JPH0698240A - Automatic focusing device for video camera - Google Patents
Automatic focusing device for video cameraInfo
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- JPH0698240A JPH0698240A JP4336914A JP33691492A JPH0698240A JP H0698240 A JPH0698240 A JP H0698240A JP 4336914 A JP4336914 A JP 4336914A JP 33691492 A JP33691492 A JP 33691492A JP H0698240 A JPH0698240 A JP H0698240A
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- pulse motor
- autofocus device
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- focusing lens
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はオートフォーカス装置に
係わり、特にビデオカメラに好適なオートフォーカス装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an autofocus device, and more particularly to an autofocus device suitable for a video camera.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ビデオカメラのオートフォーカス
装置として、映像信号中の高域周波数成分から撮影画面
の精細度を検出し、精細度が最大となるようにレンズの
位置を制御するいわゆる山登り方式が知られている。こ
の方式はたとえば本出願人が先に出願した特開昭56−
51164号公報などに詳細に述べられているが、以
下、図2を用いてこの方式を簡単に説明する。同図で、
1はレンズ、2はカメラ回路、3は焦点量検出回路、4
は差分検出回路、5はDCモータ駆動制御回路、6はD
Cモータ、7はレンズ1の焦点距離検出回路、8はレン
ズ移動範囲計算回路、9はレンズ位置検出回路である。2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called hill-climbing system for detecting the definition of a photographic screen from a high frequency component in a video signal and controlling a lens position so that the definition is maximized as an autofocus device for a video camera. It has been known. This system is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-
This method is described in detail in Japanese Patent Publication No. 51164, etc., but this method will be briefly described below with reference to FIG. In the figure,
1 is a lens, 2 is a camera circuit, 3 is a focus amount detection circuit, 4
Is a difference detection circuit, 5 is a DC motor drive control circuit, and 6 is D
A C motor, 7 is a focal length detection circuit for the lens 1, 8 is a lens movement range calculation circuit, and 9 is a lens position detection circuit.
【0003】レンズ1に入射する被写体よりの光はカメ
ラ回路2で電気信号に変換される。この電気信号の高域
周波数成分はレンズ1のピント状態が甘ければ少なく、
ピントが合っているほど多いことを利用して、焦点量検
出回路3はカメラ回路2の出力信号を高域フィルタを通
過させた後に画面1枚を形成する期間、すなわち1フィ
ールド期間(テレビジョン方式の場合1/60秒)にわ
たって検波積分し、ピントの合い具合が良いほど高い電
圧(以後この電圧を焦点電圧と呼ぶ)を出力する。Light from a subject entering the lens 1 is converted into an electric signal by the camera circuit 2. The high frequency component of this electric signal is small if the focus state of the lens 1 is weak,
By utilizing the fact that the more the focus is achieved, the focus amount detection circuit 3 forms one screen after passing the output signal of the camera circuit 2 through the high-pass filter, that is, one field period (television system). In the case of 1/60 second), the detection and integration are performed, and a higher voltage (hereinafter, this voltage is referred to as a focus voltage) is output as the focus is better.
【0004】従って、この方式のオートフォーカス装置
は、DCモータ6により、レンズ1のピント部分を駆動
し、かつ、レンズ位置検出回路9でその時点のレンズ1
の位置を記憶、確認しながら、差分検出回路4で焦点量
検出回路3の出力である焦点電圧の増加あるいは減少を
検出し、焦点電圧が増加している間はDCモータ駆動用
制御回路5はDCモータ6の回転方向をそのままに保つ
ことによりレンズ1のピントがますます合う方向へと制
御し、ついにはジャストピント点を行きすぎて差分検出
回路4の出力が減少を検出した時点で、DCモータ駆動
用制御回路5はモータ6を逆転し、それまでの過程で最
も高い焦点電圧を得た位置、すなわちジャストピント点
へとレンズ位置検出回路9の出力信号を参照しつつレン
ズ1の位置を戻す。Therefore, in this type of autofocus apparatus, the DC motor 6 drives the focus portion of the lens 1, and the lens position detection circuit 9 drives the lens 1 at that time.
While memorizing and confirming the position of, the difference detection circuit 4 detects an increase or decrease of the focus voltage which is the output of the focus amount detection circuit 3, and the DC motor drive control circuit 5 is operated while the focus voltage is increasing. By keeping the rotation direction of the DC motor 6 as it is, the focus of the lens 1 is controlled more and more, and finally when the output of the difference detection circuit 4 is detected to decrease beyond the just focus point, DC is detected. The motor drive control circuit 5 reverses the motor 6 and moves the position of the lens 1 to the position where the highest focus voltage is obtained in the process up to that point, that is, the just focus point, while referring to the output signal of the lens position detection circuit 9. return.
【0005】ここで、焦点距離検出回路7およびレンズ
移動範囲計算回路8は、あらかじめ定めたピント合わせ
可能距離範囲、たとえば至近距離1.5m〜無限遠
(∞)を確保するために設置される。すなわち、レンズ
1の必要な移動範囲はレンズ1の焦点距離により異な
り、レンズ1のズーム倍率が低い場合には、被写界深度
が深いのでその範囲は狭くて良く、レンズ1のズーム倍
率が高くなるにつれて広くなることを利用して、オート
フォーカス装置の合焦動作所要時間を短縮し、かつ誤動
作などによるピント外れの確立の増大を未然に防ぐ。レ
ンズ位置検出回路9はレンズ1の位置が上述のレンズ移
動範囲計算回路8の指示する範囲内にあることを確認す
るためにも用いられ、レンズ1のピント合わせ機構に連
動する接触式あるいは非接触式ポテンショメータなどが
用いられる。以上が、山登り方式のオートフォーカス装
置の動作である。Here, the focal length detection circuit 7 and the lens movement range calculation circuit 8 are installed in order to secure a predetermined focusable distance range, for example, a close range of 1.5 m to infinity (∞). That is, the necessary moving range of the lens 1 depends on the focal length of the lens 1, and when the zoom magnification of the lens 1 is low, the range may be narrow because the depth of field is deep, and the zoom magnification of the lens 1 is high. By taking advantage of the fact that it becomes wider as it gets closer, the time required for the focusing operation of the autofocus device can be shortened, and the increase in the establishment of out-of-focus due to malfunction or the like can be prevented. The lens position detection circuit 9 is also used to confirm that the position of the lens 1 is within the range instructed by the lens movement range calculation circuit 8 described above, and is of a contact type or a non-contact type that is linked to the focusing mechanism of the lens 1. A potentiometer or the like is used. The above is the operation of the hill-climbing autofocus device.
