JPH071019A - Rolling mill - Google Patents
Rolling millInfo
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- JPH071019A JPH071019A JP34345491A JP34345491A JPH071019A JP H071019 A JPH071019 A JP H071019A JP 34345491 A JP34345491 A JP 34345491A JP 34345491 A JP34345491 A JP 34345491A JP H071019 A JPH071019 A JP H071019A
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- JP
- Japan
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- roll
- universal joint
- output shaft
- electric motor
- work rolls
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、作業ロールを水平面内
で相互に傾斜させて圧延材の形状制御を行うようにした
圧延機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling mill in which work rolls are tilted in a horizontal plane to control the shape of a rolled material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】作業ロールを水平面内で相互に傾斜させ
て圧延材の形状制御を行うようにした従来の圧延機にお
いて、作業ロールを駆動するロール駆動系は、電動機
と、電動機からの駆動力を伝達する相互に噛合う上下ピ
ニオン及び平行な上下出力軸を有するピニオンスタンド
と、ピニオンスタンドの該上下出力軸に設けられた第１
の自在継手にその一端が係合し、前記各作業ロールと連
結された第２の自在継手にその他端が係合された連結軸
とを備え、ピニオンスタンドの上下ピニオン及び上下出
力軸は共に垂直方向に整合して位置する構成となってい
る。2. Description of the Related Art In a conventional rolling mill in which work rolls are inclined relative to each other in a horizontal plane to control the shape of a rolled material, a roll drive system for driving the work rolls includes an electric motor and a driving force from the electric motor. And a pinion stand having upper and lower output shafts that are in parallel with each other and that are parallel to each other, and a first pinion provided on the upper and lower output shafts of the pinion stand.
A universal joint of which one end is engaged and a second universal joint connected to each of the work rolls and the other end of which is engaged, and the vertical pinion and the vertical output shaft of the pinion stand are both vertical. The structure is aligned with the direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、作
業ロールの径は圧延による摩耗及びロール研削により変
化する。このためロール駆動系を構成するスピンドル及
び自在継手のカップリングは、径の変化に応じて垂直面
内において傾く。この傾き角は、スピンドルを長くする
ことにより小さくできるけれども、駆動系の戻り振動の
固有振動数が低下するという問題があり、実用上は制約
される。ところが、駆動ロールを水平面内において傾斜
させるタイプの圧延機においては、更にスピンドリカッ
プリングを水平面内においてもロールの傾きに応じて傾
けざるを得ない。従って、このようなタイプの圧延機に
おいては、垂直面内及び水平面内の両方でスピンドルカ
ップリングが傾くのでその傾き方は大きくなる。By the way, in general, the diameter of a work roll changes due to wear caused by rolling and roll grinding. Therefore, the spindle and the coupling of the universal joint which constitute the roll drive system are tilted in the vertical plane according to the change in diameter. Although this tilt angle can be reduced by lengthening the spindle, there is a problem in that the natural frequency of the return vibration of the drive system decreases, which is practically limited. However, in a rolling mill of the type in which the drive roll is tilted in the horizontal plane, the spin recoupling must be tilted even in the horizontal plane according to the tilt of the roll. Therefore, in the rolling mill of this type, the spindle coupling tilts both in the vertical plane and in the horizontal plane, and the tilting degree becomes large.
【０００４】このような大きな傾き角は、自在継手の型
式により種々の問題を引き起こす。ギヤータイプ及びス
リッパータイプの自在継手の場合は、摩耗が激しく、寿
命が大巾に低下する。又、クロス型スピンドル及びスリ
ッパータイプスピンドルを使用する自在継手の場合、十
字型カップリングを使用するので駆動軸とロール軸が平
行でなくなり、ロール回転速度に周期的な速度変動が発
生する。このような速度変動は、圧延材先後端の上ぞり
や下ぞり、タンデム圧延時におけるテンション変動及び
高速圧延時における加減速トルクの増大による駆動系の
寿命低下を招来する。Such a large tilt angle causes various problems depending on the type of universal joint. In the case of gear type and slipper type universal joints, the wear is severe and the life is greatly reduced. Further, in the case of the universal joint using the cross type spindle and the slipper type spindle, since the cross type coupling is used, the drive shaft and the roll shaft are not parallel to each other, and the roll rotational speed fluctuates periodically. Such speed fluctuations lead to a reduction in the life of the drive system due to upward and downward warping of the front and rear edges of the rolled material, tension fluctuations during tandem rolling, and increased acceleration / deceleration torque during high speed rolling.
