その底面に、ガイド突部４
７ｇを突設している。このガイド突部４７ｇは、その底
面に、十字状の把手４ｄの十字状中央部に適合するガイ
ド溝を形成しており、フック４４をＣＲ４に向けて降下
してゆくにつれて、この十字状ガイド溝内に徐々に嵌入
せしめて、フック４４を把手４ｄの最適の把み位置に案
内する。The rotary cylinder 41 has a guide protrusion 4 on its bottom surface.
7g is projected. The guide protrusion 47g has a guide groove formed on the bottom surface thereof and adapted to the cross-shaped central portion of the cross-shaped handle 4d. As the hook 44 descends toward CR4, the cross-shaped guide groove is formed. The hook 44 is guided into the optimum gripping position of the grip 4d by gradually fitting it inside.

【００６９】さらに、フック開閉用エアシリンダ４７ａ
には、その故障などの対応処置として、このエアシリン
ダ４７ａに供給されるエアーがエアーホースの破断等に
より中断された時に、その把み動作を保持させるように
ピストンロッド４７ｂを把み動作側に付勢する保持用ス
プリング４７ｉを組み付けると共に、ピストンロッド４
７ｂに放し操作用ワイヤー４７ｈを接続し、このワイヤ
ー４７ｈを保持用スプリング４７ｉのバネ力に抗して強
く引張り上げることにより、フック開閉用エアシリンダ
４７ａに強制的に放し動作をさせるようになっている。Further, an air cylinder 47a for opening and closing the hook
As a countermeasure against such a failure, when the air supplied to the air cylinder 47a is interrupted due to breakage of the air hose or the like, the piston rod 47b is moved to the gripping operation side so as to hold the gripping operation. Assembling the holding spring 47i for urging the piston rod 4
By connecting the release operation wire 47h to 7b and pulling the wire 47h strongly against the spring force of the holding spring 47i, the hook opening / closing air cylinder 47a is forcibly released. There is.

【００７０】一方、ＦＳ把み部５０は、図３にも示すよ
うに角筒状の支持筒３１と回転筒４１の二重筒の下半部
を、支持筒３１よりも口径の大きい角筒の昇降角筒５１
内に同心状に挿入し、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように
昇降角筒５１を内側の支持筒３１に対して軸心周りにほ
ぼ４５℃ずらして昇降自在に取付けている。On the other hand, in the FS grip portion 50, as shown in FIG. 3, the lower half of the double cylinder of the support cylinder 31 and the rotary cylinder 41, which is a square cylinder, has a larger diameter than the support cylinder 31. Lifting angle cylinder 51
7A and 7B, the up-and-down angle tube 51 is attached to the inner support tube 31 so as to be able to move up and down with a shift of approximately 45 ° C. around the axis.

【００７１】つまり、角筒状の支持筒３１の軸方向中間
部の外側面に、ＦＳ昇降用エアシリンダ５２を固定して
おり、このＦＳ昇降用エアシリンダ５２内を昇降するピ
ストンロッド５２ａにより昇降角筒５１を昇降自在に吊
持している。That is, the FS elevating air cylinder 52 is fixed to the outer surface of the intermediate portion in the axial direction of the support cylinder 31 having a rectangular tube shape, and the FS elevating air cylinder 52 is elevated and lowered by the piston rod 52a. The rectangular tube 51 is suspended so that it can be raised and lowered.

【００７２】また、図８にも示すように昇降角筒５１の
内側には、角筒状の支持筒３１の外側面の各コーナ部外
面を回動する複数のガイドローラ５３，５３…を設けて
いる。一方、図４に示すように昇降角筒５１は、その底
面５１ａに、ＣＲ４の十字状把手４ｄを挿通せしめる十
字状挿通孔５１ｂを開口するとともに、図８に示すよう
に底面５１ａの各コーナー部外面には炉心支持板７のガ
イドピンに接触するコーナーピン５４を垂直方向下方へ
それぞれ突設している。Further, as shown in FIG. 8, a plurality of guide rollers 53, 53 ... Rotating the outer surface of each corner portion of the outer surface of the support tube 31 in the shape of a rectangular tube is provided inside the elevating angle tube 51. ing. On the other hand, as shown in FIG. 4, the up-and-down angle cylinder 51 has a cross-shaped insertion hole 51b through which the cross-shaped grip 4d of the CR4 is inserted in the bottom surface 51a, and each corner portion of the bottom surface 51a as shown in FIG. Corner pins 54, which come into contact with the guide pins of the core support plate 7, are provided on the outer surface so as to project vertically downward.

【００７３】さらに、図４にも示すように、これら昇降
角筒５１の底面５１ａにはその対角線方向で対向する一
対のコーナー部に、板状の一対のガイド５５，５５を突
設しており、図１３で示すＦＳ６の直径方向で対向する
一対の燃料支持用嵌合孔、たとえば６ｂ，６ｄ内にそれ
ぞれ挿入されて、フック４４をＣＲ４４の把手４４ｄに
案内するようになっている。Further, as shown in FIG. 4, a pair of plate-shaped guides 55, 55 are provided on the bottom surface 51a of the up-and-down angle tube 51 at a pair of corner portions opposed to each other in a diagonal direction thereof. , FS6 shown in FIG. 13 are inserted into a pair of diametrically opposed fuel supporting fitting holes, for example, 6b and 6d, and guide the hook 44 to the grip 44d of the CR44.

【００７４】そして、昇降角筒５１は、その下端部内に
左右一対のＦＳ把み機構５６、ＦＳ把みロック機構５７
およびＦＳ着座検出装置５８を設けている。なお、図４
では左右一対のＦＳ把み機構５６の一方のみを図示して
他方は図示省略している。The up-and-down angle cylinder 51 has a pair of left and right FS gripping mechanisms 56 and FS gripping locking mechanisms 57 in its lower end portion.
And an FS seating detection device 58. Note that FIG.
Then, only one of the pair of left and right FS gripping mechanisms 56 is shown and the other is omitted.

【００７５】各ＦＳ把み機構５６は、ＦＳ６の直径方向
で対向する一対のオリフィス、たとえば６ｆ，６ｈ内に
てそれぞれ突出してＦＳ６を把む一対のプランジャ５６
ａをリング機構５６ｂを介して進退せしめるＦＳ把み用
エアシリンダ５６ｃと、このＦＳ把み用エアシリンダ５
６ｃによるＦＳ６の把み動作を検出するＦＳ把み検出リ
ミットスイッチ５６ｄと、ＦＳ６の放し動作を検出する
ＦＳ放し検出リミットスイッチ５６ｅとを有する。Each FS gripping mechanism 56 projects in a pair of diametrically opposed orifices of the FS 6, for example, 6f and 6h, and a pair of plungers 56 that grip the FS 6 respectively.
The FS gripping air cylinder 56c for moving the a through the ring mechanism 56b and the FS gripping air cylinder 5c.
6c has an FS grip detection limit switch 56d for detecting a gripping operation of the FS 6 and an FS release detection limit switch 56e for detecting a release operation of the FS 6.

