JPH0696051B2 - Electronic immediate judgment device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、競艇、競輪、競馬、陸上競技等で競争判定の
ために設けられたスタートラインあるいはゴールライン
上の映像を一次元撮像素子を有するカメラ装置で撮像
し、判定に必要な画像をCRT装置や、電子プリンタに即
時表示して、フライング、出遅れ、着順等の判定を行な
う電子式即時判定装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention provides a one-dimensional image sensor for capturing an image on a start line or a goal line provided for competition determination in boat racing, bicycle racing, horse racing, athletics, etc. The present invention relates to an electronic real-time determination device that takes an image with a camera device that it has and immediately displays an image required for determination on a CRT device or an electronic printer to determine flying, delay, arrival order, and the like.

（従来の技術） 従来、競輪、競馬における着順判定には高速度カメラが
一般に使用されていた。この高速度カメラは１秒間に16
0〜200駒以上も撮影できるものであるが、多数の駒の中
からゴールラインに最も近い１駒を探し出し、これを焼
付けるものであるから、写真が審判員の手に渡るまでは
数分という長い時間を要し、迅速な判定ができない重大
な欠点があった。また、例えば毎秒160駒で競輪を撮影
する場合でも順次の駒の間で自転車は約10cmも進んでし
まい正確な判定が困難であった。(Prior Art) Conventionally, a high-speed camera has been generally used to determine the order of arrival in a bicycle race or a horse race. This high-speed camera is 16 per second
Although it is possible to shoot over 0 to 200 frames, it takes a few minutes to find the one closest to the goal line from a large number of frames and burn it, so that the photograph can reach the referee's hand. It has a serious drawback that it takes a long time and a quick judgment cannot be made. Further, for example, even when shooting a bicycle race at 160 frames per second, the bicycle advances about 10 cm between successive frames, which makes accurate determination difficult.

このような高速度カメラの欠点を除去するためにスリッ
ト式カメラが開発され、現在競輪、競馬等の着順判定に
広く用いられている。このスリット式カメラは百分の５
〜３ミリ程度の細いスリットを通して光線をフィルムに
導き、フィルムを被写体の移動速度に対応した速度で移
動させるようにしたものである。このスリット式カメラ
によれば、駒を選択する必要がないため写真を比較的短
時間の内に得ることができるがそれでも現像焼付けに数
十秒ないし１分程度は要するものである。例えば競艇に
おけるスタート時のフライング及び出遅れの判定は直ち
に行わなければならないから、スリット式カメラを使用
して判定することはできない。すなわち、競艇において
はスタート時、すなわち０秒においてスタートラインを
越えている艇がないことを判定するだけでなく、スター
ト後１秒経過した時点において総ての艇がスタートライ
ンを越えていることをも判定する必要がある。このよう
な判定をスタート時から１秒経過した後迅速に行なうた
めの資料を得るためには従来のようなスリット式カメラ
では困難である。A slit type camera has been developed in order to eliminate such drawbacks of the high speed camera, and is now widely used for determining the order of arrival in a bicycle race, a horse race or the like. This slit camera is 5/100
The light beam is guided to the film through a thin slit of about 3 mm, and the film is moved at a speed corresponding to the moving speed of the subject. According to this slit type camera, since it is not necessary to select a frame, it is possible to obtain a photograph within a relatively short time, but it still takes several tens of seconds to 1 minute to develop and print. For example, it is not possible to make a judgment using a slit-type camera because the determination of flying and delay at the start of a boat race must be made immediately. That is, in the boat race, not only is it determined that no boat is crossing the start line at the start, that is, 0 seconds, but it is also determined that all boats are crossing the start line at 1 second after the start. Also needs to be determined. It is difficult for a conventional slit-type camera to obtain data for making such a judgment quickly after one second has passed from the start.

（発明が解決しようとする課題） このような競艇におけるフライング及び出遅れの判定の
みでなく、競輪、競馬等の競技の着順を判定する場合に
おいても、できるだけ迅速に判定資料が得られるように
することが重要である。(Problems to be solved by the invention) In order to determine the order of arrival of a race such as a bicycle race, a horse race, etc., in addition to the determination of flying and delay in such a boat race, determination materials should be obtained as quickly as possible. This is very important.

このようなスリット式カメラの代りにライン状に走査す
る撮像管の出力を順次受像管へ供給してスリット像を映
出するようにした電子式スリットカメラ装置が特公昭39
−30306号公報に記載されている。このような装置によ
れば現像の手間が省けるため例えばゴールへ突入する対
象物の像を瞬時に映出することができる。しかし、この
装置ではライン状に走査する撮像管の出力を順次に受像
管で映出するため、例えば競艇におけるスタート時のフ
ライング、出遅れを判定する場合のように比較的長時間
に亘って撮像した像を映出する必要があるときは、一枚
のフレーム（画面）が完成されるのに長時間を要し、通
常のモニターを使用することはできず、装置が高価とな
ってしまう。また、対象物の像に重畳して判定に供する
種々の情報を映出することも困難である。Instead of such a slit-type camera, an electronic slit camera device which sequentially supplies the output of an image pickup tube which scans linearly to a picture tube to display a slit image is disclosed in Japanese Patent Publication No.
-30306. According to such an apparatus, the labor of development can be saved, so that an image of an object entering a goal can be projected instantly. However, in this device, since the output of the image pickup tube which scans in a line is sequentially displayed on the picture tube, the image is picked up for a relatively long time, for example, in the case of determining the flying at the start of a boat race and the departure delay. When it is necessary to display an image, it takes a long time to complete one frame (screen), an ordinary monitor cannot be used, and the apparatus becomes expensive. In addition, it is difficult to project various kinds of information to be used for determination by superimposing it on the image of the object.

上記のような電子式スリットカメラ装置（特公昭39−30
306号）を改良する目的でスタートライン、ゴールライ
ン等の判定基準線を通過する物体の画像をこの基準線に
沿って走査し撮像し得るよう配置したラインイメージセ
ンサを有するカメラ装置により基準線に対して直交する
方向に走査して物体の画像及びこの画像に重畳して表示
すべき時間その他の情報を表示する電子式判定装置（特
公昭55−24831号公報）が開発された。Electronic slit camera device as described above (Japanese Patent Publication No. 39-30
For the purpose of improving No. 306), an image of an object passing through a judgment reference line such as a start line and a goal line is scanned along this reference line to a reference line by a camera device having a line image sensor arranged so as to be imaged. An electronic determination device (Japanese Patent Publication No. 55-24831) has been developed, which scans in a direction orthogonal to the image and displays an image of an object and time and other information to be superimposed and displayed on the image.

このような電子式判定装置によっても、判定画像がモニ
ター上に現われるのに約1.2秒の時間が必要であるとさ
れている。このような装置性能ではスタートにフライン
グスタート方式を採用する競艇では審判長によるスター
ト成立の判定が1.2秒後からしか開始できず、更に１〜
２秒の判断時間を加えると、ボートはスタートラインか
ら約54m（ボートの速度を約20m/秒として20m/秒×（1.2
＋1.5）秒＝54m）策を航行していることになる。It is said that it takes about 1.2 seconds for the judgment image to appear on the monitor even with such an electronic judgment device. With such equipment performance, in a boat race that adopts the flying start method for the start, the judgment of the start success by the referee chief can be started only after 1.2 seconds,
Adding a 2 second judgment time, the boat is about 54m from the start line (20m / sec x (1.2m with the boat speed of about 20m / sec.
+1.5) seconds = 54m) It means that you are navigating.

また、出遅れによるスタート不成立の判定についても同
じ時間遅れが生じ、レースの面白さを半減させるのみな
らず、競技運営にも支障を生じるので、せめてモニター
のCRT等の表示装置上に表示する時間を無視できるほど
に短くして即時表示する装置の実現が強く望まれてき
た。Also, the same time delay will occur for the determination of start failure due to delay, not only reducing the fun of the race by half but also hindering the competition management, so at least the time displayed on the display device such as CRT of the monitor There has been a strong demand for realization of a device that can be ignored and is displayed shortly.

また、競艇、競馬、競輪等のレースは１レースが数分間
で終了するが、レース判定の対象となるのは競技者がス
タートやゴール線を通過する数秒間に過ぎないためこの
時以外の撮影映像は不必要な情報である。In addition, a race such as a boat race, a horse race, or a bicycle race ends in a few minutes, but the race judgment is only taken for a few seconds when the competitor passes the start or goal line, so it is not taken at this time. Video is unnecessary information.

従って、判定装置を経済的に構成するためには判定に必
要な映像情報のみを自動あるいは手動的に抽出し主メモ
リ装置に取り込めばよい。Therefore, in order to economically configure the determination device, only the video information necessary for the determination needs to be automatically or manually extracted and loaded into the main memory device.

