JPH0693900A - Evaporated fuel treatment device for engine - Google Patents

Evaporated fuel treatment device for engine

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JPH0693900A
JPH0693900A JP24528292A JP24528292A JPH0693900A JP H0693900 A JPH0693900 A JP H0693900A JP 24528292 A JP24528292 A JP 24528292A JP 24528292 A JP24528292 A JP 24528292A JP H0693900 A JPH0693900 A JP H0693900A
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purge
purge valve
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air
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初雄 永石
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健司 太田
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岩野　　浩
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To minimize the number of processes and memory capacity by determining a purge valve driving quantity only from a simple equation of four rule operation and a table. CONSTITUTION:A purge valve 31 regulates the purge gas quantity introduced into an intake pipe by a canister 31. A calculating means 32 calculates a target flow rate of the purge valve 31 from purge ratio and engine intake air quantity, and a calculating means calculates a target passage area from the target flow rate and the longitudinal differential pressure of the purge valve. A driving means 35 drives the purge valve with this purge valve driving quantity.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はエンジンの蒸発燃料処
理装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improved engine fuel vapor treatment system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】燃料タンクから蒸発した燃料が大気に拡
散するのを防止するため、燃料蒸気を活性炭キャニスタ
に吸着させ、活性炭キャニスタにたまった燃料は所定の
運転条件で吸気管にパージ（大気によってキャニスタか
ら離脱させて追い出すこと）することによって、インジ
ェクタからの噴射燃料とともに、シリンダ内で燃焼させ
ている。2. Description of the Related Art In order to prevent the fuel evaporated from a fuel tank from diffusing into the atmosphere, the fuel vapor is adsorbed to an activated carbon canister, and the fuel accumulated in the activated carbon canister is purged into an intake pipe under predetermined operating conditions (by the atmosphere, It is burnt in the cylinder together with the fuel injected from the injector by ejecting it from the canister.

【０００３】ところが、エアフローメータによっては計
量されないパージガスが加わると、制御空燃比に影響を
与えるため、パージ弁（パージ制御弁）を空燃比フィー
ドバック制御中に開くものがある（特開平２−１９６３
１号公報参照）。パージ弁が開かれた当初は空燃比がリ
ッチ側にずれるものの、空燃比フィードバック補正係数
αが制御中心（１．０）よりリーン側にずれてゆき、や
がてある値（たとえば０．８）に落ち着くことによっ
て、パージ中も空燃比を触媒ウインドウ（理論空燃比を
中心とする所定幅のこと）に収めることができるからで
ある。However, when a purge gas that is not measured by an air flow meter is added, it affects the control air-fuel ratio, so that there is a valve that opens the purge valve (purge control valve) during air-fuel ratio feedback control (JP-A-2-1963).
(See Japanese Patent Publication No. 1). Although the air-fuel ratio shifts to the rich side at the beginning of the purge valve opening, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α shifts to the lean side from the control center (1.0) and eventually settles to a certain value (for example, 0.8). As a result, the air-fuel ratio can be kept within the catalyst window (a predetermined width around the theoretical air-fuel ratio) even during purging.

【０００４】しかしながら、パージ中はアクセルペダル
を踏込んでも、供給燃料量をアクセルペダルの踏込み量
に応じた要求値まで一気に増加させることができず、い
わゆる息つきを生じて運転性が悪くなる。αはリーン側
に外れた上記の値（０．８）から出発して大きくならな
ければならないこと、またαは一定割合でしか増えてい
かないことのため、燃料量を急激に増加できないのであ
る。However, even if the accelerator pedal is depressed during the purging, the supplied fuel amount cannot be increased to the required value corresponding to the depression amount of the accelerator pedal at once, so-called breathing occurs and the drivability deteriorates. Since α has to start from the above value (0.8) deviating to the lean side and becomes large, and α increases only at a constant rate, the fuel amount cannot be rapidly increased.

【０００５】このため、パージ開始後に所定値以下とな
ったときのαとパージ開始直前のαとの差を求め、この
差に応じた減量補正量で運転条件に応じた基本噴射量を
減算する一方、前記の所定値以下にαがなったときから
αを強制的にパージ開始直前の値に戻している。Therefore, the difference between α when the value becomes equal to or less than a predetermined value after the start of the purge and α immediately before the start of the purge is obtained, and the basic injection amount according to the operating condition is subtracted by the amount of reduction correction according to this difference. On the other hand, since α becomes less than the above predetermined value, α is forcibly returned to the value immediately before the start of purging.

【０００６】パージによりαがリーン側の値に落ち着く
のをきらって、所定値（０．８）以下にαがなったとき
は、パージによる燃料増加分だけ基本噴射量から減量補
正することによって供給燃料量をパージ前後で同じに保
ち、かつパージ中のアクセルペダルの踏込みに対して
は、αをパージ前の値（通常は１．０）から増加させる
ことによって少しでも早くαを大きくしようというので
ある。When α is settled to a lean value by the purge and becomes equal to or less than a predetermined value (0.8), the fuel is supplied by correcting the fuel injection amount from the basic injection amount by the fuel increase amount by the purge. Since the amount of fuel is kept the same before and after purging, and when the accelerator pedal is depressed during purging, α is increased from the value before purging (usually 1.0) to increase α as soon as possible. is there.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンの
運転条件に応じてパージ弁を開こうとすれば、パージ弁
駆動量（デューティ制御弁ではＯＮデューティ値、ＯＮ
−ＯＦＦ弁では開弁パルス幅、ステップモータによって
駆動する弁ではモータに与えるステップ量）を運転条件
の代表値（たとえばエンジン回転数Ｎと基本噴射量Ｔ
ｐ）をパラメータとするマップに割り付けることが考え
られる。By the way, if the purge valve is to be opened according to the operating conditions of the engine, the purge valve drive amount (ON duty value, ON in the duty control valve,
A valve opening pulse width for an OFF valve and a step amount given to a motor for a valve driven by a step motor are represented by typical values of operating conditions (for example, engine speed N and basic injection amount T).
It is conceivable to assign it to a map using p) as a parameter.

【０００８】しかしながら、この場合には、マップに記
憶させるパージ弁駆動量を机上でマッチングしたり、実
際にエンジンを使ってもマッチングする必要があるた
め、工数が大きく、またメモリ容量の増加によってコス
トが高くつく。エンジンの種類が異なると、その相違に
応じてパージ弁駆動量が異なってくるため、パージ弁の
単体特性以外に、エンジンの種類の相違に応じてもパー
ジ弁駆動量を考慮する必要があるのである。However, in this case, it is necessary to match the purge valve drive amount to be stored in the map on the desk, or even if the engine is actually used, so that the man-hour is large and the cost is increased due to the increase of the memory capacity. Is expensive. When the type of engine is different, the purge valve drive amount differs depending on the difference, so it is necessary to consider the purge valve drive amount according to the engine type difference in addition to the individual characteristics of the purge valve. is there.

【０００９】そこでこの発明では、簡単な四則演算の式
とテーブルだけからパージ弁駆動量を求めることによ
り、工数とメモリ容量を小さくすることを目的とする。In view of the above, an object of the present invention is to reduce the man-hours and the memory capacity by obtaining the purge valve drive amount from only simple four arithmetic expressions and tables.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、キャニスタより吸気管に導入するパージガス
量を調整するパージ弁３１と、このパージ弁３１の目標
流量をパージ率とエンジン吸入空気量から算出する手段
３２と、この目標流量およびパージ弁前後差圧（前後差
圧そのものまたはそれと関連する信号）から目標流路面
積を算出する手段３３と、この流路面積に応じたパージ
弁駆動量を算出する手段３４と、このパージ弁駆動量で
前記パージ弁３１を駆動する手段３５とを設けた。As shown in FIG. 1, a first invention is a purge valve 31 for adjusting the amount of purge gas introduced from a canister to an intake pipe, and a target flow rate of this purge valve 31 as a purge rate. A means 32 for calculating from the engine intake air amount, a means 33 for calculating a target flow passage area from the target flow rate and the differential pressure across the purge valve (the differential pressure across the purge valve itself or a signal related thereto), A means 34 for calculating the purge valve drive amount and a means 35 for driving the purge valve 31 with the purge valve drive amount are provided.

【００１１】第２の発明は、図４５に示すように、ＯＮ
デューティに応じてパージガス量を調整するパージ弁４
１と、このパージ弁４１の目標流量をパージ率とエンジ
ン吸入空気量から算出する手段３２と、この目標流量お
よびパージ弁前後差圧（前後差圧そのものまたはそれと
関連する信号）から目標流路面積を算出する手段３３
と、前記パージ弁４１の流量特性ゲインを少なくともパ
ージ弁駆動電圧（たとえばバッテリ電圧ＶＢ）から算出
する手段４２と、この流量特性ゲインで前記目標流路面
積を補正した値からパージ弁基本デューティを算出する
手段４３と、前記パージ弁４１の立上がりデューティを
少なくとも前記パージ弁駆動電圧から算出する手段４４
と、この立上がりデューティを前記パージ弁基本デュー
ティに加算する手段４５と、この加算されたパージ弁デ
ューティで前記パージ弁４１を駆動する手段４６とを設
けた。The second invention, as shown in FIG. 45, is ON.
Purge valve 4 that adjusts the purge gas amount according to the duty
1, a means 32 for calculating the target flow rate of the purge valve 41 from the purge rate and the engine intake air amount, and a target flow path area based on the target flow rate and the differential pressure across the purge valve (the differential pressure across the purge valve itself or a signal related thereto). Means 33 for calculating
And means 42 for calculating the flow rate characteristic gain of the purge valve 41 from at least the purge valve drive voltage (for example, the battery voltage VB), and the purge valve basic duty from the value obtained by correcting the target flow passage area with this flow rate characteristic gain. Means 43 and means 44 for calculating the rising duty of the purge valve 41 from at least the purge valve drive voltage.
And means 45 for adding the rising duty to the purge valve basic duty, and means 46 for driving the purge valve 41 with the added purge valve duty.

