JPH07104945B2 - Radiation image division pattern recognition method - Google Patents
Radiation image division pattern recognition methodInfo
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- JPH07104945B2 JPH07104945B2 JP63253062A JP25306288A JPH07104945B2 JP H07104945 B2 JPH07104945 B2 JP H07104945B2 JP 63253062 A JP63253062 A JP 63253062A JP 25306288 A JP25306288 A JP 25306288A JP H07104945 B2 JPH07104945 B2 JP H07104945B2
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Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、蓄積性蛍光体シートやＸ線フイルム等の記録
シートに記録された放射線画像の分割パターンを認識す
る方法に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of recognizing a division pattern of a radiation image recorded on a recording sheet such as a stimulable phosphor sheet or an X-ray film.
（従来の技術） 記録された放射線画像を読み取って画像データを得、こ
の画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再生
記録することは種々の分野で行なわれている。たとえ
ば、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値
の低いＸ線フイルムを用いてＸ線画像を記録し、このＸ
線画像が記録されたフイルムからＸ線画像を読み取って
電気信号に変換し、この電気信号（画像データ）に画像
処理を施した後コピー写真等に可視像として再生するこ
とにより、コントラスト，シャープネス，粒状性等の画
質性能の良好な再生画像を得ることのできるシステムが
開発されている（特公昭61-5193号公報参照）。(Prior Art) It is performed in various fields to read a recorded radiation image to obtain image data, perform appropriate image processing on the image data, and then reproduce and record the image. For example, an X-ray image is recorded using an X-ray film having a low gamma value designed to be suitable for the subsequent image processing, and this X-ray image is recorded.
Contrast and sharpness are obtained by reading an X-ray image from a film on which a line image is recorded, converting it into an electric signal, subjecting this electric signal (image data) to image processing, and then reproducing it as a visible image on a copy photograph or the like. A system capable of obtaining a reproduced image with good image quality performance such as graininess has been developed (see Japanese Patent Publication No. 61-5193).
また本願出願人により、放射線（Ｘ線，α線，β線，γ
線，電子線，紫外線等）を照射するところの放射線エネ
ルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照
射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光を示す
蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体等の被
写体の放射線画像を一旦シート状の蓄積性蛍光体に撮影
記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起
光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽発光
光を光電的に読み取って画像データを得、この画像デー
タに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録
材料、CRT等に可視像として出力させる放射線画像記録
再生システムがすでに提案されている（特開昭55-12429
号，同56-11395号，同55-163472号，同56-104645号，同
55-116340号等）。In addition, the applicant of the present application, radiation (X-ray, α-ray, β-ray, γ
Ray, electron beam, ultraviolet ray, etc.), a part of the radiation energy is accumulated, and when excitation light such as visible light is then irradiated, a stimulable luminescent material that emits stimulated emission according to the accumulated energy Exhaustive phosphor) is used to temporarily record and record a radiation image of a subject such as a human body on a sheet-shaped stimulable phosphor, and this stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as laser light to stimulate irradiation. Generates emitted light, photoelectrically reads the obtained stimulated emission light to obtain image data, and based on this image data, outputs a radiation image of the subject as a visible image on a recording material such as a photographic light-sensitive material or a CRT. A radiation image recording / reproducing system has already been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 55-12429).
No. 56, No. 56-11395, No. 55-163472, No. 56-104645, No.
55-116340 etc.).
このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録しうるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表示装
置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得
ることができる。This system has the practical advantage of being able to record images over a very wide radiation exposure area compared to conventional radiographic systems using silver halide photography. That is, in the stimulable phosphor, it has been recognized that the amount of emitted light stimulated by excitation after storage is proportional to the radiation exposure amount over a very wide range,
Therefore, even if the radiation exposure amount fluctuates considerably due to various photographing conditions, the amount of stimulated emission light emitted from the stimulable phosphor sheet is read by the photoelectric conversion means by setting the reading gain to an appropriate value. A radiation image that is not affected by fluctuations in radiation exposure is obtained by converting it into an electrical signal and using this electrical signal to output a radiation image as a visible image on a recording material such as a photographic photosensitive material or a display device such as a CRT. be able to.
上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射され
た放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って
画像データを得る前に、予め低レベルの光ビームにより
蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された
放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読
みにより得られた先読画像データを分析し、その後上記
シートに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの光
ビームを照射して走査し、この放射線画像に最適な読取
条件で読み取って画像データを得る本読みを行なうよう
に構成されたシステムもある（特開昭58-67240号，同58
-67241号，同58-67242号等）。In the above system, the stimulable phosphor sheet is scanned with a low-level light beam in advance before the image data is obtained by reading under the optimum reading conditions according to the dose of radiation applied to the stimulable phosphor sheet. Pre-reading is performed to read the outline of the radiation image recorded on this sheet, the pre-reading image data obtained by this pre-reading is analyzed, and then the sheet is irradiated with a light beam of a higher level than the light beam at the time of pre-reading. There is also a system configured to perform the main scanning in which the radiation image is scanned and read under the optimum reading condition to obtain the image data (Japanese Patent Laid-Open Nos. 58-67240 and 58-58240).
-67241, 58-67242, etc.).
ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光量
と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件を
総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読取
ゲイン，スケールファクタあるいは、読取りにおける励
起光のパワー等を意味するものである。Here, the reading condition is a general term for various conditions that affect the relationship between the amount of stimulated emission light and the output of the reading device during reading, and for example, the reading gain, scale factor, or , And means the power of excitation light in reading.
また、光ビームの高レベル／低レベルとは、それぞれ、
上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの強度
の大／小、もしくは上記シートから発せられる輝尽発光
光の強度が上記光ビームの波長に依存する（波長感度分
布を有する）場合は、上記シートの単位面積当りに照射
される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけした後
の重みづけ強度の大／小をいい、光ビームのレベルを変
える方法としては、異なる波長の光ビームを用いる方
法、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度そのも
のを変える方法、光ビームの光路上にNDフィルター等を
挿入，除去することにより光ビームの強度を変える方
法、光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方
法、走査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用い
ることができる。Also, the high level / low level of the light beam is, respectively,
When the intensity of the light beam irradiated per unit area of the sheet is large or small, or the intensity of the stimulated emission light emitted from the sheet depends on the wavelength of the light beam (has a wavelength sensitivity distribution), The intensity of the light beam emitted per unit area of the sheet is weighted by the above wavelength sensitivity, and is a large / small value of the weighted intensity. As a method of changing the level of the light beam, light beams of different wavelengths are used. Method of use, method of changing the intensity of the light beam emitted from a laser light source, etc., method of changing the intensity of the light beam by inserting and removing an ND filter etc. in the optical path of the light beam, changing the beam diameter of the light beam Various known methods such as a method of changing the scanning density and a method of changing the scanning speed can be used.
