JPH07104691A - Toy sensing movement of person and generating pronunciation - Google Patents
Toy sensing movement of person and generating pronunciationInfo
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- JPH07104691A JPH07104691A JP15993592A JP15993592A JPH07104691A JP H07104691 A JPH07104691 A JP H07104691A JP 15993592 A JP15993592 A JP 15993592A JP 15993592 A JP15993592 A JP 15993592A JP H07104691 A JPH07104691 A JP H07104691A
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Abstract
Description
【図１】本発明の第１ないし第３の実施例の設置状況と
人の位置関係を示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an installation situation and a positional relationship of persons in first to third embodiments of the present invention.
【図２】本発明の第１ないし第３の実施例の電子回路大
別系統図である。FIG. 2 is a schematic diagram of electronic circuits according to first to third embodiments of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施例の正面図である。FIG. 3 is a front view of the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施例の作動状態を示す一部断
面正面図である。FIG. 4 is a partial sectional front view showing an operating state of the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施例の作動状態を示す一部切
断斜視図である。FIG. 5 is a partially cutaway perspective view showing an operating state of the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施例の人形の首部付近の横断
平面図である。FIG. 6 is a cross-sectional plan view of the vicinity of the neck of the doll of the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１ないし第３の実施例のフローチャ
ートである。FIG. 7 is a flowchart of first to third embodiments of the present invention.
【図８】本発明の第２の実施例の一部切断斜視図であ
る。FIG. 8 is a partially cutaway perspective view of a second embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第３の実施例の一部切断斜視図であ
る。FIG. 9 is a partially cutaway perspective view of a third embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第３の実施例の電動機駆動回路であ
る。FIG. 10 is an electric motor drive circuit according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第４の実施例の一部切断斜視図であ
る。FIG. 11 is a partially cutaway perspective view of a fourth embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第４の実施例のシンバルを持つ猿の
両手と肩間接を含む胴体の断面図である。FIG. 12 is a sectional view of a torso including both hands and shoulder joints of a monkey having a cymbal according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第４の実施例の大別電子回路図であ
る。FIG. 13 is a schematic diagram of electronic circuits according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の第４の実施例の設置状況と人の位置
関係を示した斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing an installation situation and a positional relationship between people according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の第４の実施例の分周と選別回路の理
解を助けるための大略結線図である。FIG. 15 is a schematic connection diagram for facilitating understanding of a frequency dividing and selecting circuit according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１６】本発明の第５の実施例の一部切断省略斜視図
である。FIG. 16 is a partially cutaway perspective view of the fifth embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の第６の実施例の一部切断省略斜視図
である。FIG. 17 is a partially cutaway perspective view of a sixth embodiment of the present invention.
【図１８】本発明の第７の実施例の一部切断省略斜視図
である。FIG. 18 is a partially cutaway perspective view of a seventh embodiment of the present invention.
１…台 ２…人形 ３…永久磁石 ４…第１電磁石 ５…第２電磁石 ６…第１センサー ６ａ…第１センサーの検出可能領域 ７…第２センサー ７ａ…第２センサーの検出可能領域 ８…駆動足フレーム ９…従動足フレーム １０…人形の胴体 １１…人形の頭部 １２…板バネ １３…人形の手 １４…液晶デジタル速度表示装置 １５…液晶デジタル累積回数表示装置 １６…第１電動機 １７…第２電動機 １８…ポリプロピレンテープ １９…電動機 ２０…小歯車 ２１…扇状大歯車 ２２…ホトカプラ ２３…ストッパー ２４…コイルスプリング ２６…レンズ １００…猿 １０１…電磁石 １０２、１０３…磁極鉄芯 １０４…電磁石 １０６、１０８…永久磁石 １１０、１１１…手 １１２、１１３…アーム １１４…シンバル １１６…ドラム １１７…ばち棒 １１８…アーム １１９…永久磁石 １２０…台座 １２０ａ…*** １２１…軸受 １２２…光センサー １２４…検出およびパルス発生回路 １２６…分周と選別回路 １２８…ドラム駆動回路 １３０…シンバル駆動回路 １３１…鉄芯 １３２…検出可能領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stand 2 ... Doll 3 ... Permanent magnet 4 ... 1st electromagnet 5 ... 2nd electromagnet 6 ... 1st sensor 6a ... 1st sensor detectable area 7 ... 2nd sensor 7a ... 2nd sensor detectable area 8 ... Drive foot frame 9 ... Followed foot frame 10 ... Doll body 11 ... Doll head 12 ... Leaf spring 13 ... Doll hand 14 ... Liquid crystal digital speed display device 15 ... Liquid crystal digital accumulated number display device 16 ... First electric motor 17 ... Second electric motor 18 ... Polypropylene tape 19 ... Electric motor 20 ... Small gear 21 ... Large fan gear 22 ... Photo coupler 23 ... Stopper 24 ... Coil spring 26 ... Lens 100 ... Monkey 101 ... Electromagnet 102, 103 ... Magnetic pole core 104 ... Electromagnet 106, 108 ... Permanent magnets 110, 111 ... Hands 112, 113 ... Arms 114 ... Cymbals 116 ... Drums 117 ... Dovetails 118 ... Arm 119 ... Permanent magnet 120 ... Pedestal 120a ... Small hole 121 ... Bearing 122 ... Optical sensor 124 ... Detection and pulse generation circuit 126 ... Frequency division and selection circuit 128 ... Drum drive circuit 130 ... Cymbal drive circuit 131 ... Iron core 132 ... Detectable area
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年８月１２日[Submission date] August 12, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の詳細な説明[Name of item to be amended] Detailed explanation of the invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は室内装飾品として人を
楽しませる玩具であると共に、店頭でのＰＯＰ（購買時
点）広告に用いて販売促進用に利用できる人の動きを感
知して発音する玩具に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is a toy for entertaining people as an upholstery, and is also used for POP (point of purchase) advertisements at stores to sense and pronounce the movement of people who can be used for sales promotion. It concerns toys.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば光センサーや赤外線センサ
ーや超音波センサー等を利用して、所定の場所に人が来
たことを感知すると、鳥が鳴き出したり、猫がなく玩具
があった、これらの商品は、玩具を乗せた台の正面に孔
をあけ、その奥に指向性のある感知手段を配設してあ
り、その感知手段で、感知手段受信領域内に人の動きが
あるかどうかを電気的に検出し、検出信号増幅回路など
公知の電子回路によって作り出された所定時間内に、電
子回路で作った鳥の鳴き声や、あらかじめＲＯＭに録音
していた猫の鳴き声を発音するものであった。2. Description of the Related Art Conventionally, when a person comes to a predetermined place by using, for example, an optical sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, etc., a bird squeals, there is no cat and there is a toy, These products have a hole in the front of the table on which the toy is placed, and a sensing means with directivity is arranged in the back of the table. With this sensing means, is there movement of a person in the sensing means reception area? It electrically detects whether or not and produces a bark of a bird made by an electronic circuit or a bark of a cat recorded in advance in ROM within a predetermined time created by a known electronic circuit such as a detection signal amplification circuit. Met.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の玩具は単に一定の鳴き声を発音するだけで飽きてしま
い、興味に欠けるものであった。そこで、本発明の目的
とするものは、従来のように、たまたま、その玩具にち
かずくと、一定のつながりのある発音をするのではな
く、もっと細切れの、別々に違った声や音を、人の動き
の往復動作を感知計数して選択的に発すようにし、遊ぶ
人の積極的な感知手段前での往復動作的動きにより、あ
るまとまった拍節を持つ発声、発音にする構成にし、さ
らに人の動作の仕方により更に変わった発声、発音をす
るより面白みのある玩具にすることである。However, these toys are uninteresting because they become tired of merely producing a certain squealing sound. Therefore, the object of the present invention is, as in the past, by chance, when it comes to that toy, it does not sound with a certain connection, but rather a more finely divided, different voice or sound, Reciprocating movement of a person's movement is detected and counted so that it is selectively emitted, and by the reciprocating movement in front of the active sensing means of the person playing, vocalization and pronunciation with a certain coherent rhythm are made, Furthermore, it is to make a toy that is more interesting than the one that produces a voice and sounds that are different according to the way a person works.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、玩具正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対
する人の断続的出入を電気的断続信号として捉える感知
手段と、その感知手段の断続的検出信号を分周回路およ
び論理回路により所定の繰返し信号回数（拍子数）に区
切った拍節にし、その拍節内の各拍子に相当する信号を
トリガー信号として出力するＴＴＬを含む電子回路手段
と、その電子回路手段で選別的にトリガーされる発音内
容の異なる複数の短時間発音手段とにより、人のリズミ
カルな動きで、その動きと同期した拍子をとらせて前記
目的を達成する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sensing means for sensing the intermittent movement of a person in and out of a partially detectable area in a predetermined direction on the front side of the toy as an electrical intermittent signal, and the sensing means. An electronic device including a TTL which outputs the signal corresponding to each beat in the beat as a trigger signal by dividing the intermittent detection signal of No. 1 into a predetermined number of repetitive signals (the number of beats) by a frequency dividing circuit and a logic circuit. By the circuit means and a plurality of short-time sound generation means which are selectively triggered by the electronic circuit means and have different sound generation contents, the rhythmic movement of a person is used to obtain a beat synchronized with the movement to achieve the above object. .
【０００５】請求項２記載の発明では、玩具正面側の、
所定方向の部分的検出可能領域に対する人の断続的出入
を電気的断続信号として捉える感知手段と、その感知手
段の断続的検出信号により、ソフトプログラムによっ
て、前記検出信号を加算、分周、選別し、所定の繰返し
信号回数（拍子数）に区切った拍節にし、その拍節内の
各拍子に相当する各検出信号の入力順番に応じて、出力
ポートに複数の異なる信号を送出させることのできるイ
ンターフェースを含むマイクロプロセッサー手段と、そ
の出力信号により、選別的にトリガーされる発音内容の
異なる複数の短時間発音手段とにより、人のリズミカル
な動きで、その動きと同期した拍子をとる発音をさせて
前記目的を達成する。According to the second aspect of the invention, the front side of the toy is
Sensing means that captures the intermittent ingress / egress of a person to / from a partially detectable area in a predetermined direction as an electrical intermittent signal, and the intermittent detection signal of the sensing means causes the software program to add, divide, and sort the detection signals. , It is possible to send a plurality of different signals to the output port according to the input order of each detection signal corresponding to each beat in the beat, with the beat divided into a predetermined number of repeated signals (beat number). A microprocessor means including an interface and a plurality of short-time sound generation means, which are selectively triggered by output signals thereof and have different sound generation contents, are used to produce a sound with a rhythmical movement of a person in a rhythmical movement. To achieve the above purpose.
【０００６】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
玩具において、玩具正面側の、所定方向の部分的検出可
能領域に対する人の断続的出入を電気的断続信号として
捉える感知手段と、入力ポートに入力された感知手段の
検出信号によって、ソフトプログラムによって加算し、
その累積回数が所定の回数に達した時に、出力ポートに
請求項２記載の複数の信号と違った信号を送出するイン
ターフェースを含むマイクロプロセッサー手段と、その
出力信号により一定時間音楽や、音声を流すようにした
発音手段とにより、人の往復運動回数が所定数に達する
と一定時間、音楽や音声を流して前記目的を達成する。According to a third aspect of the present invention, in the toy according to the second aspect, sensing means for detecting the intermittent ingress / egress of a person with respect to a partially detectable area in a predetermined direction on the front side of the toy as an electrical intermittent signal, and inputting. According to the detection signal of the sensing means input to the port, add by the software program,
Microprocessor means including an interface for transmitting a signal different from the plurality of signals according to claim 2 to the output port when the accumulated number reaches a predetermined number, and music or voice is played for a certain time by the output signal. When the number of reciprocating motions of a person reaches a predetermined number by the sounding means, music or voice is played for a fixed time to achieve the above object.
【０００７】請求項４記載の発明では、請求項２記載の
玩具において、玩具正面側の、所定方向の部分的検出可
能領域に対する人の断続的出入を電気的断続信号として
捉える感知手段と、入力ポートに入力された感知手段の
検出信号によって、単位時間内に入ってきた信号回数
（速度）を、ソフトプログラムにより計算し、その速度
回数が、予めプログラムで定めた所定数範囲内にある間
中、出力ポートに請求項２記載の複数の信号と違った信
号を送出し続けるインターフェースを含むマイクロプロ
セッサー手段と、その連続的出力信号により作動する請
求項２記載の拍節、拍子を持った連続的音声を流す発音
手段とにより、人が所定の速度で往復運動する限り連続
的に人の動きと同期する音楽や音声を流して前記目的を
達成する。According to a fourth aspect of the present invention, in the toy according to the second aspect, sensing means for detecting the intermittent ingress / egress of a person with respect to the partially detectable region in the predetermined direction on the front side of the toy as an electrical intermittence signal, and input. The number of signals (speed) that has entered in the unit time is calculated by the software program according to the detection signal of the sensing means input to the port, and the number of times of speed is within the predetermined number range preset by the program. 3. A microprocessor means including an interface for continuously transmitting a signal different from the plurality of signals according to claim 2 to an output port, and a rhythm with a continuous output signal according to claim 2, which is operated by the continuous output signal. The sounding means for playing a voice achieves the above-mentioned object by continuously playing music or voice synchronized with the movement of the person as long as the person reciprocates at a predetermined speed.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１記載の発明では、感知手段が玩具正面
側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の断続
的出入を、断続的な電気信号として捉える、すると、そ
の信号をトリガー信号として、フリップフロップ回路
や、ＮＡＮＤ回路などＴＴＬを作動させ、感知手段が次
々に出してくる信号の一連の信号群を、それらの分周機
能、論理選択機能により、人の往復動作リズムの拍子に
合った拍節内の、何番目に入ってきた信号かを識別して
複数のＮＡＮＤ回路の信号順番別出力端子から出すよう
にさせ、それらの信号をトリガー信号として、前記複数
のＮＡＮＤ回路の信号順番別出力端子に結ばれた、発音
内容の異なる複数の短時間発音手段を作動させて、人の
動きのリズムに合わせて所定の拍節の繰返し発音を行わ
せることができる。According to the first aspect of the present invention, the sensing means catches the intermittent movement of a person in and out of the partially detectable area in the predetermined direction on the front side of the toy as an intermittent electric signal, and then the signal is a trigger signal. As a flip-flop circuit, a NAND circuit, or the like, activates a TTL, and a series of signal groups of signals that the sensing means outputs one after another are made to be a rhythm of a person's reciprocating motion rhythm by their frequency dividing function and logic selecting function. The signals of the plurality of NAND circuits are identified by identifying the order of the signals in the matched beats and outputting them from the output terminals according to the signal order of the plurality of NAND circuits, and using those signals as trigger signals. It is possible to activate a plurality of short-time sound generation means connected to the output terminals classified by sequence and having different sound generation contents to repeatedly generate sound of a predetermined rhythm in accordance with the rhythm of a person's movement.
【０００９】請求項２記載の発明では、感知手段が玩具
正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の
断続的出入を、断続的な電気信号として捉える、する
と、その断続信号は適当なインターフェースＩＣ回路を
経て、マイクロプロセッサーの入力ポートに入力され
る、すると、ソフトプログラムによって常に入力を監視
していたところに入力され、計数、所定拍節に対する入
力信号順番の判断などプログラムが進行し、マイクロプ
ロセッサーの出力ポートに、入力順番によりビット配置
を変えて出力される。この出力ポートには、それらの信
号を各出力端子に分岐するインターフェースＩＣが接続
されているので、それらの複数の各出力端子に結ばれ
た、発音内容の異なる複数の短時間発音手段を作動させ
て、人の動きのリズムに合わせて所定の拍節の繰返し発
音を行わせることができる。According to the second aspect of the present invention, the sensing means considers the intermittent movement of the person to and from the partially detectable area in the predetermined direction on the front side of the toy as an intermittent electric signal, and the intermittent signal is appropriate. It is input to the input port of the microprocessor through the various interface IC circuits. Then, it is input to the place where the input was always monitored by the software program, and the program progresses such as counting and judging the order of the input signal for a predetermined rhythm. , The bit arrangement is changed and output to the output port of the microprocessor according to the input order. Since an interface IC for branching these signals to each output terminal is connected to this output port, a plurality of short-time sound generation means connected to each of the plurality of output terminals and having different sound contents are operated. In this way, it is possible to make a repeated pronunciation of a predetermined rhythm in accordance with the rhythm of human movement.
【００１０】請求項３記載の発明では、感知手段が玩具
正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の
断続的出入を、断続的な電気信号として捉える、する
と、その断続信号は適当なインターフェースＩＣ回路を
経て、マイクロプロセッサーの入力ポートに入力され
る、すると、ソフトプログラムによって常に入力を監視
していたところに入力され、計数、所定拍節に対する入
力信号順番の判断などプログラムが進行するが、その
間、信号回数加算計数は所定の拍節に達して、それぞれ
の信号出力をポートに出した後クリアされるが、その
時、累積加算計数をしてからクリアする。According to the third aspect of the present invention, the sensing means considers the intermittent movement of the person to and from the partially detectable area in the predetermined direction on the front side of the toy as an intermittent electric signal, and the intermittent signal is appropriate. Input to the input port of the microprocessor through the various interface IC circuits, and then input to the place where the input was constantly monitored by the software program, and the program progresses such as counting and judging the order of input signals for a predetermined rhythm. However, during that time, the signal count addition count is cleared after reaching a predetermined beat and outputting each signal output to the port, but at that time, it is cleared after performing the cumulative addition count.
