JPH0696543A - Magnetic recording and reproduction apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the amplitude error of servo data due to a noise component in a high region and a low region and to enhance the positioning control of a head in a data face servo system. CONSTITUTION:A low-pass filter 25a, for ordinary data use, provided with a cutoff frequency matched to ordinary data and a bandpass filter 25b in which the frequency of servo data is set as a passing band are installed, and the ordinary data and the servo data are reproduced. Thereby, when the ordinary data is passed through the low-pass filter 25a, a high-frequency component is cut and an error rate in a read operation can be maintained. In addition, when the servo data is passed through the bandpass filter 25b, a noise component in a low region and a high frequency can be removed and an accurate amplitude can be detected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、データ面サーボ方式を
用いた磁気ディスク装置等の磁気記録再生装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing device such as a magnetic disk device using a data surface servo system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、データ面サーボ方式を用いた磁気
ディスク装置では、一般にヘッド位置決め制御のための
サーボデータとして、バーストデータが用いられてい
る。このバーストデータは、図３に示すように、Ａ〜Ｄ
で示されるバーストパターンからなり、製造時のサーボ
ライトにおいて、トラックの中心位置から記録媒体の半
径方向に１／２トラックずらした位置に記録される。2. Description of the Related Art Conventionally, in a magnetic disk device using a data surface servo system, burst data is generally used as servo data for head positioning control. This burst data is, as shown in FIG.
In the servo write at the time of manufacturing, the burst pattern is recorded at a position shifted by 1/2 track from the center position of the track in the radial direction of the recording medium.

【０００３】ところで、バーストデータは波形干渉等に
よるピークシフトが起こらないように、繰り返し周波数
が用いられている。また、バーストデータは低周波の方
が読み取りやすいので、できる限り低周波にしたい。し
かし、低周波にしすぎると、バーストパターンエリアが
増加し、本来のデータ記録エリアが削減されてしまう。
そこで、一般には、通常データの最低周波数を１ｆとし
た場合に、８／３ｆをバーストデータの繰り返し周波数
としている。By the way, the burst data has a repeating frequency so that peak shift due to waveform interference or the like does not occur. Also, burst data is easier to read at low frequencies, so we want to make the frequency as low as possible. However, if the frequency is too low, the burst pattern area increases and the original data recording area is reduced.
Therefore, in general, when the lowest frequency of the normal data is 1f, the repetition frequency of the burst data is 8 / 3f.

【０００４】図４は従来の磁気記録再生装置の構成を示
すブロック図である。第４図において、記録媒体１０上
に記録された情報は、アナログ信号として磁気ヘッド１
１で読出され、ヘッドアンプ（ＡＭＰ）１２で増幅され
た後、さらにＡＧＣアンプ１３において、ＡＧＣ制御回
路（ＡＧＣ ＣＯＮＴ）１４によって設定されるゲイン
により増幅される。ここで、読出し波形には高周波ノイ
ズがのっているので、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１５
でこれを除去する。このローパスフィルタ１５のカット
オフ周波数は、磁気ヘッド１２や記録媒体１０の特性お
よび装置全体のＳ／Ｎ比によって決定される。FIG. 4 is a block diagram showing the structure of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus. In FIG. 4, information recorded on the recording medium 10 is an analog signal of the magnetic head 1.
The data is read by 1, and amplified by the head amplifier (AMP) 12, and then further amplified by the gain set by the AGC control circuit (AGC CONT) 14 in the AGC amplifier 13. Here, since the read waveform has high-frequency noise, the low-pass filter (LPF) 15
To remove this. The cutoff frequency of the low-pass filter 15 is determined by the characteristics of the magnetic head 12 and the recording medium 10 and the S / N ratio of the entire device.