【００１２】第３の発明は、図４６に示すように、開弁
パルス幅に応じてパージガス量を調整するパージ弁５１
と、このパージ弁５１の目標流量をパージ率とエンジン
吸入空気量から算出する手段３２と、この目標流量およ
びパージ弁前後差圧（前後差圧そのものまたはそれと関
連する信号）から目標流路面積を算出する手段３３と、
この目標流路面積に応じた基本パルス幅を算出する手段
５２と、パージ弁駆動電圧（たとえばバッテリ電圧Ｖ
Ｂ）から駆動電圧補正量を算出する手段５３と、この補
正量を前記基本パルス幅に加算する手段５４と、この加
算されたパルス幅で前記パージ弁５１を駆動する手段５
５とを設けた。As shown in FIG. 46, the third invention is a purge valve 51 for adjusting the amount of purge gas according to the valve opening pulse width.
A means 32 for calculating the target flow rate of the purge valve 51 from the purge rate and the engine intake air amount, and a target flow path area from the target flow rate and the differential pressure across the purge valve (the differential pressure across the purge valve itself or a signal related thereto). Calculating means 33,
A means 52 for calculating a basic pulse width according to the target flow passage area, and a purge valve drive voltage (for example, battery voltage V
B), a means 53 for calculating a driving voltage correction amount, a means 54 for adding the correction amount to the basic pulse width, and a means 5 for driving the purge valve 51 with the added pulse width.
5 and 5 are provided.

【００１３】[0013]

【作用】第１の発明で、パージ率とエンジン吸入空気量
からパージ弁の目標流量を、この目標流量およびパージ
弁前後差圧から目標流路面積をそれぞれ算出し、この流
路面積に応じてパージ弁駆動量を算出すると、パージ弁
の単体特性だけからパージ弁駆動量が定まる。これによ
りエンジンの種類を考慮しなくてよく、開発工数が小さ
くなる。In the first aspect of the invention, the target flow rate of the purge valve is calculated from the purge rate and the engine intake air amount, and the target flow path area is calculated from the target flow rate and the differential pressure across the purge valve. When the purge valve drive amount is calculated, the purge valve drive amount is determined only by the single characteristic of the purge valve. As a result, it is not necessary to consider the type of engine, and the development man-hour is reduced.

【００１４】また、目標流量とパージ弁前後差圧から目
標流路面積を求めるには、たとえばパージ弁前後差圧に
応じた補正量で目標流量を補正した値に対応して目標流
路面積を決定すればよく、後は簡単な四則演算でパージ
弁駆動量が求まる。Further, in order to obtain the target flow passage area from the target flow rate and the differential pressure across the purge valve, for example, the target flow passage area is calculated in accordance with a value obtained by correcting the target flow rate with a correction amount according to the differential pressure across the purge valve. The purge valve drive amount can be obtained by simple four arithmetic operations.

【００１５】この場合に、四則演算以外で求めなければ
ならないのは、パージ弁前後差圧に応じた補正量（パー
ジ率を一定値にしないときはパージ率についても）であ
るが、この補正量は、テーブルをルックアップするだけ
で間に合うため、マッチングの工数やメモリ容量の大き
くなるマップを必要とすることがないのである。In this case, what needs to be obtained by means other than the four arithmetic operations is a correction amount according to the differential pressure across the purge valve (also for the purge ratio when the purge ratio is not a constant value). Does not need a man-hour for matching or a map that requires a large memory capacity because it can be done by simply looking up the table.

【００１６】一方、デューティ制御のパージ弁では、パ
ージ弁駆動電圧が低下すると、同じ基本デューティで駆
動しても、流量特性の傾きが変化することがある。ま
た、パージ弁に生じる開弁遅れは、基本デューティに立
上がりデューティを加えることによって解消されるので
あるが、この立上がりデューティがパージ弁駆動電圧に
左右され、駆動電圧が低下するほど大きくなることもあ
る（あるいはパージ弁温度が高温になると立上がりデュ
ーティが大きくなる）。On the other hand, in the duty-controlled purge valve, if the purge valve drive voltage decreases, the slope of the flow rate characteristic may change even if the purge valve drive voltage is the same. Further, the valve opening delay that occurs in the purge valve is eliminated by adding the rising duty to the basic duty. However, this rising duty depends on the purge valve drive voltage, and may increase as the drive voltage decreases. (Or, if the purge valve temperature becomes high, the rising duty becomes large).

【００１７】この場合に第２の発明で、駆動電圧が低下
したときは流量特性ゲインを大きくすることによってＯ
Ｎデューティが大きくされると、流量特性の傾きが電圧
低下前と同じになる。また、電圧低下により大きくなる
（さらに高温になっているときは一段と大きくなる）立
上がりデューティによって、実際の立上がりデューティ
に近づけられる。電圧低下などによる流量特性の傾きや
立上がり点の変化が単純な方法で精度良く補正され、パ
ージ弁流量が同じに保たれるわけである。In this case, according to the second aspect of the invention, when the drive voltage is lowered, the flow rate characteristic gain is increased so that O
When the N duty is increased, the slope of the flow rate characteristic becomes the same as before the voltage drop. Further, the rising duty becomes larger due to the voltage drop (it becomes larger when the temperature is higher), so that the duty becomes closer to the actual rising duty. The inclination of the flow rate characteristic and the change of the rising point due to the voltage drop are accurately corrected by a simple method, and the purge valve flow rate is kept the same.

【００１８】パージ弁がＯＮ−ＯＦＦ弁のときは、ＯＮ
信号と同時にパージ弁が開かれるのでなく、応答遅れを
もって開かれ、この応答遅れはパージ弁駆動電圧に左右
され、電圧低下が大きいほど大きくなる。ON when the purge valve is an ON-OFF valve
The purge valve is not opened at the same time as the signal, but is opened with a response delay, and this response delay depends on the purge valve drive voltage, and becomes larger as the voltage drop increases.

【００１９】この場合に第３の発明で、駆動電圧が低下
したとき駆動電圧補正量が大きくされると、実際の開弁
パルス幅（実際のパージガス量）が電圧低下前と同じに
保たれる。In this case, in the third aspect of the invention, when the drive voltage correction amount is increased when the drive voltage is lowered, the actual valve opening pulse width (actual purge gas amount) is kept the same as it was before the voltage was lowered. .

【００２０】[0020]

【実施例】図２において、エンジン制御のためマイクロ
コンピュータ（たとえば１６ビットマイコン）からなる
コントロールユニット２が設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIG. 2, a control unit 2 comprising a microcomputer (for example, a 16-bit microcomputer) is provided for engine control.

【００２１】排気管３にはエンジンから排出されてくる
ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘといった三つの有害成分を処理する
三元触媒４が設けられる。三元触媒４が有害三成分を同
時に処理できるのは、エンジンに供給している混合気の
空燃比が理論空燃比を中心とする狭い範囲（触媒ウイン
ドウ）に収まっているときだけである。この触媒ウイン
ドウより空燃比が少しでもリッチ側にずれるとＣＯ，Ｈ
Ｃの排出量が増し、逆にリーン側にずれるとＮＯｘが多
く排出される。The exhaust pipe 3 is provided with a three-way catalyst 4 for treating three harmful components such as CO, HC and NOx discharged from the engine. The three-way catalyst 4 can process the harmful three components at the same time only when the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine is within a narrow range (catalyst window) centered on the theoretical air-fuel ratio. If the air-fuel ratio deviates from this catalyst window to the rich side, CO, H
When the amount of C emission increases and, on the contrary, it shifts to the lean side, a large amount of NOx is emitted.

【００２２】このため、三元触媒４がその能力を十分に
発揮できるように、コントロールユニット２はＯ2セン
サ５からの実空燃比信号にもとづいて燃料噴射量をフィ
ードバック制御する。Therefore, the control unit 2 feedback-controls the fuel injection amount based on the actual air-fuel ratio signal from the O 2 sensor 5 so that the three-way catalyst 4 can fully exert its capacity.

【００２３】三元触媒４の上流に設けられるＯ2センサ
５は、理論空燃比を境にしてその出力が急変する（理論
空燃比よりリッチ側でほぼ１Ｖ、リーン側でほぼ０Ｖの
出力をする）ため、Ｏ2センサ出力がスライスレベル
（ほぼ０．５Ｖ）より高いと空燃比はリッチ側に、また
スライスレベルより低いとリーン側にあると判断され
る。こうした判断をエンジン回転に同期して行うと、空
燃比がリッチ側（あるいはリーン側）に反転した直後で
あるのか、継続してリッチやリーンの同じ側にあるのか
なども判断できる。The output of the O 2 sensor 5 provided upstream of the three-way catalyst 4 changes abruptly at the stoichiometric air-fuel ratio (the output is approximately 1 V on the rich side and about 0 V on the lean side of the stoichiometric air-fuel ratio). Therefore, it is determined that the air-fuel ratio is on the rich side when the O 2 sensor output is higher than the slice level (approximately 0.5 V), and is on the lean side when the O 2 sensor output is lower than the slice level. If such a determination is made in synchronization with the engine rotation, it can be determined whether the air-fuel ratio has just changed to the rich side (or the lean side) or whether the air-fuel ratio is on the rich or lean side.

【００２４】これらの判定結果より空燃比がリッチ側に
反転した直後は空燃比フィードバック補正係数αからス
テップ量Ｐを差し引き、空燃比がつぎにリーン側へ反転
する直前までαから積分量Ｉを差し引く（この逆に実空
燃比がリーン側に反転した直後はＰをαに加算し、実空
燃比がつぎにリッチ側に反転する直前までＩを加算す
る）。空燃比が反転した直後は大きな値のＰをステップ
的に与えて応答よく反対側へと変化させるとともに、ス
テップ変化の後は小さな値のＩでゆっくりと空燃比を反
対側へと変化させることによってフィードバック制御を
安定させるのである。From these judgment results, the step amount P is subtracted from the air-fuel ratio feedback correction coefficient α immediately after the air-fuel ratio is reversed to the rich side, and the integral amount I is subtracted from α until just before the air-fuel ratio is next reversed to the lean side. (Conversely, P is added to α immediately after the actual air-fuel ratio is reversed to the lean side, and I is added until just before the actual air-fuel ratio is next reversed to the rich side). Immediately after the air-fuel ratio is reversed, a large value of P is given in a stepwise manner to change the response to the opposite side, and after the step change, a small value of I is used to slowly change the air-fuel ratio to the opposite side. It stabilizes the feedback control.