【0006】さて、この装置に用いるモータとして、通
常のDCモータを使用するかわりに、それ自身が無接点
構造であるパルスモータを使用すること(例えば、特開
昭56−147132号公報参照)ができれば、装置の
長寿命化が達成できる利点が生ずる。さらには、レンズ
1の位置をパルスモータを駆動するパルスの数をカウン
トすることにより知ることができるため、同時にレンズ
位置検出回路9を削除することにより低コスト化が行え
ると単純な理解をし勝ちであるが、このアイデイアをそ
のまま適用するには種々の問題がある。As a motor used in this apparatus, instead of using a normal DC motor, it is possible to use a pulse motor having a contactless structure itself (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 56-147132). If possible, there is an advantage that the life of the device can be extended. Further, since the position of the lens 1 can be known by counting the number of pulses for driving the pulse motor, the lens position detection circuit 9 can be eliminated at the same time to reduce the cost. However, there are various problems in applying this idea as it is.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】第1の問題点は、ビデ
オカメラの撮像信号から焦点電圧を得ていることに起因
する。すなわち、テレビジョン方式では、一枚の画像が
1/60秒毎という一定時間周期で完成するため、ピン
ト合わせに用いる焦点電圧も一定周期毎にしか得られ
ず、従って差分検出は1/60秒毎、あるいはその整数
倍の時間毎に行なわれることになる。DCモータによ
り、レンズ1の位置駆動が一定速度で連続的に行われる
場合、差分検出周期に生ずるレンズ1の移動量は一定な
ので、この1/60秒毎という断続的な動作は問題を生
じないが、パルスモータにより、レンズ1の位置駆動が
差分検出の周期と異なる周期で、階段的に行なわれる場
合は、差分検出の周期である1/60秒の間に生ずるレ
ンズ1の移動量が各差分検出周期間で±1パルス駆動分
の変動を生ずることにより、必ずしも一定の値とならな
いので、発生する差分電圧にむらを生じ、誤動作を生じ
やすくなる。これはDCモータの駆動スピードが各差分
周期で一定でないことに相当すると考えれば理解しやす
い。この現象はパルスモータの駆動周期が1/60秒に
対して十分小さな値の場合は問題とならないが、パルス
モータの駆動周期が1/60秒に近づくにつれて大きな
障害となるのは明白である。The first problem is that the focus voltage is obtained from the image pickup signal of the video camera. That is, in the television system, since one image is completed at a constant time period of 1/60 seconds, the focus voltage used for focusing can be obtained only at a constant cycle. Therefore, the difference detection is 1/60 second. Every time, or every integer multiple of the time. When the position drive of the lens 1 is continuously performed at a constant speed by the DC motor, the amount of movement of the lens 1 that occurs in the difference detection cycle is constant, so this intermittent operation of every 1/60 seconds causes no problem. However, when the position drive of the lens 1 is performed stepwise by the pulse motor in a cycle different from the difference detection cycle, the amount of movement of the lens 1 generated during the difference detection cycle of 1/60 seconds is different. Since a variation of ± 1 pulse drive is generated between the difference detection cycles, the value does not always become a constant value, and thus unevenness occurs in the generated difference voltage, which easily causes a malfunction. This is easy to understand if it is considered that the drive speed of the DC motor is not constant in each difference cycle. This phenomenon is not a problem when the drive cycle of the pulse motor is a sufficiently small value with respect to 1/60 seconds, but it is obvious that it becomes a major obstacle as the drive cycle of the pulse motor approaches 1/60 seconds.
【0008】その第2の問題は、レンズ1の位置検出に
関することである。パルスモータを使用する場合上記し
たパルスの数をカウントすることにより、レンズ1の相
対的な位置の移動を検出することはできるが、オートフ
ォーカス装置が必要とするレンズ1の絶対位置を知るこ
とができない。すなわち、オートフォーカス装置の動作
の初期状態たとえば装置の電源が投入された時のレンズ
1の絶対位置が知られない限り、パルスの数をカウント
して得たレンズ1の検出位置と、実際のレンズ1の位置
は平行的なズレを有してしまうため、レンズ1の位置
を、レンズ移動範囲計算回路8の定める絶対位置の範囲
にとどめることができない。The second problem is related to the position detection of the lens 1. When a pulse motor is used, the relative position movement of the lens 1 can be detected by counting the number of pulses described above, but the absolute position of the lens 1 required by the autofocus device can be known. Can not. That is, unless the initial state of operation of the autofocus device, for example, the absolute position of the lens 1 when the device is powered on, is known, the detected position of the lens 1 obtained by counting the number of pulses and the actual lens position. Since the position of 1 has a parallel shift, the position of the lens 1 cannot be limited to the absolute position range defined by the lens movement range calculation circuit 8.
【0009】更には、仮にレンズ1の初期位置を知りえ
たとし、その位置を基準としてパルス数をカウントした
としてもレンズ1の検出位置が正しくレンズ1の位置を
とらえているとするわけにはいかない。その理由は、パ
ルスモータとレンズ1のピント移動構造を連結する機構
が実質的にガタを有するため、長期動作のうちにこのガ
タによる空送り誤差が蓄積してしまい、その誤差分が無
視できなくなることによる。Further, even if the initial position of the lens 1 is known and the number of pulses is counted with reference to the position, it cannot be said that the detected position of the lens 1 correctly grasps the position of the lens 1. . The reason is that the mechanism for connecting the pulse motor and the focus moving structure of the lens 1 has a substantial backlash, so that an idle feed error due to this backlash accumulates during a long-term operation, and the error cannot be ignored. It depends.
