JPH07104286B2 - Inspecting device for yarn package - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［利用分野］ 本発明はパーン，チーズ，あるはいコーン等（以下パッ
ケージと称する）の製品形態をした合成繊維、とりわけ
てポリエステル繊維の表面の汚れを自動的に検査する装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Use] The present invention automatically inspects the surface of synthetic fibers, especially polyester fibers, in the form of products such as bread, cheese, or corn (hereinafter referred to as package). Regarding the device.

［従来技術］ 従前から、パッケージに巻上げたポリエステル繊維やポ
リアミド繊維の外観検査を機械装置により、自動的に行
う為の技術開発がなされている。[Prior Art] Conventionally, technical development has been made to automatically perform a visual inspection of a polyester fiber or a polyamide fiber wound in a package by a mechanical device.

パッケージ表面の汚れ検出に関しても、可視光をパッケ
ージに照射して汚れ部分の明度差をテレビカメラで測定
する方法が用いられる。油，手垢などによる黒い汚れ
は、明度差が大きい為、この方法で十分実用的な検出力
が得られる。Also for the detection of dirt on the surface of the package, a method of irradiating the package with visible light and measuring the difference in brightness of the dirt part with a television camera is used. Black stains such as oil and hand stains have a large difference in brightness, and this method provides sufficiently practical detection power.

しかし上述の従来法では、検出が困難な以下の異常があ
る。すなわち原料ポリマーに異常品が混入した場合であ
る。かかる場合、その異常が軽度であれば曳糸性には影
響がなくパッケージに巻き上げることはできるが、染色
性能には差が出て、商品価値が大いに損われる。こうし
た部分が含まれたパッケージを注意して観察すると、異
常部分が層状になって巻き付けられるので、その端部が
パッケージの表面に環状に現われ、他の部分と比較する
と極僅か色調が変化しているのがわかる。しかし、前述
の通りこれまでの方法では、僅かな色調異常のためかか
る異常を自動的に検出することは、困難であった。こう
した欠陥は極めて稀にしか発生しないが、その影響の大
きさから、現状は検査員が細心の注意を払って検査して
いるが検出率は必ずしも満足できるものではなかった。However, the conventional method described above has the following abnormalities that are difficult to detect. That is, this is a case where an abnormal product is mixed in the raw material polymer. In such a case, if the abnormality is mild, it can be wound into a package without affecting the spinnability, but there is a difference in dyeing performance, and the commercial value is greatly impaired. If you carefully observe the package containing these parts, the abnormal parts will be wrapped in layers and the ends will appear in a ring on the surface of the package, and the color tone will change slightly compared to other parts. I can see that However, as described above, it is difficult to automatically detect such abnormalities due to slight color tone abnormalities in the conventional methods. Such defects occur extremely rarely, but due to the magnitude of their impact, the inspectors are currently conducting careful inspections, but the detection rate is not always satisfactory.

［発明の目的］ 本発明はかかる現状に鑑みなされたもので、前記僅かな
色調異常を確実に検出できる糸条のパッケージ検査装置
を提供することを目的とするものである。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a yarn package inspection device capable of reliably detecting the slight color tone abnormality.

［発明の構成・作用］ 本発明は、イメージセンサカメラにより糸条パッケージ
を撮影し、その検出信号に基いて異常を判定するように
した糸条パッケージの検査装置において、近紫外光をパ
ッケージに照射すると共に、該パッケージの照射面を青
色透過フィルターを介して撮影することを特徴とする糸
条パッケージの検査装置である。[Structure / Operation of the Invention] The present invention is a yarn package inspection device in which a yarn package is photographed by an image sensor camera and an abnormality is determined based on the detection signal thereof, and the package is irradiated with near-ultraviolet light. In addition, the yarn package inspection device is characterized in that the irradiation surface of the package is photographed through a blue transmission filter.

上記本発明において糸条パッケージをその軸回りに回転
させると共にパッケージ表面を軸方向に走査するライン
センサーによって撮像する様にすると、構成の簡略化上
有利である。In the present invention, it is advantageous in terms of simplification of the configuration that the yarn package is rotated around its axis and an image is taken by a line sensor that scans the package surface in the axial direction.

又イメージセンサカメラから検出信号のレベルを調整す
るゲイン補償回路を設け、そのゲインを検査するパッケ
ージの初めのスキャンで定め、以後該パッケージの検査
中は固定したまま測定することにより、銘柄変更，光源
変動等に対しても安定した検査ができる利点がある。In addition, a gain compensation circuit for adjusting the level of the detection signal from the image sensor camera is provided, the gain is determined by the first scan of the package to be inspected, and thereafter the measurement is performed while fixing the package during the inspection of the package. There is an advantage that a stable inspection can be performed against fluctuations.