【００１１】このように累積加算された、人の往復運動
回数に対応する信号回数累積数が予めプログラムで設定
された所定数に達すると、出力ポートに請求項２記載の
複数の信号と違ったビット配置の信号を送出し、その出
力信号によりインターフェースＩＣを経て、任意の発音
手段を一定時間作動させ、音楽や、音声を流すようにし
ている。When the cumulative number of signals, which is cumulatively added and corresponds to the number of reciprocating motions of a person, reaches a predetermined number preset by a program, the output port differs from the plurality of signals according to claim 2. A signal having a bit arrangement is sent out, and an output signal outputs an interface IC to operate an arbitrary sounding means for a predetermined time so that music or voice is played.
【００１２】請求項３記載の発明では、感知手段が玩具
正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の
断続的出入を、断続的な電気信号として捉える、する
と、その断続信号は適当なインターフェースＩＣ回路を
経て、マイクロプロセッサーの入力ポートに入力され
る、すると、ソフトプログラムによって常に入力を監視
していたところに入力され、計数、所定拍節に対する入
力信号順番の判断などプログラムが進行するが、その
間、信号回数加算計数は所定の拍節に達して、それぞれ
の信号出力をポートに出した後クリアされるが、その
時、速度算定用累積数に加算してからクリアする。According to the third aspect of the present invention, the sensing means recognizes the intermittent movement of the person in and out of the partially detectable area in the predetermined direction on the front side of the toy as an intermittent electric signal, and the intermittent signal is appropriate. Input to the input port of the microprocessor through the various interface IC circuits, and then input to the place where the input was constantly monitored by the software program, and the program progresses such as counting and judging the order of input signals for a predetermined rhythm. However, during that time, the signal count addition count is cleared after reaching a predetermined beat and outputting each signal output to the port, but at that time, it is cleared after being added to the cumulative number for speed calculation.
【００１３】このように累積加算された、人の往復運動
回数に対応する速度算定用信号回数が、計数し始めた時
点からマイクロプロセッサーのクロックを基準とした単
位時間内に何回になり、かつ、予めプログラムで定めた
所定の速度回数範囲内にあるかどうかをソフトプログラ
ムにより計算、かつ、判断させ、その所定の速度回数範
囲内にある間中、出力ポートに請求項２記載の複数の信
号と違った信号を送出し続け、その出力信号により、人
の往復動作速度の拍子を持つ音声を流す発音手段を作動
させ続け、人の動きのリズムと同期する音楽や音声を流
すようにさせている。In this way, the number of speed calculation signals corresponding to the number of reciprocating motions of a person, which is cumulatively added, becomes the number of times within a unit time based on the clock of the microprocessor from the time when the counting is started, and 3. A plurality of signals according to claim 2, wherein the software program calculates and judges whether or not it is within a predetermined speed number range defined in advance by the software program, and the output port is output while the speed is within the predetermined speed number range. Continuing to send out a signal different from the above, and by the output signal, continue to operate the sounding means that plays a voice with the beat of the person's reciprocating speed, so that music and voice synchronized with the rhythm of human movement can be played. There is.
【００１４】[0014]
【実施例】本発明を玩具や宣伝広告用の人形として実施
する第１の実施例を図１、図２、図３、図４、図５、図
６の各図によって説明する。図１はこの実施例の検出可
能領域と、人の左右運動の位置関係を示すために、卓上
に置かれた舞台をデザインした台１の上でロックを踊る
人形２が二つのポーズのうちの第１のポーズをとった状
態を示すと共に、左右運動する人が第１感知手段の検出
可能領域に侵入した状態を示している。図３は図１で示
した人形２が第１のポーズになる直前の第２のポーズを
とっている本実施例の正面図である。図４は第２のポー
ズ（２点鎖線）から第１のポーズ（実線）へと人形２が
移動する状態を、縦断正面図によって示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment for carrying out the present invention as a toy or a doll for advertisement will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, and 6. In order to show the positional relationship between the detectable area and the horizontal movement of a person in this embodiment, FIG. 1 shows a doll 2 dancing a rock on a stage 1 designed on a table, out of two poses. The figure shows a state in which the person takes a first pose and a person who moves left and right moves into the detectable area of the first sensing means. FIG. 3 is a front view of the present embodiment in which the doll 2 shown in FIG. 1 is in the second pose immediately before becoming the first pose. FIG. 4 shows a state in which the doll 2 moves from the second pose (two-dot chain line) to the first pose (solid line) by a vertical sectional front view.
【００１５】今、人が図１のように右に移動し、第１の
センサーの検出可能領域６ａ内に入ったとすると、人体
から出る赤外線を第１のセンサー６が検出して、わずか
な電流の変化を生じさせる、その電流変化をシュミット
回路などの波形補正増幅回路６ｂで波形補正しながら増
幅し、更に単安定マルチバイブレータ等のようなパルス
信号発生回路６ｃによってパルス信号化し、その信号に
よって電力増幅開閉回路６ｄを作動させ、台１内に永久
磁石３を挟むようにして対向して取り付けられた二つの
電磁石の内の一つである第１の電磁石４に電流を流すよ
うにする、すると、図２で示すようにそれまで第１の電
磁石４に付いていた永久磁石３を反発させる力が生じ、
（第１の電磁石４の励磁磁極と永久磁石３の対向する磁
極が同一であるため）その永久磁石３は第１の電磁石４
から離れ、第２の電磁石５に吸着する、このとき第２の
電磁石５への通電はないがその電磁石鉄芯が前記永久磁
石３の対向する磁極により磁化され吸引力が生じてその
永久磁石３を吸着保持している。Now, assuming that a person moves to the right as shown in FIG. 1 and enters the detectable area 6a of the first sensor, the first sensor 6 detects infrared rays emitted from the human body, and a small amount of current flows. , The current change is amplified by the waveform correction / amplification circuit 6b such as a Schmitt circuit while performing waveform correction, and further converted into a pulse signal by the pulse signal generation circuit 6c such as a monostable multivibrator. By operating the amplification switching circuit 6d, a current is caused to flow through the first electromagnet 4, which is one of the two electromagnets that are installed so as to face each other with the permanent magnet 3 sandwiched in the base 1, As shown by 2, a force for repulsing the permanent magnet 3 attached to the first electromagnet 4 is generated,
(Because the exciting magnetic poles of the first electromagnet 4 and the facing magnetic poles of the permanent magnet 3 are the same, the permanent magnet 3 is the first electromagnet 4).
And the second electromagnet 5 is attracted to the second electromagnet 5. At this time, the second electromagnet 5 is not energized, but its electromagnet iron core is magnetized by the opposing magnetic poles of the permanent magnet 3 to generate an attractive force and the permanent magnet 3 Is held by adsorption.
【００１６】この永久磁石３は舞台上の人形２の駆動足
フレーム８の舞台床下への延長部８ａの先端に固定され
ているため、前記永久磁石３の移動があると、台１の上
面を回動支点１ａとして駆動足フレーム８が矢印で示し
た回動移動をする、すると、その駆動足フレームの上端
間接部８ｂと、台１の上面を回動支点１ｂとして回動自
在に支持された従動足フレーム９上端間接部９ａとに支
持された腰部１０ａを持つ胴体１０がリンク作用で図の
ように傾斜した状態に移動する。Since this permanent magnet 3 is fixed to the tip of the extension 8a of the drive foot frame 8 of the doll 2 on the stage under the floor of the stage, when the permanent magnet 3 moves, the upper surface of the table 1 is moved. The drive foot frame 8 pivotally moves as the pivotal fulcrum 1a as indicated by the arrow. Then, the upper end indirect portion 8b of the drive foot frame and the upper surface of the base 1 are rotatably supported as the pivotal fulcrum 1b. The body 10 having the waist portion 10a supported by the upper end indirect portion 9a of the driven foot frame 9 moves to the inclined state as shown by the link action.
【００１７】一方、人形の頭部１１の首軸１１ａは、胴
体の肩部１０ｂの中央にあいた首軸受穴１０ｃを貫通し
て更に延び、前記胴体腰部１０ａ中央にあいた穴１０ｄ
を貫通した所で抜けないように軸端にリングがはめられ
ている、また、前記首軸受穴１０ｃの穴形状は幅広な溝
１０ｃ’を持つ鍵穴状であり、また、その穴１０ｃに接
する首軸１１ａの断面は図６のように細い突起１１ａ’
があり、頭部１１の回動角を前記首軸受穴１０ｃの溝１
０ｃ’の側面に当たった所までの角度に制限している。
一方、人形胴体肩部１０ｂには左右２枚の板バネ１２が
固定され、それぞれの板バネ１２の自由端に人形の手１
３が取り付けられている。On the other hand, the neck shaft 11a of the doll's head 11 further extends through the neck bearing hole 10c in the center of the body shoulder 10b, and the hole 10d in the center of the body waist 10a.
A ring is fitted to the shaft end so as not to come out at a place penetrating the hole. The hole shape of the neck bearing hole 10c is a keyhole shape having a wide groove 10c ', and a neck contacting the hole 10c. The cross section of the shaft 11a is a thin protrusion 11a 'as shown in FIG.
And the rotation angle of the head portion 11 corresponds to the groove 1 of the neck bearing hole 10c.
The angle to the side of 0c 'is limited.
On the other hand, two leaf springs 12 on the left and right are fixed to the doll body shoulder portion 10b, and the doll's hand 1 is attached to the free end of each leaf spring 12.
3 is attached.
【００１８】このような構成の人形２の胴体１０が前記
したように第２のポーズから第１のポーズへと移動した
とすると、頭部１１の回転軸である首軸１１ａも、胴体
１０の傾斜移動と共に傾斜する、すると頭部の後ろで束
ねた髪の重量は、首軸１１ａの傾き倒れた方向に行こう
とする力になって頭部１１を回転させる、そのとき首軸
１１ａの後ろ側の突起１１ａ’が前記首軸受１０ｃの溝
１０ｃ’側面に当たって図４で示すように顔を左に向け
て止まる。Assuming that the body 10 of the doll 2 having such a structure moves from the second pose to the first pose as described above, the neck shaft 11a, which is the rotation axis of the head 11, also has the same shape as that of the body 10. The weight of the hair bundled behind the head inclines along with the inclination movement, and the weight of the hair bundled behind the head causes the head 11 to rotate in the direction in which the neck shaft 11a is tilted and tilted. At that time, behind the neck shaft 11a. The side protrusion 11a 'hits the side surface of the groove 10c' of the neck bearing 10c and stops with the face turned to the left as shown in FIG.
【００１９】この顔の向きは、移動する人の移動方向に
あり、人が図１の状態より更に移動を続けて第１センサ
ーの検出可能空間６ａを通過した後も変わらない、この
ことは人形２が人のいる方向に顔をほぼ向けているとい
うことである。The orientation of this face is in the moving direction of the moving person, and does not change even after the person continues moving further than the state shown in FIG. 1 and passes through the detectable space 6a of the first sensor. It means that 2 is almost facing his or her face.
【００２０】次に人が戻ってきて再び第１センサーの検
出可能領域６ａに入ってくると、再び前記作用で第１電
磁石４に電流がながれる、しかし、既に前記のように永
久磁石３は第２電磁石５の鉄芯に吸着しており、なんの
変化も生じない。更に人が移動して第２センサーの検出
可能領域７ａに入ってくると、第２センサー７が人体か
ら出る赤外線を検出して、前記第１センサーの場合と同
じように図２で示す各回路７ｂ、７ｃ、７ｄを経て第２
電磁石に電流をながす。Next, when the person returns and enters the detectable area 6a of the first sensor again, the current is again applied to the first electromagnet 4 by the above action, but as described above, the permanent magnet 3 is moved to the first area. 2 It is adsorbed on the iron core of the electromagnet 5, and no change occurs. When a person further moves and enters the detectable area 7a of the second sensor, the second sensor 7 detects infrared rays emitted from the human body, and each circuit shown in FIG. 2 is the same as in the case of the first sensor. 2nd through 7b, 7c, 7d
Apply current to the electromagnet.
【００２１】すると、図５で示すように、それまで２点
鎖線で示す第１のボーズであった人形２の各部が、２点
鎖線で示された永久磁石３が、励磁された第２電磁石５
によって反発駆動されることにより、矢印で示した方向
に回動し、実線で示したような人形２の第２ポーズに変
化して停止する、このとき永久磁石３は第１電磁石４の
鉄芯に吸着している。Then, as shown in FIG. 5, each part of the doll 2 which was the first bose shown by the two-dot chain line up to that point is the permanent magnet 3 shown by the two-dot chain line, and the excited second electromagnet. 5
When it is driven repulsively by the doll 2, it rotates in the direction indicated by the arrow, changes to the second pose of the doll 2 as shown by the solid line, and stops. At this time, the permanent magnet 3 is the iron core of the first electromagnet 4. Is adsorbed on.
【００２２】この時も、顔の向きを人の移動方向（第２
センサー検出可能領域側）に変えるが、このことは前記
第２から第１ポーズに移った時と同じ作用で（ただし反
対方向）起きるものである。この実施例は顔の向きを変
える以外に胴体肩部１０ｂに板バネ１２によって連結さ
れた両手が人形のポーズ変更動作を刺激起因として振動
し、人形の胴体１０や頭部１１が各ポーズで停止した後
も振動している。この振動の復元力となる弾性体の板バ
ネ１２は、その曲がり不可能方向が胴体の回動方向にあ
り、そのため、それら板バネ１２が手の目方を支えなが
らほぼ水平回動振動を手の質量とバネ１２の復元力によ
って決る固有振動数で行うものである。Also at this time, the direction of the face is changed to the moving direction of the person (second
It is changed to the sensor detectable area side), but this occurs with the same action as in the case of shifting from the second pose to the first pose (but in the opposite direction). In this embodiment, in addition to changing the direction of the face, both hands connected to the body shoulder portion 10b by the leaf springs 12 vibrate due to the pose changing motion of the doll as a stimulus, and the body 10 and the head 11 of the doll stop in each pose. It vibrates even after doing. The elastic plate springs 12 which are the restoring force of this vibration have a non-bendable direction in the direction of rotation of the body. Therefore, the plate springs 12 support the horizontal direction of vibration while supporting the eyes of the hand. The natural frequency is determined by the mass of the spring and the restoring force of the spring 12.
【００２３】この実施例を店頭のカウンターに置いた場
合、人がこの人形２を見ながら検出可能領域に侵入する
と、急に人形が動き、そのポーズが変わると共にその顔
が侵入者の方向に振り向く頭部１１の動きが２次的に起
き、更に、手を横に振る動作を続けることになり、人形
のデザイン的な可愛らしさと相まって顧客を立ち止まら
せることになる。When this embodiment is placed on a counter in a store, when a person enters the detectable area while looking at the doll 2, the doll suddenly moves, its pose changes, and its face turns toward the intruder. The movement of the head 11 occurs secondarily, and further, the motion of waving the hand is continued, and the customer is stopped due to the cuteness of the design of the doll.
【００２４】またテーブルに置いたこの実施例の前でリ
ズミカルに腰を左右に振って踊る人がいた場合、前記の
作用で人形２は、人の腰を振った方向に人形の腰を振
り、ひとの動きの方向を合わせながら人の動きのリズム
と同調して前記第１、第２のポーズを繰返し、踊るよう
な動きをする。この時、人の動きがロックのように速く
なると顔の向きを変える頭部１１の回転は、頭部の慣性
により回動角が少なくなり、ほとんど正面向きのまま、
踊る人に顔を向けた状態になり、手の振動は手の固有振
動数とひとの踊りのリズムとの共鳴、うなり現象によ
り、はげしく動かしたり、動かさなかったりして人の踊
りと競演してロックを踊る作動をする。When there is a person who rhythmically shakes his / her hips to the left and right in front of this embodiment placed on the table, the doll 2 swings the doll's hips in the direction of the person's hips by the above-mentioned action. The first and second poses are repeated in synchronism with the rhythm of the movement of the person while matching the direction of the movement of the person, and the person makes a dance-like movement. At this time, the rotation of the head 11, which changes the direction of the face when the movement of the person becomes faster like a lock, has a smaller rotation angle due to the inertia of the head, and remains almost facing forward.
With the face of the person facing the dancer, the vibration of the hand competes with the person's dance by violently moving or not moving due to resonance between the natural frequency of the hand and the rhythm of the human dance, and the beat phenomenon. It works to dance rock.
【００２５】次にこの実施例の特微として、発音、発声
が前記機能作動と連動して起きることである。この実施
例はマイクロプロセッサーＬＳＩを使用し、そのソフト
プログラムにより以下に述べる構成による作動を行わせ
ることができる。これは、前記のような人のリズミカル
な左右運動により、第１、第２のセンサーが受信して、
それぞれ前記作用でパルス信号を作っているが、人の左
右１往復を１単位とする計数には第１、第２の二つのセ
ンサー受信から得られる二つのパルス信号を第１、第２
の制御信号に使用し、マイクロプロセッサーの二つの入
力ポートに接続して、それらの制御信号が第１、第２の
順に一組で入ってくる毎に計数加算して累積運動回数を
計算し、第１の出力ポートに出力し適当なインターフェ
イス回路を経て液晶デジタル表示などでその累積運動回
数を運動する人に知らせたり、前記制御信号の入ってく
る回数頻度とマイクロプロセッサー内の基準クロックと
の関係をソフトプログラムで計算して、第３出力ポート
に出力して、運動の速さ（１分間回数）を液晶デジタル
表示などで表示する電子回路手段を働かせる構成になっ
ている。また、出力ポートを１つにして（第２の出力ポ
ート）出力ビット配置をを変えて前記表示用でない発音
手段をスタートさせる信号を送出させ、デコーダでその
出力を分岐するようにしてもよい。（この実施例説明で
は表示用以外の出力を第２、第４、第５の各ポートに分
岐している）Next, a feature of this embodiment is that sounding and utterance occur in conjunction with the function operation. In this embodiment, a microprocessor LSI is used, and its soft program can be used to perform the operation described below. This is because the first and second sensors receive by the rhythmical left-right movement of the person as described above,
The pulse signals are generated by the above-mentioned actions, respectively. For counting in which one round trip to the left and right of a person is one unit, two pulse signals obtained from the reception of the first and second sensors are used as the first and second pulses.
