JPH07101588A - Recording device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To exert a uniform pressure contact force on each protrusion-shaped part and to perform stable conveyance of a recording medium by a method wherein a plurality of protrusion-shaped parts are formed on the peripheral surface of a drive rotation body to exert a conveyance force on a recording medium, and a single drive rotation body is brought into pressure contact with all of a plurality of the protrusion-shaped parts of a drive rotation body. CONSTITUTION:In a feed roller 8 serving as a drive rotation body to exert a conveyance force on a recording paper, a plurality of rubber rings 9, for example, four rubber rings, as a protrusion-shaped part formed of a rubber material having a comparatively high friction factor are fitted in for mounting. A pinch roller 23 having width wide enough to make contact with all the four rubber rings 9 is rotatably disposed in a position situated facing the feed roller 8. The pinch roller 23 is energized toward the feed roller 8 side by a shaft 26 having a spring property hooked at the hook 1a of a base frame 1 and brought into uniform and sufficient pressure contact with all the rubber rings 9. This constitution ensures stable conveyance of a recording sheet having a low friction factor and a recording sheet having high stiffness.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体に記録を行う記
録装置に関し、特に記録媒体の搬送を行う記録媒体搬送
機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus for recording on a recording medium, and more particularly to a recording medium conveying mechanism for conveying the recording medium.

【０００２】[0002]

【従来の技術】パソコンやワードプロセッサ等に用いら
れる記録装置としては、図19に示すように、複数のロー
ラからなる記録媒体搬送機構により記録媒体を搬送しつ
つ、記録ヘッドにより画情報に応じた記録を行うものが
数多く開発され、実用化されている。2. Description of the Related Art As a recording apparatus used for a personal computer, a word processor, etc., as shown in FIG. 19, a recording medium is conveyed by a recording medium conveying mechanism composed of a plurality of rollers, and recording is performed by a recording head according to image information. Many things that do are developed and put to practical use.

【０００３】図17において、51は本体フレーム、52は記
録ヘッド、53はキャリッジ、54は摺動軸、55はプラテ
ン、56はスクリュー、57は突出ピンである。また図18
（ａ），（ｂ）に示すように、58は送りローラであっ
て、比較的摩擦係数の高いゴム系材料からなるゴムリン
グ58ａが嵌め込むようにして取り付けられている。59は
ピンチローラであって、前記フレーム51のフック51ａに
引っかけられて撓んでいる軸59ａの反力（弾性力）によ
って前記送りローラ58のそれぞれのゴムリング58ａに圧
接している。そして不図示の駆動源によって前記送りロ
ーラ58を図17の矢印Ａ方向に回転させることにより、ピ
ンチローラ59との間に挟まれた記録媒体としての記録シ
ートＰを搬送するのである。In FIG. 17, reference numeral 51 is a main body frame, 52 is a recording head, 53 is a carriage, 54 is a sliding shaft, 55 is a platen, 56 is a screw, and 57 is a protruding pin. Fig. 18
As shown in (a) and (b), reference numeral 58 is a feed roller, which is attached so that a rubber ring 58a made of a rubber material having a relatively high friction coefficient is fitted therein. Reference numeral 59 denotes a pinch roller, which is pressed against each rubber ring 58a of the feed roller 58 by a reaction force (elastic force) of the shaft 59a bent by being hooked by the hook 51a of the frame 51. Then, by rotating the feed roller 58 in the direction of arrow A in FIG. 17 by a drive source (not shown), the recording sheet P as a recording medium sandwiched between the pinch roller 59 and the feeding roller 58 is conveyed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、記録シートＰの表面の摩擦係数が低かった
り、或いはシートＰのコシが強いと、前記送りローラ58
のゴムリング58ａが滑ってしまい、記録シートＰの搬送
が正確に行われない場合がある。この対策として、前記
送りローラ58のゴムリング58ａとピンチローラ59との圧
接力を強めることが考えられるが、送りローラ58の駆動
力を増加しなければならないため、得策とは言い難い。However, in the above-mentioned conventional example, when the friction coefficient of the surface of the recording sheet P is low or the stiffness of the sheet P is strong, the feeding roller 58 is used.
The rubber ring 58a may slip and the recording sheet P may not be conveyed accurately. As a countermeasure against this, it is conceivable to increase the pressure contact force between the rubber ring 58a of the feed roller 58 and the pinch roller 59, but this is hard to say because it requires the driving force of the feed roller 58 to be increased.

【０００５】また、その他の対策として図19（ａ），
（ｂ）に示すように、ゴムリング58ａの数を増やすこと
によって記録シートＰとの接触面積を増やすことが考え
られるが、ピンチローラ59の軸59ａは送りローラ58のゴ
ムリング58ａとの圧接のために撓んでいるため、前記送
りローラ58に対するピンチローラ59の状態は図に示すよ
うに八の字状になっている。このため前記ピンチローラ
59のゴムリング58ａに対する圧接状態は外側のゴムリン
グに比べ、内側のゴムリングの方が弱くなり、又は接触
しないこともありえ、ゴムリングを増やしても記録シー
トＰとの接地面積を増やすことができなくなり、安定し
た記録シートＰの搬送が行えなくなるという問題があっ
た。As another countermeasure, as shown in FIG.
As shown in (b), it is conceivable to increase the contact area with the recording sheet P by increasing the number of rubber rings 58a, but the shaft 59a of the pinch roller 59 is in pressure contact with the rubber ring 58a of the feed roller 58. Therefore, since the pinch roller 59 is bent with respect to the feed roller 58, the pinch roller 59 is in an eight shape as shown in the figure. Therefore, the pinch roller
The pressure contact state of 59 with the rubber ring 58a may be weaker or not in contact with the inner rubber ring as compared with the outer rubber ring. Therefore, even if the rubber ring is increased, the contact area with the recording sheet P may be increased. There is a problem in that the recording sheet P cannot be stably conveyed because the recording sheet P cannot be stably conveyed.

【０００６】そこで本発明は上記課題に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは、安定したシー
ト搬送が行える記録装置を提供せんとするものである。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of stable sheet conveyance.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の代表的な記録装置の構成は、記録媒体に記録
を行うための記録手段と、駆動回転して記録媒体に搬送
力を付与する駆動回転体と、前記駆動回転体に圧接して
従動回転する従動回転体と、を有し、前記駆動回転体は
回転方向周面に複数の凸形状部を有し、１つの従動回転
体で前記駆動回転体の複数の凸形状部全てに圧接するよ
うに構成したことを特徴としている。The structure of a typical recording apparatus of the present invention for achieving the above-mentioned object comprises a recording means for recording on a recording medium and a driving force to rotate the recording medium to convey the recording medium. And a driven rotary body that is driven to rotate by being pressed against the drive rotary body. The driven rotary body has a plurality of convex portions on the circumferential surface in the rotation direction. It is characterized in that the body is configured to be in pressure contact with all of the plurality of convex-shaped portions of the drive rotating body.

