JPH0695256B2 - Method for detecting remaining amount of developer - Google Patents
Method for detecting remaining amount of developerInfo
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- JPH0695256B2 JPH0695256B2 JP20282486A JP20282486A JPH0695256B2 JP H0695256 B2 JPH0695256 B2 JP H0695256B2 JP 20282486 A JP20282486 A JP 20282486A JP 20282486 A JP20282486 A JP 20282486A JP H0695256 B2 JPH0695256 B2 JP H0695256B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ この発明は画像形成装置等に使用される現像器の現像剤
残量を検知するための現像剤残量検知方法及び装置に関
するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a developer remaining amount detecting method and device for detecting the developer remaining amount of a developing device used in an image forming apparatus or the like.
［発明の背景］ 電子写真装置等の画像形成装置に装備される現像器は多
くの場合、粉体現像剤を使用する乾式現像器である。該
現像器は一般に、感光ドラム等の静電潜像担持体に供給
すべき現像剤（トナー）を収容している箱形の現像器本
体と、該現像器本体内から該現像剤を該静電潜像担持体
へ向けて少量ずつ搬出する回転式現像剤搬出部材と、を
有している。画像形成装置の稼動中は該現像器本体内の
現像剤が該搬出部材によって搬出されていくため、該現
像器本体内の現像剤が減少していく。そして、該現像器
本体内の現像剤の状態レベルがある値以下になると該搬
出部材によって搬出される現像剤の量も減少してくるの
で画像の画質が低下するという状態が発生する。従っ
て、このような状態の発生を未然に防止するためには該
現像器本体内の現像剤残量が所定のレベル以下にならぬ
ように現像器本体内の現像剤残量を常に監視するととも
に現像器本体内の現像剤レベルがある値以下になった時
には直ちに該現像器本体内へ現像剤を補給しなければな
らない。BACKGROUND OF THE INVENTION In many cases, a developing device equipped in an image forming apparatus such as an electrophotographic device is a dry developing device using a powder developer. The developing device is generally a box-shaped developing device main body that contains a developer (toner) to be supplied to an electrostatic latent image bearing member such as a photosensitive drum, and the developer from the inside of the developing device main body. And a rotary-type developer carrying-out member that carries out a small amount toward the latent image carrier. During operation of the image forming apparatus, the developer in the developing device body is carried out by the carrying-out member, so that the developer in the developing device body decreases. Then, when the state level of the developer in the developing device main body falls below a certain value, the amount of the developer carried out by the carrying-out member also decreases, so that the image quality of the image deteriorates. Therefore, in order to prevent such a situation from occurring, the developer remaining amount in the developing device main body is constantly monitored so that the developer remaining amount in the developing device main body does not fall below a predetermined level. When the developer level in the developing device main body falls below a certain value, the developer must be replenished into the developing device main body immediately.
従来、現像器内の現像剤残量を検知する装置としてたと
えば第６図に示す構成のものが知られている。Conventionally, as a device for detecting the remaining amount of the developer in the developing device, for example, a device having a structure shown in FIG. 6 is known.
第６図において、３は画像形成装置の感光ドラム、２は
現像剤Ｄを収容している現像器本体、１は該現像器本体
２の側方開口部に配置された現像スリーブ、４は該現像
器本体２内で該現像スリーブ１と平行に配置された導電
性の検知子、５は該検知子４に誘起される信号を整流且
つ増幅する整流兼増幅回路、６は該整流兼増幅回路５の
出力を取込んで画像形成装置の各部を制御する制御回
路、７は現像スリーブ１に現像バイアスを印加する現像
バイアス電源、である。画像形成装置の運転時におい
て、感光ドラム３は図示矢印の方向に回転され、一方、
現像スリーブ１は図示矢印の方向に回転される。その際
現像剤は現像スリーブ１の外周面に担持されて現像器本
体２内から感光ドラム３に向って搬出され、現像バイア
ス電源７から現像スリーブ１に印加される現像バイアス
により現像剤Ｄは電界の力によって感光ドラム３の静電
潜像に付着してこれを可視化し、その結果、現像器本体
２内の現像剤Ｄは徐々に減少する。In FIG. 6, 3 is a photosensitive drum of the image forming apparatus, 2 is a developing device main body containing the developer D, 1 is a developing sleeve arranged at a side opening of the developing device main body 2, and 4 is a developing sleeve. A conductive detector 5 arranged in the developing device main body 2 in parallel with the developing sleeve 1 is a rectifying / amplifying circuit for rectifying and amplifying a signal induced in the detector 4, and 6 is a rectifying / amplifying circuit. Reference numeral 7 is a control circuit for taking in the output of 5 and controlling each part of the image forming apparatus, and 7 is a developing bias power source for applying a developing bias to the developing sleeve 1. During operation of the image forming apparatus, the photosensitive drum 3 is rotated in the direction of the arrow in the figure, while
The developing sleeve 1 is rotated in the direction of the arrow shown. At that time, the developer is carried on the outer peripheral surface of the developing sleeve 1 and is carried out from the inside of the developing device main body 2 toward the photosensitive drum 3, and the developing bias applied from the developing bias power source 7 to the developing sleeve 1 causes the developer D to generate an electric field. Force attaches to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 3 to visualize it, and as a result, the developer D in the developing device main body 2 gradually decreases.
