JPH069693Y2 - Automatic measuring device for steel pipes - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、鋼管の自動採寸装置、特に鋼管に所定間隔
で切断すべき位置を自動的にマーキングできるものに関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an automatic measuring device for steel pipes, and more particularly to a device for automatically marking positions to be cut on a steel pipe at predetermined intervals.

［従来の技術］ 従来、手動設定の切断機を有する鋼管工場のラインにお
いて、鋼管の切断位置のマーキングは手作業による測長
を行ない、その後測長値に基づいて目標切断長から切断
位置を決定し、その切断位置に人手でマーキングを行な
っていた。そして、そのマーキングを目印として切断機
によって鋼管を切断していた。[Prior Art] Conventionally, in a steel pipe factory line having a manually set cutting machine, the cutting position of the steel pipe is marked by manual measurement, and then the cutting position is determined from the target cutting length based on the measured value. However, the cutting position was manually marked. Then, the steel pipe was cut by a cutting machine using the marking as a mark.

［考案が解決しようとする課題］ 上記のような従来の鋼管のマーキング方法では、マーキ
ング作業は人手による手作業であるため、オペレータの
労力を要し、能率も悪く、しかも精度が悪いという問題
点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-described conventional method for marking a steel pipe, since the marking work is a manual work by a human operator, the labor of the operator is required, the efficiency is low, and the accuracy is low. was there.

この考案はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、手動設定の切断機を有する鋼管工場のラインにおい
て、鋼管の切断すべき所定位置を自動的にマーキングで
きる鋼管の自動採寸装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve such a problem, and in a steel pipe factory line having a manually set cutting machine, to obtain an automatic measuring device for a steel pipe capable of automatically marking a predetermined position to cut the steel pipe. With the goal.

［課題を解決するための手段］ この考案に係る鋼管の自動採寸装置は、鋼管に切断位置
マーキングを行なうマーキングヘッドを有する複数台の
マーキング台車にそれぞれマーキング台車位置を検出す
るマーキング台車位置検出手段を設け、少なくとも両側
に位置するマーキング台車に鋼管の管端の有無を検出す
る管端検出装置を設け、各マーキング台車の走行及びマ
ーキング動作を制御する制御装置は各マーキング台車の
位置を制御するマーキング台車位置制御手段と，管端検
出装置の検出信号とマーキング台車位置検出手段の検出
信号に基づいて鋼管の管端位置を算出する管端位置算出
手段と，鋼管切断長さを記憶する記憶手段と，記憶手段
に記憶された鋼管切断長さと管端位置算出手段が算出し
た管端位置より両端の切り代を含む各マーキング台車の
切断位置を算出し、前記マーキング台車位置制御手段に
出力するマーキング台車位置指令算出手段と，各マーキ
ング台車のマーキングヘッドにマーキング指令を与える
マーキング指令手段とを有するように構成したものであ
る。[Means for Solving the Problem] An automatic measuring apparatus for a steel pipe according to the present invention comprises a marking carriage position detecting means for detecting a marking carriage position for each of a plurality of marking carriages having a marking head for marking cutting positions on the steel pipe. Provide a pipe end detection device that detects the presence or absence of the pipe end of the steel pipe on at least the marking carriages on both sides, and the control device that controls the traveling and marking operation of each marking carriage is the marking carriage that controls the position of each marking carriage. Position control means, pipe end position calculation means for calculating the pipe end position of the steel pipe based on the detection signals of the pipe end detection device and the detection signals of the marking carriage position detection means, and storage means for storing the steel pipe cutting length, Each of the marks including the cutting margins at both ends from the steel pipe cutting length stored in the storage means and the pipe end position calculated by the pipe end position calculating means. The present invention is configured to have a marking carriage position command calculation means for calculating the cutting position of the king carriage and outputting it to the marking carriage position control means, and a marking command means for giving a marking command to the marking head of each marking carriage. .