【０００８】[0008]

【作用】前記構成にあっては、１つの従動回転体で駆動
回転体の複数の凸形状部全てに圧接するようにしている
ため、各凸形状部に十分且つ均等な圧接力を加わり、安
定した記録媒体の搬送が可能となる。In the above structure, since one driven rotor is brought into pressure contact with all of the plurality of convex portions of the drive rotor, a sufficient and uniform pressure contact force is applied to each of the convex portions to stabilize it. The recording medium can be conveyed.

【０００９】[0009]

【実施例】【Example】

〔第１実施例〕次に上記手段を適用した本発明の第１実
施例に係る記録装置について図面を参照して説明する。[First Embodiment] Next, a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention to which the above means is applied will be described with reference to the drawings.

【００１０】図１において、１は装置本体を形成するベ
ースフレームであり、このフレーム１に対して記録手段
を構成する記録ヘッド２を搭載したキャリッジ３が図１
の矢印Ｐ，Ｑ方向に移動可能に取り付けられている。本
実施例における記録ヘッド２は、記録信号に応じてエネ
ルギーを印加することにより、インク吐出口からインク
を吐出して記録するインクジェット記録方式を用いてい
る。即ち、この記録ヘッドは微細な液体吐出口（オリフ
ィス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギ
ー作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成
エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えてい
る。In FIG. 1, reference numeral 1 is a base frame forming the main body of the apparatus, and a carriage 3 carrying a recording head 2 constituting a recording means is mounted on the frame 1.
It is attached so as to be movable in the directions of arrows P and Q. The recording head 2 in this embodiment uses an inkjet recording method in which energy is applied according to a recording signal to eject ink from an ink ejection port for recording. That is, this recording head has a fine liquid discharge port (orifice), a liquid passage and an energy acting portion provided in a part of this liquid passage, and energy generation for generating droplet forming energy for acting on the liquid in the acting portion. Equipped with means.

【００１１】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。As an energy generating means for generating such energy, a recording method using an electromechanical transducer such as a piezo element, electromagnetic waves such as a laser are irradiated to generate heat, and droplets are ejected by the action of the heat generation. There are a recording method using an energy generating means, a recording method using an energy generating means for heating a liquid and discharging the liquid by an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistor.

【００１２】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段とし
て用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且
つ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上
が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に
活用出来、高密度実装化が容易で、製造コストも安価な
ことから有利である。Among them, a recording head used in an ink jet recording method for ejecting a liquid by thermal energy has a high density of liquid ejection ports (orifices) for ejecting recording liquid droplets to form ejection liquid droplets. Since they can be arranged, high resolution recording is possible. Among them, the recording head using the electrothermal converter as the energy generating means can easily be made compact, and has the advantages of the IC technology and the microfabrication technology, which have been remarkably improved in technology and reliability in the recent semiconductor field. This is advantageous because it can be used in two parts, high-density mounting is easy, and the manufacturing cost is low.

【００１３】図１及び図２において、４は前記キャリッ
ジ３に設けられた孔３ａを中心に回動自在に取り付けら
れたセットレバーであり、これは記録ヘッド２を図示し
ない駆動回路基板に接続するためのフレキシブルケーブ
ル６に圧接固定するための部材である。1 and 2, reference numeral 4 denotes a set lever mounted rotatably around a hole 3a provided in the carriage 3, which connects the recording head 2 to a drive circuit board (not shown). It is a member for press-contacting and fixing to the flexible cable 6 for.

【００１４】また前記キャリッジ３はベースフレーム１
に固定された２本の摺動軸５ａ，５ｂに支持され、図１
の矢印Ｐ，Ｑ方向に摺動自在に搭載されている。そして
このキャリッジ３にはスクリュー13に形成した一条の溝
部13ｂ（図４参照）に入り込み、該スクリュー13の回転
運動を図１の矢印Ｐ，Ｑ方向の直線運動に変換するため
の突出ピン22（図２参照）が固定されている。The carriage 3 is a base frame 1
1 is supported by two sliding shafts 5a and 5b fixed to FIG.
It is mounted slidably in the directions of arrows P and Q. A protrusion pin 22 (for converting the rotational movement of the screw 13 into a linear movement in the directions of arrows P and Q in FIG. 2) is fixed.

【００１５】図１において、７はプラテンであり、記録
媒体である記録シートのガイドとしての機能も有してい
る。記録シートに搬送力を付与するための駆動回転体と
しての送りローラ８はベースフレーム１と右側板10によ
り回転可能に軸支されており、所定位置にギア８ａが形
成されている。この送りローラ８の中央部にはゴムリン
グ９が取り付けられており、該ゴムリング９の下方には
ピンチローラ23が対向して設けられており、図示しない
バネ性を有する軸により前記ゴムリング９に常に圧接し
ている。記録シートは前記ゴムリング９とピンチローラ
23間に挿通され、送りローラ８の回転量に応じて搬送さ
れる。尚、送りローラ８とピンチローラ23との関係につ
いての詳しい説明は後述する。In FIG. 1, reference numeral 7 denotes a platen, which also has a function as a guide for a recording sheet which is a recording medium. A feed roller 8 as a driving rotating body for applying a conveying force to the recording sheet is rotatably supported by the base frame 1 and the right side plate 10, and a gear 8a is formed at a predetermined position. A rubber ring 9 is attached to a central portion of the feed roller 8, and a pinch roller 23 is provided below the rubber ring 9 so as to face the rubber ring 9 by a shaft having a spring property (not shown). Is always in pressure contact with. The recording sheet is the rubber ring 9 and the pinch roller.
It is inserted between 23 and conveyed according to the rotation amount of the feed roller 8. A detailed description of the relationship between the feed roller 8 and the pinch roller 23 will be described later.

【００１６】図２が前述した右側板10を取り除いた右側
面を示している。図２において、11はメインギアであ
り、これは軸12に固定され、軸12はベースフレーム１に
回転可能に支持されている。FIG. 2 shows the right side surface from which the above-mentioned right side plate 10 is removed. In FIG. 2, 11 is a main gear, which is fixed to a shaft 12 and the shaft 12 is rotatably supported by the base frame 1.

【００１７】14は反転ギアであり、ベースフレーム１か
ら突出した軸により回転可能に支持されている。13はス
クリューで、その右端部にはギア13ａが一体的に形成さ
れている。Reference numeral 14 denotes a reversing gear, which is rotatably supported by a shaft protruding from the base frame 1. Reference numeral 13 is a screw, and a gear 13a is integrally formed at the right end portion thereof.

【００１８】反転ギア14はスクリューギア13ａとは常時
噛合状態にあるが、メインギア11は反転ギア14又はスク
リューギア13ａとは後述する機構により間欠的に動力の
伝達を行うように構成している。The reversing gear 14 is always in mesh with the screw gear 13a, but the main gear 11 is configured to intermittently transmit power with the reversing gear 14 or the screw gear 13a by a mechanism described later. .