【００２５】なお、エンジンの運転条件が相違しても、
スロットルバルブ６の上流に位置するエアフローメータ
７で計測される吸入空気量と、インジェクタ８からシリ
ンダに向けて供給される燃料量との比（つまり空燃比）
がほぼ理論空燃比となるように、コントロールユニット
２では、エンジン回転に同期して間欠的に開弁されるイ
ンジェクタ８の開弁パルス幅（噴射パルス幅）を決定し
ている。Even if the operating conditions of the engine are different,
Ratio of intake air amount measured by the air flow meter 7 located upstream of the throttle valve 6 and fuel amount supplied from the injector 8 toward the cylinder (that is, air-fuel ratio)
The control unit 2 determines the valve opening pulse width (injection pulse width) of the injector 8 that is intermittently opened in synchronization with the engine rotation so that the ratio becomes approximately the stoichiometric air-fuel ratio.

【００２６】９はエンジン回転数に対応する信号とＲｅ
ｆ信号（クランク角度の基準位置信号）とを出力するク
ランク角度センサ、１０はスロットルバルブの開度（Ｔ
ＶＯ）を検出するセンサ、１１は水温センサ、１２は車
速センサで、これらもコントロールユニット２に入力さ
れている。Reference numeral 9 denotes a signal corresponding to the engine speed and Re
The crank angle sensor 10 for outputting the f signal (crank angle reference position signal) is a throttle valve opening (T
A sensor for detecting VO), a water temperature sensor 11 and a vehicle speed sensor 12 are also input to the control unit 2.

【００２７】ところで、経年変化によってインジェクタ
８に目詰まりなどが生じると、インジェクタ８を同じパ
ルス幅で駆動しても、供給燃料量が少なくなるため、始
動するたびに空燃比フィードバック制御に入ってしばら
くは空燃比がリーン側にかたよる。これを避けるため、
コントロールユニット２では基本空燃比学習を行う。By the way, if the injector 8 is clogged due to aging, the supplied fuel amount will be small even if the injector 8 is driven with the same pulse width. Therefore, each time the engine is started, the air-fuel ratio feedback control is started for a while. Has a leaner air-fuel ratio. To avoid this,
The control unit 2 performs basic air-fuel ratio learning.

【００２８】空燃比フィードバック制御に入ってしばら
くすれば、αの平均値が制御中心（１．０）よりも大き
な値（αそのものはこの値を中心にして振れる）に落ち
着くため、この値を基本空燃比学習値αｍとしてバッテ
リバックアップしておけば、次のエンジン運転時からこ
の学習値αｍの分だけ噴射パルス幅を大きくすることに
よって、フィードバック制御の当初から空燃比を触媒ウ
インドウに収めることができるのである。After a while after entering the air-fuel ratio feedback control, the average value of α settles to a value larger than the control center (1.0) (α itself swings around this value), so this value is basically used. If the battery is backed up as the air-fuel ratio learning value αm, the air-fuel ratio can be kept in the catalyst window from the beginning of the feedback control by increasing the injection pulse width by the learning value αm from the next engine operation. Of.

【００２９】一方、エンジン停止時に燃料タンク１５か
ら蒸発し、キャニスタ１６中の活性炭に吸着された燃料
は、エンジン運転中にキャニスタ１６の外部から大気を
導入すると活性炭から離脱し、この離脱燃料を含んだ空
気（パージガス）が吸気通路に吸い込まれる。On the other hand, the fuel evaporated from the fuel tank 15 when the engine is stopped and adsorbed by the activated carbon in the canister 16 is released from the activated carbon when the atmosphere is introduced from the outside of the canister 16 while the engine is operating, and contains the released fuel. Clean air (purge gas) is sucked into the intake passage.

【００３０】このパージガスの流入量を調整するため活
性炭キャニスタ１６と吸気マニホールド１７のコレクタ
部１７ａとを連通する通路１８にパージ弁２１が設けら
れている。このパージ弁２１はリニアソレノイドによっ
て駆動される弁で、コントロールユニット２からの一定
周期（たとえば６．４ｍｓの周期）のパルス信号により
駆動され、ＯＮデューティ（ＯＮ時間割合）が大きくな
るほど弁開度が増していく。A purge valve 21 is provided in a passage 18 which connects the activated carbon canister 16 and the collector portion 17a of the intake manifold 17 to adjust the inflow amount of the purge gas. The purge valve 21 is a valve driven by a linear solenoid, and is driven by a pulse signal having a constant cycle (for example, a cycle of 6.4 ms) from the control unit 2, and the valve opening increases as the ON duty (ON time ratio) increases. Increase.

【００３１】なお、パージ弁２１が全開状態でスティッ
クすると、パージによってエンスト（エンジンストー
ル）したり、アイドル回転数が上昇したりすることがあ
るので、これを防止するためＶＣ負圧弁（ダイアフラム
弁）２２がパージ弁２１と直列に通路１８に設けられて
いる。ＶＣ負圧はスロットル開度ＴＶＯに対して図６の
ように立上がる負圧のことであり、アクセルペダルを離
してスロットルバルブ６を閉じさえすれば、ＶＣ負圧が
大気圧に近くなってＶＣ負圧弁２２が閉じられる。これ
によって、パージ弁２１の開閉に関係なく通路１８を遮
断するのである。If the purge valve 21 sticks in the fully opened state, the engine may stall (engine stall) or the idle speed may increase due to the purge. To prevent this, a VC negative pressure valve (diaphragm valve) is provided. 22 is provided in the passage 18 in series with the purge valve 21. The VC negative pressure is a negative pressure that rises with respect to the throttle opening TVO as shown in FIG. 6. If the accelerator pedal is released and the throttle valve 6 is closed, the VC negative pressure becomes close to the atmospheric pressure, and the VC negative pressure becomes VC. The negative pressure valve 22 is closed. As a result, the passage 18 is closed regardless of whether the purge valve 21 is opened or closed.

【００３２】ところで、パージは空燃比フィードバック
制御中に行うが、パージ中も基本空燃比学習値αｍを更
新すると学習値αｍにエラーが生じるため、コントロー
ルユニット２ではパージ中は学習値αｍの更新を禁止し
ている。By the way, although the purging is performed during the air-fuel ratio feedback control, if the basic air-fuel ratio learning value αm is updated during the purging, an error occurs in the learning value αm. Therefore, the control unit 2 updates the learning value αm during the purging. It is prohibited.

【００３３】しかしながら、パージによる空燃比の変動
をαの追いかけだけで対応するとすれば、αが一定割合
でしか変化しないため、αの変化が終了するまで空燃比
がリッチ側にずれることが考えられる。However, if the variation of the air-fuel ratio due to the purge is dealt with only by chasing α, α changes only at a constant rate, so that the air-fuel ratio may shift to the rich side until the change of α ends. .

【００３４】このため、図８から図２５に示した流れ図
が組まれている。For this reason, the flow charts shown in FIGS. 8 to 25 are assembled.

【００３５】この制御システムは、一言でいえばパージ
による空燃比エラーを吸収するためのものであり、図４
を用いて制御システムとしての考え方を簡単に述べ、そ
の後に項分けにして概説する。本願発明は、この制御シ
ステムの一部を構成するものであるため、最後に詳述す
る。In a nutshell, this control system is for absorbing the air-fuel ratio error due to the purge.
The concept of the control system will be briefly described using, and then it will be divided into terms and outlined. Since the present invention forms a part of this control system, it will be described in detail at the end.

【００３６】図４に示した記号を用いて燃料や空気を定
量的にみてみると、パージ弁流量（燃料流量と空気流量
の合計）Ｑpvはパージ弁デューティ（ＥＶＡＰ）とパー
ジ弁前後差圧から定まり、 Ｑef＝Ｑpv・ＷＣ…［Ａ］ ただし、ＷＣ；パージガスの燃料濃度 によってパージ燃料流量Ｑefを求めることができる。Quantitatively looking at fuel and air using the symbols shown in FIG. 4, the purge valve flow rate (total of fuel flow rate and air flow rate) Qpv is calculated from the purge valve duty (EVAP) and the differential pressure across the purge valve. Qef = Qpv · WC ... [A] However, WC; the purge fuel flow rate Qef can be obtained by the fuel concentration of the purge gas.

【００３７】一方、パージ空気流量Ｑeaのほうは Ｑea＝Ｑpv−Ｑef・ＫＦＱ＃…［Ｂ］ ただし、ＫＦＱ＃；燃料流量を空気流量に換算するため
の定数 であるから、吸気管のパージガス流入部のすぐ下流を流
れる空気流量はＱeaとエアフローメータ７で計測される
空気流量Ｑｓとの合計である。On the other hand, the purge air flow rate Qea is Qea = Qpv-Qef.KFQ # ... [B] where KFQ # is a constant for converting the fuel flow rate into the air flow rate, so the purge gas inflow portion of the intake pipe is The air flow rate immediately downstream of the air flow rate is the sum of Qea and the air flow rate Qs measured by the air flow meter 7.

【００３８】こうしてインジェクタ８より離れた上流位
置を流れる空気量（Ｑｓ＋Ｑea）が定まると、公知のマ
ニホールド−シリンダ充填モデルを適用することがで
き、 Ｑｃ＝（Ｑｓ＋Ｑea）・Ｆload＋Ｑｃ・（１−Ｆload）…［Ｃ］ ただし、Ｆload；加重係数 によって、（Ｑｓ＋Ｑea）の一次遅れとしてシリンダ空
気量（シリンダに流入する空気量）Ｑｃが求まる。When the air amount (Qs + Qea) flowing at the upstream position away from the injector 8 is determined in this way, a known manifold-cylinder filling model can be applied, and Qc = (Qs + Qea) .Fload + Qc. (1-Fload) ... [C] However, the cylinder air amount (air amount flowing into the cylinder) Qc is obtained as a first-order lag of (Qs + Qea) by the Fload; weighting coefficient.