検知子４及び整流兼増幅回路５並びに制御回路６の一部
で構成される現像剤残量検知装置では、現像スリーブ１
に現像バイアス電源７から現像バイアスが印加された時
に該検知子４に誘起される電圧によって現像器本体２内
の現像剤状態の多少を検知するようになっている。すな
わち、現像器本体１内の現像剤Ｄの状態レベルが要補給
レベルにまで低下しているか否かが現像スリーブ１と検
知子４とを極板とするコイデンサの静電容量の変化によ
って検知される。In the developer remaining amount detecting device including the detector 4, the rectifying / amplifying circuit 5 and a part of the control circuit 6, the developing sleeve 1 is used.
When a developing bias is applied from the developing bias power source 7, the state of the developer inside the developing device main body 2 is detected by the voltage induced in the detector 4. That is, whether or not the state level of the developer D in the developing device main body 1 has dropped to the replenishment required level is detected by the change in the electrostatic capacitance of the condenser having the developing sleeve 1 and the detector 4 as an electrode plate. It
前記の如く構成の検知装置は理論的には現像器本体２内
の現像剤残量レベルが要補給レベルにまで低下したこと
を検知できるが、実際の装置では種々の原因により誤検
知を生じやすいことがわかっている。The detection device configured as described above can theoretically detect that the residual developer amount level in the developing device main body 2 has dropped to the replenishment required level, but in actual devices erroneous detection is likely to occur due to various causes. I know that.
前記検知装置において誤検知を生じる原因の一つに、現
像スリーブ１のたわみや現像スリーブ１の偏心、があ
る。現像スリーブ１は偏心することのないように、ま
た、たわみを生じないように設計されてはいるが、わず
かの偏心やわずかのたわみを生じることは避けられな
い。現像スリーブ１に偏心やたわみがある場合、現像ス
リーブ１が回転した時に検知子４と現像スリーブ１との
間隔は回転周期毎に変動するため、検知子４に生ずる出
力電圧には第７図に示すように、現像スリーブ１の回転
周期毎にスパイク状の歪みｄが生じることになる。この
歪みｄは現像器本体２内に現像剤Ｄが第６図のように多
量に蓄積されている場合には誤検知を招来する原因とは
ならないが、現像器本体２内の現像剤Ｄが空に近付いた
時（もしくもは要補給レベルになった時）には該歪みｄ
が真の出力信号であるのか否かが判別しにくくなるた
め、非常に誤検知を生じやすくなる。One of the causes of erroneous detection in the detection device is bending of the developing sleeve 1 and eccentricity of the developing sleeve 1. Although the developing sleeve 1 is designed so as not to be eccentric and not to be bent, slight eccentricity and slight bending are unavoidable. When the developing sleeve 1 has eccentricity or bending, the distance between the detector 4 and the developing sleeve 1 varies with each rotation cycle when the developing sleeve 1 rotates, so that the output voltage generated in the detector 4 is as shown in FIG. As shown, spike-like distortion d is generated in each rotation cycle of the developing sleeve 1. This distortion d does not cause an erroneous detection when a large amount of the developer D is accumulated in the developing device main body 2 as shown in FIG. The distortion d when approaching the sky (or when the supply level is required)
Since it is difficult to determine whether or not is a true output signal, erroneous detection is very likely to occur.
