JPH07109246B2 - Line pressure control device for automatic transmission - Google Patents
Line pressure control device for automatic transmissionInfo
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- JPH07109246B2 JPH07109246B2 JP4480990A JP4480990A JPH07109246B2 JP H07109246 B2 JPH07109246 B2 JP H07109246B2 JP 4480990 A JP4480990 A JP 4480990A JP 4480990 A JP4480990 A JP 4480990A JP H07109246 B2 JPH07109246 B2 JP H07109246B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車用自動変速機（オートマチックトラン
スミッション）のライン圧を制御するライン圧制御装置
に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a line pressure control device for controlling the line pressure of an automatic transmission (automatic transmission) for automobiles.
〈従来の技術〉 自動車用自動変速機では、オイルポンプの吐出圧を調圧
してライン圧を得、これを油圧回路に供給して、トルク
コンバータの作動油圧，歯車式変速機中の各種変速要素
の作動油圧としているが、このライン圧は、機関出力
（トルク）に応じた適正油圧に制御している。<Prior Art> In an automatic transmission for automobiles, the discharge pressure of an oil pump is regulated to obtain a line pressure, which is supplied to a hydraulic circuit to operate hydraulic pressure of a torque converter and various transmission elements in a gear type transmission. However, the line pressure is controlled to an appropriate hydraulic pressure according to the engine output (torque).
すなわち、自動変速機においてトルクコンバータ，各種
変速要素の作動油圧の源となるライン圧は、機関の発生
トルクに応じた適正油圧に調整する必要があり、変速中
に適正油圧より高い場合は、変速は早いが、トルクの伝
達効率が高くなって、機関の振動，変速ショックを出力
軸に伝えてしまうため、騒音や振動が大きくなる。ま
た、変速中に適正油圧より低い場合は、変速ショックは
小さいが、スリップが発生し、伝達効率が低下するた
め、変速の間延び感を生じ、また自動変速機の耐久性が
悪化し、さらに燃費が悪化する。That is, in the automatic transmission, it is necessary to adjust the line pressure, which is the source of the operating oil pressure of the torque converter and various speed change elements, to an appropriate oil pressure according to the torque generated by the engine. Although it is fast, the torque transmission efficiency becomes high, and the vibration and shift shock of the engine are transmitted to the output shaft, resulting in large noise and vibration. If the hydraulic pressure is lower than the proper value during the shift, the shift shock is small, but slippage occurs and the transmission efficiency is reduced, which causes a feeling of extension during the shift, and also deteriorates the durability of the automatic transmission and further reduces fuel consumption. Becomes worse.
そこで、従来は、エアフローメータからの信号に基づい
て検出される吸入空気量Ｑと、クランク角センサからの
信号に基づいて算出される機関回転数Ｎとから、１回転
当たりの吸入空気量に対応するものとして、トルクTQ＝
Ｋ・Q/N（Ｋは定数）を算出し、これに対応して予め最
適なライン圧を定めたマップを参照して、ライン圧を設
定し、これに基づいてライン圧アクチュエータを駆動し
てライン圧を制御していた（特開昭62-9054号公報参
照）。Therefore, conventionally, the intake air amount Q per rotation is calculated from the intake air amount Q detected based on the signal from the air flow meter and the engine speed N calculated based on the signal from the crank angle sensor. Torque TQ =
K · Q / N (K is a constant) is calculated, and the line pressure is set by referring to the map in which the optimum line pressure is determined in advance, and the line pressure actuator is driven based on this. The line pressure was controlled (see JP-A-62-9054).
〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来のライン圧制御装置にお
ける変速中のライン圧制御について考えると、変速中に
Ｋ・Q/Nが大きく変化する領域があり、かかる領域では
変速中にライン圧が大きく変化して、良好な制御できな
いという問題点があった。<Problems to be Solved by the Invention> However, considering the line pressure control during shifting in such a conventional line pressure control device, there is a region where K · Q / N greatly changes during shifting, and in such a region, There has been a problem that the line pressure greatly changes during gear shifting, and good control cannot be performed.