【０００５】図５にローパスフィルタ１５のゲイン特性
を示す。図中ａはゲイン曲線である。この例では、カッ
トオフ周波数を８ｆ（最低周波数を１ｆとした場合）と
している。また、読出し波形の周波数範囲は変調方式に
よっても異なるが、ここでは１ｆ〜４ｆである。このロ
ーパスフィルタ１５を通過したデータは、微分回路（Ｄ
ＩＦ）１６、コンパレータ（ＣＯＭＰ）１７、パルス生
成回路（ＰＵＬＳ）１８、位相同期回路（ＰＬＬ）１９
を通じてディジタルのリードデータに変換されて、制御
回路２１に与えられる。FIG. 5 shows the gain characteristic of the low-pass filter 15. In the figure, a is a gain curve. In this example, the cutoff frequency is 8f (when the lowest frequency is 1f). The frequency range of the read waveform is 1f to 4f, though it varies depending on the modulation method. The data that has passed through the low-pass filter 15 is the differentiation circuit (D
IF) 16, comparator (COMP) 17, pulse generation circuit (PULS) 18, phase synchronization circuit (PLL) 19
It is converted into digital read data through and is given to the control circuit 21.

【０００６】一方、ここではバーストデータを８／３ｆ
の繰り返し周波数としている。ローパスフィルタ１５を
通過したバーストデータは、サンプル＆ホールド回路
（Ｓ＆Ｈ）２０に送られる。サンプル＆ホールド回路２
０は、バーストデータを構成するバーストパターンＡ〜
Ｄの各振幅を検出し、これをコード化した信号を制御回
路２１に出力する。制御回路２１は、このバーストパタ
ーンＡ〜Ｄの各振幅に基づいて、ヘッド位置ずれ量を検
出する。On the other hand, here, burst data is 8 / 3f.
And the repetition frequency. The burst data that has passed through the low-pass filter 15 is sent to the sample & hold circuit (S & H) 20. Sample and hold circuit 2
0 is a burst pattern A to form burst data.
Each amplitude of D is detected, and the coded signal is output to the control circuit 21. The control circuit 21 detects the head position deviation amount based on the amplitudes of the burst patterns A to D.

【０００７】すなわち、例えば図３示すバーストＡＧＣ
エリアでの読出し信号の振幅を「１００」とすると、シ
リンダ「０」におけるバーストパターンＡ，Ｂの振幅は
「５０」、パターンＣの振幅は「０」、パターンＤの振
幅は「１００」となる。ここで、磁気ヘッド１１の位置
がシリンダ「１」側に１／４トラックずれているとする
と、シリンダ「１」側のバーストデータが読出されるの
で、この場合のバーストパターンＡの振幅は「７５」、
パターンＢ，Ｃの振幅は「２５」、パターンＤの振幅は
「７５」となる。このように、バーストパターンＡ〜Ｄ
の各振幅の変化からヘッド位置ずれ量が検出される。That is, for example, the burst AGC shown in FIG.
When the amplitude of the read signal in the area is "100", the amplitude of the burst patterns A and B in the cylinder "0" is "50", the amplitude of the pattern C is "0", and the amplitude of the pattern D is "100". . Here, assuming that the position of the magnetic head 11 is deviated to the cylinder "1" side by 1/4 track, the burst data on the cylinder "1" side is read, and the amplitude of the burst pattern A in this case is "75". ",
The amplitudes of patterns B and C are “25”, and the amplitude of pattern D is “75”. In this way, burst patterns A to D
The amount of head position deviation is detected from the change in each amplitude.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常のデー
タ（データエリアのデータ）が広帯域の周波数を有する
ため、図５に示すように、バーストデータの周波数であ
る８／３ｆに対してかなり高い８ｆをカットオフ周波数
としている。ここで、例えば８／３ｆのバーストデータ
のカットオフ周波数として５ｆが最適値だと仮定する
と、図５に示すようなゲイン特性では、斜線部分が減衰
不足となる。通常のデータの場合にはそのピーク値が問
題になるのに対し、バーストデータの場合にはその振幅
値が問題になるので、振幅を変えるような高周波のノイ
ズ成分がのっていると、誤った位置ずれ量を検出してし
まうことになる。By the way, since normal data (data in the data area) has a wide band frequency, as shown in FIG. 5, it is considerably higher than 8 / 3f which is the frequency of burst data. Is the cutoff frequency. Here, if it is assumed that 5f is the optimum value as the cutoff frequency of the burst data of 8 / 3f, for example, in the gain characteristic as shown in FIG. 5, the shaded portion is insufficiently attenuated. In the case of normal data, its peak value becomes a problem, but in the case of burst data, its amplitude value becomes a problem, so if there is a high-frequency noise component that changes the amplitude, it is incorrect. Therefore, the amount of misalignment will be detected.

