JPH07100225B2 - Pressure pin timing control method - Google Patents
Pressure pin timing control methodInfo
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- JPH07100225B2 JPH07100225B2 JP22606988A JP22606988A JPH07100225B2 JP H07100225 B2 JPH07100225 B2 JP H07100225B2 JP 22606988 A JP22606988 A JP 22606988A JP 22606988 A JP22606988 A JP 22606988A JP H07100225 B2 JPH07100225 B2 JP H07100225B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ダイカスト鋳物の鋳造工程において加圧ピン
の加圧タイミング設定に改良を加えた、加圧ピンの加圧
タイミング制御方法に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for controlling the timing of pressing a pressing pin, which is improved in the setting of the pressing timing of the pressing pin in the casting process of a die cast casting. is there.
（従来の技術） ダイカスト鋳物を製造する場合、キャビティに注入した
溶湯が冷却されて凝固するとき、その体積が収縮するこ
とから、キャビティ内で内びけを生ずることになる。こ
れらの欠陥は、ダイカスト製品の仕上げ形状を悪くし、
あるいは油洩れ等を生じて、製品としての性能に支障を
来すことになる。そこで従来からこれを防ぐ手段が講じ
られている。この手段としてもっとも一般的なものは、
キャビティの近傍部位に加圧ピンを設け、キャビティに
注入された溶湯が凝固する直前にこの加圧ピンをキャビ
ティ内に突出させる方法である（この種の関連技術とし
て、特開昭59−156560号公報および特開昭58−9758号公
報参照）。(Prior Art) When a die cast casting is produced, when the molten metal injected into the cavity is cooled and solidified, the volume of the molten metal shrinks, which causes internal shrinkage in the cavity. These deficiencies deteriorate the finish shape of die cast products,
Alternatively, oil leakage or the like will occur, which will hinder the performance of the product. Therefore, measures have conventionally been taken to prevent this. The most common way to do this is
This is a method in which a pressure pin is provided in the vicinity of the cavity, and the pressure pin is projected into the cavity immediately before the molten metal injected into the cavity is solidified (as a related technique of this type, JP-A-59-156560). (See Japanese Laid-Open Patent Publication No. 58-9758).
（発明が解決しようとする課題） 上記のように加圧ピンをキャビティ内に突出させ、凝固
直前の溶湯を加圧する方法のうち、前者の公報に記載さ
れた技術は、加圧ピンの加圧タイミングをタイマにより
一定に制御するものであり、後者の公報に記載された技
術は、金型の温度またはキャビティ内の溶湯の温度をセ
ンサで検出し、この検出温度により制御するものであ
る。前者の技術においては、鋳込み開始の型温度上昇前
と型温安定時に、また夏季と冬季とで、凝固速度が異な
るために、加圧のタイミングが変わり、製品の品質にバ
ラツキが生ずることがある問題があった。一方、後者の
技術では、金型の温度または溶湯の温度と加圧タイミン
グの関係が、かなりのデータを蓄積しないと把握しにく
いという問題がある。そして金型の温度および溶湯の温
度と、加圧効果にバラツキが生じ易く、これら各要素が
それぞれ対応していないために、制御しても品質向上の
効果があまり得られないという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) Among the methods of pressing the molten pin immediately before solidification by projecting the pressing pin into the cavity as described above, the technique disclosed in the former publication is The timing is controlled to be constant by a timer, and the technique described in the latter publication detects the temperature of the mold or the temperature of the molten metal in the cavity with a sensor and controls the temperature. In the former technique, the timing of pressurization may change due to the different solidification rate before the mold temperature rise at the start of casting, when the mold temperature is stable, and in the summer and winter, which may cause variations in product quality. There was a problem. On the other hand, the latter technique has a problem that it is difficult to grasp the relationship between the temperature of the mold or the temperature of the molten metal and the pressurization timing unless a considerable amount of data is accumulated. And there is a problem that the effect of pressurization is likely to be varied with the temperature of the mold and the temperature of the molten metal, and these elements do not correspond to each other, so that even if they are controlled, the effect of quality improvement cannot be obtained so much. .