以上の本発明は以下のようにしてなされたものである。The present invention described above is made as follows.

本発明者等は、ポリエステル繊維においては、その生産
工程中で僅かに生成する熱分解物が蛍光体になり、これ
が近紫外線により励起されて波長400〜420nmにピークを
有する青い蛍光を発生することを着目して、以下の通り
十分実用的な自動検査装置の開発に成功した。The present inventors, in the polyester fiber, a thermal decomposition product slightly produced during the production process becomes a phosphor, which is excited by near-ultraviolet light to generate blue fluorescence having a peak at a wavelength of 400 to 420 nm. Focusing on, we succeeded in developing a fully practical automatic inspection device as follows.

即ち異常のないパッケージにおいては、近紫外線で照射
した場合の照射強度が一様であれば、蛍光発生は均質で
あるのに対し、ポリマーに異常がある場合にはその部分
の蛍光が弱くなり暗く見える。この明度の差は、肉眼で
観測しても可視光照明によるものより大きく、前述の蛍
光領域を含む短波長域透過フイルター（以下青色透過フ
イルターと称す）を付属させたイメージセンサーによっ
て測定すると、さらに容易に観測できることが判明し
た。なお、この青色透過フイルターは具体的には500nm
以下、更に好ましくは450nm以下の波長を透過させるも
のであれば十分である。同じ方法によって、パッケージ
表面に付着した汚れを観測すると、同様に、従前の方法
より感度があがることも確認された。また、例えばオリ
ゴマーの様な地の繊維より強い蛍光物質が含まれる場合
には、逆に異常部分が明るくなるので、同じ構成によっ
て異常検出できることも確認され、色調異常をもたらす
異物全般が容易に自動検出ができる本発明がなされたの
である。That is, in a package without any abnormality, if the irradiation intensity when irradiated with near-ultraviolet light is uniform, the fluorescence generation is uniform, whereas if there is an abnormality in the polymer, the fluorescence in that portion becomes weak and dark. appear. This difference in brightness is larger than that with visible light illumination even when observed with the naked eye, and it is It turned out to be easily observable. In addition, this blue transmission filter is specifically 500 nm
The following is more preferable, as long as it transmits a wavelength of 450 nm or less. By observing stains attached to the package surface by the same method, it was also confirmed that the sensitivity was higher than that of the conventional method. On the other hand, if a fluorescent substance, such as an oligomer, which is stronger than the ground fiber, is included, the abnormal part becomes brighter, and it is also confirmed that the same configuration can be used to detect abnormalities. The present invention has been made that enables detection.

蛍光性の物質の混入を検出する目的の場合には、ポリア
ミド繊維などの様に正常品に蛍光体が含まれない対象に
対しても本発明が適用されることは言うまでもない。Needless to say, the present invention is applied to an object such as a polyamide fiber which does not include a fluorescent substance for the purpose of detecting the mixture of a fluorescent substance.

以下、本発明の詳細をポリエステル繊維のパーンに適用
した実施例によって説明する。Hereinafter, the details of the present invention will be described with reference to examples in which a polyester fiber pirn is applied.

第１図は、パーンについて測定する実施例の基本構成の
説明図であって、１がパーンであり、図示しない回転装
置によって回転している。10は、ラインセンサーを受光
素子とするイメージセンサーカメラであって、３台のカ
メラを用いてパーン１の上部テーパ部，胴部，下部テー
パ部を夫々撮影するように配置し、図中太線で撮影位置
Ｓを示すように夫々前記各部のパーン表面に焦点を合わ
せてあり、パーンの軸の方向に走査している。そして各
カメラ10のレンズ系には蛍光領域を含む青色透過フイル
ターを設備してある。FIG. 1 is an explanatory diagram of a basic configuration of an embodiment for measuring a pan, in which 1 is a pan, which is rotated by a rotating device (not shown). Reference numeral 10 is an image sensor camera using a line sensor as a light receiving element, and is arranged so that the upper tapered portion, the body portion, and the lower tapered portion of the pan 1 are photographed by using three cameras, respectively, and are indicated by thick lines in the figure. As shown in the photographing position S, the surface of the pan of each of the above parts is focused, and scanning is performed in the direction of the axis of the pan. The lens system of each camera 10 is equipped with a blue transmission filter including a fluorescent region.

