JPH069723U - Twin head punch press work scratch prevention device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 待機側のパンチヘッドの下金型等によってワ
ークに傷や変形が生じたり、ワークの円滑な移動が阻害
されるのを防止する。 【構成】 下金型２７に対して上金型２６を昇降させて
パンチ加工を行うパンチヘッド２，３を２か所に有する
ツインヘッドパンチプレスに適用する。各パンチヘッド
２，３の下金型２７を使用位置の下方の退避位置まで昇
降させる下金型昇降装置２８を設ける。ワークテーブル
１７の金型露出口３０を開閉する金型カバー３３を設
け、その金型カバー３３の開閉駆動装置３５と、金型退
避制御装置３６とを設ける。金型退避制御装置３６は、
加工の行われていない側のパンチヘッド２，３の下金型
２７を下降させ、かつ金型カバー３３を閉じさせる。 (57) [Summary] [Purpose] To prevent scratches and deformation of the work, and to prevent the smooth movement of the work from being obstructed by the lower die of the punch head on the standby side. [Structure] The present invention is applied to a twin head punch press having two punch heads 2 and 3 for punching by moving the upper die 26 up and down with respect to the lower die 27. A lower die elevating device 28 for elevating the lower die 27 of each punch head 2 and 3 to a retracted position below the use position is provided. A mold cover 33 for opening and closing the mold exposure opening 30 of the work table 17 is provided, and an opening / closing drive device 35 for the mold cover 33 and a mold retraction control device 36 are provided. The mold withdrawal control device 36 is
The lower die 27 of the punch heads 2 and 3 on the non-working side is lowered, and the die cover 33 is closed.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、ツインヘッドパンチプレスにおいて、ワークが下金型との接触で 傷付くことを防止するワーク傷防止装置に関するものである。 The present invention relates to a work scratch prevention device for preventing a work from being scratched by contact with a lower die in a twin head punch press.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、ツール交換装置で自動ツール交換を可能とした２台のパンチヘッドを並 設し、片側のヘッドでパンチ加工している間に、他の片側のパンチヘッドでツー ル交換を行うようにしたものがある。 Conventionally, two punch heads that allow automatic tool change with a tool changer were installed side by side, and while one side of the head was punching, the other side punch head changed the tool. There is something.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、加工の行われていない側のヘッドにおける下金型がダイハイトのまま の高さで待機するため、ワーク送り時に待機側の下金型の上面にワーク下面が擦 れ、ワーク下面に傷が付くという問題点がある。 このような問題点を解消するため、待機側の下金型を下方へ退避させることを 考えたが、単に下降させても、板材からなるワークの角部に垂れ下がりが生じて いるような場合、その下部がワークテーブルの金型露出口の開口縁に引っ掛かっ てワークが変形することがある。 However, since the lower die of the head on the unprocessed side waits at the height of the die height, the upper surface of the lower die on the standby side rubs against the lower surface of the workpiece, and the lower surface of the workpiece is scratched. There is a problem of being attached. In order to solve such a problem, we considered retreating the lower die on the standby side.However, if the corner of the work made of plate material is drooping even if it is simply lowered, The lower part of it may be caught by the opening edge of the die exposure opening of the work table and the work may be deformed.

【０００４】 この考案の目的は、待機側のパンチヘッドにおいて、下金型等によってワーク に傷や変形が生じることを防止できるツインヘッドパンチプレスのワーク傷防止 装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a work scratch prevention device for a twin head punch press that can prevent a work from being scratched or deformed by a lower die or the like in a punch head on the standby side.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案のワーク傷防止装置は、下金型に対して上金型を昇降させてパンチ加 工を行うパンチヘッドを２か所に有するツインヘッドパンチプレスに適用される 。 The work scratch prevention device of this invention is applied to a twin head punch press having two punch heads for punching by moving the upper die up and down with respect to the lower die.