これを競艇の場合に例をとれば１回、約３回分間のレー
スに対し、スタートとゴールの映像を約10秒間抽出すれ
ば必要十分であり、約1/20に情報が圧縮できることにな
る。Taking this as an example in the case of a boat race, it is necessary and sufficient to extract the start and goal images for about 10 seconds for each race for about 3 minutes, and the information can be compressed to about 1/20. .

更にこのようにして取り込む映像の中に熾烈な競争の結
果として、僅差の判定を余儀なくされる場合がある。こ
の対策としてCRT等の表示装置上の映像を時間軸方向に
ｎ倍に拡大表示して判定を容易にすることが求められ
る。また、１レースの競技終了後、主メモリ装置の中を
スクロール読出ししてスタートやゴールの情況を表示装
置上に再度表示する場合が生じる。これら拡大表示、ス
クロール表示等は初めに述べた即時表示と共に、主メモ
リ装置に対する時間的及び空間的読み出し方法について
の機能要求である。Further, in the video captured in this way, a close determination may be forced as a result of intense competition. As a countermeasure against this, it is required to magnify the image on a display device such as a CRT by n times in the time axis direction to facilitate the determination. In addition, after the competition of one race, there is a case where the main memory device is scrolled out and the start and goal situations are displayed again on the display device. These magnified display, scroll display, etc., together with the above-mentioned immediate display, are functional requirements for the temporal and spatial readout method for the main memory device.

また、画像を出力する表示装置や電子プリンタは画像表
示技術の発達で、各種のものが入手出来る状態になりつ
つあるが、これら装置の信号入力条件は残念ながら統一
されているとは言い難く、判定装置と出力装置間に接続
性の良い装置を実現する必要があった。Also, with the development of image display technology, display devices and electronic printers that output images are becoming available, but unfortunately it cannot be said that the signal input conditions of these devices are unified. It was necessary to realize a device with good connectivity between the determination device and the output device.

本発明は判定に必要な情報のみを抽出することにより装
置を経済的に構成し、また判定画像の即時表示は勿論、
判定に必要な各種の付随的機能、即ち画像の拡大表示、
スクロール表示、繰返し表示等の実施を容易にし、且つ
出力装置選定の自由度を高めると共に、競技の種類によ
って変化する撮像速度と出力装置の入力情報速度の整合
を容易にする電子式即時判定装置を実現しようとするも
のである。The present invention economically configures the device by extracting only the information necessary for the determination, and of course the immediate display of the determination image,
Various ancillary functions necessary for judgment, that is, enlarged display of images,
An electronic real-time determination device that facilitates scroll display, repeated display, etc., increases the degree of freedom in selecting an output device, and facilitates matching of the imaging speed that changes depending on the type of competition and the input information speed of the output device. It is something that will be realized.

（課題を解決するための手段） 本発明は一次元撮像素子を有するカメラ装置でスタート
あるいはゴール等の判定線上を通過する運動体の映像
を、連続的に撮像する高感度撮像装置と、得られたアナ
ログ映像信号をA/D変換し、文字・記号・時刻線等のデ
ィジタル情報を付加する変換付加回路と、得られたディ
ジタル信号より判定に必要な時間的区間を自動あるいは
手動操作により抽出する時間的抽出装置と、時間的に選
択して必要な部分のみを抽出された信号についての書き
込み・読み出し可能なディジタル信号を順次蓄積する主
メモリ装置と、この主メモリ装置から更に出力装置の目
的に応じて必要区間を抽出し、順次蓄積する副メモリ装
置と、入力条件に合わせて読み出し、出力する表示装置
と、副メモリ装置の出力を受けて高品位読出する画像プ
リント装置と、前記高感度撮像装置、変換付加装置、時
間的抽出装置、主メモリ装置、副メモリ装置、表示装
置、画像プリント装置に駆動信号を供給する駆動回路
と、同期制御及びゲート信号を発生する前記駆動回路に
関連して制御信号を発生する制御信号発生回路とより成
り、スタートあるいはゴール等の判定線上を通過する運
動体の映像を、前記一次元撮像素子を有するカメラ装置
で連続的に撮影し、得られたアナログ映像信号をディジ
タル信号に変換し、文字・記号・時刻線等のディジタル
情報を付加し、判定に必要な時間的区間を自動あるいは
手動操作により情報を圧縮して選択抽出し、抽出された
信号についてのみ、書き込み・読み出し可能なディジタ
ル主メモリ装置に順次蓄積し、この主メモリ装置から更
に出力装置の目的に応じて必要区間を抽出し、副メモリ
装置に順次蓄積すると共に、出力装置の入力条件に合わ
せて読み出し、出力して所要情報を瞬時判定するよう構
成したことを特徴とする電子式即時判定装置に係る。(Means for Solving the Problem) The present invention provides a high-sensitivity imaging device that continuously captures an image of a moving body passing through a determination line such as a start or a goal in a camera device having a one-dimensional imaging device. A / D conversion of the analog video signal, conversion conversion circuit that adds digital information such as characters, symbols, time lines, etc., and the time interval required for judgment is automatically or manually extracted from the obtained digital signal. A temporal extraction device, a main memory device for sequentially storing writable and readable digital signals of a signal selected in time and extracting only a necessary portion, and a main memory device for the purpose of an output device. According to the input condition, a sub-memory device that extracts necessary sections according to the input and sequentially stores them, a display device that reads and outputs according to input conditions, and a high-quality read by receiving the output of the sub-memory device. Image printing apparatus, a high-sensitivity image pickup apparatus, a conversion addition apparatus, a temporal extraction apparatus, a main memory apparatus, a sub memory apparatus, a display apparatus, a drive circuit for supplying a drive signal to the image printing apparatus, a synchronous control and a gate signal And a control signal generation circuit for generating a control signal in relation to the drive circuit for generating a continuous image of a moving body passing on a judgment line such as a start or a goal by a camera device having the one-dimensional image sensor. Image is captured, the obtained analog video signal is converted into a digital signal, digital information such as characters, symbols, and time lines is added, and the time interval required for judgment is compressed by automatic or manual operation. Only the extracted signals are selectively extracted and sequentially stored in a writable / readable digital main memory device. The electronic instant judgment is characterized in that necessary sections are extracted according to the purpose, sequentially stored in the sub-memory device, read out according to the input condition of the output device, and output to output the required information instantaneously. Related to the device.

なお本発明では１ケの主メモリ装置から複数台の出力装
置に対し、その目的、機能に応じて必要部分を取り出
し、それぞれの副メモリ装置で蓄積した後、出力装置の
入力条件に合わせて即時読み出し、領域読み出し、拡大
読み出し、スクロール読み出し、出力する電子式即時判
定装置を提供しようとするものである。According to the present invention, for a plurality of output devices from one main memory device, necessary parts are taken out according to the purpose and function, and stored in the respective sub memory devices, and then immediately output according to the input condition of the output device. It is an object of the present invention to provide an electronic immediate determination device for reading, area reading, enlarged reading, scroll reading, and outputting.

（実施例） 以下図面について本発明の即時判定装置の実施の態様を
詳細に説明する。(Embodiment) With reference to the drawings, an embodiment of an immediate determination device of the present invention will be described in detail below.