【００７６】ＦＳ把み用エアシリンダ５６ｃは、その故
障時の対応処置として、このＦＳ把み用エアシリンダ５
６ｃによりＦＳ６を把んでいるときに、このＦＳ把み用
エアシリンダ５６ｃに供給されるエアが万一、エアホー
スの破断などにより中断した時に、その把み動作を保持
する方向にピストンロッド５６ｆを付勢する把み保持用
スプリング５６ｇを内蔵している。The FS gripping air cylinder 56c is provided as a measure against the failure of the FS gripping air cylinder 5c.
When the FS 6 is being gripped by the 6c, if the air supplied to the FS gripping air cylinder 56c is interrupted due to breakage of the air hose, etc., the piston rod 56f is attached in a direction to hold the gripping operation. It has a built-in grip holding spring 56g.

【００７７】また、ＦＳ把み用エアシリンダ５６ｃには
放し操作用ワイヤーロープ５６ｈを接続し、このワイヤ
ーロープ５６ｈを把み保持用スプリング５６ｇのバネ力
に抗して引張り上げることにより、ＦＳ把み用エアシリ
ンダ５６ｃの把み動作を放し動作に強制的に切換え、一
対のプランジャ５６ａ，５６ａをＦＳ６の一対のオリフ
ィス６ｆ，６ｈからその内方へ後退させて強制的にＦＳ
６を放すようになっている。Further, a wire rope 56h for release operation is connected to the FS gripping air cylinder 56c, and the wire rope 56h is pulled up against the spring force of the gripping holding spring 56g to pull up the FS gripping wire. The grasping operation of the air cylinder 56c is forcibly switched to the releasing operation, and the pair of plungers 56a, 56a are retracted inward from the pair of orifices 6f, 6h of the FS6 to forcibly FS.
It is designed to release 6.

【００７８】ＦＳ把みロック機構５７は昇降用角筒５１
の底面５１ｂに、ロックレバー５７ａを揺動自在に設
け、このロックレバー５７ａをＦＳ把み機構５６のリン
ク機構５６ｂの連結棒５６ｆの係合孔５６ｉ内に常時係
入するように付勢させて、連結棒５６ｆを拘束してお
り、昇降角筒５１の底面５１ａがＦＳ６の上面に着座し
た時に、このロックレバー５７ａが揺動して連結棒５６
ｆの係合孔５６ｉから外れて、連結棒５６ｆの拘束を解
除し、リンク機構５６ｂが動作し得るようになってい
る。The FS grip lock mechanism 57 is a lifting / lowering rectangular tube 51.
A lock lever 57a is provided on the bottom surface 51b of the FS so as to be swingable, and is biased so as to be always engaged in the engagement hole 56i of the connecting rod 56f of the link mechanism 56b of the FS gripping mechanism 56. , The connecting rod 56f is constrained, and when the bottom surface 51a of the ascending / descending angle cylinder 51 is seated on the upper surface of the FS 6, the lock lever 57a swings to cause the connecting rod 56f to swing.
The link mechanism 56b can be operated by releasing the restraint of the connecting rod 56f by being disengaged from the engaging hole 56i of f.

【００７９】したがって、昇降角筒５１の底面５１ａが
ＦＳ６の上面から離れた時に、ロックレバー５７ａが揺
動して連結棒５６ｆの係合孔５６ｉ内に係入し、連結棒
５６ｆの放し動作を拘束することにより、ＦＳ６の把み
動作をロックするようになっている。Therefore, when the bottom surface 51a of the up-and-down angle tube 51 is separated from the upper surface of the FS 6, the lock lever 57a swings to be engaged in the engaging hole 56i of the connecting rod 56f and release the connecting rod 56f. By restraining, the gripping operation of the FS 6 is locked.

【００８０】ＦＳ着座検出装置５８は、昇降角筒５１の
底面５１ａに着座検出レバー５８ａを揺動自在に設け、
この着座検出レバー５８ａがＦＳ６の上面上に着座した
ときに、その揺動端によりＦＳ着座検出リミットスイッ
チ５８ｂをオン、オフさせて、ＦＳ着座信号を出力ない
し停止するものである。In the FS seating detection device 58, a seating detection lever 58a is swingably provided on the bottom surface 51a of the up-and-down angle cylinder 51.
When the seating detection lever 58a is seated on the upper surface of the FS 6, its oscillating end turns the FS seating detection limit switch 58b on and off to output or stop the FS seating signal.

【００８１】そして、図１，図３に示すように昇降角筒
５１の上部内側面にはケーブル等吸収機構５９を設けて
いる。これは各エアシリンダ４５ｅ，４５ｆ，４６，４
７ａ，５２，５６ｃに接続されたエアホースやケーブ
ル、操作用ワイヤー４５ｈ，４７ｈ，５６ｈなどの索条
類６０をプーリ５９ａ，５９ｂとばね５９ｃとにより吸
収して、索条類６０のたるみによるトラブルの発生を未
然に防止するものである。As shown in FIGS. 1 and 3, an absorbing mechanism 59 such as a cable is provided on the inner surface of the upper portion of the elevating / lowering angle cylinder 51. This is each air cylinder 45e, 45f, 46, 4
The ropes 59a, 59b and the spring 59c absorb the cords 60 such as the air hoses and cables connected to the cables 7a, 52, 56c, the operating wires 45h, 47h, 56h, and the trouble caused by the slack of the cords 60. This is to prevent the occurrence.

【００８２】次に、このように構成された制御棒・燃料
支持金具把み具２０を用いて、ＢＷＲの定期検査時に、
ＣＲ４とＦＳ６とを、水張りされた原子炉圧力容器１内
から引上げる場合について説明する。Next, by using the control rod / fuel support fitting gripping tool 20 having the above-mentioned structure, at the time of periodic inspection of the BWR,
A case where the CR4 and the FS6 are pulled up from the water-filled reactor pressure vessel 1 will be described.

【００８３】まず、図９（Ａ）に示すように、一つの格
子内で隣り合う４体の燃料集合体３，３，３，３の未臨
界性を維持するためにＣＲ４を炉心内に全挿入してお
き、その状態で互いに対角位置にある２体の燃料集合体
３，３を燃料交換機などにより炉心内から引き抜く。First, as shown in FIG. 9 (A), in order to maintain the subcriticality of four fuel assemblies 3, 3, 3, 3 which are adjacent to each other in one lattice, CR4 is entirely placed in the core. After being inserted, the two fuel assemblies 3 and 3 which are diagonal to each other in that state are pulled out from the core by a fuel exchanger or the like.

【００８４】次に図９（Ｂ）に示すように、２体の燃料
集合体３，３を引き抜いた跡に、一対の模擬チャンネル
６１ａ，６１ｂを把手６１ｃにより対角方向で接続した
ブレードガイド（制御棒案内装置）６１を挿入する。こ
の後、図９（Ｃ）に示すように、残りの２体の燃料集合
体３，３を炉心内から引き抜く。Next, as shown in FIG. 9B, a blade guide (a pair of simulated channels 61a, 61b is connected diagonally with a handle 61c at the trace of the two fuel assemblies 3, 3 being pulled out). Insert the control rod guide device) 61. Thereafter, as shown in FIG. 9C, the remaining two fuel assemblies 3 and 3 are pulled out from the core.

【００８５】次に図９（Ｄ）に示すように、ＣＲ４をブ
レードガイド６１により案内させてＣＲＤ８により炉心
よりも下方へ移動させて全引抜き状態にしてから、さら
に、図９（Ｅ）に示すようにブレードガイド６１を炉心
内から引き抜く。Next, as shown in FIG. 9 (D), CR4 is guided by a blade guide 61 and moved below the core by CRD8 to a fully drawn state, and then further shown in FIG. 9 (E). The blade guide 61 is pulled out from the core.

