JPH0698964B2 - Operation control device in box packing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、びん等の物品の箱詰め装置、特に複数のラベ
ラーライン等の処理ラインから供給される処理済みの物
品を箱詰めする箱詰め装置における運転制御装置に関す
るものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a boxing device for articles such as bottles, and more particularly to a boxing device for packaging processed articles supplied from a processing line such as a plurality of labeler lines. The present invention relates to a control device.

（従来の技術） 従来、この種箱詰め装置に関しては一列の物品搬送用コ
ンベヤを用いたものが広く慣用されていたが、多種類の
物品を同時に箱詰めすることを可能にするため、あるい
はラベラーライン等の処理ラインの機構上からくる作業
スピードの限界に拘束されることなく、箱詰め装置とし
ての作業スピードの向上を図る等の目的から、物品搬送
用コンベヤを複数列設置したものが提案されるに至って
いる（特開昭60-99813号公報参照）。(Prior Art) Conventionally, as for this kind of boxing device, one using a single-row conveyor for articles has been widely used, but it is possible to box many kinds of articles at the same time, or a labeler line or the like. In order to improve the work speed as a box packing device without being restricted by the work speed limit of the processing line mechanism, a product with multiple rows of article conveyors has been proposed. (See JP-A-60-99813).

（本発明が解決しようとする課題） しかしながら、この従来の技術は、箱詰め装置全体とし
ての、すなわち複数列の物品搬送用コンベヤ、集積装
置、ケーサ本体およびケース搬送用コンベヤからなる箱
詰め装置全体としての運転操作性に対してまで十分な配
慮がなされているとはいえなかった。このため、何等か
の理由から処理ラインの一部を休止する場合などには、
箱詰め装置側で自動的に対応することはできなかった。(Problems to be Solved by the Invention) However, this conventional technique is used as an entire boxing apparatus, that is, as an entire boxing apparatus including a plurality of rows of article conveying conveyors, a stacking apparatus, a caser body, and a case conveying conveyor. It could not be said that sufficient consideration was given to driving operability. For this reason, if you want to suspend a part of the processing line for some reason,
It was not possible for the boxing machine side to automatically respond.

本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、装置全体
としての箱詰め作業の運転操作上の観点から改善を図
り、その作業性、特に何等かの理由からいずれかの処理
ラインを休止する場合などのように物品の供給が一部停
止される場合においても、他の処理ラインからの箱詰め
作業は自動的かつ効率的に継続し得る箱詰め装置を提供
しようとするものである。The present invention has been made in view of the above points, and aims to improve from the viewpoint of the driving operation of the boxing work as a whole device, its workability, in particular any processing line is suspended for some reason. Even when the supply of articles is partially stopped as in the case, it is intended to provide a boxing device that can automatically and efficiently continue the boxing operation from another processing line.

（課題を解決するための手段） 本発明は、それぞれ処理ラインに連結した２列の物品搬
送用コンベヤと、該２列の物品搬送用コンベヤにより搬
送されてくる物品を所定数集積してそれぞれの把持位置
に移送する集積装置と、該集積装置により前記把持位置
に移送された物品を把持して空箱に収納する複数の物品
把持ヘッドを具備したロータリ式のケーサ本体と、該ケ
ーサ本体に前記空箱を供給し、かつ箱詰め完了の箱をケ
ーサ本体より搬送する１列のケース搬送用コンベヤとか
らなる箱詰め装置において、前記２列の物品搬送用コン
ベヤからそれぞれの把持位置に移送された待機中の物品
を前記物品把持ヘッドにより交互に把持して前記ケース
搬送用コンベヤ上の空箱へ移送するように制御するとと
もに、それらの各物品把持ヘッドによる物品の把持状態
を検出する把持状態検出器及び該把持状態検出器から出
力される把持物品の存否信号により空箱のケーサ本体へ
の導入を制御する箱導入制御部を設置し、前記各物品把
持ヘッドの物品把持状態に同期させて前記ケース搬送用
コンベヤに空箱を導入させることにより、前記課題の解
決を図った。(Means for Solving the Problem) The present invention relates to two rows of article conveying conveyors each connected to a processing line, and a predetermined number of articles conveyed by the two rows of article conveying conveyors, each of which is accumulated. A rotary type caser main body including a stacking device for transferring to a gripping position, a plurality of product gripping heads for gripping the product transferred to the gripping position by the stacking device and storing the product in an empty box; In a box packing device consisting of a single-row case-transporting conveyor that supplies an empty box and transports a box-packed box from the caser main body, in a standby state after being transferred from the two-row article-transporting conveyors to respective gripping positions. The articles gripping heads are alternately gripped by the article gripping heads and transferred to an empty box on the case transporting conveyor, and the objects are gripped by the respective article gripping heads. A gripping state detector that detects the gripping state of an item and a box introduction control unit that controls the introduction of an empty box into the caser body by the presence / absence signal of the gripped article output from the gripping state detector are installed, The problem was solved by introducing an empty box into the case transporting conveyor in synchronism with the article gripping state of the head.

