JPH0698656B2 - Method and device for setting optimum allowable value of monitoring data of injection molding machine - Google Patents
Method and device for setting optimum allowable value of monitoring data of injection molding machineInfo
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- JPH0698656B2 JPH0698656B2 JP28136288A JP28136288A JPH0698656B2 JP H0698656 B2 JPH0698656 B2 JP H0698656B2 JP 28136288 A JP28136288 A JP 28136288A JP 28136288 A JP28136288 A JP 28136288A JP H0698656 B2 JPH0698656 B2 JP H0698656B2
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、射出成形機におけるモニタリングデータの
最適許容値を設定する方法に係り、特に射出成形時にお
けるモニタリングデータと、成形製品の計測データとの
相関関係を統計的処理によって求め、良品となる成形製
品のデータの許容値に対するモニタリングデータの許容
値が最適となるように修正並びに設定して、良品成形の
ためのモニタリングデータについてその適正な許容値を
容易に設定することができるモニタリングデータの最適
許容値設定方法および装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for setting an optimum allowable value of monitoring data in an injection molding machine, and in particular, monitoring data during injection molding and measurement data of molded products. Correlation is calculated by statistical processing and corrected and set so that the allowable value of the monitoring data with respect to the allowable value of the data of the molded product that is a good product is optimal, and the appropriate allowance for the monitoring data for molding the good product is obtained. The present invention relates to a method and an apparatus for setting an optimum allowable value of monitoring data that allows easy setting of values.
射出成形機のコンピュータ等による自動制御化が進めら
れている今日において、予め設定された成形条件によっ
ては、不良品を大量に生産してしまうことがあるため、
成形製品の品質を自動的に管理する必要がある。特に、
射出成形の各成形工程においては、製品の品質を常に一
定に維持していくために、直接大きな関連を有する要因
（成形条件等）や射出成形機の運転状態等の成形工程
（成形プロセス）上の各種要因について、それぞれ最適
となるように制御する必要がある。In today's automatic control of injection molding machines such as computers, defective products may be produced in large quantities depending on the preset molding conditions.
There is a need to automatically control the quality of molded products. In particular,
In each molding process of injection molding, in order to always maintain a constant quality of the product, in the molding process (molding process) such as factors (molding conditions etc.) that are directly related to each other and the operating condition of the injection molding machine. It is necessary to control each of the various factors to be optimal.
そこで、射出成形においては、成形製品の品質を直接決
定付ける工程は、射出工程であり、この射出工程は、充
填、保圧および冷却・固化の３つの工程に分けられる。
さらに、これら３つの工程の他に、加熱シリンダ内での
材料の可塑化と、計量の工程等が存在する。Therefore, in injection molding, the step that directly determines the quality of the molded product is the injection step, and this injection step is divided into three steps: filling, holding pressure, and cooling / solidification.
Furthermore, in addition to these three steps, there are the steps of plasticizing the material in the heating cylinder and measuring.
しかるに、前記射出工程のプログラム制御は、射出工程
における成形材料の可塑化・混練、次いで溶融材料の金
型への充填、そしてその後の冷却と固化等の工程におい
て、溶融材料の状態を成形製品が良好な品質を得るのに
最適となるように制御するよう設定される。However, the program control of the injection process is performed by plasticizing and kneading the molding material in the injection process, then filling the mold with the molten material, and then cooling and solidifying the molded product to determine the state of the molten material. The control is set to be optimal for obtaining good quality.
そこで、現在、一般的に実用化されているプログラム制
御は、射出速度の制御、射出圧力（保圧）の制御、金型
のキャビティ内圧の制御、射出速度制御から射出圧力へ
の自動切換え制御、クッション量の制御、可塑化・計量
工程の制御、型締め工程の制御等を対象としている。Therefore, the program control that is generally put into practical use at present is injection speed control, injection pressure (holding pressure) control, mold cavity internal pressure control, automatic switching control from injection speed control to injection pressure, It covers control of cushion amount, plasticizing / measuring process, and mold clamping process.
このような各種工程の制御は、制御装置内に設定するモ
ニタリングデータと制御装置が実行したモニタリングデ
ータの値とを常に比較して、所定の良好が成形されるよ
うに設定するモニタリングデータを修正する制御が行わ
れる。In controlling such various processes, the monitoring data set in the control device is constantly compared with the values of the monitoring data executed by the control device, and the monitoring data set so that a predetermined goodness is molded is corrected. Control is performed.
しかしながら、成形製品は、成形工程における成形条件
によっては、必ずしも適正な許容値が得られず、成形設
定許容値の修正が必要となる。従って、従来において
は、射出成形工程における充填時間、計量時間、クッシ
ョン位置、バレル温度等のモニタリングデータを実行し
たデータ値を制御装置内で監視し、これらのモニタリン
グデータに対し、成形製品の計測データ（重量、その他
のデータ）との関係で、良品を得るための各種成形に対
する成形条件の許容値を経験的に求め、これらを表示装
置上でオペレータが手動操作により設定している。However, a molded product does not always obtain an appropriate allowable value depending on the molding conditions in the molding process, and it is necessary to correct the molding setting allowable value. Therefore, in the past, the data values obtained by executing monitoring data such as filling time, measuring time, cushion position, barrel temperature in the injection molding process were monitored in the control device, and the measured data of the molded product was compared with these monitoring data. In relation to (weight, other data), allowable values of molding conditions for various moldings to obtain a non-defective product are empirically obtained, and these are manually set by the operator on the display device.
しかしながら、不良成形製品の発生に際し、オペレータ
が成形製品の計測データを監視しながら各種の成形に対
する許容値の修正および設定を経験的に手動操作により
行っているために、その操作に時間を要し、この間にお
ける機械の停止によって稼動率が低下して、生産性を阻
害する。また、経験的に成形条件を決定しているため
に、個人差が生じて、汎用性に欠ける難点がある。However, when a defective molded product is generated, the operator empirically corrects and sets the allowable values for various moldings while observing the measured data of the molded product, so the operation requires time. During this period, stopping the machine reduces the operating rate, which hinders productivity. In addition, since the molding conditions are empirically determined, individual differences occur, which makes it difficult to be versatile.