２は、近紫外線を発生するブラックライトで、２本の直
管のライト２を撮影位置Ｓの両側に平行に配置し、パー
ン表面のカメラ視野に当る部分を、照射している。本例
では波長360nmを中心としたブラックライトを用いた。1
00は、カメラ10の出力を信号処理してて汚れあるいは、
色調の異常を判定する判定手段である。Reference numeral 2 denotes a black light which generates near-ultraviolet rays, and two straight-tube lights 2 are arranged in parallel on both sides of the photographing position S to irradiate a part of the surface of the pan that is in the field of the camera. In this example, a black light centering on a wavelength of 360 nm was used. 1
00 is signal processing the output of the camera 10 to get dirty or
It is a judging means for judging an abnormal color tone.

以上の構成において、パーン表面に近紫外線を照射する
と、繊維に含まれる蛍光物質から蛍光が発する。In the above configuration, when the surface of the porn is irradiated with near-ultraviolet light, the fluorescent substance contained in the fiber emits fluorescence.

ポリエステル繊維の場合、製造工程中で一部が熱分解し
て蛍光物質になり、これが繊維内に万遍なく分布するの
で、パーン周囲を囲って薄暗くしたなかで波長360nm近
辺の近紫外線を当てると、肉眼でもパーン全体が青く発
色するのが観察される。In the case of polyester fiber, a part of it is thermally decomposed into a fluorescent substance during the manufacturing process, and this is evenly distributed in the fiber, so if you irradiate with near ultraviolet rays around a wavelength of 360 nm while surrounding the pan around and making it dark. , The whole pan is observed to be colored blue even with the naked eye.

パーン表面に汚れが付着していると、蛍光発色が阻害さ
れ、暗くなる。また、ポリー異常では、明度差は小さい
が、パーンを１周する縞の形になるので、容易に安定が
つく。If dirt is attached to the surface of the pan, the fluorescent color is disturbed and it becomes dark. Further, in the case of Polly's abnormality, although the difference in lightness is small, it becomes easy to stabilize because it becomes a striped pattern that goes around the pan.

カメラ10のランイセンサーは上記蛍光を検出するために
短波長側にも十分な感度が必要で、さらに蛍光領域に感
度を限定し、パーン表面で反射する周囲からの迷光の影
響を遮断する為に、青色透過フイルターが仕込んであ
る。青色透過フイルターの遮断波長は500nmとした。In order to detect the above-mentioned fluorescence, the run sensor of the camera 10 needs to have sufficient sensitivity on the short wavelength side as well, and further limits the sensitivity to the fluorescence region to block the effect of stray light from the surroundings reflected on the surface of the pan. In addition, a blue transparent filter is installed. The cutoff wavelength of the blue transmission filter was 500 nm.

カメラ10具体的にその検出素子のラインセンサーの視野
は図示の通りパーンの表面の回転軸に沿っており、軸回
りの回転に伴って、パーン表面の隣り合せた部分をスキ
ャンし、１回転するとパーン全周面を撮影したことにな
る。Camera 10 Specifically, the field of view of the line sensor of the detection element is along the rotation axis of the surface of the pan as shown in the figure, and as the shaft rotates, it scans adjacent parts of the surface of the pan and makes one rotation. This means that the entire surface of Pan was photographed.

検出したい汚れの大きさも、光学系及びパーン回転系と
は密接な関係があり、小さい汚れを検出したければ、素
子数の多いセンサーを用い、倍率を小さく、スキャン頻
度を多く、回転速度を遅くする必要があるが、実施例で
は512素子のラインセンサーを用いたカメラ10の夫々で
パーン上ほぼ150mmの長さが撮影できる様にセットし、
スキャン頻度を100回／秒で行い、パーンを１回転／秒
で回転する様にしており、パーン表面3.6度毎に撮影す
る様になっている。The size of the dirt to be detected is also closely related to the optical system and pan rotation system.If you want to detect small dirt, use a sensor with many elements, reduce the magnification, increase the scanning frequency, and reduce the rotation speed. However, in the embodiment, each of the cameras 10 using a 512-element line sensor is set so that a length of approximately 150 mm can be taken on the pan,
The scan frequency is 100 times / second, and the pan is rotated at 1 rotation / second, and an image is taken every 3.6 degrees on the surface of the pan.