【００１９】図３は、図１における左側板16を除いた側
面を示しており、15は駆動源であるＤＣモータであり、
モータ軸にはウォームギア21が圧入固定されている。こ
のウォームギア21には、その先端部に円盤状のエンコー
ダスリット21ａが一体的に形成されており、吐出信号検
出器19の凹溝に入り込んでいる。また17はホイールギア
で、前記メインギア11を固定する軸12に同様に固定され
ており、且つ前記ウォームギア21と常時噛合状態にあ
る。FIG. 3 shows a side surface except the left side plate 16 in FIG. 1, and 15 is a DC motor as a drive source,
A worm gear 21 is press-fitted and fixed to the motor shaft. A disc-shaped encoder slit 21a is integrally formed at the tip of the worm gear 21, and the worm gear 21 is inserted into the concave groove of the ejection signal detector 19. Reference numeral 17 denotes a wheel gear, which is similarly fixed to the shaft 12 that fixes the main gear 11 and is always in mesh with the worm gear 21.

【００２０】前記吐出信号検出器19は透過型のフォト検
出器で、ＰＣＢ18上に設けられており、また同時にＰＣ
Ｂ18上には後述する記録開始信号検出器24（透過型フォ
ト検出器）も設けられている。20は前記ＰＣＢ18と図示
しない駆動回路とを接続するフラットケーブルである。The discharge signal detector 19 is a transmissive photo detector and is provided on the PCB 18, and at the same time, it is a PC.
A recording start signal detector 24 (transmission type photo detector) described later is also provided on B18. Reference numeral 20 is a flat cable for connecting the PCB 18 and a drive circuit (not shown).

【００２１】次にキャリッジ３を往復移動するための動
力伝達系について説明する。Next, a power transmission system for reciprocating the carriage 3 will be described.

【００２２】図５はキャリッジの往復移動に係る動力伝
達系を簡略的に示した斜視図であり、ＤＣモータ15は通
電により常時一方向に回転する。これによりホイールギ
ア17はウォームギア21を介して図５の矢印Ｊ方向に常時
回転し、軸12を介してメインギア11も同様に矢印Ｊ方向
に回転駆動する。FIG. 5 is a perspective view schematically showing a power transmission system relating to the reciprocating movement of the carriage, and the DC motor 15 is always rotated in one direction by energization. As a result, the wheel gear 17 always rotates in the arrow J direction in FIG. 5 via the worm gear 21, and the main gear 11 also rotates in the arrow J direction via the shaft 12.

【００２３】前記のごとく常時矢印Ｊ方向に回転駆動さ
れるメインギア11の動力は、後述する機構により、直接
メインギア11からスクリューギア13ａの動力が伝達され
るとき、スクリュー13は図５の矢印Ｋ方向に回転し、こ
のときキャリッジ３は矢印Ｐ方向に移動する。As described above, when the power of the main gear 11 which is constantly driven to rotate in the direction of arrow J is transmitted directly from the main gear 11 to the screw gear 13a by the mechanism described later, the screw 13 is driven by the arrow in FIG. The carriage 3 rotates in the K direction, and at this time, the carriage 3 moves in the arrow P direction.

【００２４】一方、メインギア11から反転ギア14に動力
が伝達されるときは、前記のごとく反転ギア14とスクリ
ューギア13ａとは常時噛合しているために、反転ギア14
が図５の矢印Ｌ方向に回転して結果的にスクリュー13は
図５の矢印Ｍ方向に回転し、このときキャリッジ３は矢
印Ｑ方向に移動する。On the other hand, when the power is transmitted from the main gear 11 to the reversing gear 14, the reversing gear 14 and the screw gear 13a are always meshed with each other as described above, so that the reversing gear 14
5 rotates in the direction of arrow L in FIG. 5, and consequently the screw 13 rotates in the direction of arrow M in FIG. 5, and at this time, the carriage 3 moves in the direction of arrow Q.

【００２５】次に本実施例における記録動作について説
明する。尚、図６は本実施例における記録装置の周辺部
の構成を示すブロック図であり、ＣＰＵ30、キーボード
31、表示器32、電源ユニット33、モータ駆動回路34、記
録ヘッド駆動回路35、記録装置36により構成されてい
る。前記記録装置36よりＣＰＵ30に入力する信号として
は、前記吐出信号検出器19から出力される吐出位置検出
信号と、記録開始信号検出器24から出力される吐出開始
位置検出信号の２種類である。Next, the recording operation in this embodiment will be described. 6. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the peripheral portion of the recording apparatus in this embodiment, including the CPU 30 and the keyboard.
31, a display unit 32, a power supply unit 33, a motor drive circuit 34, a recording head drive circuit 35, and a recording device 36. There are two types of signals input from the recording device 36 to the CPU 30: an ejection position detection signal output from the ejection signal detector 19 and an ejection start position detection signal output from the recording start signal detector 24.

【００２６】ＤＣモータ15に電圧を印加して起動する
と、ウォームギア21に一体的に形成された円盤状のエン
コーダスリット21ａにより吐出位置検出信号が発生す
る。この信号は、ドットマトリクスにおける各ドット列
に一対一に対応して発生するように設定されている。When a voltage is applied to the DC motor 15 to start it, a discharge position detection signal is generated by the disk-shaped encoder slit 21a formed integrally with the worm gear 21. This signal is set to be generated in a one-to-one correspondence with each dot row in the dot matrix.

【００２７】次にメインギア11と反転ギア14及びスクリ
ューギア13ａの相互動作により、キャリッジ３は例えば
図５の右端位置から矢印Ｐ方向に移動を開始する。Next, the carriage 3 starts moving in the arrow P direction from the right end position in FIG. 5, for example, by the mutual operation of the main gear 11, the reversing gear 14, and the screw gear 13a.

【００２８】次に図５において、スクリュー13の回転に
伴ってスクリュー13の端部に固定されたエンコーダ板25
が回転し、その円周部に形成されたスリットが記録開始
位置信号を発生する。Next, referring to FIG. 5, the encoder plate 25 fixed to the end of the screw 13 as the screw 13 rotates.
Rotates, and a slit formed on the circumference thereof generates a recording start position signal.

【００２９】ＣＰＵ30は前記吐出位置開始信号を受け、
同時に前記吐出位置検出信号に同期して記録信号を選択
的に出力することにより、図１の矢印Ｐ方向への記録が
なされる。そして前記矢印Ｐ方向への記録が終了する
と、ＣＰＵ30は吐出位置検出信号のパルス数を計数し、
Ｎパルス後にモータ15の通電をオフする。このとき前述
したごとく既に記録シート搬送動作も終了しており、キ
ャリッジ３は図１の左端部にて停止する。以上のタイミ
ングチャートを図７に示す。The CPU 30 receives the discharge position start signal,
At the same time, by selectively outputting a recording signal in synchronization with the ejection position detection signal, recording in the direction of arrow P in FIG. 1 is performed. When the recording in the arrow P direction is completed, the CPU 30 counts the number of pulses of the ejection position detection signal,
After N pulses, the motor 15 is turned off. At this time, as described above, the recording sheet conveying operation has already been completed, and the carriage 3 stops at the left end portion in FIG. The above timing chart is shown in FIG.

