JPH07108934A - Rail joint detecting device - Google Patents
Rail joint detecting deviceInfo
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- JPH07108934A JPH07108934A JP26793293A JP26793293A JPH07108934A JP H07108934 A JPH07108934 A JP H07108934A JP 26793293 A JP26793293 A JP 26793293A JP 26793293 A JP26793293 A JP 26793293A JP H07108934 A JPH07108934 A JP H07108934A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は鉄道のレール上を走行す
る保線用車両からレールの継目を無接触で精度良く検出
する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for accurately detecting a rail joint from a track maintenance vehicle running on a rail rail without contact.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鉄道のレールは車両の走行や地盤沈下等
により高低や曲がりを生ずるので、定期的に整正する必
要があり、そのために専用に保線用の車両が使用されて
いる。この車両はレールの検査装置、及びこう上装置、
ダンピング装置等の整正装置が備えられ、それら装置に
より走行しながらレールの検査をすると共に、レールの
必要箇所を整正できるようになっている。2. Description of the Prior Art Railroad rails are subject to height and bends due to the running of vehicles, subsidence, etc. Therefore, it is necessary to make regular adjustments, and for that purpose vehicles are exclusively used for track maintenance. This vehicle has a rail inspection device and a lift device,
A damping device or other rectifying device is provided so that the rail can be inspected while traveling and the necessary parts of the rail can be rectified.
【０００３】しかしレール継目部分について整正を行う
と、レール端部や継目板に過大な負荷が加わってそれら
を損傷するので、整正作業はレール継目部分を避けて行
う必要がある。そのため保線用の車両には通常レールの
継目検出装置が設けられ、走行中に車両がレールの継目
に達したとき、その検出信号によりレールの整正装置に
指令を出し整正作業を中断するようになっている。従
来、レール継目検出装置として実公昭６２−１７７４０
号公報の装置が知られている。この装置はコイルバネに
より付勢された検出軸を走行中の車両からレールに押し
当て、レールの継目により該検出軸が旋回することを利
用してリミットスイッチを駆動するようになっている。However, if the rail joints are rectified, an excessive load is applied to the rail ends and the joint plates and they are damaged, so it is necessary to perform the rectification work while avoiding the rail joints. For this reason, rail track vehicles are usually equipped with rail joint detection devices, and when the vehicle reaches the rail joints while running, a command is sent to the rail alignment device by the detection signal to interrupt the alignment work. It has become. Conventionally, as a rail seam detection device
The device of the publication is known. This device presses a detection shaft urged by a coil spring against a rail from a running vehicle, and drives the limit switch by utilizing the fact that the detection shaft turns due to the joint of the rail.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記装置はその検出軸
がレールに自動的に追従するので、高い精度でレールの
継目を検出することが可能であるが、機械的な検出方式
を採用しているため耐久性の点で不利であった。特に検
出軸が常にレールに接触して擦られるので、その寿命が
短いという問題があった。そこで本発明は、このような
従来のレール継目検出装置における問題を解決した無接
触式の装置の提供を課題とするものである。Since the detection axis of the above device automatically follows the rail, it is possible to detect the seam of the rail with high accuracy, but a mechanical detection method is adopted. It is disadvantageous in terms of durability. In particular, since the detection shaft is always in contact with the rail and rubbed, there is a problem that the life of the detection shaft is short. Therefore, an object of the present invention is to provide a non-contact type device that solves the problems in the conventional rail joint detecting device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】すなわち本発明の装置
は、レール１０上を走行する車両２からレール１０の継
目１７を検出する装置において、レール１０の位置に対
応する車両２の下部に取り付けられ、且つその最大垂直
検出深度がレール１０の継目板１４の位置とされた無接
触式の幅検出手段４を有し、その幅検出手段４の幅検出
値がレール頭部幅より所定以上大きいときに継目検出信
号を出力するように構成したことを特徴とする。又、本
発明の好ましい実施態様は、前記無接触式の幅検出手段
４が、レーザまたは光あるいは超音波を互いに平行に出
射し、その反射波を受信する複数の測距式センサーが所
定間隔で前記レール１０の幅方向にレール幅以上に並列
された検出器６からなり、前記検出深度以内であること
を検出した前記センサーの数が前記レール幅を越えた位
置まで配置される数であるとき、前記継目検出信号を出
力するように構成したものである。That is, the device of the present invention is a device for detecting a joint 17 of a rail 10 from a vehicle 2 traveling on a rail 10 and is attached to a lower portion of the vehicle 2 corresponding to a position of the rail 10. When the maximum vertical detection depth is set to the position of the seam plate 14 of the rail 10 and the non-contact type width detection means 4 is provided, and the width detection value of the width detection means 4 is larger than the rail head width by a predetermined amount or more. It is characterized in that it is configured to output a seam detection signal. Further, in a preferred embodiment of the present invention, the non-contact type width detecting means 4 emits laser, light or ultrasonic waves in parallel with each other, and a plurality of distance measuring sensors for receiving reflected waves thereof are arranged at predetermined intervals. When the number of the sensors 6 that are arranged in parallel in the width direction of the rail 10 to be equal to or larger than the rail width and are detected to be within the detection depth is the number arranged to a position exceeding the rail width. It is configured to output the seam detection signal.