【０００９】さらに、セクタサーボ方式の磁気ディスク
装置では、ＣＤＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｄｅｎｓｉｔｙ
Ｒｅｃｏｄｉｎｇ）方式の記録媒体を用いたものがあ
る。これは、記録媒体の外周の長さが内周に比べて長い
ことを利用して、記録媒体のデータ面を半径方向に複数
のゾーンに分割し、各ゾーン毎に内周から外周に従って
記録周波数が高くなるセクタを構成することにより、記
録媒体全面の単位長さ当たりの記録密度をほぼ一定と
し、装置の容量アップを図る方式である。このＣＤＲ方
式を使用した場合、各ゾーン毎に使用周波数が異なるた
め、ローパスフィルタのカットオフ周波数を変える必要
がある。一般には、カットオフ周波数の切替え機能を備
えたローパスフィルタを用い、各ゾーンに応じて最適な
カットオフ周波数を切り替えることで対処している。Further, in the sector servo type magnetic disk device, CDR (Constant Density) is used.
There is a recording medium using a recording system. This is because the data surface of the recording medium is divided into a plurality of zones in the radial direction by taking advantage of the fact that the outer circumference of the recording medium is longer than the inner circumference, and the recording frequency is changed from the inner circumference to the outer circumference for each zone. This is a system in which the recording density per unit length on the entire surface of the recording medium is made substantially constant by configuring the sectors in which the height becomes high, thereby increasing the capacity of the device. When this CDR method is used, the use frequency differs for each zone, so it is necessary to change the cutoff frequency of the low-pass filter. Generally, a low-pass filter having a cut-off frequency switching function is used, and the optimum cut-off frequency is switched according to each zone.

【００１０】ところが、バーストデータの周波数は各ゾ
ーンで同じであるため、図５に示すように、通常のデー
タのカットオフ周波数が８ｆ´に変化すると、ローパス
フィルタのゲイン特性がａ´で示すようになり、その結
果、バーストデータの高域のＳ／Ｎ比がいっそう悪化す
る現象が生じる。However, since the frequency of burst data is the same in each zone, as shown in FIG. 5, when the cutoff frequency of normal data changes to 8f ', the gain characteristic of the low-pass filter is shown by a'. As a result, there occurs a phenomenon that the S / N ratio in the high frequency range of burst data is further deteriorated.

【００１１】また、通常、ＡＧＣアンプは低域除去の効
果がある。したがって、通常データはＡＧＣアンプを通
すことによって、低域ノイズをカットすることができ
る。ところが、バーストデータは当然のことながら振幅
値が問題なので、ＡＧＣをかけることはできず、その間
はＡＧＣアンプのゲインをホールドするなどして、ＡＧ
Ｃアンプを追従させないようにしている。このため、バ
ーストデータの場合には、通常データに比べて低域のノ
イズ成分に対して弱くなっている。Further, the AGC amplifier is usually effective in removing low frequencies. Therefore, the low frequency noise can be cut by passing the normal data through the AGC amplifier. However, since the amplitude value of burst data is of course a problem, AGC cannot be applied, and during that time, the gain of the AGC amplifier is held and the AG
The C amplifier is not allowed to follow. Therefore, burst data is weaker than low-frequency noise components as compared with normal data.

【００１２】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、データ面サーボ方式において、高域および低域の
ノイズ成分によるサーボデータの振幅誤差を軽減し、ヘ
ッド位置決め制御を向上させることのできる磁気記録再
生装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and in a data surface servo system, it is possible to reduce an amplitude error of servo data due to noise components in a high band and a low band and improve head positioning control. It is an object of the present invention to provide a magnetic recording / reproducing device that can be used.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、データ面サー
ボ方式の磁気記録再生装置において、通常データに合わ
せたカットオフ周波数を有する通常データ用のローパス
フィルタと、サーボデータの周波数を通過帯域として設
定されたサーボデータ用のバンドパスフィルタを設け
て、通常データおよびサーボデータを再生するようにし
たものである。According to the present invention, in a data surface servo type magnetic recording / reproducing apparatus, a low pass filter for normal data having a cut-off frequency matched with normal data and a frequency of servo data as a pass band are used. A bandpass filter for set servo data is provided to reproduce normal data and servo data.

