JPH0694351B2 - Hydraulic control device for lifting ladle - Google Patents
Hydraulic control device for lifting ladleInfo
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- JPH0694351B2 JPH0694351B2 JP20032286A JP20032286A JPH0694351B2 JP H0694351 B2 JPH0694351 B2 JP H0694351B2 JP 20032286 A JP20032286 A JP 20032286A JP 20032286 A JP20032286 A JP 20032286A JP H0694351 B2 JPH0694351 B2 JP H0694351B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は製鉄機械設備における溶鋼鍋昇降装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a molten steel ladle lifting device in iron-making machine equipment.
この種の昇降装置は溶鋼鍋を昇降させることから、昇降
時溶鋼がゆれないようシヨックレスに始動、停止させる
必要があると共に、いかなる不測事態（停電、機器の作
動不良、破損等）に対しても落下しないという高い信頼
性が得られるようにする必要がある。Since this type of lifting device raises and lowers the molten steel ladle, it is necessary to start and stop it in a shockless manner so that the molten steel does not shake when moving up and down. It is necessary to obtain high reliability that it does not fall.
従来のこの種装置の一例を第２図について説明する。図
において、51は溶鋼鍋52を支持する昇降装置で、昇降用
シリンダ53を設けている。昇降用シリンダ53に管路54を
介して接続された可変容量形ポンプ55はもう一つの吐出
管路56と吸入管路57を有し、吐出管路56はタンクへの流
体流れを許すチェック弁58を介してタンク59に接続し、
吸入管路57はポンプへの流体流れのみ許すチェック弁60
を設けている。可変容量形ポンプ55のサーボシリンダ61
にはパイロットポンプ62からのパイロット圧が３位置電
磁弁63を介して導かれている。このパイロット圧は電磁
弁64を介してパイロットポンプ62に交互に接続する低圧
リリーフ弁65と高圧リリーフ弁66で規制される。An example of a conventional device of this type will be described with reference to FIG. In the figure, 51 is an elevating device that supports a molten steel ladle 52, and an elevating cylinder 53 is provided. A variable displacement pump 55 connected to the lifting cylinder 53 via a pipe 54 has another discharge pipe 56 and a suction pipe 57, and the discharge pipe 56 is a check valve for allowing a fluid flow to a tank. Connected to tank 59 via 58,
Suction line 57 is a check valve 60 that only allows fluid flow to the pump
Is provided. Servo cylinder 61 of variable displacement pump 55
A pilot pressure from a pilot pump 62 is introduced into the valve via a 3-position solenoid valve 63. This pilot pressure is regulated by a low pressure relief valve 65 and a high pressure relief valve 66 which are alternately connected to the pilot pump 62 via a solenoid valve 64.
管路54に接続されたリリーフ弁67には電磁弁68を備えた
ベント回路69が接続されていて、ポンプ起動時、電磁弁
68を消磁することにより無負荷運転を行い、且つ昇降用
シリンダ53に圧油が伝わらないようにしている。また、
管路54には昇降用シリンダ53寄りにパイロットチェック
弁70を設け、その開閉を電磁弁71で行い、電磁弁71はポ
ンプ油圧がシリンダ負荷圧力よりわずかに低い圧力に達
すると作動する圧力スイッチ72で励磁されて切換わり、
パイロットチェック弁68は弁開となる。A vent circuit 69 equipped with a solenoid valve 68 is connected to the relief valve 67 connected to the pipeline 54, and when the pump is started, the solenoid valve 68 is connected.
By demagnetizing 68, no-load operation is performed and pressure oil is prevented from being transmitted to the lifting cylinder 53. Also,
A pilot check valve 70 is provided in the pipeline 54 near the lifting cylinder 53, and is opened and closed by a solenoid valve 71. The solenoid valve 71 operates when a pump hydraulic pressure reaches a pressure slightly lower than the cylinder load pressure. Is excited by and switches,
The pilot check valve 68 is opened.