【０００６】次に請求項３記載の発明は、レール１０上
を走行する車両２からレール１０の継目１７を検出する
装置において、レール１０の位置に対応する車両２の下
部に取り付けられ、且つその最大垂直検出深度がレール
１０の継目板１４の位置とされた無接触式の幅検出手段
４と、レール頭部幅設定手段２３と、前記幅検出手段４
からの幅検出値と前記レール頭部幅設定手段２３による
レール頭部幅設定値を比較し、幅検出値がレール頭部幅
設定値より所定以上大きいときに継目検出信号を出力す
る比較手段２２と、が設けられていることを特徴とする
ものである。[0006] Next, the invention according to claim 3 is an apparatus for detecting a joint 17 of a rail 10 from a vehicle 2 traveling on a rail 10, which is attached to a lower portion of the vehicle 2 corresponding to a position of the rail 10 and A non-contact type width detecting means 4 in which the maximum vertical detection depth is at the position of the joint plate 14 of the rail 10, a rail head width setting means 23, and the width detecting means 4
Comparing means 22 for comparing the width detection value from the rail head width setting means 23 with the rail head width setting value, and outputting a joint detection signal when the width detection value is larger than the rail head width setting value by a predetermined amount or more. And are provided.
【０００７】[0007]
【作用】本発明のレールの継目検出装置は、無接触式の
幅検出手段の検出面からの垂直検出深度がレールの継目
板の位置までとされているので、その間に存在する物体
のみを検出する。そのため継目が存在しないときはレー
ル頭部の幅のみが検出され、継目が存在するときはレー
ル頭部およびその両側部に取り付けられた一対の継目板
の合計幅が検出される。また、請求項３記載の発明は、
さらにレール頭部幅設定手段により予め設定されたレー
ル頭部の標準幅の設定値と、幅検出手段により検出され
た幅検出値が比較手段により比較され、幅検出値が設定
値より所定以上大きくなったときに該比較手段から継目
検出信号が出力される。従って、無接触により且つ高い
精度で継目を検出することができる。In the rail seam detection device of the present invention, the vertical detection depth from the detection surface of the non-contact type width detection means is set to the position of the rail seam plate, and therefore only the object existing therebetween is detected. To do. Therefore, when the seam does not exist, only the width of the rail head is detected, and when the seam exists, the total width of the rail head and the pair of seam plates attached to both sides of the rail head is detected. The invention according to claim 3 is
Further, the set value of the standard width of the rail head preset by the rail head width setting means and the width detection value detected by the width detection means are compared by the comparison means, and the width detection value is larger than the set value by a predetermined value or more. When this happens, the seam detection signal is output from the comparison means. Therefore, the seam can be detected without contact and with high accuracy.
【０００８】[0008]
【実施例】次に図面により本発明のレールの継目検出装
置の実施例を説明する。図１は本発明の継目検出装置の
一例を示す正面図であり、図２はその側面図である。継
目検出装置１は車両２の下部に取付板３を介して取り付
けられた幅検出手段４および後述する制御部により構成
されている。レール１０は頭部１１と基部１２および幅
の狭い中間部１３により構成され、図は該中間部１３の
両側部に一対の継目板１４がボルト１５およびナット１
６で結合されたレール継目１７部分の一部を示してい
る。（なお図１のレール１０は車両走行方向の左側のレ
ールを示している。）そして幅検出手段４は、レール１
０の位置に対応して取付板３にボルト等により位置調整
されて取り付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the rail joint detecting device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an example of the seam detection device of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. The seam detection device 1 is composed of a width detection means 4 attached to the lower portion of the vehicle 2 via a mounting plate 3 and a control unit described later. The rail 10 is composed of a head portion 11, a base portion 12 and a narrow intermediate portion 13, and a pair of joint plates 14 are provided on both sides of the intermediate portion 13 so as to have a bolt 15 and a nut 1.