そこで、本発明の目的は、良品となる成形製品の計測デ
ータと、良品を得るためのモニタリングデータとの相関
関係を統計的処理によって求め、この相関関係をグラフ
表示すると共にこのグラフに基づいて、射出成形機のモ
ニタリングデータの許容値を修正することができ、さら
に前記相関関係についての演算式を求めると共に、前記
モニタリングデータの許容値を手動または自動により設
定することにより、良品の成形のためのモニタリングデ
ータの許容値の修正を短時間で容易に行うことができる
射出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法
および装置を提供することにある。Therefore, the object of the present invention is to obtain the correlation between the measurement data of the molded product that is a non-defective product and the monitoring data for obtaining the non-defective product by statistical processing, and display this correlation in the form of a graph together with this graph. It is possible to correct the allowable value of the monitoring data of the injection molding machine, and further to obtain the arithmetic expression for the correlation, and to set the allowable value of the monitoring data manually or automatically, thereby forming a good product. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for setting an optimum allowable value of monitoring data of an injection molding machine, which can easily correct the allowable value of monitoring data in a short time.
前記の目的を達成するため、本発明の射出成形機のモニ
タリングデータの最適許容値設定方法は、射出成形機の
成形工程中に制御装置によりサンプリングしたモニタリ
ングデータと、成形製品の計測データとからそれぞれ許
容値を定め、これに対応する実行モニタリングデータの
許容値を修正し、射出成形を行う射出成形機のモニタリ
ングデータの最適許容値設定方法において、 成形製品の計測データと、各種のモニタリングデータと
の相関関係を統計的処理により求めると共に、この相関
関係についての演算式を求め、この演算式を記憶媒体に
記憶し、良品となる成形製品の計測データと各種の良品
となるモニタリングデータとの相関関係を表示装置にグ
ラフ表示し、この相関関係のグラフに基づいて射出成形
時の実行モニタリングデータの許容値を修正することを
特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the optimum allowable value setting method of the monitoring data of the injection molding machine of the present invention is based on the monitoring data sampled by the control device during the molding process of the injection molding machine and the measurement data of the molded product, respectively. In the method of setting the allowable value, correcting the allowable value of the execution monitoring data corresponding to this, and setting the optimum allowable value of the monitoring data of the injection molding machine that performs injection molding, the measured data of the molded product and various monitoring data The correlation is calculated by statistical processing, and the calculation formula for this correlation is calculated. This calculation formula is stored in a storage medium, and the correlation between the measured data of the molded product that is a good product and the monitoring data that is various good products. Is displayed on the display device as a graph, and execution monitoring data during injection molding is based on this correlation graph. It is characterized by modifying the allowable value of.
この場合、成形製品の計測データと、各種のモニタリン
グデータとの相関関係を、統計的処理によって前記相関
関係の演算式および前記各データの許容値を求め、この
演算式および前記許容値を記憶媒体に記憶すると共に、
良品となる成形製品の計測データと各種の良品となるモ
ニタリングデータとの相関関係を表示装置にグラフ表示
し、前記演算式に基づいて前記成形製品の良品となる計
測データの許容値に対するモニタリングデータの許容値
を自動設定し、このモニタリングデータの許容値に対す
る射出成形時の実行モニタリングデータの許容値を監視
してこれを修正することができる。In this case, the correlation between the measured data of the molded product and various kinds of monitoring data is calculated by statistical processing to obtain an arithmetic expression of the correlation and an allowable value of each data, and the arithmetic expression and the allowable value are stored in a storage medium. And remember
The correlation between the measured data of the molded product that is a non-defective product and the monitoring data that is various non-defective product is displayed in a graph on a display device, and the monitoring data for the allowable value of the measured data that is the non-defective product of the molded product is displayed based on the arithmetic expression. The allowable value can be automatically set, and the allowable value of the execution monitoring data during injection molding with respect to the allowable value of the monitoring data can be monitored and corrected.
また、前記のモニタリングデータの最適許容値設定方法
を実施する装置は、射出成形機で成形された成形製品の
計測データと、射出成形中にサンプリングしたモニタリ
ングデータとの相関関係を定め、この相関関係に基づい
て実行モニタリングデータの許容値を修正し、モニタリ
ングデータの最適な許容値を設定して射出制御を行う射
出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定装置に
おいて、 射出成形工程における射出状態を検出すべく射出成形機
のそれぞれ所定の位置に設けた検出部と、射出成形され
た製品を計測する自動計測機と、射出成形機の各駆動部
を制御する駆動制御部と、前記検出部からサンプリング
した実行モニタリングデータの許容値を入力し、その許
容値に基づいて処理された指令信号を前記各駆動制御部
に出力する制御装置とからなり、 前記制御装置は、自動計測装置により計測された良品と
なる成形製品の計測データと、これに対応するモニタリ
ングデータとを記憶する良品データメモリと、前記良品
となる成形製品の計測データと良品となるモニタリング
データとの相関関係を統計的処理により求めると共に、
この相関関係についての演算式を求める関数演算器と、
前記演算式を記憶媒体に記憶させる中央処理装置と、前
記相関関係を画面上にグラフ表示する表示装置と、前記
演算式に基づいて計測された成形製品の計測データの許
容値およびモニタリングデータの許容値とサンプリング
された実行モニタリングデータの許容値とを比較演算す
ると共に、前記表示装置に表示されたグラフに基づいて
実行モニタリングデータの許容値を修正して、モニタリ
ングデータの最適な許容値を設定する演算部とから構成
することを特徴とする。Further, the apparatus for implementing the optimum allowable value setting method for the monitoring data described above determines the correlation between the measurement data of the molded product molded by the injection molding machine and the monitoring data sampled during the injection molding. Based on the above, the allowable value of the monitoring data is corrected, and the optimum allowable value of the monitoring data is set to perform injection control.The optimum allowable value setting device of the monitoring data of the injection molding machine detects the injection state in the injection molding process. In order to do so, a detection unit provided at each predetermined position of the injection molding machine, an automatic measuring machine that measures the injection molded product, a drive control unit that controls each drive unit of the injection molding machine, and sampling from the detection unit. The permissible value of the execution monitoring data is input, and the command signal processed based on the permissible value is output to each of the drive control units. The control device is a non-defective product memory for storing measurement data of a non-defective molded product measured by an automatic measuring device and monitoring data corresponding to the measurement data, and the non-defective molded product. While obtaining the correlation between the measurement data of and the monitoring data that is a good product by statistical processing,
A function calculator that obtains a formula for this correlation,
A central processing unit that stores the arithmetic expression in a storage medium, a display device that graphically displays the correlation on a screen, an allowable value of measurement data of a molded product measured based on the arithmetic expression, and an allowance of monitoring data. The calculated value is compared with the permissible value of the sampled execution monitoring data, and the permissible value of the execution monitoring data is corrected based on the graph displayed on the display device to set the optimum permissible value of the monitoring data. It is characterized in that it is composed of an arithmetic unit.