【０００５】本発明の目的は、作業ロールを水平面内で
相互に傾斜させて圧延材の形状制御を行うようにした圧
延機において、ロール駆動系の寿命を向上し得るものを
提供することである。An object of the present invention is to provide a rolling mill in which the work rolls are tilted relative to each other in a horizontal plane to control the shape of the rolled material, and the life of the roll drive system can be improved. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、水平面内において相互に傾斜される上
下一対の作業ロールと、前記各作業ロールを駆動する回
転駆動手段とを備えた圧延機において、前記回転駆動手
段は、第１の電動機と、該第１の電動機の出力軸に設け
られた自在継手にその一端が係合し、前記上下一対の作
業ロールの一方と連結された自在継手にその他端が係合
された第１の連結軸と、第２の電動機と、該第２の電動
機の出力軸に設けられた自在継手にその一端が係合し、
前記上下一対の作業ロールの他方と連結された自在継手
にその他端が係合された第２の連結軸とを有し、前記第
１の電動機およびその出力軸と第２の電動機およびその
出力軸を水平面内で逆方向に傾斜して配置したものであ
る。In order to achieve the above object, in the present invention, rolling comprising a pair of upper and lower work rolls which are mutually inclined in a horizontal plane, and a rotation drive means for driving each work roll. In the machine, the rotary drive means is connected to a first electric motor and a universal joint provided on an output shaft of the first electric motor at one end thereof, and is freely connected to one of the pair of upper and lower work rolls. A first coupling shaft whose other end is engaged with the joint, a second electric motor, and one end of which is engaged with a universal joint provided on the output shaft of the second electric motor,
A second joint shaft having the other end engaged with a universal joint connected to the other of the pair of upper and lower work rolls, the first electric motor and its output shaft, and the second electric motor and its output shaft. Is inclined in the opposite direction in the horizontal plane.
【０００７】[0007]
【作用】第１の電動機およびその出力軸と第２の電動機
およびその出力軸を水平面内で逆方向に傾斜して配置す
ることにより、形状制御のため上下作業ロールを水平面
内で傾斜させても回転駆動手段の自在継手での水平面内
における交差角が著しく小さくなると共に、ロール軸線
と電動機の出力軸とのなす角度も小さくなる。このた
め、回転駆動手段の自在継手を、十字形カップリングを
使用するクロス型スピンドルおよびスリッパタイプスピ
ンドルとした場合には、自在継手での交差角が小さくな
ることにより自在継手の寿命が向上するだけでなく、ロ
ール軸線と電動機の出力軸とのなす角度が小さくなるこ
とによりロール回転速度に生じる周期的な速度変動が小
さくなって安定した圧延が可能となる。回転駆動手段の
自在継手をギヤータイプとした場合には、ロール回転速
度に周期的な速度変動が生じることが防止され、かつ上
記のように自在継手での交差角は著しく小さくなるの
で、自在継手の寿命を大幅に向上できる。By arranging the first electric motor and its output shaft and the second electric motor and its output shaft in the opposite directions in the horizontal plane, the upper and lower work rolls can be inclined in the horizontal plane for shape control. The intersecting angle of the rotary drive means in the horizontal plane at the universal joint is significantly reduced, and the angle formed by the roll axis and the output shaft of the electric motor is also reduced. Therefore, when the universal joint of the rotary drive means is a cross type spindle and a slipper type spindle using a cross coupling, the crossing angle of the universal joint becomes small and the life of the universal joint is improved. Not only that, since the angle formed by the roll axis and the output shaft of the electric motor becomes smaller, the periodical speed fluctuation that occurs in the roll rotation speed becomes smaller and stable rolling becomes possible. When the universal joint of the rotary drive means is a gear type, the roll rotational speed is prevented from undergoing periodic speed fluctuations, and the crossing angle at the universal joint is significantly reduced as described above. The life of can be greatly improved.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は、本発明を実施したロール傾斜式の圧延機