【０００６】 この構成のパンチプレスにおいて、各パンチヘッドの下金型を使用位置からそ の下方の退避位置まで昇降させる下金型昇降装置と、ワークテーブルの金型露出 口を開閉する金型カバーとを設ける。また、その金型カバーの開閉駆動装置と、 金型退避制御装置とを設ける。金型退避制御装置は、加工の行われていない側の パンチヘッドの下金型を下降させかつ金型カバーを閉じさせる制御装置である。In the punch press having this structure, a lower die lifting device for raising and lowering the lower die of each punch head from a use position to a retracted position therebelow, and a die cover for opening and closing a die exposure opening of a work table. And. Further, an opening / closing drive device for the mold cover and a mold retraction control device are provided. The mold withdrawal control device is a control device that lowers the lower mold of the punch head on the side that is not processed and closes the mold cover.

【０００７】[0007]

【作用】[Action]

金型退避制御装置の制御により、待機側のパンチヘッドでは、下金型が退避位 置まで下降し、かつワークテーブルの金型露出口を金型カバーで閉じる。そのた め、ワークテーブル上のワークの送り時に、待機側のヘッドの下金型にワークが 接触することがなく、ワーク下面に擦り傷が生じることがない。また、ワークテ ーブルの金型露出口が閉じられるため、ワークの角部に垂れ下がり等が生じてい ても、下金型の下降によって開き状態となった金型露出口にワークが引っ掛かる ことがなく、ワークが変形したり、円滑なワーク送りが妨げられたりすることが ない。 Under the control of the die retraction control device, the punch die on the standby side lowers the lower die to the retreat position and closes the die exposure port of the work table with the die cover. Therefore, when the work on the work table is fed, the work does not come into contact with the lower mold of the head on the standby side, and the bottom surface of the work is not scratched. Further, since the mold exposure port of the work table is closed, even if the corners of the work hang down, the work does not get caught in the mold exposure port that was opened due to the lowering of the lower mold. The work will not be deformed or smooth work feeding will not be obstructed.

【０００８】[0008]

【実施例】【Example】

この考案の一実施例を図１ないし図４に基づいて説明する。 図４はこの考案のワーク傷防止装置を適用したツインヘッドパンチプレスの概 略平面図である。フレーム１の前端に２個のパンチヘッド２，３が設けられ、そ の後方にツール交換装置４を介してツールマガジン５が設置されている。パンチ ヘッド２，３は後述のクランク式の駆動装置２１（図３）によりツール駆動用の ラム２２を昇降させるものである。ツールマガジン５は、４個のスプロケット６ 〜９に掛装したチェーン状体１０に、ツールを保持する多数の保持具１１を取付 けたものであり、長方形状の経路で走行駆動される。各スプロケット６〜９は、 ギヤおよび伝達軸からなる連動機構（図示せず）を介してモータ（図示せず）に より同期駆動される。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a schematic plan view of a twin head punch press to which the work scratch prevention device of the present invention is applied. Two punch heads 2 and 3 are provided at the front end of the frame 1, and a tool magazine 5 is installed behind the punch heads 2 and 3 via a tool changing device 4. The punch heads 2 and 3 are for raising and lowering a ram 22 for driving a tool by a crank type driving device 21 (FIG. 3) described later. The tool magazine 5 is a chain-shaped body 10 mounted on four sprockets 6 to 9 to which a large number of holders 11 for holding tools are attached, and the tool magazine 5 is driven to travel along a rectangular path. Each sprocket 6-9 is synchronously driven by a motor (not shown) via an interlocking mechanism (not shown) including a gear and a transmission shaft.

【０００９】 チェーン状体１０の走行経路には、３か所の割出位置Ａ〜Ｃが設けてあり、割 出位置Ａ，Ｂにおいて、２個のパンチヘッド２，３に対するツール交換が、ツー ル交換装置４により行われる。すなわち、割出位置Ａにおいてパンチヘッド２に 対するツール交換を行うと共に、割出位置Ｂにおいてパンチヘッド３に対するツ ール交換を行う。このツール交換は、パンチヘッド２，３の一方でパンチ加工を 行っている間に、パンチヘッド２，３の他方に対して行われる。In the traveling path of the chain-shaped body 10, three indexing positions A to C are provided, and at the indexing positions A and B, the tool exchange for the two punch heads 2 and 3 is performed as a tool. Is performed by the exchange device 4. That is, the tool exchange for the punch head 2 is performed at the indexing position A, and the tool exchange for the punch head 3 is performed at the indexing position B. This tool exchange is performed on the punch heads 2, 3 while the punch heads 2, 3 are punching.

