JPH07107731A - Pm type stepping motor - Google Patents
Pm type stepping motorInfo
- Publication number
- JPH07107731A JPH07107731A JP24491693A JP24491693A JPH07107731A JP H07107731 A JPH07107731 A JP H07107731A JP 24491693 A JP24491693 A JP 24491693A JP 24491693 A JP24491693 A JP 24491693A JP H07107731 A JPH07107731 A JP H07107731A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- stator
- stepping motor
- rotating shaft
- type stepping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、カメラやマイクロフ
ロッピーディスクドライブ（以下ＭＦＤＤという）等の
精密機器に使用する超小形かつ超薄形のＰＭ形ステッピ
ングモータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultra-compact and ultra-thin PM stepping motor for use in precision equipment such as cameras and micro floppy disk drives (hereinafter referred to as MFDD).
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＰＭ形ステッピングモータはカメラのオ
ートフォーカスやＭＦＤＤのヘッド送りモータ等として
広く使用されている。2. Description of the Related Art PM type stepping motors are widely used as camera autofocus and head feed motors for MFDD.
【０００３】ＰＭ形ステッピングモータは一般に図１０
に示したように、ステータ部１０１と、該ステータ部１
０１の中心部に取付けられた軸受１０２と、該軸受１０
２に取付けられた回転軸１０３と、該回転軸１０３に取
付けられたロータ部１０４とを備えている。The PM type stepping motor is generally shown in FIG.
As shown in FIG.
Bearing 102 mounted in the center of
The rotary shaft 103 is mounted on the rotary shaft 103 and the rotor portion 104 is mounted on the rotary shaft 103.
【０００４】上記ステータ部１０１は、複数のコイル１
０５…１０５と、ヨーク１０６…１０６と、ステータフ
レーム（取付板）１０７とを備えていて、該ステータフ
レーム１０７の中央部に上記軸受１０２が取付けられて
いる。The stator portion 101 includes a plurality of coils 1
105, yokes 106 ... 106, and a stator frame (mounting plate) 107, and the bearing 102 is mounted at the center of the stator frame 107.
【０００５】上記ステータフレーム１０７の上面には接
続基板（ＦＰＣ）１０８が配置されていて、該接続基板
１０８に上記コイル１０５…１０５の内周側の端末１０
５ａと外周側の端末１０５ｂが接続されている。A connection board (FPC) 108 is arranged on the upper surface of the stator frame 107, and the terminal 10 on the inner peripheral side of the coils 105 ... 105 is arranged on the connection board 108.
5a and the terminal 105b on the outer peripheral side are connected.
【０００６】また、上記ロータ部１０４は、上記回転軸
１０３に取付けられたロータフレーム１０９と、該ロー
タフレーム１０９に取付けられたロータマグネット１１
０とを備えている。The rotor section 104 includes a rotor frame 109 attached to the rotary shaft 103 and a rotor magnet 11 attached to the rotor frame 109.
It has 0 and.
【０００７】上記従来のＰＭ形ステッピングモータにお
いて、軸受１０２は、一般に、図１０に示したように、
内輪１０２ａと外輪１０２ｂおよび、これら内，外輪１
０２ａ，１０２ｂの間に配置された複数の鋼球（ボー
ル）１０２ｃ…１０２ｃとからなる所謂通常（普通）の
ボールベアリング或は金属等の円筒体に油を含浸させた
含油軸受が使用されている。In the conventional PM type stepping motor described above, the bearing 102 generally has a structure as shown in FIG.
Inner ring 102a, outer ring 102b, and these inner and outer rings 1
A so-called normal ball bearing consisting of a plurality of steel balls (balls) 102c ... 102c arranged between 02a and 102b or an oil-impregnated bearing in which a cylindrical body such as metal is impregnated with oil is used. .
【０００８】また、コイル１０５…１０５は、図１１に
示したように、断面円形の導電線１１１で作られてい
る。The coils 105 ... 105 are made of conductive wires 111 having a circular cross section, as shown in FIG.