【００８６】しかるのちに、本実施例の制御棒・燃料支
持金具把み具２０の角形スタンド３２のねじ孔３２ｂ内
に、図示しない燃料交換機の補助ホイストのワイヤロー
プのボルトをねじ込んで吊持し、原子炉圧力容器内１へ
降下させる。この後、図１に示すように制御棒・燃料支
持金具把み具２０の上板３０を上部格子板５の上面上に
着座させ、制御棒・燃料支持金具把み具２０のほぼ全体
の荷重をワイヤロープから上部格子板５に移動させる。Then, the bolt of the wire rope of the auxiliary hoist (not shown) of the fuel exchanger is screwed into and suspended in the screw hole 32b of the rectangular stand 32 of the control rod / fuel support fitting grip 20 of this embodiment. , 1 into the reactor pressure vessel. Thereafter, as shown in FIG. 1, the upper plate 30 of the control rod / fuel support fitting grip 20 is seated on the upper surface of the upper grid plate 5, and almost the entire load of the control rod / fuel support fitting grip 20 is set. Is moved from the wire rope to the upper lattice plate 5.

【００８７】このように上板３０が上部格子板５の上面
上に着座すると、上板着座検出レバー３０ａが上部格子
板５の上面に接触して揺動し、上板着座検出リミットス
イッチ３０ｂをオンし、上板着座検出信号を図示しない
ケーブルを通して燃料交換機等に出力する。When the upper plate 30 is seated on the upper surface of the upper lattice plate 5 in this way, the upper plate seating detection lever 30a contacts the upper surface of the upper lattice plate 5 and swings, thereby moving the upper plate seating detection limit switch 30b. When the switch is turned on, the upper plate seating detection signal is output to a fuel exchanger or the like through a cable not shown.

【００８８】また、この時、昇降角筒５１の底面５１ａ
がＦＳ６の上面とＣＲ４の把手４ｄ上面とにほぼ同時に
それぞれ着座するので、ＣＲ着座検出リミットスイッチ
４７ｆとＦＳ着座リミットスイッチ５８ｂとから両着座
信号が出力される。At this time, the bottom surface 51a of the up-and-down angle tube 51 is
Seats on the upper surface of the FS 6 and the upper surface of the handle 4d of the CR 4 substantially simultaneously, so that both seating signals are output from the CR seating detection limit switch 47f and the FS seating limit switch 58b.

【００８９】さらに、この時、ロックレバー５７ａが連
結棒５６ｆの係合孔５６ｉからはずれて、ロック機構５
７の拘束が解除される。Furthermore, at this time, the lock lever 57a is disengaged from the engaging hole 56i of the connecting rod 56f, and the lock mechanism 5
The restraint of 7 is released.

【００９０】そこで、次にＦＳ把み用エアシリンダ５６
ｃにエアが供給されると、拘束が解除されたリング機構
５６ｂを介して左右一対のプランジャ５６ａ，５６ａが
ＦＳ６の一対のオリフィス６ｆ，６ｈ内に突出してＦＳ
６を把む。この時、ＦＳ把み検出リミットスイッチ５６
ｄからＦＳ６の把み状態を検出する把み信号が出力され
る。Then, next, the FS gripping air cylinder 56.
When air is supplied to c, the pair of left and right plungers 56a and 56a project into the pair of orifices 6f and 6h of the FS6 via the ring mechanism 56b whose restraint is released.
Grab 6 At this time, the FS grip detection limit switch 56
A grip signal for detecting the grip state of the FS6 is output from d.

【００９１】これと同様に、フック開閉用エアシリンダ
４７ａの把み側にエアが供給されると、フック４４がＣ
Ｒ４の把手４ｄを上下方向に若干の遊びをもって把んだ
状態で閉じることにより、ＣＲ４が把まられる。この
時、フック閉検出リミットスイッチ４７ｅからフック閉
信号が出力される。Similarly, when air is supplied to the grip side of the hook opening / closing air cylinder 47a, the hook 44 moves to C
CR4 is gripped by closing the grip 4d of R4 while holding it with some play in the vertical direction. At this time, the hook closing detection limit switch 47e outputs a hook closing signal.

【００９２】そこで、次にＣＲ昇降用エアシリンダ４６
に低圧エアが供給されると、回転筒４１が若干上昇する
ので、フック４４がＣＲ４の把手４ｄの下面に接触す
る。Then, the CR lifting air cylinder 46 is next.
When low-pressure air is supplied to the rotary cylinder 41, the rotary cylinder 41 is slightly raised, so that the hook 44 comes into contact with the lower surface of the handle 4d of the CR4.

【００９３】つまり、ＣＲ昇降用エアシリンダ４６に供
給されるエアの圧力が低圧であるので、フック４４とＣ
Ｒ４の把手４ａとの隙間（遊び）分のみ上昇して、フッ
ク４４が把手４ｄに密着する。That is, since the pressure of the air supplied to the CR lifting air cylinder 46 is low, the hook 44 and the C
Only the gap (play) between R4 and the handle 4a rises, and the hook 44 comes into close contact with the handle 4d.

【００９４】つぎに、ＦＳ昇降用エアシリンダ５２の上
昇室側（下部室側）にエアを供給すると、昇降角筒５１
が上昇する。このために、ＦＳ把み機構５６により把ま
れたＦＳ６が炉心支持板７から若干上方へ引きあげられ
て取りはずされ、ＦＳ６の底面がＣＲ４の把手４ｄの上
面よりも若干上方の高さまで上昇され、一旦、その高さ
に保持される。Next, when air is supplied to the ascending chamber side (lower chamber side) of the FS elevating / lowering air cylinder 52, the ascending / descending angle cylinder 51
Rises. For this reason, the FS6 grasped by the FS grasping mechanism 56 is slightly lifted up from the core support plate 7 and removed, and the bottom surface of the FS6 is raised to a height slightly higher than the upper surface of the handle 4d of the CR4. Once held at that height.

【００９５】この昇降角筒５１の上昇時には、その内面
に設けた複数のガイドローラ５３，５３…が角筒状の支
持筒３１の外側面を回動するので、昇降筒５１とそのＦ
Ｓ把み機構５６により把まれているＦＳ６が軸心周りに
回転するのを未然に防止することができる。このため
に、ＦＳ６が隣接する格子内に装荷されている燃料集合
体３に衝当するなどの干渉を未然に防止することができ
る。When the elevating and lowering cylinder 51 is raised, a plurality of guide rollers 53, 53 provided on the inner surface thereof rotate on the outer surface of the support cylinder 31 in the shape of a rectangular cylinder, so that the elevating and lowering cylinder 51 and its F
It is possible to prevent the FS 6 gripped by the S gripping mechanism 56 from rotating around the axis. Therefore, it is possible to prevent interference such as the FS 6 hitting the fuel assemblies 3 loaded in the adjacent lattices.

【００９６】しかるのちに、ＣＲ把み機構４７をさらに
数十ミリ上昇させてＣＲ４を回転させるために、ＣＲ昇
降用エアシリンダ４６の上昇室側（下部室側）に高圧エ
アを供給する。Thereafter, in order to further raise the CR gripping mechanism 47 by several tens of millimeters to rotate the CR 4, high pressure air is supplied to the rising chamber side (lower chamber side) of the CR lifting air cylinder 46.