【００３９】一方、ポート部に設けたインジェクタ８か
らの燃料噴射量Ｑｆは Ｑｆ＝Ｑｃ・Ｋ＃−Ｑefc…［Ｄ］ ただし、Ｋ＃；空燃比を一定にするための定数 Ｑefc；パージ燃料のシリンダ吸入量 により、パージ燃料分（Ｑefc）を差し引くのである。On the other hand, the fuel injection amount Qf from the injector 8 provided at the port is Qf = Qc.K # -Qefc ... [D] where K # is a constant for keeping the air-fuel ratio constant Qefc; The purged fuel amount (Qefc) is subtracted from the cylinder intake amount.

【００４０】なお、ＱefcはＱefに対して、燃料ガスが
拡散しながら伝わることと単純な時間遅れを考慮して決
定する。Note that Qefc is determined with respect to Qef in consideration of the fact that the fuel gas is propagated while being diffused and a simple time delay.

【００４１】つまりは、パージガスの燃料濃度が学習に
よって精度良く求まれば、空気量と燃料量についてどれ
だけの補正をパージ中に行えばよいかが明確になるわけ
である。ところが、従来は燃料濃度を計測しておらず、
経験値などから適当な値を採用していただけであり、パ
ージＯＮ，ＯＦＦへの切換時の排気性能や運転性能に改
善の余地があったのである。That is, if the fuel concentration of the purge gas is accurately obtained by learning, it becomes clear how much the air amount and the fuel amount should be corrected during purging. However, conventionally, the fuel concentration was not measured,
Only an appropriate value was adopted based on empirical values, and there was room for improvement in exhaust performance and operation performance when switching purge ON and OFF.

【００４２】次に制御システムの項分け説明に入るが、
以下では量を示す記号は原則として英大文字を使い、と
きに演算子に使う記号や命令文などはプログラミング言
語で使われているところを流用する。Next, the control system itemization will be described.
In the following, in principle, capital letters are used for symbols that indicate quantities, and sometimes the symbols and statements used for operators are diverted from those used in programming languages.

【００４３】（１）パージカットの条件 （１−１）次の〈１〉〜〈５〉の条件のいずれかが成立
したときは、パージ弁デューティ（ＥＶＡＰ）＝０とす
ることによってパージ弁をステップ的に閉じる（即カッ
ト）。これらの条件ではＶＣ負圧弁２２が閉じられるの
で、それに合わせてパージ弁２１もステップ的に閉じる
ことにしたものである。この逆に、これらの条件のすべ
てが解除されたときは後述する〈６〉〜〈１１〉の条件
解除時と同じく段階的に開弁する。(1) Purge cut condition (1-1) When any of the following conditions <1> to <5> is satisfied, the purge valve duty (EVAP) is set to 0 to turn off the purge valve. Close in steps (cut immediately). Since the VC negative pressure valve 22 is closed under these conditions, the purge valve 21 is also closed stepwise in accordance therewith. On the contrary, when all of these conditions are cancelled, the valve is opened stepwise as in the case of canceling the conditions <6> to <11> described later.

【００４４】〈１〉イグニッションスイッチがＯＦＦの
とき（図７のステップ２３）。 〈２〉エンスト判定時（図７のステップ２４）。 〈３〉スタータスイッチがＯＮのとき（図７のステップ
２５）。 〈４〉アイドルスイッチがＯＮのとき（図７のステップ
２６）。 〈５〉車速（ＶＳＰ）が所定値（ＶＣＰＣ＃）を下回る
とき（図７のステップ２７）。<1> When the ignition switch is OFF (step 23 in FIG. 7). <2> At the time of engine stall determination (step 24 in FIG. 7). <3> When the starter switch is ON (step 25 in FIG. 7). <4> When the idle switch is ON (step 26 in FIG. 7). <5> When the vehicle speed (VSP) is lower than the predetermined value (VCPC #) (step 27 in FIG. 7).

【００４５】これらの条件をチェックして、いずれかで
も満たされていればゼロカットフラグ＝１かつカットフ
ラグ＝１とする（図７のステップ２３〜２７、図８のス
テップ３０）。カットフラグ＝１はパージカットするこ
とを、ゼロカットフラグ＝１はステップ的にパージカッ
トすることを指示するため、ゼロカットフラグ＝１かつ
カットフラグ＝１によって、ステップ的にパージカット
されるのである。These conditions are checked, and if either of them is satisfied, the zero cut flag = 1 and the cut flag = 1 are set (steps 23 to 27 in FIG. 7, step 30 in FIG. 8). The cut flag = 1 indicates that the purge cut is to be performed, and the zero cut flag = 1 indicates that the purge cut is to be performed stepwise. Therefore, the purge cut is performed stepwise by the zero cut flag = 1 and the cut flag = 1. .

【００４６】ただし、これらフラグのセットは一度行え
ば足りるため、図８のステップ２９で、１回通ったフラ
グ（＃Ｆ１ＳＴＧＫＺ）＝１であれば前回にフラグがセ
ットされたと判断し、ステップ３０に進むことなく、ル
ーチンを抜けている。なお、初回は、他の２つの１回通
ったフラグ（＃Ｆ１ＳＴＧＫＰと＃Ｆ１ＳＴＧＫＹ）＝
０、連続パージＯＮ時間カウンタ値（ＰＯＮＲＥＦ）＝
０とすることにより次回に備えている（図８のステップ
３０，２８）。However, since it is sufficient to set these flags once, in step 29 of FIG. 8, if the flag (# F1STGKZ) which has passed once is set to 1, it is judged that the flag was previously set, and the process proceeds to step 30. You are exiting the routine without proceeding. For the first time, the other two flags that passed once (# F1STGKP and # F1STGKY) =
0, continuous purge ON time counter value (PONREF) =
By setting it to 0, it is prepared for the next time (steps 30 and 28 in FIG. 8).

【００４７】（１−２）次の〈６〉〜〈１１〉の条件の
いずれかが成立したときは、パージ弁を段階的に閉弁す
る。これらの条件でパージを行うと、運転性能や排気性
能に悪い影響があるためである。したがって、これらの
条件がすべて解除されたときパージ弁を段階的に開弁す
る。(1-2) When any of the following conditions <6> to <11> is satisfied, the purge valve is closed stepwise. This is because purging under these conditions adversely affects operating performance and exhaust performance. Therefore, when all of these conditions are released, the purge valve is opened stepwise.

【００４８】〈６〉負荷が小さすぎるとき（図７のステ
ップ３３）。たとえば、シリンダ空気量相当パルス幅
（後述する）ＴＰとパージ下限許容値（ＴＰＣＰＣ）を
比較し、ＴＰ＜ＴＰＣＰＣとなったら負荷が小さすぎる
と判断する（図７のステップ３２，３３）。ＴＰＣＰＣ
についてはエンジン回転数ＮＥから図３１を内容とする
テーブルをルックアップして（補間計算付き）求める。
テーブルルックアップはいずれも補間計算付きであるた
め、以下には単にテーブルルックアップとだけ記す。<6> When the load is too small (step 33 in FIG. 7). For example, a cylinder air amount equivalent pulse width (described later) TP is compared with a purge lower limit allowable value (TPCPC), and if TP <TPCPC, it is determined that the load is too small (steps 32 and 33 in FIG. 7). TPCPC
With respect to, the table having the contents of FIG. 31 is looked up from the engine speed NE (with interpolation calculation).
Since all the table lookups have an interpolation calculation, they will be simply referred to as table lookups below.

【００４９】〈７〉負荷が大きすぎるとき（図７のステ
ップ３４）。たとえば、空気流量ＱＨ０とパージ上限許
容値（ＥＶＰＣＱＨ＃）を比較し、ＱＨ０≧ＥＶＰＣＱ
Ｈ＃で負荷が大きすぎると判断する。なお、ＱＨ０は後
述するようにスロットルバルブ部での空気流量（体積流
量）で、スロットル開度ＴＶＯとエンジン回転数ＮＥと
から定まっている。<7> When the load is too large (step 34 in FIG. 7). For example, the air flow rate QH0 is compared with the purge upper limit allowable value (EVPCQH #), and QH0 ≧ EVPCQ
It is judged that the load is too large in H #. Note that QH0 is an air flow rate (volume flow rate) at the throttle valve portion, which will be described later, and is determined from the throttle opening TVO and the engine speed NE.

【００５０】〈８〉空燃比フィードバック制御中でない
とき（図７のステップ３５）。空燃比フィードバック制
御中でないと、空燃比を触媒ウインドウに収めることが
できないからである。たとえば、フラグ（＃ＦＣＬＳ
１）＝０よりフィードバック制御中でないと判断する。<8> When the air-fuel ratio feedback control is not in progress (step 35 in FIG. 7). This is because the air-fuel ratio cannot be contained in the catalyst window unless the air-fuel ratio feedback control is being performed. For example, the flag (#FCLS
Since 1) = 0, it is determined that feedback control is not in progress.

【００５１】〈９〉クランプ中（空燃比フィードバック
制御停止中）は、次の各種クランプ（オプションとして
設けられる）に対応して導入した人為的な選択フラグ＝
０のとき（図７のステップ３７〜４４）。<9> During clamping (while air-fuel ratio feedback control is stopped), an artificial selection flag introduced corresponding to the following various clamps (provided as an option) =
When 0 (steps 37 to 44 in FIG. 7).

【００５２】Ｔｅｍｉｎクランプ（フラグは＃ＦＰＧ
ＴＥＭ）。 Ｏ2センサ初期化クランプ（フラグは＃ＦＰＧＣＬ
Ｃ）。 高負荷域ＫＭＲクランプ（フラグは＃ＦＰＧＫＭ
Ｒ）。 ＫＨＯＴクランプ（フラグは＃ＦＰＧＫＨ）。Temin clamp (flag is #FPG
TEM). O 2 sensor initialization clamp (flag is #FPGCL
C). High load KMR clamp (flag is #FPGKM
R). KHOT clamp (flag is #FPGKH).