【０００９】そして、上記コイル１０５…１０５の内周
側の端末１０５ａは、コイル１０５…１０５の上面に沿
って折曲げられ、内周側に導かれ、外周側の端末１０５
ｂと揃えた状態で上記ステータフレーム１０７上に配置
されている接続基板１０８の端子１１２に接続されてい
る。Terminals 105a on the inner peripheral side of the coils 105 ... 105 are bent along the upper surface of the coils 105 ... 105, guided to the inner peripheral side, and terminal 105 on the outer peripheral side.
It is connected to the terminals 112 of the connection board 108 arranged on the stator frame 107 in the state aligned with b.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ＰＭ形ステッピングモータには次に述べるような問題点
があった。The conventional PM type stepping motor described above has the following problems.
【００１１】（１）軸受１０２に通常のボールベアリン
グを使用した場合に、通常のボールベアリングは、上述
したように内，外輪１０２ａ，１０２ｂを必須構成要件
とする性質上、含油軸受等に較べて直径が大になり、ま
た回転精度を保証するためプレロード（予圧）機構も必
要になるためにモータを小形化する上での障害になる。(1) When an ordinary ball bearing is used as the bearing 102, the ordinary ball bearing is, compared with an oil-impregnated bearing or the like, due to the nature that the inner and outer rings 102a and 102b are essential constituent elements as described above. Since the diameter is large and a preload mechanism is required to ensure the rotation accuracy, it is an obstacle to downsizing the motor.
【００１２】また、軸受１０２に含油軸受を使用した場
合には、起動トルクおよびアキシアル振れが大きくな
り、モータ性能に悪影響を及ぼす。When an oil-impregnated bearing is used as the bearing 102, the starting torque and the axial runout increase, which adversely affects the motor performance.
【００１３】（２）コイル１０５の内周側（又は外周
側）の端末１０５ｂを、コイル１０５の上面（又は下
面）に沿って折曲げ、外周側（又は内周側）まで導い
て、内周側の端末１０５ａと外周側の端末１０５ｂを揃
えた状態にして、接続基板１０８に接続していたため
に、コイル１０５の厚さＴの内には、上記端末処理のた
めコイル１０５の上面に沿わせて外周側に伸ばしている
導電線の径（太さ）も含まれ、厚さＴ内におけるターン
数が減少してしまう。ターン数を確保しようとするとコ
イル１０５の厚さＴを厚くしなければならず、モータの
薄形化の障害になる。(2) The terminal 105b on the inner circumference side (or outer circumference side) of the coil 105 is bent along the upper surface (or lower surface) of the coil 105 and guided to the outer circumference side (or inner circumference side) to obtain the inner circumference. Since the terminal 105a on the side and the terminal 105b on the outer periphery are aligned and connected to the connection board 108, the thickness T of the coil 105 is set along the upper surface of the coil 105 for the terminal treatment. The diameter (thickness) of the conductive wire extending to the outer peripheral side is also included, and the number of turns within the thickness T is reduced. In order to secure the number of turns, the thickness T of the coil 105 must be increased, which is an obstacle to making the motor thinner.
【００１４】この発明は上記従来の問題点を解決し、更
なるダウンサイジングを可能にし、超小形，薄形で、し
かも性能の向上を図ることができるＰＭ形ステッピング
モータを提供することを目的として為されたものであ
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to provide a PM type stepping motor which enables further downsizing, is ultra-small and thin, and has improved performance. It was done.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ステ
ータ部と、該ステータ部の中心部に取付けられた軸受
と、該軸受に取付けられた回転軸と、該回転軸に取付け
られたロータ部とを備えたＰＭ形ステッピングモータに
おいて、上記軸受を、上記ステータ部の軸受取付部に取
付けられた外輪と、該外輪の内周面と上記回転軸の外周
面との間に介在された複数の鋼球とからなるダイレクト
ボールベアリングで構成した。According to a first aspect of the present invention, there is provided a stator portion, a bearing attached to the central portion of the stator portion, a rotary shaft attached to the bearing, and a rotary shaft attached to the rotary shaft. In a PM type stepping motor including a rotor portion, the bearing is interposed between an outer ring attached to a bearing mounting portion of the stator portion, an inner peripheral surface of the outer ring and an outer peripheral surface of the rotating shaft. A direct ball bearing composed of multiple steel balls was used.
