JPH07103870B2 - Flat type DC brushless scan motor pump - Google Patents
Flat type DC brushless scan motor pumpInfo
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- JPH07103870B2 JPH07103870B2 JP62133317A JP13331787A JPH07103870B2 JP H07103870 B2 JPH07103870 B2 JP H07103870B2 JP 62133317 A JP62133317 A JP 62133317A JP 13331787 A JP13331787 A JP 13331787A JP H07103870 B2 JPH07103870 B2 JP H07103870B2
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- stator
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、キャンドモータポンプ、殊に直流電源で駆動
されるブラシレスモータを使用したフラット型キャンド
モータポンプに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a canned motor pump, and more particularly to a flat canned motor pump using a brushless motor driven by a DC power supply.
従来のこの種のフラット型キャンドモータポンプは、キ
ャンドモータの構造的制約から、駆動モータとしては誘
導電動機が使用されていた。そして、その構造は、一般
には、第４図および第５図に示すように構成されてい
た。すなわち、フラット型キャンドモータポンプは、ポ
ンプケーシング10内に配置される円板状のバックシュラ
ウドで支えられた翼部12を備えるインペラ24と、ポンプ
ケーシングカバー14内に配置されるステータ16ならびに
前記インペラ24に一体的に取付けられるロータ18からな
るキャンドルモータ部とから構成される。そして、ステ
ータ16ならびにロータ18はそれぞれキャン16a,18aを介
して液密に密封されており、また、インペラ24はケーシ
ング10ならびにカバー14内において軸受20を介して支持
軸22に回転自在に軸支されており、これにより無漏洩ポ
ンプの特性が達成され、また、その構造も比較的簡単，
小形に形成されている。In the conventional flat type canned motor pump of this type, an induction motor is used as a drive motor due to structural restrictions of the canned motor. And, its structure is generally configured as shown in FIGS. 4 and 5. That is, the flat type canned motor pump includes an impeller 24 provided with a blade portion 12 supported by a disk-shaped back shroud arranged in a pump casing 10, a stator 16 arranged in a pump casing cover 14, and the impeller. And a candle motor unit composed of a rotor 18 integrally attached to 24. The stator 16 and the rotor 18 are liquid-tightly sealed via the cans 16a and 18a, respectively, and the impeller 24 is rotatably supported by the support shaft 22 via the bearing 20 in the casing 10 and the cover 14. The characteristics of the leak-free pump are achieved by this, and the structure is relatively simple,
It is formed in a small size.
因みに、直流電動機はその制御をフィードバック方式で
行なうことができるので、制御方式がフィードフォワー
ド方式である誘導電動機に比べて、回転速度制御が高精
度に行なわれる。したがって、この種のポンプにおいて
はその性能を向上することができる。しかしながら、直
流電動機は、ブラシレス（無整流子）方式に構成した場
合でも、少なくともロータの位相検出器を設ける必要か
ら、従来は、軸封部を不可欠とした。このため、無漏洩
性を要件とするこの種のポンプに対しては、直流電動機
は不適格とされていた。By the way, since the DC motor can be controlled by the feedback method, the rotation speed control is performed with higher accuracy than that of the induction motor whose control method is the feedforward method. Therefore, the performance of this type of pump can be improved. However, even if the DC motor is configured as a brushless (non-commutator) type, it is necessary to provide at least a phase detector for the rotor. Therefore, conventionally, the shaft seal portion is indispensable. For this reason, the DC motor is not suitable for this type of pump, which requires non-leakage.