この従来装置は、上昇指令により３位置電磁弁63が位置
Ａに切換わることにより、パイロットポンプ62からのパ
イロット圧がサーボシリンダ61の液室74に導かれ液室73
はタンク75に連通するため、サーボピストン76が図にお
いて左動しポンプの傾転角を増す。これによりポンプ55
から管路54に作動油が吐出され、管路54の圧力が所定圧
力に達すると圧力スイッチ72が働き電磁弁71を位置ａに
切換える。これによりパイロットチェック弁70が開きポ
ンプ作動油が昇降用シリンダ53に流入し昇降装置51を押
上げる。この場合電磁弁64は位置ａにあるためサーボシ
リンダ61へ導かれるパイロット圧は低圧リリーフ弁65で
規制されてポンプ吐出量が少く、このため、昇降用シリ
ンダ53は低速で始動する。この電磁弁64は始動時と停止
時に位置ａをとり、始動時と停止時との間に位置ｂをと
るので、パイロット圧は低圧、高圧、低圧と変化し、こ
れに応じてポンプ吐出量が変わり、シリンダ53の昇降速
度は始動時に低速、中間で高速、停止時に低速となつて
シヨックレスに昇降装置51を押し上げる。上昇指令が解
除されると、３位置電磁弁63は中立位置をとりサーボシ
リンダ61の両室73,74をタンク75に連通するので、サー
ボピストン76はばね77により中立位置に復帰し、ポンプ
吐出圧が低下して電磁弁71が位置ｂに切換わりパイロッ
トチェック弁70は弁を閉じる。これによりポンプ55との
連通を断たれた昇降用シリンダ53は運動を停止する。昇
降用シリンダ53の下降は次の順序で行われる。下降指令
により３位置電磁弁63が一たん位置Ａに切換わり、前述
の上昇時と同様に、管路54にポンプ55からの作動油が吐
出され、圧力スイッチ72が作動して電磁弁71を位置ａに
切換えパイロットチェック弁70が開くと、３位置電磁弁
63が位置Ａから位置Ｂに切換わる。これによりサーボシ
リンダ61の液室73にパイロット圧が導かれ液室74はタン
ク75に連通するので、サーボピストン76は上昇時と逆の
方向、即ち図において右動し中立位置を越えて右動する
結果、ポンプ55は傾転が逆になり管路54の作動油をタン
ク59に通じる管路56に吐出する。これにより、昇降装置
51は電動機による制動を受けながら下降し、その下降速
度は上昇時と同様電磁弁64の切換わりにより低速→高速
→低速と変化しシヨックレスに下降する。In this conventional apparatus, the pilot pressure from the pilot pump 62 is guided to the liquid chamber 74 of the servo cylinder 61 by switching the three-position solenoid valve 63 to the position A in response to a lift command, and the liquid chamber 73
Since it communicates with the tank 75, the servo piston 76 moves to the left in the figure, increasing the tilt angle of the pump. This allows the pump 55
When hydraulic pressure is discharged from the pipe 54 to the pipe 54 and the pressure in the pipe 54 reaches a predetermined pressure, the pressure switch 72 operates to switch the solenoid valve 71 to the position a. As a result, the pilot check valve 70 opens and the pump operating oil flows into the lifting cylinder 53 to push up the lifting device 51. In this case, since the solenoid valve 64 is at the position a, the pilot pressure guided to the servo cylinder 61 is regulated by the low pressure relief valve 65, and the pump discharge amount is small. Therefore, the lifting cylinder 53 starts at a low speed. Since the solenoid valve 64 takes the position a at the time of starting and stopping and the position b between the time of starting and stopping, the pilot pressure changes to low pressure, high pressure, and low pressure, and the pump discharge amount accordingly changes. In other words, the ascending / descending speed of the cylinder 53 is set to a low speed at the start, a high speed at the middle, and a low speed at the time of stop, and the lift device 51 is pushed up without shock. When the rising command is released, the 3-position solenoid valve 63 takes the neutral position and connects both chambers 73 and 74 of the servo cylinder 61 to the tank 75, so that the servo piston 76 returns to the neutral position by the spring 77 and the pump discharge The pressure is reduced, the solenoid valve 71 is switched to the position b, and the pilot check valve 70 closes the valve. As a result, the lifting cylinder 53, which has been disconnected from the pump 55, stops moving. The lowering of the lifting cylinder 53 is performed in the following order. The three-position solenoid valve 63 is immediately switched to the position A in response to the descending command, and the hydraulic oil from the pump 55 is discharged to the pipe line 54, and the pressure switch 72 is actuated to operate the solenoid valve 71, as in the above-described ascending operation. When the pilot check valve 70 is switched to the position a and the pilot check valve 70 opens, the 3-position solenoid valve
63 switches from position A to position B. As a result, the pilot pressure is introduced into the liquid chamber 73 of the servo cylinder 61 and the liquid chamber 74 communicates with the tank 75. As a result, the tilt of the pump 55 is reversed, and the hydraulic oil in the pipeline 54 is discharged to the pipeline 56 leading to the tank 59. This allows the lifting device
The 51 descends while being braked by the electric motor, and the descending speed changes from low speed → high speed → low speed by switching the solenoid valve 64 as in the case of rising, and descends shocklessly.
