JPH07104689B2 - パルスエンコ−ダ - Google Patents
パルスエンコ−ダInfo
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- JPH07104689B2 JPH07104689B2 JP61263966A JP26396686A JPH07104689B2 JP H07104689 B2 JPH07104689 B2 JP H07104689B2 JP 61263966 A JP61263966 A JP 61263966A JP 26396686 A JP26396686 A JP 26396686A JP H07104689 B2 JPH07104689 B2 JP H07104689B2
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- clock
- pulse
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24457—Failure detection
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/24404—Interpolation using high frequency signals
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/10—Calibration or testing
- H03M1/1071—Measuring or testing
- H03M1/1076—Detection or location of converter hardware failure, e.g. power supply failure, open or short circuit
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- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
- H03M1/303—Circuits or methods for processing the quadrature signals
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クロック発振器、および該クロック発振器の
異常検出手段を具備するパルスエンコーダに関する。
異常検出手段を具備するパルスエンコーダに関する。
工作機械の数値制御のためのモータのサーボシステム等
においてインクリメンタル形式のパルスエンコーダを用
い、該インクリメンタル形式のパルスコーダの出力信号
を計数することによりモータの回転角、すなわちモータ
によって移動させられる対象物の位置の絶対値を検出す
ることが行われている。上記の計数の際、あるいはその
他位置検出の分解能向上、ノイズ抑制等のための信号情
報処理の際にクロックパルスによる同期が行われてい
る。このようなクロックパルスを用いた例えば計数等の
信号情報処理は、パルスエンコーダからはインクリメン
タルな信号を出力させ、これを数値制御装置（NC）で受
けて処理するものもあるが、上記の計数や分解能向上の
ための信号情報処理、ノイズ抑制のための信号情報処理
等、パルスエンコーダ側において、クロックパルスを用
いる情報処理を行うものがある。このため、このような
パルスコーダはその内部にクロック発生器を備えてい
る。
においてインクリメンタル形式のパルスエンコーダを用
い、該インクリメンタル形式のパルスコーダの出力信号
を計数することによりモータの回転角、すなわちモータ
によって移動させられる対象物の位置の絶対値を検出す
ることが行われている。上記の計数の際、あるいはその
他位置検出の分解能向上、ノイズ抑制等のための信号情
報処理の際にクロックパルスによる同期が行われてい
る。このようなクロックパルスを用いた例えば計数等の
信号情報処理は、パルスエンコーダからはインクリメン
タルな信号を出力させ、これを数値制御装置（NC）で受
けて処理するものもあるが、上記の計数や分解能向上の
ための信号情報処理、ノイズ抑制のための信号情報処理
等、パルスエンコーダ側において、クロックパルスを用
いる情報処理を行うものがある。このため、このような
パルスコーダはその内部にクロック発生器を備えてい
る。
このように、クロック発生器を備え、クロックパルスを
用いた情報処理を行う機能を有するパルスエンコーダの