【００１０】 割出位置Ｃには増設ツール交換装置１２が設けられ、増設ツールストッカ１３ とツールマガジン５との間でツール交換が行われる。An extension tool exchange device 12 is provided at the indexing position C, and exchange of tools is performed between the extension tool stocker 13 and the tool magazine 5.

【００１１】 フレーム１およびツールマガジン５は、鎖線で示す機体カバー１５で覆ってあ る。フレーム１の下フレーム１ａ（図２）の前方には図４のベッド１６が続けて 設置され、その上にワークテーブル１７がキャリッジ１８と共に前後（Ｙ軸方向 ）移動可能に設置してある。キャリッジ１８にはクロススライド１９が横（Ｘ軸 方向）移動可能に搭載され、ワークＷを把持するワークホルダ２０がクロススラ イド１９に取付けられている。これらキャリッジ１８およびクロススライド１９ の移動により、ワークＷの任意箇所がパンチヘッド２，３の下方に送り込まれる 。なお、ワークテーブル１７の上面にはワーク送りの円滑のために多数のフリー ベアリング（図示せず）が設けてある。The frame 1 and the tool magazine 5 are covered with a machine body cover 15 shown by a chain line. A bed 16 of FIG. 4 is continuously installed in front of the lower frame 1a (FIG. 2) of the frame 1, and a work table 17 is installed on the bed 16 so as to be movable back and forth (Y-axis direction) together with a carriage 18. A cross slide 19 is mounted on the carriage 18 so as to be movable laterally (X-axis direction), and a work holder 20 for holding a work W is attached to the cross slide 19. By the movement of the carriage 18 and the cross slide 19, an arbitrary part of the work W is fed below the punch heads 2, 3. In addition, a large number of free bearings (not shown) are provided on the upper surface of the work table 17 in order to smoothly feed the work.

【００１２】 図２および図３に示すように、パンチヘッド２，３のクランク式駆動装置２１ は、モータ２４で回転駆動されるフライホイール２３と、フライホイール２３の 回転を各ラム２２の昇降動作に変換する一対の個別クランク機構２５とで構成さ れ、各個別クランク機構２５に油圧クラッチブレーキが設けてある。各ラム２２ の下端には前記ツール交換装置４で交換されるツールである上金型２６がそれぞ れ取付けられ、下フレーム１６には前記各上金型２６に対応する下金型２７がそ れぞれ設けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, the crank type driving device 21 of the punch heads 2 and 3 includes a flywheel 23 that is rotationally driven by a motor 24, and a rotation of the flywheel 23 that raises and lowers each ram 22. It is composed of a pair of individual crank mechanisms 25 that are converted into a hydraulic clutch brake. An upper die 26, which is a tool to be exchanged by the tool exchanging device 4, is attached to the lower end of each ram 22, and a lower die 27 corresponding to each upper die 26 is attached to the lower frame 16. Each one is provided.

【００１３】 図１は各パンチヘッド２，３のワーク傷防止装置の構成を示す。各パンチヘッ ド２，３の下金型２７は、一対の金型保持具２９に各々装着され、各金型保持具 ２９は下フレーム１ａのガイド穴３１内に昇降自在に設置されている。各金型保 持具２９は、下フレーム１ａに設置された油圧シリンダ２８のピストンロッド２ ８ａに連結してあり、油圧シリンダ２８の伸縮により、各下金型２７は、ワーク テーブル１７の金型露出口３０に臨む使用位置から、下方の退避位置まで上下移 動する。また、下フレーム１ａの各ガイド穴３１の周囲には、穴内に出没自在な 保持具支持体３２が設けられ、各保持具支持体３２は、下金型２７が使用位置に あるときにその下面に進入するように、前記油圧シリンダ２８に連動機構（図示 せず）を介して連結されている。FIG. 1 shows the construction of a work scratch prevention device for each punch head 2, 3. The lower molds 27 of the punch heads 2 and 3 are respectively mounted on a pair of mold holders 29, and the respective mold holders 29 are installed in guide holes 31 of the lower frame 1a so as to be vertically movable. Each die holding tool 29 is connected to a piston rod 28a of a hydraulic cylinder 28 installed on the lower frame 1a, and when the hydraulic cylinder 28 is expanded and contracted, each lower die 27 is moved to the die of the work table 17. It moves up and down from the use position facing the exposure port 30 to the retracted position below. Further, around each guide hole 31 of the lower frame 1a, there is provided a holder support 32 that can be retracted into and out of the hole, and each holder support 32 has its lower surface when the lower die 27 is in the use position. Is connected to the hydraulic cylinder 28 via an interlocking mechanism (not shown).