しかしながら、前記従来装置は可変容量形ポンプ55及び
パイロットポンプ62が必要なため設備費が嵩み高価とな
つていた。また、昇降用シリンダの停止保持がパイロッ
トチェック弁70のみで行われるため、パイロットチェッ
ク弁70がごみのかみ込み等で閉じないときには溶鋼鍋52
が落下する危険があつた。また、パイロットチェック弁
70が閉じていても昇降用シリンダ53との間の機器や配管
の破損により落下することがある。従つて、安全性に対
する高い信頼性が得られないものであつた。However, the above-mentioned conventional device requires the variable displacement pump 55 and the pilot pump 62, so that the facility cost is high and the cost is high. Also, since the lifting cylinder is stopped and held only by the pilot check valve 70, when the pilot check valve 70 does not close due to dust entrapment, etc.
There was a risk of falling. Also, pilot check valve
Even if 70 is closed, it may fall due to damage to the equipment and piping between it and the lifting cylinder 53. Therefore, high reliability for safety cannot be obtained.
本発明は前記の点に鑑みてなされたもので、比較的安価
な手段により昇降装置のシヨックレスの昇降運動及び安
全に対する高信頼性を得ることができる溶鋼鍋昇降用油
圧制御装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a hydraulic control device for raising and lowering a molten steel ladle, which can obtain a highly reliable safety movement and safety of a shockless lifting device by a relatively inexpensive means. To do.
この目的を達成するための本発明の構成を第１図を用い
て説明する。A configuration of the present invention for achieving this object will be described with reference to FIG.
昇降用シリンダ９のヘッド室10につながる第１流路11と
ロッド室15につながる第２流路16とを主切換弁３を介し
てポンプ２とタンク26に選択的に接続し、第１流路11に
ヘッド室10から主切換弁３へ向けてヘッド室10直下にあ
つてヘッド室10からの液体流出量を制限する流量制御弁
12、第２流路16の圧力で主切換弁３への流体流れのみ許
す第１のパイロットチェック弁13、ロジック弁14を順次
配設し、このロジック弁14にはロジック弁14のパイロッ
ト室21からの流体流出量を制限する第１の流量制御弁24
と第１流路11から前記パイロット室21への流体流入量を
制限する第２の流量制御弁23を配設し、さらに第１流路
11と第２流路16に接続するシャットル弁28の２次圧力で
第１の流量制御弁24を介してパイロット室21をタンク26
に連通する第２のパイロットチェック弁25と、この第２
のパイロットチェック弁25のパイロットポート27をシャ
ットル弁28の２次側ポート29とタンク26に交互に接続す
る２位置切換弁30を配設する。A first flow path 11 connected to the head chamber 10 of the lifting cylinder 9 and a second flow path 16 connected to the rod chamber 15 are selectively connected to the pump 2 and the tank 26 via the main switching valve 3 to provide a first flow. A flow control valve that limits the liquid outflow amount from the head chamber 10 by directing it from the head chamber 10 to the main switching valve 3 on the path 11 and directly below the head chamber 10.