一方、前記の検知装置においては、現像スリーブ１の偏
心やたわみに基因する前記歪みｄのほかにも、検知子４
の振動や外部から侵入するノイズによって検知子４の出
力信号には第７図に示すようにノイズＮが生ずるが、こ
のノイズＮも真の出力信号であると誤検知されることが
多かった。On the other hand, in the above-described detection device, in addition to the strain d caused by the eccentricity and the deflection of the developing sleeve 1, the detector 4
As shown in FIG. 7, noise N is generated in the output signal of the detector 4 due to the vibration of No. 2 and noise intruding from the outside, and this noise N is often erroneously detected as a true output signal.
前記の如き誤検知は画像再生すべき原稿のページ毎に現
像バイアス印加が行われる画像形成装置に特に発生しや
すい。The erroneous detection as described above is particularly likely to occur in the image forming apparatus in which the developing bias is applied to each page of the document to be image-reproduced.
最近の電子写真装置では現像剤消費量の節約と記録用紙
の汚れの防止とを図るために原稿のページ間では現像バ
イアスをoffするように設計された機種がある。このよ
うな機種で現像スリーブが一回転する必要のない小サイ
ズの原稿を複写した場合、該原稿の１ページの複写毎に
現像スリーブが一回転しない間に現像バイアスがoffと
なる。それ故、この機種に前記検知装置を搭載して前記
の如き小サイズ原稿を複写した場合、誤検知子の出力に
生じる前記歪みｄは原稿のページ毎に入ったり入らなか
ったりすることになる。従って、該検知装置の検知結果
は全く信頼性のないものとなり、誤検知を招くことにな
る。In recent electrophotographic apparatuses, there is a model designed to turn off the developing bias between pages of a document in order to save the amount of developer consumed and prevent stains on recording paper. In the case of copying a small-sized original document in which the developing sleeve does not need to make one revolution in such a model, the developing bias is turned off before the developing sleeve makes one revolution every time one page of the original document is copied. Therefore, when the above-described detection device is mounted on this model and the above-mentioned small-sized original is copied, the distortion d generated in the output of the false detector may or may not enter for each page of the original. Therefore, the detection result of the detection device becomes completely unreliable, resulting in erroneous detection.
［発明の目的］ この発明の目的は、前記の如き従来の現像剤残量検知装
置において生じやすかった誤検知を生じる恐れのない現
像剤状態検知方法を提供することである。[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a developer state detecting method which does not cause the erroneous detection which is likely to occur in the conventional developer remaining amount detecting device as described above.
［発明の概要］ この発明による方法では、粉体の現像剤を収容した現像
器内に現像スリーブ等の回転式現像剤搬出部材と平行に
導電性の検知素子を配置し、該回転式現像剤搬出部材に
印加される現像バイアスに応じて該検知素子に誘起され
る信号を測定することによって該現像起内の現像剤残量
を検知する現像剤残量検知方法において、現像スリーブ
に現像バイアスが印加された時から該現像スリーブの一
回転に要する時間よりも少なくとも長い時間を一測定時
間として該測定時間の間に該検知子の出力信号の瞬時値
を多数回（たとえば80回以上）サンプリングし、個々の
サンプリング値が所定値を下回る事象が頻発した時、も
しくは全サンプリング値の平均値が所定値を下回った時
には該現像器内の現像剤残量レベルが不足レベルに達し
ていると判定する。SUMMARY OF THE INVENTION In the method according to the present invention, a conductive detecting element is arranged in parallel with a rotary developer carrying-out member such as a developing sleeve in a developing device containing a powder developer, In the developer remaining amount detecting method for detecting the developer remaining amount in the developing device by measuring the signal induced in the detecting element according to the developing bias applied to the discharging member, the developing bias is applied to the developing sleeve. At least a time longer than one rotation of the developing sleeve from the time of application is set as one measurement time, and the instantaneous value of the output signal of the detector is sampled many times (for example, 80 times or more) during the measurement time. , When the number of individual sampling values falls below a predetermined value, or when the average value of all sampling values falls below a predetermined value, the residual developer level in the developing device reaches an insufficient level. Determined that that.
以下に示す本発明の第一実施例では該測定時間の間にサ
ンプリングした値が所定の値以下であることが所定回数
以上、連続して起きた時に現像剤残量レベルが不足レベ
ルになったと判定する。In the first embodiment of the present invention described below, when the value sampled during the measurement time is equal to or less than a predetermined value for a predetermined number of times or more, the developer residual amount level becomes an insufficient level when continuously occurred. judge.
