JPH07103765A - 全方向ターゲット用シャッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用時にだけ全方向ターゲットを機能させ、
非使用時には全方向ターゲットの機能を停止させること
ができるシャッタ装置を提供する。 【構成】 支柱５の上部周面にその周方向に６０°ずつ
間隔を置いて環状に配設された６つのプリズム７０１か
らなる全方向ターゲット７の外周に、円筒状の内筒９及
び外筒１１を配設し、該内筒９及び外筒１１の周面９０
７，１１０７で前記入出射面７０３に対応した箇所に窓
９０９，１１０９をそれぞれ形成し、これら内筒９及び
外筒１１を、制御回路１３０９の制御によりモータ１３
０１で前記周方向に３０°ずつ回転させて、内筒９及び
外筒１１の各窓９０９，１１０９や、該各窓９０９，１
１０９間の周面部分を各入出射面７０３の前方に位置さ
せることで、該各入出射面７０３を開放、遮蔽するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体を自動追尾しつ
つ測量する際に用いられる全方向ターゲット用のシャッ
タ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光波を用い、移動体を自動追尾しつつ測
量する際には、入射光をその入射方向に反射するプリズ
ムを移動体に設置すると共に、レーザ光等の光波を測量
地点から向きを変えながら出力し、この光波が移動体の
プリズムで反射されて測量地点に戻った際の光波の向き
により、測量地点から見た移動体の方向を検出し、ま
た、戻ってきた光波の位相により、測量地点から移動体
までの距離を計測している。そして、移動体が例えば建
設機械等の操舵可能なものである場合には、どのような
方向から光波が入射されてもその光波を反射できるよう
に、複数のプリズムを水平面内で円周状に配設した全方
向ターゲットが用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、複数の移動
体のうち１つの移動体を対象とし測量地点から自動追尾
しつつ測量を行う場合、各移動体に全方向ターゲットが
設置されていると、測量地点側で光波の向きを変えて測
量対象の移動体の探索を行う際に、測量対象以外の移動
体の全方向ターゲットで反射された光波が測量地点に戻
り、測量地点側で測量対象以外の移動体が測量対象の移
動体であるものと間違えて認識されてしまうことがある
という不具合があった。本発明は前記事情に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、使用時にだ
け全方向ターゲットを機能させ、非使用時には全方向タ
ーゲットの機能を停止させることができる全方向ターゲ
ット用シャッタ装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、入出射面に入射された光波を内部で反射
し、この反射光波をその入射方向に向けて出射するプリ
ズムが水平面内で環状に複数配設された全方向ターゲッ
トのシャッタ装置であって、前記全方向ターゲットの外
周に配設される筒状部材と、前記筒状部材に設けられ、
該筒状部材と前記全方向ターゲットとの相対的な移動に
より前記複数のプリズムの入出射面を同時に開放する光
波透過部と、前記筒状部材に設けられ、該筒状部材と前
記全方向ターゲットとの相対的な移動により前記複数の
プリズムの入出射面を同時に遮蔽する光波遮蔽部と、前
記全方向ターゲット及び前記筒状部材のいずれか一方を
他方に対し相対的に移動させる駆動手段とを備えること
を特徴とする。

【０００５】また、本発明は、前記筒状部材は外筒及び
内筒で構成され、前記光波透過部は、前記外筒及び内筒
の周方向に間隔を置き且つ前記各プリズムの入出射面に
対応する箇所にそれぞれ形成された複数の窓で構成さ
れ、前記光波遮蔽部は、前記各窓間の外筒部分及び内筒
部分で構成され、前記駆動手段は、前記外筒及び内筒を
周方向にそれぞれ回転させるものとした。さらに、本発
明は、入出射面に入射された光波を内部で反射し、この
反射光波をその入射方向に向けて出射するプリズムが水
平面内で環状に複数配設された全方向ターゲットのシャ
ッタ装置において、前記全方向ターゲットの外周に配設
され、該全方向ターゲットとの相対的な移動により前記
複数のプリズムの入出射面を同時に開放、遮蔽する筒状
部材と、前記全方向ターゲット及び前記筒状部材のいず
れか一方を他方に対し相対的に移動させる駆動手段とを
設けたことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面に基づいて
説明する。図１は第１実施例に係る全方向ターゲット用
シャッタ装置を採用したターゲットユニットの断面図、
図２は図１に示すターゲットユニットの平面図である。
図中全体符号１で示す第１実施例のターゲットユニット
は、基台３、基台３上に立設された円柱状の支柱５、支
柱５に取着された光波反射用の全方向ターゲット７、全
方向ターゲット７の外周に配設された内筒９及び外筒１
１、内筒９及び外筒１１を全方向ターゲット７の周方向
に回転させる回転駆動手段１３、並びに、支柱５に支持
され透明部材からなり内筒９、外筒１１、及び回転駆動
手段１３を収容する円筒状のカバー１５を備え、前記内
筒９、外筒１１、及び回転駆動手段１３によりシャッタ
装置が構成されている。