【００９７】これにより、ＣＲ４とＣＲ８のバイオネッ
トカップリング１４との結合部材の荷重をすべて制御棒
・燃料支持金具把み具２０により受けてその荷重は上部
格子板５に負荷されて支持される。As a result, all the loads of the connecting members of the CR4 and CR8 bayonet couplings 14 are received by the control rod / fuel support fitting gripping tool 20, and the loads are loaded and supported by the upper lattice plate 5. .

【００９８】このようなＣＲ４の吊り上げ状態でＣＲ回
転駆動用エアシリンダ４５ｅ，４５ｆの一方、たとえば
４５ｅにエアを供給すると、回転ギア４５ａを正回転さ
せ、この回転ギヤ４５ａにより回転筒４１をたとえばほ
ぼ４５°回転させることによりＣＲ４とＣＲＤ８のバイ
オネットカップリング１４の連結を解除することができ
る。なお、他方のＣＲ回転駆動用エアシリンダ４５ｆに
エアを供給して回転筒４１をほぼ４５°逆転すると、再
びＣＲ４とＣＲＤ８とをバイオネットカップリング１４
により連結することができる。When air is supplied to one of the CR rotation driving air cylinders 45e, 45f, for example, 45e, in such a suspended state of the CR4, the rotation gear 45a is rotated in the forward direction, and the rotation cylinder 45 is substantially rotated by the rotation gear 45a. The bayonet coupling 14 of CR4 and CRD8 can be disconnected by rotating it by 45 °. When air is supplied to the other CR rotation driving air cylinder 45f to rotate the rotation cylinder 41 in the reverse direction by about 45 °, CR4 and CRD8 are connected to the bayonet coupling 14 again.
Can be connected by.

【００９９】こうして、ＣＲ４をＣＲＤ８から取り外し
た後は、燃料交換機の補助ホイストなどのワイヤロープ
を巻き上げることにより、ＣＲ４とＦＳ６を炉心上方へ
向けて吊り上げる。After removing CR4 from CRD8 in this way, CR4 and FS6 are lifted toward the upper core by winding a wire rope such as an auxiliary hoist of the fuel exchanger.

【０１００】そして、これらＣＲ４と、ＦＳ６を上部格
子板５を通過させて原子炉圧力容器１内から更にその上
方の原子炉ウェルに引き上げ、さらに、この原子炉ウェ
ルと水中で連通している燃料貯蔵プール内へ水中で移動
させ、しかるのち、所定位置においてＣＲ，ＣＳ把み機
構４７，５６に放し動作をさせて、ＣＲ４とＦＳ６を放
しさせ、保管して作業が終了する。ただし、なんらかの
理由により、これら両把み機構４７，５６が放し動作を
出来ない場合は、放し操作用ワイヤー４７ｈ，５６ｈを
それぞれ強く引張ることにより、強制的にＣＲ４とＦＳ
６とを放させることができる。Then, these CR4 and FS6 are passed through the upper lattice plate 5 to be pulled up from the inside of the reactor pressure vessel 1 to the reactor well above it, and further, the fuel communicating with this reactor well in water. After moving it into the storage pool in water, the CR and CS gripping mechanisms 47 and 56 are released at a predetermined position to release CR4 and FS6, and the work is completed. However, if these gripping mechanisms 47, 56 cannot be released for some reason, the release operation wires 47h, 56h are pulled strongly to force CR4 and FS.
6 and can be released.

【０１０１】また、ＣＲ，ＦＳ両把み機構４７，５６に
より、一旦ＣＲ４，ＦＳ６を把むと、保持用スプリング
４７ｇ，５６ｇ、ロック機構５７により、その把み動作
が保持されるので、ＣＲ，ＦＳ両把み機構４７，５６に
よりＣＲ４，ＦＳ６を把んだ状態で移動している最中
に、これらＣＲ４，ＦＳ６をはなし、不測の事態を招く
ことを未然に防止することができる。Further, once the CR4 and FS6 are gripped by the CR and FS gripping mechanisms 47 and 56, the gripping operation is held by the holding springs 47g and 56g and the lock mechanism 57, so that CR and FS are held. While the CR4 and FS6 are being gripped by the two gripping mechanisms 47 and 56, these CR4 and FS6 can be released to prevent an unexpected situation from occurring.

【０１０２】そして、本実施例によれば、ＣＲ４とＦＳ
６とを制御棒・燃料支持金具把み具２０により共に把ん
で取り外すことが出来る上に、これらＣＲ４とＦＳ６と
をほぼ同時に原子炉圧力容器１から外部へ吊り出すこと
ができるので、これら一連の作業を簡単確実且つ迅速に
行うことができ、ＢＷＲの定期検査の作業性を著しく高
めることができる。According to the present embodiment, CR4 and FS
6 and 6 can be grasped and removed together by the control rod / fuel support fitting grasping tool 20, and these CR4 and FS6 can be hung from the reactor pressure vessel 1 to the outside at substantially the same time. The work can be performed easily, surely and quickly, and the workability of the BWR regular inspection can be significantly improved.

【０１０３】図１０は本発明の第２実施例を示すもので
ある。FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention.

【０１０４】この第２実施例において、把み具本体１０
０はワイヤロープ１０１を介して図示しないホイストを
駆動して原子炉圧力容器内に吊り降される。吊り手１０
２は把み具本体の上部に取り付けられており、ワイヤロ
ープ１０１を把み具本体１００に取り付ける役割を持
つ。把み具本体１００の下部には燃料支持金具把み具１
０３が設けられており、炉心支持板７に載置された燃料
支持金具６を把むことができる構造になっている。また
把み具本体１００には、制御棒１１１の頭部を把む制御
棒把み具１０６がシャフト１０７およびこのシャフト１
０７を支持する支持板１０８を介して取り付けられてい
る。シャフト１０７は支持板１０８に上下動可能に取り
付けられており、この取付部近くにはシャフト１０７を
支持板１０８に対して回転駆動する制御棒回転部１０９
が設けられている。。シャフト１０７の上端部にはスト
ッパー１１０が形成されており、把み具本体を上昇させ
た時に制御棒把み具１０６およびシャフト１０７が支持
板１０８から外れて落下することを防止している。図中
上部に示された上部格子板５は図示しない燃料集合体の
頭部を水平方向に支持するもので、把み具本体１００が
設置されている１つのセル１１３には、通常の原子炉運
転状態では４体の燃料集合体が配置される。また把み具
本体１００の水平断面形状は正四角形のセル１１３より
も少し小さい正四角形であり、把み具本体１００かセル
１１３内で回転しないようになっている。このように構
成された把み具本体１００を使って、制御棒１１１およ
び燃料支持金具１０４を原子炉圧力容器外に取り出す方
法について図１０および図１１を参照して説明する。In this second embodiment, the gripping tool body 10
0 drives the hoist which is not illustrated via wire rope 101, and is hung in the reactor pressure vessel. Hanging hand 10
Reference numeral 2 is attached to the upper portion of the grip body, and has a role of attaching the wire rope 101 to the grip body 100. At the bottom of the grip body 100, a fuel support metal grip 1
03 is provided, and the fuel support fitting 6 placed on the core support plate 7 can be grasped. In the grip body 100, a control rod grip 106 for gripping the head of the control rod 111 is provided on the shaft 107 and the shaft 1.
It is attached via a support plate 108 that supports 07. The shaft 107 is attached to a support plate 108 so as to be vertically movable, and a control rod rotating unit 109 that drives the shaft 107 to rotate with respect to the support plate 108 is provided near this attachment portion.
Is provided. . A stopper 110 is formed on the upper end of the shaft 107 to prevent the control rod grip 106 and the shaft 107 from falling off the support plate 108 when the grip body is raised. The upper lattice plate 5 shown in the upper part of the figure horizontally supports the head of a fuel assembly (not shown), and one cell 113 in which the grip body 100 is installed has an ordinary nuclear reactor. In operation, four fuel assemblies are arranged. Further, the horizontal cross-sectional shape of the grip body 100 is a regular square that is slightly smaller than the regular cell 113, so that the grip body 100 or the cell 113 does not rotate. A method for taking out the control rod 111 and the fuel support fitting 104 to the outside of the reactor pressure vessel by using the grip body 100 configured as described above will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