また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわな
いシステムかによらず、得られた画像データ（先読画像
データを含む）を分析し、画像データに画像処理を施す
際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシステム
もある。この画像データに基づいて最適な画像処理条件
を決定する方法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシステ
ムに限られず、たとえば従来のＸ線フイルム等の記録シ
ートに記録された放射線画像から画像データを得るシス
テムにも適用されている。In addition, regardless of whether this system performs pre-reading or does not pre-read, the obtained image data (including pre-reading image data) is analyzed and optimum image processing conditions for performing image processing on the image data are determined. There is also a system that decides. The method of determining the optimum image processing conditions based on this image data is not limited to the system using the stimulable phosphor sheet, but image data is obtained from a radiation image recorded on a recording sheet such as a conventional X-ray film. It is also applied to the system.
また、記録シートに放射線画像を撮影記録するに際して
は、被写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射しな
いようにするため、あるいは観察に不要な部分に放射線
を照射するとその部分から観察に必要な部分に散乱線が
入り画質性能が低下するため、放射線が被写体の必要な
部分および記録シートの一部にのみ照射されるように放
射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮影を行
なうことも多い。前述のようにして画像データを分析し
て読取条件，画像処理条件を求めるにあたって、分析に
用いた画像データが、照射野絞りを用いて撮影した記録
シートから得られた画像データである場合、この照射野
の存在を無視して画像データを分析しても撮影記録され
た放射線画像が正しく把握されず、誤った読取条件、画
像処理条件が求められ観察適正の優れた放射線画像が再
生記録されない場合が生ずる。これを解決するために
は、読取条件，画像処理条件を求める前に、照射野を認
識し、照射野内の画像データに基づいて読取条件，画像
処理条件を求める必要がある。Further, when photographing and recording a radiation image on a recording sheet, it is necessary not to irradiate the portion not necessary for observing the subject with the radiation, or to irradiate the portion not necessary for the observation with the radiation from that portion. Because scattered radiation enters the area and image quality performance deteriorates, shooting is performed using an irradiation field diaphragm that limits the irradiation area of the radiation so that the radiation is irradiated only to the necessary part of the subject and part of the recording sheet. There are many things. When the image data used in the analysis for obtaining the reading condition and the image processing condition by analyzing the image data as described above is the image data obtained from the recording sheet photographed using the irradiation field diaphragm, When the radiographic image captured and recorded is not correctly grasped even if the existence of the irradiation field is disregarded and the image data is analyzed, erroneous reading conditions and image processing conditions are required, and a radiographic image with excellent observation suitability cannot be reproduced and recorded. Occurs. In order to solve this, it is necessary to recognize the irradiation field and obtain the reading condition and the image processing condition based on the image data in the irradiation field before obtaining the reading condition and the image processing condition.
（発明が解決しようとする課題） ところで、上記各システムにおいて、一枚の記録シート
（蓄積性蛍光体シート,X線フイルム等）上の分割された
複数の領域にひとつずつ異なる放射線画像を撮影記録す
ることがある。この分割撮影によれば、たとえば記録シ
ートの面積に比べて小さな被写体を撮影するような場合
に、１枚の記録シートに複数の被写体の撮影記録を行な
うことができて経済的であり、また該記録シートを読み
取って画像データを得る際にも一度に複数画像の読取り
を行なうことができ、読取処理速度も向上する。(Problems to be solved by the invention) By the way, in each of the above-mentioned systems, a different radiation image is captured and recorded in each of a plurality of divided areas on one recording sheet (a stimulable phosphor sheet, an X-ray film, etc.). I have something to do. According to this divided photographing, it is economical to photograph and record a plurality of subjects on one recording sheet, for example, when photographing a subject smaller than the area of the recording sheet. A plurality of images can be read at a time even when the recording sheet is read to obtain image data, and the reading processing speed is also improved.
しかし、放射線画像中には被写体の撮影記録の行なわれ
た被写体部、被写体を経由せずに記録シートに直接放射
線が照射された直接放射線部、および照射野絞りを用い
た場合に照射野外の散乱放射線のみが記録された散乱放
射線部等が存在するため、前述した読取条件や画像処理
条件を求める際には、最終的に観察特性のすぐれた可視
画像として再生する必要のある被写体部に対応した画像
データのみを抽出する必要があるにもかかわらず、記録
シートの分割パターンを認識せずに該記録シートに唯一
の放射線画像が記録されているという前提のもとにこれ
らの条件を求めると、被写体部，直接放射線部，散乱放
射線部等をうまく分離できず、被写体部に対応する画像
データをうまく抽出することができない場合が生ずる。However, in the radiation image, the subject part where the subject is photographed and recorded, the direct radiation part where the recording sheet is directly irradiated with radiation without passing through the subject, and the scattering of the irradiation field when the irradiation field diaphragm is used. Since there is a scattered radiation part in which only radiation is recorded, it corresponds to the subject part that needs to be finally reproduced as a visible image with excellent observation characteristics when obtaining the above-mentioned reading conditions and image processing conditions. Despite the need to extract only the image data, if these conditions are obtained under the assumption that the only radiation image is recorded on the recording sheet without recognizing the division pattern of the recording sheet, In some cases, the subject portion, the direct radiation portion, the scattered radiation portion, and the like cannot be well separated, and the image data corresponding to the subject portion cannot be well extracted.
これを避けるためには、撮影時に分割パターンを記録し
ておき、たとえば該記録シートから画像データを得るに
先立って該分割パターンを装置にマニュアルで入力する
方法も考えられるが、この方法では手間がかかり、大変
煩わしく、また入力ミスの生ずる可能性もある。In order to avoid this, it is conceivable to record the division pattern at the time of shooting and manually input the division pattern into the device before obtaining the image data from the recording sheet, but this method is troublesome. It is very cumbersome, and there is a possibility that an input error may occur.
本発明は、上記事情に鑑み、より適正な読取条件及び／
又は画像処理条件を求めることができるように、記録シ
ートの分割パターンを自動的に認識する方法を提供する
ことを目的とするものである。In view of the above circumstances, the present invention provides more appropriate reading conditions and / or
Alternatively, it is an object of the present invention to provide a method for automatically recognizing a division pattern of a recording sheet so that an image processing condition can be obtained.