ところで、従来のこの種のポンプは、前述したようにそ
の駆動モータが誘導電動機であることから、無漏洩性は
確保されるが、反面、下記のような難点あるいは制約を
有するものであった。すなわち、ロータ18のステータ16
に対する配置は、誘導電動機の励磁特性を安定化し且つ
電磁気的効率を向上するために、相互に接近し且つその
間隙Ｃが均一に保持されることを必要とする。このこと
は、インペラ24の形状が必然的に円板状あるいは円筒状
に制約され（第５図参照）、このため、広い面積の間隙
Ｃ部において大きな流体摩擦損失が発生する。またこれ
と同時に、インペラ24の構造が複雑、重量化し、しか
も、翼部12の設計自由度が制約される。殊に、高粘性の
流体においては前記摩擦損失が増大し、ポンプ効率が大
幅に低下する。By the way, in the conventional pump of this type, since the drive motor is an induction motor as described above, the leak-proof property is secured, but on the other hand, it has the following drawbacks or restrictions. That is, the stator 16 of the rotor 18
The arrangement with respect to requires that they are close to each other and that their gap C is kept uniform in order to stabilize the excitation characteristics of the induction motor and improve the electromagnetic efficiency. This means that the shape of the impeller 24 is inevitably limited to a disk shape or a cylindrical shape (see FIG. 5), and thus a large fluid friction loss occurs in the gap C portion having a large area. At the same time, the structure of the impeller 24 becomes complicated and heavy, and the degree of freedom in designing the blade portion 12 is restricted. Particularly, in the case of a highly viscous fluid, the friction loss increases, and the pump efficiency significantly decreases.
そこで、本発明の目的は、フラット型キャンドモータポ
ンプにおいて、ポンプの無漏洩性を損なうことなく駆動
モータとして直流電動機を使用できるよう構成し、これ
によりロータをポンプインペラ内部に埋込配置できるよ
うにして、ポンプ内部における流体摩擦損失を大幅に軽
減すると共にポンプ構造を簡単軽量にできるようにした
フラット型直流ブラシレスキャンドモータポンプを提供
することにある。また、このように直流電動機を用いる
ことにより、回転速度を高精度に制御できるようにした
高性能のフラット型直流ブラシレスキャンドモータポン
プを提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to configure a flat-type canned motor pump so that a DC motor can be used as a drive motor without impairing the leakproofness of the pump, thereby enabling the rotor to be embedded inside the pump impeller. Thus, it is another object of the present invention to provide a flat type DC brushless canned motor pump capable of significantly reducing fluid friction loss inside the pump and simplifying the pump structure. Another object of the present invention is to provide a high-performance flat type DC brushless scanned motor pump capable of controlling the rotation speed with high accuracy by using the DC motor as described above.
前記目的を達成するため、本発明に係るフラット型直流
ブラシレスキャンドモータポンプは、直流ブラシレスモ
ータを鉄心からなるステータと永久磁石からなるロータ
とで構成し、ロータをポンプインペラ内部に埋込み配置
すると共に、このインペラに対向してステータをポンプ
ケーシングカバー内に密閉配置し、ステータのコアに隣
接してロータの磁気変化を検出する磁気センサを設け、
この磁気センサをステータの付勢制御を行う制御回路に
入力する信号を発生する回転変位検出素子として構成し
てなるフラット型直流ブラシレスキャンドモータポンプ
において、 ポンプインペラは、支持軸に対し軸受を介して装着され
る中央部より半径方向に直線状に延在する複数の翼部を
備えると共に翼部の裏側にこの翼部を支える円板状のシ
ュラウドを持たない構成からなり、 前記各翼部にそれぞれ永久磁石を埋込み配置してロータ
を構成し、 さらに磁気センサは、ホール素子からなり、前記ロータ
の各永久磁石における磁束の変化によりロータの回転位
相および回転数を検出し、この検出信号をステータを付
勢するサイリスタインバータ回路のゲート制御回路に入
力してフィードバック制御を行うよう構成することを特
徴とする。In order to achieve the above object, the flat type DC brushless scanned motor pump according to the present invention comprises a DC brushless motor with a stator made of an iron core and a rotor made of a permanent magnet, and the rotor is embedded inside the pump impeller. The stator is hermetically arranged inside the pump casing cover so as to face the impeller, and a magnetic sensor for detecting a magnetic change of the rotor is provided adjacent to the core of the stator.
In a flat type DC brushless scanned motor pump that is configured as a rotational displacement detection element that generates a signal that inputs this magnetic sensor to the control circuit that controls the biasing of the stator, the pump impeller is mounted on the support shaft through a bearing. It is provided with a plurality of blades extending linearly in the radial direction from the central portion to be mounted, and does not have a disc-shaped shroud supporting the blades on the back side of the blades, and each of the blades has a shroud. A permanent magnet is embedded in the rotor to form a rotor, and the magnetic sensor is composed of a Hall element, and the rotational phase and the rotational speed of the rotor are detected by the change of the magnetic flux in each permanent magnet of the rotor. It is characterized in that it is configured to perform feedback control by inputting it to the gate control circuit of the thyristor inverter circuit to be energized.