この場合、前記制御装置は、前記自動計測装置により計
測された良品となる成形製品の計測データと、これに対
応する各検出部からサンプリングしたモニタリングデー
タとを記憶する良品データメモリと、前記良品となる成
形製品の計測データと良品となるモニタリングデータと
の相関関係を統計的処理によって求めると共に、前記相
関関係から演算式を求める関数演算器と、前記演算式を
記憶媒体に記憶させる中央処理装置と、前記相関関係を
および許容値を画面上にグラフ表示する表示装置と、前
記演算式に基づいて前記良品となる成形製品の計測デー
タの許容値をモニタリングデータの許容値に換算すると
共に、この許容値に対しサンプリングされた実行モニタ
リングデータの許容値を比較演算し、さらに前記表示装
置に表示されたグラフおよび許容値に基づいて実行モニ
タリングデータの許容値を修正してモニタリングデータ
の最適な許容値を設定する演算部と、この演算部で換算
されたモニタリングデータの許容値を自動設定する許容
値設定部とから構成することができる。In this case, the control device, a non-defective product data memory that stores the measurement data of the molded product that is a non-defective product measured by the automatic measuring device, and the monitoring data sampled from each detection unit corresponding thereto, and the non-defective product. A function calculator that calculates the correlation between the measured data of the molded product and the monitoring data that is a non-defective product by statistical processing, and that calculates a calculation formula from the correlation, and a central processing unit that stores the calculation formula in a storage medium. , A display device that graphically displays the correlation and the allowable value on the screen, and converts the allowable value of the measured data of the molded product that is a good product into the allowable value of the monitoring data based on the arithmetic expression. The permissible value of the execution monitoring data sampled for the value is compared and calculated, and the graph displayed on the display device is displayed. Execution unit that corrects the allowable value of the monitoring data and sets the optimum allowable value of the monitoring data, and the allowable value setting that automatically sets the allowable value of the monitoring data converted by this arithmetic unit It can be composed of parts.
本発明に係る射出成形機のモニタリングデータの最適許
容値設定方法および装置によれば、射出成形に際し、良
品となる成形製品の計測データと、各種の良品が得られ
るモニタリングデータとの相関関係を統計的処理により
求め、この相関関係を表示装置にグラフ表示し、この相
関関係を示すグラフに基づいて射出成形時にサンプリン
グした実行モニタリングデータについてその許容値を容
易に修正することができる。According to the method and apparatus for setting the optimum allowable value of the monitoring data of the injection molding machine according to the present invention, at the time of injection molding, the correlation between the measurement data of the molded product that is a good product and the monitoring data that obtains various good products is statistically calculated. It is possible to easily correct the permissible value of the execution monitoring data sampled at the time of injection molding on the basis of the graph showing this correlation on the display device.
さらに、前記相関関係から演算式を求め、この演算式に
基づいて統計的に求められた良品の成形製品の計測デー
タに対するモニタリングデータの許容値を手動または自
動により設定し、これを前記グラフと共に表示装置に表
示して、これら相関関係を示すグラフとモニタリングデ
ータの許容値とに基づいて射出成形時の実行モニタリン
グデータについてその許容値の修正を行い、短時間でモ
ニタリングデータの最適許容値の設定を行うことができ
る。Further, an arithmetic expression is obtained from the correlation, and the allowable value of the monitoring data for the measured data of the good molded product which is statistically obtained based on the arithmetic expression is manually or automatically set, and this is displayed together with the graph. Displayed on the device, based on the graph showing these correlations and the allowable value of the monitoring data, correct the allowable value of the execution monitoring data during injection molding and set the optimum allowable value of the monitoring data in a short time. It can be carried out.
次に、本発明に係る射出成形機のモニタリングデータの
最適許容値設定方法および装置の実施例につき、添付図
面を参照しながら以下詳細に説明する。Next, an embodiment of an optimum allowable value setting method and apparatus for monitoring data of an injection molding machine according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明の射出成形機のモニタリングデータの
最適許容値設定方法を実施する装置の一実施例を示すブ
ロック回路図である。第１図において、参照符号10は射
出成形機を示し、この射出成形機10は、バレル12と、こ
のバレル12内に回転かつ軸方向に進退可能に挿嵌される
スクリュウ14と、このスクリュウ14を軸受ユニット16を
介して軸方向に進退移動する一対の射出シリンダ18と、
前記スクリュウ14を回転駆動する油圧モータ20とから基
本的に構成される。FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of an apparatus for carrying out an optimum allowable value setting method for monitoring data of an injection molding machine according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 indicates an injection molding machine. The injection molding machine 10 includes a barrel 12, a screw 14 that is inserted into the barrel 12 so as to be rotatable and axially advanceable and retractable, and the screw 14. A pair of injection cylinders 18 that move back and forth in the axial direction via the bearing unit 16,
It basically comprises a hydraulic motor 20 that rotationally drives the screw 14.