（課題を解決するための手段） 本発明の放射線画像の分割パターン認識方法は、 放射線画像が記録された記録シート（蓄積性蛍光体シー
ト,X線フイルム等）から得られた該放射線画像を表わす
多数の画像データのうち、前記記録シートが複数の部分
に分割されて該各分割された部分毎に撮影が行なわれた
ときに該各部分の境界が存在する領域付近の画像データ
に基づいて、該境界を横切る方向の多数の線分の各々に
ついて、該各線分上の画像データのプロファイルを求
め、 該プロファイル上に現われる上または下に凸に変化した
頂点を境界候補点と定め、 これらの境界候補点が略直線上に並んでいるか否かを判
別し、 これらの境界候補点が略直線上に並んでいる場合に該直
線を前記境界と定めることにより、前記記録シートの分
割パターンを認識することを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) A method for recognizing a division pattern of a radiation image of the present invention represents the radiation image obtained from a recording sheet (a stimulable phosphor sheet, an X-ray film, etc.) on which the radiation image is recorded. Of a large number of image data, based on image data in the vicinity of the area where the boundary of each part exists when the recording sheet is divided into a plurality of parts and each divided part is photographed. For each of a number of line segments that cross the boundary, the profile of the image data on each line segment is obtained, and the vertices that appear on the profile and change to an upward or downward convex are defined as boundary candidate points. It is determined whether or not the candidate points are lined up on a substantially straight line, and when these boundary candidate points are lined up on a substantially straight line, the straight line is defined as the boundary, thereby dividing the recording sheet. It is characterized by recognizing.
（作用） 記録シートの一部のみに放射線画像を記録する場合、該
一部以外の部分は他の放射線画像を記録するかまたは既
に記録されている部分であるため、そこには不要の放射
線は照射されないようにする必要がある。そこで、たと
えば第３図に示すように、記録シートの放射線画像を記
録する部分以外の部分は放射線を透過しない遮蔽物６を
配置した上で撮影が行なわれる。このようにして遮蔽物
を配置して撮影を行なうと、遮蔽物の配置にも誤差があ
るため、たとえば第4A図に示すように、複数の放射線画
像の境界領域において、該複数の画像の一部が重なった
り（領域Ｃ）、また、たとえば第4B図に示すように複数
の放射線画像が多少離れたりする（領域Ｄ）ことが通常
生ずる。また該境界が曲線であることは極くまれにしか
なく、該境界はほとんどの場合直線である。(Operation) When a radiographic image is recorded only on a part of the recording sheet, the part other than the part is a part on which another radiographic image is recorded or has already been recorded, so unnecessary radiation is not recorded there. It needs to be protected from irradiation. Therefore, for example, as shown in FIG. 3, a portion of the recording sheet other than the portion for recording the radiation image is photographed after the shield 6 that does not transmit radiation is arranged. When the shielding object is arranged in this way and an image is taken, there is an error in the arrangement of the shielding object. Therefore, for example, as shown in FIG. It is common for the parts to overlap (region C), or for the radiation images to be somewhat separated (region D), as shown for example in FIG. 4B. Also, it is very rare that the boundary is a curve, and in most cases the boundary is a straight line.
本発明は、このことに着目してなされたものであり、境
界を横切る方向の多数の線分の各々について、該各線分
上の画像データのプロファイルを求め、該プロファイル
上に現われる上または下に凸に変化した頂点を境界候補
点と定め、これらの境界候補点に沿う線分を複数の放射
線画像の境界とすることにより記録シートの分割パター
ンを認識するようにしたものである。また、プロファイ
ル上で上または下に凸に変化した部分は境界以外にも存
在する可能性がある。そこで本発明では上記のようにし
て求めた多数の境界候補点が略直線上に並んでいるか否
かを判別し、略直線上に並んでいる場合に該直線を境界
と定めるようにしたものである。The present invention has been made paying attention to this, and for each of a large number of line segments that cross the boundary, obtains the profile of the image data on each line segment and displays the profile on the top or bottom of the profile. The vertexes that have changed to convex are defined as boundary candidate points, and line segments along these boundary candidate points are defined as boundaries of a plurality of radiographic images so that the division pattern of the recording sheet is recognized. In addition, there is a possibility that a portion that changes upward or downward on the profile exists other than the boundary. Therefore, in the present invention, it is determined whether a large number of boundary candidate points obtained as described above are arranged on a substantially straight line, and when they are arranged on a substantially straight line, the straight line is defined as a boundary. is there.
上記のようにして、分割パターンを正確に認識すること
ができ、各分割パターン毎に被写体部に対応する画像デ
ータを抽出して、より適切な読取条件、画像処理条件を
求めることができる。As described above, it is possible to accurately recognize the division pattern, extract image data corresponding to the subject portion for each division pattern, and obtain more appropriate reading conditions and image processing conditions.
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第３図は、本発明の分割パターン認識方法を用いたシス
テムを構成する放射線撮影装置の一例の概略を示す斜視
図である。このシステムは放射線画像を撮影記録する記
録シートとして、前述した蓄積性蛍光体シートを用いる
システムである。FIG. 3 is a perspective view showing an outline of an example of a radiation imaging apparatus constituting a system using the division pattern recognition method of the present invention. This system is a system that uses the above-mentioned stimulable phosphor sheet as a recording sheet for capturing and recording a radiation image.
放射線源１から発せられた放射線２は被写体３を透過し
て蓄積性蛍光体シート11上に照射される。シート11の被
写体３を透過した放射線が照射された周囲には、被写体
３を透過せずにシート11に直接放射線が照射された領域
５（直接放射線部）が形成されている。シート11は、こ
の撮影では一回の撮影につき約半分が用いられ、他の半
分は放射線が照射されないように放射線を遮蔽する遮蔽
物６で覆われている。このような撮影をシート11の左右
についてそれぞれ行なうことにより、１枚のシート11上
に２つの放射線画像が形成される。The radiation 2 emitted from the radiation source 1 passes through the subject 3 and is applied to the stimulable phosphor sheet 11. A region 5 (direct radiation portion) where the sheet 11 is directly irradiated with radiation without passing through the subject 3 is formed around the sheet 11 around which the radiation transmitted through the subject 3 is irradiated. About half of the sheet 11 is used for one photographing in this photographing, and the other half is covered with a shield 6 that shields the radiation so as not to be irradiated. By performing such imaging on the left and right sides of the sheet 11, two radiation images are formed on one sheet 11.
第4A図，第4B図は、上記のようにして１枚のシート11の
左右に２つの放射線画像A,Bが形成された状態を示した
図である。各画像A,Bには、それぞれ被写体３の放射線
画像が記録された被写体部3A,3Bと、放射線がシート11
に直接照射された直接放射線部5A,5Bが形成されてい
る。FIG. 4A and FIG. 4B are diagrams showing a state in which two radiation images A and B are formed on the left and right of one sheet 11 as described above. In each of the images A and B, the subject portions 3A and 3B in which the radiation image of the subject 3 is recorded and the radiation sheet 11 are included.
Direct radiation portions 5A and 5B that are directly irradiated on the are formed.