12, a first pilot check valve 13, which allows only the fluid flow to the main switching valve 3 by the pressure of the second flow path 16, and a logic valve 14 are sequentially arranged, and this logic valve 14 has a pilot chamber 21 of the logic valve 14. First flow control valve 24 for limiting the amount of fluid outflow from the
And a second flow control valve 23 for limiting the amount of fluid flowing from the first flow passage 11 into the pilot chamber 21, and further, the first flow passage
11 and the secondary pressure of the shuttle valve 28 connected to the second flow passage 16 and the pilot chamber 21 to the tank 26 via the first flow control valve 24.
To the second pilot check valve 25 which communicates with
A two-position switching valve 30 is provided which alternately connects the pilot port 27 of the pilot check valve 25 to the secondary port 29 of the shuttle valve 28 and the tank 26.
昇降用シリンダ９の上昇、下降の切換えは主切換弁３で
行うが、昇降用シリンダ９の作動開始、停止はロジック
弁14の弁開、弁閉で行われる。いま、上昇指令で主切換
弁３が中立位置から位置Ａに切換わると、ロジック弁14
は閉弁状態のままポンプ２の吐出圧がロジック弁14のパ
イロット室21に導かれるため、パイロット室21の油圧が
上昇する。その後２位置切換弁30を励磁すれば、パイロ
ットチェック弁25はシャットル弁28の２次圧力をうけて
弁開となり、昇圧されたパイロット室21の圧油が第１の
流量制御弁24を通り一定流量でタンク26側へ排出される
ため、ロジック弁14は一定速度で開弁する。従つて、昇
降用シリンダ９への流量がなめらかに増加し、昇降装置
６はシヨックレスに上昇を開始する。次に、昇降装置６
を停止すべく２位置切換弁30を消磁すると、パイロット
チェック弁25が閉じポンプ２からの圧油が第２の流量制
御弁23を通り一定流量でロジック弁14のパイロット室21
に流入するため、ロジック弁14は一定速度で閉弁する。
従つて、昇降用シリンダ９への流量がなめらかに減少
し、昇降装置６はシヨックレスに停止する。その後主切
換弁３を中立位置に切換える。The ascending / descending of the lifting cylinder 9 is switched by the main switching valve 3, but the operation of the lifting cylinder 9 is started and stopped by opening and closing the logic valve 14. Now, when the main switching valve 3 is switched from the neutral position to the position A by a rising command, the logic valve 14
Since the discharge pressure of the pump 2 is guided to the pilot chamber 21 of the logic valve 14 with the valve closed, the hydraulic pressure of the pilot chamber 21 rises. When the 2-position switching valve 30 is then excited, the pilot check valve 25 is opened by receiving the secondary pressure of the shuttle valve 28, and the pressurized hydraulic oil in the pilot chamber 21 passes through the first flow control valve 24 and becomes constant. Since it is discharged to the tank 26 side at a flow rate, the logic valve 14 opens at a constant speed. Therefore, the flow rate to the lifting cylinder 9 smoothly increases, and the lifting device 6 starts rising in a shockless manner. Next, the lifting device 6
When the 2-position switching valve 30 is demagnetized to stop the operation, the pilot check valve 25 closes, and the pressure oil from the pump 2 passes through the second flow rate control valve 23 and the pilot chamber 21 of the logic valve 14 at a constant flow rate.
, The logic valve 14 is closed at a constant speed.
Therefore, the flow rate to the lifting cylinder 9 is smoothly reduced, and the lifting device 6 stops without shock. After that, the main switching valve 3 is switched to the neutral position.