一般的な構成を第５図に示す。第５図において１は位置
を検出すべき対象の移動を検出して、該移動に関する情
報を有する信号（Ｄ）を出力する移動検出部で、３はク
ロックパルス（CLK）を発生するクロック発生器、２は
前記移動に関する情報を有する信号と前記クロックパル
スとを入力して、該クロックパルスにより同期をとりつ
つ該移動に関する情報を処理するクロック同期情報処理
部である。
用いた情報処理を行う機能を有するパルスエンコーダの
一般的な構成を第５図に示す。第５図において１は位置
を検出すべき対象の移動を検出して、該移動に関する情
報を有する信号（Ｄ）を出力する移動検出部で、３はク
ロックパルス（CLK）を発生するクロック発生器、２は
前記移動に関する情報を有する信号と前記クロックパル
スとを入力して、該クロックパルスにより同期をとりつ
つ該移動に関する情報を処理するクロック同期情報処理
部である。
第６図は、第５図の構成のパルスエンコーダの一例とし
て光学式ロータリエンコーダ１′と絶対値計数部２′を
具備するものを示す。第６図においては、前記第５図の
移動検出部１は光学式ロータリエンコーダ１′として、
第５図のクロック同期情報処理部２は絶対値計数部２′
として示されている。
て光学式ロータリエンコーダ１′と絶対値計数部２′を
具備するものを示す。第６図においては、前記第５図の
移動検出部１は光学式ロータリエンコーダ１′として、
第５図のクロック同期情報処理部２は絶対値計数部２′
として示されている。
まず第６図の上記光学式ロータリエンコーダ１′につい
ては第７図にその構成が示されている。第７図において
11は前記位置を検出すべき対象の移動と共に回転する回
転軸に固定され該回転軸と共に回転する回転符号板、12
a,12bはそれぞれ発光素子、13a,13bはそれぞれ受光素
子、14a,14bは増幅器15は該発光素子の電源である。該
発光素子12a,12bと該受光素子13a,13bはそれぞれ該回転
符号板11をはさんで対向的に設けられている。また該回
転符号板11には円周に沿って透光部および遮光部が交互
に等間隔で設けられており、該回転符号板11の回転に伴
って発光素子13a,13bからの射出光のうち回転符号板11
の透光部を通過した光が受光素子13a,13bによって90°
位相のずれたＡ相およびＢ相信号として検出される。
（上記発光素子と受光素子の対12aと13a,12bと13bは、
検出される光の量のピークの位相が互いに90°ずれるよ
うな位置に配置されている。）上記の受光素子13a,13b
で検出された信号は増幅器15を経て互いに90°位相のず
れた正弦波DA,DBとして出力される。（第８図参照）こ
れらDAおよびDBのどちらの位相が進んでいるかは、前記
回転符号板11の回転方向つまり前記位置を検出すべき対
象の移動方向を示す。なお、該ロータリエンコーダは光
学式のものでなくとも、磁気式のものであっても同様で
ある。
ては第７図にその構成が示されている。第７図において
11は前記位置を検出すべき対象の移動と共に回転する回
転軸に固定され該回転軸と共に回転する回転符号板、12
a,12bはそれぞれ発光素子、13a,13bはそれぞれ受光素
子、14a,14bは増幅器15は該発光素子の電源である。該
発光素子12a,12bと該受光素子13a,13bはそれぞれ該回転
符号板11をはさんで対向的に設けられている。また該回
転符号板11には円周に沿って透光部および遮光部が交互
に等間隔で設けられており、該回転符号板11の回転に伴
って発光素子13a,13bからの射出光のうち回転符号板11
の透光部を通過した光が受光素子13a,13bによって90°
位相のずれたＡ相およびＢ相信号として検出される。
（上記発光素子と受光素子の対12aと13a,12bと13bは、
検出される光の量のピークの位相が互いに90°ずれるよ
うな位置に配置されている。）上記の受光素子13a,13b
で検出された信号は増幅器15を経て互いに90°位相のず
れた正弦波DA,DBとして出力される。（第８図参照）こ
れらDAおよびDBのどちらの位相が進んでいるかは、前記
回転符号板11の回転方向つまり前記位置を検出すべき対
象の移動方向を示す。なお、該ロータリエンコーダは光
学式のものでなくとも、磁気式のものであっても同様で
ある。
第６図に戻って、上記正弦波DAおよびDBは矩形パルス出
力回路10に入力され、０レベルでスライスされて位相が
180°進む毎に“H"から“L"、あるいは“L"から“H"レ