第4A図，第4B図のシート11には、撮影の際の遮蔽物６の
配置位置により、それぞれ２つの画像A,Bの一部が重な
った重複領域Ｃ、２つの画像A,Bのいずれもが記録され
ていない、散乱放射線のみが記録された未露光領域Ｄが
存在している。理論的には、２つの画像A,Bがちょうど
直線で接するように形成することも考えられるが、実際
はそのようなことは極くまれであり、またまれに一本の
直接で接するように形成されたときであっても、散乱放
射線の影響で２つの画像A,Bの一部が重なった場合と同
様となることも多い。したがって実用上十分に高確率を
もって、重複領域Ｃまたは、未露光領域Ｄが存在すると
考えてよい。On the sheet 11 of FIGS. 4A and 4B, depending on the arrangement position of the shield 6 at the time of photographing, the overlapping area C in which a part of the two images A and B overlap, and the two images A and B There is an unexposed area D in which only scattered radiation is recorded, in which no matter is recorded. Theoretically, it is conceivable that the two images A and B are formed so that they are in contact with each other in a straight line, but in reality, such a thing is extremely rare, and in rare cases it is formed so that they directly contact each other. In many cases, even when the two images A and B are partially overlapped due to the influence of scattered radiation. Therefore, it may be considered that the overlapping region C or the unexposed region D exists with a sufficiently high probability in practical use.
第５図は、本発明の分割パターン認識方法の一例を用い
た放射線画像読取装置の一実施例を示した斜視図であ
る。この装置は、第３図に示した撮影装置で蓄積性蛍光
体シート11に撮影記録された、たとえば第4A図，第4B図
に示すような放射線画像を読み取る装置であり、また前
述した先読みを行なう装置である。FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of a radiation image reading apparatus using an example of the division pattern recognition method of the present invention. This device is a device for reading a radiation image photographed and recorded on the stimulable phosphor sheet 11 by the photographing device shown in FIG. 3, for example, as shown in FIGS. 4A and 4B. It is a device to perform.
放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シート11は、まず
弱い光ビームで走査してこのシート11に蓄積された放射
線エネルギーの一部のみを放出させて先読みを行なう先
読手段100の所定位置にセットされる。この所定位置に
セットされた蓄積性蛍光体シート11は、モータ12により
駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送手段13によ
り、矢印Ｙ方向に搬送（副走査）される。一方、レーザ
ー光源14から発せられた弱い光ビーム15はモータ23によ
り駆動され矢印方向に高速回転する回転多面鏡16によっ
て反射偏向され、ｆθレンズ等の集束レンズ17を通過し
た後、ミラー18により光路を変えて前記シート11に入射
し副走査の方向（矢印Ｙ方向）と略垂直な矢印Ｘ方向に
主走査する。この光ビーム15が照射されたシート11の箇
所からは、蓄積記録されている放射線画像情報に応じた
光量の輝尽発光光19が発散され、この輝尽発光光19は光
ガイド20によって導かれ、フォトマルチプライヤ（光電
子増倍管）21によって光電的に検出される。上記光ガイ
ド20はアクリル板等の導光性材料を成形して作られたも
のであり、直線状をなす入射端面20aが蓄積性蛍光体シ
ート11上の主走査線に沿って延びるように配され、円環
状に形成された出射端面20bに上記フォトマルチプライ
ヤ21の受光面が結合されている。上記入射端面20aから
光ガイド20内に入射した輝尽発光光19は、該光ガイド20
の内部を全反射を繰り返して進み、出射端面20bから出
射してフォトマルチプライヤ21に受光され、放射線画像
を表わす輝尽発光光19の光量がフォトマルチプライヤ21
によって電気信号に変換される。The stimulable phosphor sheet 11 on which a radiation image is recorded is first placed at a predetermined position of the pre-reading means 100 for performing pre-reading by scanning with a weak light beam to release only a part of the radiation energy accumulated on the sheet 11. Set. The stimulable phosphor sheet 11 set at this predetermined position is conveyed (sub-scanned) in the arrow Y direction by the sheet conveying means 13 such as an endless belt driven by the motor 12. On the other hand, a weak light beam 15 emitted from the laser light source 14 is reflected and deflected by a rotary polygon mirror 16 driven by a motor 23 and rotating at a high speed in the direction of an arrow, and passes through a focusing lens 17 such as an fθ lens, and then an optical path by a mirror 18. Then, the light is incident on the sheet 11 and the main scanning is performed in the arrow X direction substantially perpendicular to the sub-scanning direction (arrow Y direction). From the location of the sheet 11 irradiated with this light beam 15, stimulated emission light 19 having a light amount corresponding to the accumulated and recorded radiation image information is diverged, and this stimulated emission light 19 is guided by a light guide 20. , Photomultiplier (photomultiplier) 21 for photoelectric detection. The light guide 20 is formed by molding a light guide material such as an acrylic plate, and is arranged so that the linear incident end face 20a extends along the main scanning line on the stimulable phosphor sheet 11. The light receiving surface of the photomultiplier 21 is coupled to the emitting end surface 20b formed in a ring shape. The stimulated emission light 19 that has entered the light guide 20 from the incident end face 20a is the light guide 20.
The photomultiplier 21 emits from the exit end face 20b and is received by the photomultiplier 21, and the amount of the stimulated emission light 19 representing the radiation image is the photomultiplier 21.
Is converted into an electric signal by.
フォトマルチプライヤ21から出力されたアナログ出力信
号Ｓは対数増幅器26で対数的に増幅され、A/D変換器27
でディジタル化され、先読画像データSpが得られる。こ
の先読画像データSpは輝尽発光光の光量の対数と比例し
た値を有するデータである。The analog output signal S output from the photomultiplier 21 is logarithmically amplified by the logarithmic amplifier 26, and the A / D converter 27
Is digitized to obtain pre-read image data Sp. The pre-read image data Sp is data having a value proportional to the logarithm of the light amount of stimulated emission light.
上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート11に蓄積さ
れた放射線エネルギーの広い領域にわたって読み取るこ
とができるように、フォトマルチプライヤ21に印加する
電圧値や対数増幅器26の増幅率等の読取条件が定められ
ている。In the pre-reading, the reading conditions such as the voltage value applied to the photomultiplier 21 and the amplification factor of the logarithmic amplifier 26 are determined so that the radiation energy accumulated in the stimulable phosphor sheet 11 can be read over a wide range. Has been.
得られた先読画像データSpは、記憶手段28に入力され、
一旦記憶される。その後、記憶手段28に記憶された先読
画像データSpが読み出されて演算手段29に入力され、演
算手段29では、入力された先読画像データSpに基づい
て、まず蓄積性蛍光体シート11上が複数の領域に分割さ
れて該各領域毎に撮影が行なわれた場合の分割パターン
が認識され、次に各分割領域毎の最適な読取条件が求め
られ、これらの読取条件の平均的な読取条件を求めるこ
とにより、本読みの際の読取条件G1、たとえばフォトマ
ルチプライヤ21′に印加する電圧や対数増幅器26′の増
幅率等が求められる。The obtained prefetched image data Sp is input to the storage means 28,
Once remembered. After that, the preread image data Sp stored in the storage means 28 is read out and input to the calculation means 29. In the calculation means 29, based on the input preread image data Sp, first, the stimulable phosphor sheet 11 The division pattern when the upper part is divided into a plurality of areas and shooting is performed for each of the areas is recognized, then the optimum reading condition for each divided area is obtained, and the average of these reading conditions is calculated. By obtaining the reading condition, the reading condition G 1 at the time of the main reading, for example, the voltage applied to the photomultiplier 21 ', the amplification factor of the logarithmic amplifier 26', etc. can be obtained.