（作用） 本発明は前記解決手段の採用により、多種類の物品の箱
詰め作業や、箱詰め装置としての作業スピードの向上が
図れるばかりでなく、ラベラーライン等の処理ラインの
うちのいずれかが何等かの原因により休止した場合や、
倒びん等により物品の供給が停止した場合には、箱詰め
装置側で自動的に対応する。すなわち、前記物品の供給
の停止は、前記把持状態検出器により自動的に検出さ
れ、その検出信号に基づいて、箱導入制御部においてタ
イミングを計りながら、その分の空箱のケーサ本体内へ
の導入が停止される。その結果、物品を把持していない
物品把持ヘッドはそのまま通過し、他の処理ラインから
の物品の箱詰め作業は、何等の操作をしなくとも自動的
にそのまま支障なく継続されることになり、その運転操
作性が大幅に改善される。しかも、この場合、ひとつお
きの物品把持ヘッドによって各処理ラインからの物品を
交互に把持してケース搬送用コンベヤ上の空箱へ移送す
るため、どちら側の処理ラインが休止された場合でも、
他方の処理ラインからの物品の箱詰め作業は、残りの半
数の物品把持ヘッドを介して効率的に継続される。(Operation) By adopting the above-mentioned solution means, the present invention can not only improve the work of packing a variety of articles in a box and the work speed as a box packing apparatus, but also determine what kind of processing line such as a labeler line is used. If you pause due to
When the supply of goods is stopped due to an overturned bottle or the like, the boxing device automatically responds. That is, the stop of the supply of the article is automatically detected by the gripping state detector, based on the detection signal, while timing in the box introduction control unit, the empty box for that amount into the caser body. Installation is suspended. As a result, the article gripping head that is not gripping the article passes as it is, and the boxing work of the article from the other processing line is automatically continued without any trouble without any operation. Driving operability is greatly improved. Moreover, in this case, since the articles from each processing line are alternately grasped and transferred to the empty box on the case transporting conveyor by every other article grasping head, even when the processing line on either side is stopped,
The packing operation of the articles from the other processing line is efficiently continued through the remaining half of the article gripping heads.