［作用］ この考案においては、鋼管が本装置の下に位置させられ
ると、マーキング台車位置制御手段によって複数のマー
キング台車がビームに沿って走行させられ、ビームの片
側に位置するいずれかのマーキング台車に設けられてい
る管端検出装置が鋼管の管端を検出し、マーキング台車
が停止する。管端検出装置の検出信号とマーキング台車
位置検出手段の検出信号に基づいて管端位置算出手段が
鋼管の管端位置を算出する。マーキング台車位置指令算
出手段では算出された管端位置と記憶手段に予め記憶さ
れた鋼管切断長さに基づき両端の切り代を含む各マーキ
ング台車によりマーキングされる鋼管の切断位置を算出
して、マーキング台車位置制御手段に出力し、マーキン
グ台車位置制御手段ではその算出された切断位置に各マ
ーキング台車を走行させ、しかる後にマーキング指令手
段が各マーキング台車のマーキングヘッドにマーキング
指令を出してマーキングヘッドによりマーキングを行
う。[Operation] In the present invention, when the steel pipe is positioned below the device, the marking carriage position control means causes the plurality of marking carriages to travel along the beam, and one of the marking carriages located on one side of the beam. The pipe end detection device provided at detects the pipe end of the steel pipe, and the marking carriage stops. The pipe end position calculation means calculates the pipe end position of the steel pipe based on the detection signal of the pipe end detection device and the detection signal of the marking carriage position detection means. The marking carriage position command calculating means calculates the cutting position of the steel pipe to be marked by each marking carriage including the cutting margins of both ends based on the calculated pipe end position and the steel pipe cutting length stored in advance in the storage means, and performs marking. The marking cart position control means outputs the marking cart position control means to drive each marking cart to the calculated cutting position, after which the marking command means issues a marking command to the marking head of each marking cart to perform marking by the marking head. I do.

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は鋼管の自動採寸装置によりマーキングされた鋼管を示
す斜視図、第３図はマーキング台車を示す正面図、第４
図はマーキング台車のマーキングヘッドを示す構成図、
第５図はマーキング台車の管端検出装置を示す構成図で
ある。図において、(1)はビーム支持台、(2)はビーム支
持台(1)に両端が装架されたビームで、走行ラック(3)と
走行ラック(3)の上部に設けられたガイドシャフト(4)と
走行ラック(3)の下部に設けられたガイドプレート(5)と
から構成されている。(6)，(7)，(8)はビーム(2)に沿っ
て走行するマーキング台車、(9)はビーム(2)の下方に鋼
管(10)を載置して移動する搬送ベッド、(11)は各マーキ
ング台車(6)，(7)，(8)に設けられ、鋼管(10)に切断位
置をマーキングするマーキングヘッド、(12)はマーキン
グヘッド(11)は上下動させるエアシリンダ、(13)は上下
動するマーキングヘッド(11)を案内するガイドシャフ
ト、(14)はマーキングヘッド(11)のノズル、(15)は第４
図に示すようにノズル(14)を揺動させる案内部材であ
る。(16)は各マーキング台車(6)，(7)，(8)にそれぞれ
設けられ、ビーム(2)におけるマーキング台車位置を検
出するパルスカウンタのマーキング台車位置検出手段、
(17)はビーム(2)の両側に位置するマーキング台車(6)，
(7)，(8)に第５図に示すように垂下して設けられた一対
の測長バー、(18)は一対の測長バー(17)の下端に設けら
れた投光器と受光器とからなる管端検出装置、(19)は一
対の測長バー(17)を上下動させるエアシリンダ、(20)は
上下動する一対の測長バー(17)を案内するガイドシャフ
トである。[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a steel pipe marked by an automatic measuring device for steel pipes, and FIG. 3 is a front view showing a marking carriage, FIG. Four
The figure is a block diagram showing the marking head of the marking truck,
FIG. 5 is a configuration diagram showing a pipe end detection device of a marking carriage. In the figure, (1) is a beam support base, (2) is a beam whose both ends are mounted on the beam support base (1), and a traveling rack (3) and a guide shaft provided above the traveling rack (3). (4) and a guide plate (5) provided at the bottom of the traveling rack (3). (6), (7), and (8) are marking carriages that travel along the beam (2), (9) is a transfer bed that moves by mounting a steel pipe (10) below the beam (2), 11) is a marking head provided on each marking carriage (6), (7), (8) for marking the cutting position on the steel pipe (10), (12) is an air cylinder for vertically moving the marking head (11), (13) is a guide shaft for guiding the vertically moving marking head (11), (14) is the nozzle of the marking head (11), and (15) is the fourth
As shown in the figure, it is a guide member for rocking the nozzle (14). (16) is provided on each of the marking carriages (6), (7), and (8), and the marking carriage position detecting means of the pulse counter for detecting the marking carriage position in the beam (2),
(17) is a marking carriage (6) located on both sides of the beam (2),
As shown in FIG. 5, (7) and (8) are a pair of length-measuring bars that hang down, and (18) is a projector and a light-receiver that are provided at the lower ends of the pair of length-measuring bars (17). (19) is an air cylinder for vertically moving the pair of length measuring bars (17), and (20) is a guide shaft for guiding the pair of vertically moving length measuring bars (17).