【００５３】なお、のクランプ条件は実効パルス幅Ｔ
ｅ（後述するＴＩから無効パルス幅Ｔｓを引いた値のこ
と）が最小値以下のとき、のクランプ条件はＯ2セン
サを初期化するあいだ、のクランプ条件は高負荷域、
のクランプ条件はエンジンがオーバーヒート気味とな
る高水温時である。The clamping condition of is the effective pulse width T
When e (which is a value obtained by subtracting the invalid pulse width Ts from TI described later) is less than or equal to the minimum value, the clamp condition of is during initialization of the O 2 sensor, the clamp condition of is in the high load range,
Clamping conditions are when the engine is overheated and the water temperature is high.

【００５４】ここで、人為的な選択フラグを用いたの
は、パージの速度要求が車種（燃料タンクシステム）に
より異なるためパージ領域を調整したいことと、とはい
ってもクランプ中はパージによる空燃比エラーを修正で
きないこととの両立上、開発者が人為的にフラグの値を
選択できるようにしたものである。したがって、開発時
の仕様によってフラグの値が決まる。The artificial selection flag is used here because the purging speed demand varies depending on the vehicle type (fuel tank system), and the purging area is adjusted. This allows the developer to artificially select the value of the flag in order to be compatible with the inability to correct the error. Therefore, the value of the flag is determined by the specifications at the time of development.

【００５５】上記〈１〉〜〈９〉のパージＯＦＦ条件に
よってパージ領域がどうなるかを図３２に示すと、
〈６〉の条件成立時に図示のＴＰカットの矢印で示した
領域でパージカットされる。同様にして、〈７〉の条件
成立時に図示のＱＨ０カットの矢印で示した領域で、
〈９〉の条件成立時に図示のＫＭＲカットで示した領
域でそれぞれパージカットされる。したがって、残りの
領域がパージされる領域である。ただし、パージ領域に
おいても、ＫＨＯＴカット（耐熱カット）などによって
パージカットされることがあることを示している。FIG. 32 shows what happens to the purge area under the purge OFF conditions of <1> to <9> above.
When the condition of <6> is satisfied, the purge cut is performed in the area shown by the TP cut arrow in the figure. Similarly, when the condition of <7> is satisfied, in the region indicated by the arrow of QH0 cut in the figure,
When the condition of <9> is satisfied, purge cutting is performed in each of the regions shown by KMR cutting in the figure. Therefore, the remaining area is the area to be purged. However, it is shown that even in the purge region, purge cut may be performed by KHOT cut (heat resistant cut) or the like.

【００５６】 〈１０〉パージ学習のためのカットフラグ＝１のとき。 次の条件がすべて成立したとき、パージ学習（図ではＷ
Ｃ学習で記す）のためのカットフラグ（＃ＦＷＣＣＵ
Ｔ）＝１とする（図９のステップ６０）。なお、パージ
学習はパージによる空燃比エラーを吸収するための学習
のことで後述する。<10> When the cut flag for purge learning = 1. Purge learning (W in the figure
Cut flag (#FWCCU) for C learning
T) = 1 (step 60 in FIG. 9). The purge learning is learning for absorbing the air-fuel ratio error due to the purge and will be described later.

【００５７】ＥＯＮＲＥＦ＃≠ＦＦＦＦであること
（図９のステップ５１）。これはＥＯＮＲＥＦ＃（後述
する）によって人為的にパージ学習のためのパージカッ
トをするかしないかを選択できるようにしたもので、Ｅ
ＯＮＲＥＦ＃に人為的にＦＦＦＦ（１６進数の最大値）
をいれておけば、パージ学習のためのパージカットを行
わせないようにすることができる。EONREF # ≠ FFFF (step 51 in FIG. 9). This is an EONREF # (described later) that allows you to select whether or not to perform a purge cut for purge learning artificially.
Artificial FFFF (maximum hexadecimal value) for ONREF #
By putting in, it is possible to prevent the purge cut for purge learning from being performed.

【００５８】オフセット学習予約フラグ（＃ＦＯＦＧ
ＫＧＯ）＝１でないとき（図９のステップ５２）。な
お、オフセット学習はパージ弁バラツキを吸収するため
の学習のことで後述する。Offset learning reservation flag (#FOFG
When KGO) = 1 is not satisfied (step 52 in FIG. 9). The offset learning is learning for absorbing variations in the purge valve and will be described later.

【００５９】パージ学習許可フラグ（＃ＦＷＣＧＫＯ
Ｋ）＝１でないとき（図９のステップ５４）。パージ学
習許可中であれば、ＰＯＮＲＥＦ（連続パージＯＮ時間
カウンタ値）＝０とする（図９のステップ５４，６
１）。これはパージ学習の終了時から連続パージＯＮ時
間をカウントするためである。Purge learning permission flag (#FWCGKO
K) = 1 is not satisfied (step 54 in FIG. 9). If the purge learning is being permitted, PONREF (continuous purge ON time counter value) = 0 is set (steps 54 and 6 in FIG. 9).
1). This is to count the continuous purge ON time from the end of purge learning.

【００６０】連続パージＯＮ時間カウンタ値（ＰＯＮ
ＲＥＦ）が所定値（＃ＥＯＮＲＥＦ）以上であるとき
（図９のステップ５５）。Continuous purge ON time counter value (PON
REF) is greater than or equal to a predetermined value (#EONREF) (step 55 in FIG. 9).

【００６１】空燃比フィードバック制御中（＃ＦＣＬ
Ｓ１＝１）でかつクランプ中でない（＃ＦＣＬＭＰ１＝
０）とき（図９のステップ５６）。During air-fuel ratio feedback control (#FCL
S1 = 1) and not being clamped (# FCLMP1 =
0) (step 56 in FIG. 9).

【００６２】後述する基本デューティ（ＥＶＡＰ０）
が下限値（ＷＣＧＤＴＹ＃）以上であるとき（図９のス
テップ５７）。Basic duty (EVAP0) described later
Is greater than or equal to the lower limit value (WCGDTY #) (step 57 in FIG. 9).

【００６３】負荷（ＱＨ０）が上限値（ＷＣＧＱＨ
＃）以下であるとき（図９のステップ５８）。The load (QH0) is the upper limit value (WCGQH).
#) Or less (step 58 in FIG. 9).

【００６４】 〜の条件成立後一定のディレイ時
間が過ぎたとき（ＣＯＮＴＷＣＪ≧ＷＣＧＤＬＹ＃）
（図９のステップ５９）。When a certain delay time has passed after the conditions (1) to (3) have been satisfied (CONTWCJ ≧ WCGDLY #)
(Step 59 in FIG. 9).

【００６５】特に、の条件成立によってパージカット
する理由は、パージが長く行われると、活性炭キャニス
タ１６からの離脱燃料が減って、パージガスの燃料濃度
が低下し、計算上用いている燃料濃度（後述するパージ
学習値ＷＣのこと）とのあいだにずれが生じるため、そ
うしたくないからである。したがって、パージを行う条
件であっても、間欠的にパージカットしながら、パージ
学習を行わせるのである。In particular, the reason why the purge is cut when the condition is satisfied is that if the purge is performed for a long time, the amount of fuel desorbed from the activated carbon canister 16 is reduced, and the fuel concentration of the purge gas is lowered. This is because there is a gap between the purge learning value WC) and the purge learning value WC. Therefore, even under the purging conditions, the purge learning is performed while intermittently performing the purge cut.

【００６６】〈１１〉オフセット学習のためのカットフ
ラグ＝１のとき。 次の条件がすべて成立したときオフセット学習のための
カットフラグ（＃ＦＯＦＣＵＴ）＝１とする（図９のス
テップ６７）。<11> When the cut flag for offset learning = 1. When all of the following conditions are satisfied, the cut flag (#FOFCUT) for offset learning is set to 1 (step 67 in FIG. 9).

【００６７】オフセット学習予約フラグ＝１であると
き（図９のステップ５２）。この予約は、後述するよう
にパージ学習値がクランプされパージ学習が終了したと
きに予約される。 空燃比フィードバック制御中（＃ＦＣＬＳ１＝１）で
かつクランプ中でない（＃ＦＣＬＭＰ１＝０）とき（図
９のステップ６４）。 後述する基本デューティ（ＥＶＡＰ０）が上限値（Ｏ
ＦＧＤＴＹ＃）以下であるとき（図９のステップ６
５）。 〜の条件成立後一定のディレイ時間が過ぎたと
き（ＣＯＮＴＯＦＪ≧ＯＦＧＤＬＹ＃）（図９のステッ
プ６６）。When the offset learning reservation flag = 1 (step 52 in FIG. 9). This reservation is reserved when the purge learning value is clamped and the purge learning is completed as described later. When the air-fuel ratio feedback control is being performed (# FCLS1 = 1) and the clamp is not being performed (# FCLMP1 = 0) (step 64 in FIG. 9). The basic duty (EVAP0) described later is the upper limit value (O
FGDTY #) or less (step 6 in FIG. 9)
5). When a certain delay time has passed after the conditions (1) to (3) have been satisfied (CONTOFJ ≧ OFGDLY #) (step 66 in FIG. 9).

【００６８】上記の〈６〉〜〈１１〉の条件のいずれか
が成立したときは、カットフラグ＝１かつゆっくりフラ
グ＝１とする（図８のステップ４７）。ゆっくりフラグ
＝１はパージ弁の開閉を段階的に行うことを指示するた
め、ゆっくりフラグ＝１かつカットフラグ＝１によって
パージ弁が段階的に閉弁される。これに対して、〈６〉
〜〈１１〉の条件がすべて解除されたときは、パージＯ
Ｎへの切換時であり、段階的にパージ弁を開弁するため
カットフラグ＝０かつゆっくりフラグ＝１とする（図８
のステップ４９）。When any of the above conditions <6> to <11> is satisfied, the cut flag = 1 and the slow flag = 1 are set (step 47 in FIG. 8). Since the slow flag = 1 indicates that the purge valve is opened and closed in stages, the purge valve is gradually closed by the slow flag = 1 and the cut flag = 1. On the other hand, <6>
~ When the conditions of <11> are all cleared, purge O
At the time of switching to N, the purge flag is opened stepwise, so that the cut flag = 0 and the slow flag = 1 are set (FIG. 8).
Step 49).