【００１６】請求項２の発明は、ステータ部と、該ステ
ータ部の中心部に取付けられた軸受と、該軸受に取付け
られた回転軸と、該回転軸に取付けられたロータ部とを
備えたＰＭ形ステッピングモータにおいて、上記ステー
タ部のコイルの内周側と外周側の端末を、それぞれ内周
側と外周側において、ヨークの外部に引き出して接続基
板に接続した。According to the second aspect of the present invention, there is provided a stator portion, a bearing attached to the central portion of the stator portion, a rotating shaft attached to the bearing, and a rotor portion attached to the rotating shaft. In the PM type stepping motor, the terminals on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the coil of the stator section are drawn out of the yoke on the inner peripheral side and the outer peripheral side, respectively, and connected to the connection board.
【００１７】[0017]
【作用】請求項１のＰＭ形ステッピングモータにあって
は、回転軸が通常のボールベアリングの内輪と同様に作
用し、回転外輪と複数の鋼球によって、回転軸は回転自
在に支持される。In the PM type stepping motor according to the first aspect of the present invention, the rotating shaft acts like an inner ring of a normal ball bearing, and the rotating shaft is rotatably supported by the outer rotating ring and a plurality of steel balls.
【００１８】請求項２のＰＭ形ステッピングモータにあ
っては、コイルの上，下面に沿って引き出していた端末
処理部分を無くすことができる。In the PM type stepping motor of the second aspect, it is possible to eliminate the terminal processing portion that has been drawn along the upper and lower surfaces of the coil.
【００１９】[0019]
【実施例】次に、この発明のＰＭ形ステッピングモータ
を図１〜図９を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a PM type stepping motor of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２０】図１〜図７は第１実施例を示す。1 to 7 show a first embodiment.
【００２１】第１実施例において、ＰＭ形ステッピング
モータ１は、インナーロータタイプに構成されている。In the first embodiment, the PM type stepping motor 1 is of the inner rotor type.
【００２２】図１〜図２において、１はＰＭ形ステッピ
ングモータであり、該ＰＭ形ステッピングモータ１は、
ステータ部２と、該ステータ部２の中心部に取付けられ
た軸受３と、該軸受３に取付けられた回転軸４と、該回
転軸４に取付けられたロータ部５とを備えている。1 and 2, reference numeral 1 is a PM type stepping motor, and the PM type stepping motor 1 is
The stator portion 2, a bearing 3 attached to the central portion of the stator portion 2, a rotating shaft 4 attached to the bearing 3, and a rotor portion 5 attached to the rotating shaft 4 are provided.
【００２３】上記ステータ部２は、第１，第２の２つの
コイル１１，１２と、４枚の絶縁フィルム１３…１３
と、第１，第２，第３の３つのヨーク１４，１５，１６
と、ステータフレーム（取付板）１７と、接続基板１８
とを備えている。The stator section 2 includes two coils 11 and 12 for the first and second coils, and four insulating films 13 ... 13 for the four coils.
And the first, second, and third yokes 14, 15, 16
, Stator frame (mounting plate) 17, and connection board 18
It has and.
【００２４】上記第１，第２のコイル１１，１２は、図
４に示したように、断面四角形の導電線１９を所望のタ
ーン数に巻回することによりリング状に形成されてい
る。As shown in FIG. 4, the first and second coils 11 and 12 are formed in a ring shape by winding a conductive wire 19 having a quadrangular section in a desired number of turns.
【００２５】絶縁フィルム１３…１３は、ポリ塩化ビニ
ルやナイロン等の合成樹脂で形成されている。The insulating films 13 ... 13 are made of synthetic resin such as polyvinyl chloride or nylon.
【００２６】第１〜第３のヨーク１４〜１６は、透磁率
が高く、しかも曲げ加工が容易な電磁軟鉄などにより形
成されている。The first to third yokes 14 to 16 are made of electromagnetic soft iron or the like which has a high magnetic permeability and is easy to bend.
【００２７】また、ステータフレーム１７は、熱伝導率
の高い金属で円形状に作られていて、中央部に孔状の軸
受取付部１７ａが設けられている。The stator frame 17 is made of a metal having a high thermal conductivity in a circular shape, and has a hole-shaped bearing mounting portion 17a at the center thereof.