次に各マーキング台車の走行及びマーキング動作を制御
する制御装置について説明する。Next, a control device for controlling the traveling and marking operation of each marking carriage will be described.

(21)は各マーキング台車(6)，(7)，(8)を走行させ、そ
の位置を制御するマーキング台車位置制御手段、(22)は
管端位置算出手段で、マーキング台車(6)，(8)に設けら
れた管端検出装置(18)の検出信号とマーキング台車位置
検出器手段(16)の検出信号に基づいて鋼管(10)の管端位
置を算出する。(23)は外部指令、例えばキーボードに基
づき鋼管(10)の種類に応じて予め設定された鋼管切断長
さを記憶する記憶手段、(24)はマーキング台車位置指令
算出手段で、記憶手段(23)に記憶された鋼管切断長さ
と、管端位置算出手段(22)が算出した管端位置より各マ
ーキング台車(6)，(7)，(8)の切断位置を算出してその
算出値をマーキング台車位置制御手段(21)に出力する。
(25)は各マーキング台車(6)，(7)，(8)のマーキングヘ
ッド(11)にマーキング指令を与えるマーキング指令手段
である。(21) is a marking carriage position control means for controlling the position of each of the marking carriages (6), (7), (8), and (22) is a pipe end position calculating means for marking marking carriages (6), The pipe end position of the steel pipe (10) is calculated based on the detection signal of the pipe end detection device (18) provided in (8) and the detection signal of the marking carriage position detector means (16). (23) is an external command, for example, a storage means for storing a steel pipe cutting length preset according to the type of the steel pipe (10) based on the keyboard, (24) is a marking carriage position command calculation means, the storage means (23 ), The cutting position of each marking carriage (6), (7), (8) is calculated from the steel pipe cutting length and the pipe end position calculated by the pipe end position calculating means (22), and the calculated value is calculated. Output to the marking carriage position control means (21).
(25) is a marking command means for giving a marking command to the marking heads (11) of the marking carriages (6), (7) and (8).