【００３０】次に再度モータ15を起動すると、前述した
スクリュー13の反転機構によりスクリュー13は逆回転し
てキャリッジ３が図１の左端から矢印Ｑ方向に移動を開
始する。また前記モータ15の起動と同時に吐出位置検出
信号も発生する。Next, when the motor 15 is started again, the screw 13 reversely rotates due to the above-described reversing mechanism of the screw 13, and the carriage 3 starts moving in the direction of arrow Q from the left end of FIG. A discharge position detection signal is also generated at the same time when the motor 15 is activated.

【００３１】更に再びエンコーダ板25の回転により、吐
出開始位置検出信号が発生し、これと同期してＣＰＵ30
から記録信号を選択的に出力することにより、図１の矢
印Ｑ方向への記録がなされる。Further, the rotation of the encoder plate 25 again generates a discharge start position detection signal, and in synchronization with this, the CPU 30
By selectively outputting the recording signal from, the recording in the direction of arrow Q in FIG. 1 is performed.

【００３２】前記のごとくして矢印Ｑ方向への記録が終
了すると、ＣＰＵ30は吐出位置検出信号のパルス数を計
数し、Ｍパルス後にモータ15の通電をオフする。このと
き前述したように、記録シート搬送動作も終了してお
り、キャリッジ３は図１の右端部にて停止する。以上の
タイミングチャートを図８に示す。When the recording in the direction of the arrow Q is completed as described above, the CPU 30 counts the number of pulses of the ejection position detection signal, and turns off the energization of the motor 15 after M pulses. At this time, as described above, the recording sheet conveying operation has also ended, and the carriage 3 stops at the right end portion in FIG. The above timing chart is shown in FIG.

【００３３】前述のごとき動作を繰り返すことにより、
記録シートに記録が行われる。またＣＰＵ30はキャリッ
ジ３が左端部に位置するか、右端部に位置するかを事前
に判別する必要があるが、その方法としては例えばシス
テムに電源が投入されたとき又は特定キー（オールクリ
アキー等）が押下げられたとき等にモータ15の通電を行
うようにする。そして図７又は図８に示すように吐出開
始位置検出信号が矢印Ｐ方向、矢印Ｑ方向で異なる形の
信号が発生するように、エンコーダ板25の形状を設定し
ておき、図のＸ→Ｙ形から矢印Ｐ方向に移動中、Ｙ→Ｘ
形なら矢印Ｑ方向に移動中であることをＣＰＵ30が判別
するようにする。By repeating the above operation,
Recording is performed on the recording sheet. Further, the CPU 30 needs to determine in advance whether the carriage 3 is located at the left end portion or the right end portion, and as a method thereof, for example, when the system is powered on or a specific key (all clear key or the like) is used. ) Is pressed down, the motor 15 is energized. Then, as shown in FIG. 7 or 8, the shape of the encoder plate 25 is set in advance so that the ejection start position detection signals generate different signals in the arrow P direction and the arrow Q direction. While moving from the shape in the direction of arrow P, Y → X
If it is a shape, the CPU 30 determines that it is moving in the direction of arrow Q.

【００３４】尚、エンコーダパルスＸ，Ｙの違いは、そ
の間の吐出位置検出信号のパルス数を計数することによ
り、モータ15の回転速度が異なっても正確に判別するこ
とが可能である。The difference between the encoder pulses X and Y can be accurately determined by counting the number of pulses of the ejection position detection signal during that time, even if the rotation speed of the motor 15 is different.

【００３５】また、前記矢印Ｐ方向、矢印Ｑ方向で記録
が終了してからモータ15の駆動停止までのパルス数をそ
れぞれＮ，Ｍとしているが、このパルス数は基本的には
同じ値に設定する。しかし負荷の相違等により若干差を
つけるようにしても良い。The number of pulses from the end of recording in the direction of arrow P to the direction of arrow Q until the driving of the motor 15 is stopped is N and M, respectively. Basically, the number of pulses is set to the same value. To do. However, a slight difference may be made due to a difference in load or the like.

【００３６】次に本発明に係る記録媒体搬送系、即ち駆
動回転体としての送りローラ８と従動回転体としてのピ
ンチローラ23との関係について図面を参照して詳しく説
明する。Next, the relationship between the recording medium conveying system according to the present invention, that is, the feed roller 8 as a driving rotary member and the pinch roller 23 as a driven rotary member will be described in detail with reference to the drawings.

【００３７】図９（ａ），（ｂ）に前述した記録媒体搬
送系である送りローラ８とピンチローラ23の部分拡大図
を示す。図において、駆動回転体としての送りローラ８
には比較的摩擦係数の高いゴム系材料からなるゴムリン
グ９が４個嵌め込むようにして取り付けられており、送
りローラ８の回転方向周面に凸形状部を形成している。
また前記送りローラ８の対向位置には従動回転体として
のピンチローラ23が設けられており、前記４個のゴムリ
ング９全てに接するだけの幅を有している。9 (a) and 9 (b) are partial enlarged views of the feed roller 8 and the pinch roller 23, which are the recording medium conveying system described above. In the figure, a feed roller 8 as a driving rotary member
Four rubber rings 9 made of a rubber-based material having a relatively high coefficient of friction are fitted into and attached to the feed roller 8, and a convex portion is formed on the circumferential surface of the feed roller 8 in the rotation direction.
A pinch roller 23 as a driven rotary member is provided at a position facing the feed roller 8 and has a width sufficient to contact all of the four rubber rings 9.

【００３８】前記ピンチローラ23はベースフレーム１の
フック１ａに引っかけられたバネ性を有する軸26によっ
て前記送りローラ８の全てのゴムリング９に均等且つ十
分に圧接されている。図に示すように本実施例では、１
個のピンチローラ23が前記送りローラ８の全てのゴムリ
ング９と圧接するように構成しているため、送りローラ
８とピンチローラ23は平行に位置することが可能とな
り、ピンチローラ23が各ゴムリング９に加える圧力は均
等になる。The pinch roller 23 is uniformly and sufficiently pressed against all the rubber rings 9 of the feed roller 8 by a shaft 26 having a spring property hooked on the hook 1a of the base frame 1. In this embodiment, as shown in the figure, 1
Since the individual pinch rollers 23 are configured to come into pressure contact with all the rubber rings 9 of the feed roller 8, the feed roller 8 and the pinch roller 23 can be positioned parallel to each other, and the pinch roller 23 can be used for each rubber ring. The pressure applied to the ring 9 is even.

【００３９】従って、前記ゴムリングを増やしても全て
に均等で十分な接触圧が得られるため、摩擦係数の低い
記録シート或いはコシの強い記録シートを使用した場合
においても安定したシート搬送を行うことが可能とな
る。Therefore, even if the number of the rubber rings is increased, a uniform and sufficient contact pressure can be obtained, so that stable sheet conveyance can be performed even when a recording sheet having a low friction coefficient or a recording sheet having a strong elasticity is used. Is possible.