【００１４】また、本発明は、ＣＤＲ方式の磁気記録再
生装置において、各ゾーン毎に通常データに合わせた複
数の異なるカットオフ周波数を有する通常データ用のロ
ーパスフィルタと、サーボデータの周波数を通過帯域と
して設定されたサーボデータ用のバンドパスフィルタを
設けて、通常データおよびサーボデータを再生するよう
にしたものである。Further, according to the present invention, in a CDR type magnetic recording / reproducing apparatus, a low pass filter for normal data having a plurality of different cut-off frequencies matched with normal data for each zone, and a frequency band of servo data in a pass band. A bandpass filter for servo data set as is provided to reproduce normal data and servo data.

【００１５】[0015]

【作用】このような構成によれば、ローパスフィルタに
通常データを通すことにより、高周波成分をカットして
リード時のエラーレイトを維持できる。また、バンドパ
スフィルタにサーボデータを通すことにより、低域およ
び高周波のノイズ成分を除去することができ、正確な振
幅検出を行うことができる。According to this structure, by passing normal data through the low-pass filter, the high frequency component can be cut and the error rate at the time of reading can be maintained. Further, by passing the servo data through the bandpass filter, it is possible to remove low-frequency and high-frequency noise components and perform accurate amplitude detection.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例に係
る磁気記録再生装置を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１７】図１はセクタサーボ方式の磁気ディスク装
置の構成を示すブロック図である。図１において、記録
媒体２０のデータ面の一部には、予め磁気ヘッド２１の
位置決め制御用のサーボデータが記録されている。同実
施例において、サーボデータは図３に示すようなバース
トパターンＡ〜Ｄからなり、トラックの中心位置から記
録媒体２０の半径方向に１／２ずらした位置に記録され
ている。また、このサーボデータは、通常データの最低
周波数を１ｆとした場合に、８／３ｆの繰り返し周波数
からなる。FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a sector servo type magnetic disk device. In FIG. 1, servo data for positioning control of the magnetic head 21 is previously recorded on a part of the data surface of the recording medium 20. In the same embodiment, the servo data is composed of burst patterns A to D as shown in FIG. 3, and is recorded at a position shifted by 1/2 in the radial direction of the recording medium 20 from the center position of the track. The servo data has a repetition frequency of 8 / 3f when the lowest frequency of the normal data is 1f.

【００１８】さらに、同実施例では、この記録媒体２０
にＣＤＲ方式を用いている。すなわち、データ面が半径
方向に複数のゾーンに分割されており、各ゾーン毎に記
録周波数の異なるセクタが構成されている。Further, in this embodiment, this recording medium 20 is used.
Uses the CDR method. That is, the data surface is divided into a plurality of zones in the radial direction, and sectors having different recording frequencies are formed in each zone.

【００１９】磁気ヘッド２１は、記録媒体２０の半径方
向に移動して、データの記録／再生を行う。ヘッドアン
プ（ＡＭＰ）２２は、磁気ヘッド２１の読出し信号を増
幅する。ＡＧＣアンプ２３は、ＡＧＣ制御回路（ＡＧＣ
ＣＯＮＴ）２４によって設定されるゲインによって、
ヘッドアンプ２２の出力つまり磁気ヘッド２１の読出し
信号を増幅する。ＡＧＣ制御回路２４は、ローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）２５ａの出力を監視し、出力振幅が一定
となるようにＡＧＣアンプ２３のゲインを制御すると共
に、サーボパターンエリアでのゲインを保持する。ロー
パスフィルタ２５ａは、通常データ用のフィルタであ
り、図２のａで示すようなゲイン特性を有する。また、
ＣＤＲ方式において、このローパスフィルタ２５ａは、
各ゾーン毎にカットオフ周波数を図２のａ´のように切
替える機能を備えている。The magnetic head 21 moves in the radial direction of the recording medium 20 to record / reproduce data. The head amplifier (AMP) 22 amplifies a read signal of the magnetic head 21. The AGC amplifier 23 is an AGC control circuit (AGC
CONT) 24 according to the gain set by
The output of the head amplifier 22, that is, the read signal of the magnetic head 21 is amplified. The AGC control circuit 24 monitors the output of the low-pass filter (LPF) 25a, controls the gain of the AGC amplifier 23 so that the output amplitude is constant, and holds the gain in the servo pattern area. The low-pass filter 25a is a filter for normal data and has a gain characteristic as shown by a in FIG. Also,
In the CDR method, this low pass filter 25a
It has a function of switching the cutoff frequency for each zone as shown in a'of FIG.

