JPH0694755B2 - Power wind motor equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、パワーウインドモータ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Industrial Application> The present invention relates to a power window motor device.

〈従来の技術〉 従来、モータを駆動源に用いた電動機器にあっては、そ
の使用状態に応じて小型軽量化が要求され、特に自動車
に使用される場合にはモータばかりでなく、モータの制
御装置も小型軽量化がなされてきた。<Prior Art> Conventionally, in an electric device using a motor as a drive source, downsizing and weight reduction are required according to the usage state. Especially when used in an automobile, not only the motor but also the motor Control devices have also been made smaller and lighter.

ところで、近年自動車には走行安定性、快適性などの向
上のために各種電動機器が用いられるようになり、特に
手動にて行なっていた動作を自動化するためのモータ装
置の数も増加して、その制御装置の設置場所の確保が困
難となってきた。そこで、制御装置にあっては、各電動
機器毎にユニット化されて、インストルメントパネルの
裏、或いはシートの下部などの空スペースに取付けられ
ていることが多い。By the way, in recent years, various electric devices have come to be used in automobiles in order to improve running stability, comfort, etc., and in particular, the number of motor devices for automating operations that are manually performed is increasing, It has become difficult to secure a place for installing the control device. Therefore, in the control device, it is often the case that each electric device is made into a unit and is attached to an empty space such as the back of the instrument panel or the lower part of the seat.

しかしながら、モータ装置の数の増加、及び制御方法の
多様化などにより、各モータ装置及び制御装置と操作ス
イッチとを接続するワイヤハーネスの数も増えるため、
車輌重量の増加となるばかりでなく、その組付性及び整
備性なども問題となってきている。However, due to the increase in the number of motor devices and the diversification of control methods, the number of wire harnesses that connect each motor device and control device to the operation switch also increases.
Not only is the vehicle weight increasing, but its assembly and maintainability are becoming problems.

〈発明が解決しようとする問題点〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、パワーウインドモータ装置に於て、パワーウインド
モータ装置に接続するワイヤハーネスを減少すると共に
コンパクト化し得るパワーウインドモータ装置を提供す
ることにある。<Problems to be Solved by the Invention> In view of the above-mentioned problems of the prior art, the main object of the present invention is to reduce the number of wire harnesses connected to the power window motor device in the power window motor device. It is to provide a power window motor device that can be made compact.

〈問題点を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、モータと、該モー
タの回転を減速する減速装置とを有するパワーウインド
モータ装置であって、前記モータの制御回路の少なくと
も一部がハイブリッドICにより形成され、前記ハイブリ
ッドICが、前記減速装置の金属製のケースに固着されて
いることを特徴とするパワーウインドモータ装置を提供
することにより達成される。<Means for Solving Problems> According to the present invention, a power window motor device having a motor and a speed reducer for decelerating the rotation of the motor is provided, and a control circuit for the motor is provided. At least a part of the hybrid IC is formed by a hybrid IC, and the hybrid IC is fixed to a metal case of the reduction gear transmission.

〈作用〉 このように、パワーウインドモータ装置に於て、モータ
の制御回路をハイブリッドIC化してパワーウインドモー
タ装置の減速装置の金属製ケースに固着してパワーウイ
ンドモータ装置と一体化することにより、ケースを大型
化することなく制御回路を一体化されたパワーウインド
モータ装置を構成することができ、パワーウインドモー
タ装置に接続するワイヤハーネスを減少することが可能
となると共に、熱容量の大きい減速装置の金属製ケース
にハイブリッドICを固着したことにより、放熱性を高め
ることができ、さらに、モータの磁気回路の影響を制御
回路が受けることがない。<Operation> As described above, in the power window motor device, by making the motor control circuit into a hybrid IC and fixing it to the metal case of the speed reducer of the power window motor device and integrating it with the power window motor device, It is possible to configure a power window motor device in which a control circuit is integrated without increasing the size of the case, and it is possible to reduce the wire harness connected to the power window motor device and reduce the speed of the reduction gear device having a large heat capacity. By fixing the hybrid IC to the metal case, heat dissipation can be improved, and the control circuit is not affected by the magnetic circuit of the motor.