駆動モータとして直流電動機を用いることにより、ロー
タを永久磁石片で構成し、この磁石片を所定の角度位置
で非連続的にインペラ内部に配置することが可能とな
る。したがって、回転インペラによる流体摩擦損失が大
幅に軽減されると共に、ポンプ構造が簡単，軽量化され
る。また、駆動モータを構成するステータおよびロータ
は液密に密閉乃至埋込まれており、しかも、ロータの位
相ならびに回転数は磁気センサを介して検出されて軸封
部を必要としないので、ポンプの無漏洩性が確実に達成
される。By using the DC motor as the drive motor, it becomes possible to configure the rotor with permanent magnet pieces and dispose the magnet pieces discontinuously inside the impeller at predetermined angular positions. Therefore, the fluid friction loss due to the rotary impeller is significantly reduced, and the pump structure is simple and lightweight. Further, since the stator and the rotor that constitute the drive motor are liquid-tightly sealed or embedded, and the phase and the rotational speed of the rotor are detected by the magnetic sensor and the shaft seal portion is not required, the pump of the pump is not necessary. Non-leakage is surely achieved.
次に、本発明に係るフラット型直流ブラシレスキャンド
モータポンプの一実施例につき添付図面を参照しながら
以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上第４図および
第５図に示す従来の構造と同一構成部分については同一
参照符号を付し、詳細な説明は省略する。Next, an embodiment of a flat type DC brushless canned motor pump according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the same components as those of the conventional structure shown in FIGS. 4 and 5 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
本発明に係るフラット型直流ブラシレスキャンドモータ
ポンプは、ポンプケーシング10内に配置される８枚の翼
部12からなるインペラ24と、ポンプケーシングカバー14
内に配置される鉄心からなるステータ30ならびに前記翼
部12内に配置される８個の永久磁石片ロータ32からなる
直流ブラシレスキャンドモータＭ（第３図参照）とから
構成される。インペラ24はケーシング10ならびにカバー
14内において、軸受20を介して支持軸22に回転自在に軸
支されており、支持軸22内には作動液が流通する通液路
22aが穿設されており、そして、翼部12のフロント側に
はその一側縁に沿って若干の幅寸法で延在するシュラウ
ド片12aが設けられている。一方、ステータ30はキャン3
0aによって囲繞されるステータ室34内に液密に密閉され
ており、ロータ32は各翼部12内にそれぞれ液密に埋込ま
れており、そして、ステータ室34においてステータ30の
コアに近接したキャン30aの内周面にホール素子などで
なる磁気センサ36が取付けられている。The flat type DC brushless canned motor pump according to the present invention includes an impeller 24 including eight blades 12 arranged in a pump casing 10, and a pump casing cover 14.
It is composed of a stator 30 formed of an iron core arranged inside and a DC brushless scanned motor M (see FIG. 3) formed of eight permanent magnet piece rotors 32 arranged inside the blade portion 12. Impeller 24 is casing 10 and cover
In the inside of 14, the support shaft 22 is rotatably supported by the support shaft 22 via the bearing 20, and the fluid passage through which the working fluid flows in the support shaft 22.
22a is bored, and a shroud piece 12a is provided on the front side of the wing portion 12 and extends along one side edge thereof with a slight width dimension. On the other hand, the stator 30 can 3
The rotor 32 is liquid-tightly sealed in a stator chamber 34 surrounded by 0a, the rotor 32 is liquid-tightly embedded in each blade portion 12, and is close to the core of the stator 30 in the stator chamber 34. A magnetic sensor 36 including a Hall element or the like is attached to the inner peripheral surface of the can 30a.
シュラウド片12aは、翼部12の回転時に翼部12をステー
タ30から離間する方向へスラストを発生するように構成
されており、これにより、永久磁石片ロータ32とステー
タ30間に使用する吸引力が相殺されて、インペラ24のス
ラストベアリングにおける負荷は無負荷乃至大幅に軽減
される。The shroud piece 12a is configured to generate thrust in a direction in which the blade portion 12 is separated from the stator 30 when the blade portion 12 is rotated, whereby the attraction force used between the permanent magnet piece rotor 32 and the stator 30 is generated. Are canceled out, and the load on the thrust bearing of the impeller 24 is unloaded or significantly reduced.