第１図は本発明による全体構成の一例を示す配置図であ
る。図において、１は被写体、11は運動体、12は判定
線、２はカメラ装置、21はレンズ、22は一次元撮像素子
を示し、被写体１はカメラ装置２のレンズ21により縦に
1024個の画素を並べた一次元撮像素子22に1400Hzのライ
ン走査信号ライン72−１により付勢されて１フレームに
1400本の走査線が1024個の画素を走査し、結局1400×10
24＝1,433,600個の画素より１フレームの映像情報信号
を生成する。72−２は1400Hz×1024のドット読み出し駆
動信号ラインである。このカメラ装置２の出力信号23は
その出力側に接続された変換付加装置３のA/D変換器31
に入り、１画素の情報は８ビットであるので、アナログ
の情報が1400×1024×８ビットのディジタル信号に変換
されて、次の付加回路33に加えられる。32はディジタル
情報発生回路、72−３は1400Hzのライン同期信号ライ
ン、72−４は1400Hz×1024個（画素）×８（ビット）の
ビット同期信号ラインを示す。付加回路33にはディジタ
ル映像信号の一部除去用制御信号ライン73−１が接続さ
れる。32はディジタル情報発生回路を示し、これには情
報入力コード信号ライン73−２が接続され回路32ではデ
ィジタル画像情報信号を発生し、ライン37を介して変換
付加回路33に接続され、所要の付加的情報を映像のディ
ジタル画像情報信号に加えて各種の付加的情報（文字、
図形、時間目盛等）を付加するよう構成する。付加回路
33の出力はライン39を介して次の時間的抽出装置４に加
えられるよう構成する。時間的抽出装置４には抽出ゲー
ト信号がライン74−１により駆動装置７と制御装置８よ
り加えられており、抽出ゲート信号により時間的抽出回
路４が開いている時に出力ライン41より次の主メモリ装
置５にディジタル情報の出力を送り、所要の情報を時間
的に圧縮して選択抽出記録する。ここまでの所要時間は
カメラ装置２で１ラインの画像情報を作成する時間は1/
1400秒で主メモリ装置５に記録するまでは2/1400秒とし
て1/350秒（0.003秒）位で記録ができる。75−１は主メ
モリ装置読み込み信号ライン、76−1,76−２は機能的読
み出し副メモリ書込信号ライン、77−1,77−２は機能的
読出し副メモリ装置書込信号ラインを示し、ライン76−
２を介して主メモリ装置５よりの出力は機能的読出装置
61−１、副メモリ装置62−１、出力結合装置63−１を介
してCRT装置61−１に加えられる。FIG. 1 is a layout diagram showing an example of the overall configuration according to the present invention. In the figure, 1 is a subject, 11 is a moving body, 12 is a determination line, 2 is a camera device, 21 is a lens, 22 is a one-dimensional image sensor, and the subject 1 is vertically arranged by the lens 21 of the camera device 2.
The one-dimensional image sensor 22 in which 1024 pixels are arranged is energized by the line scanning signal line 72-1 of 1400 Hz to form one frame.
1400 scan lines scan 1024 pixels, resulting in 1400 x 10
One frame of video information signal is generated from 24 = 1,433,600 pixels. 72-2 is a 1400 Hz × 1024 dot read drive signal line. The output signal 23 of the camera device 2 is supplied to the A / D converter 31 of the conversion addition device 3 connected to the output side.
Since the information of one pixel is 8 bits, the analog information is converted into a digital signal of 1400 × 1024 × 8 bits and added to the next additional circuit 33. 32 is a digital information generating circuit, 72-3 is a 1400 Hz line synchronizing signal line, and 72-4 is a 1400 Hz × 1024 (pixels) × 8 (bit) bit synchronizing signal line. A control signal line 73-1 for partially removing the digital video signal is connected to the additional circuit 33. Reference numeral 32 designates a digital information generating circuit, to which an information input code signal line 73-2 is connected, which generates a digital image information signal in the circuit 32, and which is connected to a conversion adding circuit 33 via a line 37 to obtain a required addition signal. Information is added to the digital image information signal of the video and various additional information (characters,
Figure, time scale, etc.) are added. Additional circuit
The output of 33 is arranged to be applied to the next temporal extractor 4 via line 39. The extraction gate signal is applied to the temporal extraction device 4 from the driving device 7 and the control device 8 by the line 74-1, and when the temporal extraction circuit 4 is opened by the extraction gate signal, the next main signal is output from the output line 41. The output of the digital information is sent to the memory device 5, and the required information is temporally compressed and selectively extracted and recorded. The time required up to here is 1 / the time to create one line of image information with the camera device 2.
It can be recorded in about 1/350 seconds (0.003 seconds) as 2/1400 seconds until it is recorded in the main memory device 5 in 1400 seconds. 75-1 is a main memory device read signal line, 76-1 and 76-2 are functional read sub memory write signal lines, and 77-1 and 77-2 are functional read sub memory device write signal lines, Line 76-
The output from the main memory device 5 via 2 is a functional reading device.
61-1, the sub memory device 62-1 and the output coupling device 63-1 are added to the CRT device 61-1.

ライン77−２を介して主メモリ装置５よりの他の出力は
他の機能的読出装置61−２、副メモリ装置62−２、出力
結合装置63−２を介して画像プリント装置64−２に加え
られ、CRT等の表示装置64−１には駆動装置78より垂直8
4kHz,水平60Hzの走査信号が加えられ１フレーム1400本
の信号を1/60秒で表示する。Another output from the main memory device 5 via line 77-2 is sent to the image printing device 64-2 via another functional reading device 61-2, a sub memory device 62-2, and an output coupling device 63-2. In addition, the display device 64-1 such as a CRT is vertically connected to the display device 64-1 by the drive device 78.
A scanning signal of 4 kHz and horizontal 60 Hz is added to display 1400 signals per frame in 1/60 seconds.

７は駆動装置で、駆動装置７は水晶発振器71と、これに
接続された駆動回路72、駆動信号生成ゲート回路73〜78
及び画像プリンタ走査信号発生回路79とより成る。８は
制御装置で、制御装置８は制御信号発生回路81、情報入
力ボタン回路82、操作スイッチ回路83、手動情報押しボ
タン84、機能的読出指示回路85、表示装置制御回路86、
画像プリント装置制御回路87とより成る。９は制御信号
発生回路81に接続した時計装置である。Reference numeral 7 is a driving device, and the driving device 7 is a crystal oscillator 71, a driving circuit 72 connected thereto, and driving signal generation gate circuits 73 to 78.
And an image printer scanning signal generating circuit 79. 8 is a control device, and the control device 8 includes a control signal generation circuit 81, an information input button circuit 82, an operation switch circuit 83, a manual information push button 84, a functional read instruction circuit 85, a display device control circuit 86,
It is composed of an image printing device control circuit 87. Reference numeral 9 is a timepiece device connected to the control signal generating circuit 81.

77−３は副メモリ読出信号ライン、78−１は垂直84kHz,
水平60Hzの表示装置走査信号ライン、79−１は537Hzの
画像プリンタ走査信号ラインで、１フレーム1400本の走
査線を537Hzで走査すると1400/537＝2.6秒が１フレーム
の画像プリントをするに要するに時間である。表示装置
64−１では１フレーム1400本の走査線を60Hzで再生する
と1/60秒即ち0.016秒かかることになる。77-3 is a sub memory read signal line, 78-1 is a vertical 84 kHz,
Horizontal 60Hz display device scan signal line, 79-1 is a 537Hz image printer scan signal line, and 1400 scan lines per frame scan at 537Hz, 1400/537 = 2.6 seconds is required to print one frame image. It's time. Display device
In 64-1, it takes 1/60 seconds or 0.016 seconds to reproduce 1400 scanning lines per frame at 60 Hz.

本発明の即時判定装置の主要構成回路はカメラ装置２、
変換付加装置３、時間的抽出装置４、主メモリ装置５、
複数個の機能的読出装置61、副メモリ装置62、出力結合
装置63を介して表示装置64−１、画像プリント装置64−
２、駆動装置７、制御装置８、時計装置９より成る。The main constituent circuit of the immediate determination device of the present invention is the camera device 2,
Conversion addition device 3, temporal extraction device 4, main memory device 5,
A display device 64-1 and an image printing device 64-through a plurality of functional reading devices 61, a secondary memory device 62, and an output coupling device 63.
2, a drive device 7, a control device 8 and a timepiece device 9.

（１）時間的抽出装置4;- 映像信号処理装置は一般情報処理装置に比べ、取扱う情
報量が極めて多く、装置を高価にする要因になってい
る。このことは電子式判定装置も例外ではなく、連続的
に撮像した信号の中から判定に必要な情報だけを選択的
に取り込み、不要情報はできるだけ切り捨てる機能が必
要である。本発明ではこの目的のために時間的抽出装置
４を設ける。これを競艇におけるフライングスタート方
式を例について説明すると、競艇スタートの成立は時計
装置９が０秒を指した時に艇はスタートラインを切ら
ず、また１秒後にはスタートラインを切らねばならない
と定められている。従って、カメラ装置２はスタートラ
イン上の映像を大時計が約−0.2秒になったときから取
込みを始め、約＋1.2秒になるまで続け、この範囲を判
定画像とすればよく、この間以外の映像情報は不要であ
る。従って、この場合は、時計装置９から−0.2秒と＋
1.2秒の時刻信号を送り出すことにより、必要映像の時
間的抽出が可能である。またゴールに際しては、普通先
頭艇から末尾艇まで、バラバラにゴールラインを切る状
態であるため、個々のボートがゴールラインを切る時を
予測しつつ、押しボタン84の操作により時間的抽出すれ
ばよく、10数秒かかるゴール入着状況を２〜３秒間の画
像情報で判定可能にすることができる。(1) Temporal extraction device 4; -The video signal processing device handles much more information than a general information processing device, which causes the device to become expensive. This is no exception to the electronic judgment device, and it is necessary to selectively fetch only the information necessary for judgment from the continuously imaged signals and to cut off unnecessary information as much as possible. According to the invention, a temporal extraction device 4 is provided for this purpose. Explaining this as an example of the flying start method in a boat race, it is stipulated that the establishment of a boat race start is that the boat must not cut the start line when the clock device 9 points 0 second, and must cut the start line one second later. ing. Therefore, the camera device 2 should start capturing the image on the start line from the time when the large clock reaches about -0.2 seconds and continue until it reaches about +1.2 seconds, and use this range as the judgment image. No video information is required. Therefore, in this case, -0.2 seconds from the clock device 9 +
By sending a 1.2-second time signal, it is possible to temporally extract the required video. In addition, at the time of goal, it is usually in a state where the first boat to the last boat cut the goal line in pieces, so while predicting when each boat will cross the goal line, it is sufficient to extract it temporally by operating the push button 84. , It is possible to determine the goal entry / arrival status, which takes 10 seconds or more, from the image information of 2 to 3 seconds.