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、変速時のラ
イン圧制御の適正化を図って、変速ショック性能の大幅
な向上を図ることを目的とする。In view of such conventional problems, the present invention aims to optimize the line pressure control at the time of gear shifting and to greatly improve the gear shift shock performance.
〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、単位回転当
たりの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段（ａ）
と、検出された吸入空気量に基づいてライン圧を設定す
るライン圧設定手段（ｂ）と、設定されたライン圧に基
づいてライン圧アクチュエータを駆動して自動変速機の
ライン圧を制御するライン圧制御手段（ｃ）とを備える
自動変速機のライン圧制御装置において、下記（ｄ）〜
（ｆ）の手段を設ける構成とする。<Means for Solving the Problems> Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 1, the intake air amount detecting means (a) for detecting the intake air amount per unit rotation.
A line pressure setting means (b) for setting the line pressure based on the detected intake air amount; and a line for controlling the line pressure of the automatic transmission by driving the line pressure actuator based on the set line pressure. In a line pressure control device for an automatic transmission, which includes pressure control means (c), the following (d) to
The configuration of (f) is provided.
（ｄ）変速中であることを検出する変速検出手段 （ｅ）機関回転数の変化を検出する回転変化検出手段 （ｆ）前記変速検出手段及び回転変化検出手段の検出結
果に基づいて、変速中における回転変化の発生から終了
まで、前記ライン圧設定手段でのライン圧設定用の吸入
空気量を回転変化発生時の検出値に固定する吸入空気量
固定手段 〈作用〉 上記の構成においては、単位回転当たりの吸入空気量を
検出してトルクを推定し、これに基づいてライン圧を設
定・制御するが、変速時のライン圧を制御する場合は、
変速によるギア比の変化に基づく回転変化を検知し、回
転変化の発生から終了までは、ライン圧設定用の吸入空
気量を回転変化発生時の検出値に固定することにより、
ライン圧を実質的に固定して、変速ショックの発生を防
止する。(D) Gear change detection means for detecting that gear change is in progress (e) Rotation change detection means for detecting change in engine speed (f) Gear change in progress based on the detection results of the gear change detection means and rotation change detection means From the occurrence of the change in rotation to the end thereof, the intake air amount fixing means for fixing the intake air amount for setting the line pressure in the line pressure setting means to the detection value at the time of occurrence of rotation change <Operation> In the above configuration, the unit The torque is estimated by detecting the intake air amount per rotation, and the line pressure is set and controlled based on this, but when controlling the line pressure during gear shifting,
Detecting a change in rotation based on a change in gear ratio due to a shift, and fixing the intake air amount for line pressure setting to the detected value when a change in rotation occurs from the time the change occurs until the end.
The line pressure is substantially fixed to prevent shift shock.
尚、変速開始と同時にライン圧設定用の吸入空気量を固
定せず、回転変化発生を待って固定するのは、それまで
の間において最新の情報に基づいてトルクを推定して制
御するためである。It should be noted that the reason why the intake air amount for setting the line pressure is not fixed at the same time as the start of the shift but is fixed after the occurrence of a rotation change is because the torque is estimated and controlled based on the latest information until then. is there.
〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。<Example> An example of the present invention will be described below.