本発明は、上記従来技術のものが有するこれらの問題を
解決することを課題として成されたものであり、加圧ピ
ンの必要な加圧ストロークを確保できる加圧タイミング
を演算することによって、常に良品質の製品を得ること
ができる方法を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve these problems of the above-mentioned conventional technology, and is always calculated by calculating the pressurizing timing that can secure the necessary pressurizing stroke of the pressurizing pin. The purpose is to provide a method by which a good quality product can be obtained.
（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するための手段として、加圧
ピンをダイカスト鋳物の凝固直前に押込むダイカスト法
において、前記加圧ピンの加圧ストロークを毎ショット
計測し、この計測値から必要な加圧ストロークが確保で
きる加圧タイミングを演算し、以後の加圧ピンの加圧動
作を前記加圧タイミングによって制御することを特徴と
するものである。本発明のこの方法は、所定のプログラ
ムを組むことにより、マイクロコンピュータで実施する
ことができる。(Means for Solving the Problems) As a means for solving the above problems, the present invention is a die-casting method in which a pressure pin is pressed immediately before solidification of a die-cast casting, and the pressure stroke of the pressure pin is shot every shot. It is characterized in that the pressurizing timing at which a necessary pressurizing stroke can be secured is calculated from this measured value, and the subsequent pressurizing operation of the pressurizing pin is controlled by the pressurizing timing. This method of the present invention can be implemented by a microcomputer by building a predetermined program.
（作用） 上記構成の本発明方法は、ショット毎のデータを演算
し、その値からそれ以降のダイカスト工程における加圧
タイミングを得るものであるから、常時一定品質のダイ
カスト製品を安定して得られることになる。(Operation) Since the method of the present invention having the above-mentioned configuration calculates data for each shot and obtains the pressurizing timing in the subsequent die casting process from the value, it is possible to stably obtain a die casting product of constant quality at all times. It will be.
（実施例） 次に、本発明に係る加圧ピンの加圧タイミング制御方法
を、図を用いて説明する。第１図において、1,2はダイ
カスト金型であり、３はその間に形成されるキャビティ
である。一方のダイカスト金型２の内部にはキャビティ
３に向けて加圧ピン４が設けられており、加圧シリンダ
５によってキャビティ３内への突出と後退とが行なわれ
るようになっている。加圧シリンダ５には油圧バルブ６
が接続されており、油圧源７とドレンタンク８との間の
作動油の流通により、加圧ピン４の後退制御をする。(Embodiment) Next, a pressurizing timing control method for a pressurizing pin according to the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 and 2 are die casting molds, and 3 is a cavity formed therebetween. A pressure pin 4 is provided inside the one die casting mold 2 toward the cavity 3, and the pressure cylinder 5 causes the pressure pin 5 to project and retract into the cavity 3. The pressure cylinder 5 has a hydraulic valve 6
Is connected, and the backward movement of the pressurizing pin 4 is controlled by the flow of hydraulic oil between the hydraulic power source 7 and the drain tank 8.
加圧シリンダ５の後部にはポテンショメータ９が取付け
られており、加圧シリンダ５の内部の図示しないシリン
ダロッドに結合し、そのストロークすなわち加圧ピン４
のストロークを電気出力信号に変換するようになってい
る。ポテンショメータ９の出力側はマイクロコンピュー
タ10に接続され、加圧ストロークが読み込まれるように
なっている。マイクロコンピュータ10は、その加圧スト
ロークを計測し、次シュートでの最適タイミングを決定
して次シュートで作動する油圧バルブ６に制御信号を発
することになる。A potentiometer 9 is attached to the rear portion of the pressurizing cylinder 5, and is connected to a cylinder rod (not shown) inside the pressurizing cylinder 5, and its stroke, that is, the pressurizing pin 4 is connected.
Is converted into an electric output signal. The output side of the potentiometer 9 is connected to the microcomputer 10 so that the pressure stroke can be read. The microcomputer 10 measures the pressurization stroke, determines the optimum timing for the next chute, and issues a control signal to the hydraulic valve 6 that operates in the next chute.