【００６９】なお、パージ弁の開閉を段階的に行う場合
に、フラグのセットを一度行えば足りることや連続パー
ジＯＮ時間カウンタ（ＰＯＮＲＥＦ）をクリアすること
などは、即カットの場合のステップ２９，３０，２８と
同様である（図８のステップ４６，４７，４５、ステッ
プ４８，４９）。When the purge valve is opened and closed stepwise, it suffices to set the flag once and to clear the continuous purge ON time counter (PONREF). This is the same as 30, 28 (steps 46, 47, 45, steps 48, 49 in FIG. 8).

【００７０】（２）パージ弁開度特性 （２−１）パージカット条件とのつながり 上記〈６〉〜〈１１〉のいずれかの条件が成立したと
き、ＥＶＡＰ＝ＥＶＰＣＵＴ＃となるまで、（ＥＶＡＰ
Ｔ−ＥＶＰＣＵＴ＃）＊ＳＰＥＣＵＴ＃の速度でパージ
弁デューティ（ＥＶＡＰ）を減少させる（図１３のステ
ップ９１〜９５、ステップ９１〜９４，９６，９７）。(2) Purge valve opening characteristic (2-1) Connection with purge cut condition When any of the above conditions <6> to <11> is satisfied, until (EVAP = EVPCUT #), (EVAP
The purge valve duty (EVAP) is reduced at a speed of (T-EVPCUT #) * SPECUT # (steps 91 to 95, steps 91 to 94, 96, 97 in FIG. 13).

【００７１】上記〈１〉〜〈１１〉の条件がすべて解除
されたときは、いったんＥＶＡＰ＝ＥＶＰＣＵＴ＃と
し、ＥＶＡＰ＝ＥＶＡＰＴとなるまで、（ＥＶＡＰＴ−
ＥＶＰＣＵＴ＃）＊ＳＰＥＯＮ＃の速度でパージ弁デュ
ーティＥＶＡＰを増加させる（図１０のステップ９１，
９２，９８〜１００、ステップ９１，９２，９８，９
９，１０１，１０２）。When all of the above conditions <1> to <11> are released, once EVAP = EVPCUT # is set, and (EVAPT-
EVPCUT #) * SPEOON # at a speed of increasing the purge valve duty EVAP (step 91 in FIG. 10,
92, 98-100, steps 91, 92, 98, 9
9, 101, 102).

【００７２】ここで、ＥＶＰＣＵＴ＃はパージＯＦＦ条
件でのパージ弁デューティ、ＥＶＡＰＴはパージ弁目標
デューティ、ＳＰＥＣＵＴ＃はパージ弁の閉速度、ＳＰ
ＥＯＮ＃はパージ弁の開速度である。Here, EVPCUT # is the purge valve duty under the purge OFF condition, EVAPT is the purge valve target duty, SPECTUT # is the closing speed of the purge valve, SP
EON # is the opening speed of the purge valve.

【００７３】図３３に実線でＥＶＡＰ（パージ弁デュー
ティ）の制御波形を示すと、パージＯＦＦからパージＯ
Ｎへの切換時にはＥＶＡＰはいったんＥＶＰＣＵＴ＃と
されたあとＥＶＡＰＴにむかって段階的に大きくされ、
パージＯＮからパージＯＦＦへの切換によって今度はＥ
ＶＡＰＴからＥＶＰＣＵＴ＃まで段階的に小さくされる
のである。図３３にはまた、即カットへの切換時を破線
で重ねて示しており、このときだけはＥＶＡＰがステッ
プ的に０にされる。FIG. 33 shows a control waveform of EVAP (purge valve duty) with a solid line. From purge OFF to purge O.
When switching to N, EVAP is once set to EVPCUT # and then gradually increased toward EVAPT,
By switching from purge ON to purge OFF, this time E
It is gradually reduced from VAPT to EVPCUT #. In FIG. 33, the switching to the immediate cut is also shown by overlapping with a broken line, and only in this case, the EVAP is set to 0 stepwise.

【００７４】一方、図５のバックグランドジョブのほう
でもＥＶＡＰの値を与えている（ステップ１２〜１
７）。これは、すべての場合に図１０で示した１００ｍ
ｓｅｃごとのジョブでＥＶＡＰの値を与えたのでは、過
渡時にＥＶＡＰの変化に応答遅れが生じる（たとえば即
カットをすぐに行いたいときに応答遅れが生じる）の
で、過渡時にＥＶＡＰを素早く要求値に切換えるため、
１００ｍｓｅｃの周期で段階的に開閉するとき以外はバ
ックグランドジョブで計算させているわけである。On the other hand, the background job shown in FIG. 5 is also given the value of EVAP (steps 12 to 1).
7). This is 100m as shown in Fig. 10 in all cases.
If the value of EVAP is given by the job every sec, a response delay occurs in the change of EVAP at the time of transition (for example, a response delay occurs when it is desired to immediately cut immediately). To switch
The calculation is performed in the background job except when the opening and closing is performed stepwise at a cycle of 100 msec.

【００７５】（２−２）パージ弁目標デューティ パージ弁の目標デューティＥＶＡＰＴは、 ＥＶＡＰＴ＝ＥＶＡＰ０＋ＯＦＳＴＰＶ＋ＶＢＯＦＰＶ…［１］ ただし、ＥＶＡＰ０；パージ弁の基本デューティ ＯＦＳＴＰＶ；パージ弁立上がりデューティの学習値 ＶＢＯＦＰＶ；パージ弁立上がりデューティのバッテリ
電圧補正率 で求める（図５のステップ９）。計算したＥＶＡＰＴは
上限値（ＥＶＰＭＡＸ＃）に制限する（図５のステップ
１０，１１）。(2-2) Purge Valve Target Duty The target duty EVAPT of the purge valve is EVAPT = EVAP0 + OFSTPV + VBOFPV ... [1] where EVAP0: Basic duty of the purge valve OFSTPV; Learning value of the purge valve rising duty VBOFPV; It is determined by the duty battery voltage correction rate (step 9 in FIG. 5). The calculated EVAPT is limited to the upper limit value (EVPMAX #) (steps 10 and 11 in FIG. 5).

【００７６】ここで、［１］式のＯＦＳＴＰＶはパージ
弁立上がりデューティに相当する学習値（簡単にオフセ
ット学習値ともいう）で後述する。Here, OFSTPV in the equation [1] is a learning value (simply referred to as an offset learning value) corresponding to the purge valve rising duty, which will be described later.

【００７７】［１］式の基本デューティＥＶＡＰ０は、 ＥＶＡＰ０＝定数＊ＴＱＰＶ／（ＫＰＶＱＨ＊ＫＰＶＶＢ）…［ａ］ ただし、ＴＱＰＶ；パージ弁目標流量 ＫＰＶＱＨ；パージ弁流量の負圧補正率 ＫＰＶＶＢ；パージ弁流量のバッテリ電圧補正率 から、あるいは図２７に示す特性を内容とするテーブル
をルックアップして求める。The basic duty EVAP0 in the formula [1] is EVAP0 = constant * TQPV / (KPVQH * KPVVB) ... [a] where TQPV; purge valve target flow rate KPVQH; It is determined from the battery voltage correction factor of the flow rate or by looking up a table having the characteristics shown in FIG.

【００７８】［ａ］式のパージ弁目標流量ＴＱＰＶは ＴＱＰＶ＝Ｑｓ＊ＰＡＧＥＲＴ…［ｂ］ ただし、Ｑｓ；エアフロメータ部の吸入空気量 ＰＡＧＥＲＴ；目標パージ率 である。The purge valve target flow rate TQPV of the formula [a] is TQPV = Qs * PAGERT ... [b] where Qs is the intake air amount of the air flow meter section PAGERT; the target purge rate.

【００７９】［ｂ］式の目標パージ率ＰＡＧＥＲＴは、
パージガスの燃料濃度に相当するパージ学習値ＷＣから
図２３に示した特性を内容とするテーブルをルックアッ
プして求める（図５のステップ３）。The target purge rate PAGERT in the equation [b] is
The purge learning value WC corresponding to the fuel concentration of the purge gas is looked up to obtain a table having the characteristics shown in FIG. 23 (step 3 in FIG. 5).

【００８０】図２３のようにＷＣが大きいところではＰ
ＡＧＥＲＴを小さくし、ＷＣが小さくなるとＰＡＧＥＲ
Ｔを大きくしている。これは、パージガスの燃料蒸気が
車外に漏れないようにするには、パージ率を大きくすれ
ばよいのであるが、その場合に燃料濃度が濃ければ空燃
比エラー（理論空燃比からのずれのこと）が大きくなっ
てしまう。そこで、ＷＣが大きい（燃料濃度が濃い）と
判断されるときは、空燃比エラーが大きくなるのを防止
するため、目標パージ率ＰＡＧＥＲＴを小さくする一方
で、ＷＣが小さい（燃料濃度がが薄い）と判断される
と、大きな目標パージ率で急速にパージを行わせるので
ある。When WC is large as shown in FIG. 23, P
When AGERT is reduced and WC is reduced, PAGER
T is increased. In order to prevent the fuel vapor of the purge gas from leaking out of the vehicle, the purge rate should be increased. In that case, if the fuel concentration is high, an air-fuel ratio error (deviation from the theoretical air-fuel ratio) will occur. Will become bigger. Therefore, when it is determined that the WC is large (the fuel concentration is high), the target purge rate PAGERT is reduced while the WC is small (the fuel concentration is low) in order to prevent the air-fuel ratio error from increasing. If it is determined that the purge is to be performed rapidly at a large target purge rate.

【００８１】ＰＡＧＥＲＴはエアフロメータ部流量Ｑｓ
が変化しても、原則として一定とするため、図３４の上
段にも示したようにＷＣが大きいときも小さいときも水
平な特性となる（実線で示す）。ただし、パージ弁流量
はパージ弁が一杯に開いた状態で最大となるため、パー
ジ流量が最大になったあとはパージ率は徐々に小さくな
っている。PAGERT is the flow rate Qs of the air flow meter section
As a general rule, even if WC changes, the characteristics are horizontal regardless of whether WC is large or small as shown in the upper part of FIG. 34 (shown by a solid line). However, since the flow rate of the purge valve becomes maximum when the purge valve is fully opened, the purge rate gradually decreases after the maximum flow rate of the purge valve.