It shows a part of the rail seam 17 part joined at 6. (Note that the rail 10 in FIG. 1 shows the rail on the left side in the vehicle traveling direction.) Then, the width detecting means 4 includes the rail 1
The position is adjusted by a bolt or the like and attached to the attachment plate 3 corresponding to the position of 0.
【０００９】幅検出手段４は、底部が開放されたケース
５に垂直な検出方向を有する複数個の検出器６（図示の
例では１２個）がレール１０の幅方向に並列されてい
る。検出器６としては、その検出立体角を極めて小さい
範囲、好ましくはその検出面６ａの垂直下方領域のみに
検出エリアを制限した、例えば測距式光学センサーを使
用することができる。この光学センサーは光発信器と光
受信器を組み合わせて構成され、レンズ調整等によりそ
の焦点距離を設定することにより、検出面から垂直下方
への物体までの検出可能な距離、すなわち最大垂直検出
深度を設定することができる。検出器６の最大垂直検出
深度は、レール１０の継目位置においてその中間部１３
に取り付けられる継目板１４の位置に設定される。なお
ここでいう継目板１４の位置とは、図１に示した継目板
１４の上部突出部から下部突出部までを含むいずれかの
位置である。In the width detecting means 4, a plurality of detectors 6 (12 in the illustrated example) having a detection direction perpendicular to a case 5 having an open bottom are arranged side by side in the width direction of the rail 10. As the detector 6, it is possible to use, for example, a distance-measuring optical sensor in which the detection solid angle is limited to an extremely small range, preferably the detection area is limited only to a vertically lower region of the detection surface 6a. This optical sensor is configured by combining an optical transmitter and an optical receiver, and by setting the focal length by adjusting the lens, etc., the detectable distance from the detection surface vertically downward, that is, the maximum vertical detection depth. Can be set. The maximum vertical detection depth of the detector 6 is determined by the intermediate portion 13 at the seam position of the rail 10.
Is set to the position of the joint plate 14 attached to the. It should be noted that the position of the joint plate 14 here is any position including the upper protruding portion to the lower protruding portion of the joint plate 14 shown in FIG. 1.
【００１０】例えば検出器６の検出面６ａからレール１
０の頭部１１上面までの距離を４０ｍｍとした場合、該
頭部１１上面から継目板１４の中間部、すなわちボルト
１５の中心位置までは通常９０ｍｍ程度であるから、継
目板１４の中間部までを検出範囲とする場合には、検出
器６の最大垂直検出深度を１３０ｍｍ程度とすればよ
い。このように設定された最大垂直検出深度の範囲内に
物体が存在するとき、検出器６の光発信器から発信され
た特定波長の光、または光パルスの物体からの反射光が
光受信器に入力され、それに応じた電気信号が各光受信
器毎に設けられケース５内に収容された増幅器で増幅さ
れ、その出力信号、例えばオン信号が電気ケーブル７に
より後述する制御部へ送られる。また設定された最大垂
直検出深度より大きい距離に存在する物体には光発信器
からの光は焦点を結ばないので、その反射光は極めて弱
く光受信器の検出感度以下であるので、光受信器から物
体信号は出力されず、増幅器の出力はオフ信号のままに
なっている。For example, from the detection surface 6a of the detector 6 to the rail 1
When the distance from 0 to the upper surface of the head 11 is 40 mm, the distance from the upper surface of the head 11 to the middle portion of the joint plate 14, that is, the center position of the bolt 15 is usually about 90 mm. When the detection range is, the maximum vertical detection depth of the detector 6 may be about 130 mm. When an object exists within the range of the maximum vertical detection depth thus set, the light of a specific wavelength emitted from the optical transmitter of the detector 6 or the reflected light from the object of the optical pulse is transmitted to the optical receiver. The input electric signal is amplified by the amplifier provided in each optical receiver and accommodated in the case 5, and the output signal, for example, the ON signal is sent to the control unit described later by the electric cable 7. Also, since the light from the optical transmitter does not focus on an object existing at a distance larger than the set maximum vertical detection depth, the reflected light is extremely weak and less than the detection sensitivity of the optical receiver. No object signal is output from the amplifier, and the output of the amplifier remains an off signal.