【００２８】次に、スタータ部２の組付け方法について
説明する。Next, a method of assembling the starter section 2 will be described.
【００２９】先ず、上記ステータフレーム１７の下面側
に第１のヨーク１４を溶接し、その上に絶縁フィルム１
３，第１のコイル１１，第２のヨーク１５，絶縁フィル
ム１３，第２のコイル１２，絶縁フィルム１３，第３の
ヨーク１６を順に重ね合わせて、第１〜第３のヨーク１
４〜１６相互を溶接する。First, the first yoke 14 is welded to the lower surface side of the stator frame 17, and the insulating film 1 is formed thereon.
3, 1st coil 11, 2nd yoke 15, insulating film 13, 2nd coil 12, insulating film 13, and 3rd yoke 16 are piled up in order, and the 1st-3rd yoke 1
Weld 4 to 16 to each other.
【００３０】このようにして、ステータフレーム１７の
下面側に第１，第２のコイル１１，１２や絶縁フィルム
１３、第１〜第３のヨーク１４〜１６を配置したのち、
ステータフレーム１７の上面側に接続基板１８を配置す
る。After the first and second coils 11 and 12 and the insulating film 13 and the first to third yokes 14 to 16 are arranged on the lower surface side of the stator frame 17 in this way,
The connection board 18 is arranged on the upper surface side of the stator frame 17.
【００３１】しかるのち、上記第１，第２のコイル１
１，１２の内周側の端末および外周側の端末は、図５に
示したように、それぞれ第１，第２のコイル１１，１２
の内周側および外周側において、上記ヨーク１４〜１６
の外部に引き出されたのち、図２に示したように、接続
基板１８の端子１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄに接続
されるようになっている。After that, the first and second coils 1 are
As shown in FIG. 5, the terminals on the inner circumference side and the terminals on the outer circumference side of the first and second coils 1 and 12, respectively.
On the inner and outer peripheral sides of the yokes 14 to 16
After being pulled out to the outside, it is connected to the terminals 18a, 18b, 18c, 18d of the connection board 18, as shown in FIG.
【００３２】次に、軸受３について説明する。Next, the bearing 3 will be described.
【００３３】軸受３は、図３に示したように、外輪２１
と、該外輪２１の内周面と上記回転軸４の外周面の間に
介在された複数の鋼球（ボール）２２…２２とからなる
所謂ダイレクトボールベアリングに構成されている。The bearing 3 has an outer ring 21 as shown in FIG.
And a plurality of steel balls (balls) 22 ... 22, which are interposed between the inner peripheral surface of the outer ring 21 and the outer peripheral surface of the rotary shaft 4, so-called direct ball bearing.
【００３４】上記外輪２１は、第１，第２の２つの外輪
構成部材２３，２４とからなっている。The outer ring 21 is composed of two first and second outer ring constituting members 23 and 24.
【００３５】上記第１の外輪構成部材２３は、上記ステ
ータフレーム１７の中央部に設けた軸受取付部１７ａ内
に圧入される大径部２５と、該大径部２５の内周面の軸
方向の一端側に突設された小径部２６とからなってい
て、該小径部２６の内周は傾斜状の鋼球受面２７になっ
ている。The first outer ring component member 23 has a large diameter portion 25 press-fitted into a bearing mounting portion 17a provided in the central portion of the stator frame 17, and an axial direction of an inner peripheral surface of the large diameter portion 25. And a small diameter portion 26 projecting from one end side thereof, and the inner circumference of the small diameter portion 26 is an inclined steel ball receiving surface 27.