It is used for the control signal of, and is connected to the two input ports of the microprocessor, and the cumulative number of movements is calculated by counting and adding each time these control signals come in one set in the first and second order, It outputs to the first output port and informs the exercising person of the cumulative number of times of movement by a liquid crystal digital display or the like through an appropriate interface circuit, or the relation between the frequency of the number of times the control signal comes in and the reference clock in the microprocessor. Is calculated by a software program and output to the third output port to activate electronic circuit means for displaying the speed of exercise (the number of times per minute) by a liquid crystal digital display or the like. Alternatively, one output port may be used (second output port), the output bit arrangement may be changed, and a signal for starting the non-display sounding means may be transmitted, and the output may be branched by the decoder. (In the description of this embodiment, outputs other than those for display are branched to the second, fourth, and fifth ports).
【００２６】この場合、人が運動で健康をたもつ意味
と、敏捷性の訓練のために横幅跳び反復運動をしたと
き、第１の検出可能領域を通り越してから戻って、再び
第１の検出可能領域に入り、次に第２の検出可能領域を
通り越してから戻って、再び第２の検出可能領域に入る
という繰返しを行ったときでも１往復の計数を正確に行
わねばならないが、図６のソフトプログラム、フローチ
ャートのように第１制御信号、第２制御信号の両信号を
見張るプログラムによって正確なカウントが可能にな
る。 これを説明すると、In this case, when a person performs a horizontal jump repetitive motion for the purpose of training for agility and the meaning that a person is healthy, the first detection area is passed, and then the first detection is performed again. Even when the process of entering the feasible region, then passing through the second detectable region, returning, and then entering the second detectable region again, one round trip must be accurately counted. An accurate count can be performed by the software program of (1) and a program that monitors both the first control signal and the second control signal as in the flowchart. To explain this,
【００２７】マイクロプロセッサーの第１入力ポートに
第１制御信号、第２入力ポートに第２制御信号が入るよ
うに結線し、プログラムがスタートすると、図の
（１）、（２）のようにＭ１メモリーには第１制御信
号、Ｍ２メモリーには第２制御信号が入ったことを記憶
させ、次に（３）（４）で第２制御信号が無ければ信号
待、たとえ第２信号があっても第１信号が無ければ信号
待になるようにし、ともに（４’）の戻り回数計数をし
てから（１）に戻る。When the program is started by connecting the first control signal to the first input port and the second control signal to the second input port of the microprocessor and starting the program, M1 is set as shown in (1) and (2) of the figure. The memory stores that the first control signal and the M2 memory stores the second control signal. Then, in (3) and (4), if there is no second control signal, the signal waits, even if there is a second signal. Also, if there is no first signal, it waits for the signal and both count the number of return times of (4 ') and then return to (1).
【００２８】若し、始めに第２信号、次に第１信号の順
に入力があれば、正常のカウント信号としてＭ４の１／
４拍子発音用メモリーや、Ｍ５の運動回数累積用メモリ
ーに１を加えて計数し、若し、第２信号無しで第１信号
が入ってきた時はカウントしないようになっている。
（以降の各種命令サイクルを通って、次に（３）（４）
の第１、第２の入力があったかどうかの判断は、Ｍ１と
Ｍ２がクリアされてから改めて第２信号が第１信号の前
にあったかどうかを調べることになる）If the second signal and then the first signal are input in this order, the normal count signal is 1 / M4.
1 is added to the memory for quadratic sound generation and the memory for accumulating the number of movements of M5, and when the first signal comes in without the second signal, it is not counted.
(Through various instruction cycles thereafter, (3) (4)
Whether or not there is a first or second input is to check again whether or not the second signal was before the first signal after M1 and M2 were cleared.)
【００２９】（４’）の戻り回数計数は、あとで（１
１）の速度計算に必要なＭ３の周期数メモリーとして用
意し、前記（３）（４）を、ＹＥＳで通過して（２０）
でクリアされるまで保存され、また始め（１）に戻って
（３）（４）から（４’）の戻りながら戻り回数カウン
トしながら信号待をしている間に加算され、そのうち信
号があって（３）（４）を通過するまでの１周に要する
時間を、秒に比例する周期数として保存しているもので
ある。The return count of (4 ') is later calculated by (1
Prepare as a memory for the number of cycles of M3 required for speed calculation in 1), and pass (3) and (4) above with YES (20)
It is saved until it is cleared by, and it is added while waiting for a signal while returning from (3) (4) to (4 ') at the beginning, returning from (3), (4), and (4'). The time required for one round to pass through (3) and (4) is stored as the number of cycles proportional to seconds.
【００３０】次に（３）（４）を共に，ＹＥＳで通過し
たときは、（５）（６）でカウントした後、（７）で運
動累積数を何らかのインターフェイス回路を経て液晶デ
ジタル表示するために出力ポート１にＭ５メモリーの内
容を出力する。次に（８）で１／４拍子発音用メモリー
Ｍ４が１か２かを判断する、始めＭ４がクリアされて０
だとしても（５）で１が加算され、Ｍ４が１になってい
るのでこの（８）では ＮＯと判断され（９）から（１
５）を通り越して（１６）以降に進む、このとき（１
１）のＭ４クリアをしないので、次に人の第１検出可能
領域側への移動があって、再び（８）の判断をするとき
は、（５）で更に１が加算され、Ｍ４は２となり、ＹＥ
Ｓとなって（９）（１０）の１／４拍子アクセント発音
のため、出力ポート２にスタート信号化して出力する。Next, when both (3) and (4) are passed with YES, in (5) and (6), after counting in (7), the cumulative number of exercises is displayed on the liquid crystal digital display through some interface circuit. The contents of the M5 memory are output to the output port 1. Next, in (8), it is judged whether the memory M4 for quarter beat sounding is 1 or 2, and at the beginning M4 is cleared to 0.
Even so, since 1 is added in (5) and M4 is 1, it is judged as NO in this (8), and (9) to (1
Go through 5) and proceed to (16) and later, at this time (1
Since M4 of 1) is not cleared, when the person next moves to the side of the first detectable area, when the determination of (8) is made again, 1 is further added in (5) and M4 is 2 Next, YE
Since it becomes S, it produces a start signal to the output port 2 and outputs it because of the quarter tone accent pronunciation of (9) and (10).
【００３１】次に（１１）でＭ４の１／４拍子用メモリ
ーをクリアするので、（１）から始まる流れで再び
（８）の判断をするときにはＭ４の内容は１になり、
（９）から（１５）を飛ばして、次の入力信号でＭ４が
２になる人の左右２往復移動ごとに（移動方向の変換を
１／４拍子の単位とすると、４単位ごとに）人のリズミ
カルな動きの拍子をとるように、発音するための音声合
成回路へのスタート信号を出力することができる。この
実施例では１／４拍子発音だけであるが、本発明は１／
１６拍子や、１小節を循環繰返し単位として、その拍節
内の各拍子毎に細切れ短時間の楽器音や発声を別々に行
わせることもできる。Next, in (11), since the memory for the 1/4 time signature of M4 is cleared, the content of M4 becomes 1 when the judgment of (8) is made again in the flow starting from (1),
(9) to (15) are skipped, and every time the person whose M4 becomes 2 by the next input signal moves to the left and right two reciprocations (when the conversion of the moving direction is a unit of 1/4 time), the person It is possible to output a start signal to a voice synthesis circuit for sounding so as to take the rhythmic movement of the sound. In the present embodiment, only 1/4 time signature is produced, but the present invention is 1/4
It is also possible to use 16 beats or 1 bar as a cyclic repeating unit, and to separately make small instrument sounds or utterances for each beat within the beat.
【００３２】次に（１２）で人の左右往復運動の速度
（１分間往復回数）を計算し、その計算結果をＭ６メモ
リーに入れ、（１３）でＭ６の内容を何らかのインター
フェイス回路を経て液晶デジタル表示するために出力ポ
ート３に出力する。この（１２）での計算は、（８）で
のＭ４メモリーが１のときは飛び越されてしまうので、
人の左右２往復の平均速度を計算することになり、その
ほうがデジタル表示が見やすくなる。Next, in (12), the speed of the left and right reciprocating motion of a person (the number of reciprocations per minute) is calculated, the calculation result is stored in the M6 memory, and in (13), the contents of M6 are passed through some interface circuit to a liquid crystal digital. Output to output port 3 for display. The calculation in (12) is skipped when the M4 memory in (8) is 1.
The average speed of two round trips to the left and right of the person is calculated, which makes the digital display easier to see.
【００３３】次に（１４）であらかじめ決めておいた１
分間内所定回数の速度よりＭ６の現時点速度が大きいか
どうかを判断し、所定速度以上になっていた場合は（１
５）で速度がある所定速度に達したというスタート信号
を出力ポート４に出力する、すると、あらかじめＲＯＭ
に記録、用意しておいたロックミュージック（多数楽
器）合成音を１曲を単位とする循環発音手段が作動して
連続的に音楽が流れる。この所定速度をロックミュージ
ックの拍子のリズム速度と同じにしておけば人の動きと
同調して音楽を流すことができる。それは人のリズミカ
ルな動きの速度を監視していて、ちょうどロックミュー
ジックの速度になった時に、そのリズムの音楽を流すよ
うにしているからであり、その音楽が流れることによ
り、ロックを踊る人のほうが流れる音楽のリズムに合わ
せて往復運動するために、人が疲れてリズムに追い付け
なくなるまで、連続的に人の動きと同調して音楽を流す
ことができる。Next, 1 determined in advance in (14)
It is judged whether or not the current speed of M6 is higher than the predetermined number of speeds per minute, and if it is higher than the predetermined speed, (1
In step 5), a start signal indicating that the speed has reached a predetermined speed is output to the output port 4, and then the ROM is stored in advance.
The sound produced by recording and preparing the synthesized sound of rock music (a large number of musical instruments) in units of one song is activated to continuously play the music. If this predetermined speed is set to be the same as the beat rhythm speed of rock music, music can be played in synchronization with the movement of a person. Because it monitors the rhythmic movement speed of a person, and when the speed of rock music is reached, the music of that rhythm is played. Since it reciprocates according to the rhythm of the music that plays, it is possible to continuously play music in tune with the movement of the person until the person becomes tired and cannot keep up with the rhythm.
【００３４】次に（１６）では、（６）で人の左右往復
回数を累積加算したＭ５メモリーを調べて、その累積回
数があらかじめ決めておいた所定回数と同じになったか
判断し、まだ所定回数に達していない場合は（１７）
（１８）を飛び越してＭ５メモリーをクリアせずに（１
９）（２０）（２１）のＭ１、Ｍ２、Ｍ３をクリアして
から（１）の始めに戻る、また、若し累積回数が所定回
数になったときは、（１７）で累積回数がある所定回数
に達したということを運動する人に知らせる音声合成回
路へのスタート信号を出力ポート５に出力する、する
と、あらかじめ用意しておいたロックミュージック（多
数楽器）に更にＲＯＭに記録しておいた人の声「ファイ
トでゴー」等の言葉やメロディー音（ファンファーレ等
の音楽）などをいれた合成音を一定時間流すようにな
る。Next, in (16), the M5 memory to which the number of times of left and right movements of the person is cumulatively added is checked in (6) to determine whether the cumulative number is the same as a predetermined number of times, and it is still predetermined. If the number has not been reached (17)
Without jumping over (18) and clearing M5 memory (1
9) Clear M1, M2, and M3 in (20) and (21) and then return to the beginning of (1). If the cumulative number reaches a predetermined number, the cumulative number is found in (17). A start signal to the voice synthesis circuit that informs the exerciser that the number of times has reached a predetermined number is output to the output port 5. Then, it is further recorded in ROM in the rock music (many musical instruments) prepared in advance. The voice of the person who came to say "Fight at Go" or a melody sound (music such as fanfare) is added to the synthesized sound for a certain period of time.
【００３５】このように（１７）でスタート信号を出力
したあと、（１８）でＭ５メモリーをクリアし、あらた
めて始めからカウントしなおすことになり、続いて（１
９）（２０）（２１）の各メモリークリアを行った後、
始めの（１）に戻る。もし左右移動回数表示だけは０に
戻したくなければ、別のメモリー（Ｍ７）に何回所定回
数に達したかを記録してから始めに戻り、（７）で累積
回数を出力する前に（Ｍ７）を見て、計算した結果を出
力するようにすればよい。After outputting the start signal in (17) in this way, the M5 memory is cleared in (18), and the counting is restarted from the beginning.
9) After clearing each memory of (20) and (21),
Return to the beginning (1). If you do not want to return the left / right movement count display to 0, record the number of times you have reached the predetermined number in another memory (M7), then return to the beginning and before outputting the cumulative count in (7) ( It suffices to look at M7) and output the calculated result.
【００３６】つぎに本発明の第２の実施例について説明
すると、図７で示すように第１の実施例の二つの電磁石
に代わって二つの電動機１３、１４が使われ、人形の両
足のフレームを台１内に延長して駆動アーム８ｃ、９ｃ
をだし、それらの下端に接着固定されたポリプロピレン
テープ１４を、前記電動機の各々の軸１３’、１４’に
巻込んだ構成になっている、この実施例の二つの電動機
１３、１４に第１の実施例と同じ作用で電磁石に代って
交互に電流を流すと、二つの駆動アーム８ｃ、９ｃが交
互に巻き込まれたテープによって引っ張られ、第１の実
施例と同じようにそれぞれの足フレーム８、９を作動さ
せて、人形の胴体を傾斜させ、リズミカルな人の運動に
合わせて踊るようになる。この実施例の特徴は第１の実
施例のように瞬間的な反発、吸着による人形動作の不自
然さを、電動機の加速回転、減速停止という慣性作用に
よって人形の自然な動きにしたことであり、さらに電磁
石を使った第１の実施例よりもコスト嵩にはなるが電磁
石に対する永久磁石の吸着衝突音もなく、音声合成音だ
けを雑音のない状態で聞かせることができることであ
る。Next, a second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 7, two electric motors 13 and 14 are used instead of the two electromagnets of the first embodiment, and the frames of both legs of the doll are used. Drive arm 8c, 9c
The first and second electric motors 13 and 14 of this embodiment are configured such that polypropylene tapes 14 that are adhesively fixed to their lower ends are wound around the respective shafts 13 'and 14' of the electric motor. When an electric current is alternately applied instead of the electromagnet by the same action as in the first embodiment, the two drive arms 8c and 9c are pulled by the tapes alternately wound, and each foot frame is similar to the first embodiment. 8 and 9 are actuated to tilt the body of the doll and dance according to the movement of a rhythmic person. The feature of this embodiment is that the unnaturalness of the doll's movement due to the momentary repulsion and adsorption as in the first embodiment is changed to the natural movement of the doll by the inertial action of the acceleration rotation and the deceleration stop of the electric motor. Further, although the cost is higher than that of the first embodiment using the electromagnet, there is no sound of the collision collision of the permanent magnet with the electromagnet, and only the voice synthesis sound can be heard without noise.
【００３７】つぎに本発明の第３の実施例について説明
すると、図８で示すように第１の実施例の二つの電磁石
に代わって一つの電動機１５が使われ、その電動機軸１
５’に圧入された小歯車１７と、駆動足フレーム８の下
の台１内に、その足フレーム８に固定され、台上面の軸
受１ａを回転軸とする扇状大歯車１６とを噛み合せ、電
動機１５の回転方向を変えて回転させることにより、人
形に二つのポーズを交互にとらせることができる。Next, a third embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 8, one electric motor 15 is used instead of the two electromagnets of the first embodiment, and the electric motor shaft 1 thereof is used.
A small gear 17 press-fitted into 5'and a fan-shaped large gear 16 fixed to the foot frame 8 in the base 1 below the drive foot frame 8 and having a bearing 1a on the top surface of the base as a rotation axis mesh with each other, and an electric motor By changing the rotation direction of 15 and rotating it, the doll can take two poses alternately.
【００３８】この実施例の電動機１５を、第１の実施例
で説明した第１、第２制御信号で交互に逆方向に回転さ
せる電子回路構成を図９に示した。図中「１」は第１制
御信号源、「２」は第２制御信号源であり、０．３秒ほ
どのパルス巾のパルス制御信号源「１」「２」が、前記
電動機１５を中に架けたブリッジ配線トランジスタ４石
回路の図中対角線方向の二つのトランジスタのベースに
接続された二つのフォトカプラ２２の入力に接続されて
いる。図９のＴｒ１とＴｒ４が「１」のパルス信号によ
りＯＮすると、電流は図中矢印の方向にながし、電動機
１５を一方の回転方向に回転させ、Ｔｒ３とＴｒ２が
「２」のパルス信号によりＯＮすると、（Ｔｒ１、Ｔｒ
４はＯＦＦ）電流は図中矢印と逆の方向にながれ、電動
機１５を逆の回転方向に回転さることになる。FIG. 9 shows an electronic circuit configuration in which the electric motor 15 of this embodiment is alternately rotated in the opposite direction by the first and second control signals described in the first embodiment. In the figure, “1” is the first control signal source, “2” is the second control signal source, and the pulse control signal sources “1” and “2” having a pulse width of about 0.3 seconds are arranged in the motor 15. It is connected to the inputs of the two photocouplers 22 connected to the bases of the two transistors in the diagonal direction in the figure of the four-wire bridge wiring transistor circuit. When Tr1 and Tr4 of FIG. 9 are turned on by the pulse signal of "1", the current is struck in the direction of the arrow in the figure, the electric motor 15 is rotated in one direction of rotation, and Tr3 and Tr2 are turned on by the pulse signal of "2". Then, (Tr1, Tr
(4 is OFF) The current flows in the direction opposite to the arrow in the figure, and the electric motor 15 is rotated in the opposite rotation direction.