【0010】本発明の目的は、上記した従来の問題点の
うち、特に第2の問題点を解決し、レンズ駆動にパルス
モータを用いた場合において、レンズ位置検出回路を用
いること無く、合焦用レンズの絶対位置を知ることがで
き、しかも、常に正しくその位置をとらえることができ
るオートフォーカス装置を提供することにある。The object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, particularly the second problem, and to achieve focusing without using a lens position detection circuit when a pulse motor is used to drive the lens. An object of the present invention is to provide an autofocus device which can know the absolute position of a lens for use and can always grasp the position correctly.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、オートフォーカス装置において、ズー
ム倍率可変レンズ及び合焦用レンズを含む光学レンズ
と、前記合焦用レンズを移動させるパルスモータと、前
記光学レンズを通して結像する光学像を電気信号に変換
し、映像信号として出力するカメラ回路と、該カメラ回
路より出力された映像信号の高域周波数成分から、焦点
の合い具合を検出する焦点量検出手段と、前記ズーム倍
率可変レンズによるズーム倍率の変化に応じて前記合焦
用レンズの必要な移動範囲を決定するレンズ移動範囲決
定手段と、前記焦点量検出手段による検出結果と前記レ
ンズ移動範囲決定手段による決定結果に基づいて、前記
合焦用レンズを被写体に対して合焦する位置に移動する
よう、前記パルスモータの駆動を制御するパルスモータ
駆動制御手段と、を有し、前記パルスモータ駆動制御手
段が、装置電源投入直後の所定期間内に、前記合焦用レ
ンズを一旦、初期設定すべく所定の原点位置に移動し、
その後、前記被写体に対して合焦する位置に移動するよ
う、前記パルスモータの駆動を制御するようにした。To achieve the above object, in the present invention, in an autofocus device, an optical lens including a variable zoom magnification lens and a focusing lens, and a pulse for moving the focusing lens. A focus condition is detected from a motor and a camera circuit that converts an optical image formed through the optical lens into an electric signal and outputs the electric signal as a video signal, and a high frequency component of the video signal output from the camera circuit. Focus amount detecting means, lens moving range determining means for determining a necessary moving range of the focusing lens according to a change in zoom magnification by the zoom magnification variable lens, detection results by the focus amount detecting means, and Based on the result determined by the lens moving range determining means, the pulse mode is moved so as to move the focusing lens to a position where the subject is focused. A pulse motor drive control means for controlling the drive of the focusing lens, and the pulse motor drive control means has a predetermined origin for temporarily initializing the focusing lens within a predetermined period immediately after power-on of the apparatus. To position
After that, the drive of the pulse motor is controlled so as to move to a position where the subject is in focus.
【0012】また、前記合焦用レンズの位置情報を記憶
するレンズ位置メモリを設け、前記合焦用レンズを初期
設定すべく前記原点位置に移動した際に、前記レンズ位
置メモリに記憶された位置情報を初期設定し、その後、
前記パルスモータ駆動制御手段からパルスモータに供給
される駆動パルスの数を計数して、その計数結果に基づ
いて前記レンズ位置メモリに記憶された位置情報を更新
すると共に、前記パルスモータ駆動制御手段が、前記焦
点量検出手段による検出結果と前記レンズ移動範囲決定
手段による決定結果のほか、前記レンズ位置メモリに記
憶された位置情報に基づいて、前記パルスモータの駆動
を制御するようにした。Further, a lens position memory for storing position information of the focusing lens is provided, and when the focusing lens is moved to the origin position for initial setting, the position stored in the lens position memory Initialize the information, then
The number of drive pulses supplied from the pulse motor drive control means to the pulse motor is counted, the position information stored in the lens position memory is updated based on the count result, and the pulse motor drive control means The drive of the pulse motor is controlled based on the detection result of the focus amount detection means and the determination result of the lens movement range determination means, as well as the position information stored in the lens position memory.
【0013】[0013]
【作用】本発明におけるオートフォーカス装置において
は、オートフォーカス装置の初期動作時などに合焦用レ
ンズがどの位置にあっても、合焦用レンズをレンズ駆動
機構の所定の原点位置、たとえば無限遠位置に十分到達
する以上の時間、又はパルス数だけパルスモータを駆動
すると同時に、その時点のレンズ位置メモリを初期値に
セットしてからオートフォーカス動作に移行することで
レンズ位置の絶対値を検出する。In the autofocus device according to the present invention, no matter which position the focusing lens is at the time of initial operation of the autofocus device, the focusing lens is moved to a predetermined origin position of the lens driving mechanism, for example, infinity. The absolute value of the lens position is detected by driving the pulse motor for a time longer than the time enough to reach the position, or by driving the pulse motor for the number of pulses, and at the same time setting the lens position memory to the initial value and then shifting to the auto focus operation. .
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1を用いて説明
する。同図で、1,2,3,4,7,8は各々レンズ、
カメラ回路、焦点量検出回路、差分検出回路、焦点距離
検出回路、レンズ移動範囲計算回路であり、図2を用い
て説明した従来のオートフォーカス装置の同一番号を付
した機能、回路と同一の機能を有する。10はレンズ1
のピント合わせ機構を駆動するパルスモータ、11はレ
ンズ位置メモリ、12はこすりつけ回路、13は端子、
14はパルスモータ駆動制御回路である。パルスモータ
駆動制御回路14はパルスモータ10の駆動タイミング
パルスを焦点電圧が更新されるタイミングに同期して発
生する。この点は後に詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In the figure, 1, 2, 3, 4, 7, and 8 are lenses,
A camera circuit, a focus amount detection circuit, a difference detection circuit, a focal length detection circuit, and a lens movement range calculation circuit, which have the same numbers and functions as those of the conventional autofocus device described with reference to FIG. Have. 10 is the lens 1
Pulse motor for driving the focusing mechanism of No. 11, lens position memory, 12 rubbing circuit, 13 terminal,
Reference numeral 14 is a pulse motor drive control circuit. The pulse motor drive control circuit 14 generates a drive timing pulse for the pulse motor 10 in synchronization with the timing at which the focus voltage is updated. This point will be described in detail later.
【0015】こすりつけ回路12の機能は、パルスモー
タ10により駆動されるレンズ1のピント合わせ機構の
位置(レンズ位置)を、レンズ位置メモリ11の内容と
一致させるための初期位置合わせにあり、それは下記の
2動作から成る。The function of the rubbing circuit 12 is to perform initial alignment for matching the position (lens position) of the focusing mechanism of the lens 1 driven by the pulse motor 10 with the contents of the lens position memory 11, which is described below. It consists of two actions.