【００３６】また、上記第２の外輪構成部材２４の外径
は上記第１の外輪構成部材２３の大径部２５の内径と略
同径（大径部２５の内径よりもやや大き目）に形成され
ている。上記第２の外輪構成部材２４の内周面は、上記
第１の外輪構成部材２３の小径部２６の内周の鋼球受面
２７と同様に傾斜状の鋼球受面２８になっていて、これ
ら鋼球受面２７，２８によって外輪２１の内周面にＶ字
状の鋼球受溝２９が形成されるようになっている。The outer diameter of the second outer ring constituting member 24 is formed to be substantially the same as the inner diameter of the large diameter portion 25 of the first outer ring constituting member 23 (slightly larger than the inner diameter of the large diameter portion 25). Has been done. The inner peripheral surface of the second outer ring constituting member 24 is an inclined steel ball receiving surface 28 like the steel ball receiving surface 27 of the inner periphery of the small diameter portion 26 of the first outer ring forming member 23. The steel ball receiving surfaces 27 and 28 form a V-shaped steel ball receiving groove 29 on the inner peripheral surface of the outer ring 21.
【００３７】第１実施例の軸受３は以上のような構成で
あって、その組付けに際しては、先ず、第１の外輪構成
部材２３をステータフレーム１７の軸受取付部１７ａに
圧入する。The bearing 3 of the first embodiment is constructed as described above, and when assembling it, first, the first outer ring component member 23 is press-fitted into the bearing mounting portion 17a of the stator frame 17.
【００３８】しかるのち、上記第１の外輪構成部材２３
の小径部２６内に回転軸４を挿入する。Then, the first outer ring component member 23 is prepared.
The rotary shaft 4 is inserted into the small diameter portion 26 of the.
【００３９】上記回転軸４の外周面と上記小径部２６の
内周の傾斜状の鋼球受面２７との間に鋼球２２…２２を
配置し、これら鋼球２２…２２の一端を上記回転軸４の
外周面の周方向に列設した円弧状の凹部３０…３０に嵌
合させる。22 are arranged between the outer peripheral surface of the rotary shaft 4 and the inclined steel ball receiving surface 27 on the inner periphery of the small diameter portion 26, and one end of each of the steel balls 22 ... The rotary shaft 4 is fitted into arcuate concave portions 30 ...
【００４０】次に、上記第１の外輪構成部材２３の大径
部２６内に第２の外輪構成部材２４を圧入すれば、該第
２の外輪構成部材２４の傾斜状の鋼球受面２８により鋼
球２２…２２は回転軸４の外周面に押付けられて、所謂
プリロードを持った状態で回転軸４をしっかりと支持す
るのである。Next, if the second outer ring constituting member 24 is press-fitted into the large diameter portion 26 of the first outer ring constituting member 23, the inclined steel ball receiving surface 28 of the second outer ring constituting member 24 is pressed. Thus, the steel balls 22 ... 22 are pressed against the outer peripheral surface of the rotary shaft 4 to firmly support the rotary shaft 4 with a so-called preload.
【００４１】次に、ロータ部５について簡単に説明す
る。Next, the rotor section 5 will be briefly described.
【００４２】ロータ部５は、ロータフレーム３１と、該
ロータフレーム３１に取付けられたロータマグネット３
２とからなっている。The rotor section 5 includes a rotor frame 31 and a rotor magnet 3 attached to the rotor frame 31.
It consists of 2.
【００４３】上記ロータフレーム３１は円形状に形成さ
れていて、中央部に回転軸受孔３３が設けられている。The rotor frame 31 is formed in a circular shape and has a rotary bearing hole 33 in the center.
【００４４】そして、上記回転軸受孔３３に上記回転軸
４の一端部に設けたロータフレーム支持部３４を嵌合
し、該ロータフレーム支持部３４の先端を所謂かしめて
拡径させることにより、ロータフレーム３１は回転軸４
に固設されている。Then, the rotor frame support portion 34 provided at one end of the rotary shaft 4 is fitted into the rotary bearing hole 33, and the tip of the rotor frame support portion 34 is so-called caulked to expand the diameter. Frame 31 is rotating shaft 4
It is fixed to.
【００４５】また、上記ロータマグネット３２は上記コ
イル１１，１２の内径よりも小径のリング状に形成され
ている。The rotor magnet 32 is formed in a ring shape having a diameter smaller than the inner diameter of the coils 11 and 12.
【００４６】そして、上記ロータフレーム３１の外周に
設けたフランジ部３５に取付けられていて、上記コイル
１１，１２の内周側に、これに対向した状態で配置され
るようになっている。Then, it is attached to a flange portion 35 provided on the outer circumference of the rotor frame 31, and is arranged on the inner circumference side of the coils 11 and 12 so as to face it.