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。<Embodiment> Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図は、本発明が適用されたパワーウインドモータ装
置１の取付状態を示す全体図である。自動車のドア２の
内部には窓ガラス３を上下可能な所謂Ｘ字型レギュレー
タが設けられている。Ｘ字型レギュレータ４を駆動する
ためのパワーウインドモータ装置１がＸ字型レギュレー
タ４のセクタギヤ4aと歯合しており、パワーウインドモ
ータ装置１を駆動することにより、Ｘ字型レギュレータ
４に一体的に設けられたセクタギヤ4aが駆動されて、Ｘ
字型レギュレータ４の作動により窓ガラス３が図の矢印
Ａの向きに上下動することとなる。FIG. 1 is an overall view showing a mounting state of a power window motor device 1 to which the present invention is applied. A so-called X-shaped regulator that can move the window glass 3 up and down is provided inside the door 2 of the automobile. The power window motor device 1 for driving the X-shaped regulator 4 meshes with the sector gear 4a of the X-shaped regulator 4, and by driving the power window motor device 1, the power window motor device 1 is integrated with the X-shaped regulator 4. The sector gear 4a provided in the
The operation of the letter-shaped regulator 4 causes the window glass 3 to move up and down in the direction of arrow A in the figure.

パワーウインドモータ装置１は、第２図に示されるよう
に、概略直流モータ５とそのモータ５の回転を減速して
出力する減速装置６とにより構成されており、モータ５
の出力軸側には減速装置６を収容するハウジング７がモ
ータ５のケース5aと一体的に形成されている。減速装置
６の出力軸８にはギヤ8aが固着されており、このギヤ8a
とセクタギヤ4aとが歯合することとなる。As shown in FIG. 2, the power window motor device 1 is composed of a schematic DC motor 5 and a speed reducer 6 that decelerates and outputs the rotation of the motor 5.
A housing 7 for accommodating the speed reducer 6 is integrally formed with the case 5a of the motor 5 on the output shaft side. A gear 8a is fixedly attached to the output shaft 8 of the speed reducer 6.
And the sector gear 4a mesh with each other.

ハウジング７は、減速装置６を収容可能にかつパワーウ
インドモータ装置１全体を支持可能な脚部を有した有底
筒状に鋳造成形されており、その開放端面には金属製の
薄板をプレス加工してなるカバー９がビス止めにより固
着されて、ハウジング７とカバー９とにより減速装置６
のケース6aが形成されることとなる。The housing 7 is cast and molded in a bottomed cylindrical shape having a leg portion capable of accommodating the speed reducer 6 and supporting the entire power window motor device 1. The open end surface of the housing 7 is formed by pressing a thin metal plate. The cover 9 is fixed by means of screws, and the housing 7 and the cover 9 reduce the speed reduction device 6
The case 6a is formed.

カバー９は、第２図に良く示されるように、平坦面を有
して内側を凹設された形状をなしており、その平坦部9a
には後記する制御機能を有するハイブリッドICを設けら
れた基板11と電力素子でるパワートランジスタ10とが接
着剤により固着され、かつ全体を油脂などから保護すべ
く樹脂モールドされている。尚、パワートランジスタ10
と基板11とはボンディングワイヤ11aにより接続されて
いる。As shown in FIG. 2, the cover 9 has a flat surface and a concave shape on the inner side.
A substrate 11 provided with a hybrid IC having a control function, which will be described later, and a power transistor 10, which is a power element, are fixed to each other with an adhesive, and resin-molded to protect the whole from oil and fat. The power transistor 10
The substrate 11 and the substrate 11 are connected by a bonding wire 11a.

そして基板11は、カバー９を貫通して設けられた入出力
端子12とその入出力端子12に接続されるコネクタ13とを
介して、モータ５及び後記する操作スイッチ14に接続さ
れることとなる。尚、カバー９が図示されないガスケッ
トなどを介してハウジング７に固着されるため、基板11
に対しても外部からの水及び塵埃などの侵入が防止され
ることとなる。The board 11 is connected to the motor 5 and an operation switch 14 described later through an input / output terminal 12 provided through the cover 9 and a connector 13 connected to the input / output terminal 12. . Since the cover 9 is fixed to the housing 7 via a gasket (not shown), the substrate 11
Also, the intrusion of water and dust from the outside is prevented.