このように構成される射出成形機10において、図示しな
いホッパーから供給される原料（樹脂）は、バレル12内
に配設されたヒータの熱およびスクリュウ14の回転によ
る樹脂の剪断発熱等により溶融し、そして所定量に達し
た溶融樹脂は、射出シリンダ18によりスクリュウ14を介
して金型22内に充填される。このようにして、金型22内
に充填された溶融樹脂は、型締装置24により加圧され、
所定形状の製品に成形される。その後、金型を解放する
ことにより、成形製品は自動的に外部へ取出すことがで
きる。In the injection molding machine 10 configured as described above, the raw material (resin) supplied from the hopper (not shown) is melted by the heat of the heater arranged in the barrel 12 and the shearing heat of the resin caused by the rotation of the screw 14. Then, the molten resin having reached a predetermined amount is filled in the mold 22 by the injection cylinder 18 via the screw 14. In this way, the molten resin filled in the mold 22 is pressurized by the mold clamping device 24,
It is molded into a product with a predetermined shape. After that, the molded product can be automatically taken out by releasing the mold.
この場合、駆動部である前記油圧モータ20、射出シリン
ダ18、型締装置24は、それぞれ駆動制御部としてのサー
ボ弁26、28、30により、スクリュウ14の回転数、射出シ
リンダ18の移動速度および型締装置24の開閉位置、開閉
速度等がそれぞれ制御される。In this case, the hydraulic motor 20, which is the drive unit, the injection cylinder 18, and the mold clamping device 24, the servo valves 26, 28, 30 as the drive control unit, respectively, the rotation speed of the screw 14, the moving speed of the injection cylinder 18, and The opening / closing position and opening / closing speed of the mold clamping device 24 are controlled.
また、射出成形機10の前記各駆動部等に対応する位置に
は、それぞれ射出状態を検出するための検出部が設けら
れる。すなわち、前記油圧モータ20に対しては、回転状
態を検出するためのセンサ32（例えば、ロータリーエン
コーダ、タコジェネレータ、またはポテンショメータ
等）が設けられ、軸受ユニット16に対しては、その移動
位置を検出するための位置センサ34、36（例えば、リミ
ットスイッチ、近接スイッチ、または磁気スケール等）
が設けられる。また、射出シリンダ18に対しては、射出
圧力を検出するための圧力センサ38が設けられる。さら
に、バレル12の射出側側壁に対しては、バレル12内の溶
融樹脂の温度を検出するための温度センサ40が設けられ
る。Further, a detection unit for detecting the injection state is provided at a position corresponding to each drive unit of the injection molding machine 10. That is, the hydraulic motor 20 is provided with a sensor 32 (for example, a rotary encoder, a tachogenerator, a potentiometer, or the like) for detecting a rotation state, and the bearing unit 16 detects a movement position thereof. Position sensors 34, 36 (eg limit switches, proximity switches, magnetic scales, etc.)
Is provided. Further, a pressure sensor 38 for detecting the injection pressure is provided for the injection cylinder 18. Further, a temperature sensor 40 for detecting the temperature of the molten resin in the barrel 12 is provided on the injection side wall of the barrel 12.
なお、第１図において、参照符号42は制御装置、44は制
御装置42の中央処理装置（以下、CPUと称する）、46は
入力回路をそれぞれ示す。しかるに、前記入力回路46
は、前述した各センサとそれぞれ接続され、射出成形工
程で監視される実行モニタリングデータが入力される。In FIG. 1, reference numeral 42 is a control device, 44 is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) of the control device 42, and 46 is an input circuit. Therefore, the input circuit 46
Is connected to each of the above-mentioned sensors and inputs execution monitoring data monitored in the injection molding process.
参照符号48は出力回路を示し、それぞれサーボ弁26、2
8、30および警報出力装置50、タイマ52に接続され、制
御装置42内で処理された信号が出力される。Reference numeral 48 indicates an output circuit, and servo valves 26 and 2 are respectively provided.
8, 30 and the alarm output device 50 and the timer 52 are connected, and the signals processed in the control device 42 are output.
参照符号56は設定値等を手動操作により入力する入力装
置（以下、キーボードと称する）を示すと共に、参照符
号60は表示装置58（以下、CRTと称する）を制御するCRT
制御回路を示す。Reference numeral 56 indicates an input device (hereinafter referred to as a keyboard) for manually inputting set values and the like, and reference numeral 60 indicates a CRT for controlling a display device 58 (hereinafter referred to as CRT).
A control circuit is shown.
さらに、参照符号62は記憶媒体からなる記憶装置を示
す。この記憶装置62は、良品データメモリ64と、モニタ
リングデータメモリ66と、成形製品の計測データメモリ
68と、許容値設定器70とが設けられている。しかるに、
前記良品データメモリ64は、良品の成形時の各成形製品
の計測データおよびモニタリングデータと、これらの許
容値を記憶する。また、前記モニタリングデータメモリ
66は、入力回路46から入力される射出工程における各種
の実行モニタリングデータおよびその算出された許容値
を記憶する。さらに、前記成形製品の計測データメモリ
68は、成形製品の重量等を秤量する自動秤量器および寸
法等を測定する自動測定器等からなる自動計測装置54で
計測された成形製品の計測データを、入力回路46から入
力すると共に、これらから許容値を算出し、得られた許
容値を記憶する。そして、前記許容値設定器70は、良品
の成形時の成形製品の計測データとモニタリングデータ
との相関関係に基づいてそれぞれ許容値を求めて、これ
を設定すると共に、後述する演算部において実行モニタ
リングデータと比較してその許容値を修正して、これを
自動設定するよう構成される。Further, reference numeral 62 indicates a storage device composed of a storage medium. The storage device 62 includes a non-defective product data memory 64, a monitoring data memory 66, and a molded product measurement data memory.
A 68 and a tolerance setting device 70 are provided. However,
The non-defective product data memory 64 stores measurement data and monitoring data of each molded product during molding of a non-defective product, and allowable values thereof. Also, the monitoring data memory
66 stores various execution monitoring data in the injection process input from the input circuit 46 and the calculated allowable value. Furthermore, the measurement data memory of the molded product
68, the measurement data of the molded product measured by the automatic measuring device 54 including an automatic weighing device for weighing the weight and the like of the molded product and an automatic measuring device for measuring the dimensions and the like is input from the input circuit 46 and The permissible value is calculated from, and the obtained permissible value is stored. Then, the allowable value setting device 70 obtains an allowable value based on the correlation between the measurement data and the monitoring data of the molded product at the time of molding a non-defective product, sets the allowable value, and executes the monitoring in the arithmetic unit described later. It is arranged to compare the data and modify its tolerance and set this automatically.