次に上記実施例の動作について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

まず、搬送ベッド(9)に載置された鋼管(10)が移動させ
られ、ビーム(2)の直下に位置すると、マーキング台車
位置制御手段(21)の指令制御により、ビーム(2)の両端
に位置する２台のマーキング台車(6)，(8)がビーム(2)
に沿って走行する。このとき、測長バー(17)はエアシリ
ンダ(19)によって下降させられている。そして、いずれ
かの、例えば図において左側のマーキング台車(6)及び
右側のマーキング台車(8)の測長バー(17)に設けられて
いる管端検出装置(18)が搬送ベッド(9)上の鋼管(10)の
管端を検出すると、管端検出装置(18)の検出信号がマー
キング台車位置制御手段(21)に出力されて２台のマーキ
ング台車(6)，(8)の走行が停止させられる。また、それ
と同時に管端検出装置(18)の検出信号は管端位置算出手
段(22)に出力される。更に管端位置算出手段(22)にはマ
ーキング台車(6)に設けられているマーキング台車位置
検出手段(16)が検出したビーム(2)における停止位置の
検出信号も出力される。管端位置算出手段(22)では管端
検出装置(18)の検出信号とマーキング台車位置検出手段
(16)の検出信号の位置情報に基づいて鋼管(10)の管端位
置を算出し、その算出値をマーキング台車位置指令算出
手段(24)に出力する。マーキング台車位置指令算出手段
(24)では、管端位置算出手段(22)の算出値と外部指令に
よって記憶手段(23)に予め記憶されている鋼管切断長さ
に基づき、両端の切り代を含む各マーキング台車(6)，
(7)，(8)による鋼管(10)の切断位置を算出し、その算出
値をマーキング台車位置制御手段(21)に出力する。マー
キング台車位置制御手段(21)ではその算出された切断位
置まで各マーキング台車(6)，(7)，(8)を走行させ、所
定の切断位置にきたところで停止させる。その停止の判
断はマーキング台車位置検出手段(16)が行う。各マーキ
ング台車(6)，(7)，(8)が所定の位置で停止したら、台
車位置制御手段(21)の停止信号に基づき、マーキング指
令手段(25)が各マーキング台車(6)，(7)，(8)のマーキ
ングヘッド(11)にマーキング指令を発する。そうすると
各マーキング台車(6)，(7)，(8)のマーキングヘッド(1
1)がエアシリンダ(12)によって所定位置まで下降させら
れ、しかる後にマーキングヘッド(11)のノズル(14)から
塗料が噴射され、第２図に示すように鋼管(10)の表面に
マーキングＭが行われる。このとき、ノズル(14)は案内
部材(15)に案内されて鋼管(10)の上方で弧状の軌跡をも
って揺動するため、きれいなマーキングが行われる。First, when the steel pipe (10) placed on the transfer bed (9) is moved and positioned directly below the beam (2), both ends of the beam (2) are controlled by the command control of the marking carriage position control means (21). The two marking carriages (6) and (8) located at the beam (2)
Drive along. At this time, the length measuring bar (17) is lowered by the air cylinder (19). And, for example, the pipe end detection device (18) provided on the length measurement bar (17) of the marking carriage (6) on the left side and the marking carriage (8) on the right side in any of the figures is on the transfer bed (9). When the pipe end of the steel pipe (10) is detected, the detection signal of the pipe end detection device (18) is output to the marking carriage position control means (21), and the traveling of the two marking carriages (6) and (8) Stopped. At the same time, the detection signal of the pipe end detecting device (18) is output to the pipe end position calculating means (22). Further, a detection signal of the stop position in the beam (2) detected by the marking carriage position detecting means (16) provided on the marking carriage (6) is also output to the pipe end position calculating means (22). In the pipe end position calculation means (22), the detection signal of the pipe end detection device (18) and the marking carriage position detection means
The pipe end position of the steel pipe (10) is calculated based on the position information of the detection signal of (16), and the calculated value is output to the marking carriage position command calculating means (24). Marking cart position command calculation means
In (24), based on the calculated value of the pipe end position calculation means (22) and the steel pipe cutting length stored in advance in the storage means (23) by an external command, each marking carriage (6) including the cutting margins at both ends. ，
The cutting position of the steel pipe (10) according to (7) and (8) is calculated, and the calculated value is output to the marking carriage position control means (21). The marking carriage position control means (21) causes each of the marking carriages (6), (7) and (8) to travel to the calculated cutting position, and stops at the predetermined cutting position. The marking carriage position detection means (16) determines the stop. When each marking carriage (6), (7), (8) has stopped at a predetermined position, the marking command means (25) causes each marking carriage (6), () based on the stop signal of the carriage position control means (21). A marking command is issued to the marking head (11) of 7) and (8). Then, the marking head (1) of each marking carriage (6), (7), (8)
1) is lowered to a predetermined position by the air cylinder (12), and thereafter, the paint is sprayed from the nozzle (14) of the marking head (11) to mark M on the surface of the steel pipe (10) as shown in FIG. Is done. At this time, since the nozzle (14) is guided by the guide member (15) and swings above the steel pipe (10) with an arcuate locus, clean marking is performed.

