JPH071059A - Method and device for positioning thin sheet material - Google Patents
Method and device for positioning thin sheet materialInfo
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- JPH071059A JPH071059A JP14353793A JP14353793A JPH071059A JP H071059 A JPH071059 A JP H071059A JP 14353793 A JP14353793 A JP 14353793A JP 14353793 A JP14353793 A JP 14353793A JP H071059 A JPH071059 A JP H071059A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、薄板材料の位置決め方
法及び装置に関し、特に、うねりを有する薄板材料を、
うねりを修正した状態で位置決めし、高精度なプレス加
工を行うための新規な改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for positioning a thin plate material, and more particularly to a thin plate material having undulations.
The present invention relates to a new improvement for positioning with correction of undulations and performing highly accurate press working.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の薄板材料
の位置決め方法及び装置としては、例えば、図６で示す
構成が一般に採用されていた。すなわち、図６において
符号１で示されるものは、多数の薄板材料２を積層した
状態で保持した保持台であり、この保持体１上の薄板材
料２は、図示しない吸着型ロボットによるロボット搬送
手段３を介して位置決め装置４の位置決め台５上に搬送
される。2. Description of the Related Art As a conventional method and apparatus for positioning a thin plate material of this type, for example, the structure shown in FIG. 6 has been generally adopted. That is, what is denoted by reference numeral 1 in FIG. 6 is a holding table that holds a large number of thin plate materials 2 in a stacked state, and the thin plate material 2 on this holding body 1 is a robot carrying means by a suction robot (not shown). It is conveyed to the positioning table 5 of the positioning device 4 via
【０００３】前述の位置決め台５上に搬送された薄板材
料２は、この位置決め装置４の押し体６により位置決め
され、この位置決め後の薄板材料２は再びロボット搬送
手段３を介してプレス７の金型８上に搬送されてプレス
加工される。The thin plate material 2 conveyed to the above-mentioned positioning table 5 is positioned by the pushing body 6 of the positioning device 4, and the thin plate material 2 after the positioning is again transferred to the metal of the press 7 via the robot conveying means 3. It is conveyed onto the mold 8 and pressed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の薄板材料の位置
決め方法及び装置は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、前述の
従来構成の場合、薄板材料である例えば鉄板の厚さが
０.６mm 以上の場合には、鉄板自体にうねりやそり等を
生じないため位置決めが可能である。しかし、０.６mm
及びそれ以下の場合には、鉄板にそりやうねり等の歪み
が発生するため、前述の縦方向にストレートな形状の押
し体では水平方向のみの押えしかできず、垂直方向すな
わち上からの押圧ができなかった。そのため、うねりを
有する鉄板の場合には正確な位置決めを行うことはでき
ず、高精度なプレス加工も不可能であった。例えば、３
００mm×３００mmで厚さが０.６mmの鉄板では、ロール
材から切断していると共にその他の内部応力の開放によ
り、約２０mm程度のうねりやそりが存在し、前述による
従来構成では、このうねりやそりを修正して位置決めす
ることは不可能であった。また、このうねりを修正する
ためには、別に設けた押え機構が必要となり、この場合
には、ロボット搬送が不可能となっていた。Since the conventional method and apparatus for positioning a thin plate material are configured as described above, there are the following problems. That is, in the case of the above-described conventional configuration, when the thickness of the thin plate material, for example, the iron plate is 0.6 mm or more, the iron plate itself does not have undulations or warpage, so that positioning is possible. However, 0.6mm
And in the case of less than that, since distortion such as warping and swelling occurs on the iron plate, the above-mentioned pressing body having a straight shape in the vertical direction can only press in the horizontal direction, and the vertical direction, that is, the pressing from above. could not. Therefore, in the case of an iron plate having undulations, accurate positioning cannot be performed and high-precision press working is also impossible. For example, 3
With an iron plate of 00 mm x 300 mm and a thickness of 0.6 mm, there is undulation of about 20 mm due to release of other internal stress while being cut from the roll material. With the conventional configuration described above, this undulation It was not possible to modify and position the sled. Further, in order to correct this undulation, a separately provided pressing mechanism is required, and in this case, robot transfer is impossible.