【０１０５】操作前の状態を図１１（Ａ）に示す。炉心
支持板７に支持された制御棒案内管１１４の上に燃料支
持金具６が設置されている。この燃料支持金具６は炉心
支持板７に固定されたピン１１５で回転防止されてい
る。制御棒４は燃料支持金具６の内部を貫通して上方に
頭部を突き出した形になっている。この状態でワイヤロ
ープ１０１を使って把み具本体１００を上方から吊り降
して燃料支持金具６上に載置する。この時点では図１０
に示す状態になる。この状態から燃料支持金具把み具１
０３を動作させて燃料支持金具６を把む。また制御棒把
み具１０６を作動して制御棒１１１を把む。The state before the operation is shown in FIG. The fuel support fitting 6 is installed on the control rod guide tube 114 supported by the core support plate 7. The fuel support fitting 6 is prevented from rotating by a pin 115 fixed to the core support plate 7. The control rod 4 penetrates the inside of the fuel support fitting 6 and has a head protruding upward. In this state, the gripping tool main body 100 is suspended from above using the wire rope 101 and placed on the fuel support fitting 6. Figure 10 at this point
The state becomes as shown in. From this state, the fuel support fitting grip 1
03 is operated to grasp the fuel support fitting 6. Further, the control rod gripper 106 is operated to grip the control rod 111.

【０１０６】次いでワイヤロープＢを引き上げることに
よって把み具本体１００を引き上げる。この時燃料支持
金具６は把み具本体１００と同時に上昇するが、制御棒
把み具１０６はシャフト１０７の部分が滑って上昇しな
い。燃料支持金具６を上昇させた状態を図１１（Ｂ）に
示す。Then, the wire rope B is pulled up to pull up the grip body 100. At this time, the fuel support fitting 6 rises at the same time as the grip body 100, but the control rod grip 106 does not rise because the shaft 107 slides. FIG. 11B shows a state in which the fuel support fitting 6 is raised.

【０１０７】次に、制御棒回転部１０９を駆動して制御
棒把み具１０６と制御棒４とを45°回転させて制御棒４
と制御棒駆動機構とをアンカップルさせる。回転前の状
態を図１１（Ｃ）に示す。Next, the control rod rotating portion 109 is driven to rotate the control rod gripping tool 106 and the control rod 4 by 45 ° to control the control rod 4.
And the control rod drive mechanism are uncoupled. The state before rotation is shown in FIG.

【０１０８】次いで、制御棒４と燃料支持金具１０４と
を、把み具本体１００をワイヤロープ１０１で吊り上げ
ることによって炉外に取り出す。制御棒を引き上げる前
の状態を図１１（Ｄ）に示す。把み具本体１００を上昇
させるとき、制御棒把み具１０６はストッパー１１０が
あるので滑落せず、制御棒４は燃料支持金具６とともに
上昇する。Then, the control rod 4 and the fuel support fitting 104 are taken out of the furnace by lifting the grip body 100 with the wire rope 101. The state before pulling up the control rod is shown in FIG. When the gripping tool main body 100 is raised, the control rod gripping tool 106 does not slide down because of the stopper 110, and the control rod 4 ascends together with the fuel support fitting 6.

【０１０９】以上２つの実施例で説明した通り、本発明
では図１２（Ａ）に示す据付状態から図１２（Ｂ）で示
すように、燃料支持金具６を水平方向には回転させず、
制御棒４だけを回転させてアンカップルする。したがっ
て、周辺の燃料集合体を移動させることなく、制御棒と
燃料支持金具とを同時に炉外へ取り出すことができる。
図１２（Ｃ）に示す燃料集合体１１６は、この把み具の
作業状態を全て監視するために設置するテレビカメラを
設置するために現在引き抜いてる燃料集合体である。こ
の燃料集合体１１６は、将来この把み具の使用実績が積
み重ねられ、信頼性が確認された場合には引き抜かない
で済ますことが期待される。As described in the above two embodiments, in the present invention, as shown in FIG. 12 (B), the fuel support fitting 6 is not rotated in the horizontal direction from the installed state shown in FIG. 12 (A),
Uncouple by rotating only control rod 4. Therefore, the control rod and the fuel support fitting can be taken out of the reactor at the same time without moving the fuel assemblies around.
The fuel assembly 116 shown in FIG. 12C is the fuel assembly that is currently being pulled out in order to install a television camera that is installed in order to monitor all working states of the gripping tool. It is expected that the fuel assembly 116 will not need to be pulled out when the reliability of the fuel assembly 116 is confirmed by the accumulated use results of the gripping tools in the future.

【０１１０】[0110]

【発明の効果】以上説明したように、本願請求項の各々
の発明に依れば、原子炉圧力容器内の制御棒と燃料支持
金具とを共に把んでから取外し、原子炉圧力容器外へ共
に吊り出すことができるので、従来のように原子炉圧力
容器内の制御棒と燃料支持金具とをそれぞれ別の把み具
により順次把み、かつ取外してから原子炉圧力容器外へ
それぞれ吊り出す場合に比して、原子炉圧力容器内の制
御棒と燃料支持金具の取外しと吊出し作業の作業効率を
著しく向上させることができる。その結果、ＢＷＲの定
期点検作業の作業性を著しく向上させることができる。As described above, according to each of the inventions in the claims of the present application, the control rod and the fuel support fitting in the reactor pressure vessel are grasped together and then removed, and the control rod and the fuel support fitting are removed to the outside of the reactor pressure vessel. Since it can be lifted, when the control rod and the fuel support fitting inside the reactor pressure vessel are sequentially gripped by separate gripping tools and then removed before being respectively hung outside the reactor pressure vessel. Compared with the above, the work efficiency of the work of removing and hoisting the control rods and fuel support fittings in the reactor pressure vessel can be significantly improved. As a result, the workability of the BWR regular inspection work can be significantly improved.

【０１１１】また従来の同時把み具を使って取り出す方
法（図１９に示す）では、周辺燃料集合体と合せて２０
体の燃料集合体を取り外す必要があったが、本願発明に
よれば７体で済み、さらに将来はこれが４体に減少する
ことが期待される。すなわち取外し作業量を著しく減少
することができる。さらに、従来の別々の把み具を用い
る場合に必要であった貯蔵プールにおける保管スペース
を１／２に削減できる効果も得られる。Further, in the conventional method for taking out using the simultaneous grasping tool (shown in FIG. 19), it is necessary to combine the peripheral fuel assemblies with 20 pieces.
It was necessary to remove the fuel assembly of the body, but according to the invention of the present application, only seven bodies are needed, and it is expected that this will be reduced to four in the future. That is, the amount of removal work can be significantly reduced. Further, it is possible to obtain an effect that the storage space in the storage pool, which is required when using the conventional separate gripping tools, can be reduced to 1/2.