パーンの全長を１台のカメラで測定するには、カメラ視
野長が不足する為、前述の通り３台のカメラ２をセット
して、パーン全長を測定するようにしている。Since the field of view of the camera is insufficient to measure the total length of the pan with one camera, the total length of the pan is measured by setting the three cameras 2 as described above.

判定手段100は各カメラ10から得られる明度信号を以下
のように処理して汚れと色調の異常判定をしている。す
なわちカメラ10からの明度信号は、スキャン時のパーン
表面の汚れあるいは色調異常を反映したもので、例え
ば、第２図（２）のパーン表面にある汚れＡと色調異常
Ｂを測定するとき各スキャンa,b,c,d毎の出力信号は夫
々第２図（１）のa,b,c,dの様になり、汚れＡは一般に
深く落ち込み、色調異常Ｂは落ち込みが浅い。The judging means 100 processes the lightness signal obtained from each camera 10 as follows to judge the stain and color tone abnormality. That is, the lightness signal from the camera 10 reflects stains or color tone abnormalities on the surface of the pan at the time of scanning. For example, when measuring the stain A and the color abnormality B on the surface of the pan shown in FIG. The output signals for a, b, c, and d are as shown in a, b, c, and d of FIG. 2 (1), respectively, and the dirt A generally has a deep drop and the color tone abnormality B has a shallow drop.

従って、汚れＡの判定手段は、正常部分からの落ち込み
量が、適当に当接した閾値Thdより大きいところをもっ
て判定すれば十分である。一方色調異常Ｂの判定手段は
異常部分の落込み量が小さいのでこれを検出できる様な
閾値を決めようとすると、正常部分での明度差をノイズ
過剰に検出する様になり、正しい判定は困難である。と
ころが、第２図（１）のｅに示す様に適当なスキャン回
数分を積算すると正常部分でのノイズは、平均化して消
滅するに対して、色調異常Ｂの部分は、全周にわたって
存在することから落込み量がはっきりする。本例ではパ
ーン一周のスキャン100回分を積算後に適当な閾値Thsと
比較して異常判定するようにし、正確で感度の良い検出
ができる様にした。Therefore, it is sufficient for the dirt A judging means to judge when the amount of drop from the normal portion is larger than the threshold value Thd at which the contact is properly made. On the other hand, the determining unit for the color tone abnormality B has a small amount of drop in the abnormal portion, so if the threshold value that can detect this is determined, the lightness difference in the normal portion is excessively detected by noise, and correct determination is difficult. Is. However, as shown by e in FIG. 2 (1), when the appropriate number of scans are integrated, the noise in the normal portion disappears after being averaged, whereas the portion with the color tone abnormality B exists over the entire circumference. Therefore, the drop amount becomes clear. In this example, 100 scans of one round of the pan are integrated and compared with an appropriate threshold Ths to determine an abnormality so that accurate and sensitive detection can be performed.