なお、前記良品データメモリ64内に格納された良品とな
る成形製品の計測データと、モニタリングデータとの相
関関係から、関数演算器72において演算式を求めること
ができる。この関数演算器72により求められた演算式に
基づいて得られる前記の相関関係のグラフを、CRT制御
回路60を介してCRT58の画面上に表示する。このように
して、CRT58の画面上に表示された前記相関関係のグラ
フに基づいて、モニタリングデータについての許容値と
実行モニタリングデータについての許容値とを比較し、
これらを画面上でキーボード56による手動操作により入
力修正する。An arithmetic expression can be obtained in the function calculator 72 from the correlation between the measurement data of the molded product which is a non-defective product stored in the non-defective product data memory 64 and the monitoring data. The graph of the correlation obtained based on the arithmetic expression obtained by the function calculator 72 is displayed on the screen of the CRT 58 via the CRT control circuit 60. In this way, based on the graph of the correlation displayed on the screen of CRT58, comparing the allowable value for the monitoring data and the allowable value for the execution monitoring data,
These are input-corrected on the screen by manual operation with the keyboard 56.
また、前記モニタリングデータ66に記憶された実行モニ
タリングデータの許容値と、許容値設定器70に記憶され
た許容値とを、演算部74において、前記相関関係のグラ
フに基づいて比較し、修正された許容値を求めると共
に、各実行モニタリングデータが許容値の範囲内に有る
か無いかを判定する。Further, the allowable value of the execution monitoring data stored in the monitoring data 66 and the allowable value stored in the allowable value setter 70 are compared in the calculation unit 74 based on the graph of the correlation and corrected. In addition to determining the allowable value, it is determined whether each execution monitoring data is within the allowable value range.
この場合、射出成形時の実行モニタリングデータは、常
に演算部74で監視され、この実行モニタリングデータが
許容値の範囲外に有るときは、出力回路48を介して警報
出力回路50により警報を出力する。In this case, the execution monitoring data at the time of injection molding is constantly monitored by the calculation unit 74, and when the execution monitoring data is out of the allowable value range, an alarm is output by the alarm output circuit 50 via the output circuit 48. .
以上述べた制御装置42内は、全てアドレスデータバス76
を介してCPU44と接続され、このCPU44においてデータの
処理が行われる。In the control device 42 described above, all of the address data bus 76
Is connected to the CPU 44 via the, and data processing is performed in this CPU 44.
次に、CRT58の画面上に表示される相関関係のグラフに
ついて、第２図および第３図を参照して説明する。Next, a graph of the correlation displayed on the screen of the CRT 58 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
第２図に示すグラフは、縦軸Ｙに成形製品の計測データ
（重量、寸法、その他のデータ）をとり、横軸Ｘにモニ
タリングデータ（充填時間、計量時間、取出し時間、サ
イクル時間、クッション量、速度・圧力切換え位置、射
出開始位置、スクリュウ回転数、バレル温度、その他の
データ）をとった場合、統計的な処理による良品の成形
時の相関関係のグラフＹ＝ｆ（Ｘ）が、CRT58の画面上
に表示される。そして、このグラフに基づいて、射出成
形された成形製品の計測データに対し、射出工程におけ
る各モニタリングデータをそれぞれ比較し、良品となる
データとなるように、CRT58の画面上でキーボード56に
よる手動操作によりモニタリングデータの許容値を修正
する。In the graph shown in FIG. 2, the vertical axis Y represents the measured data (weight, size, other data) of the molded product, and the horizontal axis X represents the monitoring data (filling time, weighing time, take-out time, cycle time, cushion amount). , Speed / pressure switching position, injection start position, screw rotation speed, barrel temperature, and other data), the graph Y = f (X) of the correlation at the time of molding a good product by statistical processing is CRT58. Displayed on the screen. Then, based on this graph, the measured data of the injection-molded product is compared with each monitoring data in the injection process, and the manual operation by the keyboard 56 on the screen of the CRT58 is performed so that the data becomes a good product. Correct the allowable value of monitoring data by.
また、第２図に示すグラフを求める演算式により、CRT5
8に画面表示されたグラフに基づいて、成形製品の計測
データの許容値ΔＹに対するモニタリングデータの許容
値ΔＸが自動設定され、この許容値に対して実行モニタ
リングデータの許容値が、演算部74で比較され、手動ま
たは自動による操作によって許容値を修正し、これによ
りモニタリングデータの最適許容値が設定される（第３
図）。In addition, the CRT5
Based on the graph displayed on the screen of 8, the allowable value ΔX of the monitoring data with respect to the allowable value ΔY of the measured data of the molded product is automatically set, and the allowable value of the execution monitoring data is calculated by the calculation unit 74 with respect to this allowable value. The tolerances are compared and corrected by manual or automatic operation, which sets the optimum tolerance for monitoring data (3rd
Figure).
次に、前述した本実施例装置の動作につき、第４図に示
すフローチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment described above will be described based on the flowchart shown in FIG.
ステップ１で成形製品が得られると、ステップ２におい
て制御装置42により、射出工程における各種のモニタリ
ングデータが、入力回路46からデータバス76を介して、
制御装置42のモニタリングデータメモリ66に入力され、
記憶される。これと同時に、ステップ３において、成形
製品の重量、寸法、その他のデータが自動計測され、入
力回路46からデータバス76を介して、成形製品の計測デ
ータメモリ68に入力され、記憶される。次に、ステップ
４において、製品の良否が判別され、良品となる成形製
品の計測データがステップ２におけるモニタリングデー
タと共に、ステップ５において、関数演算器72により相
関関係Ｙ＝ｆ（Ｘ）を求め、これをステップ６において
CRT58の画面上に相関関係のグラフとして表示する。When the molded product is obtained in step 1, various kinds of monitoring data in the injection process are sent from the input circuit 46 via the data bus 76 by the control device 42 in step 2.
Input to the monitoring data memory 66 of the controller 42,
Remembered. At the same time, in step 3, the weight, size, and other data of the molded product are automatically measured and input from the input circuit 46 via the data bus 76 to the measured data memory 68 of the molded product and stored. Next, in step 4, it is determined whether the product is good or bad, and the measured data of the molded product that is a good product is obtained along with the monitoring data in step 2 in step 5 to obtain the correlation Y = f (X) by the function calculator 72, This in step 6
Display as a graph of correlation on the screen of CRT58.