【００８２】なお、センサ（Ｏ2センサ、エアフローメ
ータ、スロットルセンサ）のいずれかに異常がある（図
ではＮＧで示す）ときは、ＲＡＧＥＲＴ＝ＮＧＰＧＲＴ
＃としている（図５のステップ１，２）。ＮＧＰＧＲＴ
＃はセンサ異常時のパージ率（定率）である。If any of the sensors (O 2 sensor, air flow meter, throttle sensor) is abnormal (indicated by NG in the figure), RAGERT = NGPGRT
# (Steps 1 and 2 in FIG. 5). NGPGRT
# Is the purge rate (constant rate) when the sensor is abnormal.

【００８３】［ａ］式のＫＰＶＱＨはパージ弁流路面積
が一定でもパージ弁の前後差圧により流量が変わる分の
補正率で、流量ＱＨ０から図２４の特性を内容とするテ
ーブルをルックアップして求める（図５のステップ
４）。前後差圧が小さくなるほど流れにくくなるので、
前後差圧が小さいとき（ＱＨ０が大きいとき）は目標流
量が大きくなるように補正するのである。The KPVQH in the equation [a] is a correction factor for changing the flow rate due to the differential pressure across the purge valve even if the purge valve flow passage area is constant, and a table having the characteristics of FIG. 24 is looked up from the flow rate QH0. (Step 4 in FIG. 5). As the differential pressure across the flow decreases, it becomes more difficult to flow, so
When the front-rear differential pressure is small (when QHO is large), the target flow rate is corrected to be large.

【００８４】［ａ］式のＫＰＶＶＢは、バッテリ電圧Ｖ
Ｂから図２５の特性を内容とするテーブルをルックアッ
プして求め（図５のステップ５）、また［１］式のパー
ジ弁立上がりデューティのバッテリ電圧補正率ＶＢＯＦ
ＰＶは、バッテリ電圧ＶＢから図２６の特性を内容とす
るテーブルをルックアップして求めている（図５のステ
ップ６）。KPVVB of the formula [a] is the battery voltage V
A table containing the characteristics of FIG. 25 is looked up from B (step 5 of FIG. 5), and the battery voltage correction factor VBOF of the purge valve rising duty of the formula [1] is calculated.
PV is obtained by looking up a table having the characteristics of FIG. 26 from the battery voltage VB (step 6 of FIG. 5).

【００８５】（２−３）パージ弁流量予測値 パージ弁流量予測値ＱＰＶは ＱＰＶ＝ＥＶＡＰＱ＊ＫＰＶＱＨ…［４］ ただし、ＥＶＡＰＱ；パージ弁の基本流量 ＫＰＶＱＨ；パージ弁流量の負圧補正率 によって求める（図６のステップ１９）。(2-3) Purge valve flow rate predicted value Purge valve flow rate predicted value QPV is QPV = EVAPQ * KPVQH ... [4] where EVAPQ: basic flow rate of purge valve KPVQH: negative pressure correction rate of purge valve flow rate (Step 19 in FIG. 6).

【００８６】［４］式のＥＶＡＰＱは、（ＥＶＡＰ−Ｏ
ＦＳＴＰＶ−ＶＢＯＦＰＶ）＊ＫＰＶＶＢから図２９の
特性を内容とするテーブルをルックアップして求める
（図９のステップ１８）。図２９において、横軸をＥＶ
ＡＰ０＊ＫＰＶＶＢとしないのは、パージＯＮ，ＯＦＦ
への切換時はＥＶＡＰ−ＯＦＳＴＰＶ−ＶＢＯＦＰＶの
値（つまり過渡時の値）とＥＶＡＰ０の値（平衡時の
値）とが一致しなくなるためである。The EVAPQ in the equation [4] is (EVAP-O
FSTPV-VBOFPV) * KPVVB is searched to find a table having the characteristics of FIG. 29 (step 18 in FIG. 9). In FIG. 29, the horizontal axis is EV
Not purging AP0 * KPVVB is purge ON / OFF
This is because the value of EVAP-OFSTPV-VBOFPV (that is, the value at the time of transition) and the value of EVAP0 (the value at the time of equilibrium) do not match when switching to.

【００８７】（３）パージ学習制御 基本空燃比学習値αｍとは別に、パージガスの燃料濃度
に相当するパージ学習値（パージガスの混合比の学習値
でもある）ＷＣを導入する。αｍと別個にするのは、α
ｍを導入した目的である、変化の非常に遅い空燃比エラ
ー（エアフローメータやインジェクタの特性バラツキな
どによる）と相違して、パージガスによる空燃比エラー
は比較的時間変化が早いため、パージ学習値ＷＣと基本
空燃比学習値αｍとに分離することによって空燃比の制
御精度を高めようとするわけである。(3) Purge learning control In addition to the basic air-fuel ratio learning value αm, a purge learning value (also a learning value of the mixture ratio of purge gas) WC corresponding to the fuel concentration of the purge gas is introduced. αm is different from αm
Unlike the air-fuel ratio error that changes very slowly, which is the purpose of introducing m (due to variations in the characteristics of the air flow meter and the injector), the air-fuel ratio error due to purge gas changes relatively quickly, so the purge learning value WC Therefore, the control accuracy of the air-fuel ratio is increased by separating the basic air-fuel ratio learning value αm and the basic air-fuel ratio learning value αm.

【００８８】さて、パージガスの燃料濃度はパージＯ
Ｎ，ＯＦＦへの切換によって変化するαから次のように
して予測することができる。The fuel concentration of the purge gas is the purge O
Prediction can be made from α that changes due to switching between N and OFF as follows.

【００８９】いまかりに、パージガスの燃料濃度だけが
前回より濃くなったとすると（エアフローメータなどに
よる空燃比の定常エラーはないとする）空燃比がリッチ
側にずれるため、αの値（またはその平均値）が制御中
心（１．０）より小さくなる側にずれる。そこで、αが
小さい側にずれたときは、パージ学習値ＷＣを大きい側
に更新してやると、更新後のＷＣは前回より濃くなった
燃料濃度に相当する。この逆に、燃料濃度が前回より薄
いときは、αが制御中心から大きいほうにずれるため、
このときはＷＣを小さくなる側に更新すると、更新後の
ＷＣが前回より薄くなった燃料濃度に相当する。If only the fuel concentration of the purge gas becomes darker than the previous time (assuming that there is no steady error of the air-fuel ratio by the air flow meter etc.), the air-fuel ratio shifts to the rich side, so the value of α (or its average value) ) Is deviated to the side smaller than the control center (1.0). Therefore, when α is shifted to the smaller side, the purge learning value WC is updated to the larger side, and the updated WC corresponds to the fuel concentration that is higher than the previous time. On the contrary, when the fuel concentration is lower than the previous time, α deviates from the control center to the larger one.
At this time, if the WC is updated to the smaller side, the WC after the update corresponds to the fuel concentration that has become thinner than the previous time.

【００９０】このようにパージガスの燃料濃度を予測す
ることによって、センサを設けることなくパージＯＮ，
ＯＦＦへの切換直後の空燃比エラーを防ぐことができる
わけである。By thus predicting the fuel concentration of the purge gas, the purge ON,
It is possible to prevent an air-fuel ratio error immediately after switching to OFF.

【００９１】（３−１）バッテリバックアップ パージ学習値ＷＣはバッテリバックアップするが、コン
トロールユニット２への初回通電時はＷＣ＝ＩＮＷＣ＃
とする（図１１のステップ１０１，１０２）。ＩＮＷＣ
＃は初回通電時のためのＷＣの初期値である。(3-1) Battery Backup Although the purge learning value WC is backed up by the battery, WC = INWC # when the control unit 2 is energized for the first time.
(Steps 101 and 102 in FIG. 11). INWC
# Is an initial value of WC for the first energization.

【００９２】それ以外はコントロールユニット２への通
電時に ＷＣ＝ＷＣ保持値＋ＷＣＳＴ＃ ただし、ＷＣＳＴ＃；始動時のＷＣの加算値 とする（図１１のステップ１０１，１０５）。ＷＣＳＴ
＃は停車中に活性炭キャニスタに蓄えられる燃料の増加
を考慮するものである。前回のエンジン停止から今回の
エンジン始動までのあいだに時間をおかなければ、ＷＣ
保持値によって今回運転時のパージ中も空燃比エラーが
生じることはないのであるが、時間をおいたときは、そ
の間で活性炭キャニスタに蒸発燃料がたまり、この分が
今回のエンジン始動時に空燃比エラーとなって現れる。
そこで、この分（つまり停車中の燃料増加分）をＷＣＳ
Ｔ＃によって見積もるわけである。In other cases, when the control unit 2 is energized, WC = WC hold value + WCST #, where WCST # is an added value of WC at the time of starting (steps 101 and 105 in FIG. 11). WCST
# Considers the increase in fuel stored in the activated carbon canister while the vehicle is stopped. If there is no time between the last engine stop and this engine start, WC
Although the air-fuel ratio error does not occur during the purge during the current operation depending on the held value, when time elapses, evaporated fuel accumulates in the activated carbon canister, and this amount will cause an air-fuel ratio error when starting the engine this time. Appears.
Therefore, this amount (that is, the increased fuel amount while the vehicle is stopped)
It is estimated by T #.

【００９３】ただし、センサのいずれかが異常であれば
ＷＣ＝ＮＧＷＣ＃とし、かつパージ学習を中断するた
め、パージ学習許可フラグ＝０とし（図１２のステップ
１１１〜１１３）、さらにパージ学習のためのＲＡＭや
フラグの初期化や後処理をする（図１２のステップ１１
４）。However, if any of the sensors is abnormal, WC = NGWC # is set, and purge learning is interrupted. Therefore, the purge learning permission flag is set to 0 (steps 111 to 113 in FIG. 12), and further purge learning is performed. RAM and flags are initialized and post-processed (step 11 in FIG. 12).
4).