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、うねりを有する薄板材料
を、うねりを修正した状態で位置決めし、高精度なプレ
ス加工を行うようにした薄板材料の位置決め方法及び装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, a thin plate material having undulations is positioned with the undulations corrected, and high-precision press working is performed. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for positioning a thin plate material.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明による薄板材料の
位置決め方法は、位置決め台上に載置された薄板材料を
複数の押し体を介して水平方向の位置決めをする第１工
程と、前記押し体を下降させて前記薄板材料のうねりを
修正する第２工程と、前記位置決め台の吸着パッドによ
り前記薄板材料を吸着する第３工程とよりなる方法であ
る。A method for positioning a thin plate material according to the present invention comprises a first step of horizontally positioning a thin plate material placed on a positioning table through a plurality of pushing bodies, and the pushing step. The method comprises a second step of lowering the body to correct the waviness of the thin plate material, and a third step of sucking the thin plate material by a suction pad of the positioning table.
【０００７】本発明による薄板材料の位置決め装置は、
位置決め台上に載置された薄板材料を位置決めするよう
にした薄板材料の位置決め装置において、前記位置決め
台に設けられた吸着パッドと、前記位置決め台の第１、
第２側部側に配設され第１方向に移動する一対の第１、
第２押し体と、前記各押し体に設けられたＬ型部材と、
前記各押し体を有し上下動自在に設けられた上下体と、
前記位置決め台の前記各側部と直交する第３側部に位置
するストッパと、前記第３側部と対向する第４側部側に
移動自在に位置する第３押し体とを備えた構成である。The apparatus for positioning a thin plate material according to the present invention comprises:
In a thin plate material positioning device for positioning a thin plate material placed on a positioning table, a suction pad provided on the positioning table and a first of the positioning table,
A pair of first, which is disposed on the second side portion and moves in the first direction,
A second push body, and an L-shaped member provided on each push body,
An upper and lower body having the above-mentioned push bodies and provided so as to be vertically movable,
A configuration including a stopper located on a third side part orthogonal to each of the side parts of the positioning table, and a third pushing body movably located on a fourth side part side facing the third side part. is there.
【０００８】さらに詳細には、前記上下体は、この上下
体の下方に位置する固定体に設けられたクランプ用シリ
ンダにて下降するようにした構成である。More specifically, the upper and lower bodies are configured to be lowered by a clamp cylinder provided on a fixed body located below the upper and lower bodies.
【０００９】[0009]
【作用】本発明による薄板材料の位置決め方法及び装置
において、位置決め台上に薄板材料を投入すると共に、
第１押し体とストッパを前進させることにより、位置決
め台の角部に基準コーナが形成される。次に、第２押し
体を押すことにより横送り開始となり、続いてクランプ
用シリンダを下降させることにより第１、第２押し体が
下降して薄板材料が上から押えられ、うねりが修正され
る。さらに、前記ストッパと対向する第３押し体を押す
ことにより薄板材料は前記基準コーナに押し当てられ
る。次に、位置決め台の吸着パッドによって薄板材料を
吸着することにより下吸着開始となり、前述の各押し体
及びストッパを前進させている各シリンダの作動を解放
することにより薄板材料の位置決め完了となる。この位
置決め完了後の薄板材料は、ロボット搬送によってプレ
ス機に搬送される。In the method and apparatus for positioning a thin plate material according to the present invention, the thin plate material is put on the positioning table, and
By advancing the first pushing body and the stopper, the reference corner is formed at the corner of the positioning table. Next, the second pusher is pushed to start the lateral feed, and then the clamp cylinder is lowered to lower the first and second pushers to press the thin plate material from above and correct the undulation. . Further, the thin plate material is pressed against the reference corner by pressing the third pressing body facing the stopper. Next, the suction of the thin plate material is started by the suction pad of the positioning table to start the lower suction, and the operation of the cylinders advancing the above-mentioned push bodies and stoppers is released to complete the positioning of the thin plate material. The thin plate material after completion of the positioning is conveyed to the press machine by robot conveyance.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面と共に本発明による薄板材料の位
置決め方法及び装置の好適な実施例について詳細に説明
する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を
付して説明する。図１から図３において符号５で示され
るものは位置決め台であり、この位置決め台５に形成さ
れた複数の孔５ａ内には、真空発生装置１０に接続され
た吸着パッド１１が内設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of a method and apparatus for positioning a thin plate material according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. It should be noted that the same or equivalent parts as those of the conventional example are designated by the same reference numerals for description. A reference numeral 5 in FIGS. 1 to 3 is a positioning base, and a suction pad 11 connected to the vacuum generator 10 is provided in a plurality of holes 5a formed in the positioning base 5. There is.