このように準備した装置を用いて本発明方法を実施する
には、次のようにする。まずダイカスト金型1,2を閉じ
てキャビティ３を形成し、このキャビティ３に溶湯を急
速に充填する。この回の溶湯はダミーとして使用する。
溶湯の充填後、従来からの経験によりあらかじめ得てい
るタイミングにより、あるいは適当に定めた時間の経過
により、油圧バルブ５から加圧シリンダ６へ油圧を供給
し、加圧シリンダ５を作動させて加圧ピン４をキャビテ
ィ３内に突出させる。加圧ピン４が突出することによ
り、キャビティ３内の容積が縮小するので溶湯は隙間の
ない充填状態になり、良好な鋳造製品が得られることに
なる。この段階においては、製品の状態がもっとも良好
となるように、加圧ピン４のストロークのチェックをす
る。To carry out the method of the present invention using the apparatus thus prepared, the following is performed. First, the die casting dies 1 and 2 are closed to form a cavity 3, and the cavity 3 is rapidly filled with molten metal. The molten metal at this time is used as a dummy.
After the molten metal is filled, the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic valve 5 to the pressurizing cylinder 6 at a timing previously obtained from experience in the past, or when an appropriately determined time has elapsed, and the pressurizing cylinder 5 is operated to apply the pressure. The pressure pin 4 is projected into the cavity 3. Since the pressurizing pin 4 projects, the volume inside the cavity 3 is reduced, and the molten metal is in a filled state with no gaps, so that a good cast product can be obtained. At this stage, the stroke of the pressure pin 4 is checked so that the product is in the best condition.
このようにして、製品がもっとも良好な状態となるよう
な加圧ピン４のストロークを得、そのときのポテンショ
メータ９の出力信号をマイクロコンピュータ10に取り込
む。マイクロコンピュータ10はその取り込まれた値から
加圧ストロークを計測し、次のショットでの最適なタイ
ミングを決定して、次ショットにフィードバックする。
第２図におけるステップ11ないしステップ16は、上記の
手順を示したフローチャートである。また第３図は加圧
ストロークとリーク不良率との相関関係を示し、第４図
は加圧ストロークと加圧タイミングとの相関関係を示し
ている。第３図における加圧ストロークが最大値の条件
は、第４図における加圧タイミングが０のときの最大値
から、10秒経過したときの符号Ａで示す値までのところ
となる。In this way, the stroke of the pressurizing pin 4 is obtained so that the product is in the best condition, and the output signal of the potentiometer 9 at that time is taken into the microcomputer 10. The microcomputer 10 measures the pressurization stroke from the captured value, determines the optimum timing for the next shot, and feeds it back to the next shot.
Steps 11 to 16 in FIG. 2 are flowcharts showing the above procedure. Further, FIG. 3 shows the correlation between the pressurization stroke and the leak defect rate, and FIG. 4 shows the correlation between the pressurization stroke and the pressurization timing. The condition of the maximum value of the pressurizing stroke in FIG. 3 is from the maximum value when the pressurizing timing is 0 in FIG. 4 to the value indicated by the symbol A when 10 seconds have elapsed.
本発明方法により、加圧ピンの加圧タイミング制御を実
際に行なったところ、ある製品の異った二つの部位にお
ける不良率とバラツキが、従来の方法に比して大きく相
違する結果を得ることができた。すなわち、一つの部位
における従来のリーク不良率が3.8％であったのに対
し、本発明方法によるものでは、1.9％であり、バラツ
キの方法は、従来のものが2.2％であったのに対し、本
発明方法によるものは1.6％と、それぞれ減少した。ま
た他の部位における従来のリーク不良率は11.4％である
のに対し、本発明方法のものは3.9％であり、バラツキ
の方は4.1％であるのに対して2.4％であった。これらの
ことから、発注から納入までの期間であるリードタイム
も著しく向上した。ちなみに加圧ピンを10本設置した場
合、従来のものが３ないし４箇月必要としたのに対し、
本発明方法のものでは、２週間程度の日数で充分であっ
た。When the pressurizing timing of the pressurizing pin is actually controlled by the method of the present invention, it is possible to obtain the result that the defect rate and the variation in two different parts of a certain product are greatly different from the conventional method. I was able to. That is, whereas the conventional leak defect rate in one portion was 3.8%, the method of the present invention was 1.9%, and the variation method was 2.2% in the conventional method. , That by the method of the present invention was reduced to 1.6%, respectively. Further, the conventional leak defect rate in the other parts was 11.4%, whereas that in the method of the present invention was 3.9%, and the variation was 2.4%, while it was 4.1%. As a result, the lead time, which is the period from ordering to delivery, has been significantly improved. By the way, when 10 pressure pins were installed, the conventional one required 3 or 4 months,
With the method of the present invention, about two weeks was sufficient.