【０００７】全方向ターゲット７は、３面直交型のプリ
ズム７０１を６つ備え、プリズム７０１の前面には入出
射面７０３が形成されている。各プリズム７０１は、図
２に示すように、支柱５の上部周面で同一水平面内箇所
にそれぞれ取着され、支柱１３の軸心を中心とし該支柱
５の周方向に６０°ずつ間隔を置いて環状に配設されて
いる。各プリズム７０１の入出射面７０３は、支柱５の
径方向外側に向けられており、これら各プリズム７０１
により、ターゲットユニット１の回りの３６０°方向か
らの光を反射できるように構成されている。

【０００８】内筒９は外筒１１の内側に配設され、内筒
９及び外筒１１の下端内周部は、カバー１５の底板の複
数箇所に設けられた軸受９０１，１１０１により回転可
能に支持され、内筒９の上部外周部と外筒１１の上部内
周部との間は、内筒９の上端面の複数箇所に設けられた
軸受９０３により回転可能に支持されている。内筒９及
び外筒１１の上端面には内歯歯車９０５，１１０３がそ
れぞれ設けられている。

【０００９】また、外筒１１の上端には周方向に３０°
ずつ間隔を置いて１２個のＬ字片１１０５が取着されて
いる。さらに、図３に内筒９及び外筒１１の周面部分の
斜視図で示すように、前記内筒９及び外筒１１の周面９
０７，１１０７で前記入出射面７０３に対応した箇所に
は、窓９０９，１１０９がそれぞれ形成されている。

【００１０】尚、各窓９０９，１１０９間の周面部分９
１１，１１１１（図３、各窓間の内筒部分及び外筒部分
に相当）の前記周方向における幅は、該窓９０９，１１
０９の幅の半分より若干長い長さで形成されている。従
って、各プリズム７０１の入出射面７０３は、図４に模
式図で示すように、前記各窓９０９，１１０９が各入出
射面７０３の前方に位置することで開放される。また、
各プリズム７０１の入出射面７０３は、図５に模式図で
示すように、前記各窓９０９，１１０９が各入出射面７
０３の前方から前記周方向に３０°ずれた箇所に位置
し、前記各周面部分９１１，１１１１が各入出射面７０
３の前方に位置することで遮蔽される。

【００１１】回転駆動手段１３は、モータ１３０１、歯
車１３０３，１３０５、光電スイッチ１３０７、制御回
路１３０９、及びドライバ１３１１で構成されている。
モータ１３０１は前記支柱５の上端に設けられ、モータ
軸１３１３は支柱５の上方に延在している。モータ軸１
３０７には歯車１３０３が取着され、この歯車１３０３
は前記内筒９の内歯歯車９０５に噛合している。また、
歯車１３０３には、これと同一形状の歯車１３０５が噛
合し、この歯車１３０５は前記外筒１１の内歯歯車１１
０３に噛合している。従って、内筒９は前記モータ１３
０１の駆動により前記周方向に回転され、外筒１１は、
前記歯車１３０３，１３０５を介して前記モータ１３０
１の駆動により、内筒９とは反対の向きでしかも該内筒
９と同じ角度だけ前記周方向に回転される。