第２図を参照し、機関１の出力側に自動変速機２が設け
られている。自動変速機２は、機関１の出力側に介在す
るトルクコンバータ３と、このトルクコンバータ３を介
して連結された歯車式変速機４と、この歯車式変速機４
中の各種変速要素の結合・解放操作を行う油圧アクチュ
エータ５とを備える。油圧アクチュエータ５に対する作
動油圧は各種の電磁バルブを介してON・OFF制御される
が、ここでは自動変速のためのシフト用電磁バルブ6A,6
Bのみを示してある。尚、７は自動変速機２の出力軸で
ある。Referring to FIG. 2, the automatic transmission 2 is provided on the output side of the engine 1. The automatic transmission 2 includes a torque converter 3 interposed on the output side of the engine 1, a gear type transmission 4 connected via the torque converter 3, and a gear type transmission 4
And a hydraulic actuator 5 for performing connection / disconnection operations of various transmission elements therein. The hydraulic pressure for the hydraulic actuator 5 is ON / OFF controlled via various electromagnetic valves. Here, the electromagnetic valves 6A, 6A for shifting are used for automatic shifting.
Only B is shown. Reference numeral 7 is an output shaft of the automatic transmission 2.
ここで、トルクコンバータ３及び油圧アクチュエータ５
に対する作動油圧であるライン圧を得るために、歯車式
変速機の入力軸により駆動されるオイルポンプ８が用い
られると共に、オリフィス9,電磁バルブ10,プレッシャ
モデファイヤバルブ11及びプレッシャレギュレータバル
ブ12が設けられている。Here, the torque converter 3 and the hydraulic actuator 5
An oil pump 8 driven by an input shaft of a gear type transmission is used to obtain a line pressure which is an operating hydraulic pressure for the, and an orifice 9, an electromagnetic valve 10, a pressure modifier valve 11 and a pressure regulator valve 12 are provided. Has been.
電磁バルブ10は、後述の如くデューティ制御され、オリ
フィス９を介して導かれるオイルポンプ８の吐出圧を基
に、パイロット圧を得る。プレッシャモデファイヤバル
ブ11は、そのパイロット圧を増幅する。プレッシャレギ
ュレータバルブ12は、オイルポンプ８からの吐出圧をプ
レッシャモデファイヤバルブ11からのパイロット圧に比
例したライン圧に調圧して、トルクコンバータ３及び油
圧アクチュエータ５等の油圧回路へ送る。The electromagnetic valve 10 is duty-controlled as described later, and obtains a pilot pressure based on the discharge pressure of the oil pump 8 guided through the orifice 9. The pressure modifier valve 11 amplifies its pilot pressure. The pressure regulator valve 12 regulates the discharge pressure from the oil pump 8 to a line pressure proportional to the pilot pressure from the pressure modifier valve 11, and sends it to a hydraulic circuit such as the torque converter 3 and the hydraulic actuator 5.
コントロールユニット13には、各種のセンサから信号が
入力されている。Signals are input to the control unit 13 from various sensors.
前記各種のセンサとしては、機関１の吸気系に吸入空気
流量Ｑを検出する熱線式のエアフローメータ14が設けら
れている。As the various sensors, a hot-wire type air flow meter 14 for detecting the intake air flow rate Q is provided in the intake system of the engine 1.
また、機関１のクランク軸又はこれに同期して回転する
軸にクランク角センサ15が設けられている。このクラン
ク角センサ15からの信号は例えば基準クランク角毎のパ
ルス信号で、その周期より機関回転数Ｎが算出される。A crank angle sensor 15 is provided on the crankshaft of the engine 1 or a shaft that rotates in synchronization with the crankshaft. The signal from the crank angle sensor 15 is, for example, a pulse signal for each reference crank angle, and the engine speed N is calculated from the period.
また、機関１の吸気系のスロットル弁16の開度TVOを検
出するポテンショメータ式のスロットルセンサ17が設け
られている。Further, a potentiometer type throttle sensor 17 for detecting the opening TVO of the throttle valve 16 of the intake system of the engine 1 is provided.
また、自動変速機２の出力軸７より回転信号を得て車速
VSPを検出する車速センサ18が設けられている。In addition, the rotation speed is obtained from the output shaft 7 of the automatic transmission 2 to obtain the vehicle speed.
A vehicle speed sensor 18 for detecting VSP is provided.
コントロールユニット13は、マイクロコンピュータを内
蔵し、主に変速制御とライン圧制御とを行う。The control unit 13 has a built-in microcomputer and mainly performs shift control and line pressure control.