【００４０】〔第２実施例〕次に本発明に係る記録装置
の第２実施例について図面を参照して説明する。尚、前
述した実施例と略同等の機能及び構成を有する部材には
同一符合を付し、その詳しい説明については省略してい
る。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that members having substantially the same functions and configurations as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００４１】図10において、１ｂはベースフレーム１に
設けられたピンチローラ穴であり、前記ピンチローラ23
はこの穴１ｂを通して送りローラ８のゴムリング９と圧
接しており、ピンチローラ23をフック１ａの中央に位置
させるための役目を果たしている。In FIG. 10, 1b is a pinch roller hole provided in the base frame 1, and the pinch roller 23 is provided.
Is in pressure contact with the rubber ring 9 of the feed roller 8 through this hole 1b, and serves to position the pinch roller 23 at the center of the hook 1a.

【００４２】また前記穴１ｂとピンチローラ23との間に
は僅かな隙間があり、前記ピンチローラ23の回転を妨げ
ないようになっている。このため、前記ピンチローラ23
は軸26に沿って多少ズレることになり、そうするとピン
チローラ23が傾いたりして左右での圧接荷重が異なり、
送りローラ８の各ゴムリング９に対して均等で十分な圧
接状態を保てなくなる。Further, there is a slight gap between the hole 1b and the pinch roller 23 so that the rotation of the pinch roller 23 is not hindered. Therefore, the pinch roller 23
Will be slightly displaced along the axis 26, and then the pinch roller 23 will tilt and the pressure contact load on the left and right will differ,
It becomes impossible to maintain a uniform and sufficient pressure contact state with each rubber ring 9 of the feed roller 8.

【００４３】そこで本実施例では、図11（ａ），（ｂ）
に示すように、ピンチローラ23の回転方向周面に前記ゴ
ムリング９が係合可能な凹形状部としての凹溝27を前記
ゴムリング９の数分だけ形成している。図11（ｂ）に示
すように、前記送りローラ８とピンチローラ23とによっ
て記録シートＰを搬送すると、前記ゴムリング９は記録
シートＰを介しているため前記凹溝27に完全に係合して
いるわけではないが、ゴムリング９は僅かではあるが記
録シートＰを介して前記凹溝27に嵌まっている。Therefore, in this embodiment, FIGS. 11A and 11B are used.
As shown in FIG. 3, the circumferential surface of the pinch roller 23 in the rotational direction is formed with the concave grooves 27 as the concave portions capable of engaging the rubber ring 9 by the number of the rubber rings 9. As shown in FIG. 11B, when the recording sheet P is conveyed by the feed roller 8 and the pinch roller 23, the rubber ring 9 is completely engaged with the concave groove 27 because the recording sheet P is interposed therebetween. Although not necessarily, the rubber ring 9 is fitted in the groove 27 through the recording sheet P, though it is slightly.

【００４４】従って、ピンチローラ23のスラスト方向
（軸方向）への位置ズレが前記凹溝27に係合したゴムリ
ング９によって規制されるため、前記ピンチローラ23は
位置ズレすることなく、送りローラ８の各ゴムリング９
に対して均等で十分な圧接状態を保つことが可能とな
る。Therefore, since the positional deviation of the pinch roller 23 in the thrust direction (axial direction) is restricted by the rubber ring 9 engaged with the concave groove 27, the pinch roller 23 is not displaced and the feed roller is not moved. 8 each rubber ring 9
It is possible to maintain a uniform and sufficient pressure contact state with respect to.

【００４５】〔第３実施例〕次に本発明に係る記録装置
の第３実施例について図面を参照して説明する。尚、前
述した実施例と略同等の機能及び構成を有する部材には
同一符合を付し、その詳しい説明については省略してい
る。[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that members having substantially the same functions and configurations as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００４６】図12において、23は射出成型法により作ら
れたピンチローラを示している。この射出成型法により
成型されたピンチローラ23の一端部には金型との境界Ｐ
Ｌ（パーティングライン）があり、このＰＬを境にして
金型から部品が外れ易いように前記ピンチローラ23は約
１°〜３°程度の抜きテーパ28（傾き）を有している。
従って、前記抜きテーパ28を有するピンチローラ23によ
る送りローラ８の各ゴムリング９に対する圧接状態は、
前記抜きテーパ28の傾きにより不均一になり、安定した
シート搬送が行えなくなる。In FIG. 12, 23 indicates a pinch roller manufactured by the injection molding method. At one end of the pinch roller 23 molded by this injection molding method, a boundary P with the mold is formed.
There is an L (parting line), and the pinch roller 23 has a draft taper 28 (inclination) of about 1 ° to 3 ° so that the parts can be easily separated from the mold with this PL as a boundary.
Therefore, the pressure contact state between the feed roller 8 and each rubber ring 9 by the pinch roller 23 having the removal taper 28 is as follows.
The inclination of the draft taper 28 makes the sheet non-uniform, and stable sheet conveyance cannot be performed.

【００４７】そこで本実施例では図13（ａ）に示すよう
に、送りローラ８においてゴムリング９を装着するため
の各ゴムリング溝８ｂの底を前記ピンチローラ23の抜き
テーパ28に沿った傾きにしている。これにより図13
（ｂ）に示すように、送りローラ８のゴムリング９先端
を結ぶ直線の傾きが前記ピンチローラ23の抜きテーパ28
に沿う状態（平行状態）となるため、ピンチローラ23は
各ゴムリング９に対して均等で十分な圧接状態を保つこ
とが可能となり、安定したシート搬送を行うことが可能
となる。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 13 (a), the bottom of each rubber ring groove 8b for mounting the rubber ring 9 in the feed roller 8 is inclined along the draft taper 28 of the pinch roller 23. I have to. This gives
As shown in (b), the inclination of the straight line connecting the tip of the rubber ring 9 of the feed roller 8 is the pulling taper 28 of the pinch roller 23.
Since the pinch roller 23 can be kept in a uniform and sufficient pressure contact state with respect to each rubber ring 9, stable sheet conveyance can be performed.

【００４８】また、図13（ｃ）に示すように、ピンチロ
ーラ23の真ん中に金型との境界ＰＬが位置する場合にお
いても、本発明によればその抜きテーパ28に沿った傾き
を有するゴムリング溝を形成することにより、図13
（ｂ）と同様の効果を得ることが可能となる。Even when the boundary PL with the mold is located in the center of the pinch roller 23 as shown in FIG. 13 (c), according to the present invention, the rubber having the inclination along the draft taper 28 is formed. By forming the ring groove, FIG.
It is possible to obtain the same effect as in (b).

【００４９】〔第４実施例〕次に本発明に係る記録装置
の第４実施例について図面を参照して説明する。尚、前
述した実施例と略同等の機能及び構成を有する部材には
同一符合を付し、その詳しい説明については省略してい
る。[Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that members having substantially the same functions and configurations as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００５０】本実施例では前述した第３実施例とは別の
手段を用いて抜きテーパを有するピンチローラが各ゴム
リングに対して均等で十分な圧接状態を保てるようにし
ている。In this embodiment, a means different from that of the above-mentioned third embodiment is used so that the pinch roller having a draft taper can maintain a uniform and sufficient pressure contact with each rubber ring.