時間的抽出装置４はカメラ装置２が連続的に撮像した映
像情報から時計装置９による自動操作または押しボタン
84の手操作により、判定対象となる必要区間のみを選択
的に通過する一種のゲート回路として動作させる。The temporal extraction device 4 is automatically operated by a clock device 9 or a push button from video information continuously captured by the camera device 2.
By the manual operation of 84, it is operated as a kind of gate circuit which selectively passes only the necessary section to be judged.

この動作をさせるために、カメラ装置２においては1400
Hzのライン走査信号がライン72−１より加えられてお
り、1400Hz×1024のドット読み出し駆動信号がライン72
−２より加えられており、この駆動信号はそれぞれ水晶
発振器71により発生される同期信号と、時計装置９より
発生される時間軸信号と同期した制御信号発生回路81よ
りの制御信号により制御されてカメラ装置２に加えられ
る。In order to perform this operation, in the camera device 2, 1400
The line scan signal of Hz is added from line 72-1 and the dot read drive signal of 1400Hz × 1024 is added to line 72-1.
-2, and this drive signal is controlled by the synchronizing signal generated by the crystal oscillator 71 and the control signal from the control signal generating circuit 81 synchronized with the time base signal generated by the timepiece device 9. It is added to the camera device 2.

変換付加装置３においては、A/D変換装置31に駆動装置
７の駆動回路72より1400Hzのライン同期信号と1400Hz×
1024（画素）×８（ビット）のビット同期信号が加えら
れてカメラ装置２よりのアナログ出力信号をディジタル
信号にA/D変換して、ディジタル信号が付加回路33に加
えられる。付加回路33にはライン73−１よりディジタル
映像信号の一部除去が行われると共に、制御回路８の情
報入力ボタン回路82よりの時間的に同期して制御された
駆動装置７のゲート回路73よりの各種情報入力コード信
号が、ディジタル画像信号発生回路32に加えられ、ディ
ジタルの画像情報信号に変換されて付加回路33に加えら
れ各種付加情報が付加される。In the conversion addition device 3, the A / D conversion device 31 has a line synchronization signal of 1400 Hz and a 1400 Hz signal from the drive circuit 72 of the drive device 7.
A bit synchronization signal of 1024 (pixels) × 8 (bits) is added to A / D convert the analog output signal from the camera device 2 into a digital signal, and the digital signal is added to the addition circuit 33. A part of the digital video signal is removed from the line 73-1 to the additional circuit 33, and the gate circuit 73 of the driving device 7 controlled by the information input button circuit 82 of the control circuit 8 is synchronized with the time. The various information input code signals are added to the digital image signal generating circuit 32, converted into digital image information signals and added to the adding circuit 33 to add various additional information.

時間的抽出装置４に加えられる抽出ゲート信号は制御回
路８の操作スイッチ回路83により自動的に駆動装置７の
ゲート回路74を通して送り出される。このようにして付
加回路33よりの時間的に抽出した出力は次の主メモリ装
置５に加えられる。The extraction gate signal applied to the temporal extraction device 4 is automatically sent out by the operation switch circuit 83 of the control circuit 8 through the gate circuit 74 of the drive device 7. The temporally extracted output from the additional circuit 33 is added to the next main memory device 5.

（２） 主メモリ装置5;- 本発明において主メモリ装置５を設けた目的は次の通り
である。すなわち、競技における勝敗判定はその性質上
繰り返して実施することはできない。また競技後の判定
結果に疑義が生じた時、映像を再現する必要が生じるの
で、判定装置では映像信号の蓄積は必須の機能である。
また、出力装置64を複数台設置したとき、個々にその目
的に応じてメモリ装置を設置することは情報を重複蓄積
する場合が生じ明らかに不経済である。更に本発明の即
時判定装置では即時表示の機能においてもこのメモリ装
置で可能にする。主メモリ装置５はこれら複合要求を実
現するために、即時読み出し機能を有する共通集合メモ
リ装置として設けるものである。(2) Main memory device 5; -The purpose of providing the main memory device 5 in the present invention is as follows. In other words, due to its nature, winning and losing judgments in competitions cannot be repeated. Further, when a doubt arises in the determination result after the competition, it is necessary to reproduce the image. Therefore, the accumulation of the image signal is an essential function in the determination device.
Further, when a plurality of output devices 64 are installed, it is obviously uneconomical to install the memory devices individually according to the purpose because duplicate information may be accumulated. Further, in the instant judgment device of the present invention, the function of instant display is also enabled by this memory device. The main memory device 5 is provided as a common set memory device having an immediate read function in order to realize these compound requests.

第２図は主メモリ装置５の詳細を示すもので、第２図に
おいて、51はゲート回路、52はメモリ素子、53は読み出
し機能回路を示す。FIG. 2 shows the details of the main memory device 5. In FIG. 2, 51 is a gate circuit, 52 is a memory element, and 53 is a read function circuit.

ゲート回路51は複数個のゲート回路51−1,51−2,…51−
ｎを並列配置し、ライン75−１を通じての主メモリ装置
５の書き込み信号により時間的抽出装置４よりの信号を
ゲートして、メモリ素子52に順次記録する。The gate circuit 51 includes a plurality of gate circuits 51-1, 51-2, ... 51-
n are arranged in parallel, and the signal from the temporal extraction device 4 is gated by the write signal of the main memory device 5 through the line 75-1 and sequentially recorded in the memory element 52.

第２図に示す如く、時間的抽出装置４からディジタル映
像信号を受け、51w1,51w2…51wnを通してメモリ素子52
−1,52−2,…52−ｎに順次蓄積し、53R1,53R2…53Rnを
通して読み出す機能を持ち、且つ書き込みＷと読み出し
信号は51W1,53R1,51W2,53R2,51Wn,53Rnの如く交互に行
うように動作させる。このようにして判定対象区間を重
複することなく密に蓄積し、且つ即時に読み出す機能を
実現する。これらの制御は駆動回路72からの信号によっ
て行われる。As shown in FIG. 2, the digital video signal is received from the temporal extraction device 4, and the memory element 52 is supplied through 51w1, 51w2 ... 51wn.
-52-n sequentially has a function of accumulating and reading through 53R1, 53R2 ... 53Rn, and write W and read signals are alternately performed as 51W1, 53R1, 51W2, 53R2, 51Wn, 53Rn. To make it work. In this way, a function of densely accumulating the determination target sections without duplication and reading them immediately is realized. These controls are performed by signals from the drive circuit 72.

（３） 機能的読み出し装置61;- 本発明において、機能的読み出し装置61を設ける目的
は、判定に必要な映像は主メモリ装置５に共通情報とし
て時系列的に蓄積されているが、この中からスタート状
況判定にCRTその他の表示装置64−１を用いて即時的に
抽出表示させるとか、あるいはゴール状況判定に画像プ
リント装置64−２を用いてプリント出力するなど異なっ
た要求に対して主メモリ装置５内の特定領域から必要な
区間を必要とする時刻に読み出されなければならない。
この目的のために機能的読み出し装置61が副メモリ装置
62との間に配置される。この機能例を表１に分類して示
す。(3) Functional read-out device 61; -In the present invention, the purpose of providing the functional read-out device 61 is that the image necessary for the determination is accumulated in the main memory device 5 in time series as common information. From the CRT or other display device 64-1 to immediately extract and display the start status, or to print out using the image printing device 64-2 to determine the goal status. It must be read from a specific area within the device 5 at the time required for the required section.
For this purpose, the functional reading device 61 is a secondary memory device.
Placed between 62 and. Examples of this function are shown in Table 1.

これらの機能的読み出しは機能的読出し指示回路85の制
御パターンを変更することによりって行なわれる。 These functional readings are performed by changing the control pattern of the functional reading instruction circuit 85.

本発明の機能的読み出し装置61の動作は次の通りであ
る。The operation of the functional readout device 61 of the present invention is as follows.