変速制御は、セレクトレバーの操作位置に適合して行
い、特にセレクトレバーがＤレンジの状態では、スロッ
トル弁開度TVOと車速VSPとに従って１速〜４速の変速位
置を自動設定し、シフト用電磁弁6A,6BのON・OFFの組合
わせを制御して、油圧アクチュエータ５を介して歯車式
変速機４をその変速位置に制御する。The shift control is performed in conformity with the operation position of the select lever. Especially, when the select lever is in the D range, the shift positions of 1st to 4th are automatically set according to the throttle valve opening TVO and the vehicle speed VSP for shifting. The combination of ON / OFF of the solenoid valves 6A and 6B is controlled, and the gear type transmission 4 is controlled to the shift position via the hydraulic actuator 5.
ライン圧制御は、第３図に示すライン圧制御ルーチンに
従って、ライン圧アクチュエータとしての電磁バルブ10
をデューティ制御して行う。ここで、デューティ（開弁
時間割合）を増大させることにより、ライン圧を増大さ
せることができる。The line pressure control is performed according to the line pressure control routine shown in FIG.
Duty control. Here, the line pressure can be increased by increasing the duty (valve opening time ratio).
次に第３図のライン圧制御ルーチンについて説明する。Next, the line pressure control routine of FIG. 3 will be described.
ステップ１（図にはS1と記してある。以下同様）では、
エアフローメータ14からの信号に基づいて検出される吸
入空気流量Ｑ及びクランク角センサ15からの信号に基づ
いて算出される機関回転数Ｎを読込む。In step 1 (indicated as S1 in the figure, and so on)
The intake air flow rate Q detected based on the signal from the air flow meter 14 and the engine speed N calculated based on the signal from the crank angle sensor 15 are read.
ステップ２では、変速中か否かを判定する。この判定
は、変速制御ルーチンにおいて変速中である場合は変速
フラグがセットされるので、これに基づいて行う。In step 2, it is determined whether or not gear shifting is in progress. This determination is performed based on the shift flag set in the shift control routine if the shift is in progress.
変速中でない場合は、ステップ３へ進んで、吸入空気流
量Ｑと機関回転数Ｎとから、単位回転当たりの吸入空気
量に対応するものとして、トルクTQ＝Ｋ・Q/N（Ｋは定
数）を算出する。次にステップ４へ進んで、トルクTQに
応じてほぼ比例的に通常時の最適なライン圧LPを予め定
めた通常時マップを参照し、ライン圧LPを検索により設
定する。If the speed change is not in progress, the routine proceeds to step 3, where the torque TQ = K · Q / N (K is a constant) is determined from the intake air flow rate Q and the engine speed N as the intake air amount per unit rotation. To calculate. Next, the routine proceeds to step 4, where the line pressure LP is set by a search by referring to a predetermined normal time map that sets the optimum line pressure LP in normal time almost proportionally to the torque TQ.
そして、ステップ８へ進んで、このライン圧LPに相当す
るデューティを出力して、電磁バルブ10を駆動すること
により、最適なライン圧を得る。Then, the routine proceeds to step 8, where the duty corresponding to the line pressure LP is output and the electromagnetic valve 10 is driven to obtain the optimum line pressure.
変速中である場合は、変速時のライン圧制御のため、ス
テップ５〜７を実行して、ステップ８へ進む。If gear shifting is in progress, steps 5 to 7 are executed for line pressure control during gear shifting, and the routine proceeds to step 8.
ステップ５では、機関回転数Ｎの前回値に対する変化量
ΔＮを検出し、これが所定値以上か否か（回転変化の有
無）を判定する。In step 5, the change amount ΔN of the engine speed N with respect to the previous value is detected, and it is determined whether or not this is a predetermined value or more (presence or absence of rotation change).