（実施例） 次に、本発明の一実施例について図面を用いて説明する
と、1a,1bはそれぞれラベラーライン等の処理ラインＡ
またはＢに連結して設置された分岐装置、2a,2bはこの
分岐装置1a,1bとロータリ式のケーサ本体３とを連結し
た２列の物品搬送用コンベヤ、4a,4bはこれらの物品搬
送用コンベヤ2a,2bをそれぞれ複数、本実施例の場合に
おいてはそれぞれ５個に分割形成した複数のレーンで、
前記分岐装置1a,1bによって各処理ラインＡまたはＢか
ら移送されてくるびん等の物品５・・・を前記各レーン
に均等に分配する。なお、前記分岐装置1a,1bは、その
分岐装置1a,1bを構成するそれぞれのレーンに対応した
個々の構成部分がカウンターを具備しており、このカウ
ンターによりそれぞれ１個ずつずれた数をカウントして
該当物品５・・・を１個ずつ各レーンに押し出すように
構成されている。また、前記各列の物品搬送用コンベヤ
2a,2bは、それぞれ独立した別個の駆動系によって駆動
され、それぞれ独立して運転制御することができるよう
構成されている。６は集積装置で、前記各列の物品搬送
用コンベヤ2a,2b上の物品５・・・を所定数集積して前
記ケーサ本体３の物品把持ヘッド７に対応した所定の把
持位置に移送する。なお、このロータリ式のケーサ本体
３は、本実施例では８個の物品把持ヘッド７を有してお
り、そのうちのひとつおきの半数の物品把持ヘッドは一
方の物品搬送用コンベヤ2aに対応した所定の把持位置に
おいて物品５・・・を把持し、他の半数の物品把持ヘッ
ドは他方の物品搬送用コンベヤ2bに対応した所定の把持
位置において物品５・・・を把持し得るように、物品搬
送用コンベヤの配置方向に対して直角方向にも移動可能
に構成されている。しかして、これらの２列の物品搬送
用コンベヤ2a,2bからそれぞれの把持位置に移送された
待機中の物品５・・・は、ひとつおきの物品把持ヘッド
７によって交互に把持され、空箱へ移送されることにな
る。また、前記集積装置６は物品貯留確認検出器８の出
力信号により運転制御されるように構成されており、倒
びん等のある場合には該当する集積装置６の運転を停止
する。９はケース搬送用コンベヤで、空箱10をケーサ本
体３の所定位置に供給するとともに、箱詰め完了の箱11
をケーサ本体３より搬送する。12は箱導入制御部で、前
記物品把持ヘッドによる物品の把持状態を検出する把持
状態検出器13から出力される把持物品の存否信号によ
り、空箱のケーサ本体３への導入をタイミングを計りな
がら制御する。なお、14はケーサ本体３より搬送された
箱詰め完了の箱を搬出するための搬出用コンベヤであ
る。(Embodiment) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1a and 1b are processing lines A such as labeler lines, respectively.
A branching device installed by being connected to B, 2a, 2b are two-row conveyors for conveying articles which connect the branching devices 1a, 1b and the rotary caser body 3, and 4a, 4b are for conveying these articles. A plurality of conveyors 2a and 2b are provided, and in the case of the present embodiment, a plurality of lanes are formed by dividing each into five,
The articles 5 such as bottles transferred from each processing line A or B by the branching devices 1a and 1b are evenly distributed to each lane. The branching devices 1a and 1b each have a counter for each component corresponding to each lane forming the branching devices 1a and 1b, and each counter counts the number of shifts by one. Are pushed out to the respective lanes one by one. Also, the conveyors for conveying articles in each row
The 2a and 2b are driven by independent drive systems which are independent of each other, and are configured so that their operations can be controlled independently. A stacking device 6 stacks a predetermined number of articles 5 on the article conveying conveyors 2a, 2b in each row and transfers them to a predetermined gripping position corresponding to the article gripping head 7 of the caser body 3. The rotary caser main body 3 has eight article gripping heads 7 in this embodiment, and every other half of the article gripping heads has a predetermined size corresponding to one article transporting conveyor 2a. .. is gripped at the gripping position of the article, and the other half of the article gripping heads grip the articles 5 ... at a predetermined gripping position corresponding to the other article transporting conveyor 2b. It is also configured to be movable in a direction perpendicular to the arrangement direction of the conveyor for use. Then, the articles 5 on standby, which have been transferred from these two rows of article conveying conveyors 2a, 2b to the respective gripping positions, are alternately gripped by the article gripping heads 7 every other, and are transferred to the empty boxes. Will be transferred. Further, the stacking device 6 is configured to be operated and controlled by the output signal of the article storage confirmation detector 8, and when there is an inversion bottle or the like, the operation of the corresponding stacking device 6 is stopped. 9 is a conveyor for carrying a case, which supplies an empty box 10 to a predetermined position of the caser body 3 and completes the packing of the box 11
Is conveyed from the caser body 3. Reference numeral 12 denotes a box introduction control unit, which measures the timing of introducing an empty box into the caser body 3 by a presence / absence signal of a gripping article output from a gripping state detector 13 that detects a gripping state of the article by the article gripping head. Control. Reference numeral 14 denotes an unloading conveyor for unloading the box that has been packed from the caser body 3 and has been completed.