【００１４】 ワークテーブル１７の各金型露出口３０には金型カバー３３が各々設けられ、 各金型カバー３３はワークテーブル１７の下面に設けられたガイドレール３４に より、金型露出口３０の閉じ位置から開き位置まで進退自在に支持される。金型 カバー３３の開閉駆動装置３５には例えばエアシリンダが用いられる。この開閉 駆動装置３５および前記油圧シリンダ２８の駆動は、金型退避制御装置３６によ って制御される。金型退避制御装置３６は、ツインヘッドパンチプレスの全体を 制御するプログラマブルコントローラ等に設けられる。なお、金型カバー３３の 開閉駆動装置３５は、連動機構（図示せず）を介して油圧シリンダ２８のピスト ンロッド２８ａに連結することにより、下金型２７の昇降用の油圧シリンダ２８ で兼用させても良い。A mold cover 33 is provided at each mold exposure port 30 of the work table 17, and each mold cover 33 is provided with a guide rail 34 provided on the lower surface of the work table 17 so that the mold exposure port 30 can be exposed. It is supported so that it can move back and forth from the closed position to the open position. An air cylinder, for example, is used as the opening / closing drive device 35 for the mold cover 33. The drive of the opening / closing drive device 35 and the hydraulic cylinder 28 is controlled by a mold retraction control device 36. The mold retraction control device 36 is provided in a programmable controller or the like that controls the entire twin head punch press. The opening / closing drive device 35 of the die cover 33 is connected to the piston rod 28a of the hydraulic cylinder 28 via an interlocking mechanism (not shown) so that the hydraulic cylinder 28 for raising and lowering the lower die 27 is also used. May be.

【００１５】 上記構成の動作を説明する。図１は、図の左側のパンチヘッド３でパンチ加工 を行い、右側のパンチヘッド２を待機させた状態を示す。このとき、加工側のパ ンチヘッド３では、金型カバー３３が開き、下金型２７は上昇してワークテーブ ル１７の金型露出口３０に臨む。また、保持具支持体３２は金型保持具２９の下 方に移動し、下金型２７に作用するパンチ力を下フレーム１ａで受けられるよう にする。The operation of the above configuration will be described. FIG. 1 shows a state in which punching is performed by the punch head 3 on the left side of the figure and the punch head 2 on the right side is on standby. At this time, in the punch head 3 on the processing side, the mold cover 33 is opened, and the lower mold 27 is raised to face the mold exposure opening 30 of the work table 17. Further, the holder support 32 moves below the die holder 29 so that the lower frame 1a can receive the punching force acting on the lower die 27.

【００１６】 待機側のパンチヘッド２では、油圧シリンダ２８が下降駆動されて下金型２７ が退避位置まで降下すると共に、金型カバー３３が開閉駆動装置３５により閉じ 駆動されてワークテーブル１７の金型露出口３０を閉じる。In the punch head 2 on the standby side, the hydraulic cylinder 28 is driven downward to lower the lower die 27 to the retracted position, and the die cover 33 is driven to be closed by the opening / closing drive device 35 to drive the die of the work table 17. The mold exposure port 30 is closed.