【0016】(動作1)初期位置合わせ:オートフォー
カス装置の動作開始時、たとえばこの装置が装備された
ビデオカメラの電源の投入直後にこすりつけ回路12
は、端子13に信号が印加されたことを検出し、パルス
モータ駆動制御回路14を介してパルスモータ10を所
定方向たとえば無限遠方向へと、レンズ1のレンズ移動
機構の全ストロークを移動させるに十分な所定のパルス
数だけ駆動すると共に、レンズ位置メモリ11の内容を
所定の初期値、たとえばゼロに設定する。(Operation 1) Initial alignment: The rubbing circuit 12 at the start of the operation of the autofocus device, for example, immediately after the power of the video camera equipped with this device is turned on.
Detects that a signal is applied to the terminal 13 and moves the pulse motor 10 through the pulse motor drive control circuit 14 in a predetermined direction, for example, in the infinity direction, over the entire stroke of the lens moving mechanism of the lens 1. While driving for a sufficient predetermined number of pulses, the content of the lens position memory 11 is set to a predetermined initial value, for example, zero.
【0017】このようにすると、オートフォーカス装置
の動作開始時に、レンズ1のレンズ位置がいかなる位置
にあろうとも、その位置はパルスモータ10の駆動に併
って無限遠方向に移動して、遂には無限遠位置にある機
械的なストッパに突き当りその後はパルスモータ10が
空転しつつ無限遠位置にとどまる。従って、所定のパル
ス数がパルスモータ駆動制御回路14より全て送出され
た直後はレンズ位置は無限遠位置にあり、レンズ位置メ
モリ11の内容もその位置に対応した値となっている。
以上が動作1である。With this arrangement, at the start of the operation of the autofocus device, whatever the position of the lens 1 is, the position of the lens 1 moves in the infinity direction as the pulse motor 10 is driven. Hits a mechanical stopper at the infinity position, and then the pulse motor 10 idles and stays at the infinity position. Therefore, the lens position is at the infinity position immediately after all the predetermined number of pulses have been sent from the pulse motor drive control circuit 14, and the contents of the lens position memory 11 also have values corresponding to that position.
The above is the first operation.
【0018】その後のオートフォーカス動作は、パルス
モータ駆動制御回路14の送出パルス数に対応してレン
ズ位置メモリ11の内容を増加、あるいは減少させるこ
とにより、レンズ位置とレンズ位置メモリ11の内容は
絶対値として一致することになるので、この構成の場合
も、後述のガタがない限り図2を用いて説明したと同様
の山登り方式によるオートフォーカス動作が行なわれる
のは容易に推察できる。In the subsequent autofocus operation, the lens position and the content of the lens position memory 11 are absolute by increasing or decreasing the content of the lens position memory 11 according to the number of pulses sent by the pulse motor drive control circuit 14. Since the values are the same, it can be easily inferred that the autofocus operation by the hill climbing method similar to that described with reference to FIG. 2 is performed also in this configuration unless there is rattling described later.
【0019】(動作2)山登り動作中のレンズ位置補
正:上記した動作1によって初期位置合わされた後のレ
ンズ位置とレンズ位置メモリ11の内容は、その後のオ
ートフォーカス動作で、パルスモータ駆動制御回路14
がパルスモータ10を送る正転又は逆転のパルス数と、
レンズ位置メモリ11の内容の増加又は減少を対応させ
て行なえば、ずれを生ずることが無いかに見える。しか
しながらパルスモータ10とレンズ1のピント調節機構
を歯車又はそれに類する構造により減速させて、又は減
速させずに連結する通常の方法では、この連結区間にわ
ずかなガタを有し、パルスモータ10の駆動、停止、反
転の毎にこのガタによるレンズ位置とレンズ位置メモリ
11の内容が誤差を生じ、長時間の動作中にこの誤差分
が蓄積し、許容し得ない値となる。(Operation 2) Lens Position Correction During Mountain Climbing Operation: The contents of the lens position and the lens position memory 11 after the initial positioning by the above operation 1 are the pulse motor drive control circuit 14 in the subsequent autofocus operation.
The number of forward or reverse rotation pulses sent by the pulse motor 10,
If the contents of the lens position memory 11 are increased or decreased in correspondence with each other, it seems that no deviation will occur. However, in the normal method of connecting the focus adjusting mechanism of the pulse motor 10 and the lens 1 with or without deceleration by a gear or a structure similar thereto, there is a slight play in this connecting section, and the pulse motor 10 is driven. An error occurs between the lens position and the content of the lens position memory 11 due to this play each time the lens is stopped or reversed, and the error is accumulated during a long-time operation, resulting in an unacceptable value.
【0020】そこで、通常のオートフォーカス動作がし
ている間もレンズ位置メモリ11の内容があらかじめ定
めた値より先の(動作1)で設定した所定の初期値に近
い値となった場合は、こすりつけ回路12はパルスモー
タ駆動制御回路14を、差分検出回路4の出力に優先し
て駆動し、パルスモータ10を一旦(動作1)と同じ所
定の方向、たとえば無限遠方向へとあらかじめ定めたパ
ルス数だけを送ると共に、レンズ位置メモリ11の内容
を所定の初期値たとえばゼロに設定し直してから改めて
パルスモータ10を反対方向に駆動した後に、パルスモ
ータ駆動制御回路14の制御入力を差分検出回路4に戻
す。Therefore, when the content of the lens position memory 11 is close to the predetermined initial value set in (Operation 1), which is earlier than the predetermined value, during the normal autofocus operation, The rubbing circuit 12 drives the pulse motor drive control circuit 14 with priority over the output of the difference detection circuit 4 to drive the pulse motor 10 once in a predetermined direction same as (operation 1), for example, a predetermined pulse in the infinity direction. In addition to sending only the number, the content of the lens position memory 11 is reset to a predetermined initial value, for example, zero, and then the pulse motor 10 is driven again in the opposite direction. Return to 4.
【0021】このようにすると、それまでのオートフォ
ーカス動作中の誤差蓄積分が補正される。この場合の送
りパルス数は(動作1)より少ない数で良いのは明白で
あり、通常は数パルスで良いのでこの(動作2)による
オートフォーカス装置の本来の動作はほとんどそこなわ
れない。以上が(動作2)である。In this way, the accumulated error during the autofocus operation up to that point is corrected. In this case, it is obvious that the number of feed pulses may be smaller than that of (Operation 1), and normally several pulses are enough, so that the original operation of the autofocus device by (Operation 2) is hardly damaged. The above is (Operation 2).