次に、以上の本発明の一実施例における箱詰め作業につ
いて説明すると、ラベラーライン等の処理ラインＡまた
はＢにおける処理作業が終了して本箱詰め装置に移送さ
れてくるびん等の物品５・・・は、先ず分岐装置1a,1b
において分岐され、各列の物品搬送用コンベヤ2a,2bに
形成された５本の各レーンに均等に分配される。その
後、各レーンに分配されたびん等の物品５・・・は、各
列の物品搬送用コンベヤ2a,2bによって集積装置６まで
搬送され、その集積装置６においてそれぞれ所定数に集
積された上、それぞれの把持位置に移送される。そし
て、それぞれの把持位置に移送された物品５・・・は、
前記物品把持ヘッド７により交互に把持され、持ち上げ
られて空箱への収納位置まで移送された後、タイミング
を計って移送されてくる空箱内へ降下収納される。な
お、物品把持ヘッド７は、把持位置に進むにしたがって
ひとつおきに交互にそれぞれの物品搬送用コンベヤ2a,2
bに対応した把持位置へ移動するように制御される。そ
の場合、物品把持ヘッド７の移動の仕方を本実施例のよ
うに軌道中心線より前後に移動させて行うようにすれ
ば、ロータリ式ケーサ本体３と物品搬送用コンベヤ2a,2
bとの間隔を狭めることができるので、装置全体として
の省スペースに役立つことになる。Next, the box packing work in the above embodiment of the present invention will be described. Items 5 such as bottles which are transferred to the book packing machine after the processing work in the processing line A or B such as the labeler line is completed. First, the branching devices 1a and 1b
And is evenly distributed to each of the five lanes formed on the article conveying conveyors 2a and 2b in each row. After that, the articles 5 such as bottles distributed to the respective lanes are conveyed to the stacking device 6 by the article transporting conveyors 2a and 2b in each row, and are stacked in a predetermined number on the stacking device 6, respectively. It is transferred to each holding position. Then, the articles 5 ...
The articles are alternately gripped by the article gripping head 7, lifted and transferred to the storage position in the empty box, and then lowered and stored in the empty box which is transferred at a timing. It should be noted that the article gripping heads 7 alternate with every other article transporting conveyor 2a, 2 as it advances to the gripping position.
It is controlled to move to the gripping position corresponding to b. In this case, if the article gripping head 7 is moved forward and backward from the center line of the track as in the present embodiment, the rotary caser body 3 and the article conveying conveyors 2a, 2 are provided.
Since the distance from b can be narrowed, it is useful for saving space in the entire device.

次に、運転上の都合あるいはトラブル等の何等かの原因
により処理ラインＡあるいはＢからの物品５・・・の供
給が停止した場合及び倒びん等により物品５・・・の供
給が停止した場合における本実施例の箱詰め作業につい
て説明する。前者の場合、すなわち処理ラインＡまたは
Ｂの運転が休止した場合には、これを感知して手動ある
いは自動的に対応する物品搬送用コンベヤ2aあるいは2b
の駆動装置のみ運転を停止させる。これによりその分の
消費動力を削減することができる。また後者の場合、す
なわち倒びん等が発生した場合には、物品貯留確認検出
器８により検出され、不都合の発生した物品搬送用コン
ベヤ2a,2bに設置された集積装置６のみ運転が停止され
る。Next, when the supply of the articles 5 ... From the processing line A or B is stopped due to some reason such as driving convenience or trouble, and when the supply of the articles 5 ... is stopped due to an inversion bottle or the like. The boxing work of the present embodiment will be described. In the former case, that is, when the operation of the processing line A or B is stopped, it is detected and the conveyor 2a or 2b for conveying articles correspondingly or automatically is detected.
Only the drive device of is stopped. As a result, the power consumption can be reduced accordingly. In the latter case, that is, in the case of occurrence of an inversion bottle or the like, the operation is stopped only for the accumulating device 6 that is detected by the article storage confirmation detector 8 and installed on the article conveying conveyors 2a, 2b in which the inconvenience has occurred. .