このようにカバー９と一体的に設けられた基板11には、
第３図に模式的回路により示されるように、公知のトラ
ンジスタ回路からなるフリップフロップ15、回転検出部
16及び前記パワートランジスタ10をブリッジ形式にて接
続したモータ駆動回路17などがハイブリッドICにて構成
されている。In this way, the substrate 11 provided integrally with the cover 9 has
As shown by a schematic circuit in FIG. 3, a flip-flop 15 composed of a well-known transistor circuit, a rotation detector
A motor drive circuit 17 in which 16 and the power transistor 10 are connected in a bridge form is composed of a hybrid IC.

基板11には操作スイッチ14と接続された信号線18a〜18
d、電源線19、モータ５と接続された接続線20a、20b及
びモータ５と連動するパルス発生器21と接続された信号
線18eがそれぞれ接続されている。また、操作スイッチ1
4が電源線19を共通線にした手動スイッチ14aとオートス
イッチ14bとにより構成されており、各スイッチ14a、14
bには上昇、下降用の接点S1〜S4が設けられている。Signal lines 18a to 18 connected to the operation switch 14 on the substrate 11
d, a power supply line 19, connection lines 20a and 20b connected to the motor 5, and a signal line 18e connected to a pulse generator 21 interlocking with the motor 5 are connected. Also, operation switch 1
4 is composed of a manual switch 14a and an auto switch 14b with the power line 19 as a common line.
B is provided with contacts S1 to S4 for raising and lowering.

オートスイッチ14bの接点S3、S4と接続された信号線18
c、18dがOR回路22に入力され、OR回路22の出力線W1がフ
リップフロップ15の一方の入力部に接続されている。フ
リップフロップ15の他方の入力部にはトランジスタT1を
介して、前記パルス発生器21と信号線18eを介して接続
された回転検出部16からの出力信号線W2が接続されてい
る。フリップフロップ15の出力信号線W3はトランジスタ
T2を介して正転用トランジスタT3、逆転用トランジスタ
T4に接続されている。正、逆転用トランジスタT3、T4に
接続される回路は、トランジスタT2からのパルス的信号
によりON状態を保持可能に、公知のトランジスタ回路に
より構成されている。Signal line 18 connected to contacts S3 and S4 of auto switch 14b
c and 18d are input to the OR circuit 22, and the output line W1 of the OR circuit 22 is connected to one input part of the flip-flop 15. An output signal line W2 from the rotation detection unit 16 connected to the pulse generator 21 via a signal line 18e is connected to the other input unit of the flip-flop 15 via a transistor T1. The output signal line W3 of the flip-flop 15 is a transistor
Forward rotation transistor T3 via T2, reverse rotation transistor
Connected to T4. The circuit connected to the forward and reverse transistors T3 and T4 is composed of a known transistor circuit so that the ON state can be maintained by the pulse signal from the transistor T2.

また、オートスイッチ14bの接点S3、S4に接続された信
号線18c、18dは、ダイオードD1、D2を介して手動スイッ
チ14aの接点S1、S2に接続された信号線18a、18bとも接
続されており、信号線18a、18bがそれぞれモータ駆動回
路17に接続されている。そして、各信号線18a、18bから
の信号、または各トランジスタT3、T4のON状態により、
モータ駆動回路17がモータ５に給電し続けるように、前
記したようにパワートランジスタ10をブリッジ形式に接
続したトランジスタ回路により構成されている。Further, the signal lines 18c and 18d connected to the contacts S3 and S4 of the auto switch 14b are also connected to the signal lines 18a and 18b connected to the contacts S1 and S2 of the manual switch 14a through the diodes D1 and D2. The signal lines 18a and 18b are connected to the motor drive circuit 17, respectively. Then, depending on the signal from each signal line 18a, 18b or the ON state of each transistor T3, T4,
As described above, the motor drive circuit 17 is constituted by a transistor circuit in which the power transistor 10 is connected in a bridge form so as to continue supplying power to the motor 5.

