JPH069392B2 - 内視鏡撮像装置 - Google Patents
内視鏡撮像装置Info
- Publication number
- JPH069392B2 JPH069392B2 JP59193640A JP19364084A JPH069392B2 JP H069392 B2 JPH069392 B2 JP H069392B2 JP 59193640 A JP59193640 A JP 59193640A JP 19364084 A JP19364084 A JP 19364084A JP H069392 B2 JPH069392 B2 JP H069392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- image
- image pickup
- signal
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は内視鏡撮像装置に係り、特に、面順次方式で
カラー撮像を行なう内視鏡撮像装置に関する。
カラー撮像を行なう内視鏡撮像装置に関する。
近年、内視鏡の先端にＣＣＤ等の固体撮像素子を設け、
体腔内の画像をカラー撮影し、モニタ装置に表示された
画像をもとに診断を行なう内視鏡撮像装置が開発されて
いる。ここで、撮像素子は内視鏡先端という狭い場所に
設けられる関係から、画素数を多くとれない。そのた
め、カラー撮影は全画素を有効に使える面順次方式によ
り行なわれている。すなわち、ＲＧＢの３色の成分画像
を順次撮像し、各画素毎に３色の成分信号を合成して１
枚のカラー画像信号を生成するものである。ところが、
この方式では１枚の画像を撮影するのに３色の成分画像
を撮影する必要があるので、それだけ、時間がかかり、
被写体の動きや手ブレにより画像の色ずれが発生しやす
い。内視鏡画像において、色ずれが生じると、病巣の発
見が困難になり、正確な診断が不可能となる。
体腔内の画像をカラー撮影し、モニタ装置に表示された
画像をもとに診断を行なう内視鏡撮像装置が開発されて
いる。ここで、撮像素子は内視鏡先端という狭い場所に
設けられる関係から、画素数を多くとれない。そのた
め、カラー撮影は全画素を有効に使える面順次方式によ
り行なわれている。すなわち、ＲＧＢの３色の成分画像
を順次撮像し、各画素毎に３色の成分信号を合成して１
枚のカラー画像信号を生成するものである。ところが、
この方式では１枚の画像を撮影するのに３色の成分画像
を撮影する必要があるので、それだけ、時間がかかり、
被写体の動きや手ブレにより画像の色ずれが発生しやす
い。内視鏡画像において、色ずれが生じると、病巣の発
見が困難になり、正確な診断が不可能となる。
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
面順次カラー撮影方式の内視鏡撮像装置において色ずれ
を防止することをその目的とする。
面順次カラー撮影方式の内視鏡撮像装置において色ずれ
を防止することをその目的とする。
この目的は色ずれを検出し、色ずれの程度に応じて撮像
速度を可変することにより実現される。
速度を可変することにより実現される。
以下図面を参照して、この発明による内視鏡撮像装置の
一実施例を説明する。第一図はこの一実施例の構成を示
すブロック図である。内視鏡本体１０はライトガイド１
２、対物レイズ１４、固体撮像素子（例えば、ＣＣＤ）
１６を有する。ライトガイド１２は一端が光源ユニット
２０に接続され、他端が内視鏡本体１０の先端に導か
れ、光源ユニット２０内のランプ２２からの照明光を体
腔内に導く光ファイバ束からなる。ライトガイド１２の
一端とランプ２２の間には、円周方向に沿って扇状に三
等分され各部分にＲ，Ｇ，Ｂのカラーフィルタが配設さ
れた回転円板２４が設けられる。回転円板２４はステッ
プモータ２６により１２０°ずつ回転され、ランプ２２
から照射される照明光を順次Ｒ，Ｇ，Ｂに着色する。こ
れにより、固体撮像素子１６は１フレーム毎にＲ，Ｇ，
Ｂの色成分画像を撮影し、面順次方式によりカラー撮影
が行なわれる。固体撮像素子１６の出力信号がビデオプ
ロセッサ３０に供給される。固体撮像素子１６の出力信
号は、まず、サンプル／ホールド回路３２に入力され