【００１２】光電スイッチ１３０７は、前記外筒１１の
上方で前記Ｌ字片１１０５の上下に対向して配置された
一対の発光素子１３３１、受光素子１３３３を備え、外
筒１１が前記周方向に３０°ずつ回転される毎に、前記
発光素子１３３１から受光素子１３３３への光が前記Ｌ
字片１１０５により遮光され、光電スイッチ１３０７の
出力信号がオンからオフに変わる。即ち、光電スイッチ
１３０７とＬ字片１１０５とにより所謂エンコーダが構
成されている。制御回路１３０９は、前記光電スイッチ
１３０７の出力信号に応じてモータ１３０１の駆動制御
を行い、ドライバ１３０９は、前記制御回路１３０９の
制御に応じて前記モータ１３０１を駆動する。

【００１３】次に、上述した構成による第１実施例のタ
ーゲットユニット１の動作について説明する。まず、初
期状態では、前記モータ１３０１の駆動が停止されてお
り、内筒９及び外筒１１の各窓９０９，１１０９が、図
５に示すように、各プリズム７０１の入出射面７０３の
前方から前記周方向に３０°ずれた箇所に位置し、前記
各周面部分９１１，１１１１が各入出射面７０３の前方
に位置していて、該各周面部分９１１，１１１１により
前記各入出射面７０３が遮蔽されている。また、前記内
筒９及び外筒１１が上述の箇所に位置していることか
ら、前記光電スイッチ１３０７の発光素子１３３１から
受光素子１３３３への光が、外筒１１のＬ字片１１０５
により遮光され、光電スイッチ１３０７から前記制御回
路１３０９へはオフ信号が出力されている。

【００１４】ここで、外部からのリモコン信号等により
前記制御回路１３０９にシャッタ開放信号が入力される
と、制御回路１３０９の制御で前記ドライバ１３１１に
よりモータ１３０１が駆動され、前記内筒９及び外筒１
１が前記周方向で互いに反対の向きに回転される。する
と、前記光電スイッチ１３０７の前記光を遮光していた
前記Ｌ字片１１０５が該光の光軸上から退避し、光電ス
イッチ１３０７の出力信号がオフからオンに変わる。

【００１５】そして、内筒９及び外筒１１が前記初期状
態からそれぞれ３０°ずつ回転されると、前記光の光軸
上から退避した前記Ｌ字片１１０５の次のＬ字片１１０
５により前記光電スイッチ１３０７の前記光が再び遮光
され、光電スイッチ１３０７の出力信号がオンからオフ
に変わり、これに応じて、前記制御回路１３０９の制御
で前記ドライバ１３１１によるモータ１３０１の駆動が
停止される。モータ１３０１の駆動が停止された時点で
は、内筒９及び外筒１１が前記初期状態からそれぞれ３
０°ずつ回転されていることから、図４に示すように、
前記各窓９０９，１１０９が各入出射面７０３の前方に
位置し、該各入出射面７０３が開放される。

【００１６】さらに、その後、外部からのリモコン信号
等により前記制御回路１３０９にシャッタ遮蔽信号が入
力されると、制御回路１３０９の制御で前記ドライバ１
３１１によりモータ１３０１が駆動される。そして、前
記内筒９及び外筒１１がそれぞれ前記周方向に３０°回
転されて、次のＬ字片１１０５により前記光電スイッチ
１３０７の前記光が再び遮光されると、その時点で、前
記制御回路１３０９の制御で前記ドライバ１３１１によ
るモータ１３０１の駆動が停止され、図５に示すよう
に、前記内筒９及び外筒１１の各周面部分９１１，１１
１１が各入出射面７０３の前方に位置し、該各入出射面
７０３が遮蔽される。以後は、前記シャッタ開放信号及
びシャッタ遮蔽信号の前記制御回路１３０９への入力に
応じ、該制御回路１３０９の制御による前記モータ１３
０１の駆動で、前記内筒９及び外筒１１がそれぞれ前記
周方向に３０°ずつ回転され、各プリズム７０１の入出
射面７０３の開放動作及び遮蔽動作が繰り返し行われ
る。

【００１７】このように、第１実施例のターゲットユニ
ット１によれば、支柱５の上部周面にその周方向に６０
°ずつ間隔を置いて環状に配設された６つのプリズム７
０１からなる全方向ターゲット７の外周に、円筒状の内
筒９及び外筒１１を配設し、該内筒９及び外筒１１の周
面９０７，１１０７で前記入出射面７０３に対応した箇
所に窓９０９，１１０９をそれぞれ形成し、これら内筒
９及び外筒１１を、制御回路１３０９の制御によりモー
タ１３０１で前記周方向に３０°ずつ回転させて、内筒
９及び外筒１１の各窓９０９，１１０９や、該各窓９０
９，１１０９間の周面部分９１１，１１１１を各入出射
面７０３の前方に位置させることで、該各入出射面７０
３を開放、遮蔽するようにした。