【０１１２】また、請求項５記載の発明によれば、制御
棒回転機構は制御棒の把手を把むフックを吊持する回転
体を回転させる回転部材にワイヤを介して正逆回転用エ
アシリンダに接続して回転させるので、その回転力の負
担の軽減を図ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the control rod rotating mechanism has the air cylinder for forward / reverse rotation via the wire to the rotating member for rotating the rotating body that suspends the hook for holding the handle of the control rod. Since it is connected to and rotated, the burden of the rotational force can be reduced.

【０１１３】また、請求項６記載の発明によれば、制御
棒把み用第１駆動源により駆動されるフックにより制御
棒を把んでいる最中に、この制御棒把み用第１駆動源へ
の原動力の供給が中断されると、スプリングのばね力に
より制御棒把み用第１駆動源の把み動作を保持すること
ができる。According to the sixth aspect of the invention, while the control rod is being held by the hook driven by the first control rod holding drive source, the first control rod holding drive source is held. When the supply of motive power to the control rod is interrupted, the grasping operation of the control rod grasping first drive source can be maintained by the spring force of the spring.

【０１１４】したがって、フックにより制御棒を把み、
吊り上げている最中に、万一、原動力ラインの破断等に
より制御棒把み用第１駆動源への原動力の供給が中断し
た場合でも、フックは制御棒を放さないので、安全であ
り、フェイルセーフ効果を奏することができる。Therefore, hold the control rod with the hook,
Even if the motive power supply to the control rod gripping first drive source is interrupted due to breakage of the motive power line during lifting, the hook does not release the control rod, so it is safe and fails. A safe effect can be achieved.

【０１１５】更に、請求項７記載の発明によれば、万
一、制御棒把み用第１駆動源の故障により制御棒の放し
動作をさせることができないときは、索条を引張ること
により制御棒の放し動作を強制的に実行させることがで
きる。Further, according to the invention described in claim 7, if the control rod cannot be released due to a failure of the control rod gripping first drive source, the control is performed by pulling the cord. You can force the release of the stick.

【０１１６】更に、請求項８記載の発明によれば、燃料
支持金具の既設の一対の側孔内に、一対のプランジャを
突出させて、支持するので、燃料支持金具側に把み用の
加工を何ら施す必要がない上に、燃料支持金具の径方向
で対向する一対の側孔内に一対のプランジャをそれぞれ
挿入させて支持し、吊持するので、燃料支持金具を径方
向でバランスをとった安定した状態で支持し吊り上げる
ので、これら支持ないし吊上げの信頼性と安全性とを共
に高めることできる。Further, according to the invention of claim 8, since the pair of plungers are projected and supported in the existing pair of side holes of the fuel support fitting, the processing for grasping on the fuel support fitting side. In addition, it does not need to be provided, and since a pair of plungers are inserted and supported in a pair of side holes facing each other in the radial direction of the fuel support fitting and are suspended, the fuel support fitting is balanced in the radial direction. Since it is supported and hoisted in a stable state, the reliability and safety of these hoists or hoists can be improved.

【０１１７】更に、請求項９記載の発明によれば、燃料
支持金具把み部により燃料支持金具を把み、吊上げたと
きには、その把み状態がロック機構によりロックされる
ので、燃料支持金具の放し動作により燃料支持金具が落
下して破損するのを未然に防止することができ、信頼性
と安全性を共に高めることができる。Further, according to the invention of claim 9, when the fuel support fitting is gripped by the fuel support fitting grip portion and is lifted, the gripping state is locked by the lock mechanism. It is possible to prevent the fuel support fitting from dropping and being damaged by the releasing operation, and it is possible to improve both reliability and safety.

【０１１８】更に、請求項１０記載の発明によれば、燃
料支持金具把み用第１駆動源により燃料支持金具を把ん
でいる最中に、この燃料支持金具把み用第１駆動源への
原動力の供給が供給ラインの破断等により中断される
と、スプリングのばね力により燃料支持金具把み用第１
駆動源の把み動作が保持される。According to the tenth aspect of the present invention, while the fuel support fitting is being held by the first drive source for gripping the fuel support fitting, the first drive source for gripping the fuel support fitting is moved to the first drive source. When the supply of motive power is interrupted due to breakage of the supply line, etc., the spring force of the spring causes the fuel holding metal fitting first
The gripping operation of the drive source is retained.

【０１１９】したがって、燃料支持金具を把んで吊り上
げている最中に、万一、原動力供給ライン等により燃料
支持金具把み用第１駆動源への原動力の供給が中断した
場合でも、燃料支持金具を放さないので、安全であり、
フェイルセーフ効果を奏することができる。Therefore, even if the supply of the motive power to the first drive source for grasping the fuel support fitting is interrupted by the motive power supply line or the like while the fuel support fitting is being grasped and lifted, the fuel support fitting is stopped. Is safe,
A fail-safe effect can be achieved.

【０１２０】更に、請求項１１記載の発明によれば、万
一、燃料支持金具把み用第１駆動源の故障により燃料支
持金具の放し動作を行なうことができないときは、索条
を引張ることにより燃料支持金具の放し動作を強制的に
行なうことができる。Further, according to the invention described in claim 11, if the release operation of the fuel support fitting cannot be performed due to a failure of the first drive source for grasping the fuel support fitting, the cord is pulled. Thus, the release operation of the fuel support fitting can be forcibly performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係わる制御棒・燃料支持金具把み具の
第１実施例を原子炉圧力容器内の炉心内に吊り込んだ状
態における全体構成を示す概略一部切欠縦断面図。FIG. 1 is a schematic partially cutaway vertical cross-sectional view showing the overall configuration of a first embodiment of a control rod / fuel support fitting gripping tool according to the present invention in a state of being suspended in a core of a reactor pressure vessel.

【図２】図１で示す実施例の上部の詳細図。2 is a detailed view of the upper part of the embodiment shown in FIG.

【図３】図１で示す実施例の中間部の詳細図。FIG. 3 is a detailed view of an intermediate portion of the embodiment shown in FIG.

【図４】図１で示す実施例の下部の詳細図。FIG. 4 is a detailed view of the lower portion of the embodiment shown in FIG.

【図５】図２のＶ−Ｖ矢視部分断面図。5 is a partial cross-sectional view taken along the line VV of FIG.

【図６】図２のVI−VI線矢視図。6 is a view taken along the line VI-VI of FIG.

【図７】（Ａ）は図３の VIIＡ− VIIＡ線矢視断面図、
（Ｂ）は図３の VIIＢ− VIIＢ矢視断面図。7 (A) is a sectional view taken along the line VIIA-VIIA in FIG.
FIG. 7B is a sectional view taken along the line VIIB-VIIB in FIG.

【図８】図３のVIII−VIII矢視断面図。8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.

【図９】（Ａ）〜（Ｅ）は所要の格子内から燃料集合体
を引き抜く工程を示す各平面図。9A to 9E are plan views showing steps of pulling out a fuel assembly from a required lattice.