【００４７】４１は回転軸４の他端側に設けられたピニ
オンギヤである。Reference numeral 41 is a pinion gear provided on the other end side of the rotary shaft 4.
【００４８】実施例において、ステータ部２の肉厚Ｔ1
は２．１５ｍｍ、直径Ｄ1は２０ｍｍに形成され、回転
軸４の長さＬ1は２．９ｍｍに形成されている。In the embodiment, the thickness T 1 of the stator 2 is
Is 2.15 mm, the diameter D 1 is 20 mm, and the length L 1 of the rotating shaft 4 is 2.9 mm.
【００４９】接続基板１８の肉厚Ｔ2は０．２ｍｍ、幅
Ｗ1は５ｍｍに形成されている。The connection substrate 18 is formed to have a thickness T 2 of 0.2 mm and a width W 1 of 5 mm.
【００５０】ステータフレーム１７の幅Ｗ2は３０．６
ｍｍに、長さＬ2は１５．６ｍｍに形成されている。The width W 2 of the stator frame 17 is 30.6.
mm, and the length L 2 is 15.6 mm.
【００５１】そして、上記のような超小形、超薄形に形
成されたＰＭ形ステッピングモータ１は、例えば図６〜
図７に示したようなディスクドライブ装置５１に使用さ
れている。The PM type stepping motor 1 formed into the ultra-small size and the ultra-thin type as described above is shown in, for example, FIGS.
It is used in the disk drive device 51 as shown in FIG.
【００５２】図６〜図７に示すディスクドライブ装置５
１において、ＰＭ形ステッピングモータ１は、ディスク
ドライブ装置５１にディスクカートリッジ５２を挿入し
たときに、該ディスクカートリッジ５２の下方に位置す
るように配置されている。The disk drive device 5 shown in FIGS. 6 to 7
1, the PM type stepping motor 1 is arranged so as to be positioned below the disc cartridge 52 when the disc cartridge 52 is inserted into the disc drive device 51.
【００５３】そして、回転軸４を回転させると、該回転
軸４に設けたピニオンギヤ４１によりラック５３を設け
た駆動アーム５４を介して、ヘッドキャリッジ５５がス
ライドし、該ヘッドキャリッジ５５に設けたヘッド５６
をディスクカートリッジ５２内のディスク５７の半径方
向に移動させ、記録再生を行うようになっている。When the rotary shaft 4 is rotated, the head carriage 55 slides through the drive arm 54 provided with the rack 53 by the pinion gear 41 provided on the rotary shaft 4, and the head provided on the head carriage 55 is slid. 56
Is moved in the radial direction of the disk 57 in the disk cartridge 52 to perform recording / reproduction.
【００５４】図８〜図９は第２実施例を示す。8 to 9 show the second embodiment.
【００５５】第２実施例において、ＰＭ形ステッピング
モータ１は、アウターロータタイプに構成した場合を示
している。In the second embodiment, the PM type stepping motor 1 is of the outer rotor type.
【００５６】アウターロータタイプとは図８〜図９に示
されているように、ステータ部２の外周側にロータ部５
を配置する方式のＰＭ形ステッピングモータをいう。As shown in FIGS. 8 to 9, the outer rotor type has a rotor portion 5 on the outer peripheral side of the stator portion 2.
Is a PM type stepping motor of the type in which is arranged.
【００５７】先に説明した第１実施例のＰＭ形ステッピ
ングモータがステータ部２の内周側にロータ部５を配置
したインナーロータタイプであるのに対し、第２実施例
のＰＭ形ステッピングモータはステータ部２の外周側に
ロータ部５を配置することにより性能の向上、特にステ
ップ数の増加を図ることができるようになっている（第
１実施例のステップ数が２０であるのに対して第２実施
例のステップ数は４０）。While the PM type stepping motor of the first embodiment described above is the inner rotor type in which the rotor portion 5 is arranged on the inner peripheral side of the stator portion 2, the PM type stepping motor of the second embodiment is By arranging the rotor portion 5 on the outer peripheral side of the stator portion 2, it is possible to improve the performance, particularly to increase the number of steps (in contrast to the number of steps of 20 in the first embodiment). The number of steps in the second embodiment is 40).