回転変化が無い場合は、ステップ６へ進んで、吸入空気
流量Ｑと機関回転数Ｎとから、単位回転当たりの吸入空
気量に対応するものとして、トルクTQ＝Ｋ・Q/Nを算出
する。次にステップ７へ進んで、トルクTQに応じて変速
時の最適なライン圧LPを予め定めた変速時マップを参照
し、トルクTQからライン圧LPを検索により設定する。
尚、変速時マップは、変速の種類（１速→２速,2速→３
速等）毎に、また回転変化により検出される変速の推移
に従ってライン圧を可変しうるように複数設けられてい
る。When there is no change in rotation, the routine proceeds to step 6, where torque TQ = K · Q / N is calculated from the intake air flow rate Q and the engine speed N as a value corresponding to the intake air amount per unit rotation. Next, the routine proceeds to step 7, where the optimum line pressure LP at the time of shifting according to the torque TQ is referred to by referring to a predetermined shifting map, and the line pressure LP is set from the torque TQ by searching.
In addition, the map at the time of shifting shows the type of shifting (1st speed → 2nd speed, 2nd speed → 3
A plurality of line pressures are provided so that the line pressure can be varied for each speed or the like and according to the transition of the shift detected by the rotation change.
そして、ステップ８では、このライン圧LPに相当するデ
ューティを出力して、電磁バルブ10を駆動することによ
り、最適なライン圧を得る。Then, in step 8, the duty corresponding to the line pressure LP is output to drive the electromagnetic valve 10 to obtain the optimum line pressure.
変速中に回転変化があった場合は、ステップ５から、ス
テップ６を実行することなく、ステップ7,8へ進む。If there is a rotation change during gear shifting, the process proceeds from step 5 to steps 7 and 8 without executing step 6.
すなわち、最新のQ,Nに基づく、トルクTQ＝Ｋ・Q/Nの演
算を行わない。これにより、ステップ７での検索に用い
られるトルクTQは回転変化発生時のものとなり、変速中
における回転変化の発生から終了まで、ライン圧設定用
のトルクTQが回転変化発生時の値に固定され、これによ
りライン圧が実質的に固定される。但し、変速時マップ
は回転変化により検出される変速の推移に従って選択さ
れるので、これによってライン圧が変化することはあ
る。That is, the calculation of the torque TQ = K · Q / N based on the latest Q and N is not performed. As a result, the torque TQ used for the search in step 7 becomes the one when the rotation change occurs, and the torque TQ for setting the line pressure is fixed to the value when the rotation change occurs from the occurrence of the rotation change during the shift to the end. , Thereby substantially fixing the line pressure. However, since the map at the time of shifting is selected according to the transition of the shifting detected by the change in rotation, the line pressure may change due to this.
従って、第４図に示すように、変速中にトルクTQ＝Ｋ・
Q/Nが大きく変化した場合でも、回転変化の発生から終
了までは、回転変化発生時のトルクに固定され（図示破
線）、変速ショックの発生が防止される。Therefore, as shown in FIG. 4, the torque TQ = K
Even when the Q / N changes significantly, from the occurrence of the change in rotation to the end, the torque at the time of occurrence of the change in rotation is fixed (broken line in the drawing), and the occurrence of shift shock is prevented.
ここで、ステップ1,3,6の部分が吸入空気量検出手段に
相当し、ステップ4,7の部分がライン圧設定手段に相当
し、ステップ８の部分がライン圧制御手段に相当する。
また、ステップ２の部分が変速検出手段に相当し、ステ
ップ５の部分が回転変化検出手段に相当し、ステップ５
の判定に基づいてステップ６を実行しない部分が吸入空
気量固定手段に相当する。Here, the steps 1, 3, and 6 correspond to the intake air amount detecting means, the steps 4 and 7 correspond to the line pressure setting means, and the step 8 corresponds to the line pressure control means.