このようにして構成されたパワーウインドモータ１の回
路に於て、操作スイッチ14のオートスイッチ14bにより
上昇側の接点S3がONされると、電源線19と信号線18cと
が導通し、ダイオードD1を介してモータ駆動回路17に電
圧が印加されて、モータ駆動回路17が動作し、モータ５
が回転して窓ガラス３を上昇させる。また、トランジス
タT3のエミッタ側にモータ５に給電される電圧が加わる
と共に、オートスイッチ14bの上昇側の接点S3側がONさ
れた際にOR回路22を介してセットされたフリップフロッ
プ15の出力により、トランジスタT2が導通してトランジ
スタT3のベース電流が流れるため、オートスイッチ14b
がOFFされてもトランジスタT3のON状態が保持されるこ
とから、モータ５が回転を続けることができる。In the circuit of the power window motor 1 configured in this way, when the contact S3 on the rising side is turned on by the auto switch 14b of the operation switch 14, the power supply line 19 and the signal line 18c become conductive and the diode D1 A voltage is applied to the motor drive circuit 17 via the
Rotates to raise the window glass 3. Further, the voltage supplied to the motor 5 is applied to the emitter side of the transistor T3, and the output of the flip-flop 15 set via the OR circuit 22 when the contact S3 side on the rising side of the auto switch 14b is turned on, Since the transistor T2 becomes conductive and the base current of the transistor T3 flows, the auto switch 14b
Since the ON state of the transistor T3 is maintained even when is turned off, the motor 5 can continue to rotate.

そして、窓ガラス３が上りきるか、手動スイッチ14aに
より下降側の接点S2がONされるかすると、モータ５の回
転が停止状態となり、モータ５と連動するパルス発生器
21からの信号が回転検出部16に於て検出されなくなる。
そして、回転検出部16からのリセット出力によりトラン
ジスタT1を介してフリップフロップ15がリセットされる
ことから、トランジスタT2を介してトランジスタT3がOF
F状態となり、モータ駆動回路17がリセットされてモー
タ５への供給電流が遮断される。When the window glass 3 is fully raised or the contact S2 on the descending side is turned on by the manual switch 14a, the rotation of the motor 5 is stopped and the pulse generator that works with the motor 5 is stopped.
The signal from 21 is no longer detected by the rotation detector 16.
Then, since the flip-flop 15 is reset via the transistor T1 by the reset output from the rotation detection unit 16, the transistor T3 is turned off via the transistor T2.
The F state is entered, the motor drive circuit 17 is reset, and the supply current to the motor 5 is cut off.

また、オートスイッチ14bの下降側の接点S4がONされた
場合にはトランジスタT4がON状態となり、モータ５が逆
転して窓ガラス３を下降させることとなる。そして、窓
ガラス３が下がりきるか、手動スイッチ14aにより上昇
側の接点S1がONされると、上記と同様にしてトランジス
タT4がOFF状態となりモータ５への供給電流が遮断され
ることとなる。When the contact S4 on the lower side of the auto switch 14b is turned on, the transistor T4 is turned on, and the motor 5 reversely rotates to lower the window glass 3. Then, when the window glass 3 is completely lowered or the contact S1 on the rising side is turned on by the manual switch 14a, the transistor T4 is turned off in the same manner as described above, and the supply current to the motor 5 is cut off.

尚、モータ５へ供給される電流はパワートランジスタ10
を介して供給されるが、例えば窓ガラス３の上下限に於
ける停止時には比較的大電流が流れてパワートランジス
タ10が発熱することとなる。そのため、パワートランジ
スタ10には放熱板が必要となるが、本実施例に於ては減
速装置６のカバー９にパワートランジスタ10を固着して
おり、熱容量の大きい減速装置６の金属製カバー９が高
い放熱性を有する放熱板として作用して冷却効果が損わ
れることがないため、パワートランジスタ10の性能が充
分発揮される。また、第２図に良く示されるように減速
装置６の金属製ケース6aの内面にハイブリッドICの基板
11が固着されており、基板11にはトランジスタやICなど
が設けられているが、それらは、モータ５から離れたと
ころにあり、モータ５の磁気回路の影響を受けることが
ない。The current supplied to the motor 5 is the power transistor 10
However, when the window glass 3 is stopped at the upper and lower limits, a relatively large current flows and the power transistor 10 generates heat. Therefore, a heat sink is required for the power transistor 10, but in the present embodiment, the power transistor 10 is fixed to the cover 9 of the speed reducer 6, and the metal cover 9 of the speed reducer 6 having a large heat capacity is used. Since the cooling effect is not impaired by acting as a heat dissipation plate having a high heat dissipation property, the performance of the power transistor 10 is sufficiently exhibited. Also, as shown in FIG. 2, the hybrid IC substrate is formed on the inner surface of the metal case 6a of the speed reducer 6.
11 is fixed and the substrate 11 is provided with transistors, ICs, etc., but they are located away from the motor 5 and are not affected by the magnetic circuit of the motor 5.