る。サンプル／ホールド回路３２の出力信号がＡ／Ｄ変
換器３４を介してセレクタ３６の入力端に供給される。
セレクタ３６は４出力端を有し、各出力端がフレームメ
モリ４０，４２，４４，４６にそれぞれ接続される。セ
レクタ３６はフレームメモリ４０，４２，４４，４６に
それぞれＲ，Ｇ，Ｂ，Ｒ（＝Ｒ′）の色成分信号が書込
まれるように制御されている。ここで、Ｒ，Ｒ′とは、
それぞれ奇数番目、偶数番目に撮影された赤成分信号を
示す。サンプル／ホールド回路３２、Ａ／Ｄ変換器３４
のタイミング、セレクタ３６の切り替え、フレームメモ
リ４０，４２，４４，４６への書込みの制御はタイミン
グコントローラ３８により行なわれる。フレームメモリ
４０，４２，４４，４６の出力端がそれぞれＤ／Ａ変換
器５０，５２，５４，５６の入力端に接続される。Ｄ／
Ａ変換器５０，５６の出力の一方がセレクタ５８を介し
て、Ｄ／Ａ変換器５２，５４の出力がそのままモニタ装
置６０に供給されカラー画像が動画表示される。フレー
ムメモリ４０，４２，４４，４６からの読出し、Ｄ／Ａ
変換器５０，５２，５４，５６のタイミング、セレクタ
４８の切り替えの制御はタイミングコントローラ６２に
より行なわれる。
一実施例を説明する。第一図はこの一実施例の構成を示
すブロック図である。内視鏡本体１０はライトガイド１
２、対物レイズ１４、固体撮像素子（例えば、ＣＣＤ）
１６を有する。ライトガイド１２は一端が光源ユニット
２０に接続され、他端が内視鏡本体１０の先端に導か
れ、光源ユニット２０内のランプ２２からの照明光を体
腔内に導く光ファイバ束からなる。ライトガイド１２の
一端とランプ２２の間には、円周方向に沿って扇状に三
等分され各部分にＲ，Ｇ，Ｂのカラーフィルタが配設さ
れた回転円板２４が設けられる。回転円板２４はステッ
プモータ２６により１２０°ずつ回転され、ランプ２２
から照射される照明光を順次Ｒ，Ｇ，Ｂに着色する。こ
れにより、固体撮像素子１６は１フレーム毎にＲ，Ｇ，
Ｂの色成分画像を撮影し、面順次方式によりカラー撮影
が行なわれる。固体撮像素子１６の出力信号がビデオプ
ロセッサ３０に供給される。固体撮像素子１６の出力信
号は、まず、サンプル／ホールド回路３２に入力され
る。サンプル／ホールド回路３２の出力信号がＡ／Ｄ変
換器３４を介してセレクタ３６の入力端に供給される。
セレクタ３６は４出力端を有し、各出力端がフレームメ
モリ４０，４２，４４，４６にそれぞれ接続される。セ
レクタ３６はフレームメモリ４０，４２，４４，４６に
それぞれＲ，Ｇ，Ｂ，Ｒ（＝Ｒ′）の色成分信号が書込
まれるように制御されている。ここで、Ｒ，Ｒ′とは、
それぞれ奇数番目、偶数番目に撮影された赤成分信号を
示す。サンプル／ホールド回路３２、Ａ／Ｄ変換器３４
のタイミング、セレクタ３６の切り替え、フレームメモ
リ４０，４２，４４，４６への書込みの制御はタイミン
グコントローラ３８により行なわれる。フレームメモリ
４０，４２，４４，４６の出力端がそれぞれＤ／Ａ変換
器５０，５２，５４，５６の入力端に接続される。Ｄ／
Ａ変換器５０，５６の出力の一方がセレクタ５８を介し
て、Ｄ／Ａ変換器５２，５４の出力がそのままモニタ装
置６０に供給されカラー画像が動画表示される。フレー
ムメモリ４０，４２，４４，４６からの読出し、Ｄ／Ａ
変換器５０，５２，５４，５６のタイミング、セレクタ
４８の切り替えの制御はタイミングコントローラ６２に
より行なわれる。
一方、Ｄ／Ａ変換器５０，５６の出力が減算器６４に供
給され、Ｄ／Ａ変換器５０の出力からＤ／Ａ変換器５６
の出力が減算される。減算器６４の出力が絶対値回路６
６、比較器６８を介して電荷蓄積回路７０に供給され
る。比較器６８は絶対値回路６６の出力のうち基準レベ
ルＥ以上の信号を抽出するものである。電荷蓄積回路７
０はタイミングコントローラ６２からの積分開始パルス
Ｐに応じてフレームメモリ４０，４６の読出し周期毎に
比較器６８の出力を積分する。電荷蓄積回路７０の積分
結果が色ずれ防止信号発生回路７２に供給される。色ず
れ防止信号発生回路７２は電荷蓄積回路７０の出力信号
に応じて、ランプ駆動回路７４、モータ駆動回路７６に
よりランプ２２から照射される照明光の強さ、ステップ
モータ２６の回転速度をそれぞれ制御する。また、色ず