Further, the step 2 portion corresponds to the shift detecting means, the step 5 portion corresponds to the rotation change detecting means, and the step 5
The portion in which step 6 is not executed based on the determination of No. 6 corresponds to the intake air amount fixing means.
尚、吸入空気流量Ｑと機関回転数Ｎとから推定するトル
クTQ＝Ｋ・Q/Nは、電子制御燃料噴射装置（フュエルイ
ンジェクタ）による燃料噴射量の演算の基礎となる基本
燃料噴射量と等価である。The torque TQ = K · Q / N estimated from the intake air flow rate Q and the engine speed N is equivalent to the basic fuel injection amount that is the basis of the calculation of the fuel injection amount by the electronically controlled fuel injection device (fuel injector). Is.
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、ライン圧設定用の
吸入空気量を変速時において適正な値に固定することが
でき、ライン圧を実質的に固定して、変速ショック性能
の大幅な向上を図ることができるという効果が得られ
る。<Advantages of the Invention> As described above, according to the present invention, the intake air amount for setting the line pressure can be fixed to an appropriate value at the time of gear shifting, and the line pressure can be substantially fixed to reduce the shift shock. The effect that the performance can be greatly improved can be obtained.
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図はライン圧
制御ルーチンのフローチャート、第４図は変速時の特性
を示す図である。 １……機関、２……自動変速機、８……オイルポンプ、
10……電磁バルブ、11……プレッシャモデファイヤバル
ブ、12……プレッシャレギュレータ、13……コントロー
ルユニット、14……エアフローメータ、15……クランク
角センサFIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a system diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flow chart of a line pressure control routine, and FIG. 4 shows characteristics during gear shifting. It is a figure. 1 ... Engine, 2 ... Automatic transmission, 8 ... Oil pump,
10 …… electromagnetic valve, 11 …… pressure modifier valve, 12 …… pressure regulator, 13 …… control unit, 14 …… air flow meter, 15 …… crank angle sensor
Claims (1)
入空気量検出手段と、検出された吸入空気量に基づいて
ライン圧を設定するライン圧設定手段と、設定されたラ
イン圧に基づいてライン圧アクチュエータを駆動して自
動変速機のライン圧を制御するライン圧制御手段とを備
える自動変速機のライン圧制御装置において、 変速中であることを検出する変速検出手段と、 機関回転数の変化を検出する回転変化検出手段と、 前記変速検出手段及び回転変化検出手段の検出結果に基
づいて、変速中における回転変化の発生から終了まで、
前記ライン圧設定手段でのライン圧設定用の吸入空気量
を回転変化発生時の検出値に固定する吸入空気量固定手
段と、 を設けてなる自動変速機のライン圧制御装置。1. An intake air amount detecting means for detecting an intake air amount per unit rotation, a line pressure setting means for setting a line pressure based on the detected intake air amount, and a line pressure setting means for setting the line pressure based on the set line pressure. A line pressure control device for an automatic transmission, comprising: a line pressure control means for controlling a line pressure of the automatic transmission by driving a line pressure actuator; Based on the detection results of the rotation change detection means for detecting the change and the shift change detection means and the rotation change detection means, from the occurrence of the rotation change during the shift to the end,
A line pressure control device for an automatic transmission, comprising: an intake air amount fixing means for fixing the intake air amount for setting the line pressure by the line pressure setting means to a detected value when a rotation change occurs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4480990A JPH07109246B2 (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Line pressure control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4480990A JPH07109246B2 (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Line pressure control device for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249466A JPH03249466A (en) | 1991-11-07 |
| JPH07109246B2 true JPH07109246B2 (en) | 1995-11-22 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4480990A Expired - Fee Related JPH07109246B2 (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Line pressure control device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07109246B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5505675A (en) * | 1993-11-22 | 1996-04-09 | Mazda Motor Corporation | Hydraulic control system of automatic transmission |
-
1990
- 1990-02-26 JP JP4480990A patent/JPH07109246B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03249466A (en) | 1991-11-07 |
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