【００３９】また図中２３、２３’は人形の傾斜角の限
度を決めるストッパーであり、０．３秒で電動機１９が
加速したあと、慣性力と摩擦力により減速し、このスト
ッパーに当たって停止する、しかし、人の動きが速くな
ると、このストッパー２３、２３’に当たらずにすぐ逆
移動して、人形も傾斜角の少ない速い動きになる。この
実施例の特徴は人がゆっくりと運動したときは人形が大
きな傾斜角でゆっくり動き、人がロックを踊るような速
い動きをしたときは人形も小さな傾斜角の細かな速い動
きをして、よりリアルな表現ができるものである。Reference numerals 23 and 23 'in the figure denote stoppers for determining the limit of the tilt angle of the doll. After the electric motor 19 accelerates in 0.3 seconds, the electric motor 19 decelerates due to inertial force and frictional force, and hits the stopper to stop. However, when the person moves faster, the person immediately moves backward without hitting the stoppers 23 and 23 ', and the doll also moves quickly with a small inclination angle. The feature of this embodiment is that when the person moves slowly, the doll moves slowly at a large inclination angle, and when the person makes a fast movement like dancing a rock, the doll also makes a small fast movement with a small inclination angle. It is possible to make more realistic expressions.
【００４０】本発明の発音は人の運動と同期することに
特徴があり、その発音のための手段は第１の実施例のよ
うな音声合成システムの使用に限らず、機械的発音機構
を使うこともでき、またマイクロプロセッサーを使用せ
ず、ＴＴＬ等のＩＣを使用しても人の動きとと同期して
拍子をとって発音する玩具にすることができる。これを
第４の実施例として図１１ないし図１５により説明す
る。これは従来よりあるシンバルを鳴らす猿の玩具であ
り、従来のものは単に猿の両手がリズミカルに動いて手
に持ったシンバルを合わせ叩いて発音させていた、しか
し本発明をこの玩具に実施すれば、人の運動に同期して
猿がてを動かし、シンバルを鳴らすことができ、より興
昧深い玩具にすることができる。The pronunciation of the present invention is characterized in that it is synchronized with the motion of a person, and the means for producing the pronunciation is not limited to the use of the speech synthesis system as in the first embodiment, but a mechanical sounding mechanism is used. It is also possible to make a toy that sounds in synchronization with the movement of a person even if an IC such as TTL is used without using a microprocessor. This will be described as a fourth embodiment with reference to FIGS. This is a monkey toy that sounds a conventional cymbal, and in the conventional one, both hands of the monkey simply moved rhythmically and hit the cymbals in the hands together to make it sound, but the present invention can be applied to this toy. For example, it is possible to move the monkey's tip in synchronization with the movement of a person and sound the cymbal, making it a more entertaining toy.
【００４１】この玩具は発音手段として、二つの電磁石
１０１、１０４によってそれぞれ駆動され、発音するシ
ンバルと、ドラムであり、図１２の断面図に示すよう
に、シンバル１１４を持った両手１１０、１１１の肩間
接から後ろ側に延びたアーム１１２、１１３の先に永久
磁石１０６、１０８を固着させ、猿１００の背中に設け
た電磁石１０１の二つの磁極鉄芯１０２、１０３にに常
時吸着させている。一方、図１１に示すようにドラム１
１６のばち棒１１７は、そのドラム１１６や猿１００を
乗せ固定している台座１２０の床に設けた軸受１２１を
回動中心として、回動、叩き作動可能になっており、そ
のばち棒１１７の回動軸受１２１の下側にアーム１１８
を延ばし、その先に永久磁石１１９を固着させている。This toy is a cymbal and a drum which are respectively driven by two electromagnets 101 and 104 as a sounding means to generate a sound, and as shown in the sectional view of FIG. The permanent magnets 106, 108 are fixed to the ends of the arms 112, 113 extending from the shoulder joint to the rear side, and are always attracted to the two magnetic pole cores 102, 103 of the electromagnet 101 provided on the back of the monkey 100. On the other hand, as shown in FIG. 11, the drum 1
The 16 dovetail rod 117 can be rotated and tapped around a bearing 121 provided on the floor of a pedestal 120 on which the drum 116 and the monkey 100 are mounted and fixed. The arm 118 is provided below the rotary bearing 121 of the 117.
Is extended, and the permanent magnet 119 is fixed to the end thereof.
【００４２】また、台座１２０の正面側に***１２０ａ
が開けられ、その奥にＣｄＳ光導電素子の光センサー１
２２を配設し、その光センサーは、図１３に示すような
大別回路図の検出およびパルス発生回路１２４につなが
り、更に４拍子拍節の分周と選別回路１２６を経て、ド
ラム駆動回路１２８やシンバル駆動回路１３０につなが
っている。この実施例は第１の実施例と違って一つのセ
ンサー１２２による一つの受光検出可能領域１３２しか
持っていないが、図１４に示す人体との間係図のよう
に、人はこの受光検出可能領域１３２に出入を繰り返す
ことにより、光センサー１２２に抵抗値の変化をもたら
し、前記検出およびパルス発生回路１２４に人の１往復
動作に１回の割でパルス信号を発生する。A small hole 120a is formed on the front side of the pedestal 120.
The CdS photoconductive element optical sensor 1 is opened in the back.
22 is provided, and its optical sensor is connected to a detection and pulse generation circuit 124 of a circuit diagram as shown in FIG. 13, and further, a drum drive circuit 128 is passed through a frequency division of four beats and a selection circuit 126. And the cymbal drive circuit 130. Unlike the first embodiment, this embodiment has only one light-reception detectable area 132 by one sensor 122, but a person can detect this light-reception as shown in the relationship diagram with the human body shown in FIG. By repeatedly entering and leaving the area 132, the resistance value is changed in the optical sensor 122, and a pulse signal is generated in the detection and pulse generation circuit 124 once per one reciprocating motion of a person.
【００４３】このパルス信号は、次の分周と選別回路１
２６にトリガー信号として、人の連続的な往復運動にと
もない、リズミカルな断続的な入力になる。このトリガ
ー入力は、７４ＬＳ７４のようなフリップフロップ（Ｆ
／Ｆ）ＴＴＬ内の一つめのＦ／Ｆに入力され、その出力
が二つめのＦ／Ｆの入力になっている、この二つのＦ／
Ｆが、前記検出およびパルス発生回路１２４から４回の
パルス信号を受けたときの、パルス信号受取順に並べ
た、二つのＦ／Ｆ各出力端子Ａ，Ｂ；Ｃ，Ｄの真理値表
と、７４ＬＳ００などのＴＴＬの三つのＮＡＮＤ論理回
路との接続関係図を図１５に示した。This pulse signal is subjected to the next frequency division and selection circuit 1
As a trigger signal at 26, a rhythmical intermittent input is made with the continuous reciprocating motion of a person. This trigger input is a flip-flop (F
/ F) These two F / Fs are input to the first F / F in the TTL, and the output is the input of the second F / F.
A truth table of two F / F output terminals A, B; C, D arranged in the order of pulse signal reception when F receives a pulse signal from the detection and pulse generation circuit 124 four times; FIG. 15 shows a connection relationship diagram with three NAND logic circuits of TTL such as 74LS00.
【００４４】この図の１から４の数は、前段のパルス発
生回路からパルスを受け取った順番を表し、、、
は三つのＮＡＮＤ回路によって選別された分周と選別回
路１２６の出力である。この図が示すように、また図１
２が示すように、人がリズミカルに４往復して、光セン
サー１２２の受光検出可能領域１３２を４回出入する
と、分周と選別回路１２６の出力につながれたドラム駆
動回路１２８や、シンバル駆動回路１３０に順次、信号
が入ってくる。The numbers 1 to 4 in this figure represent the order in which the pulses are received from the pulse generating circuit in the preceding stage,
Is the frequency division selected by the three NAND circuits and the output of the selection circuit 126. As this figure shows,
As shown in FIG. 2, when a person makes four rhythmical reciprocations and moves in and out of the light-reception detectable area 132 of the optical sensor 122 four times, the frequency division and the output of the selection circuit 126 are connected to the drum drive circuit 128 and the cymbal drive circuit. Signals are sequentially input to 130.
【００４５】ドラム駆動回路１２８や、シンバル駆動回
路１３０は、単安定マルチバイブレーターや電力増幅回
路によって、所定の短時間通電を電磁石１０４や１０１
に行えるようになっている。そのため、一つめの信号
で、電磁石１０４が励磁され、それまで吸着していた永
久磁石を反発させる、すると、てこの作用でばち棒が急
に回動してドラムを叩き、発音する。電磁石１０４への
通電はすぐ止められ、永久磁石１０４は電磁石の鉄芯１
３１を磁化、吸引して、吸着するために、ばち棒はドラ
ムを離れて待機状態に戻る。The drum drive circuit 128 and the cymbal drive circuit 130 use a monostable multivibrator or a power amplifier circuit to energize the electromagnets 104 and 101 for a predetermined short time.
It can be done. Therefore, the electromagnet 104 is excited by the first signal to repel the permanent magnet that has been attracted up to that point. Then, the lever action causes the drumstick to suddenly rotate and strike the drum to produce a sound. The power supply to the electromagnet 104 is immediately stopped, and the permanent magnet 104 is the iron core 1 of the electromagnet.
The dovetail leaves the drum and returns to a stand-by state in order to magnetize, attract and attract 31.
【００４６】次に二つめの信号が入ると電磁石１０１に
短時間通電、励磁するので、それまで電磁石の磁極鉄芯
１０２、１０３に吸着していた永久磁石１０６、１０８
を反発させ、てこの作用でシンバルを持った手を急に回
動させ、シンバル発音をさせることができる。電磁石１
０１への通電は、単安定マルチバイブレーターによって
所定の短時間に設定されているので、シンバル発音後、
永久磁石１０６、１０８は再び磁極鉄芯１０２、１０３
を磁化、吸着して、待機状態に戻る。Next, when a second signal is input, the electromagnet 101 is energized and excited for a short time, so that the permanent magnets 106, 108 that have been attracted to the magnetic pole iron cores 102, 103 of the electromagnet until then.
By repulsing, the hand holding the cymbal can be suddenly turned by the lever action, and the cymbal can be sounded. Electromagnet 1
Since energization of 01 is set by the monostable multivibrator for a predetermined short time,
The permanent magnets 106 and 108 are again magnetic pole iron cores 102 and 103.
Magnetize, adsorb, and return to the standby state.
【００４７】次に検出およびパルス発生回路１２４から
三つめの信号が、分周と選別回路１２６に入ってくる
と、図１５図中点線で示したＡとＣの端子の真理値表が
共に０（Ｌ ロー）となり、若しこのＡ、Ｃ両端子にＮ
ＡＮＤ回路を繋げば当然１（Ｈハイ）の出力がでるはず
であるが、ここにはＮＡＮＤ回路はなく、三つめはリズ
ムの休止符のように何も発音せず、四つめの信号が入っ
て前記作用でシンバル音を出すまで休止している。Next, when the third signal from the detection / pulse generation circuit 124 enters the frequency division / selection circuit 126, the truth tables of the terminals A and C shown by the dotted lines in FIG. 15 are both 0. (L low), which means that both A and C terminals have N
Of course, if you connect an AND circuit, you should get an output of 1 (H high), but there is no NAND circuit here, the third one does not sound anything like a rhythm pause, the fourth signal enters It pauses until a cymbal sound is produced by the above action.
【００４７】このような作用で４拍子のリズムでドラム
１１６とシンバル１１４の発音が人の４往復運動に刺激
されて誘発し、更に人のリズミカルな連続的往復運動に
より猿の玩具がそのリズムに合わせて拍子をとる面白い
玩具にすることができる。こように本発明の人の動きの
感知手段は、第１の実施例のような二つの検出可能領域
６ａ，７ａの設定のほかに、センサー１個による一つの
検出可能領域の設定でも実施することができる、しか
し、第一、第２の実施例の人形作動機構のうち、一つの
電磁石５、一つの電動機１７を作動させるはずの第２セ
ンサー７によって起きる第２パルス信号がないためにそ
れらの手段に代わって、図１６に示す第５の実施例、図
１７に示す第６の実施例のようなコイルスプリング２４
の弾力による復元力で、常に人形を片側のポーズにして
おく必要がある。With such an action, the pronunciation of the drum 116 and the cymbal 114 is stimulated by the four reciprocating motions of the human being in a rhythm of four beats, and further the rhythmical continuous reciprocating motion of the human causes the monkey toy to change its rhythm. Together, it can be an interesting toy that takes time. As described above, the human motion sensing means of the present invention is implemented not only by setting the two detectable areas 6a and 7a as in the first embodiment but also by setting one detectable area by one sensor. However, since there is no second pulse signal generated by the second sensor 7 which is supposed to operate one electromagnet 5 and one electric motor 17 of the doll actuating mechanisms of the first and second embodiments, they are not necessary. Instead of the means described above, the coil spring 24 as in the fifth embodiment shown in FIG. 16 and the sixth embodiment shown in FIG.
It is necessary to keep the doll in one pose at all times due to the resilience of the.
【００４８】また第３の実施例の人形作動機構の電動機
１９への通電方向変換も第２センサー７を無くすことに
より出来なくなるが、図１８に示す第７の実施例のよう
にコイルスプリング２４の復元力で常に人形を片側のポ
ーズにしておき、一つのセンサーの検出可能領域に人が
入ってくると、第４の実施例の猿の玩具と同じように所
定の時間だけ人形作動用電動機１９に通電、人形を他の
片側のポーズに移動させ、通電停止と共にコイルスプリ
ング２４の弾力で、電動機１９を逆回転させ、そのポー
ズで常時待機するように始めにもどすようにして、一つ
のセンサーでの動作を可能にしている。Further, the energization direction change to the electric motor 19 of the doll actuating mechanism of the third embodiment cannot be performed by eliminating the second sensor 7, but as in the seventh embodiment shown in FIG. When the doll is always put in one pose by the resilience and a person enters the detectable area of one sensor, the doll actuating motor 19 is operated for a predetermined time as in the monkey toy of the fourth embodiment. Energize the doll, move the doll to another pose on one side, stop the energization, rotate the electric motor 19 in reverse by the elasticity of the coil spring 24, and return to the beginning so that it always stands by in that pose. It enables the operation of.
【００４９】これらの場合、店頭で人の来た方向に顔を
向け、人が去っていく方向に顔を向けて待機するという
動作は無くなるが、本発明のように、人がリズミカルに
往復運動することによって、そのリズムと同じ拍子、拍
節で発声、発音をさせるような場合には、そのリズムで
人形に踊るような動きをさせることができ、その意味に
おいては、前記第１ないし第３の実施例の動作と同じ動
作をするものである。In these cases, there is no need for the person to turn his / her face in the direction of the store and wait for the person to face in the direction of leaving, but as in the present invention, the person rhythmically reciprocates. By doing so, when vocalizing or pronouncing with the same beat and rhythm as the rhythm, it is possible to make the doll move with the rhythm, and in that sense, the first to third The same operation as the operation of the above embodiment is performed.
【００５０】[0050]
【発明の効果】本発明はこのような構成であり、人の動
きの速さを検出する手段によって、従来、音を感知して
踊る人形では出来なかった人の動きで対話するように発
音する玩具であり、この玩具の前で運動する人のリズム
に合わせて、拍子をとり、運動する人の友達になった
り、所定の回数になったとき、さらに元気付ける発声や
ファンファーレで運動する人のはりあいをつける等、従
来にない人の気持ちを元気付ける効果がある。また、こ
の玩具の前でリズミカルな踊りをする人に対して所定リ
ズム速度に達するという条件で、その所定リズム速度の
音楽を流すことができ、その時のリズムと同期する人の
動きと同期競演する玩具の動きと共に、玩具としての面
白みを倍加する効果が有る。またＰＯＰ広告としては、
人が来たときに発音して注意を喚起し、その発音玩具や
広告意匠体に注目させ、広告効果を上げることができ
る。According to the present invention having such a structure, the means for detecting the speed of a person's movement is used to produce a sound so that the person's movement can be spoken in a dialogue, which has not been possible with a doll that perceives a sound. It is a toy, and in time with the rhythm of the person exercising in front of this toy, it beats and becomes a friend of the person exercising, or when the number of times reaches a certain number It has the effect of encouraging people's feelings that have never existed before, such as getting fit. Also, music can be played at a predetermined rhythm speed under the condition that it reaches a predetermined rhythm speed for a person who dances rhythmically in front of this toy, and the person performs a synchronous competition with the movement of the person in synchronization with the rhythm at that time. With the movement of the toy, it has the effect of doubling the fun of the toy. Also, as a POP advertisement,
When a person comes, it can be pronounced to call attention, and the sounding toy or advertising design body can be paid attention to to enhance the advertising effect.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項４[Name of item to be corrected] Claim 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
Claims (4)
能領域に対する人の断続的出入を電気的断続信号として
捉える感知手段と、その感知手段の断続的検出信号を分
周回路および論理回路により所定の繰返し信号回数（拍
子数）に区切った拍節にし、その拍節内の各拍子に相当
する信号をトリガー信号として出力するＴＴＬを含む電
子回路手段と、その電子回路手段で選別的にトリガーさ
れる発音内容の異なる複数の短時間発音手段とにより、
人のリズミカルな動きで、その動きと同期した拍子をと
ることを特徴とした人の動きを感知して発音する玩具。1. A sensing means for catching the intermittent movement of a person to and from a partially detectable area in a predetermined direction on the front side of a toy as an electrical intermittent signal, and a frequency dividing circuit and a logic circuit for the intermittent detection signal of the sensing means. By means of an electronic circuit means including a TTL that outputs a signal corresponding to each beat in the rhythm as a trigger signal, and the electronic circuit means selectively With multiple short-term sounding means with different sounding contents that are triggered,
A toy that senses a person's movements and produces a sound that is characterized by taking a time signature in synchronization with the person's rhythmical movements.