【００１１】従って、レール１０の継目以外の位置であ
れば、各検出器６の最大垂直検出深度の範囲内にはレー
ル１０の頭部１１のみが存在するので、図１において１
２個並んだ中間の５個の検出器６がそれを検出し、それ
ぞれから検出信号が出力される。しかし他の検出器６か
らは検出信号が出力されない。もしレール１０の継目位
置であれば、各検出器６の最大垂直検出深度の範囲内に
は、レール１０の頭部１１の他に一対の継目板１４が存
在するので、図１において頭部１１を常に検出している
５個の検出器６の他にそれらの左右に位置する各２個が
それぞれ継目板１４を検出し、合計９個の検出器６から
検出信号が出力される。Therefore, at a position other than the seam of the rail 10, only the head 11 of the rail 10 exists within the range of the maximum vertical detection depth of each detector 6, so that 1 in FIG.
The two middle five detectors 6 detect them, and the detection signals are output from each of them. However, no detection signal is output from the other detectors 6. If it is the seam position of the rail 10, there is a pair of seam plates 14 in addition to the head 11 of the rail 10 within the range of the maximum vertical detection depth of each detector 6, so the head 11 in FIG. In addition to the five detectors 6 that constantly detect the above, the two detectors located on the left and right of the five detectors 6 respectively detect the joint plate 14, and a total of nine detectors 6 output detection signals.
【００１２】上記の例では中間に位置する５個の検出器
６がレール１０の頭部１１を常に検出しているが、もし
幅検出手段４が図示した位置から偏った位置に取り付け
られた場合、取付後に位置がずれた場合、または軌道が
カーブになっている場合などは、それに応じて検出信号
を出力している５個の検出器６の群は左右いずれかにシ
フトする。しかしシフトした場合でもレール１０の頭部
１１は常に中間部に位置するいずれか５個の検出器６で
検出され、さらにそれらの左右の２個ずつの検出器６に
より継目板１４が検出される。なお継目板１４が左右の
レールの同一位置に存在する場合には、検出器６を左右
のレール１０の一方のみに設ければ充分であるが、継目
板１４が左右のレールの異なった場所に有る場合を考慮
して、それを両方に個別に設けることが好ましい。ま
た、検出器６はレーザ光を用いたものであっても、或い
は超音波を用いたものであってもよい。In the above example, the five detectors 6 located in the middle always detect the head 11 of the rail 10, but if the width detecting means 4 is attached at a position deviated from the position shown in the figure. If the position is displaced after mounting, or if the track is curved, the group of the five detectors 6 outputting the detection signal is shifted to the left or right accordingly. However, even if it shifts, the head 11 of the rail 10 is always detected by any of the five detectors 6 located in the middle portion, and further, the joint plate 14 is detected by the left and right two detectors 6. . It should be noted that when the joint plate 14 is present at the same position on the left and right rails, it is sufficient to provide the detector 6 on only one of the left and right rails 10, but the joint plate 14 is provided at different positions on the left and right rails. Considering some cases, it is preferable to separately provide both of them. Further, the detector 6 may use a laser beam or an ultrasonic wave.
【００１３】図３は前記検出器６と制御部等の関係を示
すブロック図であり、制御部２０は加算回路２１、比較
手段２２およびレール頭部幅設定手段２３を有してい
る。各検出器６（途中の増幅器は省略して示している）
からの信号は加算回路２１に入力され、そのオン信号の
合計値が例えば２進数のデジタル値として比較手段２２
に入力される。一方レール頭部幅設定手段２３によって
レール１０の頭部１１の標準幅寸法を検出器６の検出エ
リア（幅）寸法で除した値、すなわち標準幅寸法が検出
器６の数として設定され、その設定値は前記加算回路２
１の出力に合わせて、例えば２進数のデジタル値として
比較手段２２に入力される。FIG. 3 is a block diagram showing the relationship between the detector 6 and the control unit and the like. The control unit 20 has an adder circuit 21, a comparison unit 22 and a rail head width setting unit 23. Each detector 6 (amplifiers in the middle are omitted)
The signal from is input to the adder circuit 21, and the total value of the ON signals is compared with the comparison means 22 as a binary digital value.