また、以下に示す本発明の第二実施例では、該測定時間
の間にサンプリングされた値の平均値が所定の値よりも
小さくなった時に現像剤残量レベルが不足レベルになっ
たと判定する。Further, in the second embodiment of the present invention described below, it is determined that the residual developer amount level becomes an insufficient level when the average value of the values sampled during the measurement time becomes smaller than a predetermined value. .
本発明の方法及び装置では該検知子の出力の瞬時値を多
数回に渡ってサンプリングするので該出力の波形の歪み
を考慮した判定をすることができ、その結果、誤検知を
起す恐れがない。In the method and apparatus of the present invention, the instantaneous value of the output of the detector is sampled a number of times, so it is possible to make a determination in consideration of the distortion of the waveform of the output, and as a result, there is no risk of false detection. .
［発明の実施例］ 第１図及び第２図は本発明方法を説明するためのタイミ
ングチャートである。Embodiment of the Invention FIGS. 1 and 2 are timing charts for explaining the method of the present invention.
第１図及び第２図において、（ａ）は画像形成装置の静
電潜像形成体（すなわち感光ドラム等）における露光タ
イミング信号、（ｂ）は現像スリーブ（すなわち、回転
式現像剤搬出部材）に印加する現像バイアスの印加タイ
ミング信号、（ｃ）は第５図の検知子４の出力信号、
（ｄ）は該出力信号をサンプリングするタイミングを表
わすサンプリングタイミング信号である。第１図及び第
２図から明らかであるように、検知子４の出力信号には
現像スリーブのわずかな偏心やたわみ等に基因する波形
の歪みｄが現像スリーブの一回転の周期Ｔ毎に現われ
る。1 and 2, (a) is an exposure timing signal in the electrostatic latent image forming body (that is, the photosensitive drum or the like) of the image forming apparatus, and (b) is a developing sleeve (that is, a rotary developer carrying member). , A developing bias application timing signal, and (c) output signal of the detector 4 in FIG.
(D) is a sampling timing signal representing the timing of sampling the output signal. As is apparent from FIGS. 1 and 2, the output signal of the detector 4 has a waveform distortion d caused by a slight eccentricity or bending of the developing sleeve at every cycle T of one rotation of the developing sleeve. .
本発明の方法では現像スリーブの一回転の周期Ｔよりも
長い時間を一測定時間Ｓとし（第１図及び第２図の場
合、Ｔは１秒で、該測定時間ＳはＳ＝1.5Tである）、こ
の一測定時間Ｓの間に多数回（第１図及び第２図の場
合、80回）に渡って検知子４の出力信号をサンプリング
する。なお、Ｓ＞Ｔとするためには現像スリーブに印加
する現像バイアスの印加時間を静電潜像形成体に対する
露光時間に関係なくＳにすることを要する。第２図の場
合は、静電潜像形成体に対する露光時間が短かい場合
（すなわち、小面積の原稿を露光させた場合）であり、
第１図の場合は露光時間が長い場合（すなわち、大面積
の原稿を露光させた場合）であるが、いずれの場合もＳ
＞Ｔである。In the method of the present invention, a time longer than one rotation cycle T of the developing sleeve is defined as one measurement time S (in the case of FIGS. 1 and 2, T is 1 second and the measurement time S is S = 1.5T. The output signal of the detector 4 is sampled many times (80 times in the case of FIGS. 1 and 2) during this one measurement time S. In order to satisfy S> T, it is necessary to set the application time of the developing bias applied to the developing sleeve to S regardless of the exposure time for the electrostatic latent image forming body. In the case of FIG. 2, the exposure time to the electrostatic latent image forming body is short (that is, the original having a small area is exposed),
In the case of FIG. 1, the exposure time is long (that is, when a large-area original is exposed), but in either case, S
> T.