他方、各物品把持ヘッド７は、以上の物品の一部供給停
止に関わらず、通常の動作を繰り返すが、一方の物品搬
送用コンベヤ2aあるいは2bからの物品５・・・が供給さ
れないため、その分に該当するひとつおきの物品把持ヘ
ッド７には物品５・・・が把持されない。この物品５・
・・を把持しない、すなわち物品５・・・の存在しない
物品把持ヘッド７は、把持状態検出器13により検出さ
れ、検出結果が箱導入制御部12へ送信される。これによ
り、箱導入制御部12ではタイミングを計ってその分の空
箱のケーサ本体３への供給を自動的に停止する。この結
果、特に操作をしなくとも、物品５を把持していない空
の物品把持ヘッド７はそのまま通過し、他の処理ライン
から移送される物品５・・・の箱詰め作業は、残りの半
数の物品把持ヘッド７を介してそのまま支障なく継続さ
れることになる。On the other hand, each of the article gripping heads 7 repeats the normal operation regardless of the partial supply stop of the above-mentioned articles, but since the article 5 ... Is not supplied from one article transporting conveyor 2a or 2b, The articles 5 ... Are not grasped by every other article grasping head 7 corresponding to the minute. This article 5
The article gripping head 7 that does not grip .., that is, the article 5 does not exist is detected by the gripping state detector 13, and the detection result is transmitted to the box introduction control unit 12. As a result, the box introduction control unit 12 automatically stops the supply of empty boxes to the caser main body 3 at a timing. As a result, even if no particular operation is performed, the empty article gripping head 7 that is not gripping the article 5 passes through as it is, and the boxing operation of the articles 5 ... Through the article gripping head 7, it can be continued without any trouble.

なお、前記把持状態検出器13は、要は結果的に物品把持
ヘッド７における把持物品の存否が検出できれば運転制
御上差支えないから、前記実施例のように設置場所が物
品把持ヘッド７の把持位置のみに限られず、それ以後の
物品の把持状態を検出し得る部位でよいのはもちろん、
現実の把持状態自体を検出するものではなくとも、物品
把持ヘッド７における把持状態を推測検出し得るもの、
例えば前記物品貯留確認検出器８の出力信号を兼用した
り、集積装置６の動作状態を検出することにより物品把
持ヘッド７の把持状態を推測検出し得るもので代用して
もよい。It should be noted that the gripping state detector 13 does not interfere with the operation control if the presence or absence of the gripped article in the article gripping head 7 can be detected as a result. Therefore, the installation location is the gripping position of the article gripping head 7 as in the above embodiment. It is not limited to only the above, and needless to say, a part that can detect the gripping state of the article thereafter,
Even if the actual gripping state itself is not detected, the gripping state of the article gripping head 7 can be estimated and detected,
For example, the output signal of the article storage confirmation detector 8 may be used in combination, or the operation state of the stacking device 6 may be detected so that the grasped state of the article grasping head 7 can be estimated and detected.

（本発明の効果） 本発明は、以上の構成を採用した結果、多種類の物品の
箱詰めが可能であるとともに、ラベラーライン等の処理
ラインの機構上からくる作業スピードの限界に拘束され
ることなく、箱詰め装置としての作業スピードを向上す
ることができるという従来技術の効果に加えて、更に次
の効果を得ることができる。(Effect of the present invention) As a result of adopting the above-mentioned configuration, the present invention enables boxing of various kinds of articles, and is bound by the limit of the working speed that comes from the mechanism of the processing line such as the labeler line. In addition to the effect of the conventional technique that the work speed as the box packing device can be improved, the following effect can be further obtained.