【００５８】図８〜図９に示した第２実施例のＰＭ形ス
テッピングモータは、ステータ部２の外周側にロータ部
５を配置するという構成上の差異はあるが、その他の部
分の構成は第１実施例と略同じであるので第１実施例と
同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略
する。The PM type stepping motor of the second embodiment shown in FIGS. 8 to 9 has a structural difference in that the rotor portion 5 is arranged on the outer peripheral side of the stator portion 2, but the configuration of the other portions is the same. Since the configuration is substantially the same as that of the first embodiment, the same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the duplicated description will be omitted.
【００５９】なお、この発明のＰＭ形ステッピングモー
タは、ディスクドライブ装置のヘッド送りや、カメラの
オートフォーカス、その他、情報機器分野等において広
く使用される。The PM type stepping motor of the present invention is widely used in head feeding of disk drive devices, autofocus of cameras, and other fields such as information equipment.
【００６０】[0060]
【発明の効果】この発明のＰＭ形ステッピングモータに
は次に述べるような効果がある。The PM type stepping motor of the present invention has the following effects.
【００６１】（１）請求項１は、軸受として外輪および
複数の鋼球とからなるダイレクトボールベアリングを使
用し、回転軸の外周に直接（内輪を使用せず）、鋼球を
配置する構成としたので、従来の内輪を使用する普通の
ボールベアリングに較べて内輪のぶんだけ、軸受を小径
にすることが可能になり、これによってＰＭ形ステッピ
ングモータをより小形化することができる。(1) According to a first aspect of the present invention, a direct ball bearing composed of an outer ring and a plurality of steel balls is used as the bearing, and the steel balls are arranged directly on the outer periphery of the rotary shaft (without using the inner ring). Therefore, it is possible to reduce the diameter of the bearing by the amount of the inner ring as compared with the conventional ball bearing that uses the conventional inner ring, which allows the PM type stepping motor to be further downsized.
【００６２】（２）請求項２は、コイルの内周側の端末
と外周側の端末を、それぞれ内周側と外周側において、
ヨークの外部に引き出してから、これらを接続基板に接
続する構成としたので、従来のコイルの上面に沿わせて
（重ね合わせて）端末を引き出す場合に較べて、上記端
末処理に必要な厚みのぶんだけ、コイルのターン数を増
やし、或は上記端末処理に要する厚みのぶんだけ、ステ
ータ部の肉厚を薄くすることができる。(2) According to a second aspect of the present invention, the inner peripheral side end and the outer peripheral side end of the coil are respectively disposed on the inner peripheral side and the outer peripheral side.
Since the structure is such that these are connected to the connection board after they are pulled out of the yoke, the thickness required for the above terminal treatment is greater than when the terminals are pulled out along the upper surface of the conventional coil (overlapped). The number of turns of the coil can be increased accordingly, or the thickness of the stator portion can be reduced by the thickness required for the terminal treatment.
【図１】第１実施例の平面図。FIG. 1 is a plan view of the first embodiment.
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】図２の要部の拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG.
【図４】コイルの断面図。FIG. 4 is a sectional view of a coil.
【図５】コイルの内外周側の端末の引き出し状態を示す
断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a pulled-out state of terminals on the inner and outer circumference sides of the coil.
【図６】使用状態の平面図。FIG. 6 is a plan view of a usage state.
【図７】使用状態の側面図。FIG. 7 is a side view of the usage state.
【図８】第２実施例の平面図。FIG. 8 is a plan view of the second embodiment.
【図９】図８のＡ−Ａ線断面図。9 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図１０】従来例の断面図。FIG. 10 is a sectional view of a conventional example.
【図１１】従来例の問題点を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a problem of the conventional example.