の側面図、図２は図１におけるＩ−Ｉ線矢視図である。
上下作業ロール１，２のメタルチョック５，６とハウジ
ング１７，１８との間にはテーパーライナー７〜１０が
設けてあり、傾斜移動装置１１〜１４によりロールが水
平面内で傾斜されるようになっている。作業ロールベン
ダ装置の油圧ジャッキ１５〜１６は圧延スタンド１７，
１８に装架され、圧延材３はロール１，２間を通過す
る。上メタルチョック５は、ガイドブロック２１を介し
てハウジング１７，１８上部に装架された圧下ネジ、メ
ネジ１９，２０により支持される。上チョックがロール
傾斜により移動し、ハウジング中心よりずれるが、この
場合の圧下ネジにかかる過大な曲げモーメントを避ける
ため、ガイドブロック２１はハウジング１７，１８に案
内されて、上下摺動可能となっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a roll-tilt type rolling mill embodying the present invention, and FIG. 2 is a view taken along the line II in FIG.
Tapered liners 7 to 10 are provided between the metal chocks 5 and 6 of the upper and lower work rolls 1 and 2 and the housings 17 and 18, and the rolls are tilted in a horizontal plane by the tilt moving devices 11 to 14. ing. The hydraulic jacks 15 to 16 of the work roll bender device are rolling stands 17,
Mounted on 18, the rolled material 3 passes between the rolls 1 and 2. The upper metal chock 5 is supported by the screw-down screws and the female screws 19 and 20 mounted on the upper portions of the housings 17 and 18 via the guide block 21. Although the upper chock moves due to the roll inclination and shifts from the center of the housing, the guide block 21 is guided by the housings 17 and 18 and is vertically slidable in order to avoid an excessive bending moment applied to the screw down in this case. There is.
【０００９】一方のメタルチョック５，６には、回転支
点２２を中心に回転するようレバー２３を設けてあり、
更にこのレバーはキーパープレート２４，２５を介して
上下及び圧延方向に摺動可能にハウジングに設けてあ
る。これにより、ロール１，２のセンターＣは、ロール
を傾斜させてもその位置がずれることはない。A lever 23 is provided on one of the metal chocks 5, 6 so as to rotate about a rotation fulcrum 22,
Further, this lever is provided on the housing so as to be slidable in the vertical and rolling directions via the keeper plates 24 and 25. As a result, the center C of the rolls 1 and 2 will not be displaced even if the rolls are tilted.
【００１０】図３は、ロールの駆動装置を示す平面図で
ある。 上作業ロール１は、ロール側カップリング２
６、スピンドル３１、駆動機側カップリング２７を介し
て電動機３４により駆動される。駆動側カップリング２
７は電動機３４の出力軸３４Ａに連結されている。図示
しないが、下作業ロール２も同様に、ロール側カップリ
ング及びスピンドル（図示せず）、駆動機側カップリン
グ２７ａを介して電動機３５により駆動され、駆動側カ
ップリング２７ａは電動機３５の出力軸３５Ａに連結さ
れている。電動機３４およびその出力軸３４Ａと電動機
３５およびその出力軸３５Ａは水平面内でロールセンタ
ーＣを通る中心線Ｘに対して逆方向にθTだけ傾斜して
配置されている。FIG. 3 is a plan view showing a roll driving device. The upper work roll 1 is a roll side coupling 2
6, driven by the electric motor 34 via the spindle 31 and the drive side coupling 27. Drive side coupling 2
7 is connected to the output shaft 34A of the electric motor 34. Although not shown, the lower work roll 2 is similarly driven by the electric motor 35 via a roll-side coupling and a spindle (not shown) and a drive-side coupling 27a, and the drive-side coupling 27a is an output shaft of the electric motor 35. It is connected to 35A. The electric motor 34 and its output shaft 34A and the electric motor 35 and its output shaft 35A are arranged in a horizontal plane inclined by θ T in the opposite direction to the center line X passing through the roll center C.