上述の判定手段100の具体的な回路例を第３図に示す。
以下、その動作を説明する。カメラ10に仕込まれたライ
ンセンサー11がスキャンされて、現在ｉ番目の素子の出
力が読出されているとする。素子の出力はA/O変換器110
で8bitのデジタル値に変換され、切換スイッチ113を介
して４段8bitシフトレジスタ114と8bit減算器115に入力
される。減算器115のもう一方の入力はシフトレジスタ1
14から出力される（ｉ−４）番目の素子出力であって、
減算器115でｉ番目と（ｉ−４）番目の出力差を算出
し、ラッチ116に予め設定されている閾値Thdと比較器11
8で比較される。こうしてラインセンサー４素子分離れ
た点での明度差が閾値を越えていれば汚れＡと判定され
る。パーン表面の明度が変動するときあるいは明度が場
所によって異る場合にこの様にいくつか離れた点同士の
差を調べることは、安定な検出に有効である。一方、メ
モリー112の内にはｉ番目の素子に対応してｉ番地にデ
ータが収納される。このｉ番地に収納されている数値が
読み出されて、加算器111でA/D変換器110でデジタル値
に変換されたｉ番目の素子出力と加算され、結果は再び
ｉ番地に収納される。メモリー12は各パーンの測定前に
内容がクリアされるようになっており、この為、100回
のスキャンが終了した時にメモリー112にはラインセン
サー11の各素子毎のパーンの一周分の明度の積算値が各
素子毎に記録されている。パーン一周の測定が終了する
と、切換スイッチ113がメモリー112側に切換わり、メモ
リー112に記憶されている各素子毎の一周分具体的には1
00回の出力積算結果がパーン全長に亘って具体的には０
から512番地まで順次読み出されてシフトレジスター114
と減算器115に送られ、汚れＡの場合と同様に４素子毎
の差が算出される。この出力差は、切換スイッチ113と
同じ時に切換わっている切換スイッチ119で選択された
ラッチ117に予め設定されている閾値Thsと比較器118に
よって比較され、閾値を越えていれば色調異常Ｂと判定
される。FIG. 3 shows a concrete circuit example of the above-mentioned judging means 100.
The operation will be described below. It is assumed that the line sensor 11 installed in the camera 10 is scanned and the output of the i-th element is currently read. The output of the element is the A / O converter 110
Is converted into an 8-bit digital value and input to the 4-stage 8-bit shift register 114 and 8-bit subtractor 115 via the changeover switch 113. The other input of the subtractor 115 is shift register 1
(I-4) th element output from 14
The subtractor 115 calculates the difference between the i-th output and the (i-4) -th output, and the threshold value Thd preset in the latch 116 and the comparator 11 are calculated.
Compared with 8. In this way, if the brightness difference at the point where the four line sensor elements are separated exceeds the threshold value, it is determined that the stain A is present. When the brightness of the surface of the pattern fluctuates or the brightness varies depending on the location, it is effective to examine the difference between the points separated from each other in this way for stable detection. On the other hand, data is stored in the memory 112 at the i-th address corresponding to the i-th element. The numerical value stored in the i-th address is read out, added by the adder 111 with the i-th element output converted into a digital value by the A / D converter 110, and the result is stored again in the i-th address. . The contents of the memory 12 are cleared before the measurement of each lane, and therefore, when the 100 scans are completed, the memory 112 stores the brightness of one round of the lane of each element of the line sensor 11. The integrated value is recorded for each element. When the measurement of one round of the pan is completed, the changeover switch 113 is switched to the memory 112 side, and one round for each element stored in the memory 112, specifically, 1
The output integration result of 00 times is specifically 0 over the entire length of the pan.
Are sequentially read from addresses 512 to 512 and the shift register 114
Is sent to the subtractor 115 and the difference for every four elements is calculated as in the case of the stain A. This output difference is compared by a comparator 118 with a threshold value Ths preset in a latch 117 selected by a changeover switch 119 which is being changed over at the same time as the changeover switch 113, and if it exceeds the threshold value, it is judged as a color tone abnormality B. To be judged.

なお蛍光の強さはポリエステル繊維原料に混入する添加
剤の割合により異る為、銘柄による差があるし、照射す
る近紫外光の強度が変れば変化する。正常部分の強度か
らの差で汚れＡを検出する様なアルゴリズムにすること
により、こうした強度差の影響をかなり抑制することが
できるが、信号出力の補償を適当に行えば、さらに判定
の信頼性を高めることができるのは言うまでもない。照
射するブラックライトは経時により徐々に光度が落ちる
が、この変化を補償するには決められた場所における明
度が一定になる様に照射するブラックライトの電源電圧
を調整する方法が用いられる。また銘柄差の補償の為に
は、予め銘柄毎にその強さを調べておいて、検査対象銘
柄に対応してその水準を選択設定する。ただこの方法で
は、光源と、判定手段の測定系あるいは信号処理系の２
ケ所で調整する手間がいるので、本発明者等は、新たに
測定出力を直接用いて補償する以下の方法を開発した。Since the intensity of fluorescence differs depending on the ratio of additives mixed in the polyester fiber raw material, there is a difference depending on the brand, and it changes if the intensity of the near-ultraviolet light to be irradiated changes. By using an algorithm that detects the stain A based on the difference from the strength of the normal portion, the influence of such a strength difference can be considerably suppressed. However, if the signal output is appropriately compensated, the reliability of the determination can be further improved. Needless to say, it can be increased. The brightness of the irradiated black light gradually decreases with time. To compensate for this change, a method of adjusting the power supply voltage of the irradiated black light so that the brightness at a predetermined place becomes constant is used. In order to compensate for the difference between brands, the strength of each brand is checked in advance and the level is selected and set according to the brand to be inspected. However, in this method, the light source and the measuring system or signal processing system of the judging means are used.
Since it takes time and effort to make adjustments at a certain place, the present inventors have newly developed the following method of directly compensating by using the measured output.

即ち、パーンの測定を始める前に１回スキャンして得ら
れた蛍光強度から直接妥当な増巾度を算出し、測定中そ
の値に固定する方法である。That is, this is a method in which an appropriate amplification degree is directly calculated from the fluorescence intensity obtained by scanning once before starting the measurement of the pearl and fixed to the value during the measurement.