能領域に対する人の断続的出入を電気的断続信号として
捉える感知手段と、その感知手段の断続的検出信号によ
り、ソフトプログラムによって、前記検出信号を加算、
分周、選別し、所定の繰返し信号回数（拍子数）に区切
った拍節にし、その拍節内の各拍子に相当する各検出信
号の入力順番に応じて、出力ポートに複数の異なる信号
を送出させることのできるインターフェースを含むマイ
クロプロセッサー手段と、その出力信号により、選別的
にトリガーされる発音内容の異なる複数の短時間発音手
段とにより、人のリズミカルな動きで、その動きと同期
した拍子をとる発音をすることに特徴を持つ人の動きを
感知して発音する玩具。2. A sensing means for catching an intermittent ingress / egress of a person to / from a partially detectable area in a predetermined direction on the front side of the toy as an electrical intermittent signal, and the intermittent detection signal of the sensing means, by a software program, Add detection signal,
Frequency division, selection, and division into a predetermined number of repetitive signals (beats) into beats, and multiple different signals are output to the output port according to the input order of each detection signal corresponding to each beat in the beat. The rhythmic movement of a person by means of a microprocessor means including an interface capable of sending out and a plurality of short-time sound generation means which are selectively triggered by the output signal and have different sound contents, and a beat synchronized with the movement. A toy that has a characteristic of making a sound by sensing the movement of a person.
側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の断続
的出入を電気的断続信号として捉える感知手段と、入力
ポートに入力された感知手段の検出信号によって、ソフ
トプログラムによって加算し、その累積回数が所定の回
数に達した時に、出力ポートに請求項２記載の複数の信
号と違った信号を送出するインターフェースを含むマイ
クロプロセッサー手段と、その出力信号により一定時間
音楽や、音声を流すようにした発音手段とにより、人の
往復運動回数が所定数に達すると一定時間、音楽や音声
を流すことを特徴とする人の動きを感知して発音する玩
具。3. The toy according to claim 2, wherein a sensing means that senses a person's intermittent movement in and out of a partially detectable area in a predetermined direction on the front side of the toy as an electrical intermittent signal, and sensing input to an input port. Microprocessor means including an interface for transmitting signals different from the plurality of signals according to claim 2 to an output port when the number of accumulations reaches a predetermined number by a soft program according to a detection signal of the means, By the output signal, a sounding means for playing music or voice for a certain period of time detects a person's movement characterized by playing music or voice for a certain period of time when the number of reciprocating motions of the person reaches a predetermined number. Toy to pronounce.
側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の断続
的出入を電気的断続信号として捉える感知手段と、入力
ポートに入力された感知手段の検出信号によって、単位
時間内に入ってきた信号回数（速度）を、ソフトプログ
ラムにより計算し、その速度回数が、予めプログラムで
定めた所定数範囲内にある間中、出力ポートに請求項２
記載の複数の信号と違った信号を送出し続けるインター
フェースを含むマイクロプロセッサー手段と、その連続
的出力信号により作動する請求項２記載の拍節、拍子を
持った連続的音声を流す発音手段とにより、人が所定の
速度で往復運動する限り連続的に人の動きと同期する音
楽や音声を流すことを特徴とする人の動きを感知して発
音する玩具。 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は室内装飾品として人を
楽しませる玩具であると共に、店頭でのＰＯＰ（購買時
点）広告に用いて販売促進用に利用できる人の動きを感
知して発音する玩具に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、例えば光センサーや赤外線センサ
ーや超音波センサー等を利用して、所定の場所に人が来
たことを感知すると、鳥が鳴き出したり、猫がなく玩具
があった、これらの商品は、玩具を乗せた台の正面に孔
をあけ、その奥に指向性のある感知手段を配設してあ
り、その感知手段で、感知手段受信領域内に人の動きが
あるかどうかを電気的に検出し、検出信号増幅回路など
公知の電子回路によって作り出された所定時間内に、電
子回路で作った鳥の鳴き声や、あらかじめＲＯＭに録音
していた猫の鳴き声を発音するものであった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の玩具は単に一定の鳴き声を発音するだけで飽きてしま
い、興味に欠けるものであった。そこで、本発明の目的
とするものは、従来のように、たまたま、その玩具にち
かずくと、一定のつながりのある発音をするのではな
く、もっと細切れの、別々に違った声や音を、人の動き
の往復動作を感知計数して選択的に発すようにし、遊ぶ
人の積極的な感知手段前での往復動作的動きにより、あ
るまとまった拍節を持つ発声、発音にする構成にし、さ
らに人の動作の仕方により更に変わった発声、発音をす
るより面白みのある玩具にすることである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、玩具正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対
する人の断続的出入を電気的断続信号として捉える感知
手段と、その感知手段の断続的検出信号を分周回路およ
び論理回路により所定の繰返し信号回数（拍子数）に区
切った拍節にし、その拍節内の各拍子に相当する信号を
トリガー信号として出力するＴＴＬを含む電子回路手段
と、その電子回路手段で選別的にトリガーされる発音内
容の異なる複数の短時間発音手段とにより、人のリズミ
カルな動きで、その動きと同期した拍子をとらせて前記
目的を達成する。 【０００５】請求項２記載の発明では、玩具正面側の、
所定方向の部分的検出可能領域に対する人の断続的出入
を電気的断続信号として捉える感知手段と、その感知手
段の断続的検出信号により、ソフトプログラムによっ
て、前記検出信号を加算、分周、選別し、所定の繰返し
信号回数（拍子数）に区切った拍節にし、その拍節内の
各拍子に相当する各検出信号の入力順番に応じて、出力
ポートに複数の異なる信号を送出させることのできるイ
ンターフェースを含むマイクロプロセッサー手段と、そ
の出力信号により、選別的にトリガーされる発音内容の
異なる複数の短時間発音手段とにより、人のリズミカル
な動きで、その動きと同期した拍子をとる発音をさせて
前記目的を達成する。 【０００６】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
玩具において、玩具正面側の、所定方向の部分的検出可
能領域に対する人の断続的出入を電気的断続信号として
捉える感知手段と、入力ポートに入力された感知手段の
検出信号によって、ソフトプログラムによって加算し、
その累積回数が所定の回数に達した時に、出力ポートに
請求項２記載の複数の信号と違った信号を送出するイン
ターフェースを含むマイクロプロセッサー手段と、その
出力信号によりー定時間音楽や、音声を流すようにした
発音手段とにより、人の往復運動回数が所定数に達する
と一定時間、音楽や音声を流して前記目的を達成する。 【０００７】請求項４記載の発明では、請求項２記載の
玩具において、玩具正面側の、所定方向の部分的検出可
能領域に対する人の断続的出入を電気的断続信号として
捉える感知手段と、入力ポートに入力された感知手段の
検出信号によって、単位時間内に入ってきた信号回数
（速度）を、ソフトプログラムにより計算し、その速度
回数が、予めプログラムで定めた所定数範囲内にある間
中、出力ポートに請求項２記載の複数の信号と違った信
号を送出し続けるインターフェースを含むマイクロプロ
セッサー手段と、その連続的出力信号により作動する請
求項２記載の拍節、拍子を持った連続的音声を流す発音
手段とにより、人が所定の速度で往復運動する限り連続
的に人の動きと同期する音楽や音声を流して前記目的を
達成する。 【０００８】 【作用】請求項１記載の発明では、感知手段が玩具正面
側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の断続
的出入を、断続的な電気信号として捉える、すると、そ
の信号をトリガー信号として、フリップフロップ回路
や、ＮＡＮＤ回路などＴＴＬを作動させ、感知手段が次
々に出してくる信号の一連の信号群を、それらの分周機
能、論理選択機能により、人の往復動作リズムの拍子に
合った拍節内の、何番目に入ってきた信号かを識別して
複数のＮＡＮＤ回路の信号順番別出力端子から出すよう
にさせ、それらの信号をトリガー信号として、前記複数
のＮＡＮＤ回路の信号順番別出力端子に結ばれた、発音
内容の異なる複数の短時間発音手段を作動させて、人の
動きのリズムに合わせて所定の拍節の繰返し発音を行わ
せることができる。 【０００９】請求項２記載の発明では、感知手段が玩具
正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の
断続的出入を、断続的な電気信号として捉える、する
と、その断続信号は適当なインターフェースＩＣ回路を
経て、マイクロプロセッサーの入力ポートに入力され
る、すると、ソフトプログラムによって常に入力を監視
していたところに入力され、計数、所定拍節に対する入
力信号順番の判断などプログラムが進行し、マイクロプ
ロセッサーの出力ポートに、入力順番によりビット配置
を変えて出力される。この出力ポートには、それらの信
号を各出力端子に分岐するインターフェースＩＣが接続
されているので、それらの複数の各出力端子に結ばれ
た、発音内容の異なる複数の短時間発音手段を作動させ
て、人の動きのリズムに合わせて所定の拍節の繰返し発
音を行わせることができる。 【００１０】請求項３記載の発明では、感知手段が玩具
正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の
断続的出入を、断続的な電気信号として捉える、する
と、その断続信号は適当なインターフェースＩＣ回路を
経て、マイクロプロセッサーの入力ポートに入力され
る、すると、ソフトプログラムによって常に入力を監視
していたところに入力され、計数、所定拍節に対する入
力信号順番の判断などプログラムが進行するが、その
間、信号回数加算計数は所定の拍節に達して、それぞれ
の信号出力をポートに出した後クリアされるが、その
時、累積加算計数をしてからクリアする。 【００１１】このように累積加算された、人の往復運動
回数に対応する信号回数累積数が予めプログラムで設定
された所定数に達すると、出力ポートに請求項２記載の
複数の信号と違ったビット配置の信号を送出し、その出
力信号によりインターフェースＩＣを経て、任意の発音
手段を一定時間作動させ、音楽や、音声を流すようにし
ている。 【００１２】請求項３記載の発明では、感知手段が玩具
正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の
断続的出入を、断続的な電気信号として捉える、する
と、その断続信号は適当なインターフェースＩＣ回路を
経て、マイクロプロセッサーの入力ポー卜に入力され
る、すると、ソフトプログラムによって常に入力を監視
していたところに入力され、計数、所定拍節に対する入
力信号順番の判断などプログラムが進行するが、その
間、信号回数加算計数は所定の拍節に達して、それぞれ
の信号出力をポートに出した後クリアされるが、その
時、速度算定用累積数に加算してからクリアする。 【００１３】このように累積加算された、人の往復運動
回数に対応する速度算定用信号回数が、計数し始めた時
点からマイクロプロセッサーのクロックを基準とした単
位時間内に何回になり、かつ、予めプログラムで定めた
所定の速度回数範囲内にあるかどうかをソフトプログラ
ムにより計算、かつ、判断させ、その所定の速度回数範
囲内にある間中、出力ポートに請求項２記載の複数の信
号と違った信号を送出し続け、その出力信号により、人
の往復動作速度の拍子を持つ音声を流す発音手段を作動
させ続け、人の動きのリズムと同期する音楽や音声を流
すようにさせている。 【００１４】 【実施例】本発明を玩具や宣伝広告用の人形として実施
する第１の実施例を図１、図２、図３、図４、図５、図
６の各図によって説明する。図１はこの実施例の検出可
能領域と、人の左右運動の位置関係を示すために、卓上
に置かれた舞台をデザインした台１の上でロックを踊る
人形２が二つのポーズのうちの第１のポーズをとった状
態を示すと共に、左右運動する人が第１感知手段の検出
可能領域に侵入した状態を示している。図３は図１で示
した人形２が第１のポーズになる直前の第２のポーズを
とっている本実施例の正面図である。図４は第２のポー
ズ（２点鎖線）から第１のポーズ（実線）へと人形２が
移動する状態を、縦断正面図によって示している。 【００１５】今、人が図１のように右に移動し、第１の
センサーの検出可能領域６ａ内に入ったとすると、人体
から出る赤外線を第１のセンサー６が検出して、わずか
な電流の変化を生じさせる、その電流変化をシュミット
回路などの波形補正増幅回路６ｂで波形補正しながら増
幅し、更に単安定マルチバイブレータ等のようなパルス
信号発生回路６ｃによってパルス信号化し、その信号に
よって電力増幅開閉回路６ｄを作動させ、台１内に永久
磁石３を挟むようにして対向して取り付けられた二つの
電磁石の内の一つである第１の電磁石４に電流を流すよ
うにする、すると、図２で示すようにそれまで第１の電
磁石４に付いていた永久磁石３を反発させる力が生じ、
（第１の電磁石４の励磁磁極と永久磁石３の対向する磁
極が同一であるため）その氷久磁石３は第１の電磁石４
から離れ、第２の電磁石５に吸着する、このとき第２の
電磁石５への通電はないがその電磁石鉄芯が前記永久磁
石３の対向する磁極により磁化され吸引力が生じてその
永久磁石３を吸着保持している。 【００１６】この永久磁石３は舞台上の人形２の駆動足
フレーム８の舞台床下への延長部８ａの先端に固定され
ているため、前記永久磁石３の移動があると、台１の上
面を回動支点１ａとして駆動足フレーム８が矢印で示し
た回動移動をする、すると、その駆動足フレームの上端
間接部８ｂと、台１の上面を回動支点１ｂとして回動自
在に支持された従動足フレーム９上端間接部９ａとに支
持された腰部１０ａを持つ胴体１０がリンク作用で図の
ように傾斜した状態に移動する。 【００１７】一方、人形の頭部１１の首軸１１ａは、胴
体の肩部１０ｂの中央にあいた首軸受穴１０ｃを貫通し
て更に延び、前記胴体腰部１０ａ中央にあいた穴１０ｄ
を貫通した所で抜けないように軸端にリングがはめられ
ている、また、前記首軸受穴１０ｃの穴形状は幅広な溝
１０ｃ’を持つ鍵穴状であり、また、その穴１０ｃに接
する首軸１１ａの断面は図６のように細い突起１１ａ’
があり、頭部１１の回動角を前記首軸受穴１０ｃの溝１
０ｃ’の側面に当たった所までの角度に制限している。
一方、人形胴体肩部１０ｂには左右２枚の板バネ１２が
固定され、それぞれの板バネ１２の自由端に人形の手１
３が取り付けられている。 【００１８】このような構成の人形２の胴体１０が前記
したように第２のポーズから第１のポーズへと移動した
とすると、頭部１１の回転軸である首軸１１ａも、胴体
１０の傾斜移動と共に傾斜する、すると頭部の後ろで束
ねた髪の重量は、首軸１１ａの傾き倒れた方向に行こう
とする力になって頭部１１を回転させる、そのとき首軸
１１ａの後ろ側の突起１１ａ’が前記首軸受１０ｃの溝
１０ｃ’側面に当たって図４で示すように顔を左に向け
て止まる。 【００１９】この顔の向きは、移動する人の移動方向に
あり、人が図１の状態より更に移動を続けて第１センサ
ーの検出可能空間６ａを通過した後も変わらない、この
ことは人形２が人のいる方向に顔をほぼ向けているとい
うことである。 【００２０】次に人が戻ってきて再び第１センサーの検
出可能領域６ａに入ってくると、再び前記作用で第１電
磁石４に電流がながれる、しかし、既に前記のように永
久磁石３は第２電磁石５の鉄芯に吸着しており、なんの
変化も生じない。更に人が移動して第２センサーの検出
可能領域７ａに入ってくると、第２センサー７が人体か
ら出る赤外線を検出して、前記第１センサーの場合と同
じように図２で示す各回路７ｂ、７ｃ、７ｄを経て第２
電磁石に電流をながす。 【００２１】すると、図５で示すように、それまで２点
鎖線で示す第１のポーズであった人形２の各部が、２点
鎖線で示された永久磁石３が、励磁された第２電磁石５
によって反発駆動されることにより、矢印で示した方向
に回動し、実線で示したような人形２の第２ポーズに変
化して停止する、このとき永久磁石３は第１電磁石４の
鉄芯に吸着している。 【００２２】この時も、顔の向きを人の移動方向（第２
センサー検出可能領域側）に変えるが、このことは前記
第２から第１ポーズに移った時と同じ作用で（ただし反
対方向）起きるものである。この実施例は顔の向きを変
える以外に胴体肩部１０ｂに板バネ１２によって連結さ
れた両手が人形のポーズ変更動作を刺激起因として振動
し、人形の胴体１０や頭部１１が各ポーズで停止した後
も振動している。この振動の復元力となる弾性体の板バ
ネ１２は、その曲がり不可能方向が胴体の回動方向にあ
り、そのため、それら板バネ１２が手の目方を支えなが
らほぼ水平回動振動を手の質量とバネ１２の復元力によ
って決る固有振動数で行うものである。 【００２３】この実施例を店頭のカウンターに置いた場
合、人がこの人形２を見ながら検出可能領域に侵入する
と、急に人形が動き、そのポーズが変わると共にその顔
が侵入者の方向に振り向く頭部１１の動きが２次的に起
き、更に、手を横に振る動作を続けることになり、人形
のデザイン的な可愛らしさと相まって顧客を立ち止まら
せることになる。 【００２４】またテーブルに置いたこの実施例の前でリ
ズミカルに腰を左右に振って踊る人がいた場合、前記の
作用で人形２は、人の腰を振った方向に人形の腰を振
り、ひとの動きの方向を合わせながら人の動きのリズム
と同調して前記第１、第２のポーズを繰返し、踊るよう
な動きをする。この時、人の動きがロックのように速く
なると顔の向きを変える頭部１１の回転は、頭部の慣性
により回動角が少なくなり、ほとんど正面向きのまま、
踊る人に顔を向けた状態になり、手の振動は手の固有振
動数とひとの踊りのリズムとの共鳴、うなり現象によ
り、はげしく動かしたり、動かさなかったりして人の踊
りと競演してロックを踊る作動をする。 【００２５】次にこの実施例の特徴として、発音、発声
が前記機能作動と連動して起きることである。この実施
例はマイクロプロセッサーＬＳＩを使用し、そのソフト
プログラムにより以下に述べる構成による作動を行わせ
ることができる。これは、前記のような人のリズミカル
な左右運動により、第１、第２のセンサーが受信して、
それぞれ前記作用でパルス信号を作っているが、人の左
右１往復を１単位とする計数には第１、第２の二つのセ
ンサー受信から得られる二つのパルス信号を第１、第２
の制御信号に使用し、マイクロプロセッサーの二つの入
力ポートに接続して、それらの制御信号が第１、第２の
順に一組で入ってくる毎に計数加算して累積運動回数を
計算し、第１の出力ポートに出力し適当なインターフェ
イス回路を経て液晶デジタル表示などでその累積運動回
数を運動する人に知らせたり、前記制御信号の入ってく
る回数頻度とマイクロプロセッサー内の基準クロックと
の関係をソフトプログラムで計算して、第３出力ポート
に出力して、運動の速さ（１分間回数）を液晶デジタル
表示などで表示する電子回路手段を働かせる構成になっ
ている。また、出力ポートを１つにして（第２の出力ポ
ート）出力ビット配置をを変えて前記表示用でない発音
手段をスタートさせる信号を送出させ、デコーダでその
出力を分岐するようにしてもよい。（この実施例説明で
は表示用以外の出力を第２、第４、第５の各ポートに分
岐している） 【００２６】この場合、人が運動で健康をたもつ意味
と、敏捷性の訓練のために横幅跳び反復運動をしたと
き、第１の検出可能領域を通り越してから戻って、再び
第１の検出可能領域に入り、次に第２の検出可能領域を
通り越してから戻って、再び第２の検出可能領域に入る
という繰返しを行ったときでも１往復の計数を正確に行
わねばならないが、図６のソフトプログラム、フローチ
ャートのように第１制御信号、第２制御信号の両信号を
見張るプログラムによって正確なカウントが可能にな
る。これを説明すると、 【００２７】マイクロプロセッサーの第１入力ポートに
第１制御信号、第２入力ポートに第２制御信号が入るよ
うに結線し、プログラムがスタートすると、図の
（１）、（２）のようにＭ１メモリーには第１制御信
号、Ｍ２メモリーには第２制御信号が入ったことを記憶
させ、次に（３）（４）で第２制御信号が無ければ信号
待、たとえ第２信号があっても第１信号が無ければ信号
待になるようにし、ともに（４’）の戻り回数計数をし
てから（１）に戻る。 【００２８】若し、始めに第２信号、次に第１信号の順
に入力があれば、正常のカウント信号としてＭ４の１／
４拍子発音用メモリーや、Ｍ５の運動回数累積用メモリ
ーに１を加えて計数し、若し、第２信号無しで第１信号
が入ってきた時はカウントしないようになっている。
（以降の各種命令サイクルを通って、次に（３）（４）
の第１、第２の入力があったかどうかの判断は、Ｍ１と
Ｍ２がクリアされてから改めて第２信号が第１信号の前
にあったかどうかを調べることになる） 【００２９】（４’）の戻り回数計数は、あとで（１
１）の速度計算に必要なＭ３の周期数メモリーとして用
意し、前記（３）（４）を、ＹＥＳで通過して（２０）
でクリアされるまで保存され、また始め（１）に戻って
（３）（４）から（４’）の戻りながら戻り回数カウン
トしながら信号待をしている間に加算され、そのうち信
号があって（３）（４）を通過するまでの１周に要する
時間を、秒に比例する周期数として保存しているもので
ある。 【００３０】次に（３）（４）を共に，ＹＥＳで通過し
たときは、（５）（６）でカウントした後、（７）で運
動累積数を何らかのインターフェイス回路を経て液晶デ
ジタル表示するために出力ポート１にＭ５メモリーの内
容を出力する。次に（８）で１／４拍子発音用メモリー
Ｍ４が１か２かを判断する、始めＭ４がクリアされて０
だとしても（５）で１が加算され、Ｍ４が１になってい
るのでこの（８）では ＮＯと判断され（９）から（１
５）を通り越して（１６）以降に進む、このとき（１
１）のＭ４クリアをしないので、次に人の第１検出可能
領域側への移動があって、再び（８）の判断をするとき
は、（５）で更に１が加算され、Ｍ４は２となり、ＹＥ
Ｓとなって（９）（１０）の１／４拍子アクセント発音
のため、出力ポート２にスタート信号化して出力する。 【００３１】次に（１１）でＭ４の１／４拍子用メモリ
ーをクリアするので、（１）から始まる流れで再び
（８）の判断をするときにはＭ４の内容は１になり、
（９）から（１５）を飛ばして、次の入力信号でＭ４が
２になる人の左右２往復移動ごとに（移動方向の変換を
１／４拍子の単位とすると、４単位ごとに）人のリズミ
カルな動きの拍子をとるように、発音するための音声合
成回路へのスター卜信号を出力することができる。この
実施例では１／４拍子発音だけであるが、本発明は１／
１６拍子や、１小節を循環繰返し単位として、その拍節
内の各拍子毎に細切れ短時間の楽器音や発声を別々に行
わせることもできる。 【００３２】次に（１２）で人の左右往復運動の速度
（１分間往復回数）を計算し、その計算結果をＭ６メモ
リーに入れ、（１３）でＭ６の内容を何らかのインター
フェイス回路を経て液晶デジタル表示するために出力ポ
ート３に出力する。この（１２）での計算は、（８）で
のＭ４メモリーが１のときは飛び越されてしまうので、
人の左右２往復の平均速度を計算することになり、その
ほうがデジタル表示が見やすくなる。 【００３３】次に（１４）であらかじめ決めておいた１
分間内所定回数の速度よりＭ６の現時点速度が大きいか
どうかを判断し、所定速度以上になっていた場合は（１
５）で速度がある所定速度に達したというスタート信号
を出力ポート４に出力する、すると、あらかじめＲＯＭ
に記録、用意しておいたロックミュージック（多数楽
器）合成音を１曲を単位とする循環発音手段が作動して
連続的に音楽が流れる。この所定速度をロックミュージ
ックの拍子のリズム速度と同じにしておけば人の動きと
同調して音楽を流すことができる。それは人のリズミカ
ルな動きの速度を監視していて、ちようどロックミュー
ジックの速度になった時に、そのリズムの音楽を流すよ
うにしているからであり、その音楽が流れることによ
り、ロックを踊る人のほうが流れる音楽のリズムに合わ
せて往復運動するために、人が疲れてリズムに追い付け
なくなるまで、連続的に人の動きと同調して音楽を流す
ことができる。 【００３４】次に（１６）では、（６）で人の左右往復
回数を累積加算したＭ５メモリーを調べて、その累積回
数があらかじめ決めておいた所定回数と同じになったか
判断し、まだ所定回数に達していない場合は（１７）
（１８）を飛び越してＭ５メモリーをクリアせずに（１
９）（２０）（２１）のＭ１、Ｍ２、Ｍ３をクリアして
から（１）の始めに戻る、また、若し累積回数が所定回