磁気センサ36は、永久磁石片ロータ32の磁束の変化によ
りロータ32の回転位相および回転数を検出する。すなわ
ち、第３図において、磁気センサ36で検出されたロータ
32の回転位置検出信号はステータ30の巻線を付勢するサ
イリスタインバータ回路38のゲート制御回路40へ供給さ
れ、直流ブラシレスキャンドモータＭの駆動に際してフ
ィードバック制御を行なうように構成される。The magnetic sensor 36 detects the rotation phase and the rotation speed of the rotor 32 based on the change in the magnetic flux of the permanent magnet piece rotor 32. That is, in FIG. 3, the rotor detected by the magnetic sensor 36
The rotational position detection signal of 32 is supplied to the gate control circuit 40 of the thyristor inverter circuit 38 for energizing the winding of the stator 30, and is configured to perform feedback control when driving the DC brushless scanned motor M.
このような構成において、直流ブラシレスキャンドモー
タＭを駆動してインペラ24を回転させると、ポンプ取扱
液は吸込口42からインペラ24を介して吐出口44へと吐出
される。この時、取扱液の一部は通液孔22a内を流通
し、軸受20の潤滑が行なわれる。In such a configuration, when the DC brushless scanned motor M is driven to rotate the impeller 24, the pump handling liquid is discharged from the suction port 42 through the impeller 24 to the discharge port 44. At this time, a part of the handled liquid flows through the liquid passage hole 22a, and the bearing 20 is lubricated.
ここで、本発明のポンプにおいては、ロータ32は翼部12
内に埋込まれて非連続，放射状に配置されているので、
インペラ24の回転に基づく流体摩擦損失が、従来のこの
種ポンプに比較して大幅に軽減される。更に、インペラ
24はシュラウド片12aにより生じるスラストによってロ
ータ32による吸引力を相殺されるので、スラストベアリ
ングの負荷がほぼ無負荷状態まで軽減される。このよう
にして、ポンプ効率を大幅に向上し得ると共に、ポンプ
の耐用寿命を延長することができる。Here, in the pump of the present invention, the rotor 32 has the blade portion 12
Since it is embedded inside and is arranged non-continuously and radially,
The fluid friction loss due to the rotation of the impeller 24 is significantly reduced as compared with the conventional pump of this type. Furthermore, the impeller
Since the suction force of the rotor 32 is offset by the thrust generated by the shroud pieces 12a, the load of the thrust bearing 24 is reduced to a substantially no load state. In this way, pump efficiency can be significantly improved and the useful life of the pump can be extended.
また、本発明のポンプにおいては、ロータ32を翼部12内
に埋込み配置することができるので、インペラ24の構造
が簡単軽量になり、しかも、インペラ24の設計自由度が
向上する。したがって、ポンプが安価軽量に構成され
る。また、このように直流モータＭを用いることによ
り、ポンプの回転数制御が高精度に達成され、ポンプ性
能が向上する。なお、インペラ24はケーシング10および
カバー14内において回転自在に軸支されており、ステー
タ30およびロータ32はそれぞれキャン30aおよび翼部12
内に液密に密封あるいは埋込まれているので、ポンプの
無漏洩性が達成されることは勿論である。また、本発明
のポンプは、フラット型ポンプの特性として、ステータ
30およびロータ32を同心円状筒体に形成する通常のこの
種ポンプに比較して、例えば循環冷却水配管などが不要
となり、構造が簡単，軽量となる利点を有する。Further, in the pump of the present invention, since the rotor 32 can be embedded in the blade portion 12, the structure of the impeller 24 is simple and lightweight, and the degree of freedom in designing the impeller 24 is improved. Therefore, the pump is inexpensive and lightweight. Further, by using the DC motor M in this way, the rotation speed control of the pump is achieved with high accuracy, and the pump performance is improved. The impeller 24 is rotatably supported in the casing 10 and the cover 14, and the stator 30 and the rotor 32 are provided with a can 30a and a blade 12, respectively.
Since it is liquid-tightly sealed or embedded in the inside, it is a matter of course that the leakproofness of the pump is achieved. In addition, the pump of the present invention is characterized by the characteristics of the flat type pump,
Compared with an ordinary pump of this type in which the rotor 30 and the rotor 32 are formed in a concentric cylindrical body, for example, circulating cooling water piping is not required, and the structure is simple and lightweight.