Entered in. On the other hand, the rail head width setting means 23 sets a value obtained by dividing the standard width dimension of the head portion 11 of the rail 10 by the detection area (width) dimension of the detector 6, that is, the standard width dimension as the number of the detectors 6, The set value is the addition circuit 2
In accordance with the output of 1, it is input to the comparison means 22 as a binary digital value, for example.
【００１４】比較手段２２はそれら値を比較し、もしレ
ール頭部幅設定手段２３により設定された検出器数より
検出信号を出力している検出器６の数が所定数、例えば
本例では２個ないし３個以上でない場合は継目検出信号
を出力せず、所定数以上の場合には継目検出信号を出力
する。その出力信号は、例えば車両に設けられているレ
ール整正装置３０へ送られ、走行中のレールの整正作業
を中断させる。このように設定された検出器数より、検
出信号を出力している検出器６の数が所定数以上になっ
た場合のみ継目検出信号を出力することにより、安定且
つ高い精度で継目の有無を検出することができる。例え
ばレールにある程度の磨耗が生じている場合であって
も、それによる幅の誤差は上記所定数の設定内に吸収さ
れ、誤った検出信号が比較手段２２から出力されること
はない。なお上記の例では検出器６を１２個設けている
が、検出の分解能をさらに高めたい場合は検出エリアの
小さい検出器をより多数設ければよい。The comparing means 22 compares these values, and if the number of detectors 6 outputting the detection signal is a predetermined number, for example, 2 in this example, from the number of detectors set by the rail head width setting means 23. If the number is not three or more, the seam detection signal is not output, and if it is a predetermined number or more, the seam detection signal is output. The output signal is sent to, for example, a rail adjusting device 30 provided in the vehicle, and interrupts the rail adjusting operation during traveling. From the number of detectors set in this way, the seam detection signal is output only when the number of the detectors 6 outputting the detection signal exceeds a predetermined number, so that the presence or absence of the seam can be stably and highly accurately determined. Can be detected. For example, even if the rail is worn to some extent, the width error due to the wear is absorbed within the predetermined number of settings, and an erroneous detection signal is not output from the comparison means 22. In the above example, twelve detectors 6 are provided, but if it is desired to further improve the detection resolution, a larger number of detectors with a small detection area may be provided.
【００１５】さらにレール１０の内側（軌道の中心側）
の検出器６の数を継目板１４を検出できる最小数と同じ
か、または最小数より１〜２個多い数に設定することに
より、それ以上離れて存在する軌道上の物体、例えば踏
切における側レール等を誤って継目板として検出するこ
とを有効に防止できる。さらには、積極的にその側レー
ルを検出器により検出することにより、踏切であること
自体を検出し、踏切特有の作業条件を本装置を搭載した
保線車両に指示することができる。なお、上記実施例で
は幅検出手段４として複数の検出器６を並列し、それに
応じてレール頭部幅設定手段２３はレール頭部幅を検出
器数として設定したデジタル方式である。しかし、それ
以外に例えば幅検出手段４として細長いスリット状の検
出面を有する光学式の幅検出器を使用し、物体幅をアナ
ログ式で検出するように構成し、それに応じてレール頭
部幅設定手段をアナログ値としてレール頭部幅の設定が
できるものを使用するようにしてもよい。その場合にも
幅検出器のレンズ調整等によりその焦点距離を設定し、
同様にその最大垂直検出深度をレール１０の継目板１４
の位置とする。Inside the rail 10 (center side of the track)
By setting the number of the detectors 6 to be the same as the minimum number that can detect the joint plate 14 or a number that is 1 to 2 larger than the minimum number, an object on the track existing further away, for example, a side at a railroad crossing. It is possible to effectively prevent a rail or the like from being mistakenly detected as a joint plate. Further, by positively detecting the rail on the side of the railroad crossing, it is possible to detect that the railroad crossing is itself, and instruct the track maintenance vehicle equipped with the present device with work conditions specific to the railroad crossing. In the above embodiment, a plurality of detectors 6 are arranged in parallel as the width detecting means 4, and the rail head width setting means 23 is a digital system in which the rail head width is set as the number of detectors accordingly. However, other than that, for example, an optical width detector having an elongated slit-shaped detection surface is used as the width detection means 4, and the object width is configured to be detected in an analog manner, and the rail head width is set accordingly. The means that can set the rail head width as an analog value may be used. Even in that case, set the focal length by adjusting the lens of the width detector,
Similarly, the maximum vertical detection depth is determined by the joint plate 14 of the rail 10.