ベルへと周期的に変化し、互いに位相差90°を有する２
つの矩形パルスPAおよびPB（第８図参照）として出力さ
れる。前述の第６図の絶対値計数部２′は、前記（第８
図の）PA,PBの位相差の正負に応じて第８図に示すよう
に正方向に移動（回転）する場合には「＋１」（第８図
（１））、負方向に移動（回転）する場合には「−１」
（第８図（２））を計数する。該絶対値計数部２′はい
わゆる同期型のカウンタであって、前記クロック発生器
３から出力されたクロックパルスに同期して上記の計数
を行う。
力回路10に入力され、０レベルでスライスされて位相が
180°進む毎に“H"から“L"、あるいは“L"から“H"レ
ベルへと周期的に変化し、互いに位相差90°を有する２
つの矩形パルスPAおよびPB（第８図参照）として出力さ
れる。前述の第６図の絶対値計数部２′は、前記（第８
図の）PA,PBの位相差の正負に応じて第８図に示すよう
に正方向に移動（回転）する場合には「＋１」（第８図
（１））、負方向に移動（回転）する場合には「−１」
（第８図（２））を計数する。該絶対値計数部２′はい
わゆる同期型のカウンタであって、前記クロック発生器
３から出力されたクロックパルスに同期して上記の計数
を行う。
ところが上記の構成を有する、すなわちクロック発生器
３を備えたパルスエンコーダにおいて、クロック発生器
３に何らかの異常があってクロックパルスが出力されな
い場合、位置検出されるべき対象が移動してもクロック
パルスが入力されないと前記クロック同期情報処理部２
における処理は進行しない。例えば上述の第６図の構成
においては、上記対象が移動しているにも関らず、計数
が行われないため、第６図のパルスエンコーダの絶対値
計数部２′の出力を受取るNCでは、上記パルスエンコー
ダの計数値が変化しないので、上記対象が移動していな
いのであると判断してしまう。このため、上記のように
クロック発生器３に異常が生じて、クロックパルスが出
力されないことにより、位置を検出されるべき対象が移
動しても、該移動に関する情報が処理されないような場
合が生じたときは、速かに、この異常をNC側に伝える必
要がある。
３を備えたパルスエンコーダにおいて、クロック発生器
３に何らかの異常があってクロックパルスが出力されな
い場合、位置検出されるべき対象が移動してもクロック
パルスが入力されないと前記クロック同期情報処理部２
における処理は進行しない。例えば上述の第６図の構成
においては、上記対象が移動しているにも関らず、計数
が行われないため、第６図のパルスエンコーダの絶対値
計数部２′の出力を受取るNCでは、上記パルスエンコー
ダの計数値が変化しないので、上記対象が移動していな
いのであると判断してしまう。このため、上記のように
クロック発生器３に異常が生じて、クロックパルスが出
力されないことにより、位置を検出されるべき対象が移
動しても、該移動に関する情報が処理されないような場
合が生じたときは、速かに、この異常をNC側に伝える必
要がある。
上記の問題点を解決するために本発明においては、第１
図に示すように、第５図に示した従来のパルスエンコー
ダの構成に加えて、第５図と同様のクロック発生器３か
らのクロックパルスと、やはり第５図と同様の移動に関
する情報を有する信号のうち少なくとも前記位置を検出
すべき対象の移動の有無を示す情報を有する部分とを入
力して、該クロックパルスが停止したにも拘らず前記移
動の有無を示す情報を有する部分により前記移動を検出
したときには、クロック異常信号を出力するクロック異
常検出部４を備えるパルスエンコーダを提供する。
図に示すように、第５図に示した従来のパルスエンコー
ダの構成に加えて、第５図と同様のクロック発生器３か
らのクロックパルスと、やはり第５図と同様の移動に関
する情報を有する信号のうち少なくとも前記位置を検出
すべき対象の移動の有無を示す情報を有する部分とを入
力して、該クロックパルスが停止したにも拘らず前記移
動の有無を示す情報を有する部分により前記移動を検出
したときには、クロック異常信号を出力するクロック異
常検出部４を備えるパルスエンコーダを提供する。
本発明により、上述の（第１図の）構成を有するパルス
エンコーダは、該パルスエンコーダ内においてクロック
パルスが発生されていないにも拘らず位置を検出すべき
対象が移動したとき、すなわち、該パルスエンコーダの
絶対値計数出力が正しくない値となったとき、この異常
をNCに伝えるクロック異常信号を出力する。
エンコーダは、該パルスエンコーダ内においてクロック