【００１１】今、作業ロール１のセンターＣとロール側
カップリング２６の回転中心間の距離をＬ、ロール側カ
ップリング２６の回転軸中心と駆動機側カップリング２
７の回転中心間の距離をｌ（小文字のエル：以下、数式
では筆記体のエルを使用する）とすると、一般にＬ＜ｌ
であるから、ロール側カップリング２６の傾き角θRが
駆動機側カップリンング２７の傾き角θM より大きくな
り、寿命の点でθR が問題となるので以下のθR につい
て検討する。ロールの傾き角をθC 、駆動機側カップリ
ング２７の垂直面内における傾き角θV とすると、次式
の関係がある。Now, the distance between the center C of the work roll 1 and the rotation center of the roll side coupling 26 is L, the center of the rotation axis of the roll side coupling 26 and the drive machine side coupling 2
Assuming that the distance between the rotation centers of 7 is l (lowercase ell: hereinafter, cursive ell is used in the formula), L <l
Therefore, the inclination angle θ R of the roll side coupling 26 becomes larger than the inclination angle θ M of the driving machine side coupling 27, and θ R becomes a problem in terms of life. Therefore, the following θ R will be examined. If the inclination angle of the roll is θ C and the inclination angle θ V in the vertical plane of the drive side coupling 27, the following relationship is established.
【００１２】δ＝（ｌ＋Ｌ）ｔａｎθT となるように電
動機側の傾斜角θT を定めれば、傾き角θR は次式とな
る。When the tilt angle θ T on the electric motor side is determined so that δ = (l + L) tan θ T , the tilt angle θ R is given by the following equation.
【００１３】[0013]
【数１】 [Equation 1]
【００１４】上式でθC は微少であるので、上式は近似
的に下記となる。Since θ C is very small in the above equation, the above equation is approximately as follows.
【００１５】[0015]
【数２】 [Equation 2]
【００１６】θV は一定であるので、θR のθC が０か
らθCmaxの間の最大値を最も小さくするには、θT ＝
（１／２）θCmaxとすれば良いことは明らかである。す
なわち、θR は０からSince θ V is constant, in order to minimize the maximum value of θ R between θ C and 0 C max, θ T =
It is clear that the value should be (1/2) θ Cmax . That is, θ R is from 0
【００１７】[0017]
【数３】 [Equation 3]
【００１８】までに変化する。一方、θT ＝０とすれ
ば、θR の最大値はIt changes by. On the other hand, if θ T = 0, the maximum value of θ R is
【００１９】[0019]
【数４】 [Equation 4]
【００２０】となる。これは、上記のθT ＝（１／２）
θCmaxとしたときの傾斜角より大きい。例えば、θV が
小さく０の場合は、θR はθT ＝０の場合の１／２であ
る。[0020] This is the above θ T = (1/2)
It is larger than the tilt angle when θ Cmax is set. For example, when θ V is small and 0, θ R is 1/2 that when θ T = 0.
【００２１】以上のように、本実施例では、電動機３４
およびその出力軸３４Ａと電動機３５およびその出力軸
３５Ａを水平面内で逆方向に傾斜して配置したので、形
状制御のため上下作業ロール１，２を水平面内で傾斜さ
せてもロール側カップリング２６での水平面内における
交差角が著しく小さくなる。また、２つの電動機３４，
３５を用いるので、これ等の出力軸３４Ａ，３５Ａを作
業ロール１，２のロール軸線に対して最適の角度に水平
面内で傾け、作業ロール１，２のロール軸線と電動機３
４，３５の出力軸３４Ａ，３５Ａとのなす角度も小さく
できる。As described above, in this embodiment, the electric motor 34
Since the output shaft 34A, the output shaft 34A, the electric motor 35, and the output shaft 35A are arranged to be inclined in opposite directions in the horizontal plane, even if the upper and lower work rolls 1 and 2 are inclined in the horizontal plane for shape control, the roll-side coupling 26 The crossing angle in the horizontal plane at becomes significantly smaller. Also, the two electric motors 34,
Since the output shafts 34A and 35A are used, the output shafts 34A and 35A are inclined at an optimum angle with respect to the roll axes of the work rolls 1 and 2 in the horizontal plane, and the roll axes of the work rolls 1 and 2 and the electric motor 3
The angle formed by the output shafts 34A and 35A of the motors 4 and 35 can also be reduced.