昇降装置６の下降は昇降用シリンダの負荷圧により圧油
がロジック弁14のパイロット室21へ導かれる点を除き、
上昇作動時と同じ作動となる。即ち、下降指令で主切換
弁３が中立位置から位置Ｂに切換わると、ポンプ吐出圧
は第２流路16を経て昇降用シリンダ９のロッド室15に導
かれ、パイロットチェック弁13が弁開となりロジック弁
14は閉弁状態のままパイロット室21にシリンダ負荷圧が
導かれパイロット室21の油圧が上昇する。その後２位置
切換弁30を励磁するとパイロットチェック弁25が弁開と
なり、パイロット室21の圧油が第１の流量制御弁24を経
てタンク26側へ排除されるため、ロジック弁14は一定速
度で開弁し、ヘッド室10からの排出流量がなめらかに増
加し、昇降装置６はシヨックレスに下降を開始する。下
降の停止は２位置切換弁30を消磁するとパイロットチェ
ック弁25が閉じヘッド室10からの圧油が流量制御弁23を
経てパイロット室21に流入するため、ロジック弁14は一
定速度で閉弁する。従つて、ヘッド室10からの排出流量
がなめらかに減少し、昇降装置６はシヨックレスに停止
する。Except for the fact that the pressure oil is guided to the pilot chamber 21 of the logic valve 14 by the load pressure of the lifting cylinder, the lifting device 6 is lowered.
The operation is the same as during the ascending operation. That is, when the main switching valve 3 is switched from the neutral position to the position B by the down command, the pump discharge pressure is guided to the rod chamber 15 of the lifting cylinder 9 through the second flow path 16, and the pilot check valve 13 is opened. Neighboring logic valve
With the valve 14 closed, the cylinder load pressure is introduced into the pilot chamber 21 and the hydraulic pressure in the pilot chamber 21 rises. After that, when the 2-position switching valve 30 is excited, the pilot check valve 25 opens, and the pressure oil in the pilot chamber 21 is removed to the tank 26 side through the first flow rate control valve 24, so that the logic valve 14 operates at a constant speed. The valve is opened, the discharge flow rate from the head chamber 10 is smoothly increased, and the elevating device 6 starts descending in a shockless manner. When the 2-position switching valve 30 is demagnetized, the pilot check valve 25 closes and the pressure oil from the head chamber 10 flows into the pilot chamber 21 through the flow control valve 23, so that the logic valve 14 closes at a constant speed. . Therefore, the discharge flow rate from the head chamber 10 decreases smoothly, and the lifting device 6 stops without shock.
昇降装置６が上限または中途で停止した状態、あるいは
停電その他の不測の事態により停止した場合、主切換弁
３は中立位置をとり流路11と16をタンク26に連通するの
で、ロジック弁14とパイロットチェック弁13が閉じヘッ
ド室10下方の流路を２重に閉鎖するため、安全性に対す
る信頼性が向上する。また、仮に前記２重の閉鎖機能が
損なわれたとしてもヘッド室10直下の流量制御弁12によ
る流量制限により昇降装置６の急激な落下は起こらな
い。When the lifting device 6 is stopped at the upper limit or midway, or is stopped due to a power failure or other unforeseen circumstances, the main switching valve 3 takes the neutral position and connects the flow paths 11 and 16 to the tank 26. Since the pilot check valve 13 closes and the flow passage below the head chamber 10 is doubly closed, the reliability of safety is improved. Further, even if the double closing function is impaired, the lifting device 6 does not suddenly drop due to the flow rate restriction by the flow rate control valve 12 directly below the head chamber 10.
本発明の実施例を図面に基いて説明する。第１図におい
て、１は油圧ユニットで、固定容量形ポンプ２、電磁油
圧切換弁３、流量制御弁４、リリーフ弁５等を備えてい
る。溶鋼鍋８を支持する昇降装置６は昇降用シリンダ９
を備え、スイングタワー７上に設置されている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic unit, which includes a fixed displacement pump 2, an electromagnetic hydraulic switching valve 3, a flow control valve 4, a relief valve 5 and the like. The lifting device 6 supporting the molten steel ladle 8 is a lifting cylinder 9
And is installed on the swing tower 7.