パルスが発生されていないにも拘らず位置を検出すべき
対象が移動したとき、すなわち、該パルスエンコーダの
絶対値計数出力が正しくない値となったとき、この異常
をNCに伝えるクロック異常信号を出力する。
第２図は、第６図に示した、前述の従来のパルスエンコ
ーダの構成の１例において、本発明によるクロック異常
検出部を付加した構成を本発明の実施例として示すもの
である。光学式ロータリエンコーダ１′、矩形パルス出
力回路10、絶対値計数部２′およびクロック発生器３の
構成は前述の第６図のものと同じである。
ーダの構成の１例において、本発明によるクロック異常
検出部を付加した構成を本発明の実施例として示すもの
である。光学式ロータリエンコーダ１′、矩形パルス出
力回路10、絶対値計数部２′およびクロック発生器３の
構成は前述の第６図のものと同じである。
第１図の本発明の基本的構成との対応において第１図の
「移動に関する情報を有する信号のうち少なくとも位置
を検出すべき対象の移動の有無を示す情報を有する部
分」（以下で監視用信号（CP）と称す）としては、第２
図では前記矩形パルス出力回路10の２つの出力のうちPB
を用いている。これは、PAであってもよく、またPAとPB
のExclusive ORをとったものでもよい。後者の場合、
PA,PB単独の信号の1/2の周期を有することになり後述の
ように応答が速くなる。あるいは、前記回転符号板の１
回転毎に特定の信号（Ｚ相信号という）を出力するパル
スコーダ（回転符号板の１カ所に、前記透光部とは別に
透光部を有しているもの）においては、このＺ相信号を
上記監視用信号CPとして用いてもよい。その他クロック
異常検出部４にはクロック発生器３からのクロックパル
ス（CLK）が入力されていることは第１図の基本的構成
と同様である。
「移動に関する情報を有する信号のうち少なくとも位置
を検出すべき対象の移動の有無を示す情報を有する部
分」（以下で監視用信号（CP）と称す）としては、第２
図では前記矩形パルス出力回路10の２つの出力のうちPB
を用いている。これは、PAであってもよく、またPAとPB
のExclusive ORをとったものでもよい。後者の場合、
PA,PB単独の信号の1/2の周期を有することになり後述の
ように応答が速くなる。あるいは、前記回転符号板の１
回転毎に特定の信号（Ｚ相信号という）を出力するパル
スコーダ（回転符号板の１カ所に、前記透光部とは別に
透光部を有しているもの）においては、このＺ相信号を
上記監視用信号CPとして用いてもよい。その他クロック
異常検出部４にはクロック発生器３からのクロックパル
ス（CLK）が入力されていることは第１図の基本的構成
と同様である。
第２図のクロック異常検出部４の具体的構成例は第３図
に示す。第３図において、41は第１のＤフリップフロッ
プ、42は第２のＤフリップフロップ、43はシュミット・
トリガ回路、44はインバータである。
に示す。第３図において、41は第１のＤフリップフロッ
プ、42は第２のＤフリップフロップ、43はシュミット・
トリガ回路、44はインバータである。
クロックパルスは、該第１のＤフリップフロップ41のCL
K入力に入力されており、監視用信号（CP）は、抵抗、
コンデンサ、シュミット・トリガ回路43からなる波形整
形部40を経て、インバータ44を経て該第１のＤフリップ
フロップ41の反転されたリセット入力（Ｒ）に入力され
ると共に、該波形整形部40からの出力は他方第２のＤフ
リップフロップ42のCLK入力に入力される。第１のＤフ
リップフロップ41のＤ入力は“H"レベル（＋Ｖ）に保持
されており、該第１のフリップフロップ41の出力は、
該第２のフリップフロップ42のＤ入力に接続されてい
る。また該第２のフリップフロップ42の反転されたリセ
ット入力（Ｒ）にはイニシャルクリア信号（CLR）が入
力される。
K入力に入力されており、監視用信号（CP）は、抵抗、
コンデンサ、シュミット・トリガ回路43からなる波形整
形部40を経て、インバータ44を経て該第１のＤフリップ
フロップ41の反転されたリセット入力（Ｒ）に入力され
ると共に、該波形整形部40からの出力は他方第２のＤフ
リップフロップ42のCLK入力に入力される。第１のＤフ
リップフロップ41のＤ入力は“H"レベル（＋Ｖ）に保持
されており、該第１のフリップフロップ41の出力は、
該第２のフリップフロップ42のＤ入力に接続されてい
る。また該第２のフリップフロップ42の反転されたリセ
ット入力（Ｒ）にはイニシャルクリア信号（CLR）が入