【００５１】図14（ａ）に示すように、本実施例では、
抜きテーパ28を有するピンチローラ23の回転方向周面に
前記送りローラ８の各ゴムリング９と係合する凹溝27を
設けている。この凹溝27の半径は一番半径の小さい溝27
ａの半径Ｒに合わせて統一されており、各凹溝27は同一
の半径Ｒとなるように設定されている。これにより前記
送りローラ８の各ゴムリング９先端を結ぶ直線と前記ピ
ンチローラ23の各凹溝27の底を結ぶ直線とが平行状態と
なり、図14（ｂ）に示すように、前記ゴムリング９と凹
溝27とがそれぞれ係合するため、前記ピンチローラ23は
各ゴムリング９に対して均等で十分な圧接状態を保つこ
とが可能となり、更に前記ゴムリング９と凹溝27との係
合圧接により前記ピンチローラ23のスラスト方向（軸方
向）へのズレを防ぐ効果もある。As shown in FIG. 14A, in this embodiment,
A concave groove 27 that engages with each rubber ring 9 of the feed roller 8 is provided on the circumferential surface of the pinch roller 23 having a removal taper 28 in the rotation direction. The radius of this concave groove 27 is the groove 27 with the smallest radius.
It is unified according to the radius R of a, and each groove 27 is set to have the same radius R. As a result, the straight line connecting the tips of the rubber rings 9 of the feed roller 8 and the straight line connecting the bottoms of the concave grooves 27 of the pinch roller 23 become parallel to each other, and as shown in FIG. Since the pinch roller 23 and the groove 27 are engaged with each other, the pinch roller 23 can maintain a uniform and sufficient pressure contact state with each rubber ring 9, and the rubber ring 9 and the groove 27 are engaged with each other. The pressure contact also has an effect of preventing the pinch roller 23 from being displaced in the thrust direction (axial direction).

【００５２】〔第５実施例〕次に本発明に係る記録装置
の第４実施例について図面を参照して説明する。尚、前
述した実施例と略同等の機能及び構成を有する部材には
同一符合を付し、その詳しい説明については省略してい
る。[Fifth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that members having substantially the same functions and configurations as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００５３】図15は送りローラ８に圧接している状態の
ピンチローラ23を示している。この状態においてピンチ
ローラ23の軸26は撓んでおり、ピンチローラ23の軸穴23
ａとの間には若干の隙間29が空いている。このため、前
記撓んだ軸23ａとピンチローラ23の軸穴23ａの角部とが
点接触することになり、この接触部分が次第に摩耗して
前記軸26が引っ掛かり易くなり、ピンチローラ23が回転
不良を起こす原因となり、安定したシート搬送の妨げに
なる。また、前記隙間29によって送りローラ８の各ゴム
リング９に対するピンチローラ23の接触圧が不均一にな
るおそれもある。FIG. 15 shows the pinch roller 23 in a state of being pressed against the feed roller 8. In this state, the shaft 26 of the pinch roller 23 is bent and the shaft hole 23 of the pinch roller 23 is
There is a slight gap 29 between the and a. Therefore, the bent shaft 23a and the corner portion of the shaft hole 23a of the pinch roller 23 come into point contact with each other, and the contact portion is gradually worn away, so that the shaft 26 is easily caught and the pinch roller 23 rotates. This causes defects and hinders stable sheet conveyance. Further, the gap 29 may cause non-uniform contact pressure of the pinch roller 23 with respect to each rubber ring 9 of the feed roller 8.

【００５４】そこで本実施例では、図16に示すように、
ピンチローラ23の軸穴23ａの形状を、前記軸26が撓んだ
ときにそれに沿うような形状に形成している。これによ
り前記軸26が撓んでもピンチローラ23の軸穴23ａが全域
に亘って接触するため、一部での接触に比べ接触圧が全
域に分散し、且つ一部が極端に摩耗することはなくな
り、ピンチローラ23の回転を妨げることはない。また送
りローラ８の各ゴムリング９に対するピンチローラ23の
接触圧が均等になる。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
The shaft hole 23a of the pinch roller 23 is shaped so as to follow the shaft 26 when it flexes. As a result, even if the shaft 26 bends, the shaft hole 23a of the pinch roller 23 comes into contact over the entire area, so that the contact pressure is dispersed over the entire area as compared with partial contact, and part is extremely worn. It does not hinder the rotation of the pinch roller 23. Further, the contact pressure of the pinch roller 23 on each rubber ring 9 of the feed roller 8 becomes even.

【００５５】〔他の実施例〕前述した実施例では駆動回
転体としての送りローラにゴムリングを取り付けて凸形
状部としたが、これに限定されるものではなく、例えば
送りローラの回転方向周面に一体的に凸形状部を形成し
たものであっても良い。[Other Embodiments] In the above-described embodiments, the rubber roller is attached to the feed roller as the driving rotator to form the convex portion. However, the present invention is not limited to this. The surface may be integrally formed with a convex portion.

【００５６】また前述した実施例では記録手段としてイ
ンクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じて電
気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体によって印加さ
れる熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰を利用
してインクに生ずる気泡の成長，収縮により、インクを
吐出口より吐出して記録を行うように構成すると更に好
ましい。Further, although the ink jet recording system is used as the recording means in the above-mentioned embodiment, the electrothermal converter is energized according to a recording signal, and the film generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal converter. It is more preferable to perform the recording by ejecting the ink from the ejection port due to the growth and contraction of the bubbles generated in the ink by utilizing the boiling.

【００５７】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュア
ス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型
の場合には、液体（インク）が保持されているシートや
液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情
報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与え
る少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、
電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッド
の熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信
号に一対一で対応した液体内の気泡を形成出来るので有
効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介
して液体を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が
達成出来、より好ましい。With regard to its typical structure and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but in the case of the on-demand type in particular, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal to the electrothermal transducer, which corresponds to the recorded information and gives a rapid temperature rise beyond nucleate boiling,
This is effective because heat energy is generated in the electrothermal converter to cause film boiling on the heat acting surface of the recording head, and as a result, bubbles in the liquid can be formed in a one-to-one correspondence with this drive signal. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, so that particularly excellent liquid ejection can be achieved.

【００５８】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。尚、前記熱作用面
の温度上昇率に関する発明の米国特許第 4313124号明細
書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録
を行うことが出来る。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００５９】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the straight liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. The present invention also includes configurations using US Pat. Nos. 4,558,333 and 4,459,600, which disclose configurations in which the heat acting portion is arranged in a bending region.

【００６０】また複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
59−138461号公報に基づいた構成としても本発明の効果
は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどのようなも
のであっても、本発明によれば記録を確実に効率良く行
うことが出来るようになるからである。Further, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy. Japanese Patent Laid-Open Publication No.
The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on Japanese Patent Laid-Open No. 59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【００６１】更に、記録装置が記録出来る記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用出来る。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus.

【００６２】そのような記録ヘッドとしては、複数記録
ヘッドの組合せによって、その長さを満たす構成や、一
体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいず
れでも良い。As such a recording head, a combination of a plurality of recording heads to satisfy the length thereof or a structure of one recording head integrally formed may be used.