【0022】図3にこすりつけ回路12をマイクロコン
ピュータのプログラムとして実施した例を示す。同図
で、電源の投入などを図1の端子13に印加される信号
で検知した場合、用意されたレンズ送りカウンタにレン
ズの機構的な移動可能範囲よりも大なる数(たとえば1
28)をセットしレンズをあらかじめ定めた方向(∞方
向)に送ると同時にレンズ送りカウンタの内容をそれに
連動してゼロ(又は負)になるまで減算し、これが終了
した時点でレンズ位置メモリ11の内容を初期値にクリ
アすることによりこすりつけ回路12の(動作1)を行
なっている。FIG. 3 shows an example in which the rubbing circuit 12 is implemented as a microcomputer program. In the figure, when the power-on or the like is detected by the signal applied to the terminal 13 in FIG. 1, the prepared lens feed counter has a number larger than the mechanically movable range of the lens (for example, 1
28) is set and the lens is sent in a predetermined direction (infinity direction), and at the same time, the content of the lens feed counter is decremented until it becomes zero (or negative), and at the end of this, the lens position memory 11 The operation (1) of the rubbing circuit 12 is performed by clearing the content to the initial value.
【0023】又、こすりつけ回路12の(動作2)はオ
ートフォーカス動作のプログラムの中に含まれており、
オートフォーカス動作の途中でレンズ位置メモリ11の
内容が一定の数C(たとえば5)以下となったら、上記
したレンズ送りカウンタの内容をあらかじめ定めた数C
より大きな数(たとえば10)だけレンズを(動作1)
と同じ方向に駆動し、その後レンズ位置メモリ11の内
容を初期値にクリアしてから、レンズを至近方向に駆動
し、オートフォーカス動作にて復帰する。Also, (operation 2) of the rubbing circuit 12 is included in the program for the autofocus operation,
If the content of the lens position memory 11 becomes a predetermined number C (for example, 5) or less during the autofocus operation, the content of the lens feed counter described above is set to a predetermined number C.
Use a larger number of lenses (eg 10) (operation 1)
Then, the lens position memory 11 is cleared to the initial value, the lens is driven in the closest direction, and the autofocus operation is performed.
【0024】同図において、パルスモータ駆動制御回路
14、差分検出回路4、レンズ位置メモリ11、レンズ
移動範囲計算回路8などの検出、制御回路は同一マイク
ロコンピュータ内に収納可能であり、当業者にとっては
たとえば日立製作所製のワンチップ4ビットマイクロコ
ンピュータHMCS44、HMCS45などを用いて容
易に構成しうる。In the figure, the detection and control circuits such as the pulse motor drive control circuit 14, the difference detection circuit 4, the lens position memory 11, and the lens movement range calculation circuit 8 can be housed in the same microcomputer. Can be easily configured using, for example, a one-chip 4-bit microcomputer HMCS44, HMCS45 manufactured by Hitachi, Ltd.
【0025】なお、上記の説明では、レンズ位置メモリ
11の内容を所定の初期値に設定し直すときのレンズ1
の位置、すなわち原点位置は、レンズ1が機械的なスト
ッパに突き当たる位置、すなわちレンズ駆動機構の端の
位置となっているが、本発明において、原点位置はこの
位置に限るものではなく、レンズ移動範囲内の何れの位
置であっても良い。また、その様に、レンズ移動範囲内
の途中の位置を原点位置とするような場合、レンズ1が
その原点位置に来たかどうかは簡単な電気的検出手段に
より容易に検出することができる。In the above description, the lens 1 when the contents of the lens position memory 11 are reset to a predetermined initial value.
Is the position where the lens 1 abuts on the mechanical stopper, that is, the position of the end of the lens drive mechanism. However, in the present invention, the origin position is not limited to this position, and the lens movement is It may be at any position within the range. Further, when the position in the middle of the lens movement range is set as the origin position, whether the lens 1 has reached the origin position can be easily detected by a simple electric detection means.
【0026】次にパルスモータ10の駆動を差分検出回
路4と同期させる方法につき説明する。図1中でカメラ
回路2からパルスモータ駆動制御回路14に導かれた線
はテレビジョン信号の垂直同期信号又はそれに類する信
号線を示しており、パルスモータ駆動制御回路14は差
分検出回路4の指令に応じてこの信号に同期してパルス
モータ10を駆動し、パルスモータ10を正転あるいは
逆転させる。従ってパルスモータ10はテレビジョン信
号の垂直同期信号に同期した位相でこの垂直同期信号周
期毎に、あらかじめ定められたパルス数たとえば1パル
スに相当する量だけレンズ1のレンズ位置を移動させる
ことになる。Next, a method for synchronizing the drive of the pulse motor 10 with the difference detection circuit 4 will be described. In FIG. 1, the line guided from the camera circuit 2 to the pulse motor drive control circuit 14 indicates a vertical synchronizing signal of a television signal or a signal line similar to it, and the pulse motor drive control circuit 14 instructs the difference detection circuit 4 to operate. Accordingly, the pulse motor 10 is driven in synchronization with this signal to rotate the pulse motor 10 forward or backward. Therefore, the pulse motor 10 moves the lens position of the lens 1 by an amount corresponding to a predetermined number of pulses, for example, one pulse in each vertical synchronizing signal period in a phase synchronized with the vertical synchronizing signal of the television signal. .
【0027】このようにすると、焦点量検出回路3の発
生する焦点電圧の更新される周期が上記垂直同期信号と
一致しているので、隣接する焦点電圧の差、すなわち差
分検出回路4で増加、あるいは減少判断される電圧に寄
与するレンズ1のレンズ位置移動量が一定であることを
意味するので、差分電圧のむらが生じないことになり、
誤動作が生じない。In this way, since the period at which the focus voltage generated by the focus amount detecting circuit 3 is updated matches the vertical synchronizing signal, the difference between adjacent focus voltages, that is, the difference detecting circuit 4 increases the difference. Alternatively, since it means that the lens position movement amount of the lens 1 that contributes to the voltage that is determined to be reduced is constant, unevenness in the differential voltage does not occur,
No malfunction occurs.