Position.
【００１６】また、予めレール幅が定まったものにおい
ては、その幅以上の距離に配置されたセンサーの数であ
る９個が受信信号を得れば、継目検出信号を出力するよ
うに設定しておけばよい。さらに、１０個以上の受信信
号を受けた場合には、踏切であるとの信号を出力すれ
ば、踏切位置を自動的に検知し、それに対処することが
できる。なぜならば、踏切の場合にはレールに対抗して
金属性のガイドレールが配置されているので、そのガイ
ドレールでも前記受信信号をうけるからである。Further, in the case where the rail width is determined in advance, it is set to output the joint detection signal when nine sensors, which are the number of sensors arranged at a distance equal to or larger than the rail width, receive a reception signal. You can leave it. Further, when 10 or more received signals are received, if a signal indicating that the railroad crossing is output, the railroad crossing position can be automatically detected and it can be dealt with. This is because, in the case of a railroad crossing, a metallic guide rail is arranged opposite to the rail, so that the guide rail also receives the received signal.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上のように本発明のレールの継目検出
装置は、無接触式の幅検出手段の検出面からの垂直検出
深度がレールの継目板の位置までとされ、その間に存在
する物体のみを検出する。そのため継目が存在しないと
きはレール頭部の幅のみが検出され、継目が存在すると
きはレール頭部およびその両側部に取り付けられた一対
の継目板の合計幅が検出されるので、無接触により且つ
高い精度で継目位置を検出することができる。また幅検
出手段の取付位置に偏りを生じた場合や、検出するレー
ルがカーブしている場合であっても、レールの頭部と継
目板の幅を検出する方式であるので、検出幅の絶対値は
それらによって変動することがない。そのためそのよう
な場合にも常に安定確実な継目検出を行うことができ
る。As described above, in the rail seam detection device of the present invention, the vertical detection depth from the detection surface of the non-contact type width detection means is set to the position of the rail seam plate, and an object existing therebetween is detected. Only detect. Therefore, when there is no joint, only the width of the rail head is detected, and when there is a joint, the total width of the rail head and a pair of joint plates attached to both sides of the rail head is detected. In addition, the seam position can be detected with high accuracy. In addition, even if the mounting position of the width detection means is biased or the rail to be detected is curved, the width of the rail head and the joint plate is detected, so the absolute detection width is The values do not change with them. Therefore, even in such a case, stable and reliable seam detection can always be performed.
【００１８】さらに、請求項３記載の発明によれば、幅
検出手段の幅検出値がレール頭部幅の設定値より所定値
以上になったときに、比較手段から継目検出信号が出力
されるようにしたので、レールにある程度の磨耗が生じ
ている場合でも、それによる幅の誤差は上記所定値内に
吸収され、誤った検出信号が比較手段から出力されるこ
とがない。またレールの内側（軌道の中心側）の検出幅
を継目板を検出できる最小値、またはそよりわずかに多
い値に設定することにより、それ以上離れて存在する軌
道上の物体、例えば踏切における側レール等を検出する
ことができる。Further, according to the third aspect of the invention, when the width detection value of the width detection means becomes a predetermined value or more than the set value of the rail head width, the comparison means outputs a seam detection signal. Therefore, even if the rail is worn to some extent, the width error due to the wear is absorbed within the predetermined value, and the erroneous detection signal is not output from the comparison means. Also, by setting the detection width on the inside of the rail (center side of the track) to the minimum value that can detect the seam plate, or a value slightly larger than that, the on-track object existing further away, for example, the side at the railroad crossing. Rails, etc. can be detected.
【図１】本発明のレールの継目検出装置の一例を示す正
面図。FIG. 1 is a front view showing an example of a rail joint detection device of the present invention.
【図２】図１における側面図。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図３】本発明のレールの継目検出装置の制御部のブロ
ック図。FIG. 3 is a block diagram of a control unit of the rail joint detection device of the present invention.