力される。
第３図の回路の働きは、第４図の信号波形図に示されて
いる。まずイニシャルクリア信号（CLR）の“L"レベル
が前記第２のフリップフロップ42の反転されたリセット
入力に入力されて（第４図）該第２のフリップフロッ
プ42のＱ出力は“L"レベルとなる。正常な状態ではクロ
ックパルスは常に入力されている。ここで監視用信号
（CP）は、前記位置を検出すべき対象の移動に応じて位
相が進み、位相180°毎に“L"レベルから“H"レベル
へ、或いは、“H"レベルから“L"レベルへと状態を反転
させる。今該監視用信号（CP）が“H"レベルから“L"レ
ベルへの反転すると、この信号はシュミット・トリガ回
路43とインバータ44の２度の反転を経て第１のフリップ
フロップ41の反転されたリセット入力に入力されるので
該第１のフリップフロップ41はリセットされ出力（第
３図および第４図で記号「Ｍ」で示している）は“H"と
なる（第４図）。しかし該第１のフリップフロップ41
のＤ入力は常に“H"であるので、該監視用信号CPの位相
がさらに進み、“H"レベルとなって該第１のフリップフ
ロップ41のリセットが解除された後、次のクロックパル
スの立上りが該第１のフリップフロップ41のCLK入力に
入力されると出力、すなわちＭは再び“L"に戻る（第
４図）。
いる。まずイニシャルクリア信号（CLR）の“L"レベル
が前記第２のフリップフロップ42の反転されたリセット
入力に入力されて（第４図）該第２のフリップフロッ
プ42のＱ出力は“L"レベルとなる。正常な状態ではクロ
ックパルスは常に入力されている。ここで監視用信号
（CP）は、前記位置を検出すべき対象の移動に応じて位
相が進み、位相180°毎に“L"レベルから“H"レベル
へ、或いは、“H"レベルから“L"レベルへと状態を反転
させる。今該監視用信号（CP）が“H"レベルから“L"レ
ベルへの反転すると、この信号はシュミット・トリガ回
路43とインバータ44の２度の反転を経て第１のフリップ
フロップ41の反転されたリセット入力に入力されるので
該第１のフリップフロップ41はリセットされ出力（第
３図および第４図で記号「Ｍ」で示している）は“H"と
なる（第４図）。しかし該第１のフリップフロップ41
のＤ入力は常に“H"であるので、該監視用信号CPの位相
がさらに進み、“H"レベルとなって該第１のフリップフ
ロップ41のリセットが解除された後、次のクロックパル
スの立上りが該第１のフリップフロップ41のCLK入力に
入力されると出力、すなわちＭは再び“L"に戻る（第
４図）。
ところがこのクロックパルスが入力されていない場合
は、前記位置を検出すべき対象の移動に従って監視用信
号（CP）の立下りによりＭが“H"レベルとなった（第４
図）後は、該第１のフリップフロップ41のCLK入力が
ないため、Ｍは“H"のままに保持され、すなわち、前記
第２のフリップフロップ42のＤ入力は“H"のまま保持さ
れる。このとき、該位置を検出すべき対象物の移動に従
って次に監視用信号（CP）が立下ると、監視用信号CPの
反転された信号が該第２のフリップフロップ42に入力さ
れているので、このとき該第２のフリップフロップ42の
Ｑ出力は“H"となって、クロック異常信号（ALM）が出
力される（第４図）。
は、前記位置を検出すべき対象の移動に従って監視用信
号（CP）の立下りによりＭが“H"レベルとなった（第４
図）後は、該第１のフリップフロップ41のCLK入力が
ないため、Ｍは“H"のままに保持され、すなわち、前記
第２のフリップフロップ42のＤ入力は“H"のまま保持さ
れる。このとき、該位置を検出すべき対象物の移動に従
って次に監視用信号（CP）が立下ると、監視用信号CPの
反転された信号が該第２のフリップフロップ42に入力さ
れているので、このとき該第２のフリップフロップ42の
Ｑ出力は“H"となって、クロック異常信号（ALM）が出
力される（第４図）。
更に、先に第２図についての説明のところで述べたよう
にクロック異常検出部４に入力される監視用信号（CP）
として第２図に示したように信号PBではなくPAとPBとの
Exclusive ORをとったものとすれば、第４図（３）に示
される監視用信号の周期がPB信号単独の場合の1/2とな
るので第４図のとの間隔が1/2となってこの回路の
応答が速くなる。
にクロック異常検出部４に入力される監視用信号（CP）
として第２図に示したように信号PBではなくPAとPBとの
Exclusive ORをとったものとすれば、第４図（３）に示