【００２０】ここで、同実施例において、ローパスフィ
ルタ２５ａとは別に、サーボデータ用のバンドパスフィ
ルタ（ＢＰＦ）２５ｂが設けられている。このバンドパ
スフィルタ２５ｂは、図２のｂで示すように、サーボデ
ータ（バーストデータ）の周波数が通過帯域として設定
されており、低域および高域をカットする特性を有す
る。In this embodiment, a bandpass filter (BPF) 25b for servo data is provided in addition to the lowpass filter 25a. As shown in FIG. 2B, the band pass filter 25b has a characteristic that the frequency of servo data (burst data) is set as a pass band and cuts low and high frequencies.

【００２１】図１に示すように、ローパスフィルタ２５
ａの出力はＡＧＣ制御回路２４および微分回路（ＤＩ
Ｆ）２６に与えられる。微分回路２６は、ローパスフィ
ルタ２５ａを通過した読出し信号を微分する。コンパレ
ータ（ＣＯＭＰ）２７は、微分回路２６の出力のゼロク
ロス点を検出する。パルス生成回路（ＰＵＬＳ）２８
は、コンパレータ２７の出力信号に基づいて読出し信号
のピーク位置に応じたパルス信号を生成する。位相同期
回路（ＰＬＬ）２９は、パルス生成回路２８からのパル
ス信号を読出しクロックに位相同期させる。As shown in FIG. 1, the low-pass filter 25
The output of a is the AGC control circuit 24 and the differentiation circuit (DI
F) 26. The differentiating circuit 26 differentiates the read signal that has passed through the low-pass filter 25a. The comparator (COMP) 27 detects the zero-cross point of the output of the differentiating circuit 26. Pulse generation circuit (PULS) 28
Generates a pulse signal according to the peak position of the read signal based on the output signal of the comparator 27. The phase synchronization circuit (PLL) 29 synchronizes the pulse signal from the pulse generation circuit 28 with the read clock in phase.

【００２２】また、ローパスフィルタ２５ｂの出力はサ
ンプル＆ホールド回路（Ｓ＆Ｈ）３０に与えられる。サ
ンプル＆ホールド回路３０は、サーボデータの振幅を検
出し、それをコード化した信号を制御回路３１に出力す
る。制御回路（ＣＯＮＴ）３１は、このディスクドライ
ブ全体を制御するものであり、ここでは位相同期回路２
９からリードデータを得ると共に、サンプル＆ホールド
回路３０からサーボデータの振幅信号を得、この振幅信
号に基づいて磁気ヘッド２１の位置決め制御を行う。ま
た、ＣＤＲ方式において、この制御回路３１は各ゾーン
毎にローパスフィルタ２５ａのカットオフ周波数を切替
えるための信号Ｓを出力する。次に、同実施例の動作を
説明する。The output of the low pass filter 25b is given to the sample & hold circuit (S & H) 30. The sample & hold circuit 30 detects the amplitude of the servo data and outputs a coded signal to the control circuit 31. A control circuit (CONT) 31 controls the entire disk drive, and here, the phase synchronization circuit 2 is used.
The read data is obtained from No. 9, the amplitude signal of the servo data is obtained from the sample & hold circuit 30, and the positioning control of the magnetic head 21 is performed based on this amplitude signal. Further, in the CDR system, the control circuit 31 outputs a signal S for switching the cutoff frequency of the low pass filter 25a for each zone. Next, the operation of the embodiment will be described.