【００６３】加えて、前述したシリアルタイプのもので
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリ
ッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的
にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録
ヘッドを用いても良い。In addition, even in the case of the serial type described above, when it is mounted on the recording head fixed to the carriage or the carriage, it is possible to electrically connect to the apparatus main body and supply the ink from the apparatus main body. A replaceable chip type recording head or a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself may be used.

【００６４】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明をの効果を一層安定出来るので好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或いは吸引手段、電気熱変換体或いはこれとは別の加
熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、記録
とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定し
た記録を行うために有効である。Further, it is preferable to add a recovery means for the recording head, a preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a constitution of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specific examples thereof are capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means for the recording head, electrothermal converter or a heating element other than this, or preheating means by a combination thereof, and recording. It is also effective to perform a stable recording by performing a preliminary discharge mode in which another discharge is performed.

【００６５】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類乃至個数についても、例えば単色のインクに対応し
て１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異に
する複数のインクに対応して複数個数設けられるもので
あって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとして
は黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッド
を一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれでも
良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフル
カラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得る。Regarding the type and number of recording heads mounted on the carriage, for example, only one recording head is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. And a plurality of them may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode of only the mainstream color such as black, but may be a combination of a plurality of recording heads integrally formed, but a mixed color of different colors or a mixed color It is also applicable to a device with at least one of the full colors according to

【００６６】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を30
℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘
性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般
的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をな
すものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーに
よる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化
のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録シートに到達する時点で
はすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーに
よって初めて液化する性質のインクを使用する場合も適
用可能である。In addition, although the ink is described as a liquid in the above-mentioned embodiments, it is an ink that solidifies at room temperature or lower and softens or liquefies at room temperature, or in the ink jet recording system. 30 inks
Generally, the temperature is controlled in the range of ℃ to 70 ℃ to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. good. In addition, it is possible to prevent the temperature rise due to thermal energy from being positively used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or to use ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing ink evaporation. However, in any case, when heat ink is liquefied by applying heat energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or when the ink reaches the recording sheet, it begins to solidify. It is also applicable when using an ink that has the property of being liquefied for the first time by energy.

【００６７】このような場合のインクは、特開昭54-568
47号公報或いは特開昭60-71260号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物と
して保持された状態で、電気熱変換体に対して対向する
ような形態としても良い。上述した各インクに対して最
も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。The ink in such a case is disclosed in JP-A-54-568.
As described in Japanese Patent Publication No. 47 or Japanese Patent Laid-Open Publication No. 60-71260, a form in which the electrothermal converter is opposed to the electrothermal converter in the state of being held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet Also good. The most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００６８】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末として用いられるものの他、リーダ等と組み合わ
せた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ
装置の形態をとるもの等であっても良い。Further, as the form of the above-mentioned ink jet recording apparatus, in addition to a form used as an image output terminal of an information processing device such as a computer, a form of a copying machine combined with a reader or the like, and a form of a facsimile machine having a transmission / reception function are available. It may be something to take.

【００６９】尚、前述した記録手段としてインクジェッ
ト記録方式を用いた例を説明したが、本発明の記録方式
はインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他に
も熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードッ
ト記録方式等の記録方式、或いはそれ以外の記録方式で
あっても適用し得る。またシリアル記録方式に限定する
必要もなく、所謂ライン記録方式を用いても良い。Although an example of using the ink jet recording system as the recording means has been described above, the recording system of the present invention is not limited to the ink jet recording system, and other thermal transfer recording system, thermal recording system, Can be applied to a recording method such as a wire dot recording method or another recording method. Further, it is not necessary to limit to the serial recording method, and a so-called line recording method may be used.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上説明したように、１つの従動回転体
で駆動回転体の複数の凸形状部全てに圧接するように構
成しているため、各凸形状部に十分且つ均等な圧接力が
加わり、摩擦係数の低い記録媒体或いはコシの強い記録
媒体等を使用した場合においても、安定した記録媒体の
搬送を行うことができる。As described above, since one driven rotor is configured to press all the plurality of convex portions of the drive rotor, a sufficient and uniform pressure contact force can be applied to each convex portion. In addition, even when a recording medium having a low friction coefficient or a recording medium having a strong elasticity is used, the recording medium can be stably conveyed.

【００７１】また従動回転体の回転方向周面に前記駆動
回転体の凸形状部と係合圧接する凹形状部を設けること
により、記録媒体を介して前記凸形状部と凹形状部とが
係合するため、前記従動回転体のスラスト方向への位置
ズレを防止することができ、位置ズレによる発生する前
記各凸形状部に対する従動回転体の圧接力のバラツキを
防止することができる。By providing a concave portion on the circumferential surface of the driven rotary member in the rotational direction, which comes into pressure contact with the convex portion of the drive rotary member, the convex portion and the concave portion are engaged via the recording medium. Therefore, it is possible to prevent the displacement of the driven rotor in the thrust direction, and to prevent the variation of the pressure contact force of the driven rotor with respect to each of the convex portions caused by the displacement.

【００７２】また前記従動回転体が射出成型法により成
型されて抜きテーパを有する場合には、駆動回転体の各
凸形状部先端を前記抜きテーパに沿って傾きを持たせる
ことにより、或いは前記抜きテーパを有する従動回転体
の回転方向周面に凹溝を設けて、前記各凹溝の半径を一
番半径の小さな溝の半径に統一することにより、前記駆
動回転体の凸形状部に対する従動回転体の圧接力を均等
且つ十分に行え、安定した記録媒体の搬送を行うことが
できる。When the driven rotating body is molded by the injection molding method and has a draft taper, the tip of each convex portion of the drive rotor is tilted along the draft taper or By providing concave grooves on the circumferential surface of the driven rotary body having a taper and unifying the radius of each of the concave grooves with the radius of the groove having the smallest radius, the driven rotation with respect to the convex portion of the drive rotary body is performed. The pressure contact force of the body can be made uniform and sufficient, and the recording medium can be stably conveyed.

【００７３】また従動回転体の軸穴を軸を所定量撓ませ
たときの形状に合わせることにより、前記従動回転体の
軸穴と所定量撓んだ軸とが全域に亘って接触するため、
点接触による摩耗を防止することができ、従動回転体の
回転不良を防止することができる。Further, by matching the shaft hole of the driven rotary member with the shape when the shaft is bent by a predetermined amount, the shaft hole of the driven rotary member and the shaft bent by the predetermined amount come into contact with each other over the entire area.
Wear due to point contact can be prevented, and rotation failure of the driven rotating body can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る記録装置の平面説明図
である。FIG. 1 is a plan view of a recording apparatus according to an embodiment of the invention.

【図２】記録装置の右側面説明図である。FIG. 2 is a right side view of the recording device.

【図３】記録装置の左側面説明図である。FIG. 3 is a left side view of the recording device.

【図４】記録装置の正面説明図である。FIG. 4 is a front explanatory view of the recording apparatus.

【図５】キャリッジ駆動系の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a carriage drive system.

【図６】記録装置周辺のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram around a recording device.

【図７】キャリッジを一方向へ移動させるときの記録と
シート搬送のタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart of recording and sheet conveyance when the carriage is moved in one direction.