以下に説明する本発明の第一実施例では、検知子４の出
力をサンプリングしてそれを所定値と比較し、該所定値
よりも小さいという事象がたとえば55回（これは現像ス
リーブの一回転の時間に相当する回数である）連続して
生じた時には「現像器本体２内が空である」（もしくは
現像剤残量レベルが要補給レベルに達した）という判定
がなされ、不図示の表示装置に「空レベル」という警告
表示が行われる。In the first embodiment of the present invention described below, the output of the detector 4 is sampled and compared with a predetermined value, and an event that the output is smaller than the predetermined value is, for example, 55 times (this is one rotation of the developing sleeve). When the continuous occurrence occurs, it is determined that "the inside of the developing device main body 2 is empty" (or the residual developer amount level has reached the replenishment required level), and a display not shown is shown. The device displays a warning message "empty level".
なお、第１図及び第２図において点線で描いた部分は現
像バイアスを連続的に現像スリーブに印加しておいた場
合を示したものである。The portions drawn with dotted lines in FIGS. 1 and 2 show the case where the developing bias is continuously applied to the developing sleeve.
また、第１図及び第２図において、Δt1は静電潜像形成
体上に露光が開始された時から現像スリーブに現像バイ
アスを印加するまでの待ち時間を示す。Further, in FIGS. 1 and 2, Δt 1 represents a waiting time from the start of exposure on the electrostatic latent image forming body to the application of the developing bias to the developing sleeve.
以下に説明する本発明の方法を実施するための本発明の
現像剤残量検知装置を第３図に示す。第３図から明らか
であるように、本発明の装置では、検知子４の出力信号
を処理する信号処理手段及び現像バイアス電源７を制御
する手段などを含んだ制御装置6Aにおいて第６図に従来
の現像剤残量検知装置とは大きく異なっている。すなわ
ち、該制御装置6A内には、現像スリーブ１の一回転に要
する時間よりも長い測定時間（及び現像バイアス印加時
間）を設定する測定時間設定手段、該測定時間中に検知
子４の瞬時出力を所定回数に渡ってサンプリングするサ
ンプリング手段、サンプリングされた検知子出力を所定
値と比較する第一の比較手段、サンプリングされた検知
子出力が該所定値よりも小さかった回数が所定回数より
も小さいか否かを判定する回数比較手段、全サンプリン
グ値の平均値を演算する平均値演算手段、該平均値が所
定値よりも小さいか否かを比較する第二の比較手段、等
の機能が形成されており、これらの各手段によって本発
明方法が実行される。FIG. 3 shows a developer remaining amount detecting device of the present invention for carrying out the method of the present invention described below. As is apparent from FIG. 3, in the apparatus of the present invention, the controller 6A including the signal processing means for processing the output signal of the detector 4 and the means for controlling the developing bias power source 7 is conventionally shown in FIG. It is very different from the developer remaining amount detecting device of. That is, in the control device 6A, a measuring time setting means for setting a measuring time (and a developing bias applying time) longer than the time required for one rotation of the developing sleeve 1, and an instantaneous output of the detector 4 during the measuring time. Sampling means for sampling a predetermined number of times, a first comparing means for comparing the sampled detector output with a predetermined value, and the number of times that the sampled detector output is smaller than the predetermined value is smaller than the predetermined number. Functions such as a number-of-times comparison means for determining whether or not, an average value calculation means for calculating an average value of all sampling values, and a second comparison means for comparing whether or not the average value is smaller than a predetermined value are formed. Each of these means implements the method of the present invention.
第４図は、本発明の第一実施例の方法を実施するために
制御装置6A内で実行される制御命令のシーケンスフロー
チャートである。FIG. 4 is a sequence flowchart of control commands executed in the control device 6A to carry out the method of the first embodiment of the present invention.