【0028】次に以上説明したパルスモータ10の駆動
を、差分検出回路4と同期させる動作をマイクロコンピ
ュータで実施する場合につき説明する。図4は図1に示
した本発明の実施例の構成のうち、差分検出回路4、パ
ルスモータ駆動制御回路14、レンズ移動範囲計算回路
8、レンズ位置メモリ11、こすりつけ回路12をマイ
クロコンピュータ100により構成しており、その動
作、機能は図1の構成のそれぞれの構成の動作、機能と
同一である。101はプログラムを格納するためのRO
M、102はCPU、103はメモリとして使用するR
AM、104は入出力端子群、105はタイマであり、
それぞれはマイクロコンピュータ100に内蔵されてい
る。図4において、レンズ移動範囲計算回路8、レンズ
位置メモリ11、こすりつけ回路12がマイクロコンピ
ュータ100で構成しうるのは明らかであり、その説明
は省略する。Next, a case where the operation of synchronizing the driving of the pulse motor 10 described above with the difference detection circuit 4 is carried out by a microcomputer will be described. 4 is a block diagram showing the difference detection circuit 4, the pulse motor drive control circuit 14, the lens movement range calculation circuit 8, the lens position memory 11, and the rubbing circuit 12 in the configuration of the embodiment of the present invention shown in FIG. The configuration and the operation and function thereof are the same as the operation and function of each configuration of FIG. 101 is an RO for storing the program
M, 102 are CPUs, 103 is memory used as R
AM, 104 is an input / output terminal group, 105 is a timer,
Each is built in the microcomputer 100. In FIG. 4, it is obvious that the lens movement range calculation circuit 8, the lens position memory 11, and the rubbing circuit 12 can be configured by the microcomputer 100, and the description thereof will be omitted.
【0029】図5はパルスモータ10の駆動を焦点電圧
の差分検出動作と同期させるマイクロコンピュータ10
0の動作を説明するためのプログラムのフローチャー
ト、図6は波形図である。図4においてカメラ回路2か
ら撮影映像信号に対応する垂直同期信号(図6aに示
す)が端子107に入力される。端子107には、マイ
クロコンピュータ100の割り込み入力端子が接続され
ているので、この端子107に垂直同期信号が印加され
ると、図5に示したプログラムが始動され、タイマ10
5が起動する。この場合、タイマ105の動作時間は垂
直同期信号周期の約1/2が選択されているので、タイ
マ105は図6gに示す様に、垂直同期信号に同期し
て、その周期の1/2は動作し、残りの1/2は停止し
ていることになる。従って、図6hに示すように、タイ
マ105の起動および停止に対応してその都度パルスモ
ータ10を駆動すれば、パルスモータ10はカメラ回路
2より供給される垂直同期信号に同期して動作し、レン
ズ1の位置を移動させることになる。FIG. 5 shows a microcomputer 10 for synchronizing the driving of the pulse motor 10 with the focus voltage difference detection operation.
FIG. 6 is a waveform chart of a program for explaining the operation of 0. In FIG. 4, the vertical synchronizing signal (shown in FIG. 6a) corresponding to the captured video signal is input from the camera circuit 2 to the terminal 107. Since the interrupt input terminal of the microcomputer 100 is connected to the terminal 107, when the vertical synchronizing signal is applied to this terminal 107, the program shown in FIG.
5 starts. In this case, since the operating time of the timer 105 is selected to be about 1/2 of the vertical synchronizing signal period, the timer 105 synchronizes with the vertical synchronizing signal as shown in FIG. It operates, and the other half is stopped. Therefore, as shown in FIG. 6h, if the pulse motor 10 is driven each time the timer 105 is started and stopped, the pulse motor 10 operates in synchronization with the vertical synchronization signal supplied from the camera circuit 2, The position of the lens 1 will be moved.
【0030】一方、カメラ回路2において、撮影映像信
号は、図6bに示すように、垂直同期信号に同期して出
力されているので、焦点電圧もこれに同期して発生す
る。ここに焦点電圧波形(同図c)が垂直同期信号周期
の中程で増加し垂直同期信号の立ち上り時刻にゼロ電位
にクリアされているのは、焦点量検出回路3において、
撮影画面の中央付近に対応する映像信号だけを通過させ
てからその高域周波数成分を検波積分して積分電圧を
得、その積分電圧がとなりの撮像信号に対応する積分電
圧と混合するのを防止する目的で垂直同期信号の立ち上
りで積分電圧をクリアすることにより焦点電圧を得てい
るからである。On the other hand, in the camera circuit 2, as the photographed video signal is output in synchronization with the vertical synchronizing signal as shown in FIG. 6b, the focus voltage is also generated in synchronization with this. In the focus amount detection circuit 3, the focus voltage waveform (c in the figure) increases in the middle of the vertical synchronizing signal cycle and is cleared to zero potential at the rising time of the vertical synchronizing signal.
Only the video signal corresponding to the vicinity of the center of the shooting screen is passed, then the high frequency components are detected and integrated to obtain an integrated voltage, and the integrated voltage is prevented from being mixed with the integrated voltage corresponding to the next image signal. This is because the focus voltage is obtained by clearing the integrated voltage at the rising edge of the vertical synchronizing signal for the purpose of
【0031】発生した焦点電圧は、図6dに示すタイミ
ングパルスを図4中の端子106に発生させることによ
りA/D変換器31でディジタル量に変換してマイクロ
コンピュータ100に入力し、RAM103内に確保さ
れた焦点電圧メモリに格納する。従って、マイクロコン
ピュータ100が認知する焦点電圧は、図6eに模式的
に示す如く、垂直同期信号に同期した値となる。マイク
ロコンピュータ100は、この記憶した焦点電圧の値と
先行して同様に記憶した焦点電圧の値の差をCPU10
2で計算することにより差分検出を行なう。この差分検
出は、マイクロコンピュータ100に垂直同期信号周期
で撮影画像に対応した焦点電圧が入力されるわけである
から、図6gに示す如きタイミングで垂直同期信号に同
期して行なわれる。The generated focus voltage is converted into a digital amount by the A / D converter 31 by generating the timing pulse shown in FIG. 6d at the terminal 106 in FIG. 4 and input to the microcomputer 100, and then stored in the RAM 103. Store in the reserved focus voltage memory. Therefore, the focus voltage recognized by the microcomputer 100 has a value synchronized with the vertical synchronizing signal, as schematically shown in FIG. 6e. The microcomputer 100 calculates the difference between the stored value of the focus voltage and the previously stored value of the focus voltage similarly to the CPU 10.