【００２２】したがって、カップリング２６，２７を、
十字形カップリングを使用するクロス型スピンドルおよ
びスリッパタイプスピンドルとした場合には、これ等カ
ップリングでの交差角が小さくなることによりカップリ
ングの寿命が向上するだけでなく、ロール軸線と電動機
の出力軸とのなす角度が小さくなることによりロール回
転速度に生じる周期的な速度変動が小さくなって安定し
た圧延が可能となる。Therefore, the couplings 26 and 27 are
When cross type spindles and slipper type spindles using cruciform couplings are used, not only does the crossing angle of these couplings decrease, the life of the couplings is improved, but also the roll axis and the output of the motor. By reducing the angle formed by the shaft, the periodic speed fluctuations that occur in the roll rotation speed are reduced, and stable rolling is possible.
【００２３】また、カップリング２６，２７をギヤータ
イプとした場合には、上記ようにカップリングでの交差
角は著しく小さくなるので、自在継手の寿命を大幅に向
上できる。即ち、ギヤータイプの場合、スピンドル交叉
角と摩耗強度の間では図４に示すような関係が成立する
ので、本実施例により交叉角を２°から１°まで下げる
ことにより寿命を約３倍向上させることができる。ま
た、ギヤータイプの自在継手はロール回転速度に周期的
な速度変動を生じないので、極めて安定した圧延が可能
となる。Further, when the couplings 26 and 27 are of the gear type, the crossing angle at the coupling is extremely small as described above, so that the life of the universal joint can be greatly improved. That is, in the case of the gear type, the relationship shown in FIG. 4 is established between the spindle crossing angle and the wear strength. Therefore, according to the present embodiment, the crossing angle is reduced from 2 ° to 1 °, and the life is improved about three times. Can be made. Further, since the gear type universal joint does not cause periodic speed fluctuations in the roll rotation speed, extremely stable rolling is possible.
【００２４】更に本実施例によれば、次の効果もある。
すなわち、ロールを水平面内で傾斜させる方式の圧延機
においては、形状制御能力（板クラウン制御能力）Ｃ
（θC ）は板幅Ｂ、ロール径Ｒとすると次のように表わ
せる。Further, according to this embodiment, there are the following effects.
That is, in the rolling mill of the type in which the roll is inclined in the horizontal plane, the shape control capability (plate crown control capability) C
(Θ C ) can be expressed as follows, where plate width B and roll diameter R are used.
【００２５】[0025]
【数５】 [Equation 5]
【００２６】この関係の１例を図示したものが図５であ
るが、本実施例の場合、上述した如く自在継手の寿命を
大幅に向上できるので例えば、ロールの傾き角としてθ
C ＝０〜０．５°の代わりにθC ＝０．５〜１．０°を
設定できるので、形状制御能力を約３倍も高めることが
できる。An example of this relationship is shown in FIG. 5. In the case of this embodiment, the life of the universal joint can be greatly improved as described above.
Since θ C = 0.5 to 1.0 ° can be set instead of C = 0 to 0.5 °, the shape control capability can be increased about three times.