【００１８】このため、例えば複数の移動体のそれぞれ
にターゲットユニット１を設置し、これら移動体のうち
１つの移動体を対象として測量地点から自動追尾を行い
つつ測量する場合、測量対象の移動体に設置されたター
ゲットユニット１の各プリズム７０１の入出射面７０３
を開放して全方向ターゲット７を機能させ、測量対象以
外の移動体に設置されたターゲットユニット１の各プリ
ズム７０１の入出射面７０３を遮蔽して全方向ターゲッ
ト７の機能を停止させることができる。従って、測量地
点からの光波が測量対象以外の移動体のターゲットユニ
ット１の全方向ターゲット７で反射されて測量地点に戻
り、測量地点側で測量対象以外の移動体が測量対象の移
動体であるものと間違えて認識されるのを防止すること
ができる。

【００１９】図６は第２実施例に係る全方向ターゲット
用シャッタ装置を採用したターゲットユニットの正面
図、図７は図１に示すターゲットユニットの平面図であ
る。図中全体符号１Ａで示す第２実施例のターゲットユ
ニットは、第１実施例のターゲットユニット１と同様の
基台３、支柱５、及び全方向ターゲット７を備え、さら
に、全方向ターゲットの外周に配設された筒状部材１７
と、筒状部材１７を支柱５に沿って昇降させる昇降駆動
手段１９とを備え、前記筒状部材１７及び昇降駆動手段
１９によりシャッタ装置が構成されている。

【００２０】第２実施例のターゲットユニット１Ａで
は、前記支柱５が中空に形成され、その上部周面で周方
向に９０°ずつ間隔を置いた箇所には、４つの長孔５０
１が、上下に延在し且つ前記プリズム７０１の入出射面
７０３の上下幅より若干長い長さで形成されている。

【００２１】筒状部材１７は、上下に離間して配設され
た上蓋材１７０１及び下筒材１７０３と、これら上蓋材
１７０１及び下筒材１７０３を連結する６つの連結材１
７０５とで構成されている。上蓋材１７０１は、円形の
天面とその周縁から下方に延出する周面１７０７とから
なり、前記支柱５の上方に配設されている。下筒材１７
０３は上蓋材１７０１と同径に形成され、前記長孔５０
１が形成された支柱５の上部周面部分を覆うように配設
されている。各連結材１７０５は、前記入出射面７０３
の上下幅より若干長い長さで形成されており、各連結材
１７０５は、隣接するプリズム７０１の入出射面７０３
の間にそれぞれ配設されている。従って、筒状部材１７
の上蓋材１７０１と下筒材１７０３との間で各連結材１
７０５の相互間には、前記プリズム７０１の入出射面７
０３より大きい窓１７０９が、各プリズム７０１に対応
して周方向に６つ形成されている。

【００２２】昇降駆動手段１９は、ソレノイド１９０１
と十字アーム１９０３と、ソレノイド１９０１の動作を
制御する制御回路１９０５とで構成されている。ソレノ
イド１９０１は支柱５の中空部内に収容され、そのロッ
ド１９０７は上方に延在し、ソレノイド１９０１の作動
によりロッド１９０７は、前記長孔５０１の長手方向の
長さと略々等しいストロークで上下に進退される。十字
アーム１９０３は４つのアーム１９０９を備え、各アー
ム１９０９は、ロッド１９０７の上端周面で同一水平面
内の周方向に９０°ずつ間隔を置いた箇所に、ロッド１
９０７の径方向に延在して配設されている。また、各ア
ーム１９０９の先端は、前記各長孔５０１を通り支柱５
の外側に延出して前記下筒材１７０３の内周面にそれぞ
れ連結されている。