以下、第４図によりそのゲイン補償回路の構成を説明す
る。第４図（１）はその作用を説明する基本構成のブロ
ックであり、第４図（２）はその回路例のブロック図で
ある。図示の通りカメラ10のラインセンサ11と判定手段
100のA/D変換器110との間にゲイン補償回路具体的には
ゲインを自動設定するためのゲイン設定回路121と増巾
器122を設ける。この増巾器122の出力は、前述のA/D変
換器110と比較増巾器123に供給されており、ここで適当
な目標値Vrとの差がとられ増巾される。検査の為の測定
に入る前に１回のスキャンの内、ラインセンサ11の中央
部の素子具体的には第128画素から第383画素の区間に於
いて、この差が零になる様に、増巾器122の入力分割比
が電子制御式ポテンシオメータからなるゲイン設定回路
121により自動調節される。The configuration of the gain compensation circuit will be described below with reference to FIG. FIG. 4 (1) is a block of a basic configuration for explaining the operation, and FIG. 4 (2) is a block diagram of the circuit example. As shown, the line sensor 11 and the determination means of the camera 10
A gain compensation circuit, specifically, a gain setting circuit 121 and an amplifier 122 for automatically setting a gain is provided between 100 A / D converters 110. The output of the amplifier 122 is supplied to the above-mentioned A / D converter 110 and the comparison amplifier 123, where it is amplified with a difference from an appropriate target value Vr. Before starting the measurement for inspection, in the one scan, in the central element of the line sensor 11, specifically, in the interval from the 128th pixel to the 383th pixel, this difference becomes zero, Gain setting circuit where the input division ratio of the amplifier 122 is an electronically controlled potentiometer
Automatically adjusted by 121.

ゲイン設定回路121の可動端子は調整回路124によって１
個のパーンの検査の間、即ち100回スキャンする間固定
される。こうした作用を実施する為に採用した回路につ
いて第４図（２）を用いてさらに具体的に説明する。The movable terminal of the gain setting circuit 121 is set to 1 by the adjusting circuit 124.
It is fixed during the inspection of each pan, that is, during 100 scans. The circuit adopted to carry out such an operation will be described more specifically with reference to FIG.

ラインセンサー11の出力はゲイン設定回路121で入力分
割された上、増巾器122を通してA/D変換器110に供給さ
れる。The output of the line sensor 11 is input-divided by the gain setting circuit 121 and then supplied to the A / D converter 110 through the amplifier 122.

補償回路の目的は、正常部分を測定する場合に照明の変
化や銘柄の差があるときでもこのA/D変換器110の入力が
ある適当な設定した値Vrの電圧水準にして判定の安定化
を計るものである。この為、増巾器122の出力は比較増
巾器123で基準電圧Vrとの差が増巾され、サンプルホー
ルド回路124aに送られる。サンプルホールド回路124aで
はラインセンサー11のスキャンタイミングｔと同期した
タイミングセンサでサンプルホールドしてラインセンサ
ーの素子毎に出力が安定した部分のみを連結し、連続化
する。The purpose of the compensation circuit is to stabilize the judgment by setting the input voltage of this A / D converter 110 to a voltage level of an appropriately set value Vr even when there is a change in lighting or a difference in brand when measuring the normal part. Is to measure. Therefore, the output of the amplifier 122 is amplified by the comparison amplifier 123 so that the difference from the reference voltage Vr is amplified and sent to the sample hold circuit 124a. In the sample-hold circuit 124a, the timing sensor synchronized with the scan timing t of the line sensor 11 sample-holds and connects only the portions where the output is stable for each element of the line sensor to make them continuous.