このような優れた成績が得られるのは、本発明方法がい
わば学習機能を持った制御方法であるからであり、これ
によって、加圧タイミングの条件出しに必要とする労力
を著しく少なくすることができたからである。The reason why such excellent results are obtained is that the method of the present invention is, so to speak, a control method having a learning function, which can significantly reduce the labor required for condition determination of pressurizing timing. Because it was possible.
以上説明した実施例においては、加圧ピンの加圧ストロ
ークを測定するのにポテンショメータを使用したが、本
発明方法におけるこの測定はこれに限られるものではな
い。他の計測手段、たとえばエンコーダ等であっても良
い。要は加圧ピンの移動ストロークを正確に計測できる
ものであれば、どのようなものであっても使用すること
ができる。また、次ショットへのフィードバックは前シ
ョットからのもののみとせず、過去の複数のショットの
加圧ストロークより次ショットのタイミングを決めこむ
方法をとってもよい。In the embodiment described above, the potentiometer was used to measure the pressurizing stroke of the pressurizing pin, but the measurement in the method of the present invention is not limited to this. Other measuring means such as an encoder may be used. In short, any device that can accurately measure the moving stroke of the pressure pin can be used. Further, the feedback to the next shot is not limited to the feedback from the previous shot, and the timing of the next shot may be determined from the pressurizing strokes of a plurality of past shots.
（発明の効果） 本発明は、以上説明したように構成した加圧ピンの加圧
タイミング制御方法であるから、加圧ピンの突出制御
を、何らの熟練も必要とせずに、正確に行なうことがで
きることになる効果がある。(Effects of the Invention) Since the present invention is the method for controlling the timing of pressing the pressure pin configured as described above, the protrusion control of the pressure pin can be accurately performed without any skill. There is an effect that can be done.
第１図は本発明方法を実現するための設備を一部断面で
示した系統図、第２図はフローチャート図、第３図およ
び第４図は本発明方法の効果を示すグラフである。 1,2……ダイカスト金型 ３……キャビティ ４……加圧ピン ５……加圧シリンダ ９……ポテンショメータ 10……マイクロコンピュータFIG. 1 is a system diagram showing a partial cross-section of equipment for implementing the method of the present invention, FIG. 2 is a flow chart diagram, and FIGS. 3 and 4 are graphs showing effects of the method of the present invention. 1,2 …… Die casting mold 3 …… Cavity 4 …… Pressure pin 5 …… Pressure cylinder 9 …… Potentiometer 10 …… Microcomputer
Claims (1)
込むダイカスト法において、前記加圧ピンの加圧ストロ
ークを毎ショット計測し、この計測値から必要な加圧ス
トロークが確保できる加圧タイミングを演算し、以後の
加圧ピンの加圧動作を前記加圧タイミングによって制御
することを特徴とする加圧ピンの加圧タイミング制御方
法。1. In a die-casting method in which a pressure pin is pushed immediately before solidification of a die-cast casting, the pressure stroke of the pressure pin is measured every shot, and a pressure timing at which a required pressure stroke can be secured from the measured value. And controlling the subsequent pressurizing operation of the pressurizing pin according to the pressurizing timing.
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|---|---|---|---|
| JP22606988A JPH07100225B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Pressure pin timing control method |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
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1988
- 1988-09-09 JP JP22606988A patent/JPH07100225B2/en not_active Expired - Fee Related
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