【００１１】前記位置決め台５の互いに対向する第１、
第２側部２０，２１側には、第１シリンダ６Ａにより水
平方向である第１方向Ａに沿って作動する第１押し体６
及び第２シリンダ６Ｂによりこの第１方向Ａに沿って作
動する第２押し体６ａが配設されている。また、この第
１、第２側部２０，２１と直交する第３、第４側部２
２，２３側には、第３シリンダ６Ｃにより前記第１方向
Ａと直交する第２方向Ｂに沿って作動する爪状の第３押
し体６ｃ及び第４シリンダ６Ｄによりこの第２方向Ｂに
沿って作動するストッパ６ｄが配設されている。The first and the first of the positioning bases 5 facing each other,
On the side of the second side portions 20 and 21, the first pushing body 6 which is operated by the first cylinder 6A in the first direction A which is the horizontal direction.
And the 2nd pushing body 6a which operates along this 1st direction A by the 2nd cylinder 6B is arranged. Also, the third and fourth side portions 2 orthogonal to the first and second side portions 20 and 21.
On the 2nd and 23rd sides, a claw-shaped third pushing body 6c which is operated by a third cylinder 6C along a second direction B orthogonal to the first direction A and a fourth cylinder 6D are arranged along the second direction B. A stopper 6d that operates in accordance with the above is provided.
【００１２】前記第１、第２押し体６ａ，６ｂ及びスト
ッパ６ｄは、何れも図２で示すようにその上部にＬ型部
材３０を有し、このＬ型部材３０により薄板材料２を上
から押えることができるように構成されている。Each of the first and second pushing bodies 6a and 6b and the stopper 6d has an L-shaped member 30 on the upper portion thereof as shown in FIG. It is configured to be able to hold down.
【００１３】前記第１、第２、第３押し体６ａ，６ｂ，
６ｃ及びストッパ６ｄ及び各シリンダ６Ａ〜６Ｄは、何
れも、図２に示すように、上下体４０上に設けられてお
り、この上下体４０は、この上下体４０の下方に位置す
る固定体５０に設けられたクランプ用シリンダ６Ｅによ
りロッド５１及びガイド棒５２を介して矢印Ｃの方向に
沿って上下動できるように構成されている。The first, second and third pushing bodies 6a, 6b,
As shown in FIG. 2, all of 6c, the stopper 6d, and the cylinders 6A to 6D are provided on the upper and lower bodies 40, and the upper and lower bodies 40 are fixed bodies 50 located below the upper and lower bodies 40. It is configured so that it can be moved up and down along the direction of arrow C via the rod 51 and the guide rod 52 by the clamping cylinder 6E provided in the.
【００１４】次に、前述の構成において、薄板材料２を
位置決めする方法について図５と共に述べる。まず、位
置決め台５上にワークである厚さ０.６mm又はそれ以下
の鉄板からなる薄板材料２を投入（第１ステップ６０）
し、第１、第４シリンダ６Ａ，６Ｄを前進させて第１押
し体６ａとストッパ６ｄにより基準コーナ７０を形成す
る基準コーナ形成（第２ステップ６１）を行う。Next, a method for positioning the thin plate material 2 in the above-mentioned configuration will be described with reference to FIG. First, a thin plate material 2 made of an iron plate having a thickness of 0.6 mm or less, which is a work, is put on the positioning table 5 (first step 60).
Then, the first and fourth cylinders 6A and 6D are moved forward, and the reference corner 70 is formed by the first pushing body 6a and the stopper 6d (second step 61).
【００１５】次に、第２シリンダ６Ｂを前進させて薄板
材料２の横送り開始（第３ステップ６２）を行い、さら
に、クランプ用シリンダ６Ｅを介して上下体４０を下降
させることにより、第１、第２押し体６ａ，６ｂとスト
ッパ６ｄの各Ｌ型部材３０が薄板材料２の周縁を押える
ため、薄板材料２のうねり（図４で示すうねり高さＨ）
等が修正（第４ステップ６３）される。Next, the second cylinder 6B is moved forward to start the lateral feeding of the thin plate material 2 (third step 62), and further, the upper and lower bodies 40 are lowered through the clamping cylinder 6E, whereby the first , The L-shaped members 30 of the second pressing bodies 6a and 6b and the stopper 6d press the peripheral edge of the thin plate material 2, so that the undulation of the thin plate material 2 (waviness height H shown in FIG. 4).