すなわち、本発明の箱詰め装置における運転制御装置に
おいては、何等かの原因によりいずれかの処理ラインが
休止した場合や倒びん等により物品の供給が一部停止さ
れた場合には、それが把持状態検出器により検出され、
その検出信号に基づいて箱導入制御部においてタイミン
グを計って空箱のケーサ本体への供給が自動的に停止さ
れるため、何等の操作を要することなく、物品を把持し
ていない物品把持ヘッドはそのまま通過し、他の処理ラ
インからの物品の箱詰め作業は支障なく継続されるとい
う大幅な作業性の改善が得られる。しかも、この場合、
ひとつおきの物品把持ヘッドによって各処理ラインから
の物品を交互に把持してケース搬送用コンベヤ上の空箱
へ移送するため、どちら側の処理ラインが休止された場
合でも、他方の処理ラインからの物品の箱詰め作業は、
残りの半数の物品把持ヘッドを介して効率的に継続する
ことができる。That is, in the operation control device in the boxing device of the present invention, when any of the processing lines is stopped due to some cause or when the supply of the articles is partially stopped due to the inversion bottle or the like, it is grasped. Detected by the detector,
Since the supply of the empty box to the caser main body is automatically stopped at the timing of the box introduction control unit based on the detection signal, the article gripping head not gripping the article can be operated without any operation. A great improvement in workability can be obtained in that the boxing work of the articles from the other processing line can be continued without any trouble. And in this case,
Since the articles from each processing line are alternately grasped by the alternate article grasping head and transferred to the empty box on the case transport conveyor, even if the processing line on either side is stopped, the articles from the other processing line are Boxing work is
It is possible to continue efficiently through the remaining half of the article gripping heads.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は、本発明の一実施例の概念図を示す。 1a,1b……分岐装置 2a,2b……物品搬送用コンベヤ ３……ケーサ本体 4a,4b……レーン ５……物品 ６……集積装置 ７……物品把持ヘッド ９……ケース搬送用コンベヤ 12……箱導入制御部 13……把持状態検出器 The drawings show conceptual diagrams of an embodiment of the present invention. 1a, 1b …… Branching device 2a, 2b …… Conveyor for article transportation 3 …… Case body 4a, 4b …… Lane 5 …… Article 6 …… Stacking device 7 …… Article gripping head 9 …… Conveyor for case transportation 12 ...... Box introduction control unit 13 ...... Gripping state detector

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】それぞれ処理ラインに連結した２列の物品
搬送用コンベヤと、該２列の物品搬送用コンベヤにより
搬送されてくる物品を所定数集積してそれぞれの把持位
置に移送する集積装置と、該集積装置により前記把持位
置に移送された物品を把持して空箱に収納する複数の物
品把持ヘッドを具備したロータリ式のケーサ本体と、該
ケーサ本体に前記空箱を供給し、かつ箱詰め完了の箱を
ケーサ本体より搬送する１列のケース搬送用コンベヤと
からなる箱詰め装置において、前記２列の物品搬送用コ
ンベヤからそれぞれの把持位置に移送された待機中の物
品を前記物品把持ヘッドにより交互に把持して前記ケー
ス搬送用コンベヤ上の空箱へ移送するように制御すると
ともに、それらの各物品把持ヘッドによる物品の把持状
態を検出する把持状態検出器及び該把持状態検出器から
出力される把持物品の存否信号により空箱のケーサ本体
への導入を制御する箱導入制御部を設置し、前記各物品
把持ヘッドの物品把持状態に同期させて前記ケース搬送
用コンベヤに空箱を導入させることを特徴とする箱詰め
装置における運転制御装置。1. A conveyor for conveying articles in two rows, each of which is connected to a processing line, and a stacking apparatus for accumulating a predetermined number of articles conveyed by the conveyors for conveying articles in two rows and transferring them to respective holding positions. A rotary caser main body having a plurality of article gripping heads for gripping the articles transferred to the gripping position by the stacking device and storing the articles in an empty box; and supplying the empty box to the caser body and packing the boxes. In a box packing device comprising one row of case-transporting conveyors for transporting completed boxes from the caser body, waiting articles transferred from the two-row article-transporting conveyors to their respective gripping positions by the article gripping heads. Gripping that alternately grips and controls to transfer to an empty box on the case conveyor, and grips to detect the gripped state of the article by each of the article gripping heads A box introduction control unit for controlling the introduction of the empty box into the caser body by the presence / absence signal of the grasped article output from the state detector and the grasp state detector is provided, and is synchronized with the article grasping state of each article grasping head. An operation control device for a box packing device, wherein an empty box is introduced into the case transporting conveyor.