【図１０】本発明に係る制御棒・燃料支持金具把み具の
第２実施例を原子炉圧力容器内の炉心内に吊り込んだ状
態における全体構成を示す概略一部切欠縦断面図。FIG. 10 is a schematic partially cutaway vertical cross-sectional view showing the overall configuration of a second embodiment of the control rod / fuel support fitting gripping tool according to the present invention when it is suspended in the core of a reactor pressure vessel.

【図１１】（Ａ）〜（Ｄ）は図１０で示す実施例におけ
るＣＲ側からのアンカップリング工程を示す概略図。11A to 11D are schematic views showing an uncoupling step from the CR side in the embodiment shown in FIG.

【図１２】（Ａ）〜（Ｃ）は所要の格子内から燃料集合
体を引き抜く工程を示す各平面図。12 (A) to 12 (C) are plan views showing a process of pulling out a fuel assembly from a required lattice.

【図１３】一般的なＢＷＲの炉心部の一部切欠縦断面
図。FIG. 13 is a partially cutaway vertical sectional view of a core portion of a general BWR.

【図１４】図１３で示す上部格子板の一部切欠斜視図。FIG. 14 is a partially cutaway perspective view of the upper lattice plate shown in FIG.

【図１５】図１３で示すＣＲとＦＳと炉心支持板の一部
切欠斜視図。15 is a partially cutaway perspective view of the CR, FS and core support plate shown in FIG.

【図１６】図１５等で示すＦＳの拡大斜視図。16 is an enlarged perspective view of the FS shown in FIG. 15 and the like.

【図１７】図１３で示すＣＲとＣＲＤとのカップリング
部の部分拡大図。FIG. 17 is a partial enlarged view of a CR and CRD coupling portion shown in FIG.

【図１８】（Ａ）〜（Ｃ）はＣＲとＣＲＤの連結機構で
あるバイオネットカップリングの各概略断面図。18 (A) to (C) are schematic cross-sectional views of bayonet couplings that are a connecting mechanism between CR and CRD.

【図１９】（Ａ）〜（Ｃ）は従来技術に基づき所要の格
子内から燃料集合体を引き抜く工程を示す各平面図。19 (A) to 19 (C) are plan views showing steps of pulling out a fuel assembly from a required lattice based on the conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 原子炉圧力容器 ２ 炉心シュラウド ３ 燃料集合体 ４ 制御棒 ５ 上部格子板 ６ 燃料支持金具 ７ 炉心支持板 ８ 制御棒駆動機構 ２０，１００ 制御棒・燃料支持金具把み具 ３０ 上板 ３０ａ 上板着座検出レバー ３０ｂ 上板着座検出リミットスイッチ ３１ 支持筒 ３２ 角筒スタッド ４０，１０６ 制御棒把み部 ４１ 回転筒 ４２ 外筒 ４３ａ スラスト軸受 ４３ｂ ラジアル軸受 ４４ フック ４５，１０９ ＣＲ回転機構 ４５ａ 回転ギア ４５ｅ，４５ｆ 回転駆動用エアシリンダ ４５ｇ ピストンロッド ４６ ＣＲ昇降用エアシリンダ ４７ ＣＲ把み機構 ４７ａ フック開閉用エアシリンダ ４７ｂ ピストンロッド ４７ｃ リンク機構 ４７ｄ フック開検出リミットスイッチ ４７ｅ フック閉検出リミットスイッチ ４７ｆ ＣＲ着座検出リミットスイッチ ４７ｉ 保持用スプリング ４７ｈ 放し操作用ワイヤー ５０，１０３ ＦＳ把み部 ５１ 昇降角筒 ５１ａ 底面 ５１ｂ 十字状開口 ５２ ＦＳ昇降用エアシリンダ ５３ カイドローラ ５４ コーナーピン ５５ ガイド ５６ ＦＳ把み機構 ５６ａ 一対のプランジャ ５６ｂ リンク機構 ５６ｃ ＦＳ把み用エアシリンダ ５６ｄ ＦＳ把み用検出リミットスイッチ ５６ｅ ＦＳ放し用検出リミットスイッチ ５６ｆ ピストンロッド ５６ｇ 保持用スプリング ５６ｈ 放し操作用ワイヤ ５６ｉ 係合孔 ５７ ＦＳロック機構 ５７ａ ロックレバー ５８ ＦＳ着座検出装置 ５８ａ ＦＳ着座検出レバー ５８ｂ ＦＳ着座検出リミットスイッチ ６１ ブレードガイド ６１ａ，６１ｂ 模擬チャンネル 1 Reactor Pressure Vessel 2 Core Shroud 3 Fuel Assembly 4 Control Rod 5 Upper Lattice Plate 6 Fuel Support Bracket 7 Core Support Plate 8 Control Rod Drive Mechanism 20,100 Control Rod / Fuel Support Bracket 30 Upper Plate 30a Upper Plate Seating detection lever 30b Upper plate seating detection limit switch 31 Support tube 32 Square tube stud 40,106 Control rod gripping section 41 Rotating tube 42 Outer tube 43a Thrust bearing 43b Radial bearing 44 Hook 45,109 CR rotating mechanism 45a Rotating gear 45e, 45f Air cylinder for rotation drive 45g Piston rod 46 CR Air cylinder for lifting / lowering 47 CR gripping mechanism 47a Hook opening / closing air cylinder 47b Piston rod 47c Link mechanism 47d Hook open detection limit switch 47e Hook closed detection limit switch 47f CR seating detection limit switch Chi 47i Holding spring 47h Release operation wire 50, 103 FS grip portion 51 Lifting angle cylinder 51a Bottom surface 51b Cross opening 52 FS lifting air cylinder 53 Cide roller 54 Corner pin 55 Guide 56 FS gripping mechanism 56a A pair of plungers 56b Link mechanism 56c FS grip air cylinder 56d FS grip detection limit switch 56e FS release detection limit switch 56f piston rod 56g holding spring 56h release operation wire 56i engagement hole 57 FS lock mechanism 57a lock lever 58 FS seat Detection device 58a FS seating detection lever 58b FS seating detection limit switch 61 Blade guide 61a, 61b Simulated channel