機能的読み出し装置61はその系に接続される出力装置64
の表示範囲、表示時期等に応じて、予め計画的に設定で
きる場合と、競技状況を見なければ設定できない場合が
あり、前者は制御装置８内に組み込まれたプログラムに
より自動的に制御され、また後者は指示回路85の手動操
作スイッチにより適時読み出し動作が行なえる構造を持
たせる。例えば−0.2秒から＋1.2秒間に取り込まれたス
タート判定映像をCRT装置64−１に即時出力する場合に
は、表１に示す（１）領域読み出しと（２）即時読み出
し機能を動作させ、一次元撮像素子22が１ラインの走査
を終わり、主メモリ装置５のライン51w1を通して書き込
み終えた後、次の53R1サイクルで即時に読み出し副メモ
リ装置62−１に蓄積する。また、ゴール映像を画像プリ
ント装置64−２に表示する場合には主メモリ装置５に蓄
積されたゴール部位の映像を表１の（１）領域読み出し
で読み出せばゴール映像をプリント出力することができ
る。以上のほか機能的読み出し装置61には（３）拡大読
み出し、（４）スクロール読み出し、（５）繰り返し読
み出し等の機能がある。The functional readout device 61 is an output device 64 connected to the system.
Depending on the display range, display timing, etc., there are cases where it can be set in advance in advance and cases where it cannot be set without looking at the competition situation. The former is automatically controlled by a program incorporated in the control device 8, Further, the latter has a structure in which the reading operation can be performed at a proper time by the manual operation switch of the instruction circuit 85. For example, in the case of immediately outputting the start determination image captured from −0.2 seconds to +1.2 seconds to the CRT device 64-1, the (1) area reading and (2) immediate reading functions shown in Table 1 are operated, After the one-dimensional image pickup device 22 has finished scanning one line and has finished writing through the line 51w1 of the main memory device 5, the data is immediately read out and stored in the sub memory device 62-1 in the next 53R1 cycle. Further, when the goal image is displayed on the image printing device 64-2, the goal image can be printed out if the image of the goal part accumulated in the main memory device 5 is read out by reading the area (1) in Table 1. it can. In addition to the above, the functional reading device 61 has functions such as (3) enlarged reading, (4) scroll reading, and (5) repeated reading.

（４） 副メモリ装置62及び出力結合装置63;- 副メモリ装置62と出力結合装置63とを設けた目的は次の
通りである。(4) Sub memory device 62 and output coupling device 63; -The purpose of providing the sub memory device 62 and the output coupling device 63 is as follows.

主メモリ装置５への書き込みは一次元撮像素子22の走査
と同期して行われ、その周波数は表２に示すこどく400
〜2100Hzの範囲にある。一方出力装置の走査周波数は表
３に示すごとく、50Hz〜84kHzの範囲にあるのでこれを
直接に結合することはできない。Writing to the main memory device 5 is performed in synchronism with the scanning of the one-dimensional image pickup device 22, and its frequency is 400 times as shown in Table 2.
It is in the range of ~ 2100Hz. On the other hand, since the scanning frequency of the output device is in the range of 50 Hz to 84 kHz as shown in Table 3, this cannot be directly coupled.

この両者をメモリによる情報蓄積機能を利用し、双方の
機能を害うことなく結合する目的で副メモリ装置62を設
ける。出力結合装置63はこの副メモリ装置を出力装置64
に結合し、また必要によりD/A変換器を含む制御装置で
ある。A sub-memory device 62 is provided for the purpose of combining both of them by utilizing the information storage function of the memory without impairing the both functions. The output coupling device 63 outputs this sub-memory device to the output device 64.
And a D / A converter if necessary.

（５） 副メモリ装置62及び出力結合装置63の動作は次
の通りである。一次元撮像素子22の走査周波数1400Hz、
表示装置64−１の操作周波数84kHz（タテ走査）、フレ
ーム周波数60Hz（ヨコ走査）の場合を例に撮像と同時に
順次画像を表示する即時表示方法について説明する。14
00Hzで一次元撮像素子22が取込む映像信号は変換付加装
置３、時間的抽出装置４を通過して、主メモリ装置５に
書き込まれる。これを読み出して表示装置64−１上に即
時表示する場合の信号関係は表示装置64−１の画像が14
00本／フレーム（84kHz/60Hz）で構成されるのに対し、
副メモリ上への映像信号書き込みとして23本／フレーム
（1400Hz/60Hz）の割で新画像への修正が行われ、即時
表示されて行くことになる。 (5) The operations of the sub memory device 62 and the output coupling device 63 are as follows. Scanning frequency 1400Hz of the one-dimensional image sensor 22,
An example of a case where the display device 64-1 has an operating frequency of 84 kHz (vertical scanning) and a frame frequency of 60 Hz (horizontal scanning) will be described as an example of an immediate display method for sequentially displaying images simultaneously with imaging. 14
The video signal captured by the one-dimensional image pickup device 22 at 00 Hz passes through the conversion addition device 3 and the temporal extraction device 4 and is written in the main memory device 5. The signal relationship when this is read out and immediately displayed on the display device 64-1 is that the image on the display device 64-1 is 14
While it consists of 00 lines / frame (84kHz / 60Hz),
As the video signal is written on the sub memory, the new image is corrected for 23 lines / frame (1400Hz / 60Hz) and will be displayed immediately.

出力結合装置63は駆動装置７から供給される制御信号で
副メモリ装置62−１から読み出し出力装置64−１へ書き
込みを行なう機能をもたせる。The output coupling device 63 has a function of writing from the sub memory device 62-1 to the read output device 64-1 by the control signal supplied from the driving device 7.

（作 用） 次に本発明による動作の流れを第１図の全体構成図につ
いて説明する。被写体１の像はカメラ装置２のレンズ21
を通り、判定線12上に合致するように置かれた一次元撮
像素子22の面上に映像を結ぶ。(Operation) Next, the flow of operation according to the present invention will be described with reference to the overall configuration diagram of FIG. The image of the subject 1 is the lens 21 of the camera device 2.
An image is formed on the surface of the one-dimensional image pickup device 22 placed so as to match the judgment line 12 through.

この状態で駆動回路72から撮像素子に走査信号を供給す
ると撮像素子は判定線12上を走査し、その周期とそこを
通過する運動体の速度で決まる映像細片をアナログ映像
信号として発生する。When a scanning signal is supplied from the drive circuit 72 to the image pickup device in this state, the image pickup device scans on the judgment line 12 and generates a video strip determined by its cycle and the speed of the moving body passing therethrough as an analog video signal.

この信号を変換付加装置３へ導き、A/D変換器31でディ
ジタル信号に変換後、付加回路33でディジタル情報と混
合し、ディジタル映像信号にする。This signal is guided to the conversion / addition device 3, converted into a digital signal by the A / D converter 31, and then mixed with digital information by the addition circuit 33 to form a digital video signal.

このディジタル情報は通常レースの場所、日付、レース
番号など出力映像に併記する記録情報で、情報入力押ボ
タン回路82により予め設定されディジタル情報発生回路
32でディジタル信号として生成されたものである。This digital information is usually recorded information such as the place of race, date, race number, and the like, which is also recorded on the output video, and is preset by the information input pushbutton circuit 82 and the digital information generation circuit.
It was generated as a digital signal at 32.

このようにして得られたディジタル映像信号は時間的抽
出装置４によって時計装置９から供給される起動信号で
自動的に、あるいは操作員による押しボタン84の手操作
により手動的に時間抽出され、主メモリ装置５へ順次蓄
積される。The digital video signal thus obtained is extracted by the time extraction device 4 automatically by a start signal supplied from the timepiece device 9 or manually by an operator manually operating the push button 84. The data is sequentially stored in the memory device 5.

いま、スタート映像を表示装置64−１に即時表示し、同
時にゴール映像を画像プリント装置64−２へ出力する場
合について説明する。前に説明したごとく、機能的読出
し指示回路85と機能的読出し装置61による領域読み出し
と即時読み出し機能により、スタート区間の映像信号は
撮像素子の一走査毎に主メモリ装置５、副メモリ装置62
−１に転送蓄積されるが、その結果として、表示装置64
−１上の映像には、フレーム毎に新しい映像が追加され
あたかも絵巻物を広げるように表示装置64−１にスター
ト映像が即時表示される。Now, the case where the start video is immediately displayed on the display device 64-1 and the goal video is simultaneously output to the image printing device 64-2 will be described. As described above, the video signal in the start section is supplied to the main memory device 5 and the sub memory device 62 for each scan of the image pickup element by the area read and the immediate read function by the functional read instruction circuit 85 and the functional read device 61.
-1 is transferred and accumulated, but as a result, the display device 64
A new image is added to the image on -1 for each frame, and the start image is immediately displayed on the display device 64-1 as if the picture scroll is spread.