先読みの終了した蓄積性蛍光体シート11′は、本読手段
100′の所定位置にセットされ、上記先読みに使用した
光ビームより強い光ビーム15′によりシート11′が走査
され、前述のようにして定められた読取条件G1により画
像データが得られるが、本読手段100′の構成は上記先
読手段100の構成と略同一であるため、先読手段100の各
構成要素と対応する構成要素には先読手段100で用いた
番号にダッシュを付して示し、説明は省略する。The pre-reading stimulable phosphor sheet 11 'is the main reading means.
The sheet 11 ′ is set at a predetermined position of 100 ′, the sheet 11 ′ is scanned by the light beam 15 ′ stronger than the light beam used for the pre-reading, and image data is obtained under the reading condition G 1 determined as described above. Since the configuration of the pre-reading means 100 'is substantially the same as the configuration of the pre-reading means 100, the components used in the pre-reading means 100 are indicated by adding a dash to the numbers used in the pre-reading means 100. The description is omitted.
A/D変換器27′でディジタル化されることにより得られ
た画像データSQは、画像処理手段50に送られる。画像処
理手段50では画像データSQに適切な画像処理が施され
る。この画像処理の施された画像データは再生装置60に
送られ、この画像データに基づく放射線画像が再生表示
される。The image data S Q obtained by being digitized by the A / D converter 27 ′ is sent to the image processing means 50. The image processing means 50 performs appropriate image processing on the image data S Q. The image data subjected to this image processing is sent to the reproducing device 60, and the radiation image based on this image data is reproduced and displayed.
ここで、演算手段29で先読画像データSpに基づいて分割
パターンを認識する方法について説明する。Here, a method of recognizing the division pattern on the basis of the prefetched image data Sp by the calculation means 29 will be described.
第１図は、放射線画像の一例と、この放射線画像を読み
取って得た先読画像信号Spのプロファイルの一例を表わ
した図である。この放射線画像は第4A図と同一の放射線
画像であり、第4A図と同一の番号を付してある。FIG. 1 is a diagram showing an example of a radiation image and an example of a profile of a preread image signal Sp obtained by reading the radiation image. This radiographic image is the same radiographic image as in FIG. 4A, and is given the same number as in FIG. 4A.
このシート11には、該シート11の左右に並んだ２つの放
射線画像A,Bが形成されているが、この実施例のシステ
ムにおいては、一枚のシート11上に放射線画像を形成す
るパターンとして、シート11全面に一つの画像を形成す
る場合、第１図のように左右に並んだ２つの独立した放
射線画像を撮影記録するように図に示す線分Ｅにほぼ沿
って左右二つに分割する場合、同様に図に示す線分Ｆに
ほぼ沿って上下に二分割する場合、および線分E,Fの２
本で分割される４つの領域に分ける場合の４通りがあ
る。On this sheet 11, two radiation images A and B arranged side by side on the left and right sides of the sheet 11 are formed, but in the system of this embodiment, as a pattern for forming a radiation image on one sheet 11. , When forming one image on the entire surface of the sheet 11, the image is divided into two left and right along the line segment E shown in the figure so as to record and record two independent radiation images arranged side by side as shown in FIG. In the same way, in the same way, when the line segment F is divided into upper and lower parts almost along the line segment F shown in the figure,
There are four ways to divide into four areas divided by a book.
そこでここでは分割の最大限である、２本の境界線（線
分）E,Fの存在の有無について以下の演算が行なわれ
る。Therefore, here, the following calculation is performed for the presence or absence of two boundary lines (line segments) E and F, which is the maximum division.
先ずシート11全面に対応する先読画像信号Spから、境界
線E,Fが存在する領域付近の先読画像データSp、すなわ
ち、第１図の斜線を施した縦長の領域Ｈと横長の領域Ｉ
に対応する先読画像データSpが取り出され、これらの先
読画像データSpに基づいて、各境界線E,Fを横切る方向
すなわち、それぞれξ軸，η軸と平行な方向の多数の線
分の各々について、該各線分上の先読画像データSpのプ
ロファイルが求められる。第１図にはこれら多数の線分
のうち、ξ軸，η軸上の先読画像データSpのプロファイ
ルJ,Kが示されている。次にこれらのプロファイル上に
現われる上または下に凸に変化した部分の存在がサーチ
され、存在した場合はその頂点を境界候補点と定める。
第１図に示した放射線画像は、第4A図に示した画像と同
一の画像であり、２つの放射線画像A,Bが重なった重複
領域Ｃ（第4A図参照）が存在する。このため、ξ軸上の
プロファイルＪには、上に凸に変化した部分が存在し、
その頂点Ｌが境界候補点とされる。First, from the pre-reading image signal Sp corresponding to the entire surface of the sheet 11, the pre-reading image data Sp in the vicinity of the region where the boundary lines E and F exist, that is, the vertically long region H and the horizontally long region I shaded in FIG.
The pre-reading image data Sp corresponding to is extracted, based on these pre-reading image data Sp, a direction crossing each boundary line E, F, that is, a large number of line segments in the direction parallel to the ξ axis and the η axis, respectively. For each, the profile of the prefetch image data Sp on each line segment is obtained. FIG. 1 shows the profiles J and K of the preread image data Sp on the ξ axis and the η axis among these many line segments. Next, the presence of a portion that changes upward or downward convexly appearing on these profiles is searched, and if there is, the vertex is determined as a boundary candidate point.
The radiation image shown in FIG. 1 is the same image as the image shown in FIG. 4A, and there is an overlapping area C (see FIG. 4A) where the two radiation images A and B overlap. Therefore, in the profile J on the ξ axis, there is a portion that changes upwardly,
The vertex L is set as a boundary candidate point.
η軸上のプロファイルＫには際立った上または下に凸に
変化した部分は存在せず、境界候補点は定められない。
もし、η軸と平行な多数の線分上のプロファイルのいず
れかに画像の境界と類似した上または下に凸に変化した
部分が存在し、その頂点が輪郭候補点と定められても、
これらの輪郭候補点は各線分によりばらばらな位置に定
められこれらの候補点が略直線上に並ぶことはなく、境
界が定められることはない。In the profile K on the η axis, there is no part that is markedly convex or convex, and no boundary candidate point is defined.