される監視用信号の周期がPB信号単独の場合の1/2とな
るので第４図のとの間隔が1/2となってこの回路の
応答が速くなる。
本発明によれば、クロック発生器を備え、クロック同期
による情報処理を行うパルスエンコーダにおいて、該ク
ロック発生器の異常等のためにクロックパルスが停止し
たにも拘らず、該パルスエンコーダによって位置を検出
しようとしている対象が移動した場合、速かにその異常
を知らせることができる。
による情報処理を行うパルスエンコーダにおいて、該ク
ロック発生器の異常等のためにクロックパルスが停止し
たにも拘らず、該パルスエンコーダによって位置を検出
しようとしている対象が移動した場合、速かにその異常
を知らせることができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明によるパルスエンコーダの基本的構成を
示す図、 第２図は本発明によるパルスエンコーダの１実施例の構
成を示す図、 第３図は本発明により付加されたクロック異常検出部の
構成を示す図、 第４図は第３図のクロック異常検出部の働きを示す信号
波形図、 第５図は従来のパルスエンコーダの基本的構成を示す
図、 第６図は従来のパルスエンコーダの構成の一例を示す
図、 第７図は第６図の光学式ロータリエンコーダ１′の構成
を示す図、 第８図は第６図中の信号DA,DB,PAおよびPBの波形および
第６図の絶対値計数部３′における計数のタイミングを
示す図である。 （符号の説明） １…移動検出部、１′…光学式ロータリエンコーダ、２
…クロック同期情報処理部、２′…絶対値計数部、３…
クロック発生器、４…クロック異常検出部、10…矩形パ
ルス出力回路、11…回転符号板、12a,12b…発光素子、1
3a,13b…受光素子、14a,14b…増幅器、40…波形整形
部、41…第１のＤフリップフロップ、42…第２のＤフリ
ップフロップ、43…シュミット・トリガ回路、44…イン
バータ。
示す図、 第２図は本発明によるパルスエンコーダの１実施例の構
成を示す図、 第３図は本発明により付加されたクロック異常検出部の
構成を示す図、 第４図は第３図のクロック異常検出部の働きを示す信号
波形図、 第５図は従来のパルスエンコーダの基本的構成を示す
図、 第６図は従来のパルスエンコーダの構成の一例を示す
図、 第７図は第６図の光学式ロータリエンコーダ１′の構成
を示す図、 第８図は第６図中の信号DA,DB,PAおよびPBの波形および
第６図の絶対値計数部３′における計数のタイミングを
示す図である。 （符号の説明） １…移動検出部、１′…光学式ロータリエンコーダ、２
…クロック同期情報処理部、２′…絶対値計数部、３…
クロック発生器、４…クロック異常検出部、10…矩形パ
ルス出力回路、11…回転符号板、12a,12b…発光素子、1
3a,13b…受光素子、14a,14b…増幅器、40…波形整形
部、41…第１のＤフリップフロップ、42…第２のＤフリ
ップフロップ、43…シュミット・トリガ回路、44…イン
バータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−7080（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−176103（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】位置を検出すべき対象の移動を検出して該
移動に関する情報を有する信号を出力する移動検出部
（１）と、 前記対象の移動と独立なクロックパルスを出力するクロ
ック発生器（３）と、前記移動に関する情報を有する信
号と前記クロックパルスとを入力して、該クロックパル
スにより同期をとりつつ該移動に関する情報を処理する
クロック同期情報処理部（２）とからなるパルスエンコ
ーダにおいて、 前記移動に関する情報を有する信号のうち少なくとも前
記位置を検出すべき対象の移動の有無を示す情報を有す
る部分と前記クロックパルスとを入力して、該クロック
パルスが停止したにも拘らず前記移動の有無を示す情報
を有する部分により前記移動を検出したときにはクロッ
ク異常信号を出力するクロック異常検出部（４）を備え
ることを特徴とするパルスエンコーダ。 - 【請求項２】前記移動に関する情報を有する信号が、前
記位置を検出すべき対象の一定距離の移動毎に状態を反
転する信号を含んでおり、 前記クロック異常検出部（４）が、前記クロックパルス
の立上りまたは立下りのどちらか一方を入力して２つの