他方、画像プリント装置64−２に対しては機能的読出し
指示回路85と機能的読出し装置61によるゴール区間の領
域読み出しにより、機能的読み出し装置61−２が主メモ
リ装置５からゴール区間を抽出し、順次副メモリ装置62
−２に再蓄積しつつ出力結合装置63−２の制御によって
読み出され、画像プリント装置64−２上にゴール映像を
プリント出力する。On the other hand, with respect to the image printing device 64-2, the functional read instruction circuit 85 and the functional read device 61 read the area of the goal interval, so that the functional read device 61-2 extracts the goal interval from the main memory device 5. , Sequential sub memory device 62
-2 is read out under the control of the output coupling device 63-2 while being stored again in -2, and the goal image is printed out on the image printing device 64-2.

第３図ないし第７図は本発明の即時判定装置の信号波形
のタイムチャートである。3 to 7 are time charts of signal waveforms of the immediate judgment device of the present invention.

第３図の（１）の波形はカメラ装置２のアナログ映像信
号の出力波形を示し、Ａはカメラ装置２の走査周期、Ｂ
はその帰線期間を示す。Ｃはアナログ映像信号期間を示
す。第３図の（２）の波形はA/D変換器31のディジタル
出力を示し、１走査周期の間に一次元撮像素子22は1024
個の画素よりなり、1024のサンプルをする。Ｄの丸印で
示した個所はサンプル点を示す。The waveform (1) in FIG. 3 shows the output waveform of the analog video signal of the camera device 2, where A is the scanning cycle of the camera device 2 and B is the scanning period.
Indicates the return line period. C indicates an analog video signal period. The waveform of (2) in FIG. 3 shows the digital output of the A / D converter 31, and the one-dimensional image sensor 22 has 1024 pixels during one scanning period.
It consists of 1 pixel and takes 1024 samples. The points indicated by circles of D indicate sample points.

第３図の（３）の波形は各サンプル点をA/D変換して８
ビットづつの情報に変換したことを示す。ＥはＤの点の
サンプルを拡大して詳細構造を示す。The waveform of (3) in Fig. 3 is 8 after A / D conversion of each sample point.
Indicates that the information has been converted into bitwise information. E shows the detailed structure by enlarging the sample at point D.

第３図の（４）の波形はディジタル映像信号の一部を除
去した状態を示し、この情報の削除は制御装置８の押ボ
タン82による制御および駆動装置７のゲート回路73の時
間軸制御信号により、ライン73−１を通して変換付加回
路33においてディジタル情報の一部が削除される。Ｆは
情報削除区間を示し、Ｇはディジタル映像信号を示す。The waveform (4) in FIG. 3 shows a state in which a part of the digital video signal is removed, and the deletion of this information is controlled by the push button 82 of the control device 8 and the time axis control signal of the gate circuit 73 of the drive device 7. As a result, a part of the digital information is deleted in the conversion addition circuit 33 through the line 73-1. F indicates an information deletion section, and G indicates a digital video signal.

第３図の（５）の波形はディジタル情報発生回路32の出
力波形であり、J₁,J₂は上記の削除区間Ｆの個所に付加
するための付加情報信号である。The waveform of (5) in FIG. 3 is an output waveform of the digital information generating circuit 32, and J ₁ and J ₂ are additional information signals to be added to the portions of the above-mentioned deletion section F.

第３図の（６）の波形は変換付加装置３の出力波形を示
し、ディジタル映像情報信号Ｇのうち削除区間Ｆに他の
付加情報信号J₁,J₂（例えば文字、図形、時間軸信号
等）を介挿した波形である。The waveform (6) in FIG. 3 shows the output waveform of the conversion / addition device 3, and in the deletion section F of the digital video information signal G, other additional information signals J ₁ and J ₂ (for example, character, graphic, time axis signal). Etc.) is inserted.

第４図は変換付加装置３の出力と制御装置８内で発生す
る時間的抽出信号と、駆動装置で生成するゲート信号と
時間的抽出装置４の出力波形との関係を示すタイムチャ
ートである。FIG. 4 is a time chart showing the relationship between the output of the conversion adding device 3, the temporal extraction signal generated in the control device 8, the gate signal generated by the driving device, and the output waveform of the temporal extraction device 4.

第４図の（１）の波形は変換付加装置３の出力波形で、
Ａはカメラ装置２の走査周期（1400Hz）を示す。１はデ
ィジタル付加信号を付加した1024画素のディジタル映像
信号を示す。第４図の（２）の波形は制御装置８内の操
作スイッチ83で発生する時間的抽出信号で、T₁から信号
の抽出を始め、T₂で抽出を終ることを指示する信号であ
る。第４図の（３）の波形は上記（２）の時間的抽出信
号T₁,T₂をうけて駆動装置７で生成するゲート信号を示
す。第４図の（４）の波形は時間的抽出装置４でゲート
されたディジタル映像信号を示している。The waveform (1) in FIG. 4 is the output waveform of the conversion adding device 3,
A indicates a scanning cycle (1400 Hz) of the camera device 2. Reference numeral 1 denotes a 1024 pixel digital video signal to which a digital additional signal is added. The waveform (2) in FIG. 4 is a temporal extraction signal generated by the operation switch 83 in the control device 8 and is a signal for instructing to start signal extraction from T ₁ and end extraction at T ₂ . The waveform (3) in FIG. 4 shows a gate signal generated by the driving device 7 in response to the temporal extraction signals T ₁ and T ₂ in (2). The waveform (4) in FIG. 4 shows the digital video signal gated by the temporal extraction device 4.

第５図の（１）の波形は主メモリ装置５の書き込みサイ
クル51w1,51w2,……51wnの書き込み波形を示し、Ａはカ
メラ装置２の走査周期を示す。第５図の（２）の波形は
主メモリ装置５の読み出しサイクル53R1,53R2,53R3……
53Rnの読み出し波形を示す。ここで読み出しサイクルは
書き込みサイクルより半ピッチずれていることを示す。The waveform (1) in FIG. 5 shows the write waveform of the write cycle 51w1, 51w2, ... 51wn of the main memory device 5, and A shows the scanning cycle of the camera device 2. The waveform of (2) in FIG. 5 is the read cycle 53R1, 53R2, 53R3 of the main memory device 5 ...
The readout waveform of 53Rn is shown. Here, it is shown that the read cycle is shifted by a half pitch from the write cycle.

第６図の（１）の波形は主メモリ装置５からの読み出し
信号を示し、第５図（２）の読み出しサイクルと同じで
カメラ装置２の走査周期と同じである。The waveform (1) in FIG. 6 shows the read signal from the main memory device 5, which is the same as the read cycle in FIG. 5 (2) and the scan cycle of the camera device 2.

第６図の（２）の波形は機能的抽出装置61−１の即時読
み出し機能で副メモリ装置62−１への書き込みの関係を
示す図で、この場合はカメラ装置２の走査周期Ａ内の10
24画素を一本の線で代表させてある。The waveform (2) in FIG. 6 is a diagram showing the relationship of writing to the sub memory device 62-1 by the immediate reading function of the functional extracting device 61-1. In this case, the scanning cycle A of the camera device 2 Ten
The 24 pixels are represented by a single line.

第６図の（３）の波形は副メモリ装置62−１から表示装
置64−１が読み出す周期を示す図面で、Ｌは表示装置の
ライン走査周期（84kHz）を示し、Ｍは表示装置のフレ
ーム周期（1400CRTライン／フレーム）で周波数は60Hz
である。The waveform (3) in FIG. 6 is a diagram showing a cycle in which the display device 64-1 reads from the sub memory device 62-1. L shows a line scanning cycle (84 kHz) of the display device, and M shows a frame of the display device. Frequency is 60Hz in cycle (1400 CRT line / frame)
Is.

第７図の（１）の波形は主メモリ装置５からの読み出し
信号を示し、Ａは主メモリ装置５から１ライン分の読み
出し周期（1400Hz）を示す。第６図（２）においては即
時読み出し波形を示したが、第７図（２）ではこれを拡
大表示する場合を示し、同じＮの映像情報をN1,N2とし
て２回づつ主メモリ装置５から読出し、副メモリ装置62
−１に蓄積して、CRT装置64−１上で２倍に拡大して表
示する態様を示し、この制御は制御装置８の制御により
主メモリ装置５より副メモリ装置62への読み出し周期を
制御することにより行なうことができる。The waveform (1) in FIG. 7 shows the read signal from the main memory device 5, and A shows the read cycle (1400 Hz) for one line from the main memory device 5. FIG. 6 (2) shows an immediate read waveform, but FIG. 7 (2) shows a case where this is enlarged and displayed, and the same N video information is designated as N1 and N2 from the main memory device 5 twice. Read, sub memory device 62
-1 is stored and stored in the CRT device 64-1 and displayed on the CRT device 64-1 in a doubled size. This control is performed by the control device 8 to control the read cycle from the main memory device 5 to the sub memory device 62. It can be done by doing.