If any of the profiles on a large number of line segments parallel to the η axis has a convex or downward convex portion similar to the boundary of the image, and its vertex is defined as a contour candidate point,
These contour candidate points are set at discrete positions by the respective line segments, these candidate points are not arranged on a substantially straight line, and no boundary is set.
一方、ξ軸と平行な多数の線分に対応する各プロファイ
ルには、上に凸に変化した部分が必ず存在し、輪郭候補
点が定められる。On the other hand, in each profile corresponding to a large number of line segments parallel to the ξ axis, there is inevitably an upwardly convex portion, and contour candidate points are defined.
第２図は第１図に示した放射線画像上に求められた多数
の境界候補点（●印）を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a large number of boundary candidate points (● marks) obtained on the radiographic image shown in FIG.
以上のようにして多数の境界候補点が定められた後、こ
れらの境界候補点が略直線上に並んでいるか否かが判断
される。この判断は、たとえば、ξ軸（η軸）に平行な
各線分上に求められた境界候補点から最小二乗回帰直線
を求め、該直線からこれらの境界候補点までの距離が平
均的にどの程度離れているかを求めることによりその距
離が小さいときは該直線が境界線と定められる。また、
本実施例のように、境界線が存在する場合には、該境界
線はシート11の周縁と平行、すなわち、第５図に示す主
走査方向Ｘ、または副走査方向Ｙと平行であることがあ
らかじめわかっているときは、ξ軸（η軸）に平行な各
線分上に求められた境界候補点をξ軸（η軸）上に投影
したとき、ξ軸（η軸）上でこれらの境界候補点がどの
程度の範囲にばらついているかを調べることによりばら
つきが小さいときは、これらのばらつきの中心の位置通
りξ軸（η軸）に垂直な直線が境界線と定められる。第
２図に示すように線分Ｅ上には多数の境界候補点が並ん
でおり該線分Ｅが画像の境界と定められる。一方線分Ｆ
方向には境界候補点の数も少なく、かつこれらの境界候
補点は直線状には並んでいない。したがって線分Ｆは境
界線ではないと判断される。したがって、該シート11に
は、境界線Ｅにより左右に分離された２つの放射線画像
が記録されていると判断される。After a large number of boundary candidate points are determined as described above, it is determined whether or not these boundary candidate points are arranged on a substantially straight line. This determination is performed, for example, by finding a least-squares regression line from the boundary candidate points found on each line segment parallel to the ξ axis (η axis), and determining the average distance from the straight line to these boundary candidate points. When the distance is small by determining whether the line is separated, the straight line is defined as the boundary line. Also,
When there is a boundary line as in the present embodiment, the boundary line is parallel to the peripheral edge of the sheet 11, that is, parallel to the main scanning direction X or the sub-scanning direction Y shown in FIG. When it is known in advance, when the boundary candidate points obtained on each line segment parallel to the ξ axis (η axis) are projected onto the ξ axis (η axis), these boundaries are projected on the ξ axis (η axis). When the variation is small by examining the extent to which the candidate points are scattered, a straight line perpendicular to the ξ axis (η axis), which is the position of the center of these variations, is defined as the boundary line. As shown in FIG. 2, a large number of boundary candidate points are arranged on the line segment E, and the line segment E is defined as the boundary of the image. One line segment F
The number of boundary candidate points is small in the direction, and these boundary candidate points are not arranged in a straight line. Therefore, it is determined that the line segment F is not a boundary line. Therefore, it is determined that the sheet 11 has two radiation images separated left and right by the boundary line E.
このようにして分割パターンが求められると、次に、各
分割領域内の放射線画像に対応する先読画像データSpか
ら、該画像の被写体部3A,3B（第1A図，第1B図参照）に
対応する先読画像データSpが抽出され、これに基づいて
各分割領域毎に最適な読取条件が求められる。When the division pattern is obtained in this way, next, from the preread image data Sp corresponding to the radiation image in each division area, to the subject portions 3A, 3B of the image (see FIGS. 1A and 1B). The corresponding pre-read image data Sp is extracted, and the optimum reading condition is obtained for each divided area based on this.
ただし、第５図の装置では、本読みの際の読取条件は１
枚のシート11内に複数の画像が記録されていても１枚の
シート11内の各画像毎に変えることはできないため、こ
の装置では、上記のようにして各分割領域毎の読取条件
を求めた後、これらの読取条件の平均的な読取条件を求
め、この平均的な読取条件が本読みの際の読取条件G1と
される。However, in the apparatus of FIG. 5, the reading condition for the main reading is 1
Even if a plurality of images are recorded on one sheet 11, it cannot be changed for each image on one sheet 11. Therefore, in this device, the reading condition for each divided area is obtained as described above. After that, the average reading condition of these reading conditions is obtained, and this average reading condition is set as the reading condition G 1 in the main reading.
また上記実施例では複数の画像が重なった例（第4A図参
照）について説明したが、複数の画像が離れている場合
（第4B図参照）は、上記実施例のプロファイル上に凸の
形状の頂点を境界候補点と定めたことに代え下に凸の形
状の頂点（底点）を境界候補点と定めることにより全く
同様にして境界を求めることができる。Further, in the above embodiment, an example in which a plurality of images are overlapped (see FIG. 4A) has been described. However, when a plurality of images are separated (see FIG. 4B), a convex shape is formed on the profile of the above embodiment. Instead of defining the vertices as the boundary candidate points, the vertices (bottom points) having a downward convex shape are defined as the boundary candidate points, and the boundaries can be obtained in exactly the same manner.
また、上記実施例では、演算手段29で本読みの際の読取
条件G1を求める場合について説明したが、本読みの際
は、先読画像データSpにかかわらず所定の読取条件で読
取ることとし、演算手段29では、先読画像データSpに基
づいて、画像処理手段50において画像データSQに画像処
理を施す際の画像処理条件G2を求め、第５図に破線で示
すように演算手段29で求めた画像処理条件を画像処理手
段50に入力するようにしてもよく、また、演算手段29で
上記読取条件と画像処理条件と双方を求めるようにして
もよい。Further, in the above embodiment, the case where the reading condition G 1 at the time of the main reading is obtained by the calculating means 29 has been described, but at the time of the main reading, it is assumed that the reading is performed under the predetermined reading condition regardless of the pre-read image data Sp. In the means 29, the image processing condition G 2 for performing the image processing on the image data S Q in the image processing means 50 is obtained based on the preread image data Sp, and the calculating means 29 calculates the image processing condition G 2 by the broken line in FIG. The obtained image processing conditions may be input to the image processing means 50, or the computing means 29 may obtain both the reading conditions and the image processing conditions.