【００２３】従って、ソレノイド１９０１の作動により
ロッド１９０７が上下に進退されることで前記十字アー
ム１９０３が長孔５０１に沿って昇降され、十字アーム
１９０３の昇降により、アーム１９０９が連結された下
筒材１７０３や、前記連結材１７０５を介して下筒材１
７０３と連結された上蓋材１７０１、即ち筒状部材１７
の全体が支柱５に沿って昇降される。尚、図６では、前
記十字アーム１９０３乃至筒状部材１７が下動した状態
を示している。

【００２４】このような構成による第２実施例のターゲ
ットユニット１Ａでは、外部からのリモコン信号等によ
り前記制御回路１９０５にシャッタ遮蔽信号が入力され
ると、制御回路１９０５の制御で前記ソレノイド１９０
１に通電され、該ソレノイド１９０１が作動して前記ロ
ッド１９０３が上方に進出する。これに伴い、図８に示
すように、前記十字アーム１９０３乃至筒状部材１７が
上動して、前記下筒材１７０３が各プリズム７０１の入
出射面７０３の前方に位置し、該入出射面７０３が遮蔽
される。

【００２５】また、外部からのリモコン信号等により前
記制御回路１９０５にシャッタ遮蔽信号が入力される
と、制御回路１９０５の制御によりソレノイド１９０１
が作動して前記ロッド１９０３が下方に退避する。これ
に伴い、図６に示すように、前記十字アーム１９０３乃
至筒状部材１７が下動して、前記下筒材１７０３が各プ
リズム７０１の入出射面７０３の前方から下方に退避
し、代わりに窓１７０９が各プリズム７０１の入出射面
７０３の前方に位置し、該入出射面７０３が開放され
る。従って、第２実施例のターゲットユニット１Ａによ
っても、第１実施例のターゲットユニット１と同様の効
果を得ることができる。

【００２６】尚、上述した第１及び第２実施例では、モ
ータ１３０１やソレノイド１９０１等を用いて各プリズ
ム７０１の入出射面７０３を開放、遮蔽する場合の構成
について説明したが、駆動手段をハンドル等の手動操作
部材とこれに結合された動力伝達機構とで構成し、各入
出射面７０３の開放、遮蔽を手動により行うように構成
してもよい。また、上述した第１実施例では、モータ１
３０１により内筒９及び外筒１１を回転させる構成とし
たが、例えば、内筒９及び外筒１１の一方の各窓の間隔
を、プリズム７０１の入出射面７０３の幅以上の長さに
設定し、内筒９及び外筒１１の他方を省略し、モータ１
３０１により全方向ターゲット７を周方向に回転させる
構成としても、第１実施例と同様の作用効果を得ること
ができる。同じように、上述した第２実施例では、ソレ
ノイド１９０１により筒状部材１７を昇降させる構成と
したが、ソレノイド１９０１により全方向ターゲット７
を昇降させる構成としても、第２実施例と同様の作用効
果を得ることができる。

【００２７】さらに、第２実施例では、筒状部材１７を
上蓋材１７０１及び下筒材１７０３と、これらを連結す
る６つの連結材１７０５とで構成したが、下筒材１７０
３のみで筒状部材１７を構成してもよく、そのようにし
ても第２実施例と同様の作用効果を得ることができる。
そして、本発明が適用される全方向ターゲットの構成
は、第１及び第２実施例で示したような６つのプリズム
を備えるものに限らず、５つ以下或は７つ以上のプリズ
ムからなる全方向ターゲットであっても本発明を適用可
能であることは言うまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
出射面に入射された光波を内部で反射し、この反射光波
をその入射方向に向けて出射するプリズムが水平面内で
環状に複数配設された全方向ターゲットのシャッタ装置
であって、前記全方向ターゲットの外周に配設される筒
状部材と、前記筒状部材に設けられ、該筒状部材と前記
全方向ターゲットとの相対的な移動により前記複数のプ
リズムの入出射面を同時に開放する光波透過部と、前記
筒状部材に設けられ、該筒状部材と前記全方向ターゲッ
トとの相対的な移動により前記複数のプリズムの入出射
面を同時に遮蔽する光波遮蔽部と、前記全方向ターゲッ
ト及び前記筒状部材のいずれか一方を他方に対し相対的
に移動させる駆動手段とを備える構成とした。