【００２７】なお、上述の実施例は、いずれも圧延ロー
ルが一対の作業ロールからなる２段形の圧延機の場合に
ついて説明したが、ロール本数は２本以上であってもよ
いことは勿論である。又、傾きθT は同じ場合について
説明したが、勿論上下でそれぞれ変えてもよい。尚、２
段形圧延機の場合は作業ロールと圧延材間に発生するス
ラスト力を大幅に（例えば圧延荷重の約５％）低減でき
る。又、簡単な構成となるためロール径や作業ロールネ
ック軸受容量を大型化でき、厚板でも噛込性の良好な圧
延機を提供できる。In each of the above-described embodiments, the case where the rolling roll is a two-stage rolling mill having a pair of work rolls has been described, but it goes without saying that the number of rolls may be two or more. is there. Further, although the case where the inclination θ T is the same has been described, it is of course possible to change the inclination θ T between the upper and lower sides. 2
In the case of a step rolling mill, the thrust force generated between the work rolls and the rolled material can be significantly reduced (for example, about 5% of the rolling load). In addition, since the structure is simple, the roll diameter and the working roll neck bearing capacity can be increased, and a rolling mill with good biting properties even with a thick plate can be provided.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成で作業ロー
ルの回転駆動手段の寿命を大幅に向上し得るロール傾斜
型圧延機を提供できる。又、上記寿命の制約を受けるこ
となく作業ロールの交叉角を大きくできるので、圧延機
の形状制御能力を大巾に向上しうるという効果もある。
更に、ロール回転速度に周期的な速度変動を生じない
か、その速度変動を小さくできるので、安定した圧延を
行うことができる。According to the present invention, it is possible to provide a roll-tilt type rolling mill capable of greatly improving the life of the rotary drive means for work rolls with a simple structure. Further, since the crossing angle of the work rolls can be increased without being restricted by the above life, there is also an effect that the shape control capability of the rolling mill can be greatly improved.
Furthermore, the rolling speed does not have periodic speed fluctuations or the speed fluctuations can be reduced, so that stable rolling can be performed.
【図１】本発明の一実施例を示す圧延機の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a rolling mill showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１におけるＩ−Ｉ線矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line II in FIG.
【図３】圧延ロール回転駆動手段を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing rolling roll rotation driving means.
【図４】ギヤースピンドル交叉角と摩耗強度の関係を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a gear spindle crossing angle and wear strength.
【図５】ロール傾き角と形状制御能力の関係を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a roll tilt angle and shape control capability.
１，２ ロール ２６，２７ 自在継手（カップリング） ３１ 連結軸 ３４ 電動機 ３４Ａ 出力軸 ３５ 電動機 ３５Ａ 出力軸 1, 2 rolls 26, 27 universal joint (coupling) 31 connecting shaft 34 electric motor 34A output shaft 35 electric motor 35A output shaft
Claims (1)
一対の作業ロールと、前記各作業ロールを駆動する回転
駆動手段とを備えた圧延機において、 前記回転駆動手段は、第１の電動機と、該第１の電動機
の出力軸に設けられた自在継手にその一端が係合し、前
記上下一対の作業ロールの一方と連結された自在継手に
その他端が係合された第１の連結軸と、第２の電動機
と、該第２の電動機の出力軸に設けられた自在継手にそ
の一端が係合し、前記上下一対の作業ロールの他方と連
結された自在継手にその他端が係合された第２の連結軸
とを有し、前記第１の電動機およびその出力軸と第２の
電動機およびその出力軸を水平面内で逆方向に傾斜して
配置したことを特徴とする圧延機。1. A rolling mill comprising a pair of upper and lower work rolls that are inclined relative to each other in a horizontal plane, and a rotation drive means for driving each work roll, wherein the rotation drive means is a first electric motor. A first connecting shaft having one end engaged with a universal joint provided on the output shaft of the first electric motor and one end engaged with a universal joint connected to one of the pair of upper and lower work rolls; An end of the second electric motor is engaged with a universal joint provided on the output shaft of the second electric motor, and the other end thereof is engaged with a universal joint connected to the other of the pair of upper and lower work rolls. And a second connecting shaft, wherein the first electric motor and its output shaft and the second electric motor and its output shaft are arranged so as to be inclined in opposite directions in a horizontal plane.
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|---|---|---|---|
| JP34345491A JPH0818055B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP34345491A JPH0818055B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Rolling mill |
Related Parent Applications (1)
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| JP821082A Division JPS58125303A (en) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | Rolling mill |
Publications (2)
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|---|---|---|---|
| JP34345491A Expired - Lifetime JPH0818055B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Rolling mill |
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1991
- 1991-12-25 JP JP34345491A patent/JPH0818055B2/en not_active Expired - Lifetime
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