〈発明の効果〉 このように、パワーウインドモータ装置の制御回路をハ
イブリッドICにて構成し、その回路基板を減速装置の金
属製ケースの内面に一体的に設けることにより、制御回
路とモータとを一体化され、モータと制御装置とを接続
するワイヤハーネスを極めて短くすることができると共
に、制御装置と操作スイッチとを接続するワイヤハーネ
スを減少することができるため、車輌重量の低減及び組
付性を向上することができる。また、減速装置の金属製
ケース内にトランジスタやICなどを有するハイブリッド
ICが設けられていることから、制御回路が、モータから
離れた所に設けられて、モータの磁気回路の影響を受け
ることがなく、何ら問題を生じることなく制御回路とモ
ータとを一体化し得る。更に、個別に制御装置を組付け
る必要がなく、制御装置の組付工数が削減されるばかり
でなく、パワーウインドモータ装置のケースを特別に大
型に設計変更することなく上記回路基板をケースに一体
的に設けることができるなどその効果は極めて大であ
る。<Effects of the Invention> As described above, the control circuit of the power window motor device is configured by the hybrid IC, and the circuit board is integrally provided on the inner surface of the metal case of the reduction gear transmission, so that the control circuit and the motor are provided. Since the wire harness that connects the motor and the control device can be extremely shortened and the wire harness that connects the control device and the operation switch can be reduced, the vehicle weight can be reduced and the assemblability can be improved. Can be improved. In addition, a hybrid that has transistors and ICs in the metal case of the reduction gear
Since the IC is provided, the control circuit is provided away from the motor, and is not affected by the magnetic circuit of the motor, and the control circuit and the motor can be integrated without causing any problems. . Further, it is not necessary to assemble the control device individually, which not only reduces the man-hours for assembling the control device, but also integrates the circuit board into the case without specially changing the design of the case of the power window motor device to a large size. The effect is extremely large, for example, it can be provided as desired.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本発明が適用されたパワーウインドモータ装
置の取付状態を示す全体図である。 第２図は、本発明が適用されたパワーウインドモータ装
置の分解斜視図である。 第３図は本発明が適用されたパワーウインドモータ回路
を示す模式的回路図である。 １…パワーウインドモータ装置 ２…ドア、３…窓ガラス ４…Ｘ字型レギュレータ 4a…セクタギヤ、５…モータ 5a…ケース、６…減速装置 6a…ケース、７…ハウジング ８…出力軸、8a…ギヤ ９…カバー、9a…平坦部 10…パワートランジスタ 11…基板 11a…ボンディングワイヤ 12…入出力端子、13…コネクタ 14…操作スイッチ、14a…手動スイッチ 14…オートスイッチ、15…フリップフロップ 16…回転検出部、17…モータ駆動回路 18a〜18e…信号線 19…電源線、20a、20b…接続線 21…パルス発生器、22…OR回路FIG. 1 is an overall view showing a mounting state of a power window motor device to which the present invention is applied. FIG. 2 is an exploded perspective view of a power window motor device to which the present invention is applied. FIG. 3 is a schematic circuit diagram showing a power window motor circuit to which the present invention is applied. 1 ... Power window motor device 2 ... Door 3 ... Window glass 4 ... X-shaped regulator 4a ... Sector gear 5 ... Motor 5a ... Case, 6 ... Reduction gear 6a ... Case, 7 ... Housing 8 ... Output shaft, 8a ... Gear 9 ... Cover, 9a ... Flat part 10 ... Power transistor 11 ... Substrate 11a ... Bonding wire 12 ... Input / output terminal, 13 ... Connector 14 ... Operation switch, 14a ... Manual switch 14 ... Auto switch, 15 ... Flip-flop 16 ... Rotation detection Part, 17 ... Motor drive circuit 18a-18e ... Signal line 19 ... Power supply line, 20a, 20b ... Connection line 21 ... Pulse generator, 22 ... OR circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】モータと、該モータの回転を減速する減速
装置とを有するパワーウインドモータ装置であって、 前記モータの制御回路の少なくとも一部がハイブリッド
ICにより形成され、 前記ハイブリッドICが、前記減速装置の金属製のケース
内面に固着されていることを特徴とするパワーウインド
モータ装置。1. A power window motor device having a motor and a speed reducer for reducing the rotation of the motor, wherein at least a part of a control circuit of the motor is a hybrid.
A power window motor device formed by an IC, wherein the hybrid IC is fixed to an inner surface of a metal case of the reduction gear transmission.