次に、ステップ７において、許容値を手動により設定す
るか、または自動設定するかを選択し、手動の場合は、
ステップ８において、前記相関関係のグラフに基づいて
CRT58の画面上でキーボード56による手動操作によりモ
ニタリングデータの許容値を修正する。Next, in step 7, it is selected whether the allowable value is manually set or automatically set. In the case of manual,
In step 8, based on the correlation graph
The allowable value of the monitoring data is corrected by manually operating the keyboard 56 on the screen of the CRT58.
また、自動設定が選択された場合は、ステップ９におい
て、計測された成形製品のデータの許容値が、演算部74
で算出され、この値を成形製品の計測データメモリ68に
入力して記憶し、自動設定する。この成形製品のデータ
の許容値は、ステップ10において、相関関係のグラフに
基づきモニタリングデータの許容値として演算され、こ
の許容値をステップ10において許容値設定器70に入力し
て記憶し、自動設定する。If automatic setting is selected, in step 9, the allowable value of the measured molded product data is calculated by the calculation unit 74.
Calculated by the above, and this value is input and stored in the measurement data memory 68 of the molded product, and is automatically set. The allowable value of the data of this molded product is calculated as the allowable value of the monitoring data based on the graph of the correlation in step 10, and the allowable value is input and stored in the allowable value setting device 70 in step 10 and is automatically set. To do.
このようにして、ステップ11においては、製品の成形実
行中に監視される実行モニタリングデータが、ステップ
８において修正された許容値、またはステップ11におい
て修正設定された許容値の範囲内か否かを、演算部74に
より常に監視し（ステップ12）、許容値の範囲外であれ
ぱ出力回路48を介して警報出力回路50により、異常状態
を表示する。また、このモニタリングデータが、許容値
の範囲外であれば、ステップ13において、良品の成形製
品を得ることができる。In this way, in step 11, whether or not the execution monitoring data monitored during the molding of the product is within the range of the tolerance value modified in step 8 or the tolerance value modified in step 11 is determined. The arithmetic unit 74 constantly monitors (step 12), and the alarm output circuit 50 displays an abnormal state via the output circuit 48 even if the value is outside the allowable range. Further, if this monitoring data is out of the allowable range, in step 13, a good molded product can be obtained.
このようにして、本発明によれば、良品を成形するため
の射出成形工程における最適条件の設定を容易に行うこ
とができる。In this way, according to the present invention, it is possible to easily set the optimum conditions in the injection molding process for molding a good product.
前述した実施例から明らかなように、本発明による射出
成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法によ
れば、射出成形機の成形工程中に制御装置によりサンプ
リングしたモニタリングデータと、成形製品の計測デー
タとからそれぞれ許容値を定め、これに対応する実行モ
ニタリングデータの許容値を修正し、射出成形を行う射
出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法に
おいて、成形製品の計測データと、各種のモニタリング
データとの相関関係を統計的処理により求めると共に、
この相関関係についての演算式を求め、この演算式を記
憶媒体に記憶し、良品となる成形製品の計測データと各
種の良品となるモニタリングデータとの相関関係を表示
装置にグラフ表示し、この相関関係のグラフに基づいて
射出成形時の実行モニタリングデータの許容値を修正す
ることにより、射出工程におけるモニタリングデータの
最適許容値の設定を短時間に容易に行うことができる。As is apparent from the above-described embodiments, according to the optimum allowable value setting method of the monitoring data of the injection molding machine according to the present invention, the monitoring data sampled by the controller during the molding process of the injection molding machine and the measurement of the molded product are performed. In the method of setting the optimum allowable value of the monitoring data of the injection molding machine that performs injection molding, determine the allowable value from the data and correct the allowable value of the execution monitoring data corresponding to it. While obtaining the correlation with the monitoring data by statistical processing,
The calculation formula for this correlation is calculated, this calculation formula is stored in a storage medium, and the correlation between the measured data of a molded product that is a good product and various monitoring data that is a good product is displayed graphically on a display device. By correcting the allowable value of the execution monitoring data at the time of injection molding based on the relationship graph, it is possible to easily set the optimum allowable value of the monitoring data in the injection process in a short time.
また、前記のモニタリングデータの最適許容値を設定方
法を実施する装置として、射出成形機で成形された成形
製品の計測データと、射出成形中にサンプリングしたモ
ニタリングデータとの相関関係を定め、この相関関係に
基づいて実行モニタリングデータの許容値を修正し、モ
ニタリングデータの最適な許容値を設定して射出制御を
行う射出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定
装置において、射出成形工程における射出状態を検出す
べく射出成形機のそれぞれ所定の位置に設けた検出部
と、射出成形された製品を計測する自動計測機と、射出
成形機の各駆動部を制御する駆動制御部と、前記検出部
からサンプリングした実行モニタリングデータの許容値
を入力し、その許容値に基づいて処理された指令信号を
前記各駆動制御部に出力する制御装置とからなり、前記
制御装置は、自動計測装置により計測された良品となる
成形製品の計測データと、これに対応するモニタリング
データとを記憶する良品データメモリと、前記良品とな
る成形製品の計測データと良品となるモニタリングデー
タとの相関関係を統計的処理により求めると共に、この
相関関係についての演算式を求める関数演算器と、前記
演算式を記憶媒体に記憶させる中央処理装置と、前記相
関関係を画面上にグラフ表示する表示装置と、前記演算
式に基づいて計測された成形製品の計測データの許容値
およびモニタリングデータの許容値とサンプリングされ
た実行モニタリングデータの許容値とを比較演算すると
共に、前記表示装置に表示されたグラフに基づいて実行
モニタリングデータの許容値を修正して、モニタリング
データの最適な許容値を設定する演算部とから構成する
ことにより、成形条件が時系列的に変化しても常にモニ
タリングデータの許容値を自動修正し、これを記憶設定
し、監視することにより、安定した品質を有する製品の
成形を行うことができる。In addition, as a device that implements the method for setting the optimum allowable value of the monitoring data described above, the correlation between the measurement data of the molded product molded by the injection molding machine and the monitoring data sampled during the injection molding is determined. Modify the allowable value of the execution monitoring data based on the relationship, set the optimum allowable value of the monitoring data and perform injection control.Set the optimum allowable value of the monitoring data of the injection molding machine. From the detection unit, a detection unit provided at each predetermined position of the injection molding machine to detect, an automatic measuring machine that measures the injection molded product, a drive control unit that controls each drive unit of the injection molding machine, and the detection unit. Input the allowable value of the sampled execution monitoring data, and send the command signal processed based on the allowable value to each drive control unit. And a control device that applies force, wherein the control device stores a measurement data of a molded product that is a non-defective product measured by an automatic measuring device, and a non-defective product data memory that stores monitoring data corresponding to the measured data, and the molding product that is the non-defective product. While obtaining the correlation between the measurement data of the product and the monitoring data that is a non-defective product by statistical processing, a function calculator that obtains an arithmetic expression for this correlation, a central processing unit that stores the arithmetic expression in a storage medium, A display device that graphically displays the correlation on the screen, and compares the allowable value of the measured data of the molded product measured based on the arithmetic expression and the allowable value of the monitoring data with the allowable value of the sampled execution monitoring data. Calculate and correct the allowable value of the execution monitoring data based on the graph displayed on the display device. By configuring with an arithmetic unit that sets the optimum allowable value of the monitoring data, the allowable value of the monitoring data is always automatically corrected even if the molding conditions change in time series, and this is stored, set, and monitored. As a result, a product having stable quality can be molded.