The difference is detected by calculating in 2. This difference detection is performed in synchronization with the vertical sync signal at the timing shown in FIG. 6g because the focus voltage corresponding to the captured image is input to the microcomputer 100 at the vertical sync signal cycle.
【0032】以上説明したように、マイクロコンピュー
タ100は、差分検出動作と、パルスモータ10の駆動
タイミングの両方を垂直同期信号に同期して行なう。こ
こでパルスモータ10の正転、逆転、停止が差分検出の
結果あるいは移動範囲計算の結果などにより行ない得る
のは説明するまでもなく理解されるので図4の構成が図
1に示した構成と同一の動作、機能を有する。As described above, the microcomputer 100 performs both the difference detection operation and the drive timing of the pulse motor 10 in synchronization with the vertical synchronizing signal. It will be understood that the forward rotation, the reverse rotation, and the stop of the pulse motor 10 can be performed depending on the result of the difference detection or the result of the movement range calculation. Therefore, the configuration of FIG. 4 is the same as the configuration shown in FIG. Has the same operation and function.
【0033】なお、上記の説明で、マイクロコンピュー
タ100の割り込み信号入力として垂直同期信号を用い
たが、この信号入力は、垂直同期信号そのものではなく
ても、これに同期した信号であれば、図5のフローチャ
ートのタイマの動作時間を変更したり、あるいはフロー
チャートに記載されたプログラムブロックの順序を入れ
かえることにより同一の機能を実現しうる。また、図4
に示した構成ではA/D変換器31を用いたが、このA
/D変換器の機能もマイクロコンピュータ100に内蔵
させることは容易である。また、上記した説明では、レ
ンズ1のピント調節機構には特に触れなかったが、この
機構はどの様な方式でも良いが、パルスモータの効率が
同一形状のDCモータに比べて低いことなどからレンズ
の後玉の全部あるいは一部、コンベンセータ部など小さ
くて軽い部分を移動して行なう方式でも可能である。Although the vertical synchronizing signal is used as the interrupt signal input of the microcomputer 100 in the above description, if the signal input is not the vertical synchronizing signal itself, but is a signal synchronized with this, The same function can be realized by changing the operating time of the timer in the flowchart of 5 or changing the order of the program blocks described in the flowchart. Also, FIG.
Although the A / D converter 31 is used in the configuration shown in FIG.
It is easy to incorporate the function of the / D converter into the microcomputer 100. Further, in the above description, the focus adjusting mechanism of the lens 1 was not particularly touched, but any mechanism may be used, but the efficiency of the pulse motor is lower than that of the DC motor of the same shape. It is also possible to move all or part of the rear ball or a small and light part such as a convensor part.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、レンズ駆動にパル
スモータを用いた場合において、レンズ位置検出回路を
用いること無く、合焦用レンズの絶対位置を知ることが
でき、しかも、常に正しくその位置をとらえることがで
きる。また、レンズ駆動にパルスモータを用いることに
より、本発明によるオートフォーカス装置は、従来のD
Cモータを用いた装置に対して高い信頼性を有し、かつ
接触式あるいは無接触式のポテンショメータなどを用い
たレンズ位置検出回路が不要なので安価である。なお、
本発明の実施例による説明では、差分検出回路が焦点電
圧の発生周期、すなわち1/60秒毎に増減検出動作を
行なうとして説明したが、増減検出動作の基本が相異な
るレンズ位置間のボケの差を検出することにあることを
考えれば、所定のパルス数をモータ駆動回路が送出する
毎に差分検出動作を行なうことにしても良いのは明白で
あり、この場合はレンズ位置メモリ11に所定の数を計
数する毎にリセットされると同時に差分検出回路4に差
分検出動作を指示するための指令回路を挿入すれば良
い。As described above, when the pulse motor is used to drive the lens, the absolute position of the focusing lens can be known without using the lens position detection circuit, and the position is always correct. Can be captured. In addition, by using a pulse motor for driving the lens, the autofocus device according to the present invention is
It is highly reliable for a device using a C motor and is inexpensive because it does not require a lens position detection circuit using a contact type or non-contact type potentiometer or the like. In addition,
In the description of the embodiment of the present invention, the difference detection circuit performs the increase / decrease detection operation at every focal voltage generation period, that is, every 1/60 seconds. However, the basis of the increase / decrease detection operation is the blurring between different lens positions. Considering that the difference is to be detected, it is obvious that the difference detection operation may be performed every time the motor drive circuit outputs a predetermined number of pulses. In this case, the lens position memory 11 stores the predetermined difference. It is only necessary to insert a command circuit for instructing the difference detection operation into the difference detection circuit 4 at the same time as it is reset every time the number of is counted.
【0035】また、上記した説明では、レンズ1のピン
ト調節機構には特に触れなかったが、この機構はどの様
な方式でも良いが、パルスモータの効率が同一形状のD
Cモータに比べて低いことなどからレンズの後玉の全部
あるいは一部、コンベンセータ部など小さくて軽い部分
を移動して行なう方式に特に好適である。In the above description, the focus adjusting mechanism of the lens 1 is not particularly mentioned, but any mechanism may be used, but the efficiency of the pulse motor D is the same.
Since it is lower than that of the C motor, it is particularly suitable for a system in which the whole or a part of the rear lens of the lens and a small and light part such as a convenator part are moved.
【図1】本発明によるパルスモータを用いたオートフォ
ーカス装置の一実施例を示す構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of an autofocus device using a pulse motor according to the present invention.
【図2】DCモータを用いた従来の山登り方式のオート
フォーカス装置を示す構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram showing a conventional hill-climbing autofocus device using a DC motor.
【図3】図1の構成の一部をマイクロコンピュータで実
施する場合のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart when a part of the configuration of FIG. 1 is implemented by a microcomputer.
【図4】本発明の別の実施例の構成を示す構成ブロック
図である。FIG. 4 is a configuration block diagram showing a configuration of another embodiment of the present invention.
【図5】図4の構成の動作を説明するためのフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the configuration of FIG.