昇降用シリンダ９のヘッド室10と電磁油圧切換弁３とを
つなぐ第１流路11にはヘッド室10から電磁油圧切換弁３
へ向け順次流量制御弁12、パイロットチェック弁13、ロ
ジック弁14、流量制御弁４が設けられていて、ロジック
弁14と流量制御弁４とをつなぐ流路及び昇降用シリンダ
９のロッド室15と電磁油圧切換弁３とをつなぐ第２流路
16における油圧ユニット１側とスイングタワー７との間
をフレキシブルホース18,19で接続している。前記流量
制御弁12は昇降用シリンダ９のヘッド室10からの流体流
出量を制限するもの、パイロットチェック弁13は第２流
路16の流体圧により弁開となつてヘッド室10からの流体
をロジック弁14の２次側ポート31へ導くものである。In the first passage 11 connecting the head chamber 10 of the lifting cylinder 9 and the electromagnetic hydraulic switching valve 3, the head chamber 10 is connected to the electromagnetic hydraulic switching valve 3.
Is provided with a flow control valve 12, a pilot check valve 13, a logic valve 14, and a flow control valve 4, which are connected to the logic valve 14 and the flow control valve 4, and a rod chamber 15 of the lifting cylinder 9. Second flow path connecting to electromagnetic hydraulic switching valve 3
Flexible hoses 18 and 19 connect between the hydraulic unit 1 side of the 16 and the swing tower 7. The flow rate control valve 12 limits the amount of fluid flowing out of the head chamber 10 of the lifting cylinder 9, and the pilot check valve 13 opens the fluid from the head chamber 10 by the fluid pressure of the second flow passage 16. It leads to the secondary side port 31 of the logic valve 14.
ロジック弁14の１次側ポート20とパイロット室21とはパ
イロット室21への流体流れのみ許すチェック弁22、パイ
ロット室21への流体流入量を制限する流量制御弁23、パ
イロット室21からの流体流出量を制限する流量制御弁24
を介して接続し、ロジック弁14の２次側ポート31はチェ
ック弁32を介してチェック弁22と流量制御弁23との間に
接続してパイロット室21と通じるようにしている。パイ
ロットチェック弁25は流量制御弁24を介してパイロット
室21の流体をタンク26へ逃す弁で、そのパイロットポー
ト27は第１流路11と第２流路16とに接続するシャットル
弁28の２次側ポート29とタンク26に電磁弁30を介して交
互に接続している。The primary side port 20 of the logic valve 14 and the pilot chamber 21 are a check valve 22 that allows only fluid flow to the pilot chamber 21, a flow control valve 23 that limits the amount of fluid flowing into the pilot chamber 21, and a fluid from the pilot chamber 21. Flow control valve 24 to limit outflow
The secondary side port 31 of the logic valve 14 is connected between the check valve 22 and the flow control valve 23 via the check valve 32 so as to communicate with the pilot chamber 21. The pilot check valve 25 is a valve that allows the fluid in the pilot chamber 21 to escape to the tank 26 via the flow control valve 24, and its pilot port 27 is a shuttle valve 28 connected to the first flow passage 11 and the second flow passage 16. The secondary port 29 and the tank 26 are alternately connected via a solenoid valve 30.
尚、33はフレキシブルホース、34は第２流路16への流体
流れのみ許すチェック弁、35,36,37はそれぞれ常態にお
いて弁開となる開閉弁、38は常態において弁閉となる開
閉弁である。In addition, 33 is a flexible hose, 34 is a check valve that allows only the flow of fluid to the second flow path 16, 35, 36 and 37 are open / close valves that are normally opened, and 38 is an open / close valve that is normally closed. is there.