さらに、第５図に示す上記実施例では、先読手段100と
本読手段100′とが別々に構成されているが、前述した
ように先読手段100と本読手段100′の構成は略同一であ
るため、先読手段100と本読手段100′とを一体にして兼
用してもよい。この場合、先読みを行なった後、蓄積性
蛍光体シート11を一回バックさせ、再度走査して本読み
を行なうようにすればよい。Further, in the above-described embodiment shown in FIG. 5, the pre-reading means 100 and the main reading means 100 'are separately configured, but as described above, the configurations of the pre-reading means 100 and the main reading means 100' are omitted. Since they are the same, the pre-reading means 100 and the real-reading means 100 'may be combined and used together. In this case, after pre-reading, the stimulable phosphor sheet 11 may be backed once and then scanned again to perform the main reading.
先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合と
本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要がある
が、この切替えの方法としては、前述したように、レー
ザー光源から光強度そのものを切替える方法等、種々の
方法を用いることができる。When both the pre-reading means and the main reading means are used, it is necessary to switch the intensity of the light beam between the pre-reading and the main reading, and this switching method includes, as described above, the light intensity from the laser light source. Various methods can be used, such as a method of switching itself.
また、上記実施例は、先読みを行なう放射線画像読取装
置の例であるが、本発明は先読みを行なわずにいきなり
上記本読みに相当する読取りを行なう放射線画像読取装
置にも適用することができる。この場合、読取りの際は
所定の読取条件で読み取られて画像データが得られ、こ
の画像データに基づいて、演算手段により放射線画像の
分割パターンが求められ、さらに画像処理条件が求めら
れる。この求められた画像処理条件は画像データに画像
処理を施す際に考慮される。Further, although the above-described embodiment is an example of the radiation image reading device for performing pre-reading, the present invention can be applied to a radiation image reading device for performing reading corresponding to the main reading without performing pre-reading. In this case, at the time of reading, the image data is obtained by reading the image under a predetermined reading condition, the division pattern of the radiation image is obtained by the calculating means based on the image data, and further the image processing condition is obtained. The obtained image processing conditions are taken into consideration when performing image processing on the image data.
また、本発明は、蓄積性蛍光体シートを用いる装置のほ
か、従来のＸ線フイルムを用いる装置等にも用いること
ができる。Further, the present invention can be used not only in a device using a stimulable phosphor sheet, but also in a device using a conventional X-ray film.
第６図は、Ｘ線フイルムに記録されたＸ線画像を読み取
るＸ線画像読取装置の一実施例の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of an embodiment of an X-ray image reading device for reading an X-ray image recorded on an X-ray film.
所定位置にセットされた、Ｘ線画像が記録されたＸ線フ
イルム30がフイルム搬送手段31により、図に示す矢印
Ｙ″方向に搬送される。The X-ray film 30 on which the X-ray image is recorded and set at a predetermined position is conveyed by the film conveying means 31 in the arrow Y "direction shown in the drawing.
また、一次元的に長く延びた光源32から発せられた読取
光33は、シリンドリカルレンズ34により収束され、Ｘ線
フイルム上を矢印Ｙ″方向と略直角なＸ″方向に直線状
に照射する。読取光33が照射されたＸ線フイルム30の下
方には、Ｘ線フイルム30を透過し、Ｘ線フイルム30に記
録されたＸ線画像により強度変調された読取光33を受光
する位置に、上記Ｘ線画像のＸ″方向の各画素間隔に対
応した多数の固体光電変換素子が直線状に配置されたMO
Sセンサ35が設けられている。このMOSセンサ35は、Ｘ線
フイルム30が読取光33により照射されながら矢印Ｙ″方
向に搬送される間、Ｘ線フイルム30を透過した読取光を
Ｘ線画像のＹ″方向の各画素間隔に対応した所定の時間
間隔で受光する。Further, the reading light 33 emitted from the light source 32 that extends one-dimensionally is converged by the cylindrical lens 34, and linearly irradiates on the X-ray film in the X "direction substantially perpendicular to the arrow Y" direction. Below the X-ray film 30 irradiated with the reading light 33, the reading light 33 transmitted through the X-ray film 30 and intensity-modulated by the X-ray image recorded on the X-ray film 30 is received. An MO in which a large number of solid-state photoelectric conversion elements corresponding to respective pixel intervals in the X ″ direction of an X-ray image are linearly arranged.
An S sensor 35 is provided. The MOS sensor 35 transmits the reading light transmitted through the X-ray film 30 to each pixel interval in the Y ″ direction of the X-ray image while the X-ray film 30 is conveyed in the arrow Y ″ direction while being irradiated with the reading light 33. Light is received at corresponding predetermined time intervals.
第７図は、上記MOSセンサ35の等価回路を示した回路図
である。FIG. 7 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of the MOS sensor 35.
多数の固体光電変換素子36に読取光33が当たって発生す
るフォトキャリアによる信号は、固体光電変換素子36内
のキャパシタCi（ｉ＝1,2,……,n）に蓄積される。蓄積
されたフォトキャリアの信号は、シフトレジスタ37によ
って制御されるスイッチ部38の順次開閉により順次読み
出され、これにより時系列化された画像信号が得られ
る。この画像信号（画像データ）は、その後増幅器39で
増幅されてその出力端子40から出力される。Signals due to photocarriers generated when a large number of solid-state photoelectric conversion elements 36 are exposed to the reading light 33 are stored in capacitors Ci (i = 1, 2, ..., N) in the solid-state photoelectric conversion elements 36. The accumulated photocarrier signals are sequentially read by sequentially opening and closing the switch unit 38 controlled by the shift register 37, whereby a time-series image signal is obtained. This image signal (image data) is then amplified by the amplifier 39 and output from the output terminal 40 thereof.
出力されたアナログの画像データはサンプリングされて
ディジタルの画像データに変換され、その後、該画像デ
ータに基づいて、前述した実施例と同様にして分割パタ
ーンが認識される。尚、本実施例において、MOSセンサ3
5の代わりにCCD,CPD（Charge Priming Device）等を用
いることができることはいうまでもない。またＸ線フイ
ルムの読取りにおいて、前述した蓄積性蛍光体シートの
読取りと同様に光ビームで２次元的に走査して読取りを
行なってもよいことももちろんである。また上記実施例
ではＸ線フイルム30を透過した光を受光しているが、Ｘ
線フイルム30から反射した光を受光するように構成する
ことができることももちろんである。The output analog image data is sampled and converted into digital image data, and then the division pattern is recognized based on the image data in the same manner as in the above-described embodiment. In this embodiment, the MOS sensor 3
Needless to say, CCD, CPD (Charge Priming Device) or the like can be used instead of 5. Further, in the reading of the X-ray film, it is needless to say that the reading may be performed by two-dimensionally scanning with a light beam similarly to the reading of the stimulable phosphor sheet described above. In the above embodiment, the light transmitted through the X-ray film 30 is received.