第４図のステップ２では静電潜像形成体（感光ドラム）
において画像形成が開始されたか否かを検知した後、ス
テップ３では画像形成開始の時点から現像バイアス電源
をONさせるまでの間に遅延時間Δt1を設ける指令が出さ
れる。ステップ４で現像バイアス電源７をONさせて現像
スリーブ１に現像バイアスの印加を開始させるとともに
ステップ５では現像バイアス印加時間を制御するための
タイマーを作動させる。該タイマーがスタートした後、
ステップ６では検知子４に生ずる電圧を第１図（ｄ）及
び第２図（ｄ）の如きサンプリングタイミングでサンプ
リングさせる。サンプリングされた電圧を測定し、その
測定結果が所定の値以上であるか否かをステップ７で指
示し、所定の値以上である時はステップ８で表示装置に
現像剤（トナー）の空表示をしないように該表示装置を
消灯状態に保持させるとともにステップ９では不図示の
回数カウンターにおいてサンプリング値が所定の値以下
であった回数を零とする。一方、サンプリングされた電
圧値（検知子４の出力の瞬時値）が所定の値以下であっ
た時にはステップ10でその回数を累算し、その累算結果
（出現回数）が所定の回数noに達したか否かをステップ
11で調べ、所定の回数noに達していれば表示装置に“ト
ナー空表示”をさせる。一方、該累算結果がnoよりも小
さければ表示装置の表示は消灯のままである。そして、
測定時間Ｓ（サンプリング時間）が現像スリーブ１の一
回転に要する時間Ｔの1.5倍になるまで検知子４の出力
のサンプリングと測定及び所定値との比較並びに所定値
を下回った回数の累算等の作業が行われた後、Ｓ＞1.5T
になった時に原稿のページの複写が終了したことが確認
される。In step 2 of FIG. 4, an electrostatic latent image forming body (photosensitive drum)
After detecting whether or not the image formation has been started in step 3, in step 3, a command is issued to set a delay time Δt 1 between the start of the image formation and the turning on of the developing bias power source. In step 4, the developing bias power source 7 is turned on to start applying the developing bias to the developing sleeve 1, and in step 5, a timer for controlling the developing bias application time is activated. After the timer starts,
In step 6, the voltage generated in the detector 4 is sampled at the sampling timing as shown in FIGS. 1 (d) and 2 (d). The sampled voltage is measured, and whether or not the measurement result is a predetermined value or more is instructed in step 7, and when it is more than the predetermined value, in step 8, the empty display of the developer (toner) is displayed on the display device. The display device is held in the off state so as not to do so, and in step 9, the number of times the sampling value is less than or equal to a predetermined value is set to zero in a number counter (not shown). On the other hand, when the sampled voltage value (instantaneous value of the output of the detector 4) is less than or equal to the predetermined value, the number of times is accumulated in step 10, and the accumulation result (the number of appearances) becomes the predetermined number of times no. Steps to reach or not
In step 11, the display device is made to display "toner empty" if the predetermined number of times no is reached. On the other hand, if the accumulated result is smaller than no, the display on the display device remains off. And
Until the measurement time S (sampling time) becomes 1.5 times the time T required for one rotation of the developing sleeve 1, sampling and measurement of the output of the detector 4 and comparison with a predetermined value, accumulation of the number of times below a predetermined value, etc. After the work is done, S> 1.5T
It is confirmed that the copy of the page of the manuscript has been completed when it becomes.
第４図に示した制御シーケンスで実行される本発明方法
の第一実施例では、測定値が所定値を下回るという事象
がある回数以上生じなければ「トナーが空である」とい
う判定がなされないので検知子４の出力に前記の如き歪
みｄやノイズＮが含まれていても誤検知が生じることは
なく、正確な検知をすることができる。すなわち、本発
明の方法では該判定に統計的判定基準や実験結果に基く
判定基準が取込まれているので誤った判定をする危険が
ない。In the first embodiment of the method of the present invention executed by the control sequence shown in FIG. 4, the determination that the toner is empty is not made unless the measured value falls below a predetermined value for a certain number of times or more. Therefore, even if the output of the detector 4 includes the distortion d or the noise N as described above, erroneous detection does not occur, and accurate detection can be performed. That is, in the method of the present invention, there is no risk of making an erroneous determination because the determination incorporates a statistical criterion or a criterion based on experimental results.
本発明の第二実施例の方法では、検知子４の出力を前記
第一実施例と同じように周期Ｓ内で多数回サンプリング
し、サンプリングされた出力のサンプリング期間全般に
渡る平均値を求め、該平均値が所定の値を下回った時に
「トナーが空レベルである」という判定を行う。In the method of the second embodiment of the present invention, the output of the detector 4 is sampled many times within the cycle S as in the first embodiment, and the average value of the sampled output over the entire sampling period is obtained, When the average value falls below a predetermined value, it is determined that "toner is at an empty level".
第５図は、上記した本発明の第二実施例の方法を実施す
るために制御装置6A内で行われる制御シーケンスのフロ
ーチャートである。なお、第５図は第４図のステップ５
以下のシーケンスを示したものであり、ステップ５まで
は第４図の制御シーケンスと同じであるから説明を省略
する。FIG. 5 is a flow chart of a control sequence performed in the control device 6A for carrying out the method of the second embodiment of the present invention described above. Note that FIG. 5 shows step 5 in FIG.