電磁油圧切換弁３は上昇指令で位置Ａに、下降指令で位
置Ｂに、指令解除で中立位置に切換わる。電磁弁30は励
磁されると切換つてシャットル弁29からの液圧をパイロ
ットチェック弁25のパイロットポート27へ導くので、パ
イロットチェック弁25は弁開となり、ロジック弁14の１
次側ポート20あるいは２次側ポート31に圧油が導かれて
いると、ロジック弁14のポペットはばね17に抗して開
く。その際、パイロット室21からタンク26への排出流量
が流量制御弁24により一定となるため、ロジック弁14は
一定速度で開弁する。従つて、ポンプ２からロジック弁
14を経てヘッド室10に流入する圧油の流量変化がなめら
かとなり、昇降用シリンダ９はシヨックレスに上昇を開
始する。また、ポンプ２からの吐出油がロッド室15へ流
入する場合にはヘッド室10からの排出流量変化がなめら
かとなり、昇降用シリンダ９はシヨックレスに下降を開
始する。次に、電磁切換弁30を消磁すると、パイロット
チェック弁25はパイロットポート27がタンク26に連通す
るために弁を閉じ、シリンダ上昇時はポンプ吐出油の一
部がチェック弁22を通り、また、シリンダ下降時はヘッ
ド室10からの排出油の一部がチェック弁32を通り流量制
御弁23,24を経てパイロット室21に流入する際、流量制
御弁23によつて一定流入量に制御されるため、ロジック
弁14は一定速度で閉弁し、シリンダ９はシヨックレスに
停止する。The electromagnetic hydraulic pressure switching valve 3 is switched to the position A by the ascending command, to the position B by the descending command, and switched to the neutral position when the command is released. When the solenoid valve 30 is excited, it switches to guide the hydraulic pressure from the shuttle valve 29 to the pilot port 27 of the pilot check valve 25. Therefore, the pilot check valve 25 is opened and the logic valve 14
When pressure oil is introduced to the secondary port 20 or the secondary port 31, the poppet of the logic valve 14 opens against the spring 17. At that time, since the discharge flow rate from the pilot chamber 21 to the tank 26 becomes constant by the flow rate control valve 24, the logic valve 14 opens at a constant speed. Therefore, from the pump 2 to the logic valve
The change in the flow rate of the pressure oil flowing into the head chamber 10 via 14 becomes smooth, and the lifting cylinder 9 starts rising in a shockless manner. Further, when the oil discharged from the pump 2 flows into the rod chamber 15, the discharge flow rate change from the head chamber 10 becomes smooth, and the lifting cylinder 9 starts descent without shock. Next, when the electromagnetic switching valve 30 is demagnetized, the pilot check valve 25 closes because the pilot port 27 communicates with the tank 26, and when the cylinder rises, part of the pump discharge oil passes through the check valve 22, and When the cylinder descends, when a part of the oil discharged from the head chamber 10 flows into the pilot chamber 21 through the check valve 32 and the flow rate control valves 23 and 24, the flow rate control valve 23 controls the flow rate to a constant amount. Therefore, the logic valve 14 closes at a constant speed, and the cylinder 9 stops without shock.
以上の説明より明らかなように本発明によれば、昇降用
シリンダのヘッド室の直下にパイロットチェック弁とロ
ジック弁による２重の流路閉鎖機構を備えるので停電、
機器の作動不良、破損等の不測の事態に対する信頼性を
向上させることができる。従つて、昇降装置及び２重の
流路閉鎖機構を含む回路を備える側と油圧ユニットを備
える基礎側とをフレキシブルチューブで接続して昇降装
置側のフレームを旋回形として使用することも可能とな
る。また、ポンプは固定容量形ポンプのみで、しかも比
較的簡潔な手段により前記ロジック弁を一定速度で開
弁、閉弁して昇降装置をシヨックレスに始動停止できる
ようにしているので、この種溶鋼鍋昇降用油圧制御装置
を安価に提供することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, since a double flow passage closing mechanism including a pilot check valve and a logic valve is provided immediately below the head chamber of the lifting cylinder, a power failure,
It is possible to improve reliability against unexpected situations such as malfunction of equipment and damage. Therefore, it is also possible to use the frame of the lifting device side as a swivel type by connecting the side including the circuit including the lifting device and the double channel closing mechanism and the base side including the hydraulic unit with a flexible tube. . Further, the pump is a fixed displacement type pump only, and the logic valve is opened and closed at a constant speed by a relatively simple means so that the lifting device can be started and stopped in a shockless manner. A hydraulic control device for lifting and lowering can be provided at low cost.