【図6】波形概念図である。FIG. 6 is a waveform conceptual diagram.
1…レンズ、2…カメラ回路、3…焦点量検出回路、4
…差分検出回路、7…焦点距離検出回路、8…レンズ移
動範囲計算回路、10…パルスモータ、11…レンズ位
置メモリ、12…こすりつけ回路、13…端子、14…
パルスモータ駆動制御回路、31…A/D変換器、10
1…ROM、102…CPU、103…RAM、104
…入出力端子群、105…タイマ、100…マイクロコ
ンピュータ、107…割り込み入力端子。1 ... Lens, 2 ... Camera circuit, 3 ... Focus amount detection circuit, 4
... difference detection circuit, 7 ... focal length detection circuit, 8 ... lens movement range calculation circuit, 10 ... pulse motor, 11 ... lens position memory, 12 ... rubbing circuit, 13 ... terminal, 14 ...
Pulse motor drive control circuit, 31 ... A / D converter, 10
1 ... ROM, 102 ... CPU, 103 ... RAM, 104
Input / output terminal group, 105 ... Timer, 100 ... Microcomputer, 107 ... Interrupt input terminal.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸高 義弘 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所家電研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshihiro Todaka 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture
Claims (6)
を含む光学レンズと、前記合焦用レンズを移動させるパ
ルスモータと、前記光学レンズを通して結像する光学像
を電気信号に変換し、映像信号として出力するカメラ回
路と、該カメラ回路より出力された映像信号の高域周波
数成分から、焦点の合い具合を検出する焦点量検出手段
と、前記ズーム倍率可変レンズによるズーム倍率の変化
に応じて前記合焦用レンズの必要な移動範囲を決定する
レンズ移動範囲決定手段と、前記焦点量検出手段による
検出結果と前記レンズ移動範囲決定手段による決定結果
に基づいて、前記合焦用レンズを被写体に対して合焦す
る位置に移動するよう、前記パルスモータの駆動を制御
するパルスモータ駆動制御手段と、を有し、 前記パルスモータ駆動制御手段は、装置電源投入直後の
所定期間内に、前記合焦用レンズを一旦、初期設定すべ
く所定の原点位置に移動し、その後、前記被写体に対し
て合焦する位置に移動するよう、前記パルスモータの駆
動を制御することを特徴とするビデオカメラのオートフ
ォーカス装置。1. An optical lens including a variable zoom magnification lens and a focusing lens, a pulse motor for moving the focusing lens, an optical image formed through the optical lens, converted into an electric signal, and a video signal. Output from the camera circuit, focus amount detection means for detecting the degree of focus from the high frequency component of the video signal output from the camera circuit, and the zoom magnification according to the change of the zoom magnification by the zoom magnification variable lens. Based on the lens movement range determining means for determining a necessary movement range of the focusing lens, the detection result by the focus amount detecting means, and the determination result by the lens movement range determining means, the focusing lens with respect to the subject. Pulse motor drive control means for controlling the drive of the pulse motor so as to move to a focused position. Means to move the focusing lens once to a predetermined origin position for initial setting within a predetermined period immediately after power-on of the apparatus, and then to move to a position where the subject is focused. An autofocus device for a video camera, which controls driving of a motor.
において、前記パルスモータ駆動制御手段は、前記合焦
用レンズを初期設定すべく所定の原点位置に移動する
際、予め定められた所定の数の駆動パルスを前記パルス
モータに供給することを特徴とするビデオカメラのオー
トフォーカス装置。2. The autofocus device according to claim 1, wherein the pulse motor drive control means moves to a predetermined origin position to initialize the focusing lens so as to initialize the focusing lens. An autofocus device for a video camera, characterized in that the drive pulse of (1) is supplied to the pulse motor.
カス装置において、前記合焦用レンズの位置情報を記憶
するレンズ位置メモリを設け、前記合焦用レンズを初期
設定すべく前記原点位置に移動した際に、前記レンズ位
置メモリに記憶された位置情報を初期設定し、その後、
前記パルスモータ駆動制御手段からパルスモータに供給
される駆動パルスの数を計数して、その計数結果に基づ
いて前記レンズ位置メモリに記憶された位置情報を更新
すると共に、 前記パルスモータ駆動制御手段は、前記焦点量検出手段
による検出結果と前記レンズ移動範囲決定手段による決
定結果のほか、前記レンズ位置メモリに記憶された位置
情報に基づいて、前記パルスモータの駆動を制御するこ
とを特徴とするビデオカメラのオートフォーカス装置。3. The autofocus device according to claim 1, further comprising a lens position memory that stores position information of the focusing lens, and moves the focusing lens to the origin position to initialize the focusing lens. Then, the position information stored in the lens position memory is initialized, and then,
The pulse motor drive control means counts the number of drive pulses supplied to the pulse motor, updates the position information stored in the lens position memory based on the count result, and the pulse motor drive control means A video which controls the drive of the pulse motor based on the detection result by the focus amount detection means and the determination result by the lens movement range determination means, as well as the position information stored in the lens position memory. Camera autofocus device.
において、前記焦点量検出手段,レンズ移動範囲決定手
段,パルスモータ駆動制御手段及びレンズ位置メモリ
は、共に、マイクロコンピュータにより構成されている
ことを特徴とするビデオカメラのオートフォーカス装
置。4. The autofocus device according to claim 3, wherein the focus amount detection means, the lens movement range determination means, the pulse motor drive control means, and the lens position memory are all configured by a microcomputer. Characteristic video camera autofocus device.
トフォーカス装置において、前記原点位置は無限遠の被
写体に合焦する位置であることを特徴とするビデオカメ
ラのオートフォーカス装置。5. The autofocus device according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the origin position is a position where an object at infinity is in focus.
オートフォーカス装置において、前記合焦用レンズは後
玉レンズまたはコンペンセータレンズであることを特徴
とするビデオカメラのオートフォーカス装置。6. The autofocus device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein the focusing lens is a rear lens or a compensator lens.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4336914A JPH0697784B2 (en) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | Video camera autofocus device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP4336914A JPH0697784B2 (en) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | Video camera autofocus device |
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JPH0697784B2 JPH0697784B2 (en) | 1994-11-30 |
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ID=18303805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP4336914A Expired - Lifetime JPH0697784B2 (en) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | Video camera autofocus device |
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