【００２３】磁気ヘッド２１の読出し信号は、ヘッドア
ンプ２２で増幅された後、さらにＡＧＣアンプ２３にお
いて、ＡＧＣ制御回路２４によって設定されるゲインに
より増幅される。この読出し信号のうち、通常のデータ
（データエリアのデータ）はローパスフィルタ２５ａを
通過し、微分回路２６、コンパレータ２７、パルス生成
回路２８および位相同期回路２９からなるデータ再生系
に送られる。この際、ローパスフィルタ２５ａのカット
オフ周波数は、バーストデータとは無関係に通常データ
の周波数帯域に応じて最適値に設定される。これによ
り、高周波のノイズ成分をカットして、最適な信号を得
ることができる。The read signal of the magnetic head 21 is amplified by the head amplifier 22, and then further amplified by the gain set by the AGC control circuit 24 in the AGC amplifier 23. Of this read signal, normal data (data in the data area) passes through the low-pass filter 25a and is sent to the data reproducing system including the differentiating circuit 26, the comparator 27, the pulse generating circuit 28, and the phase synchronizing circuit 29. At this time, the cutoff frequency of the low-pass filter 25a is set to an optimum value according to the frequency band of the normal data regardless of the burst data. This makes it possible to cut off high-frequency noise components and obtain an optimum signal.

【００２４】また、ＣＤＲ方式を用いた場合には、各ゾ
ーン毎に使用周波数が異なるため、制御回路３１からの
信号Ｓに基づいて各ゾーン毎にカットオフ周波数を切替
える。これにより、ローパスフィルタ２５ａのゲイン特
性が図２のａ´のように変化し、リード時のＳ／Ｎ比に
よるエラーレイトの最適化が図れる。Further, when the CDR method is used, the cut-off frequency is switched for each zone based on the signal S from the control circuit 31, because the used frequency is different for each zone. As a result, the gain characteristic of the low-pass filter 25a changes as indicated by a'in FIG. 2, and the error rate can be optimized by the S / N ratio at the time of reading.

【００２５】なお、実際には、磁気ヘッド２１の読出し
信号はローパスフィルタ２５ａとバンドパスフィルタ２
５ｂの両経路を通じて制御回路３１に至る。制御回路３
１では、所定のタイミングでローパスフィルタ２５ａか
らの信号とローパスフィルタ２５ｂからの信号を選択的
に入力している。すなわち、制御回路３１は、通常デー
タの再生時にはローパスフィルタ２５ａからの信号を入
力し、サーボデータの再生時にはローパスフィルタ２５
ｂからの信号を入力する。In fact, the read signal of the magnetic head 21 is read by the low-pass filter 25a and the band-pass filter 2.
The control circuit 31 is reached through both paths of 5b. Control circuit 3
In No. 1, the signal from the low pass filter 25a and the signal from the low pass filter 25b are selectively input at a predetermined timing. That is, the control circuit 31 inputs the signal from the low-pass filter 25a when reproducing the normal data, and inputs the signal from the low-pass filter 25a when reproducing the servo data.
Input the signal from b.

【００２６】ローパスフィルタ２５ａを通過した通常デ
ータは、微分回路２６で微分された後、コンパレータ２
７で基準電圧と比較される。このコンパレータ２７の出
力信号により、パルス生成回路２８において読出し信号
のピーク位置に応じたパルス信号が生成される。位相同
期回路２９は、このパルス信号とクロック信号の同期を
とって、リードデータを生成する。The normal data passed through the low-pass filter 25a is differentiated by the differentiating circuit 26, and then the comparator 2
At 7, it is compared to the reference voltage. A pulse signal corresponding to the peak position of the read signal is generated in the pulse generation circuit 28 by the output signal of the comparator 27. The phase synchronization circuit 29 synchronizes the pulse signal with the clock signal to generate read data.

【００２７】一方、サーボデータ（バーストデータ）
は、バンドパスフィルタ２５ｂを通過し、サンプル＆ホ
ールド回路３０からなるサーボ再生系に送られる。サー
ボデータの周波数は、データ記録エリアの効率とヘッド
の特性のバランスにより、一定の繰り返し周波数（８／
３ｆ）とする。この場合、バンドパスフィルタ２５ｂの
ゲイン特性を図２のｂのようにサーボデータの周波数を
通過帯域として設定すれば、斜線で示す高域および低域
のノイズがカットされ、バーストデータのＳ／Ｎ比は向
上する。On the other hand, servo data (burst data)
Passes through the band pass filter 25b and is sent to the servo reproduction system including the sample and hold circuit 30. The frequency of servo data depends on the balance between the efficiency of the data recording area and the characteristics of the head.
3f). In this case, if the gain characteristic of the band pass filter 25b is set as the pass band of the frequency of the servo data as shown in FIG. 2b, the noise in the high and low frequencies indicated by the diagonal lines is cut, and the S / N ratio of the burst data is reduced. The ratio improves.