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 原子炉圧力容器内の上部格子板の下方に
ある炉心支持板上に載置されて、複数の燃料集合体の底
部をそれぞれ嵌入せしめて支持する燃料集合体支持用嵌
合孔および制御棒の挿通孔を形成した燃料支持金具と、
制御棒駆動機構にバイオネットカップリングにより着脱
自在に連結されて、前記制御棒挿通路を昇降自在に挿通
する制御棒と、をそれぞれ把み、前記炉心支持板と制御
棒駆動機構とからそれぞれ取外す制御棒・燃料支持金具
把み具において、前記原子炉圧力容器内に昇降自在に吊
り下げられる把み具本体と、この本体の下部に設けられ
た燃料支持具把み機構と、同じく前記本体の下部に設け
られて、この本体に対して昇降自在でかつ回転動可能に
設けられた制御棒把み機構と、この制御棒把み機構を前
記本体に対して回転する回転駆動源とを備えたことを特
徴とする制御棒・燃料支持金具把み具。1. A fitting hole for supporting a fuel assembly, which is placed on a core support plate below an upper lattice plate in a reactor pressure vessel to support the bottom portions of a plurality of fuel assemblies by being fitted therein. And a fuel support fitting having a control rod insertion hole,
A control rod which is detachably connected to the control rod drive mechanism by a bayonet coupling and is vertically inserted through the control rod insertion passage is grasped and detached from the core support plate and the control rod drive mechanism, respectively. In the control rod / fuel support fitting gripping tool, a gripping tool main body that can be lifted up and down in the reactor pressure vessel, a fuel support gripping mechanism provided at the bottom of the main body, and A control rod gripping mechanism, which is provided in a lower portion, is provided so as to be vertically movable and rotatable with respect to the main body, and a rotary drive source for rotating the control rod gripping mechanism with respect to the main body. A control rod / fuel support metal fitting gripping tool. 【請求項２】 前記把み具本体の燃料支持金具把み具に
は燃料支持金具へ把み具本体が着座した時に作動する着
座検知機構を設けてある請求項１記載の制御棒・燃料支
持金具把み具。2. The control rod / fuel support according to claim 1, wherein the fuel support fitting of the grip body is provided with a seating detection mechanism which is activated when the grip body is seated on the fuel support fitting. Hardware gripping tool. 【請求項３】 前記制御棒把み機構の前記本体に対する
回転角度が所定値以上になった時、これを検知する機構
を備えた請求項１および２記載の制御棒・燃料支持金具
把み具。3. The control rod / fuel support metal gripping tool according to claim 1, further comprising a mechanism for detecting when a rotation angle of the control rod gripping mechanism with respect to the main body becomes a predetermined value or more. . 【請求項４】 前記把み具本体の上部には、上部格子板
上に載置される上板がこの把み具本体を上部格子板に対
して昇降可能とするために昇降駆動機構を介して設けら
れている請求項１記載の制御棒・燃料支持金具把み具。4. An upper plate, which is placed on an upper grid plate, is mounted on an upper part of the grip body via an elevating and lowering drive mechanism so that the upper body can be moved up and down with respect to the upper grid plate. The control rod / fuel support fitting gripping tool according to claim 1, wherein 【請求項５】 前記制御棒把み部は、上板に回転自在に
取付けられた回転体に吊持されて、制御棒の把手を放し
自在に把むフックと、このフックに把み動作と放し動作
を行なわせる制御棒把み用の第１の駆動源と、前記フッ
クを上昇させる制御棒昇降用の第２の駆動源と、前記回
転体と正逆回転自在に連動する回転部材に取り付けたワ
イヤの両端を、第３の駆動源の往復動ピストンロッドの
両端に接続して、前記回転体を逆転自在に回転せしめる
回転機構と、を有することを特徴とする請求項１記載の
制御棒・燃料支持金具把み具。5. The control rod gripping portion is hung by a rotating body rotatably attached to an upper plate, and a hook for freely gripping the handle of the control rod is provided. Attached to a first drive source for gripping the control rod for performing a releasing operation, a second drive source for raising and lowering the hook for raising and lowering the hook, and a rotating member that interlocks with the rotating body so as to rotate forward and backward. 2. The control rod according to claim 1, further comprising: a rotating mechanism that connects both ends of the wire to both ends of a reciprocating piston rod of a third drive source to rotate the rotating body in a reversible manner. -Fuel support metal grip tool. 【請求項６】 前記制御棒把み用の第１駆動源は、その
供給流体の喪失時に、フックの把み動作を保持せしめる
方向に付勢していることを特徴とする請求項５記載の制
御棒・燃料支持金具把み具。6. The first drive source for gripping the control rod is urged in a direction for holding the gripping operation of the hook when the supply fluid is lost. Control rod and fuel support metal fittings. 【請求項７】 前記制御棒把み用の第１駆動源は、索条
に接続され、この索条が引張られたときに、フックを開
放させて、放し動作を強制的に行なわせるように構成さ
れていることを特徴とする請求項２または３記載の制御
棒・燃料支持金具把み具。7. The first drive source for gripping the control rod is connected to a cord, and when the cord is pulled, the hook is opened to force a releasing operation. The control rod / fuel support fitting gripping tool according to claim 2 or 3, which is configured. 【請求項８】 前記燃料支持金具把み部は、燃料支持金
具の燃料集合体支持用嵌合孔にそれぞれ連通する径方向
で対向する一対の側孔内に、その内方から進退自在の一
対の把み用プランジャをそれぞれ突出せしめて燃料支持
金具を把ませる把み用の第１駆動源と、前記燃料支持金
具を前記把み用プランジャにより把んでから吊り上げる
昇降用の第２駆動源とを有することを特徴とする請求項
１記載の制御棒・燃料支持金具把み具。8. The pair of fuel support fitting grips is movable inward and backward from a pair of radially facing side holes communicating with the fuel assembly supporting fitting holes of the fuel support fitting. A first drive source for grasping the fuel support fitting by projecting each of the grasping plungers, and a second drive source for raising and lowering after grasping the fuel support fitting by the grasping plunger and lifting. The control rod / fuel support fitting gripping tool according to claim 1, which has. 【請求項９】 前記燃料支持金具把み機構は、燃料支持
金具を把み用の第１駆動源を駆動させて把んでから昇降
駆動機構により吊り上げたときに、前記把み用の第１駆
動源を前記把み動作状態に保持させて、その把み放しを
阻止させるロック機構を有することを特徴とする請求項
１ないし８記載の制御棒・燃料支持金具把み具。9. The first support drive mechanism for gripping, when the fuel support support gripping mechanism is driven by a first drive source for gripping the fuel support support and then lifted by a lifting drive mechanism. 9. The control rod / fuel support fitting gripping tool according to claim 1, further comprising a lock mechanism for holding the power source in the gripping operation state to prevent the gripping from being released. 【請求項１０】 前記把み用の第１駆動源は、その供給
源喪失時に、燃料支持金具の把み動作状態を保持せしめ
る把み状態保持機構を組付けていることを特徴とする請
求項９記載の制御棒・燃料支持金具把み具。10. The gripping first drive source is equipped with a gripping state holding mechanism for holding the gripping operation state of the fuel support fitting when the supply source is lost. The control rod / fuel support fitting gripping tool according to item 9. 【請求項１１】 前記把み用の第１駆動源は、索条に接
続され、この索条が引張られたときに、一対のプランジ
ャを燃料支持金具の一対の側孔内から内方へ後退せしめ
て、放し動作を強制的に行なわせるように構成されてい
ることを特徴とする請求項９および１０のいずれか１項
に記載の制御棒・燃料支持金具把み具。11. The first drive source for gripping is connected to a line, and when the line is pulled, the pair of plungers are retracted inward from the pair of side holes of the fuel support fitting. The control rod / fuel support fitting grip according to any one of claims 9 and 10, wherein the control rod / fuel support fitting gripping tool is configured so as to forcibly perform a releasing operation. 【請求項１２】 燃料支持金具を炉心支持板から上方へ
所定距離引き上げる第１工程と、この第１工程の後、制
御棒を所定角度回転させて制御棒と制御棒駆動機構を切
り離す第２工程と、この第２工程の後、前記燃料支持金
具と制御棒とを原子炉圧力容器の上部から引き上げる第
３工程とを備えた燃料支持金具と制御棒の取出し方法。12. A first step of pulling a fuel support fitting upward from a core support plate by a predetermined distance, and a second step of separating the control rod and the control rod drive mechanism by rotating the control rod by a predetermined angle after the first step. And a third step of, after the second step, pulling up the fuel support fitting and the control rod from the upper portion of the reactor pressure vessel, a method of taking out the fuel support fitting and the control rod.