Etc. are corrected (4th step 63).
【００１６】次に、爪状の第３押し体６ｃを第３シリン
ダ６Ｃを介して前進（第５ステップ６４）させると、薄
板材料２のワーク用基準コーナ２ａが前記第１押し体６
ａとストッパ６ｄにより形成された基準コーナ７０に押
し当てられる基準コーナ押し当て（第６ステップ６５）
が完了する。Next, when the third claw-shaped pushing body 6c is advanced (fifth step 64) through the third cylinder 6C, the work reference corner 2a of the thin plate material 2 is moved to the first pushing body 6 by the work piece.
Reference corner pressing against the reference corner 70 formed by a and the stopper 6d (sixth step 65)
Is completed.
【００１７】次に、各吸着パッド１１を介して薄板材料
２を吸着して下吸着開始（第７ステップ６６）が開始さ
れ、各シリンダ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを解放すると、
薄板材料２は位置決め台５上においてワーク固定（第８
ステップ６７）となり、位置決め台２上における薄板材
料の位置決め完了（第９ステップ６８）となる。Then, the thin plate material 2 is sucked through the suction pads 11 to start the lower suction (seventh step 66), and when the cylinders 6A, 6B, 6C and 6D are released,
The thin plate material 2 is fixed to the work on the positioning table 5 (8th
Step 67) is reached, and the positioning of the thin plate material on the positioning table 2 is completed (9th step 68).
【００１８】従って、前述のように、位置決め台５上に
位置決めされた薄板材料２は、図示しないロボット搬送
手段により、次々にプレス（図示せず）でプレス加工す
ることができる。なお、前述の各押し体６ａ，６ｂとス
トッパ６ｄのＬ型部材３０は、図３に示すように、非押
圧時はうねり高さ＋αからなる高さｈ1に位置し、下降
して薄板材料２を押圧した場合は、薄板材料２の板厚＋
１又は２mmの高さｈ2となるように設定されている。Therefore, as described above, the thin plate material 2 positioned on the positioning table 5 can be sequentially pressed by the press (not shown) by the robot carrying means (not shown). As shown in FIG. 3, the L-shaped members 30 of the pushers 6a and 6b and the stopper 6d described above are located at a height h 1 of the undulation height + α when not pressed, and descend to descend the thin plate material. When 2 is pressed, the plate thickness of thin plate material 2 +
The height h 2 is set to 1 or 2 mm.
【００１９】なお、前述の実施例における第１、第２押
し体６ａ，６ｂ及びストッパ６ｄは、上下体４０に載置
してクランプ用シリンダ６Ｅによって同時に下降するよ
うに構成した場合について述べたが、この構成に限るこ
となく、例えば、各々独立して上下動用のシリンダを設
けて上下動するように構成した場合も前述と同様の作用
を得ることができる。Although the first and second pushing bodies 6a and 6b and the stopper 6d in the above-mentioned embodiment are placed on the upper and lower body 40 and simultaneously lowered by the clamping cylinder 6E, the case has been described. Not limited to this structure, the same operation as described above can be obtained, for example, when the cylinders for vertically moving are independently provided to move up and down.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明による薄板材料の位置決め方法及
び装置は、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得ることができる。すなわち、位置決め台上の
薄板材料を複数の押し体とストッパにより水平方向の位
置決めを行った後、各押し体を下降させて薄板材料を押
えることによりうねりを修正すると共に、吸着パッドに
より吸着するため、水平方向の位置決めと、うねりの修
正が同時に達成され、０.６mm以下の薄板でも完全な位
置決めを行い、高精度のプレス加工を行うことができ
る。Since the thin plate material positioning method and apparatus according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained. That is, after the thin plate material on the positioning table is positioned in the horizontal direction by a plurality of pushers and stoppers, each pusher is lowered to press the thin plate material to correct the undulation and to suck it by the suction pad. Horizontal positioning and undulation correction can be achieved at the same time, and even a thin plate of 0.6 mm or less can be perfectly positioned and high-precision press working can be performed.
【図１】本発明による薄板材料の位置決め方法に適用す
る装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an apparatus applied to a method of positioning a thin plate material according to the present invention.