こうして連続化した信号を符号検出器124b及び絶対値回
路124cに供給する。絶対値回路124cの出力はV/F変換器1
24dで電圧に比例した周波数をもつ矩形パルス列信号に
変換される。V/F変換器124dには動作を禁止するゲート
があって禁止信号Siによって発振を停止する。この矩形
パルス列信号と符号検出器124b出力は、ゲイン設定回路
121具体的には計測アンプの入力抵抗の一部として組み
込まれた電子制御式ポテンシオメータの可変抵抗端子の
位置制御に用いられる。電子制御式ポテンシオメータは
入力端子に印加されるパルス１ケ毎に1/100秒ずつ可変
抵抗端子のブラシ位置が変化するもので、その変化方向
は別端子に印加する信号のオン・オフで決まる構造とな
っている。本例では市販のXICOR社製E² POTを用いた。
これによればパーン10が定位置に収まった時に、Si信号
によってゲートを開きV/F変換器124dを動作させ、その
時の増巾器122の出力と設定電圧Vrの差に比例した周波
数のパルス列をゲイン設定回路121に送り込む。この時
測定出力がVrより大きいときには抵抗値が増大し増巾率
が下がる方向に、Vrより小さいときには増巾率が上げる
方向になるように符号検出器124bの出力によって制御さ
れる。The signal thus continuous is supplied to the code detector 124b and the absolute value circuit 124c. The output of absolute value circuit 124c is V / F converter 1
At 24d, it is converted into a rectangular pulse train signal having a frequency proportional to the voltage. The V / F converter 124d has a gate for inhibiting the operation, and stops the oscillation by the inhibit signal Si. This rectangular pulse train signal and the output of the code detector 124b are the gain setting circuit.
121 Specifically, it is used to control the position of the variable resistance terminal of an electronically controlled potentiometer incorporated as part of the input resistance of a measurement amplifier. The electronically controlled potentiometer changes the brush position of the variable resistance terminal every 1/100 seconds for each pulse applied to the input terminal. The direction of change is determined by the ON / OFF of the signal applied to another terminal. It has a structure. In this example, a commercially available E ² POT manufactured by XICOR was used.
According to this, when the pan 10 is set in a fixed position, the gate is opened by the Si signal to operate the V / F converter 124d, and the pulse train having a frequency proportional to the difference between the output of the amplifier 122 and the set voltage Vr at that time. To the gain setting circuit 121. At this time, when the measured output is larger than Vr, the resistance value increases and the amplification rate decreases, and when it is smaller than Vr, the amplification rate increases.

この様に制御ループを組み、差動増巾器123の増巾率,V/
F変換器124dの変換率等ループのゲインを適当に選択す
ると、ラインセンサー11を前述素子をスキャンする間に
ゲイン設定回路121のゲインを適当な点に十分整定さ
せ、増巾器122の出力をVrと一致させることができる。
ループゲインの選定には、あまり応答速度を上げすぎる
と検出信号に含まれるノイズに過敏になりすぎるので適
当に鈍くすることが必要である。By constructing the control loop in this way, the amplification ratio of the differential amplifier 123, V /
When the gain of the loop such as the conversion rate of the F converter 124d is appropriately selected, the gain of the gain setting circuit 121 is settled sufficiently to an appropriate point while the line sensor 11 scans the above elements, and the output of the amplifier 122 is set. Can match Vr.
The selection of the loop gain needs to be appropriately slowed down because the noise contained in the detection signal becomes too sensitive if the response speed is increased too much.

適当に整定する時間を見計らって前述の素子具体的に第
383画素子の走査終了時点でSi信号によってゲートを閉
じるとV/F変換器124dの発振が止まり、ゲイン設定回路1
21の抵抗値は変化しなくなるためセンサー出力の分割比
は固定される。この後ラインセンサーを100回スキャン
した結果から前述の信号処理によって汚れＡまたは色調
異常Ｂを検出する。上述の方法によって光源の劣化と、
銘柄差を同時に補償することが可能である。The above-mentioned element
When the gate is closed by the Si signal at the end of scanning of the 383 picture element, the oscillation of the V / F converter 124d stops and the gain setting circuit 1
Since the resistance value of 21 does not change, the division ratio of the sensor output is fixed. After that, the stain A or the color tone abnormality B is detected by the above-described signal processing from the result of scanning the line sensor 100 times. Deterioration of the light source by the above method,
It is possible to compensate for stock differences at the same time.

以上の構成によりポリエステル繊維のパーンを検査した
ところ、汚れについては直径0.5mmのものまで検出でき
ることを確認した。又色調異常については、巾2mmの肉
眼では非常に注意してはじめて検出できる薄い色調異常
が検出できることを確認した。By inspecting the polyester fiber bun with the above configuration, it was confirmed that stains up to a diameter of 0.5 mm could be detected. Regarding the color tone abnormality, it was confirmed that a light color abnormality could be detected only with great care by the naked eye with a width of 2 mm.

なお、以上の実施例においては、カメラ10の夫々に対し
て判定手段100の各回路を設けたものを示したが、カメ
ラ10に対して共通の回路で処理するようにしても良く、
判定手段100はデイジタルコンピュータで構成しても良
い。In the above embodiment, each circuit of the determination means 100 is provided for each of the cameras 10, but it may be processed by a common circuit for the camera 10.
The judging means 100 may be composed of a digital computer.