また、小形ポンプでスラストが問題とならない場合、シ
ュラウド片12aを省略し、さらに簡単な構造とすること
ができる。When the thrust is not a problem in the small pump, the shroud piece 12a can be omitted and the structure can be further simplified.
以上、本発明のフラット型直流ブラシレスキャンドモー
タポンプの好適な実施例について説明したが、本発明は
その精神を逸脱することなく多くの設計変更が可能であ
る。The preferred embodiments of the flat type DC brushless scanned motor pump of the present invention have been described above, but the present invention can be modified in many ways without departing from the spirit thereof.
以上説明したように、本発明に係るフラット型直流ブラ
シレスキャンドモータポンプは、直流ブラシレスモータ
をステータと永久磁石片ロータとで構成し、ロータをポ
ンプインペラ内部に埋込配置すると共にステータをポン
プケーシングカバー内に密閉配置し、且つステータのコ
アに隣接してロータの磁気変化を検出する磁気センサを
設けて構成したので、前述のポンプインペラ内部に放射
状非連続的に配置したロータの位相ならびに回転数を軸
封部を設けることなく検出することが可能となる。した
がって、直流キャンドモータを用いてキャンドモータポ
ンプの無漏洩性が確実に達成される。そして、このよう
に直流キャンドモータを使用できることにより、インペ
ラのステータに対向する回転部分面積が、従来の交流キ
ャンドモータにおけるそれに比べて格段に減少し、従っ
てインペラの回転に基づく流体摩擦損失を大幅に軽減す
ることができる。すなわち、ポンプ効率を大幅に向上す
ることができる。また、ポンプの回転数が、交流モータ
に比べて高精度に制御されるので、ポンプ性能を向上す
ることができる。さらに、インペラの構造が、交流モー
タを使用する場合に比べて簡単，軽量となり、しかもイ
ンペラの設計の自由度が十分にあるため、ポンプの製造
コストを容易に低減することができる。As described above, in the flat type DC brushless scanned motor pump according to the present invention, the DC brushless motor is composed of the stator and the permanent magnet piece rotor, and the rotor is embedded inside the pump impeller and the stator is covered with the pump casing cover. Since the magnetic sensor for detecting the magnetic change of the rotor is provided adjacent to the stator core, the phase and rotation speed of the rotor radially and discontinuously arranged inside the pump impeller described above are configured. It is possible to detect without providing the shaft sealing portion. Therefore, the non-leaking property of the canned motor pump is surely achieved by using the DC canned motor. Since the direct-current canned motor can be used in this manner, the rotating part area of the impeller facing the stator is significantly reduced as compared with that in the conventional alternating-current canned motor, so that the fluid friction loss due to the rotation of the impeller is significantly reduced. Can be reduced. That is, the pump efficiency can be significantly improved. Further, since the rotation speed of the pump is controlled with higher accuracy than that of the AC motor, the pump performance can be improved. Furthermore, the structure of the impeller is simpler and lighter than when an AC motor is used, and since the impeller has a sufficient degree of freedom in designing, the manufacturing cost of the pump can be easily reduced.
なお、翼部のフロント側にインペラをステータから離間
する方向へスラストを発生するシュラウド片を設ける
と、インペラのスラスト荷重がほぼ無負荷に保持され、
ポンプ効率を更に向上し得ると共に、ポンプ寿命を延長
することができる。If a shroud piece that generates thrust in a direction separating the impeller from the stator is provided on the front side of the blade portion, the thrust load of the impeller is maintained almost no load,
The pump efficiency can be further improved and the pump life can be extended.
因みに、この種のシュラウド片は、従来のインペラにお
ける円板状のバックシュラウドを有するものと比較し
て、円板摩擦損失の発生を回避することができる。Incidentally, this type of shroud piece can avoid the occurrence of disc friction loss as compared with a shroud piece having a disc-shaped back shroud in a conventional impeller.