【図２】図１の概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of FIG.
【図３】図１の要部を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of FIG.
【図４】薄板材料のうねりを示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing undulations of a thin plate material.
【図５】フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart.
【図６】従来構成を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a conventional configuration.
２ 薄板材料 ５ 位置決め台 ６ａ，６ｂ 第１、第２押し体 ６ｃ 第３押し体 ６ｄ ストッパ ６Ｅ クランプ用シリンダ １１ 吸着パッド ２０，２１ 第１、第２側部 ２２ 第３側部 ２３ 第４側部 ３０ Ｌ型部材 ４０ 上下体 ５０ 固定体 Ａ 第１方向 Ｂ 第２方向 2 Thin plate material 5 Positioning table 6a, 6b 1st, 2nd pushing body 6c 3rd pushing body 6d Stopper 6E Clamping cylinder 11 Adsorption pad 20,21 1st, 2nd side part 22 3rd side part 23 4th side part 30 L-shaped member 40 Upper and lower body 50 Fixed body A First direction B Second direction
Claims (3)
(2)を複数の押し体(6a,6b)を介して水平方向の位置決め
をする第１工程と、前記押し体(6a,6b)を下降させて前
記薄板材料(2)のうねりを修正する第２工程と、前記位
置決め台(5)の吸着パッド(11)により前記薄板材料(2)を
吸着する第３工程とよりなることを特徴とする薄板材料
の位置決め方法。1. A thin plate material placed on a positioning table (5)
First step of positioning (2) in the horizontal direction through a plurality of push bodies (6a, 6b), and lowering the push bodies (6a, 6b) to correct the undulation of the thin plate material (2) A thin plate material positioning method comprising a second step and a third step of sucking the thin plate material (2) by a suction pad (11) of the positioning table (5).
(2)を位置決めするようにした薄板材料の位置決め装置
において、前記位置決め台(5)に設けられた吸着パッド
(11)と、前記位置決め台(5)の第１、第２側部(20,21)側
に配設され第１方向(A)に移動する一対の第１、第２押
し体(6a,6b)と、前記各押し体(6a,6b)に設けられたＬ型
部材(30)と、前記各押し体(6a,6b)を有し上下動自在に
設けられた上下体(40)と、前記位置決め台(5)の前記各
側部(20,21)と直交する第３側部(22)側に位置するスト
ッパ(6d)と、前記第３側部(22)と対向する第４側部(23)
側に移動自在に位置する第３押し体(6c)とを備えたこと
を特徴とする薄板材料の位置決め装置。2. A thin plate material placed on a positioning table (5)
In a thin plate material positioning device for positioning (2), a suction pad provided on the positioning base (5).
(11), and a pair of first and second pushing bodies (6a, 6a, 6a, 6b), an L-shaped member (30) provided on each of the push bodies (6a, 6b), and an upper and lower body (40) provided with the push bodies (6a, 6b) and vertically movable. A stopper (6d) located on the side of the third side portion (22) orthogonal to the side portions (20, 21) of the positioning table (5), and a fourth portion facing the third side portion (22). Lateral (23)
A thin plate material positioning device comprising a third pusher (6c) movably positioned to the side.
方に位置する固定体(50)に設けられたクランプ用シリン
ダ(6E)にて下降するように構成されていることを特徴と
する薄板材料の位置決め装置。3. The upper and lower bodies (40) are configured to descend by a clamp cylinder (6E) provided on a fixed body (50) located below the upper and lower bodies (40). Positioning device for thin plate material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143537A JP2972489B2 (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Positioning device for sheet material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143537A JP2972489B2 (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Positioning device for sheet material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH071059A true JPH071059A (en) | 1995-01-06 |
| JP2972489B2 JP2972489B2 (en) | 1999-11-08 |
Family
ID=15341057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5143537A Expired - Lifetime JP2972489B2 (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Positioning device for sheet material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2972489B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008142754A (en) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Fuji Eng Kk | Workpiece positioning apparatus |
| KR101493913B1 (en) * | 2013-11-13 | 2015-02-16 | (주)제이케이씨코리아 | apparatus for cutting sheet |
| US9433994B2 (en) | 2012-10-24 | 2016-09-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Centering device for plate-shaped workpiece |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP5143537A patent/JP2972489B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| JP2972489B2 (en) | 1999-11-08 |
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