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明は前記実施例に限定されることなく、例えば射出成形
機以外の生産機械に対しても応用することも可能であ
り、その他本発明の精神を逸脱しない範囲内において、
種々の設計変更を行うことができる。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to a production machine other than an injection molding machine, for example. Within the scope of the spirit of
Various design changes can be made.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る射出成形機のモニタリングデータ
の最適許容値設定方法を実施する装置の一実施例を示す
ブロック回路図、第２図および第３図は本発明により得
られる成形製品の計測値とモニタリングデータとの相関
関係をそれぞれ示すグラフ、第４図は第１図に示す実施
例において本発明方法の実施を示すフローチャートであ
る。 10……射出成形機、12……バレル 14……スクリュウ、16……軸受ユニット 18……射出シリンダ、20……油圧モータ 22……金型、24……型締装置 26、28、30……サーボ弁、32……センサ 34、36……位置センサ、38……圧力センサ 40……温度センサ、42……制御装置 44……CPU（中央処理装置）、46……入力回路 48……出力回路、50……警報出力回路 52……タイマ、54……自動計測装置 56……キーボード（入力装置）、58……表示装置（CR
T） 60……CRT制御回路、62……記憶装置 64……良品データメモリ、66……モニタリングデータメ
モリ 68……計測データメモリ、70……許容値設定器 72……関数演算器、74……演算部 76……アドレスデータバスBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of an apparatus for carrying out an optimum allowable value setting method for monitoring data of an injection molding machine according to the present invention, FIG. 2 and FIG. FIG. 4 is a graph showing the correlation between the measured value of the molded product obtained by the invention and the monitoring data, and FIG. 4 is a flow chart showing the implementation of the method of the present invention in the embodiment shown in FIG. 10 …… Injection molding machine, 12 …… Barrel 14 …… Screw, 16 …… Bearing unit 18 …… Injection cylinder, 20 …… Hydraulic motor 22 …… Mold, 24 …… Clamping device 26, 28, 30… … Servo valve, 32 …… Sensor 34, 36 …… Position sensor, 38 …… Pressure sensor 40 …… Temperature sensor, 42 …… Control device 44 …… CPU (Central processing unit), 46 …… Input circuit 48 …… Output circuit, 50 …… Alarm output circuit 52 …… Timer, 54 …… Automatic measuring device 56 …… Keyboard (input device), 58 …… Display device (CR
T) 60 …… CRT control circuit, 62 …… Memory device 64 …… Good product data memory, 66 …… Monitoring data memory 68 …… Measurement data memory, 70 …… Allowable value setter 72 …… Function calculator, 74… … Calculator 76 …… Address data bus
Claims (4)
サンプリングしたモニタリングデータと、成形製品の計
測データとからそれぞれ許容値を定め、これに対応する
実行モニタリングデータの許容値を修正し、射出成形を
行う射出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定
方法において、 成形製品の計測データと、各種のモニタリングデータと
の相関関係を統計的処理により求めると共に、この相関
関係についての演算式を求め、この演算式を記憶媒体に
記憶し、良品となる成形製品の計測データと各種の良品
となるモニタリングデータとの相関関係を表示装置にグ
ラフ表示し、この相関関係のグラフに基づいて射出成形
時の実行モニタリングデータの許容値を修正することを
特徴とする射出成形機のモニタリングデータの最適許容
値設定方法。1. An allowable value is determined from monitoring data sampled by a control device during a molding process of an injection molding machine and measured data of a molded product, and the allowable value of corresponding execution monitoring data is corrected and injection is performed. In the method of setting the optimum allowable value of the monitoring data of the injection molding machine that performs molding, the correlation between the measured data of the molded product and various monitoring data is calculated by statistical processing, and the calculation formula for this correlation is calculated. This arithmetic expression is stored in a storage medium, and the correlation between the measured data of non-defective molded products and the monitoring data of various non-defective products is displayed in a graph on the display device. Optimal tolerance of monitoring data of injection molding machine characterized by correcting tolerance of execution monitoring data Setting method.