れ防止信号発生回路７２の出力信号はタイミングコント
ローラ３８も制御する。
給され、Ｄ／Ａ変換器５０の出力からＤ／Ａ変換器５６
の出力が減算される。減算器６４の出力が絶対値回路６
６、比較器６８を介して電荷蓄積回路７０に供給され
る。比較器６８は絶対値回路６６の出力のうち基準レベ
ルＥ以上の信号を抽出するものである。電荷蓄積回路７
０はタイミングコントローラ６２からの積分開始パルス
Ｐに応じてフレームメモリ４０，４６の読出し周期毎に
比較器６８の出力を積分する。電荷蓄積回路７０の積分
結果が色ずれ防止信号発生回路７２に供給される。色ず
れ防止信号発生回路７２は電荷蓄積回路７０の出力信号
に応じて、ランプ駆動回路７４、モータ駆動回路７６に
よりランプ２２から照射される照明光の強さ、ステップ
モータ２６の回転速度をそれぞれ制御する。また、色ず
れ防止信号発生回路７２の出力信号はタイミングコント
ローラ３８も制御する。
次にこの実施例の動作を第二図を参照して説明する。第
二図（ａ）に被写体の動きの速さを示す。モニタ装置６
０は毎秒３０フレームの画像を表示するとする。このた
め、フレームメモリ40，４２，４４，４６からは第二図
（ｄ）に示すように１／３０秒毎にＲＧＢの色成分信号
が読出される。そして、フレームメモリ４０，４２，４
４，４６への書込みは通常はこの１／３０秒の周期内に
ＲＧＢの３色の成分信号が書込まれるようになってい
る。第二図（ｂ）は固体撮像素子１６からの画像信号の
色成分を示し、これは回転円板２４の回転速度に比例す
る。すなわち、通常はＲＧＢの各色成分画像が１／９０
秒毎に順次撮影されている。画像信号は第二図（ｃ）に
示すように各色成分毎に所定のフレームメモリに書込ま
れる。ここで、赤の色成分信号はタイミングコントロー
ラ３８、セレクタ３６により１フレーム毎にフレームメ
モリ４０，４６（Ｒ，Ｒ′）に交互に書込まれる。その
ため、赤の成分画像信号の読出しも１フレーム毎にフレ
ームメモリ４０，４６から交互に行なわれる。すなわ
ち、第二図（ｄ）に示すように１／３０秒毎にフレーム
メモリ４０，４２，４４内のＲ，Ｇ，Ｂ成分信号と、フ
レームメモリ４２，４４，４６内のＲ′，Ｇ，Ｂ成分信
号が交互に読出される。
二図（ａ）に被写体の動きの速さを示す。モニタ装置６
０は毎秒３０フレームの画像を表示するとする。このた
め、フレームメモリ40，４２，４４，４６からは第二図
（ｄ）に示すように１／３０秒毎にＲＧＢの色成分信号
が読出される。そして、フレームメモリ４０，４２，４
４，４６への書込みは通常はこの１／３０秒の周期内に
ＲＧＢの３色の成分信号が書込まれるようになってい
る。第二図（ｂ）は固体撮像素子１６からの画像信号の
色成分を示し、これは回転円板２４の回転速度に比例す
る。すなわち、通常はＲＧＢの各色成分画像が１／９０
秒毎に順次撮影されている。画像信号は第二図（ｃ）に
示すように各色成分毎に所定のフレームメモリに書込ま
れる。ここで、赤の色成分信号はタイミングコントロー
ラ３８、セレクタ３６により１フレーム毎にフレームメ
モリ４０，４６（Ｒ，Ｒ′）に交互に書込まれる。その
ため、赤の成分画像信号の読出しも１フレーム毎にフレ
ームメモリ４０，４６から交互に行なわれる。すなわ
ち、第二図（ｄ）に示すように１／３０秒毎にフレーム
メモリ４０，４２，４４内のＲ，Ｇ，Ｂ成分信号と、フ
レームメモリ４２，４４，４６内のＲ′，Ｇ，Ｂ成分信
号が交互に読出される。
このようにフレームメモリ４０，４６には３フレームの
撮影時間（通常は１／３０秒）だけずれた画像信号が格
納されている。そのため、これらの２つの画像信号を比
較することにより画像の色ずれを検出することができ
る。雑音成分を除去するために、フレームメモリ４０，
４６の出力信号の差の絶対値（｜Ｒ−Ｒ′｜）のうち、
基準レベルＥ以上の成分が電荷蓄積回路７０に入力され
る。タイミングコントローラ６２は第二図（ｅ）に示す
ように、フレームメモリ４０，４２，44，４６から信号
の読出しに同期して１／３０秒毎に電荷蓄積回路７０に
積分開始パルスＰを供給する。電荷蓄積回路７０はこの
積分開始パルスＰに応じて入力信号を積分し、第二図
（ｆ）に示すような色ずれに応じた２画像信号の差を出
力する。色ずれ防止信号発生回路７２はこの積分値が所