第１図は本発明の実施例の油圧回路図、第２図は従来装
置の油圧回路図である。 ２……ポンプ（固定容量形ポンプ）、３……主切換弁
（電磁油圧切換弁）、９……昇降用シリンダ、10……ヘ
ッド室、11……第１流路、12……流量制御弁、13……第
１のパイロットチェック弁、14……ロジック弁、15……
ロッド室、16……第２流路、21……パイロット室、23…
…第２の流量制御弁、24……第１の流量制御弁、25……
第２のパイロットチェック弁、26……タンク、28……シ
ャットル弁、30……２位置切換弁（電磁弁）。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a conventional device. 2 ... Pump (fixed displacement pump), 3 ... Main switching valve (electromagnetic hydraulic switching valve), 9 ... Lifting cylinder, 10 ... Head chamber, 11 ... First flow path, 12 ... Flow rate control Valve, 13 …… First pilot check valve, 14 …… Logic valve, 15 ……
Rod chamber, 16 …… Second channel, 21 …… Pilot chamber, 23…
… Second flow rate control valve, 24 …… First flow rate control valve, 25 ……
2nd pilot check valve, 26 ... Tank, 28 ... Shuttle valve, 30 ... 2-position switching valve (solenoid valve).
Claims (1)
流路とロッド室につながる第２流路とを主切換弁を介し
てポンプとタンクに選択的に接続し、第１流路に前記ヘ
ッド室から前記主切換弁へ向けて第２流路の圧力で主切
換弁への流体流れのみ許す第１のパイロットチェック弁
とロジック弁を順次配設し、このロジック弁にはロジッ
ク弁のパイロット室からの流体流出量を制限する第１の
流量制御弁と第１流路から前記パイロット室への流体流
入量を制限する第２の流量制御弁を配設し、さらに、第
１流路と第２流路に接続するシャットル弁の２次圧力で
前記第１の流量制御弁を介して前記パイロット室をタン
クに連通する第２のパイロットチェック弁と、この第２
のパイロットチェック弁のパイロットポートをシャット
ル弁の２次側ポートとタンクに交互に接続する２位置切
換弁を配設したことを特徴とする溶鋼鍋昇降用油圧制御
装置。1. A first chamber connected to a head chamber of a lifting cylinder.
A flow passage and a second flow passage connected to the rod chamber are selectively connected to the pump and the tank via a main switching valve, and the first flow passage is provided with a second flow passage from the head chamber toward the main switching valve. A first pilot check valve and a logic valve, which allow only the fluid flow to the main switching valve by pressure, are sequentially arranged, and this logic valve is a first flow control valve that limits the fluid outflow amount from the pilot chamber of the logic valve. And a second flow control valve for limiting the amount of fluid flowing into the pilot chamber from the first flow passage, and the secondary pressure of the shuttle valve connected to the first flow passage and the second flow passage A second pilot check valve that connects the pilot chamber to the tank via a first flow control valve;
A hydraulic control device for raising and lowering a molten steel ladle, characterized in that a two-position switching valve for alternately connecting the pilot port of the pilot check valve to the secondary side port of the shuttle valve and the tank is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20032286A JPH0694351B2 (en) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | Hydraulic control device for lifting ladle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20032286A JPH0694351B2 (en) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | Hydraulic control device for lifting ladle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357494A JPS6357494A (en) | 1988-03-12 |
| JPH0694351B2 true JPH0694351B2 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=16422371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20032286A Expired - Fee Related JPH0694351B2 (en) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | Hydraulic control device for lifting ladle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694351B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5285982B2 (en) * | 2008-07-11 | 2013-09-11 | 株式会社神戸製鋼所 | Power failure response method during vacuum degassing refining process |
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| CN106996400B (en) * | 2017-05-03 | 2019-06-07 | 中冶南方工程技术有限公司 | A kind of RH steel ladle jacking hydraulic system of proportioning pump and proportional valve control |
-
1986
- 1986-08-27 JP JP20032286A patent/JPH0694351B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6357494A (en) | 1988-03-12 |
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