第７図の（３）の波形は副メモリ装置62−１からCRT装
置64−１が読み出す周期を示す波形図である。図におい
て、Ｐは表示装置のライン走査周期（84kHz）を示し、
Ｑは表示装置の画像表示信号（1400ライン／フレーム、
フレーム周波数60Hz）を示す。The waveform (3) in FIG. 7 is a waveform diagram showing a cycle in which the CRT device 64-1 reads from the sub memory device 62-1. In the figure, P indicates the line scanning period (84 kHz) of the display device,
Q is the image display signal of the display device (1400 lines / frame,
The frame frequency is 60Hz).

第８図は競艇レースの場合を例に一次元撮像素子12から
得られる映像と主メモリ装置５におけるメモリ状況と副
メモリ装置62と表示装置64−１及び画像プリント装置64
−２との間の時間的情報圧縮抽出及び表示する関係を示
す説明図である。FIG. 8 shows an image obtained from the one-dimensional image pickup device 12, the memory status in the main memory device 5, the sub memory device 62, the display device 64-1 and the image printing device 64, taking the case of a boat race as an example.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship of temporal information compression extraction and display with −2.

第８図（Ａ）はカメラ装置２の一次元撮像素子22が図の
横方向走査でとらえる映像の時間的位相を示し、斜線部
は時間的抽出装置４のゲートが閉じ、主メモリ装置５へ
映像をとり込まない状態を示す。11は競艇等の運動体で
あって、０秒のときは何れの運動体もスタートの判定線
上を超えていない状況を示している。図の縦方向が時間
軸でt₁i₁よりt₂i₂すなわちスタート０秒と１秒経過の時
点を含むフレームは主メモリ装置５でi₁m₁〜i₂m₂として
記録し、t₂i₂〜t₃i₃の斜線部の画像はカットし、運動体
11で現れている時間t₃i₃〜t₄i₄のフレームでは再び主メ
モリ装置５にi₃m₃〜i₄m₄として先のi₁m₁〜i₂m₂のフレー
ムに続けて記録する。以下同様に必要な時点だけの情報
をつなぎ合せて記録する（第８図（Ｂ）参照）。FIG. 8 (A) shows the temporal phase of the image captured by the one-dimensional image pickup device 22 of the camera device 2 in the horizontal scanning direction of the figure, and the hatched portion indicates that the gate of the temporal extraction device 4 is closed and the main memory device 5 is reached. Shows the state where no video is captured. 11 is a moving body such as a boat race, and at 0 second, none of the moving bodies exceeds the start judgment line. The vertical direction of the figure is the time axis, and t ₂ i ₂ from t ₁ i ₁ to t ₂ i _2, that is, a frame including 0 second of start and 1 second of elapsed time is recorded as i ₁ m _{1 to} i ₂ m _{2 in the} main memory device 5, and t The image in the shaded area from ₂ i _{2 to} t ₃ i ₃ is cut and the
In the frame of time t ₃ i _{3 to} t ₄ i ₄ appearing at 11, again in the main memory device 5 as i ₃ m _{3 to} i ₄ m ₄ , following the previous frames of i ₁ m _{1 to} i ₂ m _2. Record. Similarly, information at only the required time points is connected and recorded (see FIG. 8 (B)).

次に副メモリ装置62−１はi₁m₁〜i₂m₂の区間を機能的読
出し装置61−１を通して主メモリ装置５から読出し、蓄
積してCRT装置64−１に表示する。Next, the sub memory device 62-1 reads the section of i ₁ m _{1 to} i ₂ m ₂ from the main memory device 5 through the functional reading device 61-1 and stores and stores it in the CRT device 64-1.

カメラ装置２では1400Hzでライン走査する場合は１フレ
ームの画像情報を生成するまでの時間は1/1400秒、即ち
0.0007秒で、主メモリ装置５に達するまでにA/D変換、
信号付加、時間的抽出に多少の時間がかかるとして、1/
1400＋1/1400＝0.0014秒かかる。この主メモリ装置５に
記録した情報を副メモリ装置62まで読み出すのには格別
の時間はかからないが、表示装置64−１に表示して判定
の資料に供するには表示装置64−１の走査信号は縦84kH
z、水平60Hzであるので１フレームの画像を表示する時
間は少なくとも1/60＝0.016秒かかる。従って、主メモ
リ装置５までに要する時間0.0014秒と0.016秒を加えて
0.0174秒ないし0.02秒位かかることになるが、従来の電
子式（アナログ）判定法が２〜３秒要したものに比して
約1/100の短時間である0.02秒で電子判定が可能となる
ので本発明の電子判定法は即時判定ということができ、
判定の信頼性を増し判定の即時性の要求に充分に応じら
れるものである。In the camera device 2, when line scanning is performed at 1400 Hz, the time required to generate one frame of image information is 1/1400 seconds, that is,
A / D conversion before reaching the main memory device 5 in 0.0007 seconds,
Assuming that it takes some time for signal addition and temporal extraction, 1 /
1400 + 1/1400 = 0.0014 seconds. It does not take a long time to read the information recorded in the main memory device 5 to the sub memory device 62, but to display the information on the display device 64-1 and use it as a reference material, the scanning signal of the display device 64-1 is used. Is vertical 84kH
Since it is z and horizontal 60Hz, it takes at least 1/60 = 0.016 seconds to display one frame image. Therefore, add 0.0014 seconds and 0.016 seconds required for the main memory device 5
It will take about 0.0174 seconds to 0.02 seconds, but it is possible to make an electronic judgment in 0.02 seconds, which is about 1/100 of the short time compared with the conventional electronic (analog) judgment method which took 2 to 3 seconds. Therefore, the electronic determination method of the present invention can be called immediate determination,
The reliability of the judgment is increased and the demand for immediacy of the judgment can be sufficiently satisfied.

以上説明したように、本発明の電子式即時判定装置によ
ればフライングスタートの即時表示が求められる競艇は
勿論、競輪、競馬、オートレース、陸上競技等において
も、ゴールライン上を通過する運動体を即時に映像表示
できるので、審判の判定に対する信頼性を増すのみなら
ず、競技運営を円滑にする上で非常に効果がある。As described above, according to the electronic instant determination device of the present invention, a moving body that passes over the goal line is required not only for a boat race that requires an instant display of a flying start but also for a bicycle race, a horse race, an auto race, an athletics competition, and the like. The video can be displayed immediately, which not only increases the reliability of the judgment of the referee but also is very effective in facilitating the competition management.

そのほか本発明装置による利点をあげれば次の通りであ
る。Other advantages of the device of the present invention are as follows.

（１） カメラ装置からのアナログ映像信号を変換付加
装置でA/D変換すると、以降の回路はディジタル装置と
して構成できるので、ディジタル処理による画質の改善
や、装置の安定化を行なうことが容易になる。(1) If the analog video signal from the camera device is A / D converted by the conversion / addition device, the subsequent circuit can be configured as a digital device, so that it is easy to improve the image quality and stabilize the device by digital processing. Become.

（２） ディジタル信号に変換した段階で共通情報とし
てのディジタル情報を付加しているので、個々の出力装
置には付加する必要がなく、装置が単純化する。(2) Since digital information as common information is added at the stage of conversion into a digital signal, it is not necessary to add it to each output device, and the device is simplified.

（３） 情報量の多い撮像信号の中から判定に必要な個
所のみを時間的に抽出するので、これを蓄積するメモリ
装置の蓄積容量をへらすことができ、判定装置を安価に
作ることが出来る。(3) Since only the portion required for the determination is temporally extracted from the imaged signal having a large amount of information, the storage capacity of the memory device for storing this can be reduced, and the determination device can be manufactured at low cost. .

（４） 主メモリ装置を各出力装置の共通メモリとして
設置したことにより、各出力装置は抽出映像信号のすべ
てを読み出すことができるので、どの出力装置でも全映
像から任意の映像を出力することが出来る。(4) Since the main memory device is installed as a common memory for each output device, each output device can read all of the extracted video signals, so that any output device can output an arbitrary video from all videos. I can.

（５） 主メモリ装置に接続した機能的読み出し装置は
即時読み出し、領域読み出しなど、出力装置の種類に関
係なく共通的読み出し機能として設計することができる
ので、装置構造の統一と簡略化が容易になる。(5) Since the functional reading device connected to the main memory device can be designed as a common reading function regardless of the type of output device such as immediate reading and area reading, it is easy to unify and simplify the device structure. Become.