定値以上になると、被写体の動きが速くなり色ずれの影
響が大として、第二図（ｇ）に示すように色ずれ防止信
号を発生する。ここで、積分値の判別積分開始パルスＰ
のタイミングで行なわれる。この色ずれ防止信号の発生
に応じて、ランプ駆動回路７４、モータ駆動回路７６
は、それぞれ、ランプ２２の照射する照明光の強さを強
くし、ステップモータ２６の回転速度を速くする。ま
た、この色ずれ防止信号により、タイミングコントロー
ラ３８の動作速度も速くなり、セレクタ３６の切り替え
が回転円板２４によるフィルタの切り替えと同期して速
くなる。この結果、固体撮像素子１６の撮影速度が速め
られ、被写体が速く動いても色ずれが発生しない。被写
体の動きが遅くなると、色ずれ防止信号の発生が終了
し、ランプ２２の照射する照明光の強さが弱まり、ステ
ップモータ２６の回転速度が遅くなる。また、セレクタ
３６の切り替えが回転円板２４によるフィルタの切り替
えと同期して遅くなり、固体撮像素子１６の撮像速度が
標準速度に戻る。
撮影時間（通常は１／３０秒）だけずれた画像信号が格
納されている。そのため、これらの２つの画像信号を比
較することにより画像の色ずれを検出することができ
る。雑音成分を除去するために、フレームメモリ４０，
４６の出力信号の差の絶対値（｜Ｒ−Ｒ′｜）のうち、
基準レベルＥ以上の成分が電荷蓄積回路７０に入力され
る。タイミングコントローラ６２は第二図（ｅ）に示す
ように、フレームメモリ４０，４２，44，４６から信号
の読出しに同期して１／３０秒毎に電荷蓄積回路７０に
積分開始パルスＰを供給する。電荷蓄積回路７０はこの
積分開始パルスＰに応じて入力信号を積分し、第二図
（ｆ）に示すような色ずれに応じた２画像信号の差を出
力する。色ずれ防止信号発生回路７２はこの積分値が所
定値以上になると、被写体の動きが速くなり色ずれの影
響が大として、第二図（ｇ）に示すように色ずれ防止信
号を発生する。ここで、積分値の判別積分開始パルスＰ
のタイミングで行なわれる。この色ずれ防止信号の発生
に応じて、ランプ駆動回路７４、モータ駆動回路７６
は、それぞれ、ランプ２２の照射する照明光の強さを強
くし、ステップモータ２６の回転速度を速くする。ま
た、この色ずれ防止信号により、タイミングコントロー
ラ３８の動作速度も速くなり、セレクタ３６の切り替え
が回転円板２４によるフィルタの切り替えと同期して速
くなる。この結果、固体撮像素子１６の撮影速度が速め
られ、被写体が速く動いても色ずれが発生しない。被写
体の動きが遅くなると、色ずれ防止信号の発生が終了
し、ランプ２２の照射する照明光の強さが弱まり、ステ
ップモータ２６の回転速度が遅くなる。また、セレクタ
３６の切り替えが回転円板２４によるフィルタの切り替
えと同期して遅くなり、固体撮像素子１６の撮像速度が
標準速度に戻る。
以上説明したように、この実施例によれば、被写体の動
作速度に応じて固体撮像素子の動作速度が変化し、速く
動く被写体の場合にも色ずれが生じない。そのため、病
巣を見落すことがなく、正確な診断が可能である。な
お、この発明は上述の実施例に限定されることなく、種
々変更可能である。上述の実施例では色ずれ防止信号は
二値信号とし撮像速度は二段階に変るとしたが、色ずれ
防止信号を多値信号とし撮像速度も多段階に変るとして
もよい。
作速度に応じて固体撮像素子の動作速度が変化し、速く
動く被写体の場合にも色ずれが生じない。そのため、病
巣を見落すことがなく、正確な診断が可能である。な
お、この発明は上述の実施例に限定されることなく、種
々変更可能である。上述の実施例では色ずれ防止信号は
二値信号とし撮像速度は二段階に変るとしたが、色ずれ
防止信号を多値信号とし撮像速度も多段階に変るとして
もよい。
以上説明したようにこの発明によれば、色ずれのないカ
ラー画像が得られ正確な診断に役立つ内視鏡撮像装置が
提供される。
ラー画像が得られ正確な診断に役立つ内視鏡撮像装置が
提供される。
第一図はこの発明による装置の一実施例の構成を示すブ
ロック図、第二図はその動作を示す図である。 １６……固定撮像素子 ２２……ランプ ２４……回転円板 ３６、５８……セレクタ ４０、４２、４４、４６……フレームメモリ ６０……モニタ装置 ６４……減算器 ７０……電荷蓄積回路 ７２……色ずれ防止信号発生回路 ７４……ランプ駆動回路 ７６……モータ駆動回路