数になったときは、（１７）で累積回数がある所定回数
に達したということを運動する人に知らせる音声合成回
路へのスタート信号を出力ポート５に出力する、する
と、あらかじめ用意しておいたロックミュージック（多
数楽器）に更にＲＯＭに記録しておいた人の声「ファイ
トでゴー」等の言葉やメロディー音（ファンファーレ等
の音楽）などをいれた合成音を一定時間流すようにな
る。 【００３５】このように（１７）でスタート信号を出力
したあと、（１８）でＭ５メモリーをクリアし、あらた
めて始めからカウントしなおすことになり、続いて（１
９）（２０）（２１）の各メモリークリアを行った後、
始めの（１）に戻る。もし左右移動回数表示だけは０に
戻したくなければ、別のメモリー（Ｍ７）に何回所定回
数に達したかを記録してから始めに戻り、（７）で累積
回数を出力する前に（Ｍ７）を見て、計算した結果を出
力するようにすればよい。 【００３６】つぎに本発明の第２の実施例について説明
すると、図７で示すように第１の実施例の二つの電磁石
に代わって二つの電動機１３、１４が使われ、人形の両
足のフレームを台１内に延長して駆動アーム８ｃ、９ｃ
をだし、それらの下端に接着固定されたポリプロピレン
テープ１４を、前記電動機の各々の軸１３’、１４’に
巻込んだ構成になっている、この実施例の二つの電動機
１３、１４に第１の実施例と同じ作用で電磁石に代って
交互に電流を流すと、二つの駆動アーム８ｃ、９ｃが交
互に巻き込まれたテープによって引っ張られ、第１の実
施例と同じようにそれぞれの足フレーム８、９を作動さ
せて、人形の胴体を傾斜させ、リズミカルな人の運動に
合わせて踊るようになる。この実施例の特徴は第１の実
施例のように瞬間的な反発、吸着による人形動作の不自
然さを、電動機の加速回転、減速停止という慣性作用に
よって人形の自然な動きにしたことであり、さらに電磁
石を使った第１の実施例よりもコスト嵩にはなるが電磁
石に対する永久磁石の吸着衝突音もなく、音声合成音だ
けを雑音のない状態で聞かせることができることであ
る。 【００３７】つぎに本発明の第３の実施例について説明
すると、図８で示すように第１の実施例の二つの電磁石
に代わって一つの電動機１５が使われ、その電動機軸１
５’に圧入された小歯車１７と、駆動足フレーム８の下
の台１内に、その足フレーム８に固定され、台上面の軸
受１ａを回転軸とする扇状大歯車１６とを噛み合せ、電
動機１５の回転方向を変えて回転させることにより、人
形に二つのポーズを交互にとらせることができる。 【００３８】この実施例の電動機１５を、第１の実施例
で説明した第１、第２制御信号で交互に逆方向に回転さ
せる電子回路構成を図９に示した。図中「１」は第１制
御信号源、「２」は第２制御信号源であり、０．３秒ほ
どのパルス巾のパルス制御信号源「１」［２」が、前記
電動機１５を中に架けたブリッジ配線トランジスタ４石
回路の図中対角線方向の二つのトランジスタのベースに
接続された二つのフォトカプラ２２の入力に接続されて
いる。図９のＴｒ１とＴｒ４が「１」のパルス信号によ
りＯＮすると、電流は図中矢印の方向にながし、電動機
１５を一方の回転方向に回転させ、Ｔｒ３とＴｒ２が
「２」のパルス信号によりＯＮすると、（Ｔｒ１、Ｔｒ
４はＯＦＦ）電流は図中矢印と逆の方向にながれ、電動
機１５を逆の回転方向に回転さることになる。 【００３９】また図中２３、２３’は人形の傾斜角の限
度を決めるストッパーであり、０．３秒で電動機１９が
加速したあと、慣性力と摩擦力により減速し、このスト
ッパーに当たって停止する、しかし、人の動きが速くな
ると、このストッパー２３、２３’に当たらずにすぐ逆
移動して、人形も傾斜角の少ない速い動きになる。この
実施例の特徴は人がゆっくりと運動したときは人形が大
きな傾斜角でゆっくり動き、人がロックを踊るような速
い動きをしたときは人形も小さな傾斜角の細かな速い動
きをして、よりリアルな表現ができるものである。 【００４０】本発明の発音は人の運動と同期することに
特徴があり、その発音のための手段は第１の実施例のよ
うな音声合成システムの使用に限らず、機械的発音機構
を使うこともでき、またマイクロプロセッサーを使用せ
ず、ＴＴＬ等のＩＣを使用しても人の動きとと同期して
拍子をとって発音する玩具にすることができる。これを
第４の実施例として図１１ないし図１５により説明す
る。これは従来よりあるシンバルを鳴らす猿の玩具であ
り、従来のものは単に猿の両手がリズミカルに動いて手
に持ったシンバルを合わせ叩いて発音させていた、しか
し本発明をこの玩具に実施すれば、人の運動に同期して
猿がてを動かし、シンバルを鳴らすことができ、より興
昧深い玩具にすることができる。 【００４１】この玩具は発音手段として、二つの電磁石
１０１、１０４によってそれぞれ駆動され、発音するシ
ンバルと、ドラムであり、図１２の断面図に示すよう
に、シンバル１１４を持った両手１１０、１１１の肩間
接から後ろ側に延びたアーム１１２、１１３の先に永久
磁石１０６、１０８を固着させ、猿１００の背中に設け
た電磁石１０１の二つの磁極鉄芯１０２、１０３にに常
時吸着させている。一方、図１１に示すようにドラム１
１６のばち棒１１７は、そのドラム１１６や猿１００を
乗せ固定している台座１２０の床に設けた軸受１２１を
回動中心として、回動、叩き作動可能になっており、そ
のばち棒１１７の回動軸受１２１の下側にアーム１１８
を延ばし、その先に永久磁石１１９を固着させている。 【００４２】また、台座１２０の正面側に***１２０ａ
が開けられ、その奥にｃｄＳ光導電素子の光センサー１
２２を配設し、その光センサーは、図１３に示すような
大別回路図の検出およびパルス発生回路１２４につなが
り、更に４拍子拍節の分周と選別回路１２６を経て、ド
ラム駆動回路１２８やシンバル駆動回路１３０につなが
っている。この実施例は第１の実施例と違って一つのセ
ンサー１２２による一つの受光検出可能領域１３２しか
持っていないが、図１４に示す人体との間係図のよう
に、人はこの受光検出可能領域１３２に出入を繰り返す
ことにより、光センサー１２２に抵抗値の変化をもたら
し、前記検出およびパルス発生回路１２４に人の１往復
動作に１回の割でパルス信号を発生する。 【００４３】このパルス信号は、次の分周と選別回路１
２６にトリガー信号として、人の連続的な往復運動にと
もない、リズミカルな断続的な入力になる。このトリガ
ー入力は、７４ＬＳ７４のようなフリップフロップ（Ｆ
／Ｆ）ＴＴＬ内の一つめのＦ／Ｆに入力され、その出力
が二つめのＦ／Ｆの入力になっている、この二つのＦ／
Ｆが、前記検出およびパルス発生回路１２４から４回の
パルス信号を受けたときの、パルス信号受取順に並べ
た、二つのＦ／Ｆ各出力端子Ａ，Ｂ：Ｃ，Ｄの真理値表
と、７４ＬＳ００などのＴＴＬの三つのＮＡＮＤ論理回
路との接続関係図を図１５に示した。 【００４４】この図の１から４の数は、前段のパルス発
生回路からパルスを受け取った順番を表し、、、
は三つのＮＡＮＤ回路によって選別された分周と選別回
路１２６の出力である。この図が示すように、また図１
２が示すように、人がリズミカルに４往復して、光セン
サー１２２の受光検出可能領域１３２を４回出入する
と、分周と選別回路１２６の出力につながれたドラム駆
動回路１２８や、シンバル駆動回路１３０に順次、信号
が入ってくる。 【００４５】ドラム駆動回路１２８や、シンバル駆動回
路１３０は、単安定マルチバイブレーターや電力増幅回
路によって、所定の短時間通電を電磁石１０４や１０１
に行えるようになっている。そのため、一つめの信号
で、電磁石１０４が励磁され、それまで吸着していた永
久磁石を反発させる、すると、てこの作用でばち棒が急
に回動してドラムを叩き、発音する。電磁石１０４への
通電はすぐ止められ、永久磁石１０４は電磁石の鉄芯１
３１を磁化、吸引して、吸着するために、ばち棒はドラ
ムを離れて待機状態に戻る。 【００４６】次に二つめの信号が入ると電磁石１０１に
短時間通電、励磁するので、それまで電磁石の磁極鉄芯
１０２、１０３に吸着していた永久磁石１０６、１０８
を反発させ、てこの作用でシンバルを持った手を急に回
動させ、シンバル発音をさせることができる。電磁石１
０１への通電は、単安定マルチバイブレーターによって
所定の短時間に設定されているので、シンバル発音後、
永久磁石１０６、１０８は再び磁極鉄芯１０２、１０３
を磁化、吸着して、待機状態に戻る。 【００４７】次に検出およびパルス発生回路１２４から
三つめの信号が、分周と選別回路１２６に入ってくる
と、図１５図中点線で示したＡとＣの端子の真理値表が
共に０（Ｌ ロー）となり、若しこのＡ、Ｃ両端子にＮ
ＡＮＤ回路を繋げば当然１（Ｈハイ）の出力がでるはず
であるが、ここにはＮＡＮＤ回路はなく、三っつめはリ
ズムの休止符のように何も発音せず、四つめの信号が入
って前記作用でシンパル音を出すまで休止している。 【００４７】このような作用で４拍子のリズムでドラム
１１６とシンバル１１４の発音が人の４往復運動に刺激
されて誘発し、更に人のリズミカルな連続的往復運動に
より猿の玩具がそのリズムに合わせて拍子をとる面白い
玩具にすることができる。こように本発明の人の動きの
感知手段は、第１の実施例のような二つの検出可能領域
６ａ，７ａの設定のほかに、センサー１個による一つの
検出可能領域の設定でも実施することができる、しか
し、第一、第２の実施例の人形作動機構のうち、一つの
電磁石５、一つの電動機１７を作動させるはずの第２セ
ンサー７によって起きる第２パルス信号がないためにそ
れらの手段に代わって、図１６に示す第５の実施例、図
１７に示す第６の実施例のようなコイルスプリング２４
の弾力による復元力で、常に人形を片側のポーズにして
おく必要がある。 【００４８】また第３の実施例の人形作動機構の電動機
１９への通電方向変換も第２センサー７を無くすことに
より出来なくなるが、図１８に示す第７の実施例のよう
にコイルスプリング２４の復元力で常に人形を片側のポ
ーズにしておき、一つのセンサーの検出可能領域に人が
入ってくると、第４の実施例の猿の玩具と同じように所
定の時間だけ人形作動用電動機１９に通電、人形を他の
片側のポーズに移動させ、通電停止と共にコイルスプリ
ング２４の弾力で、電動機１９を逆回転させ、そのポー
ズで常時待機するように始めにもどすようにして、一つ
のセンサーでの動作を可能にしている。 【００４９】これらの場合、店頭で人の来た方向に顔を
向け、人が去っていく方向に顔を向けて待機するという
動作は無くなるが、本発明のように、人がリズミカルに
往復運動することによって、そのリズムと同じ拍子、拍
節で発声、発音をさせるような場合には、そのリズムで
人形に踊るような動きをさせることができ、その意味に
おいては、前記第１ないし第３の実施例の動作と同じ動
作をするものである。 【００５０】 【発明の効果】本発明はこのような構成であり、人の動
きの速さを検出する手段によって、従来、音を感知して
踊る人形では出来なかった人の動きで対話するように発
音する玩具であり、この玩具の前で運動する人のリズム
に合わせて、拍子をとり、運動する人の友達になった
り、所定の回数になったとき、さらに元気付ける発声や
ファンファーレで運動する人のはりあいをつける等、従
来にない人の気持ちを元気付ける効果がある。また、こ
の玩具の前でリズミカルな踊りをする人に対して所定リ
ズム速度に達するという条件で、その所定リズム速度の
音楽を流すことができ、その時のリズムと同期する人の
動きと同期競演する玩具の動きと共に、玩具としての面
白みを倍加する効果が有る。またＰＯＰ広告としては、
人が来たときに発音して注意を喚起し、その発音玩具や
広告意匠体に注目させ、広告効果を上げることができ
る。4. The toy according to claim 2, wherein a sensing means for sensing the intermittent movement of a person to and from a partially detectable area in a predetermined direction on the front side of the toy as an electrical intermittent signal, and sensing input to an input port. The number of signals (speed) that has entered in a unit time is calculated by a software program by the detection signal of the means, and the output port is invoiced while the speed number is within a predetermined number range determined in advance by the program. Two
3. A microprocessor means including an interface for continuing to send out a signal different from the plurality of signals described in the above, and a sounding means for producing a continuous voice having a rhythm and a beat according to claim 2, which is operated by its continuous output signal. , A toy that senses human motion and is characterized by continuously playing music or voice that is synchronized with human motion as long as the human reciprocates at a predetermined speed. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is a toy for entertaining a person as an upholstery and senses the movement of a person who can be used for sales promotion in a POP (point of purchase) advertisement at a store. It is related to toys that are pronounced. 2. Description of the Related Art Conventionally, when a person comes to a predetermined place by using, for example, an optical sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, etc., a bird squeals, a cat does not have a toy, and Yes, these products have a hole in the front of the table on which the toy is placed, and a sensing means with directivity is placed in the back of the toy. Whether or not there is, and within a predetermined time produced by a known electronic circuit such as a detection signal amplification circuit, the bird's bark made by the electronic circuit and the cat's bark previously recorded in ROM are recorded. It was pronounced. [0003] However, these toys are uninteresting because they get tired of merely producing a certain squealing sound. Therefore, the object of the present invention is, as in the past, by chance, when it comes to that toy, it does not sound with a certain connection, but rather a more finely divided, different voice or sound, Reciprocating movement of a person's movement is detected and counted so that it is selectively emitted, and by the reciprocating movement in front of the active sensing means of the person playing, vocalization and pronunciation with a certain coherent rhythm are made, Furthermore, it is to make a toy that is more interesting than the one that produces a voice and sounds that are different according to the way a person works. According to a first aspect of the present invention, there is provided a sensing means for detecting the intermittent ingress / egress of a person with respect to a partially detectable area in a predetermined direction on the front side of the toy as an electrical intermittent signal. The intermittent detection signal of the sensing means is divided into a predetermined number of repetitive signals (beats) by a frequency dividing circuit and a logic circuit into beats, and a signal corresponding to each beat in the beats is output as a trigger signal TTL. And a plurality of short-time sounding means having different sounding contents that are selectively triggered by the electronic circuit means, and the rhythmic movement of the person causes the beat to be synchronized with the movement. To achieve. According to the second aspect of the invention, the front side of the toy is
Sensing means that captures the intermittent ingress / egress of a person to / from a partially detectable area in a predetermined direction as an electrical intermittent signal, and the intermittent detection signal of the sensing means causes the software program to add, divide, and sort the detection signals. , It is possible to send a plurality of different signals to the output port according to the input order of each detection signal corresponding to each beat in the beat, with the beat divided into a predetermined number of repeated signals (beat number). A microprocessor means including an interface and a plurality of short-time sound generation means, which are selectively triggered by output signals thereof and have different sound generation contents, are used to produce a sound with a rhythmical movement of a person in a rhythmical movement. To achieve the above purpose. According to a third aspect of the present invention, in the toy according to the second aspect, sensing means for detecting the intermittent ingress / egress of a person with respect to a partially detectable area in a predetermined direction on the front side of the toy as an electrical intermittent signal, and inputting. According to the detection signal of the sensing means input to the port, add by the software program,
Microprocessor means including an interface for transmitting a signal different from the plurality of signals according to claim 2 to the output port when the accumulated number of times reaches a predetermined number, and the output signal causes constant time music or voice. With the sounding means adapted to play the sound, when the number of reciprocating motions of a person reaches a predetermined number, music or voice is played for a fixed time to achieve the above object. According to a fourth aspect of the present invention, in the toy according to the second aspect, sensing means for detecting the intermittent ingress / egress of a person with respect to the partially detectable region in the predetermined direction on the front side of the toy as an electrical intermittence signal, and input. The number of signals (speed) that has entered in the unit time is calculated by the software program according to the detection signal of the sensing means input to the port, and the number of times of speed is within the predetermined number range preset by the program. 