安定状態の一方に設定され、前記移動毎に状態を反転す
る信号の立上りまたは立下りのどちらか一方を入力して
他方の安定状態に設定される第１のフリップフロップ
（41）と、該第１のフリップフロップ（41）の出力と前
記移動毎に状態を反転する信号とを入力し、該第１のフ
リップフロップ（41）が前記他方の安定状態に設定され
た後、該移動毎に状態を反転する信号の立上りまたは立
下りを入力することによりクロック異常信号を出力する
第２のフリップフロップ（42）とからなる特許請求の範
囲第１項記載のパルスエンコーダ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61263966A JPH07104689B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | パルスエンコ−ダ |
| PCT/JP1987/000845 WO1988003641A1 (en) | 1986-11-07 | 1987-11-02 | Pulse encoder |
| US07/238,211 US4882529A (en) | 1986-11-07 | 1987-11-02 | Pulse encoder |
| DE19873779629 DE3779629T2 (de) | 1986-11-07 | 1987-11-02 | Impulscodierer. |
| EP87907147A EP0293479B1 (en) | 1986-11-07 | 1987-11-02 | Pulse encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61263966A JPH07104689B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | パルスエンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63118903A JPS63118903A (ja) | 1988-05-23 |
| JPH07104689B2 true JPH07104689B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=17396703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61263966A Expired - Lifetime JPH07104689B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | パルスエンコ−ダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0293479B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07104689B2 (ja) |
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1986
- 1986-11-07 JP JP61263966A patent/JPH07104689B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-11-02 US US07/238,211 patent/US4882529A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-02 EP EP87907147A patent/EP0293479B1/en not_active Expired
- 1987-11-02 WO PCT/JP1987/000845 patent/WO1988003641A1/ja active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4882529A (en) | 1989-11-21 |
| WO1988003641A1 (en) | 1988-05-19 |
| EP0293479A4 (en) | 1990-06-27 |
| EP0293479A1 (en) | 1988-12-07 |
| JPS63118903A (ja) | 1988-05-23 |
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