（６） 主メモリ装置と出力装置の間に副メモリ装置を
設けることにより、両者の出力速度の整合が容易になり
本装置の出力装置に対する接続性が増大する。(6) By providing the sub memory device between the main memory device and the output device, the matching of the output speeds of the both is facilitated and the connectivity of the present device to the output device is increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明による電子式即時判定装置の全体構成を
示す回路図、 第２図は主メモリ装置の詳細を示す回路図、 第３図ないし第７図は本発明装置の作動状態説明用タイ
ムチャートを示す波形図、 第８図は本発明の作動説明図である。 １……被写体、２……カメラ装置 ３……変換付加装置、４……時間的抽出装置 ５……主メモリ装置 5-1,5-2……主メモリ装置よりの副メモリ装置への信号
読み出しライン ７……駆動装置、８……制御装置 ９……時計装置、11……運動体 12……判定線、21……レンズ 22……一次元撮像素子、31……A/D変換器 32……ディジタル情報発生回路 33……付加回路 41……時間的抽出装置の出力ライン 51Wl,51W2,…51Wn……ゲート回路 52-1,52-2,…52-n……メモリ素子 61……機能的読み出し装置 62……副メモリ装置、63……出力結合装置 64-1……表示装置、64-2……画像プリント装置 71……水晶発振器、72……駆動回路 73〜78……駆動信号生成ゲート回路 72-1……ライン走査信号ライン 72-2……ドット読み出し駆動信号ライン 72-3……ライン同期信号ライン 72-4……ビット同期信号ライン 73-1……ディジタル映像信号の一部除去ライン 73-2……各種情報入力コード信号ライン 74-1……抽出ゲート信号ライン 75-1……主メモリ装置書き込み信号ライン 76-1,76-2……機能的読み出し副メモリ書込信号ライン 76-3……機能読出信号ライン 77-1,77-2……機能的読み出し副メモリ書込信号ライン 78-1……CRT走査信号ライン 79……画像プリンタ走査信号発生回路 79-1……画像プリンタ走査信号ライン 81……制御信号発生回路 82……情報入力押しボタン回路 83……操作スイッチ回路 84……手動情報押しボタン 85……機能的読出し指示回路 86……CRT装置制御回路 87……画像プリント装置制御回路FIG. 1 is a circuit diagram showing the entire structure of an electronic immediate judgment device according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing the details of a main memory device, and FIGS. 3 to 7 are for explaining the operating state of the device of the present invention. FIG. 8 is a waveform diagram showing a time chart, and FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the present invention. 1 ... Subject, 2 ... Camera device 3 ... Conversion addition device, 4 ... Temporal extraction device 5 ... Main memory device 5-1,5-2 ... Signal from main memory device to sub memory device Read-out line 7 ... Driving device, 8 ... Control device 9 ... Clock device, 11 ... Moving body 12 ... Judgment line, 21 ... Lens 22 ... One-dimensional image sensor, 31 ... A / D converter 32 ... Digital information generation circuit 33 ... Addition circuit 41 ... Output line of temporal extraction device 51Wl, 51W2, ... 51Wn ... Gate circuit 52-1, 52-2, ... 52-n ... Memory element 61 ... … Functional readout device 62 …… Sub memory device, 63 …… Output coupling device 64-1 …… Display device, 64-2 …… Image printing device 71 …… Crystal oscillator, 72 …… Driving circuit 73-78 …… Drive signal generation gate circuit 72-1 ... line scan signal line 72-2 ... dot read drive signal line 72-3 ... line synchronization signal line 72-4 ... bit same Signal line 73-1 …… Partial removal line of digital video signal 73-2 …… Various information input code signal line 74-1 …… Extraction gate signal line 75-1 …… Main memory device write signal line 76-1, 76-2 …… Functional read sub memory write signal line 76-3 …… Function read signal line 77-1, 77-2 …… Functional read sub memory write signal line 78-1 …… CRT scan signal line 79 …… Image printer scan signal generation circuit 79-1 …… Image printer scan signal line 81 …… Control signal generation circuit 82 …… Information input push button circuit 83 …… Operation switch circuit 84 …… Manual information push button 85 …… Functional readout instruction circuit 86 …… CRT device control circuit 87 …… Image printing device control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−106943（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−41（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−84977（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−87790（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−147155 （ＪＰ，Ｕ) 特公 昭39−30306（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭55−24831（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-52-106943 (JP, A) JP-A-49-41 (JP, A) JP-A-2-84977 (JP, A) 87790 (JP, U) Actual Kaihei 2-147155 (JP, U) JP-B 39-30306 (JP, B1) JP-B 55-24831 (JP, B2)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】一次元撮像素子を有するカメラ装置でスタ
ートあるいはゴール等の判定線上を通過する運動体の映
像を、連続的に撮像する高感度撮像装置と、得られたア
ナログ映像信号をA/D変換し、文字・記号・時刻線等の
ディジタル情報を付加する変換付加装置と、得られたデ
ィジタル信号より判定に必要な時間的区間を自動あるい
は手動操作により抽出する時間的抽出装置と、時間的に
選択して必要な部分のみを抽出された信号についてのみ
書き込み・読み出し可能なディジタル信号を順次蓄積す
る主メモリ装置と、この主メモリ装置から更に出力装置
の目的に応じて必要区間を抽出し、順次蓄積する副メモ
リ装置と、入力条件に合わせて読み出し、出力する表示
装置と、副メモリ装置の出力を受けて高品位読出する画
像プリント装置と、前記高感度撮像装置、変換付加装
置、時間的抽出装置、主メモリ装置、副メモリ装置、表
示装置、画像プリント装置に駆動信号を供給する駆動回
路と、同期制御及びゲート信号を発生する前記駆動信号
発生回路に関連して制御信号を発生する制御信号発生回
路とより成り、スタートあるいはゴール等の判定線上を
通過する運動体の映像を、前記一次元撮像素子を有する
カメラ装置で連続的に撮影し、得られたアナログ映像信
号をディジタル信号に変換し、文字・記号・時刻線等の
ディジタル情報を付加し、判定に必要な時間的区間を自
動あるいは手動操作により情報を圧縮して選択抽出し、
抽出された信号についてのみ、書き込み・読み出し可能
なディジタル主メモリ装置に順次蓄積し、この主メモリ
装置から更に出力装置の目的に応じて必要区間を抽出
し、副メモリ装置に順次蓄積すると共に、出力装置の入
力条件に合わせて読み出し、出力して所要情報を即時判
定するよう構成したことを特徴とする電子式即時判定装
置。1. A high-sensitivity image pickup device for continuously picking up an image of a moving body passing on a judgment line such as a start or a goal in a camera device having a one-dimensional image pickup device, and an analog image signal obtained A conversion addition device that performs D conversion and adds digital information such as characters, symbols, and time lines; a time extraction device that extracts the time interval required for judgment from the obtained digital signal by automatic or manual operation; A main memory device that sequentially stores digital signals that can be written / read only for the signals that are selectively selected and only the necessary portions are extracted, and the necessary sections are further extracted from this main memory device according to the purpose of the output device. A sub memory device for sequentially accumulating, a display device for reading and outputting according to input conditions, and an image printing device for high quality reading by receiving the output of the sub memory device, A drive circuit that supplies a drive signal to the high-sensitivity imaging device, the conversion addition device, the temporal extraction device, the main memory device, the sub memory device, the display device, and the image printing device, and the drive signal that generates the synchronization control and the gate signal. A control signal generating circuit that generates a control signal in relation to the generating circuit, and continuously captures images of a moving body that passes on a judgment line such as a start or a goal by the camera device having the one-dimensional image sensor. , Convert the obtained analog video signal into a digital signal, add digital information such as characters, symbols, time lines, etc., compress and selectively extract the time interval necessary for judgment by automatic or manual operation,
Only the extracted signals are sequentially stored in a writable / readable digital main memory device, and the necessary section is further extracted from this main memory device according to the purpose of the output device and sequentially stored in the sub memory device and output. An electronic immediate determination device characterized in that it is configured to read out according to an input condition of the device, output it, and immediately determine required information. 【請求項２】１ケの主メモリ装置から複数台の出力装置
に対し、その目的、機能に応じて必要部分を取り出し、
それぞれの副メモリ装置に蓄積した後、出力装置の入力
条件に合わせて読み出し出力する請求項１記載の電子式
即時判定装置。2. A required part is taken out from one main memory device to a plurality of output devices according to its purpose and function,
The electronic immediate judgment device according to claim 1, wherein after being stored in each sub-memory device, it is read out and output according to an input condition of the output device.