3. A microprocessor means including an interface for continuously transmitting a signal different from the plurality of signals according to claim 2 to an output port, and a rhythm with a continuous output signal according to claim 2, which is operated by the continuous output signal. The sounding means for playing a voice achieves the above-mentioned object by continuously playing music or voice synchronized with the movement of the person as long as the person reciprocates at a predetermined speed. According to the first aspect of the present invention, the sensing means recognizes the intermittent movement of a person in and out of the partially detectable area in the predetermined direction on the front side of the toy as an intermittent electric signal. Using the trigger signal as a trigger signal, a TTL such as a flip-flop circuit or a NAND circuit is activated, and a series of signals of signals output one after another by the sensing means are divided by the frequency dividing function and the logic selecting function to make a reciprocating motion rhythm of a person. Of the plurality of NAND circuits are identified by identifying the number of the signal coming into the rhythm that matches the time signature of the plurality of NAND circuits, and output from the output terminals according to the signal order of the plurality of NAND circuits. A plurality of short-time sound generators with different sound contents connected to the output terminals for each signal order of the circuit are activated to repeat the sound of a predetermined rhythm in accordance with the rhythm of human movement. You can According to the second aspect of the present invention, the sensing means considers the intermittent movement of the person to and from the partially detectable area in the predetermined direction on the front side of the toy as an intermittent electric signal, and the intermittent signal is appropriate. It is input to the input port of the microprocessor through the various interface IC circuits. Then, it is input to the place where the input was always monitored by the software program, and the program progresses such as counting and judging the order of the input signal for a predetermined rhythm. , The bit arrangement is changed and output to the output port of the microprocessor according to the input order. Since an interface IC for branching these signals to each output terminal is connected to this output port, a plurality of short-time sound generation means connected to each of the plurality of output terminals and having different sound contents are operated. In this way, it is possible to make a repeated pronunciation of a predetermined rhythm in accordance with the rhythm of human movement. According to the third aspect of the present invention, the sensing means considers the intermittent movement of the person to and from the partially detectable area in the predetermined direction on the front side of the toy as an intermittent electric signal, and the intermittent signal is appropriate. Input to the input port of the microprocessor through the various interface IC circuits, and then input to the place where the input was constantly monitored by the software program, and the program progresses such as counting and judging the order of input signals for a predetermined rhythm. However, during that time, the signal count addition count is cleared after reaching a predetermined beat and outputting each signal output to the port, but at that time, it is cleared after performing the cumulative addition count. When the cumulative number of signals, which is cumulatively added and corresponds to the number of reciprocating motions of a person, reaches a predetermined number preset by a program, the output port differs from the plurality of signals according to claim 2. A signal having a bit arrangement is sent out, and an output signal outputs an interface IC to operate an arbitrary sounding means for a predetermined time so that music or voice is played. According to the third aspect of the present invention, the sensing means recognizes the intermittent movement of the person in and out of the partially detectable area in the predetermined direction on the front side of the toy as an intermittent electric signal, and the intermittent signal is appropriate. It is input to the input port of the microprocessor through various interface IC circuits. Then, it is input to the place where the input was always monitored by the software program, and the program progresses such as counting, determining the order of input signals for predetermined rhythms. However, during that time, the signal count addition count is cleared after reaching a predetermined beat and outputting each signal output to the port. At that time, it is cleared after being added to the cumulative number for speed calculation. In this way, the number of speed calculation signals corresponding to the number of reciprocating motions of a person, which is cumulatively added, becomes the number of times within a unit time based on the clock of the microprocessor from the time when the counting is started, and 3. A plurality of signals according to claim 2, wherein the software program calculates and judges whether or not it is within a predetermined speed number range defined in advance by the software program, and the output port is output while the speed is within the predetermined speed number range. Continuing to send out a signal different from the above, and by the output signal, continue to operate the sounding means that plays a voice with the beat of the person's reciprocating speed, so that music and voice synchronized with the rhythm of human movement can be played. There is. A first embodiment for carrying out the present invention as a toy or a doll for advertisement will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, 5 and 6. In order to show the positional relationship between the detectable area and the horizontal movement of a person in this embodiment, FIG. 1 shows a doll 2 dancing a rock on a stage 1 designed on a table, out of two poses. The figure shows a state in which the person takes a first pose and a person who moves left and right moves into the detectable area of the first sensing means. FIG. 3 is a front view of the present embodiment in which the doll 2 shown in FIG. 1 is in the second pose immediately before becoming the first pose. FIG. 4 shows a state in which the doll 2 moves from the second pose (two-dot chain line) to the first pose (solid line) by a vertical sectional front view. Now, assuming that a person moves to the right as shown in FIG. 1 and enters the detectable area 6a of the first sensor, the first sensor 6 detects infrared rays emitted from the human body, and a small amount of current flows. , The current change is amplified by the waveform correction / amplification circuit 6b such as a Schmitt circuit while performing waveform correction, and further converted into a pulse signal by the pulse signal generation circuit 6c such as a monostable multivibrator. By operating the amplification switching circuit 6d, a current is caused to flow through the first electromagnet 4, which is one of the two electromagnets that are installed so as to face each other with the permanent magnet 3 sandwiched in the base 1, As shown by 2, a force for repulsing the permanent magnet 3 attached to the first electromagnet 4 is generated,
(Because the exciting magnetic poles of the first electromagnet 4 and the opposing magnetic poles of the permanent magnet 3 are the same), the ice permanent magnet 3 is the first electromagnet 4
And the second electromagnet 5 is attracted to the second electromagnet 5. At this time, the second electromagnet 5 is not energized, but its electromagnet iron core is magnetized by the opposing magnetic poles of the permanent magnet 3 to generate an attractive force and the permanent magnet 3 Is held by adsorption. Since this permanent magnet 3 is fixed to the tip of the extension 8a of the drive foot frame 8 of the doll 2 on the stage under the floor of the stage, when the permanent magnet 3 moves, the upper surface of the table 1 is moved. The drive foot frame 8 pivotally moves as the pivotal fulcrum 1a as indicated by the arrow. Then, the upper end indirect portion 8b of the drive foot frame and the upper surface of the base 1 are rotatably supported as the pivotal fulcrum 1b. The body 10 having the waist portion 10a supported by the upper end indirect portion 9a of the driven foot frame 9 moves to the inclined state as shown by the link action. On the other hand, the neck shaft 11a of the doll's head 11 further extends through the neck bearing hole 10c in the center of the body shoulder 10b, and the hole 10d in the center of the body waist 10a.
A ring is fitted to the shaft end so as not to come out at a place penetrating the hole. The hole shape of the neck bearing hole 10c is a keyhole shape having a wide groove 10c ', and a neck contacting the hole 10c. The cross section of the shaft 11a is a thin protrusion 11a 'as shown in FIG.
And the rotation angle of the head portion 11 corresponds to the groove 1 of the neck bearing hole 10c.
The angle to the side of 0c 'is limited.
On the other hand, two leaf springs 12 on the left and right are fixed to the doll body shoulder portion 10b, and the doll's hand 1 is attached to the free end of each leaf spring 12.
3 is attached. Assuming that the body 10 of the doll 2 having such a structure moves from the second pose to the first pose as described above, the neck shaft 11a, which is the rotation axis of the head 11, also has the same shape as that of the body 10. The weight of the hair bundled behind the head inclines along with the inclination movement, and the weight of the hair bundled behind the head causes the head 11 to rotate in the direction in which the neck shaft 11a is tilted and tilted. At that time, behind the neck shaft 11a. The side protrusion 11a 'hits the side surface of the groove 10c' of the neck bearing 10c and stops with the face turned to the left as shown in FIG. The orientation of this face is in the moving direction of the moving person, and does not change even after the person continues moving further than the state shown in FIG. 1 and passes through the detectable space 6a of the first sensor. It means that 2 is almost facing his or her face. Next, when the person returns and enters the detectable area 6a of the first sensor again, the current is again applied to the first electromagnet 4 by the above action, but as described above, the permanent magnet 3 is moved to the first area. 2 It is adsorbed on the iron core of the electromagnet 5, and no change occurs. When a person further moves and enters the detectable area 7a of the second sensor, the second sensor 7 detects infrared rays emitted from the human body, and each circuit shown in FIG. 2 is the same as in the case of the first sensor. 2nd through 7b, 7c, 7d
Apply current to the electromagnet. Then, as shown in FIG. 5, each part of the doll 2 which has been in the first pose shown by the two-dot chain line up to that point is the permanent magnet 3 shown by the two-dot chain line, and the excited second electromagnet. 5
When it is driven repulsively by the doll 2, it rotates in the direction indicated by the arrow, changes to the second pose of the doll 2 as shown by the solid line, and stops. At this time, the permanent magnet 3 is the iron core of the first electromagnet 4. Is adsorbed on. Also at this time, the direction of the face is changed to the moving direction of the person (second
It is changed to the sensor detectable area side), but this occurs with the same action as in the case of shifting from the second pose to the first pose (but in the opposite direction). In this embodiment, in addition to changing the direction of the face, both hands connected to the body shoulder portion 10b by the leaf springs 12 vibrate due to the pose changing motion of the doll as a stimulus, and the body 10 and the head 11 of the doll stop in each pose. It vibrates even after doing. The elastic plate springs 12 which are the restoring force of this vibration have a non-bendable direction in the direction of rotation of the body. Therefore, the plate springs 12 support the horizontal direction of vibration while supporting the eyes of the hand. The natural frequency is determined by the mass of the spring and the restoring force of the spring 12. When this embodiment is placed on a counter in a store, when a person enters the detectable area while looking at the doll 2, the doll suddenly moves, its pose changes, and its face turns toward the intruder. The movement of the head 11 occurs secondarily, and further, the motion of waving the hand is continued, and the customer is stopped due to the cuteness of the design of the doll. When there is a person who rhythmically shakes his / her hips to the left and right in front of this embodiment placed on the table, the doll 2 swings the doll's hips in the direction of the person's hips by the above-mentioned action. The first and second poses are repeated in synchronism with the rhythm of the movement of the person while matching the direction of the movement of the person, and the person makes a dance-like movement. At this time, the rotation of the head 11, which changes the direction of the face when the movement of the person becomes faster like a lock, has a smaller rotation angle due to the inertia of the head, and remains almost facing forward.