検査に用いるカメラの台数も何ら限定されず、検査する
糸条パッケージの形状・大きさ等から適宜設計すべきで
ある。The number of cameras used for inspection is not limited at all, and should be appropriately designed depending on the shape and size of the yarn package to be inspected.

以上の通り、本発明は、近紫外光の光源を用い、青色フ
イルターを介してイメージセンサーで糸条パッケージを
撮影する構成により従来機械的検査で困難であった糸条
パッケージの微少汚れ、色調異常の検査もできる検査装
置を実現したもので、検査作業の合理化に大きな寄与を
なすものである。As described above, the present invention uses a light source of near-ultraviolet light and takes a picture of a yarn package through an image sensor through a blue filter, so that the yarn package is slightly soiled and has an abnormal color tone, which has been difficult to perform by mechanical inspection. It has realized an inspection device that can also inspect, and will greatly contribute to the rationalization of inspection work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例の基本構成の説明図、第２図
（１），（２）は実施例での判定手段の処理内容の説明
図、第３図は該判定手段の処理回路のブロック図、第４
図（１），（２）は該判定手段のゲイン補償回路の基本
構成及び具体的構成のブロック図である。 1:パーン、2:ブラックライト 10:カメラ、100:判定手段 110:A/D変換器、121:ゲイン設定回路 122:増巾器FIG. 1 is an explanatory diagram of a basic configuration of an embodiment of the present invention, FIGS. 2 (1) and 2 (2) are explanatory diagrams of processing contents of a judging means in the embodiment, and FIG. 3 is a processing of the judging means. Circuit block diagram, 4th
(1) and (2) are block diagrams of a basic configuration and a specific configuration of the gain compensation circuit of the determination means. 1: Pan, 2: Black light 10: Camera, 100: Judgment means 110: A / D converter, 121: Gain setting circuit 122: Magnifier

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】イメージセンサカメラにより糸条パッケー
ジを撮影し、その検出信号に基いて異常を判定するよう
になした糸条パッケージの検査装置において、近紫外光
をパッケージに照射すると共に、該パッケージの照射面
を青色透過フィルターを介して撮影することを特徴とす
る糸条パッケージの検査装置1. A yarn package inspecting device, wherein a yarn package is photographed by an image sensor camera and an abnormality is judged based on a detection signal thereof, the package is irradiated with near-ultraviolet light and the package is irradiated. Device for inspecting the yarn package through a blue transmission filter 【請求項２】パッケージをその軸回りに回転させると共
に、パッケージ表面を軸方向に走査するように配置した
イメージセンサカメラによって撮像する特許請求の範囲
第１項記載の糸条パッケージの検査装置。2. The yarn package inspection device according to claim 1, wherein the package is rotated about its axis and an image is taken by an image sensor camera arranged to scan the package surface in the axial direction. 【請求項３】検出信号に基いて異常を判定する判定手段
は、パッケージの軸方向の一定位置の１回転の検出信号
の積算値より色調異常を判定する色調異常判定手段と、
前記一定位置の現在の検出値と所定時間前の検出値との
差により汚れを判定する汚れ判定手段とからなる特許請
求の範囲第２項記載の糸条パッケージの検査装置。3. A judgment means for judging an abnormality based on the detection signal, a judgment means for judging a color tone abnormality based on an integrated value of the detection signals for one rotation at a fixed position in the axial direction of the package,
The yarn package inspection device according to claim 2, further comprising: stain determination means for determining stains based on a difference between a current detected value at the certain position and a detected value before a predetermined time. 【請求項４】前記判定手段がイメージセンサーからの検
出信号のレベルを調整するゲイン補償回路を具備した特
許請求の範囲第１項〜第３項記載のいずれかの糸条パッ
ケージの検査装置。4. The yarn package inspection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination means comprises a gain compensation circuit for adjusting the level of a detection signal from the image sensor. 【請求項５】前記ゲイン補償回路は、検査するパッケー
ジ毎に該パッケージの最初のスキャンの検出信号に基い
てゲインを定め、該パッケージ検査中は定めたゲインに
保持する回路である特許請求の範囲第４項記載の糸条パ
ッケージの検査装置。5. The gain compensating circuit is a circuit for determining a gain for each package to be inspected based on a detection signal of a first scan of the package, and holding the determined gain during the inspection of the package. The yarn package inspection device according to item 4.