The following sequence is shown, and the description up to step 5 is omitted because it is the same as the control sequence in FIG.
第５図において、ステップ21で現像バイアス印加時間を
制御するタイマーがスタートした後、ステップ22では検
知子４の出力信号のサンプリングが開始され、ステップ
22乃至ステップ25において平均値LMが演算される。ステ
ップ26でサンプリング時間Ｓが現像スリーブ１の一回転
に要する時間Ｔの1.5倍以上になったことが検知される
とサンプリングが終了し、LMが所定値LOよりも小さいか
否かがステップ27で検知され、その結果、LMがLOよりも
小さければ表示装置に“トナー空”の表示がなされる。In FIG. 5, after the timer for controlling the developing bias application time is started in step 21, sampling of the output signal of the detector 4 is started in step 22.
In steps 22 to 25, the average value L M is calculated. When it is detected in step 26 that the sampling time S is 1.5 times or more of the time T required for one rotation of the developing sleeve 1, the sampling is completed, and it is determined whether L M is smaller than a predetermined value L O or not. If it is detected at 27, and as a result, L M is smaller than L O , “toner empty” is displayed on the display device.
サンプリング終了後、LMがLOより大きい時には“トナー
空”の表示がなされず、頁終了までその表示が保持され
る。After the end of sampling, when L M is larger than L O , “toner empty” is not displayed and the display is held until the end of the page.
［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明の方法及び装置では、現
像スリーブの１回転に要する時間より少なくとも長い測
定時間を設定し、該測定時間内に検知子４の出力信号を
多数回に渡ってサンプリングし、サンプリングした値の
全体に対して判定を行うので現像スリーブに偏心やたわ
みがあっても現像器本体内の現像剤残量検知において誤
検知を生ずることはなくなり、正確な検知が可能となっ
た。[Effects of the Invention] As described above, in the method and apparatus of the present invention, a measurement time which is at least longer than the time required for one rotation of the developing sleeve is set, and a large number of output signals of the detector 4 are set within the measurement time. Sampling is performed over the entire number of times, and the entire sampled value is judged.Therefore, even if the developing sleeve has eccentricity or sagging, erroneous detection will not occur when detecting the remaining amount of developer in the developing device main body, and accurate Detection is possible.
第１図及び第２図は本発明の方法において静電潜像形成
のタイミング及び現像バイアス印加タイミング並びに検
知子４の出力信号とサンプリングタイミングとを示した
図、第３図は本発明方法を実施するための現像剤残量検
知装置の概略図、第４図は本発明方法の第一実施例を実
施するフローチャート、第５図は本発明方法の第二実施
例を実施するフローチャート、第６図は従来の現像剤残
量検知装置の概略図、第７図は第６図の装置において生
じた誤検知の原因を説明するための図である。 １……現像スリーブ（回転式現像剤搬出部材） ２……現像器本体、３……感光ドラム ４……検知子、５……整流兼増幅回路 6,6A……制御回路、７……現像バイアス電源FIGS. 1 and 2 show the timing of electrostatic latent image formation, the timing of applying the developing bias, the output signal of the detector 4 and the sampling timing in the method of the present invention, and FIG. 3 shows the method of the present invention. 4 is a schematic view of a developer remaining amount detecting device for carrying out the invention, FIG. 4 is a flow chart for carrying out the first embodiment of the method of the present invention, FIG. 5 is a flow chart for carrying out the second embodiment of the method of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a schematic diagram of a conventional developer remaining amount detecting device, and FIG. 7 is a diagram for explaining the cause of erroneous detection that has occurred in the device of FIG. 1 ... Development sleeve (rotary developer carry-out member) 2 ... Developer main body, 3 ... photosensitive drum 4 ... detector, 5 ... rectification and amplification circuit 6,6A ... control circuit, 7 ... development Bias power supply
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡野 啓司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 奥田 幸一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Keiji Okano 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Koichi Okuda 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Within the corporation
Claims (4)
リーブ等の回転式現像剤搬出部材と平行に導電性の検知
素子を配置し、該回転式現像剤搬出部材に印加される現
像バイアスに応じて該検知素子に誘起される信号を測定
することによって該現像器内の現像剤残量を検知する現
像剤残量検知方法において、 該回転式現像剤搬出部材の一回転の時間よりも少くとも
長い時間を一回の測定時間とし、該回転式現像剤搬出部
材に現像バイアスを印加しつつ一回の測定時間内に該信
号を多数回に渡ってサンプリングするとともにサンプリ
ングした信号の各々の大きさを予め定めた所定値と比較
し、該所定値よりも小さいことが一回の測定時間内に所
定複数回数以上起きた時には該現像器内の現像剤残量が
不足状態であると判定することを特徴とする現像剤残量