ロック図、第二図はその動作を示す図である。 １６……固定撮像素子 ２２……ランプ ２４……回転円板 ３６、５８……セレクタ ４０、４２、４４、４６……フレームメモリ ６０……モニタ装置 ６４……減算器 ７０……電荷蓄積回路 ７２……色ずれ防止信号発生回路 ７４……ランプ駆動回路 ７６……モータ駆動回路
Claims (1)
- 【請求項１】少なくとも３色の色成分画像を撮像する面
順次方式の撮像手段と、前記撮像手段によって異なる時
刻で撮像された画像の同一色成分信号の差に基づいて画
像の色ずれを検出する手段と、前記検出手段の出力に応
じて前記撮像手段の撮像速度を制御する手段を具備する
内視鏡撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59193640A JPH069392B2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 内視鏡撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59193640A JPH069392B2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 内視鏡撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171790A JPS6171790A (ja) | 1986-04-12 |
| JPH069392B2 true JPH069392B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=16311300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59193640A Expired - Lifetime JPH069392B2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 内視鏡撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069392B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2568526B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1997-01-08 | オリンパス光学工業株式会社 | 画像フリ−ズ装置 |
| US4901143A (en) * | 1988-02-16 | 1990-02-13 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope system provided with a means of imaging frozen pictures having few picture image smears |
| JPH02135994A (ja) * | 1988-11-17 | 1990-05-24 | Nikon Corp | 回転フィルタカラーカメラ |
| US5032913A (en) * | 1989-02-28 | 1991-07-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope system equipped with color smear reducing means |
| JP2690209B2 (ja) * | 1991-04-15 | 1997-12-10 | オリンパス光学工業株式会社 | 色ずれ防止装置 |
| JP2001211448A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP59193640A patent/JPH069392B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6171790A (ja) | 1986-04-12 |
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