【００９４】（３−２）パージ学習の許可条件 パージ学習はパージＯＮまたはパージＯＦＦへの切換時
に許可するため、パージＯＮ，ＯＦＦの切換を指示する
フラグのセット後、つまり図８のステップ３０，４７ま
たは４９に続いて行う。図８において、オフセット学習
が予約されていなければＷＣ学習許可フラグ（＃ＦＷＣ
ＧＫＯＫ）＝１とする（図８のステップ８２，８３）。(3-2) Purge learning permission condition Purge learning is permitted at the time of switching to purge ON or purge OFF. Therefore, after setting a flag for instructing switching between purge ON and OFF, that is, step 30, FIG. It is performed following 47 or 49. In FIG. 8, if offset learning is not reserved, the WC learning permission flag (#FWC
GKOK) = 1 (steps 82 and 83 in FIG. 8).

【００９５】αの変化が終了するのを待つことなく、パ
ージＯＮ，ＯＦＦへの切換時に学習を許可する理由は、
学習の頻度を高くするためである。The reason why learning is permitted when switching the purge ON and OFF without waiting for the change of α to be completed is as follows.
This is to increase the frequency of learning.

【００９６】（３−３）パージ学習の中断条件 次の条件が成立するときはパージ学習を中断する（図１
２のステップ１１６〜１１９，１１３）。(3-3) Discontinuation Conditions for Purge Learning Discontinue purge learning when the following conditions are satisfied (FIG. 1).
2 steps 116-119, 113).

【００９７】パージ学習許可フラグ＝０のとき（図１
２のステップ１１６）。パージ学習条件成立中にパージ
ＯＮからパージＯＦＦにあるいはこの逆へと切換わった
ときパージ学習を中断するためである（図８のステップ
８１，８５）。 空燃比フィードバック制御中でかつクランプ中でない
条件以外のとき（図１２のステップ１１７）。空燃比フ
ィードバック制御中でかつクランプ中でない条件を学習
条件としているためである。 基本デューティ（ＥＶＡＰ０）が所定値（ＷＣＧＤＴ
Ｙ＃）より小さいとき（図１２のステップ１１８）。基
本デューティが小さいときは、パージ弁立上がりデュー
ティのバラツキによる空燃比エラーと混同してくるの
で、これを避けるためである。図３４に示したように、
パージ弁流量でいえば、高流量域をパージ学習条件、低
流量域をオフセット学習条件とするのである。 負荷（ＱＨ０）が所定値（ＷＣＧＱＨ＃）以上に高す
ぎるとき（図１２のステップ１１９）。When the purge learning permission flag = 0 (see FIG.
2 step 116). This is because the purge learning is interrupted when the purge ON is switched to the purge OFF or vice versa while the purge learning condition is satisfied (steps 81 and 85 in FIG. 8). Under the conditions other than the condition that the air-fuel ratio feedback control is being performed and the clamping is not being performed (step 117 in FIG. 12). This is because the learning condition is a condition during the air-fuel ratio feedback control and not during the clamp. Basic duty (EVAP0) is a predetermined value (WCGDT)
Y #) smaller (step 118 in FIG. 12). This is because when the basic duty is small, it is confused with the air-fuel ratio error due to the variation in the purge valve rising duty, which is to be avoided. As shown in FIG. 34,
In terms of the purge valve flow rate, the high flow rate range is the purge learning condition and the low flow rate range is the offset learning condition. When the load (QH0) is too high above the predetermined value (WCGQH #) (step 119 in FIG. 12).

【００９８】ただし、〜のいずれかの条件を満たし
ても、パージ学習のためのカットフラグ＝１のときは、
ステップ１１３を飛ばしている（図１２のステップ１２
０，１１４）。この場合にパージ学習許可フラグ＝０と
しないのは、パージ学習のためのパージカットによって
パージ学習が中断されると、再びパージＯＮへと切換え
られるが、そのときパージ学習が始まってしまわないよ
うにするためである。However, even if one of the conditions (1) to (4) is satisfied, if the cut flag for purge learning is 1,
Step 113 is skipped (step 12 in FIG. 12).
0,114). In this case, the purge learning permission flag is not set to 0. When the purge learning is interrupted by the purge cut for the purge learning, it is switched to the purge ON again, but the purge learning is not started at that time. This is because

【００９９】なお、パージＯＮ時の学習では、ＥＶＡＰ
がパージ弁のオフセット分（たとえばＶＢＯＦＰＶ＋Ｄ
ＬＹＷＣＧ＃（ディレイ時間相当量）とする）を過ぎる
までパージ学習を待たせている（図１２のステップ１２
１，１２２）。In the learning when the purge is ON, the EVAP
Is the purge valve offset (for example, VBOFPV + D
Purge learning is kept waiting until LYWCG # (set to the delay time equivalent amount) is passed (step 12 in FIG. 12).
1, 122).

【０１００】（３−４）パージ学習値の更新 パージ学習に入った初回の空燃比フィードバック補正係
数の平均値ＡＬＰＡＶをメモリのＡＬＰＳＴにストアす
る（図１３のステップ１３１〜１３３）。ＡＬＰＳＴに
学習開始時のＡＬＰＡＶ（パージＯＮ，ＯＦＦ切換前の
ＡＬＰＡＶでもある）を格納するわけである。(3-4) Update of Purge Learning Value The average value ALPAV of the first air-fuel ratio feedback correction coefficient that has entered the purge learning is stored in ALPST of the memory (steps 131 to 133 in FIG. 13). The ALPAV at the start of learning (which is also the ALPAV before the purge ON / OFF switching) is stored in ALPST.

【０１０１】パージ学習許可中になると、パージ学習値
ＷＣを ＷＣ＝ＷＣ保持値＋ΔＷＣ で更新する（図１４のステップ１８１）。更新後のＷＣ
は上限値（ＷＣＭＡＸ＃）と下限値（ＷＣＭＩＮ＃）の
あいだに制限する（図１４のステップ１８３〜１８
５）。When the purge learning is permitted, the purge learning value WC is updated by WC = WC holding value + ΔWC (step 181 in FIG. 14). WC after update
Is limited between the upper limit value (WCMAX #) and the lower limit value (WCMIN #) (steps 183 to 18 in FIG. 14).
5).

【０１０２】ΔＷＣは学習更新量で、これは図３５に示
すように空燃比フィードバック補正係数ＡＬＰＨＡ（α
のこと）とＡＬＰＳＴの差が大きい場合と小さい場合で
異なる値（大きい場合は±ＰＷＣＨと±ＩＷＣＨ、小さ
い場合は±ＰＷＣＬと±ＩＷＣＬ）を与えており、同表
で示したようにΔＷＣを与えるため図１４と図１５が組
まれている。ΔWC is the learning update amount, which is the air-fuel ratio feedback correction coefficient ALPHA (α
The difference between (1) and ALPST is large and the difference is small (± PWCH and ± IWCH when large, ± PWCL and ± IWCL when small), and ΔWC is given as shown in the table. Therefore, FIG. 14 and FIG. 15 are combined.

【０１０３】ここでは、学習更新量ΔＷＣがどう与えら
れるかを図３６に示した波形で説明することによって図
１４と図１５の説明に代える。Here, instead of the description of FIGS. 14 and 15, by explaining how the learning update amount ΔWC is given with the waveform shown in FIG. 36.

【０１０４】図３６はパージＯＮへの切換時のものであ
る。FIG. 36 shows the state when the purge is turned on.

【０１０５】パージＯＮへの切換によってαがリーン側
に移動していく（長い積分量Ｉが作用している）と、α
の平均値であるＡＬＰＡＶ（破線で示す）もリーン側に
移動し、ＡＬＰＡＶ＜ＡＬＰＳＴになった時点（Ａ点）
で学習値ＷＣがステップ的にＰＷＣＬ＃（ステップ量）
だけ大きくされ、後はＩＷＣＬ＃（積分量）で徐々に大
きくされる。When α is moved to the lean side by switching to purge ON (a long integration amount I is acting), α
When the average value of ALPAV (shown by the broken line) also moves to the lean side and ALPAV <ALPST (point A)
The learning value WC is stepwise by PWCL # (step amount)
Then, it is gradually increased by IWCL # (integration amount).

【０１０６】これらの学習更新量（ＰＷＣＬ＃とＩＷＣ
Ｌ＃）では足りずに、αが所定幅（ＤＡＬＰＨ＃）を横
切ってリーン側に移動すると、その横切点（Ｂ点）で今
度は学習値ＷＣが上記のＰＷＣＬ＃よりも値の大きなＰ
ＷＣＨ＃（これもステップ量）でステップ的に一段と大
きくされ、後は上記のＩＷＣＬ＃より値の大きな値のＩ
ＷＣＨ＃（積分量）で徐々に大きくされる。αがＡＬＰ
ＳＴを基準にしたＤＡＬＰＨ＃の幅を外れたときは、一
段と大きなステップ量ＰＷＣＨ＃を与えることによって
学習のスピードを速めるわけである。These learning update amounts (PWCL # and IWC)
L #) is not enough and α moves across the predetermined width (DALPH #) toward the lean side, and at this crossing point (point B), the learning value WC is larger than PWCL # above.
The WCH # (this is also the step amount) is increased stepwise, and thereafter the I value of the value larger than the IWCL # is used.
WCH # (integrated amount) is gradually increased. α is ALP
When the width of DALPH # based on ST is deviated, the learning speed is increased by giving a larger step amount PWCH #.

【０１０７】ただし、学習値ＷＣのオーバーシュートを
避けるため、ステップ量ＰＷＣＨ＃の加算（または減
算）はパージ学習許可中１回しか行わない。However, in order to avoid the overshoot of the learning value WC, the addition (or subtraction) of the step amount PWCH # is performed only once during the purge learning permission.

【０１０８】この結果、αとＡＬＰＳＴの差がＤＡＬＰ
Ｈ＃の幅以内に収まってくると、Ｄ点からはＩＷＣＬ＃
とＩＷＣＨ＃が使われ、さらにