JPH07110367B2 - Rolling control method for rolling mill - Google Patents
Rolling control method for rolling millInfo
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- JPH07110367B2 JPH07110367B2 JP4017116A JP1711692A JPH07110367B2 JP H07110367 B2 JPH07110367 B2 JP H07110367B2 JP 4017116 A JP4017116 A JP 4017116A JP 1711692 A JP1711692 A JP 1711692A JP H07110367 B2 JPH07110367 B2 JP H07110367B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数のロールを備えた
圧延機の圧延制御方法に関し、詳しくはロールの軸方向
シフト機構を有する圧延機の圧延制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling control method for a rolling mill having a plurality of rolls, and more particularly to a rolling control method for a rolling mill having a roll axial shift mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、金属板に圧延加工を施す圧延
機としては、例えば上ロール及び下ロールの２種類のロ
ールをハウジングに取り付けた圧延機が使用されてお
り、この圧延機は、下ロールを油圧シリンダで支えると
ともに、上ロールを左右（ドライブサイドＤＳとワーク
サイドＷＳ）のロードセルによって上方より押圧支持す
る機構を備えている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rolling machine for rolling a metal sheet, for example, a rolling machine having two types of rolls, an upper roll and a lower roll, mounted on a housing has been used. The roll is supported by a hydraulic cylinder, and a mechanism for pressing and supporting the upper roll by load cells on the left and right (drive side DS and work side WS) from above is provided.
【０００３】そして、このタイプの圧延機では、圧延さ
れる金属板に望ましい板厚分布や板歪分布を与えるため
に、各種の工夫がなされている。例えば、予め圧延荷重
を計算し、この計算値に基づいて圧延荷重によるハウジ
ング等の伸びを求め、この伸びの値に対応して下ロール
全体の高さ（圧下位置）が設定されている。つまり、従
来の圧延機では、下ロールを水平にした状態で上下方向
に移動することによって、圧延の際に加える圧力を調節
していた。Further, in this type of rolling mill, various measures have been taken in order to give a desired plate thickness distribution and plate strain distribution to the rolled metal plate. For example, the rolling load is calculated in advance, the elongation of the housing or the like due to the rolling load is obtained based on this calculated value, and the height (rolling position) of the entire lower roll is set in correspondence with the value of this elongation. That is, in the conventional rolling mill, the pressure applied during rolling is adjusted by moving the lower roll in the horizontal direction in the vertical direction.
【０００４】また近年では、金属板に加える圧力を精密
に調節して、より優れた圧延を行なうために、軸方向シ
フト機構を備えた圧延機が開発されている。この軸方向
シフト機構とは、多数のロールを備えた圧延機に採用さ
れている機構であって、例えば図７に示す６段圧延機の
様に、中央から順に、一対のワークロール（ＷＲ）Ｐ
１，Ｐ２，一対の中間ロール（ＩＭＲ）Ｐ３，Ｐ４，一
対のバックアップロール（ＢＵＲ）Ｐ５，Ｐ６から構成
されて、このうちワークロールＰ１，Ｐ２や中間ロール
Ｐ３，Ｐ４、或はバックアップロールＰ５，Ｐ６が軸方
向に移動可能なものである。Further, in recent years, a rolling mill equipped with an axial shift mechanism has been developed in order to precisely control the pressure applied to a metal plate to perform better rolling. The axial shift mechanism is a mechanism adopted in a rolling mill equipped with a large number of rolls, and, for example, like a 6-high rolling mill shown in FIG. 7, a pair of work rolls (WR) are arranged in order from the center. P
1, P2, a pair of intermediate rolls (IMR) P3, P4, and a pair of backup rolls (BUR) P5, P6. Of these, work rolls P1, P2, intermediate rolls P3, P4, or backup roll P5. P6 is movable in the axial direction.
【０００５】この様な圧延機においても、最下段の下バ
ックアップロールＰ６の圧下位置は、圧延開始後に板歪
みや板流れに応じて変化する左右のロードセルに加わる
荷重差に基づき、左右の圧下位置に差をつける例はある
が、圧延開始前の設定方法としては、従来と同様に水平
に保たれた状態で、油圧シリンダＰ７，Ｐ８にて上下に
調節されていた。Also in such a rolling mill, the rolling position of the lower backup roll P6 at the lowermost stage is based on the load difference applied to the left and right load cells which changes according to the plate strain and the plate flow after the start of rolling, and the left and right rolling positions are reduced. However, as a setting method before the start of rolling, the hydraulic cylinders P7 and P8 are used to adjust the setting up and down while maintaining the horizontal position as in the conventional case.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この様な軸
方向シフト機構を備えた圧延機では、ワークロールＰ
１，Ｐ２や中間ロールＰ３，Ｐ４を左右に移動した場合
には、左右のハウジング間の中央（ミルセンター）に対
して非対称の力が各ロールに加わるので、次の様な問題
が生ずることがあった。However, in a rolling mill equipped with such an axial shift mechanism, the work roll P
When P1, P2 and intermediate rolls P3, P4 are moved to the left and right, an asymmetrical force is applied to each roll with respect to the center (mill center) between the left and right housings, which may cause the following problems. there were.
【０００７】例えば中間ロールＰ３，Ｐ４を図の様にシ
フトした場合には、上バックアップロールＰ５は、ワー
クサイド（図の右側）のロードセルＰ９側の上方向に移
動して傾斜する。そして、その傾きは圧延荷重や中間ロ
ールＰ３，Ｐ４を曲げるベンダ力が増すほど大きくな
り、その傾向は中間ロールＰ３，Ｐ４をシフトするほど
大きくなる。For example, when the intermediate rolls P3 and P4 are shifted as shown in the figure, the upper backup roll P5 moves upward and tilts toward the load cell P9 on the work side (right side in the figure). The inclination increases as the rolling load and the bending force for bending the intermediate rolls P3 and P4 increase, and the tendency increases as the intermediate rolls P3 and P4 shift.
【０００８】従って、従来の様に、単に予め圧延荷重を
計算して下バックアップロールＰ６の圧下位置を求め
て、下バックアップロールＰ６を水平に保つだけでは、
均一な板厚分布を実現できず、また金属板の荷重分布が
均一に保てないので板流れ等が生じることがあり、好適
な圧延ができないことがあった。Therefore, as in the conventional case, by simply calculating the rolling load in advance and determining the rolling position of the lower backup roll P6 and keeping the lower backup roll P6 horizontal,
A uniform strip thickness distribution cannot be realized, and since the load distribution of the metal sheet cannot be kept uniform, strip flow or the like may occur, and suitable rolling may not be possible.
【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れ、被加工物の板流れを防止するとともに、均一な板厚
分布を実現し、しかも板歪の少ない圧延を行なうことが
できる圧延機の圧延制御方法を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is intended to provide a rolling mill capable of preventing the plate flow of a workpiece, realizing a uniform plate thickness distribution, and performing rolling with a small plate strain. An object is to provide a rolling control method.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の請求項１の発明は、図１に例示する様に、左右に立設
された支持部と、該支持部に、その左右を回動可能に取
り付けられるとともに、上下方向に配列された複数のロ
ールと、該複数のロールのうち、所定のロールを軸方向
に移動させる軸方向シフト機構と、を備えた圧延機に対
し、その圧延動作の制御を行なう圧延制御方法におい
て、前記軸方向シフト機構によって、前記所定のロール
を軸方向に移動させて圧延を行なう場合に、該圧延によ
る被加工物の圧延荷重を計算或は測定によって求める
（Ｍ１）とともに、前記所定のロールの軸方向のシフト
量を計算或は測定によって求め（Ｍ２）、かつ前記所定
のロールのベンダ力を計算或は測定によって求め（Ｍ
３）、この圧延荷重、シフト量及びベンダ力に基づい
て、前記左右の支持部にかかる荷重を各々算出し（Ｍ
４）、更にこの左右の支持部にかかる荷重に基づいて、
前記複数のロールのうちの最上部のロールの傾斜を求め
て（Ｍ５）、該最上部のロールと最下部のロールとが平
行になる様に、該最下部のロールの左右の圧下位置を各
々設定する（Ｍ６）ことを特徴とする圧延機の圧延制御
方法を要旨とする。In order to achieve this object, the invention of claim 1 is to stand upright and leftward as illustrated in FIG.
Mounted support and the support so that its left and right can be rotated.
A rolling mill provided with a plurality of rolls that are attached to each other and arranged in the vertical direction, and an axial shift mechanism that axially moves a predetermined roll of the plurality of rolls .
Then, in the rolling control method for controlling the rolling operation, when the predetermined shift roll is moved in the axial direction by the axial shift mechanism to perform rolling, the rolling load of the workpiece by the rolling is calculated or Is determined by measurement (M1), and the axial shift amount of the predetermined roll is calculated or measured (M2), and the predetermined amount is determined.
The bending force of the roll is calculated or measured (M
3), the rolling load, based on the shift amount and the vendor force, respectively calculates the load applied to the support portion of the right and left (M
4) Further, based on the load applied to the left and right supporting portions ,
Seeking slope of the uppermost roll (M5), As said the uppermost roll and the bottom roll are parallel, the rolling positions of the left and right outermost bottom roll each of the plurality of rolls A rolling control method of a rolling mill characterized by setting ( M6 ) is summarized.
【００１１】また、請求項２の発明は、左右に立設され
た支持部と、該支持部に、その左右を回動可能に取り付
けられるとともに、上下方向に配列された複数のロール
と、該複数のロールのうちの最上部のロールの荷重を受
ける左右のロードセルと、前記複数のロールのうち、所
定のロールを軸方向に移動させる軸方向シフト機構と、
を備えた圧延機に対し、その圧延動作の制御を行なう圧
延制御方法において、前記軸方向シフト機構によって、
前記所定のロールを軸方向に移動させて圧延を行なう場
合に、前記左右の支持部にかかる荷重を前記左右のロー
ドセルにて各々測定し（Ｍ１１）、この測定値に基づい
て前記最上部のロールの傾斜を求めて（Ｍ１２）、前記
最上部のロールと最下部のロールとが平行になる様に、
該最下部のロールの左右の圧下位置を各々設定する（Ｍ
１３）ことを特徴とする圧延機の圧延制御方法を要旨と
する。Further, the invention of claim 2 is erected on the left and right sides.
Attached to the support part and the support part so that the left and right can be rotated
And a plurality of rolls arranged in the vertical direction, left and right load cells that receive the load of the uppermost roll of the plurality of rolls, and among the plurality of rolls,
An axial shift mechanism that moves a fixed roll in the axial direction,
In a rolling control method for controlling the rolling operation of a rolling mill provided with :
When rolling is performed by moving the predetermined roll in the axial direction, the load applied to the left and right support portions is applied to the left and right rolls.
Dosels are used for each measurement (M11), and the inclination of the uppermost roll is calculated based on the measured value (M12) so that the uppermost roll and the lowermost roll are parallel to each other.
The left and right rolling positions of the lowermost roll are set (M
13) A rolling control method for a rolling mill characterized by the above.
【００１２】ここで、前記圧延機としては、例えば中間
ロールシフト機構付き６段圧延機，ワークロールシフト
機構付き４段圧延機，ＣＶＣ圧延機等があげられる。例
えば、６段圧延機に使用されるロールとしては、ワーク
ロール，中間ロール，バックアップロールそれぞれ上下
各１対があげられ、そのうち、例えばワークロール，中
間ロール，バックアップロールが軸方向にシフト可能な
軸方向シフト機構を採用できる。Here, examples of the rolling mill include a 6-high rolling mill with an intermediate roll shift mechanism, a 4-high rolling mill with a work roll shift mechanism, and a CVC rolling mill. For example, as a roll used in a 6-high rolling mill, there is a work roll, an intermediate roll, and a backup roll, each one pair above and below, of which, for example, the work roll, the intermediate roll, and the backup roll are axially shiftable shafts. A direction shift mechanism can be adopted.
【００１３】また、前記設定した左右の圧下位置を変更
する手段としては、例えば下バックアップロールを上方
に付勢する左右の油圧シリンダがあげられる。更に、例
えばワークロールや中間ロールにベンダ力を与える構成
としては、各ロールの左右に油圧シリンダを配置して、
ロールを曲げる方向に付勢する方法があげられる。Further, as the means for changing the set left and right reduction positions, there are, for example, left and right hydraulic cylinders for urging the lower backup roll upward. Further, for example, as a configuration for applying a bender force to a work roll or an intermediate roll, hydraulic cylinders are arranged on the left and right of each roll,
There is a method of urging the roll in the bending direction.
【００１４】[0014]
【作用】軸方向シフト機構を駆動させて、例えば中間ロ
ール等をシフトさせた場合には、各ロールに加わる圧力
が幅方向では不均一になる。そして、その度合は、圧延
荷重，ロールのシフト量やベンダ力によって異なる。よ
って、請求項１の発明においては、計算や測定によっ
て、圧延荷重，ロールのシフト量やベンダ力を求め、こ
の圧延荷重，シフト量及びベンダ力に基づいて、左右の
支持部にかかる荷重を各々算出し、この算出した荷重に
基づいて最上部のロールの傾斜を求めて、最上部のロー
ルと最下部のロールが平行になる様に、最下部のロール
の左右の圧下位置を各々調節する。When the axial shift mechanism is driven to shift the intermediate roll or the like, the pressure applied to each roll becomes uneven in the width direction. The degree of the difference depends on the rolling load, the roll shift amount, and the bending force. Therefore, in the invention of claim 1, the rolling load, the shift amount of the roll, and the bending force are obtained by calculation and measurement, and the left and right sides are calculated based on the rolling load, the shifting amount, and the bending force.
Calculate the load on each support part , find the inclination of the uppermost roll based on this calculated load, and adjust the left and right of the lowermost roll so that the uppermost roll and the lowermost roll are parallel. Adjust the reduction position respectively.
【００１５】また、請求項２の発明は、左右のロードセ
ルを用いて左右の支持部にかかる荷重を各々測定し、こ
の左右の荷重の測定値に基づいて最上部のロールの傾斜
を求めて、最上部のロールと最下部のロールが平行にな
る様に、最下部のロールの左右の圧下位置を各々調節す
る。According to the second aspect of the present invention, the loads applied to the left and right supporting portions are measured using the left and right load cells, and the inclination of the uppermost roll is obtained based on the measured values of the left and right loads. Adjust the left and right rolling positions of the lowermost roll so that the uppermost roll and the lowermost roll are parallel.
【００１６】従って、請求項１の発明では、圧延開始前
から圧延終了まで一貫して、圧延の際に加える圧力の調
節を行うことができ、特に圧延荷重等の算出によって、
圧延開始前の的確な初期設定が可能になる。また、請求
項２の発明は、圧延開始後のみに実施可能であるが、ベ
ンダ力等の値を求める必要がなく、請求項１に比べて簡
易な方法である。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the pressure applied during rolling can be consistently adjusted from the start of rolling to the end of rolling.
Precise initial setting before the start of rolling becomes possible. Further, the invention of claim 2 can be carried out only after the start of rolling, but it is a simple method as compared with claim 1, since it is not necessary to obtain the value of the vendor force or the like.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面を参
照して説明する。図３に示す様に、本実施例の圧延機１
は、軸方向シフト機構を備えた６段圧延機である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 3, the rolling mill 1 of this embodiment
Is a 6-high rolling mill equipped with an axial shift mechanism.
【００１８】この圧延機１は、６段のロールとして、被
加工物である金属板２を挟む一対のワークロール（Ｗ
Ｒ）３，４と、ワークロール３，４を挟む一対の中間ロ
ール（ＩＭＲ）５，６と、中間ロール５，６を挟む大径
のバックアップロール（ＢＵＲ）７，８とを備えてい
る。尚、各ロール３〜８の回転軸は、図示しないチョッ
クを介して左右のハウジング１０，１１に軸支されてお
り、このうち中間ロール５，６が左右にシフトされる。This rolling mill 1 has a pair of work rolls (W) sandwiching a metal plate 2 which is a workpiece as six-stage rolls.
R) 3 and 4, a pair of intermediate rolls (IMR) 5 and 6 sandwiching the work rolls 3 and 4, and large-diameter backup rolls (BUR) 7 and 8 sandwiching the intermediate rolls 5 and 6. The rotation shafts of the rolls 3 to 8 are axially supported by the left and right housings 10 and 11 via a chock (not shown), and the intermediate rolls 5 and 6 are shifted left and right.
【００１９】前記下バックアップロール８の左右には、
下バックアップロール８を上方に付勢して下バックアッ
プロール８の高さ及び傾斜を調節する（即ち圧下位置を
調節する）ＤＳ側，ＷＳ側圧下用油圧シリンダ１３，１
４が各々配置されている。一方、上バックアップロール
７の左右には、上バックアップロール７を上方から押圧
して支持しその荷重を測定する左右のロードセル１７，
１８が配置されている。尚、図のロードセル１７，１８
の左側をドライブサイド（ＤＳ）と称し、右側をワーク
サイド（ＷＳ）と称す。On the left and right of the lower backup roll 8,
The lower backup roll 8 is biased upward to adjust the height and inclination of the lower backup roll 8 (that is, to adjust the rolling position) DS side and WS side rolling hydraulic cylinders 13, 1
4 are arranged respectively. On the other hand, to the left and right of the upper backup roll 7, the left and right load cells 17 that support the upper backup roll 7 by pressing it from above and measure its load,
18 are arranged. The load cells 17 and 18 shown in the figure
The left side is called the drive side (DS) and the right side is called the work side (WS).
【００２０】また、前記ワークロール３，４と中間ロー
ル５，６とには、各々のロールを曲げる方向に力（ベン
ダ力）を加えるＷＲベンダ用，ＩＭＲベンダ用油圧シリ
ンダ２１，２２，２３，２４が配置されている。上述し
た圧延機は、図４に示す様な電子制御装置（ＥＣＵ）３
０によって、その圧延状態が制御されるが、このＥＣＵ
３０は、周知のＲＡＭ３０ａ，ＲＯＭ３０ｂ，ＣＰＵ３
０ｃ，入力部３０ｄ，出力部３０ｅ及びバスライン３０
ｆ等から構成されている。Further, the work rolls 3 and 4 and the intermediate rolls 5 and 6 are hydraulic cylinders 21, 22, 23, for WR bender and IMR bender for applying a force (bender force) in a bending direction of each roll. 24 are arranged. The rolling mill described above has an electronic control unit (ECU) 3 as shown in FIG.
The rolling state is controlled by 0.
Reference numeral 30 is a known RAM 30a, ROM 30b, CPU 3
0c, input unit 30d, output unit 30e and bus line 30
It is composed of f and the like.
【００２１】そして、入力部３０ｄには、左右のハウジ
ング１０，１１に加わる荷重を検出する各々のＤＳ側，
ＷＳ側ロードセル１７，１８に加え、ワークロール３，
４のベンダ力を検出するＷＲベンダ力検出センサ３４，
中間ロール５，６のベンダ力を検出するＩＭＲベンダ力
検出センサ３６，中間ロール５，６のシフト量を検出す
るＩＭＲシフト量検出センサ３８が接続されている。
尚、センサに代えてシフト量等の制御値をそのまま後述
する計算に用いてもよい。The input section 30d has a DS side for detecting the load applied to the left and right housings 10 and 11,
In addition to the load cells 17 and 18 on the WS side, work rolls 3 and
WR vendor force detection sensor 34 for detecting the vendor force of No. 4,
An IMR bender force detection sensor 36 that detects the bending force of the intermediate rolls 5 and 6 and an IMR shift amount detection sensor 38 that detects the shift amount of the intermediate rolls 5 and 6 are connected.
Instead of the sensor, the control value such as the shift amount may be used as it is in the calculation described later.
【００２２】また、出力部３０ｅには、下バックアップ
ロール８の圧下位置を変更するＤＳ側，ＷＳ側圧下用油
圧シリンダ１３，１４，ワークロール３，４にベンダ力
を与えるＷＲベンダ用油圧シリンダ２１，２２，中間ロ
ール５，６にベンダ力を与えるＩＭＲベンダ用油圧シリ
ンダ２３，２４，中間ロール５，６をシフトさせるＩＭ
Ｒシフト用シリンダ３９が接続されている。Further, the output unit 30e has a WR bender hydraulic cylinder 21 for giving a bender force to the DS side and WS side pressure reducing hydraulic cylinders 13 and 14 for changing the pressure reducing position of the lower backup roll 8 and the work rolls 3 and 4. , 22, IMR for applying a bender force to the intermediate rolls 5, 6 IM for shifting the hydraulic cylinders 23, 24 for the vendor and the intermediate rolls 5, 6
An R shift cylinder 39 is connected.
【００２３】次に、前記ＥＣＵ３０にて制御される圧延
機１の圧延制御方法について、図５及び下記数式１〜数
式１１を用いて説明する。本実施例の圧延制御方法は、
圧下位置差ΔＳを、圧延荷重，ベンダ力，中間ロール
５，６のシフト量を用いて算出するものである。尚、各
数式に使用する記号は、図５及び下記に示す様に定義さ
れる。Next, a rolling control method of the rolling mill 1 controlled by the ECU 30 will be described with reference to FIG. 5 and the following formulas 1 to 11. The rolling control method of this embodiment is
The rolling position difference ΔS is calculated using the rolling load, the bending force, and the shift amounts of the intermediate rolls 5 and 6. The symbols used in each formula are defined as shown in FIG. 5 and below.
【００２４】ＰR ：圧延荷重 ＰDS LC ：ドライブサイドロードセル荷重（ハウジング
に加わる荷重） ＰWS LC ：ワークサイドロードセル荷重（ハウジングに
加わる荷重） ＰDS IMRB：ドライブサイド中間ロールベンダ力 ＰWS IMRB：ワークサイド中間ロールベンダ力 ＰDS WRB ：ドライブサイドワークロールベンダ力 ＰWS WRB ：ワークサイドワークロールベンダ力 ＰIB ：バックアップロールと中間ロールとの間の力 ＰWI ：中間ロールとワーロールとの間の力 δ ：中間ロールシフト量（ＢＵＲとＩＭＲの非接
触長） Ｗ’ ：ハウジングセンター間距離 Ｗ ：バックアップロールのバレル幅 ｐ（ｘ）：バックアップロールと中間ロール間の分布荷
重 ｘ ：バレル方向位置（センター＝０） ΔＳ ：圧下位置差（mm） ＭDS ：ドライブサイドハウジングバネ定数（Ｎ／m
m） ＭWS ：ワークサイドハウジングバネ定数（Ｎ／mm） また、δIBは、下記数式１，数式２で定義される。P R : Rolling load P DS LC : Drive side load cell load (load applied to the housing) P WS LC : Work side load cell load (load applied to the housing) P DS IMRB : Drive side intermediate roll bender force P WS IMRB : Work side intermediate roll bender force P DS WRB : Drive side work roll bender force P WS WRB : Work side work roll bender force P IB : Force between backup roll and intermediate roll P WI : Between intermediate roll and war roll Force δ: Intermediate roll shift amount (non-contact length of BUR and IMR) W ': Distance between housing centers W: Barrel width of backup roll p (x): Distributed load between backup roll and intermediate roll x: Position in barrel direction ( Center = 0) ΔS: pressure position difference (mm) M DS: drive side housing spring The number (N / m
m) M WS : Workside housing spring constant (N / mm) Further, δ IB is defined by the following formulas 1 and 2.
【００２５】[0025]
【数１】 [Equation 1]
【００２６】[0026]
【数２】 [Equation 2]
【００２７】ただし、ｐ（ｘ）が等荷重分布とすると、
δIB＝δ／２となる。次に、圧下位置差ΔＳを求める数
式について説明する。圧下位置差ΔＳは下記数式３によ
って求められる。However, if p (x) is a uniform load distribution,
δ IB = δ / 2. Next, a mathematical expression for obtaining the rolling position difference ΔS will be described. The rolling position difference ΔS is obtained by the following mathematical formula 3.
【００２８】[0028]
【数３】 [Equation 3]
【００２９】ここで、前記ＭWS、ＭDSは一定であるの
で、圧下位置差ΔＳを求めるためには、ＰWS LC，ＰDS LC
を求める必要がある。このＰWS LC，ＰDS LCは、次に様に
して求める。まず、図５に示す力の釣合より、下記数式
４〜数式６が得られる。Since the above-mentioned M WS and M DS are constant, P WS LC and P DS LC are required to obtain the rolling position difference ΔS.
Need to ask. The P WS LC and P DS LC are obtained as follows. First, the following formulas 4 to 6 are obtained from the balance of forces shown in FIG.
【００３０】[0030]
【数４】 [Equation 4]
【００３１】[0031]
【数５】 [Equation 5]
【００３２】[0032]
【数６】 [Equation 6]
【００３３】ここで、上バックアップロール７中心にお
ける回転モーメントの釣合より、Here, from the balance of the rotational moment at the center of the upper backup roll 7,
【００３４】[0034]
【数７】 [Equation 7]
【００３５】前記数式４〜数式６より、From the equations 4 to 6,
【００３６】[0036]
【数８】 [Equation 8]
【００３７】前記数式７，数式８より、From Equations 7 and 8 above,
【００３８】[0038]
【数９】 [Equation 9]
【００３９】従って、前記数式８，数式９より、下記数
式１０，数式１１が得られる。Therefore, the following formulas 10 and 11 are obtained from the formulas 8 and 9.
【００４０】[0040]
【数１０】 [Equation 10]
【００４１】[0041]
【数１１】 [Equation 11]
【００４２】そして、この様にして算出したＰDS LCとＰ
WS LCを、前記数式３に代入することによって、圧下位置
差ΔＳを算出することができる。従って、圧延を行なう
前或は圧延の実行中に、この圧下位置差ΔＳとなる様
に、即ち上バックアップロール７の傾斜に応じて上バッ
クアップロール７と下バックアップロール８とが平行に
なる様に、両圧下用油圧シリンダ１３，１４を制御する
ことによって、適切な圧延における荷重を設定できる。Then, P DS LC and P calculated as above
By substituting WS LC into the equation 3, the rolling position difference ΔS can be calculated. Therefore, before the rolling or during the rolling, the reduction position difference ΔS is set, that is, the upper backup roll 7 and the lower backup roll 8 are parallel according to the inclination of the upper backup roll 7. By controlling the hydraulic cylinders 13 and 14 for both reductions, an appropriate load in rolling can be set.
【００４３】つまり、本実施例では、圧延荷重と中間ロ
ール５，６のベンダ力及びシフト量とを用いて、圧延中
だけでな圧延前にも、圧下位置差△Ｓを求めることがで
きるので、予め圧延前に適正な圧下位置を設定できると
いう顕著な特長がある。それによって、圧延開始時から
均一な板厚分布や板歪分布が得られ、しかも、圧延開始
時の板流れが防止できるという利点がある。That is, in the present embodiment, the rolling position, the bending force of the intermediate rolls 5 and 6 and the shift amount can be used to determine the rolling position difference ΔS not only during rolling but also before rolling. The remarkable feature is that an appropriate rolling position can be set in advance before rolling. Thereby, there is an advantage that a uniform plate thickness distribution and a plate strain distribution can be obtained from the start of rolling, and further, the plate flow at the start of rolling can be prevented.
【００４４】次に、本実施例の効果を確認するために行
った実験例について説明する。 （実験例）実験としては、ワークロール３，４のベンダ
力を２０ｔｆ／チョックとし、前記実施例と同様に、算
出した左右のロードセル荷重に基づいて圧下位置差△Ｓ
を求め、圧下位置の制御を行って、その時の金属板２の
幅方向の板厚分布を測定した。また、比較例として、圧
下位置の制御を行わずに圧延を行って、その時の板厚分
布を測定した。その結果を図６に示す。Next, an experimental example conducted to confirm the effect of this embodiment will be described. (Experimental example) As an experiment, the bending force of the work rolls 3 and 4 was set to 20 tf / chock, and the rolling position difference ΔS was calculated based on the calculated left and right load cell loads, as in the above-described example.
Then, the rolling position was controlled, and the plate thickness distribution in the width direction of the metal plate 2 at that time was measured. In addition, as a comparative example, rolling was performed without controlling the rolling position, and the sheet thickness distribution at that time was measured. The result is shown in FIG.
【００４５】図６から明かな様に、前記実施例と同様な
制御を行ったものは、板厚分布が均一に近く好適であっ
たが、比較例のものは、両端に行くほど板厚が極めて大
きくなり、好ましくない。次に、他の実施例について説
明する。As is apparent from FIG. 6, the plate having the same control as that of the above-mentioned embodiment had a plate thickness distribution close to uniform, and was suitable, while the plate of the comparative example had a plate thickness as it goes to both ends. It becomes extremely large, which is not preferable. Next, another embodiment will be described.
【００４６】本実施例では、前記実施例の様に、計算に
よって圧下位置差ΔＳを求めるのでなく、圧延を開始し
た後の左右のロードセル１７，１８の荷重を測定し、そ
の測定値を用いて、前記数式３から圧下位置差ΔＳを求
めるものである。つまり、数式３のＰWS LC，ＰDS LCのみ
を測定して圧下位置差△Ｓを求め、この圧下位置差△Ｓ
に基づいて、即ち上バックアップロール７の傾斜に応じ
て上バックアップロール７と下バックアップロール８と
が平行になる様に、下バックアップロール８の左右の圧
下位置を調節する方法である。In this embodiment, unlike the above-mentioned embodiment, the reduction position difference ΔS is not calculated but the loads on the left and right load cells 17 and 18 after the rolling is started are measured, and the measured values are used. , And the reduction position difference ΔS is obtained from the equation (3). That is, only P WS LC and P DS LC in Equation 3 are measured to obtain the rolling position difference ΔS, and this rolling position difference ΔS
On the basis of the above, that is, in accordance with the inclination of the upper backup roll 7, the left and right rolling positions of the lower backup roll 8 are adjusted so that the upper backup roll 7 and the lower backup roll 8 are parallel to each other.
【００４７】本実施例の場合にも、前記実施例と同様
に、均一な板厚分布及び板歪分布が得られ、しかも圧延
中の板流れを防止できるという効果を奏するとともに、
計算が簡単であるという利点がある。尚、本発明は、上
記実施例に何等限定されず、本発明の要旨の範囲内にお
いて各種の態様で実施できることは勿論である。Also in the case of the present embodiment, similar to the above-mentioned embodiments, the effect that a uniform plate thickness distribution and plate strain distribution can be obtained, and further, the plate flow during rolling can be prevented, and
It has the advantage of being easy to calculate. It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and can be of course implemented in various modes within the scope of the gist of the present invention.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上詳述したことから明らかな様に、請
求項１の発明によれば、圧延荷重，ベンダ力及びシフト
量に基づいて、左右の支持部の荷重を算出して、圧延前
又は圧延中に圧下位置の設定を行うことができるので、
ロールにかかる圧力の分布が均一になる。よって、被加
工物の均一な板厚分布及び板歪分布を得ることができ、
しかも圧延中だけでなく圧延開始時の板流れも防止でき
るという顕著な利点がある。As is clear from the above description, according to the invention of claim 1, the load of the left and right supporting portions is calculated based on the rolling load, the bending force and the shift amount, and the pre-rolling is performed. Or, because the rolling position can be set during rolling,
The pressure distribution on the roll becomes uniform. Therefore, it is possible to obtain a uniform plate thickness distribution and plate strain distribution of the workpiece,
Moreover, there is a remarkable advantage that it is possible to prevent the sheet flow not only during rolling but also at the start of rolling.
【００４９】また、請求項２の発明によれば、左右のロ
ードセルにかかる荷重の測定値に基づいて、圧下位置の
設定を行うので、請求項１に比べて簡単にロールにかか
る圧力の分布を均一にできる。よって、被加工物の均一
な板厚分布及び板歪分布を得ることができ、圧延中の板
流れを防止できる。According to the second aspect of the present invention, the pressure reduction position is set based on the measured values of the loads applied to the left and right load cells. Therefore, the distribution of the pressure applied to the rolls can be made easier than in the first aspect. Can be uniform. Therefore, it is possible to obtain a uniform plate thickness distribution and plate strain distribution of the workpiece, and it is possible to prevent the plate flow during rolling.
【図１】 請求項１の発明を例示する概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating the invention of claim 1.
【図２】 請求項２の発明を例示する概略構成図であ
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating the invention of claim 2;
【図３】 実施例の圧延機を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a rolling mill of an example.
【図４】 電子制御装置を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electronic control unit.
【図５】 各ロールの力のかかる状態を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which a force is applied to each roll.
【図６】 実験例の板厚分布を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a plate thickness distribution in an experimental example.
【図７】 従来例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional example.
１…圧延機 ２…金属板 ３，４…ワークロール（ＷＲ） ５，６…中間
ロール（ＩＭＲ） ７，８…バックアップロール（ＢＵＲ） １３，１４，２１，２２，２４…油圧シリンダ １７，１８…ロードセル1 ... Rolling machine 2 ... Metal plate 3,4 ... Work roll (WR) 5,6 ... Intermediate roll (IMR) 7,8 ... Backup roll (BUR) 13,14,21,22,24 ... Hydraulic cylinder 17,18 … Load cell
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 行弘 東京都港区新橋５丁目11番３号 住友軽金 属工業株式会社内 (72)発明者 木村 紘 東京都港区新橋５丁目11番３号 住友軽金 属工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Yukihiro Maekawa 5-11-3 Shimbashi, Minato-ku, Tokyo Sumitomo Light Metal Industries, Ltd. (72) Inventor Hiro Kimura 5-11-3 Shimbashi, Minato-ku, Tokyo No. Sumitomo Light Metal Industry Co., Ltd.
Claims (2)
もに、上下方向に配列された 複数のロールと、 該複数のロールのうち、所定のロールを軸方向に移動さ
せる軸方向シフト機構と、 を備えた圧延機に対し、その圧延動作の制御を行なう圧
延制御方法において、 前記軸方向シフト機構によって、前記所定のロールを軸
方向に移動させて圧延を行なう場合に、該圧延による被
加工物の圧延荷重を計算或は測定によって求めるととも
に、前記所定のロールの軸方向のシフト量を計算或は測
定によって求め、かつ前記所定のロールのベンダ力を計
算或は測定によって求め、この圧延荷重、シフト量及び
ベンダ力に基づいて、前記左右の支持部にかかる荷重を
各々算出し、更にこの左右の支持部にかかる荷重に基づ
いて、前記複数のロールのうちの最上部のロールの傾斜
を求めて、該最上部のロールと最下部のロールとが平行
になる様に、該最下部のロールの左右の圧下位置を各々
設定することを特徴とする圧延機の圧延制御方法。1. A support part which is provided upright on the left and right, and a left and right rotatably attached to the support part.
Moni, a plurality of rolls arranged in the vertical direction, of the plurality of rolls, the axial shifting mechanism for moving a predetermined roll in the axial direction, to the rolling machine equipped with a control of the rolling operation In the rolling control method to be performed, when rolling is performed by moving the predetermined roll in the axial direction by the axial shift mechanism , the rolling load of the workpiece by rolling is calculated or measured. Along with the calculation, the axial shift amount of the predetermined roll is calculated or measured, and the bender force of the predetermined roll is calculated or measured, and based on the rolling load, the shift amount, and the bender force , calculating each load applied to the supporting portion of the right and left, and based on the load applied to the support portion of the left and right, seeking slope of the uppermost roll of the plurality of rolls, the uppermost row And As and bottom rolls are parallel, rolling control method for a rolling mill, characterized by setting each of the pressing position of the left and right outermost bottom of the roll.
もに、上下方向に配列された 複数のロールと、 該複数のロールのうちの最上部のロールの荷重を受ける
左右のロードセルと、 前記複数のロールのうち、所定のロールを軸方向に移動
させる軸方向シフト機構と、 を備えた圧延機に対し、その圧延動作の制御を行なう圧
延制御方法において、 前記軸方向シフト機構によって、前記所定のロールを軸
方向に移動させて圧延を行なう場合に、前記左右の支持
部にかかる荷重を前記左右のロードセルにて各々測定
し、この測定値に基づいて前記最上部のロールの傾斜を
求めて、前記最上部のロールと最下部のロールとが平行
になる様に、該最下部のロールの左右の圧下位置を各々
設定することを特徴とする圧延機の圧延制御方法。2. A support part provided upright on the left and right, and a left and right rotatably attached to the support part.
In addition, a plurality of rolls arranged in the vertical direction, left and right load cells that receive the load of the uppermost roll of the plurality of rolls, and a predetermined roll of the plurality of rolls is moved in the axial direction. A rolling control method for controlling a rolling operation of a rolling mill provided with an axial shift mechanism, wherein a rolling operation is performed by moving the predetermined roll in the axial direction by the axial shift mechanism. The left and right support
The load applied to each part is measured by each of the left and right load cells, the inclination of the uppermost roll is obtained based on the measured value, so that the uppermost roll and the lowermost roll are parallel, A rolling control method for a rolling mill, comprising setting left and right rolling positions of the lowermost roll.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4017116A JPH07110367B2 (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Rolling control method for rolling mill |
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| JP4017116A JPH07110367B2 (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Rolling control method for rolling mill |
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|---|---|
| JPH05208205A JPH05208205A (en) | 1993-08-20 |
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