Of course, it can be configured to receive the light reflected from the line film 30.
このように、本発明の分割パターン認識方法は、記録シ
ートが複数の部分に分割されて該各分割された部分毎に
撮影が行なわれるシステムにおいて広く用いることがで
きるものである。As described above, the division pattern recognition method of the present invention can be widely used in a system in which a recording sheet is divided into a plurality of portions and an image is taken in each of the divided portions.
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明の放射線画像の分割
パターン認識方法は、記録シートが複数の部分に分割さ
れて該各分割された部分毎に撮影が行なわれたときに該
各部分の境界が存在する領域付近の画像データに基づい
て、該境界を横切る方向の多数の線分の各々について、
該各線分上の画像データのプロファイルを求め、該プロ
ファイル上に現われる上または下に凸に変化した頂点を
境界候補点と定め、これらの境界候補点が略直線上に並
んでいるか否かを判別し、これらの境界候補点が略直線
上に並んでいる場合に該直線を前記境界と定めるように
したため、前記記録シートの分割パターンが正確に認識
される。(Effects of the Invention) As described in detail above, the method for recognizing a divided pattern of a radiation image according to the present invention is applied when a recording sheet is divided into a plurality of portions and each divided portion is imaged. Based on the image data in the vicinity of the area where the boundary of each part exists, for each of a number of line segments in the direction crossing the boundary,
The profile of the image data on each line segment is obtained, and the vertices that appear on the profile and have changed upward or downward are defined as boundary candidate points, and it is determined whether or not these boundary candidate points are arranged on a substantially straight line. However, when these boundary candidate points are arranged on a substantially straight line, the straight line is defined as the boundary, so that the division pattern of the recording sheet is accurately recognized.
この分割パターンが認識されることにより、より正確な
読取条件，画像処理条件が求められる。By recognizing this division pattern, more accurate reading conditions and image processing conditions can be obtained.
第１図は、放射線画像の一例とこの放射線画像から得ら
れた先読画像データを表わした図、 第２図は、第１図に示した放射線画像上に求められた多
数の境界候補点（●印）を示した図、 第３図は、放射線撮影装置の一例の概略を示す斜視図、 第4A図，第4B図は、１枚のシートの左右に２つの放射線
画像が形成された状態を示した図、 第５図は、本発明の分割パターン認識方法の一例を使用
した、放射線画像読取装置の一実施例の斜視図、 第６図は、Ｘ線フイルムに記録されたＸ線画像を読み取
るＸ線画像読取装置の一実施例の斜視図、 第７図は、MOSセンサの等価回路を示した回路図であ
る。 １……放射線源、２……放射線 ３……被写体、3A,3B……被写体部 5A,5B……直接放射線部 ６……遮蔽物 11,11′……蓄積性蛍光体シート 19,19′……輝尽発光光 21,21′……フォトマルチプライヤ 26,26′……対数増幅器 27,27′……A/D変換器 28……記憶手段、29……演算手段 30……Ｘ線フイルム、35……MOSセンサ 50……画像処理手段、60……再生装置 100……先読手段、100′……本読手段FIG. 1 is a diagram showing an example of a radiographic image and pre-read image data obtained from this radiographic image, and FIG. 2 is a diagram showing a large number of boundary candidate points () obtained on the radiographic image shown in FIG. ● mark, Fig. 3 is a perspective view showing an outline of an example of a radiation imaging apparatus, and Figs. 4A and 4B are a state in which two radiation images are formed on the left and right sides of one sheet. FIG. 5 is a perspective view of an embodiment of a radiation image reading apparatus using an example of the division pattern recognition method of the present invention, and FIG. 6 is an X-ray image recorded on an X-ray film. FIG. 7 is a perspective view of an embodiment of an X-ray image reading apparatus for reading the image, and FIG. 7 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of the MOS sensor. 1 ... Radiation source, 2 ... Radiation 3 ... Subject, 3A, 3B ... Subject section 5A, 5B ... Direct radiation section 6 ... Shield 11,11 '... Accumulable phosphor sheet 19, 19' ...... Stimulated emission light 21,21 '...... Photomultiplier 26,26' ...... Logarithmic amplifier 27,27 '…… A / D converter 28 …… Memory means 29 …… Computing means 30 …… X-ray Film, 35 ... MOS sensor 50 ... Image processing means, 60 ... Reproducing device 100 ... Pre-reading means, 100 '... Main reading means
Claims (1)
られた該放射線画像を表わす多数の画像データのうち、
前記記録シートが複数の部分に分割されて該各分割され
た部分毎に撮影が行なわれたときに該各部分の境界が存
在する領域付近の画像データに基づいて、該境界を横切
る方向の多数の線分の各々について、該各線分上の画像
データのプロファイルを求め、 該プロファイル上に現われる上または下に凸に変化した
頂点を境界候補点と定め、 これらの境界候補点が略直線上に並んでいるか否かを判
別し、 これらの境界候補点が略直線上に並んでいる場合に該直
線を前記境界と定めることにより、前記記録シートの分
割パターンを認識することを特徴とする放射線画像の分
割パターン認識方法。1. A large number of image data representing the radiation image obtained from a recording sheet on which the radiation image is recorded,
When the recording sheet is divided into a plurality of parts and each divided part is photographed, a large number of parts in the direction crossing the boundary are generated based on image data near the area where the boundary of each part exists. For each of the line segments, the profile of the image data on each line segment is obtained, and the vertices appearing on the profile that have changed upward or downward are defined as boundary candidate points, and these boundary candidate points are formed on a substantially straight line. A radiographic image characterized by deciding whether or not they are lined up, and when these boundary candidate points are lined up on a substantially straight line, by defining the straight line as the boundary, the division pattern of the recording sheet is recognized. Pattern recognition method of.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63253062A JPH07104945B2 (en) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | Radiation image division pattern recognition method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63253062A JPH07104945B2 (en) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | Radiation image division pattern recognition method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02100183A JPH02100183A (en) | 1990-04-12 |
| JPH07104945B2 true JPH07104945B2 (en) | 1995-11-13 |
Family
ID=17245962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63253062A Expired - Lifetime JPH07104945B2 (en) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | Radiation image division pattern recognition method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104945B2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0690406B2 (en) * | 1984-07-31 | 1994-11-14 | 富士写真フイルム株式会社 | Method of determining reading conditions for radiation image information |
| JP2582561B2 (en) * | 1987-01-27 | 1997-02-19 | 富士写真フイルム 株式会社 | Radiation image information reading method and apparatus |
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| JPH0721621B2 (en) * | 1987-04-16 | 1995-03-08 | 富士写真フイルム株式会社 | Radiation image division pattern recognition method |
-
1988
- 1988-10-07 JP JP63253062A patent/JPH07104945B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02100183A (en) | 1990-04-12 |
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