【図８】キャリッジを他方向へ移動させるときの記録と
シート搬送のタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart of recording and sheet conveyance when the carriage is moved in the other direction.

【図９】本発明の第１実施例に係る記録媒体搬送系の構
成説明図である。FIG. 9 is a structural explanatory view of a recording medium carrying system according to the first embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第２実施例に係る記録媒体搬送系の
構成説明図である。FIG. 10 is a structural explanatory view of a recording medium carrying system according to a second embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第２実施例に係る記録媒体搬送系の
構成説明図である。FIG. 11 is a structural explanatory view of a recording medium carrying system according to a second embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第３実施例に係る記録媒体搬送系の
構成説明図である。FIG. 12 is a structural explanatory view of a recording medium carrying system according to a third embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第３実施例に係る記録媒体搬送系の
構成説明図である。FIG. 13 is a structural explanatory view of a recording medium carrying system according to a third embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第４実施例に係る記録媒体搬送系の
構成説明図である。FIG. 14 is a structural explanatory view of a recording medium carrying system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の第５実施例に係る記録媒体搬送系の
構成説明図である。FIG. 15 is a structural explanatory view of a recording medium carrying system according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の第５実施例に係る記録媒体搬送系の
構成説明図である。FIG. 16 is a structural explanatory view of a recording medium carrying system according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１７】従来技術の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【図１８】従来技術の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【図１９】従来技術の説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符合の説明】[Explanation of sign]

１…ベースフレーム １ａ…フック １ｂ…ピンチロー
ラ穴 ２…記録ヘッド ３…キャリッジ ３ａ…孔 ４…セットレバー ５ａ，
５ｂ…摺動軸 ６…フレキシブルケーブル ７…プラテ
ン ８…送りローラ ８ａ…ギア ８ｂ…ゴムリング溝
９…ゴムリング 10…右側板 11…メインギア 12…
軸 13…スクリュー 13ａ…ギア 13ｂ…溝部 14…反
転ギア 15…ＤＣモータ 16…左側板 17…ホイールギア 18…ＰＣＢ 19…吐出信号検出器
20…フラットケーブル 21…ウォームギア 21ａ…エンコーダスリット 22…突
出ピン 23…ピンチローラ 24…記録開始信号検出器
25…エンコーダ板 26…軸 27…凹溝 28…抜きテーパ
29…隙間 30…ＣＰＵ 31…キーボード 32…表示器
33…電源ユニット 34…モータ駆動回路 35…記録ヘ
ッド駆動回路 36…記録装置1 ... Base frame 1a ... Hook 1b ... Pinch roller hole 2 ... Recording head 3 ... Carriage 3a ... Hole 4 ... Set lever 5a,
5b ... sliding shaft 6 ... flexible cable 7 ... platen 8 ... feed roller 8a ... gear 8b ... rubber ring groove 9 ... rubber ring 10 ... right side plate 11 ... main gear 12 ...
Shaft 13 ... Screw 13a ... Gear 13b ... Groove 14 ... Inversion gear 15 ... DC motor 16 ... Left side plate 17 ... Wheel gear 18 ... PCB 19 ... Discharge signal detector
20 ... Flat cable 21 ... Worm gear 21a ... Encoder slit 22 ... Projection pin 23 ... Pinch roller 24 ... Recording start signal detector
25 ... Encoder plate 26 ... Shaft 27 ... Groove 28 ... Taper taper
29 ... Gap 30 ... CPU 31 ... Keyboard 32 ... Indicator
33 ... Power supply unit 34 ... Motor drive circuit 35 ... Recording head drive circuit 36 ... Recording device

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体に記録を行う記録装置におい
て、 記録媒体に記録を行うための記録手段と、 駆動回転して記録媒体に搬送力を付与する駆動回転体
と、 前記駆動回転体に圧接して従動回転する従動回転体と、 を有し、 前記駆動回転体は回転方向周面に複数の凸形状部を有
し、１つの従動回転体で前記駆動回転体の複数の凸形状
部全てに圧接するように構成したことを特徴とする記録
装置。1. A recording apparatus for recording on a recording medium, a recording means for recording on the recording medium, a drive rotating body for rotating the drive to give a conveying force to the recording medium, and a pressure contact with the drive rotating body. And a driven rotating body that is driven to rotate, wherein the drive rotating body has a plurality of convex shaped portions on the circumferential surface in the rotation direction, and one driven rotating body has a plurality of convex shaped portions of the drive rotating body. A recording device characterized in that it is configured to be pressed into contact with. 【請求項２】 前記凸形状部は駆動回転体とは別材料で
形成されたことを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the convex portion is made of a material different from that of the driving rotating body. 【請求項３】 前記従動回転体は回転方向周面に前記駆
動回転体の各凸形状部と係合圧接する凹形状部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the driven rotating body has a concave shape portion on a circumferential surface in a rotation direction, which is in pressure contact with each convex shape portion of the drive rotating body. 【請求項４】 前記従動回転体は射出成形法による抜き
テーパを有し、前記駆動回転体の凸形状部先端は前記抜
きテーパに沿った傾きを有することを特徴とする請求項
１に記載の記録装置。4. The driven rotary body has a draft taper formed by an injection molding method, and the tip of the convex portion of the drive rotary body has an inclination along the draft taper. Recording device. 【請求項５】 前記従動回転体は射出成形法による抜き
テーパを有すると共に、その回転方向周面に前記駆動回
転体の各凸形状部と係合圧接する凹形状部を有し、前記
凹形状部の半径を一番小さいものの半径に合わせて統一
したことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。5. The driven rotating body has a draft taper formed by an injection molding method, and has a concave shape portion on its peripheral surface in the rotational direction that is in pressure contact with each convex shape portion of the drive rotating body. The recording apparatus according to claim 1, wherein the radius of the part is unified according to the radius of the smallest part. 【請求項６】 前記従動回転体は軸の弾性力によって前
記駆動回転体に圧接するものであって、前記軸を通す従
動回転体の軸穴の形状は前記軸に所定量の撓みを与えた
ときの形状に沿うように形成したことを特徴とする請求
項１に記載の記録装置。6. The driven rotary body is pressed against the drive rotary body by elastic force of a shaft, and a shape of a shaft hole of the driven rotary body through which the shaft is passed gives a predetermined amount of bending to the shaft. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is formed so as to conform to the shape at that time. 【請求項７】 前記記録装置は、記録手段が信号に応じ
てインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式
である請求項１記載の記録装置。7. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is an inkjet recording system in which a recording unit ejects ink in accordance with a signal to perform recording. 【請求項８】 前記記録装置は、記録手段がインク吐出
用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備え
ていることを特徴とする請求項７記載の記録装置。8. The recording device according to claim 7, wherein the recording device includes an electrothermal converter for generating thermal energy for ejecting ink by the recording means. 【請求項９】 前記記録装置は、記録手段が前記電気熱
変換体によって印加される熱エネルギーにより、インク
に生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させ
ることを特徴とする請求項８記載の記録装置。9. The recording apparatus according to claim 8, wherein the recording unit causes the ink to be ejected from the ejection port by utilizing the film boiling generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal converter. The recording device described.