ノズル(14)による鋼管(10)へのマーキング動作が終了し
たら、マーキングヘッド(11)はエアシリンダ(12)によっ
て元の位置まで上昇してマーキング動作が完了する。When the marking operation on the steel pipe (10) by the nozzle (14) is completed, the marking head (11) is moved up to the original position by the air cylinder (12) and the marking operation is completed.

この実施例ではマーキング指令手段(25)はマーキング台
車位置制御手段(21)の停止信号を受けて各マーキング台
車(6)，(7)，(8)のマーキングヘッド(11)にマーキング
指令を与えるようにしているが、マーキング台車位置制
御装手段(21)に停止信号の表示を行わせ、これを見たオ
ペレータがマーキング指令手段(25)を操作するようにし
てもよいことは勿論である。In this embodiment, the marking command means (25) gives a marking command to the marking heads (11) of the marking carriages (6), (7) and (8) in response to the stop signal of the marking carriage position control means (21). However, it goes without saying that the marking carriage position control device (21) may display the stop signal and the operator who sees this may operate the marking command means (25).

また、この実施例では３台のマーキング台車(6)，(7)，
(8)の走行と及びマーキング動作を示しているが、マー
キング台車が３台以上の複数台であっても実施しえるこ
とは勿論である。Further, in this embodiment, three marking carriages (6), (7),
Although the traveling and the marking operation in (8) are shown, it is needless to say that the marking dolly can be carried out even if a plurality of marking carts are provided.

［考案の効果］ この考案は以上説明したとおり、搬送ヘッドに載置され
た鋼管がビームの下方に位置させられると、マーキング
台車位置制御手段によって複数のマーキング台車がビー
ムに沿って走行させられ、少なくともビームの片側に位
置するいずれかのマーキング台車に設けられている管端
検出装置が鋼管の管端を検出してマーキング台車を停止
させ、しかる後は管端位置算出手段が管端検出信号の検
出信号とマーキング台車位置検出手段の検出信号に基づ
いて鋼管の管端位置を算出してマーキング台車位置指令
算出手段に出力し、マーキング台車位置指令算出手段で
は算出された管端位置と記憶手段に予め記憶された鋼管
切断長さに基づき、両端の切り代を含む各マーキング台
車による鋼管の切断位置を算出してマーキング台車位置
制御手段に出力し、マーキング台車位置制御手段ではそ
の算出された切断位置に各マーキング台車を走行させ、
しかる後にマーキング指令手段の指令に基づき、各マー
キング台車のマーキングヘッドにより鋼管にマーキング
を行わせるようにしたので、人手を要せずに鋼管へのマ
ーキングが自動的に行われ、能率がよく、しかも精度が
良好であるという効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the invention, when the steel pipe mounted on the transport head is positioned below the beam, the marking carriage position control means causes a plurality of marking carriages to travel along the beam. At least one of the marking carriages located on one side of the beam has a pipe end detection device that detects the pipe end of the steel pipe and stops the marking carriage, after which the pipe end position calculating means detects the pipe end detection signal. The pipe end position of the steel pipe is calculated based on the detection signal and the detection signal of the marking carriage position detecting means and output to the marking carriage position command calculating means, and the marking carriage position command calculating means stores the calculated pipe end position and storage means. Based on the steel pipe cutting length stored in advance, the position of the marking carriage is calculated by calculating the cutting position of the steel pipe by each marking carriage including the cutting margins at both ends. The marking carriage position control means causes each marking carriage to travel to the calculated cutting position,
After that, based on the command of the marking command means, the marking head of each marking cart was used to mark the steel pipe, so that the steel pipe can be automatically marked without human labor, and the efficiency is high, and There is an effect that the accuracy is good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は鋼管の自動採寸装置によりマーキングされた鋼管を示
す斜視図、第３図はマーキング台車を示す正面図、第４
図はマーキング台車のマーキングヘッドを示す構成図、
第５図はマーキング台車の管端検出装置を示す構成図で
ある。 図において、(2)はビーム、(6)，(7)，(8)はマーキング
台車、(10)は鋼管、(16)はマーキング台車位置検出手
段、(18)は管端検出装置、(21)はマーキング台車位置制
御手段、(22)は管端位置算出手段、(23)は記憶手段、(2
4)はマーキング台車位置指令算出手段、(25)はマーキン
グ指令手段である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a steel pipe marked by an automatic measuring device for steel pipes, FIG. 3 is a front view showing a marking carriage, and FIG.
The figure is a block diagram showing the marking head of the marking truck,
FIG. 5 is a configuration diagram showing a pipe end detection device of a marking carriage. In the figure, (2) is a beam, (6), (7) and (8) are marking carriages, (10) is a steel pipe, (16) is a marking carriage position detecting means, (18) is a pipe end detecting device, (21) is a marking carriage position control means, (22) is a pipe end position calculation means, (23) is a storage means, and (2
4) is a marking cart position command calculation means, and (25) is a marking command means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鈴木 勝也 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)考案者 楢原 武文 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)考案者 鈴木 敏雄 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)考案者 谷内 善成 東京都八王子市石川町2951番地４ 株式会 社ニレコ内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsuya Suzuki Marunouchi 1-2-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Takefumi Narahara 1-2 1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Main Steel Pipe Co., Ltd. (72) Inventor Toshio Suzuki 1-2-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Japan Steel Pipe Co., Ltd. (72) Inventor Yoshinari Taniuchi 2951 Ishikawa-cho, Hachioji-shi, Tokyo 4 Nireko Stock Company