【００２８】また、ＣＤＲ方式を用いたことによって、
ローパスフィルタ２５ａのゲイン特性がａ´のように変
化しても、サーボデータのＳ／Ｎ比は常に一定である。
したがって、ローパスフィルタ２５ａのゲイン特性が変
化することで、高域のノイズ成分がサーボデータにのる
ことを防止できる。By using the CDR method,
Even if the gain characteristic of the low pass filter 25a changes like a ', the S / N ratio of the servo data is always constant.
Therefore, by changing the gain characteristic of the low-pass filter 25a, it is possible to prevent a high-frequency noise component from being transferred to the servo data.

【００２９】このバンドパスフィルタ２５ｂを通過した
サーボデータは、サンプル＆ホールド回路３０に与えら
れる。サンプル＆ホールド回路３０は、サーボデータの
振幅つまりサーボデータを構成する各バーストパターン
の振幅を検出し、それを内部のＡ／Ｄコンバータでコー
ド化する。制御回路３１では、このサーボデータの振幅
の変化に基づいて、磁気ヘッド２１の位置決めを行う。
この場合、バンドパスフィルタ２５ｂによって高域およ
び低域のノイズがカットされているため、正確な位置決
めを行うことができる。The servo data passed through the band pass filter 25b is given to the sample & hold circuit 30. The sample & hold circuit 30 detects the amplitude of the servo data, that is, the amplitude of each burst pattern constituting the servo data, and encodes it with an internal A / D converter. The control circuit 31 positions the magnetic head 21 based on the change in the amplitude of the servo data.
In this case, the band pass filter 25b cuts noise in the high band and the low band, so that accurate positioning can be performed.

【００３０】なお、図１において、ヘッドアンプ２２と
制御回路３１を除くの残りの電気回路を１チップのＩＣ
に内蔵した場合、ローパスフィルタ２５ａで発生した差
動出力のＤＣオフセットをバンドパスフィルタ２５ｂに
よる低域のカット成分が軽減してくれるため、ローパス
フィルタ２５ａとバンドパスフィルタ２５ｂ間のカップ
リングコンデンサを削減できる。In FIG. 1, the remaining electric circuits except the head amplifier 22 and the control circuit 31 are integrated into a one-chip IC.
When it is built in, the low-pass cut component by the bandpass filter 25b reduces the DC offset of the differential output generated by the lowpass filter 25a, so the coupling capacitor between the lowpass filter 25a and the bandpass filter 25b is reduced. it can.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、データ面
サーボ方式において、通常データの周波数帯域に合わせ
てローパスフィルタのカットオフ周波数を設定し、サー
ボデータの周波数帯域に合わせてバンドパスフィルタの
カットオフ周波数を設定することで、高周波成分をカッ
トしてリード時のエラーレイトを維持できると共に、低
域および高周波成分をカットしてサーボデータの振幅誤
差を軽減できる。これにより、正確なサーボデータの振
幅変化に基づいて、ヘッドの位置決めを高精度に行うこ
とができる。As described above, according to the present invention, in the data surface servo system, the cutoff frequency of the low pass filter is set in accordance with the frequency band of normal data, and the band pass filter is adjusted in accordance with the frequency band of servo data. By setting the cutoff frequency of, the high frequency component can be cut to maintain the error rate at the time of reading, and the low frequency and high frequency components can be cut to reduce the amplitude error of the servo data. As a result, the head can be positioned with high accuracy based on the accurate change in the amplitude of the servo data.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の構
成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施例におけるフィルタの特性を示す図。FIG. 2 is a diagram showing characteristics of a filter in the example.

【図３】サーボデータの記録方式を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining a servo data recording method.

【図４】従来の磁気記録再生装置の構成を示すブロック
図。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus.