１…ＰＭ形ステッピングモータ ２…ステータ部 ３…軸受（ダイレクトボールベアリング） ４…回転軸 ５…ロータ部 ２１…外輪 ２２…鋼球 1 ... PM type stepping motor 2 ... Stator part 3 ... Bearing (direct ball bearing) 4 ... Rotating shaft 5 ... Rotor part 21 ... Outer ring 22 ... Steel ball
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 裕次 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yuji Suzuki 6-735 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Sony Corporation
Claims (2)
取付けられた軸受と、該軸受に取付けられた回転軸と、
該回転軸に取付けられたロータ部とを備えていて、 上記軸受は、上記ステータ部の軸受取付部に取付けられ
た外輪と、該外輪の内周面と上記回転軸の外周面との間
に介在された複数の鋼球とからなるダイレクトボールベ
アリングで構成されていることを特徴とするＰＭ形ステ
ッピングモータ。1. A stator portion, a bearing attached to the central portion of the stator portion, and a rotary shaft attached to the bearing,
A rotor portion attached to the rotating shaft, wherein the bearing is provided between an outer ring attached to a bearing attaching portion of the stator part, and an inner peripheral surface of the outer ring and an outer peripheral surface of the rotating shaft. A PM type stepping motor comprising a direct ball bearing composed of a plurality of intervening steel balls.
取付けられた軸受と、該軸受に取付けられた回転軸と、
該回転軸に取付けられたロータ部とを備えていて、 上記ステータ部のコイルの内周側と外周側の端末は、そ
れぞれ内周側と外周側において、ヨークの外部に引き出
されて、接続基板に接続されていることを特徴とするＰ
Ｍ形ステッピングモータ。2. A stator portion, a bearing attached to the central portion of the stator portion, and a rotating shaft attached to the bearing,
A rotor part attached to the rotating shaft, wherein the inner and outer ends of the coil of the stator part are pulled out to the outside of the yoke on the inner and outer sides, respectively, to form a connection board. Connected to P
M type stepping motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24491693A JPH07107731A (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Pm type stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24491693A JPH07107731A (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Pm type stepping motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107731A true JPH07107731A (en) | 1995-04-21 |
Family
ID=17125886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24491693A Pending JPH07107731A (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Pm type stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107731A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0788214A1 (en) * | 1996-01-30 | 1997-08-06 | Minebea Co., Ltd. | Motor structure |
| JP2007325373A (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | Multiple-phase claw pole type motor |
| JP2010088168A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Nidec Sankyo Corp | Stepping motor |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP24491693A patent/JPH07107731A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0788214A1 (en) * | 1996-01-30 | 1997-08-06 | Minebea Co., Ltd. | Motor structure |
| US5847485A (en) * | 1996-01-30 | 1998-12-08 | Minebea Co., Ltd. | Motor structure |
| JP2007325373A (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | Multiple-phase claw pole type motor |
| JP2010088168A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Nidec Sankyo Corp | Stepping motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002136031A (en) | Brushless motor and manufacturing method for the motor | |
| JP3524179B2 (en) | Capstan motor | |
| JPH06296353A (en) | Spindle motor | |
| JPH07107731A (en) | Pm type stepping motor | |
| JPH01231649A (en) | Rotary drive | |
| JP2532489Y2 (en) | Brushless motor | |
| JP3197650B2 (en) | Rotating head drum device | |
| JPH05176518A (en) | Stepping motor with lead screw | |
| JPH07245926A (en) | Brushless motor | |
| JP2961755B2 (en) | Motor device | |
| JP2994564B2 (en) | Motor bearing holder and method of manufacturing the same | |
| JP2598787Y2 (en) | Magnetic circuit structure of stator in outer rotor type stepping motor | |
| JP2710163B2 (en) | Spindle motor used for disk drive | |
| JPH02162513A (en) | Rotary head device | |
| JPH058775Y2 (en) | ||
| JPS63228408A (en) | Rotation head drum device | |
| JPH062467Y2 (en) | Stepping motor stator structure | |
| JPH06253481A (en) | Hollow motor | |
| JP3254732B2 (en) | Metal bearing motor | |
| JP3111553B2 (en) | Motor for magnetic disk drive | |
| JP2882080B2 (en) | Tape guide drum device | |
| JPH06223493A (en) | Disk driving device | |
| JP3017270B2 (en) | Spindle motor | |
| JP3050907B2 (en) | Disk drive | |
| JP2913223B2 (en) | Rotating head device |