検知方法。1. A conductive detecting element is arranged in parallel with a rotary developer carrying-out member such as a developing sleeve in a developing device containing a powdery developer, and is applied to the rotary developer carrying-out member. In a developer remaining amount detecting method for detecting a developer remaining amount in the developing device by measuring a signal induced in the detecting element according to a developing bias, a time for one rotation of the rotary developer unloading member. A time longer than at least one is set as one measurement time, and while applying a developing bias to the rotary developer discharge member, the signal is sampled many times within one measurement time and the sampled signal Each size is compared with a predetermined value, and when less than the predetermined value occurs a predetermined number of times or more within one measurement time, the remaining amount of the developer in the developing device is insufficient. Characterized in that Method for detecting remaining amount of developer.
転式現像剤搬出部材に対する現像バイアスの印加時間は
該回転式現像剤搬出部材の一回転の時間よりも長い時間
であることを特徴とする現像剤残量検知方法。2. The invention according to claim 1, characterized in that the application time of the developing bias to the rotary developer carrying-out member is longer than one rotation time of the rotary developer carrying-out member. And the remaining amount of developer detection method.
リーブ等の回転式現像剤搬出部材と平行に導電性の検知
素子を配置し、該回転式現像剤搬出部材に印加される現
像バイアスに応じて該検知素子に誘起される信号を測定
することによって該現像器内の現像剤残量を検知する現
像剤残量検知方法において、 該回転式現像剤搬出部材の一回転の時間よりも少くとも
長い時間を一回の測定時間とし、該回転式現像剤搬出部
材に現像バイアスを印加しつつ一回の測定時間内に該信
号を多数回に渡ってサンプリングするとともに平均値を
求め、該平均値が所定値よりも小さい時には該現像器内
の現像剤残量が不足状態であると判定することを特徴と
する現像剤状態検知方法。3. A conductive detecting element is arranged in parallel with a rotary developer carrying-out member such as a developing sleeve in a developing device containing a powdery developer, and is applied to the rotary developer carrying-out member. In a developer remaining amount detecting method for detecting a developer remaining amount in the developing device by measuring a signal induced in the detecting element according to a developing bias, a time for one rotation of the rotary developer unloading member. A time longer than at least one is set as one measurement time, and while applying a developing bias to the rotary developer discharge member, the signal is sampled many times within one measurement time and an average value is obtained. A method for detecting the state of a developer, characterized in that when the average value is smaller than a predetermined value, it is determined that the remaining amount of the developer in the developing device is in an insufficient state.
現像剤搬出部材に対する現像バイアスの印加時間は該回
転式現像剤搬出部材の一回転の時間よりも長い時間であ
ることを特徴とする現像剤残量検知方法。4. The invention according to claim 3, wherein the application time of the developing bias to the rotary developer carrying-out member is longer than the time for one rotation of the rotary developer carrying-out member. How to detect the remaining amount of developer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20282486A JPH0695256B2 (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Method for detecting remaining amount of developer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20282486A JPH0695256B2 (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Method for detecting remaining amount of developer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6358381A JPS6358381A (en) | 1988-03-14 |
| JPH0695256B2 true JPH0695256B2 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=16463797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20282486A Expired - Lifetime JPH0695256B2 (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Method for detecting remaining amount of developer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0695256B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2712033B2 (en) * | 1988-07-29 | 1998-02-10 | キヤノン株式会社 | Developing device |
| JP4702524B2 (en) * | 2005-03-09 | 2011-06-15 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid developing device and image forming apparatus |
| JP2006220890A (en) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Seiko Epson Corp | Liquid toner concentration detecting device, image forming apparatus using the same and concentration control method |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP20282486A patent/JPH0695256B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6358381A (en) | 1988-03-14 |
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