【図５】従来のフィルタの特性を示す図。FIG. 5 is a diagram showing characteristics of a conventional filter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０…記録媒体、２１…磁気ヘッド、２２…ヘッドアン
プ、２３…ＡＧＣアンプ、２４…ＡＧＣ制御回路、２５
ａ…ローパスフィルタ、２５ｂ…バンドパスフィルタ、
２６…微分回路、２７…コンパレータ、２８…パルス生
成回路、２９…位相同期回路、３０…サンプル＆ホール
ド回路、３１…制御回路。20 ... Recording medium, 21 ... Magnetic head, 22 ... Head amplifier, 23 ... AGC amplifier, 24 ... AGC control circuit, 25
a ... low-pass filter, 25b ... band-pass filter,
26 ... Differentiation circuit, 27 ... Comparator, 28 ... Pulse generation circuit, 29 ... Phase synchronization circuit, 30 ... Sample & hold circuit, 31 ... Control circuit.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 データ面の一部に予めヘッドの位置決め
制御用のサーボデータが記録された記録媒体を備え、上
記ヘッドの読出し信号から上記サーボデータおよび通常
データを再生する磁気記録再生装置において、 上記通常データに合わせたカットオフ周波数を有する上
記通常データ用のローパスフィルタと、 上記サーボデータの周波数を通過帯域として設定された
上記サーボデータ用のバンドパスフィルタと、 上記ローパスフィルタを通じて得られる上記ヘッドの読
出し信号に基づいて、上記通常データを再生する通常デ
ータ再生手段と、 上記バンドパスフィルタを通じて得られる上記ヘッドの
読出し信号に基づいて、上記サーボデータを再生するサ
ーボデータ再生手段とを具備したことを特徴とする磁気
記録再生装置。1. A magnetic recording / reproducing apparatus comprising a recording medium in which servo data for head positioning control is previously recorded on a part of a data surface, and reproducing the servo data and normal data from a read signal of the head, A low-pass filter for the normal data having a cut-off frequency matched to the normal data, a band-pass filter for the servo data set with the frequency of the servo data as a pass band, and the head obtained through the low-pass filter The normal data reproducing means for reproducing the normal data based on the read signal of the head, and the servo data reproducing means for reproducing the servo data based on the read signal of the head obtained through the band pass filter. And a magnetic recording / reproducing apparatus. 【請求項２】 半径方向に複数のゾーンに分割されたデ
ータ面を有し、このデータ面の上記各ゾーン毎に記録周
波数の異なるセクタが構成されると共に、上記データ面
の一部に予めヘッドの位置決め制御用のサーボデータが
記録された記録媒体を備え、上記ヘッドの読出し信号か
ら上記サーボデータおよび通常データを再生する磁気記
録再生装置において、 上記各ゾーン毎に上記通常データに合わせた複数の異な
るカットオフ周波数を有する上記通常データ用のローパ
スフィルタと、 上記サーボデータの周波数を通過帯域として設定された
上記サーボデータ用のバンドパスフィルタと、 上記ローパスフィルタを通じて得られる上記ヘッドの読
出し信号に基づいて、上記通常データを再生する通常デ
ータ再生手段と、 上記バンドパスフィルタを通じて得られる上記ヘッドの
読出し信号に基づいて、上記サーボデータを再生するサ
ーボデータ再生手段とを具備したことを特徴とする磁気
記録再生装置。2. A data surface which is divided into a plurality of zones in the radial direction, and a sector having a different recording frequency is formed for each of the zones of the data surface, and a head is previously formed on a part of the data surface. In a magnetic recording / reproducing apparatus that includes a recording medium on which servo data for positioning control is recorded, and that reproduces the servo data and normal data from a read signal of the head, a plurality of magnetic recording / reproducing devices that match the normal data for each zone. Based on the low-pass filter for the normal data having different cut-off frequencies, the band-pass filter for the servo data set with the frequency of the servo data as a pass band, and the read signal of the head obtained through the low-pass filter. A normal data reproducing means for reproducing the normal data, and the bandpass filter. Through based on the read signal of the head obtained by the magnetic recording and reproducing apparatus characterized by comprising a servo data reproducing means for reproducing said servo data.