１ 継目検出装置 ２ 車両 ３ 取付板 ４ 幅検出手段 ５ ケース ６ 検出器 ６ａ 検出面 ７ 電気ケーブル １０ レール １１ 頭部 １２ 基部 １３ 中間部 １４ 継目板 １５ ボルト １６ ナット １７ レール継目 ２０ 制御部 ２１ 加算回路 ２２ 比較手段 ２３ レール頭部幅設定手段 ３０ レール整正装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seam detection device 2 Vehicle 3 Mounting plate 4 Width detection means 5 Case 6 Detector 6a Detection surface 7 Electric cable 10 Rail 11 Head 12 Base 13 Intermediate part 14 Seam plate 15 Bolt 16 Nut 17 Rail seam 20 Control part 21 Addition circuit 22 comparing means 23 rail head width setting means 30 rail adjusting device
Claims (3)
ル１０の継目１７を検出する装置において、 レール１０の位置に対応する車両２の下部に取り付けら
れ、且つその最大垂直検出深度がレール１０の継目板１
４の位置とされた無接触式の幅検出手段４を有し、 その幅検出手段４の幅検出値がレール頭部幅より所定以
上大きいときに継目検出信号を出力するように構成した
ことを特徴とするレールの継目検出装置。1. A device for detecting a seam 17 of a rail 10 from a vehicle 2 traveling on a rail 10, the device being attached to a lower portion of the vehicle 2 corresponding to a position of the rail 10, and having a maximum vertical detection depth of the rail 10. Seam board 1
4 has a non-contact type width detection means 4 located at a position 4 and is configured to output a seam detection signal when the width detection value of the width detection means 4 is larger than a rail head width by a predetermined amount or more. A characteristic rail joint detection device.
出手段４が、 レーザまたは光あるいは超音波を互いに平行に出射し、
その反射波を受信する複数の測距式センサーが所定間隔
で前記レール１０の幅方向にレール幅以上に並列された
検出器６からなり、 前記検出深度以内であることを検出した前記センサーの
数が前記レール幅を越えた位置まで配置される数である
とき、前記継目検出信号を出力するように構成したレー
ルの継目検出装置。2. The non-contact type width detecting means 4 according to claim 1, wherein laser, light or ultrasonic waves are emitted in parallel with each other,
A plurality of distance-measuring sensors that receive the reflected waves are composed of detectors 6 arranged in parallel in the width direction of the rail 10 at a predetermined interval in a width direction of the rail 10 or more, and the number of the sensors that have detected that they are within the detection depth. Is a number arranged up to a position exceeding the rail width, the seam detection device for rails configured to output the seam detection signal.
ル１０の継目１７を検出する装置において、 レール１０の位置に対応する車両２の下部に取り付けら
れ、且つその最大垂直検出深度がレール１０の継目板１
４の位置とされた無接触式の幅検出手段４と、 レール頭部幅設定手段２３と、 前記幅検出手段４からの幅検出値と前記レール頭部幅設
定手段２３によるレール頭部幅設定値を比較し、幅検出
値がレール頭部幅設定値より所定以上大きいときに継目
検出信号を出力する比較手段２２と、 が設けられていることを特徴とするレールの継目検出装
置。3. A device for detecting a seam 17 of a rail 10 from a vehicle 2 traveling on a rail 10, the device being attached to a lower portion of the vehicle 2 corresponding to a position of the rail 10, and having a maximum vertical detection depth of the rail 10. Seam board 1
4, the non-contact type width detecting means 4 located at the position 4, the rail head width setting means 23, the width detection value from the width detecting means 4 and the rail head width setting by the rail head width setting means 23. A rail seam detection device comprising: a comparison unit 22 which compares the values and outputs a seam detection signal when the width detection value is larger than a rail head width set value by a predetermined value or more.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP26793293A JP3390849B2 (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Rail joint detection device |
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| JPH07108934A true JPH07108934A (en) | 1995-04-25 |
| JP3390849B2 JP3390849B2 (en) | 2003-03-31 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011069699A (en) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Railway Technical Res Inst | Rail detection method and rail displacement measurement apparatus in rail displacement measurement |
| CN103017704A (en) * | 2012-12-20 | 2013-04-03 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | Vehicle gauge detecting device |
| CN116086292A (en) * | 2023-04-12 | 2023-05-09 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | Fastener bolt position detection method and engineering truck |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP26793293A patent/JP3390849B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2011069699A (en) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Railway Technical Res Inst | Rail detection method and rail displacement measurement apparatus in rail displacement measurement |
| CN103017704A (en) * | 2012-12-20 | 2013-04-03 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | Vehicle gauge detecting device |
| CN116086292A (en) * | 2023-04-12 | 2023-05-09 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | Fastener bolt position detection method and engineering truck |
| CN116086292B (en) * | 2023-04-12 | 2023-08-15 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | Fastener bolt position detection method and engineering truck |
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