第１図は本発明に係るフラット型直流ブラシレスキャン
ドモータポンプの一実施例を示す一部切欠き断面図、第
２図は第１図に示すキャンドモータポンプにおけるイン
ペラの底面図、第３図は直流ブラシレスモータの制御系
の系統図、第４図は従来のフラット型交流キャンドモー
タポンプを示す断面図、第５図は第４図に示すキャンド
モータポンプにおけるインペラの斜視図である。 10……ポンプケーシング、12……翼部 12a……シュラウド片 14……ポンプケーシングカバー 20……軸受、22……支持軸 22a……通液孔、24……インペラ 30……ステータ、30a……キャン 32……ロータ、34……ステータ室 36……磁気センサ 38……サイリスタインバータ回路 40……ゲート制御回路、42……吸込口 44……吐出口 Ｍ……直流ブラシレスキャンドモータFIG. 1 is a partially cutaway sectional view showing an embodiment of a flat type DC brushless scanned motor pump according to the present invention, FIG. 2 is a bottom view of an impeller in the canned motor pump shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a system diagram of a control system of a DC brushless motor, FIG. 4 is a sectional view showing a conventional flat AC canned motor pump, and FIG. 5 is a perspective view of an impeller in the canned motor pump shown in FIG. 10 …… Pump casing, 12 …… Blade part 12a …… Shroud piece 14 …… Pump casing cover 20 …… Bearing, 22 …… Support shaft 22a …… Liquid passage hole, 24 …… Impeller 30 …… Stator, 30a… … Can 32 …… Rotor, 34 …… Stator chamber 36 …… Magnetic sensor 38 …… Thyristor inverter circuit 40 …… Gate control circuit, 42 …… Suction port 44 …… Discharge port M …… DC brushless scanned motor
Claims (1)
ータと永久磁石からなるロータとで構成し、ロータをポ
ンプインペラ内部に埋込み配置すると共に、このインペ
ラに対向してステータをポンプケーシングカバー内に密
閉配置し、ステータのコアに隣接してロータの磁気変化
を検出する磁気センサを設け、この磁気センサをステー
タの付勢制御を行う制御回路に入力する信号を発生する
回転変位検出素子として構成してなるフラット型直流ブ
ラシレスキャンドモータポンプにおいて、 ポンプインペラは、支持軸に対し軸受を介して装着され
る中央部より半径方向に直線状に延在する複数の翼部を
備えると共に翼部の裏側にこの翼部を支える円板状のシ
ュラウドを持たない構成からなり、 前記各翼部にそれぞれ永久磁石を埋込み配置してロータ
を構成し、 さらに磁気センサは、ホール素子からなり、前記ロータ
の各永久磁石における磁束の変化によりロータの回転位
相および回転数を検出し、この検出信号をステータを付
勢するサイリスタインバータ回路のゲート制御回路に入
力してフィードバック制御を行うよう構成することを特
徴とするフラット型直流ブラシレスキャンドモータポン
プ。1. A DC brushless motor comprising a stator made of an iron core and a rotor made of a permanent magnet, the rotor being embedded in the pump impeller, and the stator being opposed to the impeller and being hermetically sealed in a pump casing cover. Then, a magnetic sensor for detecting the magnetic change of the rotor is provided adjacent to the core of the stator, and the magnetic sensor is configured as a rotational displacement detecting element for generating a signal to be input to a control circuit for controlling the biasing of the stator. In a flat type DC brushless canned motor pump, the pump impeller has a plurality of blades that extend linearly in the radial direction from the central portion that is mounted on the support shaft via bearings, and the blades are located behind the blades. It does not have a disk-shaped shroud that supports the parts, and a permanent magnet is embedded in each of the wings. The thyristor inverter circuit, which constitutes a motor, further includes a Hall element, detects the rotational phase and the rotational speed of the rotor based on the change of the magnetic flux in each permanent magnet of the rotor, and urges the detected signal to the stator. A flat type DC brushless scanned motor pump, which is configured to perform feedback control by inputting to the gate control circuit of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62133317A JPH07103870B2 (en) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | Flat type DC brushless scan motor pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62133317A JPH07103870B2 (en) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | Flat type DC brushless scan motor pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63302198A JPS63302198A (en) | 1988-12-09 |
| JPH07103870B2 true JPH07103870B2 (en) | 1995-11-08 |
Family
ID=15101861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62133317A Expired - Lifetime JPH07103870B2 (en) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | Flat type DC brushless scan motor pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07103870B2 (en) |
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1987
- 1987-05-30 JP JP62133317A patent/JPH07103870B2/en not_active Expired - Lifetime
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