【００２９】また、本発明は、入出射面に入射された光
波を内部で反射し、この反射光波をその入射方向に向け
て出射するプリズムが水平面内で環状に複数配設された
全方向ターゲットのシャッタ装置において、前記全方向
ターゲットの外周に配設され、該全方向ターゲットとの
相対的な移動により前記複数のプリズムの入出射面を同
時に開放、遮蔽する筒状部材と、前記全方向ターゲット
及び前記筒状部材のいずれか一方を他方に対し相対的に
移動させる駆動手段とを設けた。

【００３０】このため、使用時にだけ全方向ターゲット
を機能させ、非使用時には全方向ターゲットの機能を停
止させることができ、例えば複数の移動体のそれぞれに
全方向ターゲットを設置し、これら移動体のうち１つの
移動体を対象として測量地点から自動追尾しつつ測量す
る場合等に、測量地点からの光波が測量対象以外の移動
体の全方向ターゲットで反射されて測量地点に戻り、測
量地点側で測量対象以外の移動体が測量対象の移動体で
あるものと間違えて認識されるのを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る全方向ターゲット用
シャッタ装置を採用したターゲットユニットの断面図で
ある。

【図２】図１に示すターゲットユニットの平面図であ
る。

【図３】図１に示す内筒及び外筒の周面部分の斜視図で
ある。

【図４】図１に示す各プリズムの入出射面が開放された
状態を示す模式図である。

【図５】図１に示す各プリズムの入出射面が遮蔽された
状態を示す模式図である。

【図６】本発明の第２実施例に係る全方向ターゲット用
シャッタ装置を採用したターゲットユニットにおけるプ
リズムの入出射面が開放された状態の正面図である。

【図７】図６に示すターゲットユニットの平面図であ
る。

【図８】図６に示すターゲットユニットにおけるプリズ
ムの入出射面が遮蔽された状態の正面図である。

【符号の説明】

７ 全方向ターゲット ７０１ プリズム ７０３ プリズム入出射面 ９ 内筒 ９０９，１１０９，１７０９ 窓 ９１１ 内筒周面部分（各窓間の内筒部分） １１ 外筒 １１１１ 外筒周面部分（各窓間の外筒部分） １３ 回転駆動手段 １７ 筒状部材 １７０３ 下筒材 １９ 昇降駆動手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出射面に入射された光波を内部で反射
   し、この反射光波をその入射方向に向けて出射するプリ
   ズムが水平面内で環状に複数配設された全方向ターゲッ
   トのシャッタ装置であって、 前記全方向ターゲットの外周に配設される筒状部材と、 前記筒状部材に設けられ、該筒状部材と前記全方向ター
   ゲットとの相対的な移動により前記複数のプリズムの入
   出射面を同時に開放する光波透過部と、 前記筒状部材に設けられ、該筒状部材と前記全方向ター
   ゲットとの相対的な移動により前記複数のプリズムの入
   出射面を同時に遮蔽する光波遮蔽部と、 前記全方向ターゲット及び前記筒状部材のいずれか一方
   を他方に対し相対的に移動させる駆動手段と、 を備えることを特徴とする全方向ターゲット用シャッタ
   装置。
2. 【請求項２】 前記筒状部材は外筒及び内筒で構成さ
   れ、前記光波透過部は、前記外筒及び内筒の周方向に間
   隔を置き且つ前記各プリズムの入出射面に対応する箇所
   にそれぞれ形成された複数の窓で構成され、前記光波遮
   蔽部は、前記各窓間の外筒部分及び内筒部分で構成さ
   れ、前記駆動手段は、前記外筒及び内筒を周方向にそれ
   ぞれ回転させる請求項１記載の全方向ターゲット用シャ
   ッタ装置。
3. 【請求項３】 入出射面に入射された光波を内部で反射
   し、この反射光波をその入射方向に向けて出射するプリ
   ズムが水平面内で環状に複数配設された全方向ターゲッ
   トのシャッタ装置において、 前記全方向ターゲットの外周に配設され、該全方向ター
   ゲットとの相対的な移動により前記複数のプリズムの入
   出射面を同時に開放、遮蔽する筒状部材と、 前記全方向ターゲット及び前記筒状部材のいずれか一方
   を他方に対し相対的に移動させる駆動手段と、 を設けたことを特徴とする全方向ターゲット用シャッタ
   装置。