【００１７】 このように、待機側の下金型２７を下降させるので、パンチヘッド３による加 工のためにワークＷをワークテーブル１７上で移動させるときに、待機中のパン チヘッド２の下金型２７にワークＷが擦れることがなく、ワークＷの下面に傷が つくことが防止される。また、下金型２７の下降によって開き状態となった金型 露出口３０を金型カバー３３で閉じるため、ワークＷの角部に垂れ下がりが生じ ていても、その角部が金型露出口３０の開口縁に引っ掛かってワークＷが変形し たり、ワークＷの円滑な送りが阻害されることがない。Since the lower die 27 on the stand-by side is lowered in this way, when the work W is moved on the work table 17 for machining by the punch head 3, the lower die of the punch head 2 in the standby state is moved. The work W does not rub against the mold 27, and the lower surface of the work W is prevented from being scratched. In addition, since the mold cover 33 closes the mold exposure port 30 that has been opened due to the lowering of the lower mold 27, even if the corner of the workpiece W hangs down, the corner of the work W is exposed. There is no possibility that the work W is deformed by being caught by the opening edge of the work W or the smooth feeding of the work W is hindered.

【００１８】[0018]

【考案の効果】[Effect of device]

この考案のワーク傷防止装置は、ツインヘッドパンチプレスにおいて、各パン チヘッドの下金型を退避位置まで昇降させる下金型昇降装置を設けると共に、ワ ークテーブルの金型露出口を開閉する金型カバーおよびその開閉駆動装置を設け 、待機側のパンチヘッドの下金型を下降させてその金型露出口を金型カバーで閉 じるようにしたため、待機側のパンチヘッドにおける下金型によってワーク下面 に擦り傷が生じることが防止される。また、ワークテーブルの開き状態となった 金型露出口にワークの角部が引っ掛かってワークが変形することも回避される。 The work scratch prevention device of the present invention is provided with a lower die lifting device for raising and lowering the lower die of each punch head to a retracted position in a twin head punch press, and a die cover for opening and closing a die table exposure opening. Since the lower die of the punch head on the standby side is lowered and the die exposure port is closed by the die cover, the lower die of the punch head on the standby side lowers the workpiece. It is possible to prevent scratches on the surface. Further, it is also possible to prevent the work from being deformed due to the corners of the work being caught by the mold exposure opening in which the work table is opened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この考案の一実施例の概念構成を示す説明図で
ある。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a conceptual configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】その実施例が適用されるツインヘッドパンチプ
レスの要部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part of a twin head punch press to which the embodiment is applied.

【図３】そのツインヘッドパンチプレスの要部正面図で
ある。FIG. 3 is a front view of a main part of the twin head punch press.

【図４】そのツインヘッドパンチプレスの概略平面図で
ある。FIG. 4 is a schematic plan view of the twin head punch press.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…フレーム、１ａ…下フレーム、２，３…パンチヘッ
ド、１６…ベッド、１７…ワークテーブル、２２…ラ
ム、２６…上金型、２７…下金型、２８…油圧シリン
ダ、３０…金型露出口、３３…金型カバー、３４…ガイ
ドレール、３５…開閉駆動装置、３６…金型退避制御装
置1 ... Frame, 1a ... Lower frame, 2, 3 ... Punch head, 16 ... Bed, 17 ... Work table, 22 ... Ram, 26 ... Upper mold, 27 ... Lower mold, 28 ... Hydraulic cylinder, 30 ... Mold Exposure port, 33 ... Mold cover, 34 ... Guide rail, 35 ... Opening / closing drive device, 36 ... Mold withdrawal control device

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 ツインヘッドパンチプレスにおいて、各
パンチヘッドの下金型を使用位置の下方の退避位置まで
昇降させる下金型昇降装置を設け、かつワークテーブル
の金型露出口を開閉する金型カバーおよびその開閉駆動
装置を設け、加工の行われていない側のパンチヘッドの
下金型を下降させかつ金型カバーを閉じさせる金型退避
制御装置を設けたツインヘッドパンチプレスのワーク傷
防止装置。1. A twin-head punch press is provided with a lower die lifting device for raising and lowering a lower die of each punch head to a retracted position below a use position, and for opening and closing a die exposure opening of a work table. A work scratch prevention device for a twin head punch press, which is provided with a cover and its opening / closing drive device, and is provided with a die retraction control device for lowering the lower die of the punch head on the non-working side and closing the die cover. .