With the face of the person facing the dancer, the vibration of the hand competes with the person's dance by violently moving or not moving due to resonance between the natural frequency of the hand and the rhythm of the human dance, and the beat phenomenon. It works to dance rock. Next, a feature of this embodiment is that sounding and utterance occur in conjunction with the function operation. In this embodiment, a microprocessor LSI is used, and its soft program can be used to perform the operation described below. This is because the first and second sensors receive by the rhythmical left-right movement of the person as described above,
The pulse signals are generated by the above-mentioned actions, respectively. For counting in which one round trip to the left and right of a person is one unit, two pulse signals obtained from the reception of the first and second sensors are used as the first and second pulses.
It is used for the control signal of, and is connected to the two input ports of the microprocessor, and the cumulative number of movements is calculated by counting and adding each time these control signals come in one set in the first and second order, It outputs to the first output port and informs the exercising person of the cumulative number of times of movement by a liquid crystal digital display or the like through an appropriate interface circuit, or the relation between the frequency of the number of times the control signal comes in and the reference clock in the microprocessor. Is calculated by a software program and output to the third output port to activate electronic circuit means for displaying the speed of exercise (the number of times per minute) by a liquid crystal digital display or the like. Alternatively, one output port may be used (second output port), the output bit arrangement may be changed, and a signal for starting the non-display sounding means may be transmitted, and the output may be branched by the decoder. (In the description of this embodiment, outputs other than those for display are branched to the second, fourth, and fifth ports.) [0026] In this case, the meaning that a person keeps healthy by exercise and agility training When a horizontal jump repetitive motion is performed for the purpose of passing through the first detectable area and returning, the first detectable area is reentered, and then the second detectable area is passed and then returning. Even when repeating to enter the second detectable area, one round trip must be accurately counted. However, as shown in the flowchart of the software program of FIG. 6, both the first control signal and the second control signal are used. A watch program allows accurate counting. This will be described as follows: When the program is started by connecting the first control signal to the first input port of the microprocessor and the second control signal to the second input port, the program starts (1), (2) ), The first control signal is stored in the M1 memory and the second control signal is stored in the M2 memory. Then, if there is no second control signal in (3) and (4), the signal waiting, Even if there are two signals, if there is no first signal, it waits for a signal, and after counting the number of times of return of (4 ′), it returns to (1). If the second signal and then the first signal are input in this order, the normal count signal is 1 / M4.
1 is added to the memory for quadratic sound generation and the memory for accumulating the number of movements of M5, and when the first signal comes in without the second signal, it is not counted.
(Through various instruction cycles thereafter, (3) (4)
Whether or not the first and second inputs have been made is to check again whether or not the second signal was before the first signal after M1 and M2 were cleared.) (4 ') The return count will be calculated later (1
Prepare as a memory for the number of cycles of M3 required for speed calculation in 1), and pass (3) and (4) above with YES (20)
It is saved until it is cleared by, and it is added while waiting for a signal while returning from (3) (4) to (4 ') at the beginning, returning from (3), (4), and (4'). The time required for one round to pass through (3) and (4) is stored as the number of cycles proportional to seconds. Next, when both (3) and (4) are passed with YES, in (5) and (6), after counting in (7), the cumulative number of exercises is displayed on the liquid crystal digital display through some interface circuit. The contents of the M5 memory are output to the output port 1. Next, in (8), it is judged whether the memory M4 for quarter beat sounding is 1 or 2, and at the beginning M4 is cleared to 0.
Even so, since 1 is added in (5) and M4 is 1, it is judged as NO in this (8), and (9) to (1
Go through 5) and proceed to (16) and later, at this time (1
Since M4 of 1) is not cleared, when the person next moves to the side of the first detectable area, when the determination of (8) is made again, 1 is further added in (5) and M4 is 2 Next, YE
Since it becomes S, it produces a start signal to the output port 2 and outputs it because of the quarter tone accent pronunciation of (9) and (10). Next, in (11), since the memory for the 1/4 time signature of M4 is cleared, the content of M4 becomes 1 when the judgment of (8) is made again in the flow starting from (1),
(9) to (15) are skipped, and every time the person whose M4 becomes 2 by the next input signal moves to the left and right two reciprocations (when the conversion of the moving direction is a unit of 1/4 time), the person It is possible to output a star signal to a voice synthesizing circuit for sounding so as to take a rhythmic movement of. In the present embodiment, only 1/4 time signature is produced, but the present invention is 1/4
It is also possible to use 16 beats or 1 bar as a cyclic repeating unit, and to separately make small instrument sounds or utterances for each beat within the beat. Next, in (12), the speed of the left and right reciprocating motion of a person (the number of reciprocations per minute) is calculated, the calculation result is stored in the M6 memory, and in (13), the contents of M6 are passed through some interface circuit to a liquid crystal digital. Output to output port 3 for display. The calculation in (12) is skipped when the M4 memory in (8) is 1.
The average speed of two round trips to the left and right of the person is calculated, which makes the digital display easier to see. Next, 1 determined in advance in (14)
It is judged whether or not the current speed of M6 is higher than the predetermined number of speeds per minute, and if it is higher than the predetermined speed, (1
In step 5), a start signal indicating that the speed has reached a predetermined speed is output to the output port 4, and then the ROM is stored in advance.
The sound produced by recording and preparing the synthesized sound of rock music (a large number of musical instruments) in units of one song is activated to continuously play the music. If this predetermined speed is set to be the same as the beat rhythm speed of rock music, music can be played in synchronization with the movement of a person. This is because it monitors the rhythmic movements of a person, and when the speed reaches the speed of rock music, it plays the music of that rhythm, and when that music flows, the rock is danced. Since the person reciprocates according to the rhythm of the music that is played, it is possible to continuously play music in synchronization with the movement of the person until the person becomes tired and cannot keep up with the rhythm. Next, in (16), the M5 memory to which the number of times of left and right movements of the person is cumulatively added is checked in (6) to determine whether the cumulative number is the same as a predetermined number of times, and it is still predetermined. If the number has not been reached (17)
Without jumping over (18) and clearing M5 memory (1
9) Clear M1, M2, and M3 in (20) and (21) and then return to the beginning of (1). If the cumulative number reaches a predetermined number, the cumulative number is found in (17). A start signal to the voice synthesis circuit that informs the exerciser that the number of times has reached a predetermined number is output to the output port 5. Then, it is further recorded in ROM in the rock music (many musical instruments) prepared in advance. The voice of the person who came to say "Fight at Go" or a melody sound (music such as fanfare) is added to the synthesized sound for a certain period of time. After outputting the start signal in (17) in this way, the M5 memory is cleared in (18), and the counting is restarted from the beginning.
9) After clearing each memory of (20) and (21),
Return to the beginning (1). If you do not want to return the left / right movement count display to 0, record the number of times you have reached the predetermined number in another memory (M7), then return to the beginning and before outputting the cumulative count in (7) ( It suffices to look at M7) and output the calculated result. Next, a second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 7, two electric motors 13 and 14 are used instead of the two electromagnets of the first embodiment, and the frames of both legs of the doll are used. Drive arm 8c, 9c
The first and second electric motors 13 and 14 of this embodiment are configured such that polypropylene tapes 14 that are adhesively fixed to their lower ends are wound around the respective shafts 13 'and 14' of the electric motor. When an electric current is alternately applied instead of the electromagnet by the same action as in the first embodiment, the two drive arms 8c and 9c are pulled by the tapes alternately wound, and each foot frame is similar to the first embodiment. 8 and 9 are actuated to tilt the body of the doll and dance according to the movement of a rhythmic person. The feature of this embodiment is that the unnaturalness of the doll's movement due to the momentary repulsion and adsorption as in the first embodiment is changed to the natural movement of the doll by the inertial action of the acceleration rotation and the deceleration stop of the electric motor. Further, although the cost is higher than that of the first embodiment using the electromagnet, there is no sound of the collision collision of the permanent magnet with the electromagnet, and only the voice synthesis sound can be heard without noise. Next, a third embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 8, one electric motor 15 is used instead of the two electromagnets of the first embodiment, and the electric motor shaft 1 thereof is used.
A small gear 17 press-fitted into 5'and a fan-shaped large gear 16 fixed to the foot frame 8 in the base 1 below the drive foot frame 8 and having a bearing 1a on the top surface of the base as a rotation axis mesh with each other, and an electric motor By changing the rotation direction of 15 and rotating it, the doll can take two poses alternately. FIG. 9 shows an electronic circuit configuration in which the electric motor 15 of this embodiment is alternately rotated in the opposite direction by the first and second control signals described in the first embodiment. In the figure, “1” is the first control signal source, “2” is the second control signal source, and the pulse control signal sources “1” and “2” having a pulse width of about 0.3 seconds are set in the motor 15. It is connected to the inputs of two photocouplers 22 connected to the bases of the two transistors in the diagonal direction in the figure of the four-wire bridge wiring transistor circuit. When Tr1 and Tr4 of FIG. 9 are turned on by the pulse signal of "1", the current is struck in the direction of the arrow in the figure, the electric motor 15 is rotated in one direction of rotation, and Tr3 and Tr2 are turned on by the pulse signal of "2". Then, (Tr1, Tr
(4 is OFF) The current flows in the direction opposite to the arrow in the figure, and the electric motor 15 is rotated in the opposite rotation direction. Reference numerals 23 and 23 'in the figure denote stoppers for determining the limit of the tilt angle of the doll. After the electric motor 19 accelerates in 0.3 seconds, the electric motor 19 decelerates due to inertial force and frictional force, and hits the stopper to stop. However, when the person moves faster, the person immediately moves backward without hitting the stoppers 23 and 23 ', and the doll also moves quickly with a small inclination angle. The feature of this embodiment is that when the person moves slowly, the doll moves slowly at a large inclination angle, and when the person makes a fast movement like dancing a rock, the doll also makes a small fast movement with a small inclination angle. It is possible to make more realistic expressions. The pronunciation of the present invention is characterized in that it is synchronized with the motion of a person, and the means for producing the pronunciation is not limited to the use of the speech synthesis system as in the first embodiment, but a mechanical sounding mechanism is used. It is also possible to make a toy that sounds in synchronization with the movement of a person even if an IC such as TTL is used without using a microprocessor. This will be described as a fourth embodiment with reference to FIGS. This is a monkey toy that sounds a conventional cymbal, and in the conventional one, both hands of the monkey simply moved rhythmically and hit the cymbals in the hands together to make it sound, but the present invention can be applied to this toy. For example, it is possible to move the monkey's tip in synchronization with the movement of a person and sound the cymbal, making it a more entertaining toy. This toy is a cymbal and a drum which are respectively driven by two electromagnets 101 and 104 as a sounding means to generate a sound, and as shown in the sectional view of FIG. The permanent magnets 106, 108 are fixed to the ends of the arms 112, 113 extending from the shoulder joint to the rear side, and are always attracted to the two magnetic pole cores 102, 103 of the electromagnet 101 provided on the back of the monkey 100. On the other hand, as shown in FIG. 11, the drum 1
The 16 dovetail rod 117 can be rotated and tapped around a bearing 121 provided on the floor of a pedestal 120 on which the drum 116 and the monkey 100 are mounted and fixed. The arm 118 is provided below the rotary bearing 121 of the 117.
Is extended, and the permanent magnet 119 is fixed to the end thereof. A small hole 120a is formed on the front side of the pedestal 120.
The photo sensor 1 of the cdS photoconductive element is opened in the back.
22 is provided, and its optical sensor is connected to a detection and pulse generation circuit 124 of a circuit diagram as shown in FIG. 13, and further, a drum drive circuit 128 is passed through a frequency division of four beats and a selection circuit 126. And the cymbal drive circuit 130. Unlike the first embodiment, this embodiment has only one light-reception detectable area 132 by one sensor 122, but a person can detect this light-reception as shown in the relationship diagram with the human body shown in FIG. By repeatedly entering and leaving the area 132, the resistance value is changed in the optical sensor 122, and a pulse signal is generated in the detection and pulse generation circuit 124 once per one reciprocating motion of a person. This pulse signal is subjected to the next frequency division and selection circuit 1
As a trigger signal at 26, a rhythmical intermittent input is made with the continuous reciprocating motion of a person. This trigger input is a flip-flop (F
/ F) These two F / Fs are input to the first F / F in the TTL, and the output is the input of the second F / F.
A truth table of two F / F output terminals A, B: C, D arranged in the order of pulse signal reception when F receives a pulse signal four times from the detection and pulse generation circuit 124; FIG. 15 shows a connection relationship diagram with three NAND logic circuits of TTL such as 74LS00. The numbers 1 to 4 in this figure represent the order in which the pulses are received from the pulse generating circuit in the preceding stage,
Is the frequency division selected by the three NAND circuits and the output of the selection circuit 126. As this figure shows,
As shown in FIG. 2, when a person makes four rhythmical reciprocations and moves in and out of the light-reception detectable area 132 of the optical sensor 122 four times, the frequency division and the output of the selection circuit 126 are connected to the drum drive circuit 128 and the cymbal drive circuit. Signals are sequentially input to 130. The drum drive circuit 128 and the cymbal drive circuit 130 use a monostable multivibrator or a power amplifier circuit to energize the electromagnets 104 and 101 for a predetermined short time.
It can be done. Therefore, the electromagnet 104 is excited by the first signal to repel the permanent magnet that has been attracted up to that point. Then, the lever action causes the drumstick to suddenly rotate and strike the drum to produce a sound. The power supply to the electromagnet 104 is immediately stopped, and the permanent magnet 104 is the iron core 1 of the electromagnet.
The dovetail leaves the drum and returns to a stand-by state in order to magnetize, attract and attract 31. Next, when a second signal is input, the electromagnet 101 is energized and excited for a short time, so that the permanent magnets 106, 108 that have been attracted to the magnetic pole iron cores 102, 103 of the electromagnet until then.
By repulsing, the hand holding the cymbal can be suddenly turned by the lever action, and the cymbal can be sounded. Electromagnet 1
Since energization of 01 is set by the monostable multivibrator for a predetermined short time,
The permanent magnets 106 and 108 are again magnetic pole iron cores 102 and 103.
Magnetize, adsorb, and return to the standby state. Next, when the third signal from the detection / pulse generation circuit 124 enters the frequency division / selection circuit 126, the truth tables of the terminals A and C shown by the dotted lines in FIG. 15 are both 0. (L low), which means that both A and C terminals have N
Of course, if you connect an AND circuit, an output of 1 (H high) should be output, but there is no NAND circuit here, the third one does not sound anything like a rhythm pause, the fourth signal is input. Then, it pauses until it makes a simpal sound. With such an action, the pronunciation of the drum 116 and the cymbal 114 is stimulated by the four reciprocating motions of the human being in a rhythm of four beats, and further the rhythmical continuous reciprocating motion of the human causes the monkey toy to change its rhythm. Together, it can be an interesting toy that takes time. As described above, the human motion sensing means of the present invention is implemented not only by setting the two detectable areas 6a and 7a as in the first embodiment but also by setting one detectable area by one sensor. However, since there is no second pulse signal generated by the second sensor 7 which is supposed to operate one electromagnet 5 and one electric motor 17 of the doll actuating mechanisms of the first and second embodiments, they are not necessary. Instead of the means described above, the coil spring 24 as in the fifth embodiment shown in FIG. 16 and the sixth embodiment shown in FIG.
It is necessary to keep the doll in one pose at all times due to the resilience of the. Further, the energization direction change to the electric motor 19 of the doll actuating mechanism of the third embodiment cannot be performed by eliminating the second sensor 7, but as in the seventh embodiment shown in FIG. When the doll is always put in one pose by the resilience and a person enters the detectable area of one sensor, the doll actuating motor 19 is operated for a predetermined time as in the monkey toy of the fourth embodiment. Energize the doll, move the doll to another pose on one side, stop the energization, rotate the electric motor 19 in reverse by the elasticity of the coil spring 24, and return to the beginning so that it always stands by in that pose. It enables the operation of. In these cases, there is no need for the person to turn his / her face in the direction of the store and wait for the person to face in the direction of leaving, but as in the present invention, the person rhythmically reciprocates. By doing so, when vocalizing or pronouncing with the same beat and rhythm as the rhythm, it is possible to make the doll move with the rhythm, and in that sense, the first to third The same operation as the operation of the above embodiment is performed. The present invention has such a structure, and the means for detecting the speed of the movement of the person enables the user to interact with the movement of the person, which has not been possible with the doll that perceives sound. It is a toy that is pronounced in accordance with the rhythm of the person exercising in front of this toy. It has the effect of encouraging the feelings of people who have never existed before, such as getting people to work together. Also, music can be played at a predetermined rhythm speed under the condition that it reaches a predetermined rhythm speed for a person who dances rhythmically in front of this toy, and the person performs a synchronous competition with the movement of the person in synchronization with the rhythm at that time. With the movement of the toy, it has the effect of doubling the fun of the toy. Also, as a POP advertisement,
When a person comes, it can be pronounced to call attention, and the sounding toy or advertising design body can be paid attention to to enhance the advertising effect.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15993592A JPH07104691A (en) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | Toy sensing movement of person and generating pronunciation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15993592A JPH07104691A (en) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | Toy sensing movement of person and generating pronunciation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07104691A true JPH07104691A (en) | 1995-04-21 |
Family
ID=15704373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15993592A Pending JPH07104691A (en) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | Toy sensing movement of person and generating pronunciation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104691A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002535104A (en) * | 1999-01-28 | 2002-10-22 | レゴ エー／エス | Remote controlled toys |
| CN114387830A (en) * | 2022-01-14 | 2022-04-22 | 黄庆丰 | Intelligent early education shoes |
-
1992
- 1992-05-11 JP JP15993592A patent/JPH07104691A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JP2002535104A (en) * | 1999-01-28 | 2002-10-22 | レゴ エー／エス | Remote controlled toys |
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