ングデータとの相関関係を、統計的処理によって前記相
関関係の演算式および前記各データの許容値を求め、こ
の演算式および前記許容値を記憶媒体に記憶すると共
に、良品となる成形製品の計測データと各種の良品とな
るモニタリングデータとの相関関係を表示装置にグラフ
表示し、前記演算式に基づいて前記成形製品の良品とな
る計測データの許容値に対するモニタリングデータの許
容値を自動設定し、このモニタリングデータの許容値に
対する射出成形時の実行モニタリングデータの許容値を
監視してこれを修正してなる請求項１記載の射出成形機
のモニタリングデータの最適許容値設定方法。2. A correlation between a measured data of a molded product and various monitoring data is calculated by statistical processing to obtain an arithmetic expression of the correlation and an allowable value of each data, and the arithmetic expression and the allowable value are calculated. In addition to being stored in a storage medium, the correlation between the measured data of a molded product that is a non-defective product and various monitoring data that is a non-defective product is displayed in a graph on a display device, and the measured data of the molded product that is a non-defective product is calculated based on the arithmetic expression. 2. The injection molding machine according to claim 1, wherein an allowable value of the monitoring data with respect to the allowable value of is automatically set, and the allowable value of the execution monitoring data at the time of injection molding with respect to the allowable value of the monitoring data is monitored and corrected. How to set the optimum allowable value for monitoring data.
ータと、射出成形中にサンプリングしたモニタリングデ
ータとの相関関係を定め、この相関関係に基づいて実行
モニタリングデータの許容値を修正し、モニタリングデ
ータの最適な許容値を設定して射出制御を行う射出成形
機のモニタリングデータの最適許容値設定装置におい
て、 射出成形工程における射出状態を検出すべく射出成形機
のそれぞれ所定の位置に設けた検出部と、射出成形され
た製品を計測する自動計測機と、射出成形機の各駆動部
を制御する駆動制御部と、前記検出部からサンプリング
した実行モニタリングデータの許容値を入力し、その許
容値に基づいて処理された指令信号を前記各駆動制御部
に出力する制御装置とからなり、 前記制御装置は、自動計測装置により計測された良品と
なる成形製品の計測データと、これに対応するモニタリ
ングデータとを記憶する良品データメモリと、前記良品
となる成形製品の計測データと良品となるモニタリング
データとの相関関係を統計的処理により求めると共に、
この相関関係についての演算式を求める関数演算器と、
前記演算式を記憶媒体に記憶させる中央処置装置と、前
記相関関係を画面上にグラフ表示する表示装置と、前記
演算式に基づいて計測された成形製品の計測データの許
容値およびモニタリングデータの許容値とサンプリング
された実行モニタリングデータの許容値とを比較演算す
ると共に、前記表示装置に表示されたグラフに基づいて
実行モニタリングデータの許容値を修正して、モニタリ
ングデータの最適な許容値を設定する演算部とから構成
することを特徴とする射出成形機のモニタリングデータ
の最適許容値設定装置。3. A correlation between measurement data of a molded product molded by an injection molding machine and monitoring data sampled during injection molding is defined, and an allowable value of execution monitoring data is corrected based on this correlation. The optimum tolerance value setting device for the monitoring data of the injection molding machine that sets the optimum tolerance value of the monitoring data and controls the injection is installed at each predetermined position of the injection molding machine to detect the injection state in the injection molding process. Input the allowable value of the execution monitoring data sampled from the detection unit, the automatic measuring machine that measures the injection-molded product, the drive control unit that controls each drive unit of the injection molding machine, and the allowable value. And a control device that outputs a command signal processed based on a value to each of the drive control units, wherein the control device is an automatic measurement device. A non-defective product data memory that stores the measured data of the measured non-defective molded product and the corresponding monitoring data, and a statistical correlation between the measured data of the non-defective molded product and the non-defective monitoring data. While obtaining by processing,
A function calculator that obtains a formula for this correlation,
A central processing unit that stores the arithmetic expression in a storage medium, a display device that graphically displays the correlation on a screen, and an allowable value of measurement data of a molded product measured based on the arithmetic expression and an allowance of monitoring data. The calculated value is compared with the permissible value of the sampled execution monitoring data, and the permissible value of the execution monitoring data is corrected based on the graph displayed on the display device to set the optimum permissible value of the monitoring data. An optimum allowable value setting device for monitoring data of an injection molding machine, which is configured by a calculation unit.
計測された良品となる成形製品の計測データと、これに
対応する各検出部からサンプリングしたモニタリングデ
ータとを記憶する良品データメモリと、前記良品となる
成形製品の計測データと良品となるモニタリングデータ
との相関関係を統計的処理によって求めると共に、前記
相関関係から演算式を求める関数演算器と、前記演算式
を記憶媒体に記憶させる中央処置装置と、前記相関関係
および許容値を画面上にグラフ表示する表示装置と、前
記演算式に基づいて前記良品となる成形製品の計測デー
タの許容値をモニタリングデータの許容値に換算すると
共に、この許容値に対しサンプリングされた実行モニタ
リングデータの許容値を比較演算し、さらに前記表示装
置に表示されたグラフおよび許容値に基づいて実行モニ
タリングデータの許容値を修正してモニタリングデータ
の最適な許容値を設定する演算部と、この演算部で換算
されたモニタリングデータの許容値を自動設定する許容
値設定部とから構成してなる請求項３記載の射出成形機
のモニタリングデータの最適許容値設定装置。4. The non-defective product data memory for storing the measured data of the non-defective molded product measured by the automatic measuring device and the monitoring data sampled from each detection unit corresponding thereto, A function calculator for obtaining the correlation between the measurement data of the molded product that is a good product and the monitoring data that is a good product by statistical processing, and a calculation unit for calculating a calculation formula from the correlation, and a central procedure for storing the calculation formula in a storage medium. A device, a display device that graphically displays the correlation and the allowable value on the screen, and converts the allowable value of the measured data of the molded product that is a good product to the allowable value of the monitoring data based on the arithmetic expression, and The permissible value of the execution monitoring data sampled with respect to the permissible value is compared and calculated, and the graph displayed on the display device is calculated. Execution unit that corrects the allowable value of the monitoring data and sets the optimum allowable value of the monitoring data, and the allowable value setting that automatically sets the allowable value of the monitoring data converted by this arithmetic unit The optimum permissible value setting device for monitoring data of an injection molding machine according to claim 3, wherein the optimum allowable value setting device comprises:
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|---|---|---|---|
| JP28136288A JPH0698656B2 (en) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Method and device for setting optimum allowable value of monitoring data of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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1988
- 1988-11-09 JP JP28136288A patent/JPH0698656B2/en not_active Expired - Fee Related
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