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】搬送された鋼管が停止する位置の上方に、
鋼管の長さ方向に装架されたビームと，ビームに沿って
走行し、鋼管に切断位置マーキングを行うマーキングヘ
ッドを有する複数台のマーキング台車と，各マーキング
台車の走行及びマーキング動作を制御する制御装置を備
えてなる鋼管の自動採寸装置であって、前記マーキング
台車にそれぞれマーキング台車位置を検出するマーキン
グ台車位置検出手段を設け、少なくとも両側に位置する
マーキング台車に鋼管の管端の有無を検出する管端検出
装置を設け、前記制御装置は各マーキング台車の位置を
制御するマーキング台車位置制御手段と，管端検出装置
の検出信号とマーキング台車位置検出手段の検出信号に
基づいて鋼管の管端位置を算出する管端位置算出手段
と，鋼管切断長さを記憶する記憶手段と，記憶手段に記
憶された鋼管切断長さと管端位置算出手段が算出した管
端位置より両端の切り代を含む各マーキング台車がマー
キングを行なう切断位置を算出し、前記マーキング台車
位置制御手段に出力するマーキング台車位置指令算出手
段と，各マーキング台車のマーキングヘッドにマーキン
グ指令を与えるマーキング指令手段とを有することを特
徴とする鋼管の自動採寸装置。1. A steel pipe above a position where a conveyed steel pipe stops,
A plurality of marking carriages having a beam mounted in the length direction of the steel pipe and a marking head that runs along the beam and marks the cutting position on the steel pipe, and control that controls the traveling and marking operation of each marking carriage A steel pipe automatic measuring device comprising a device, wherein each of said marking carriages is provided with marking carriage position detecting means for detecting the position of the marking carriage, and at least the marking carriages located on both sides detect the presence or absence of a pipe end of the steel pipe. A pipe end detection device is provided, and the control device controls the position of each marking carriage by a marking carriage position control means, and a pipe end position of the steel pipe based on the detection signal of the pipe end detection device and the detection signal of the marking carriage position detection means. End position calculating means for calculating, a storage means for storing the steel pipe cutting length, and a steel pipe cutting length stored in the storage means And a marking carriage position command calculating means for calculating a cutting position at which each marking carriage including the cutting margins of both ends performs marking from the pipe end position calculated by the pipe end position calculating means and outputting the cutting position to the marking carriage position control means. An automatic measuring device for a steel pipe, comprising: a marking command means for giving a marking command to a marking head of a marking carriage.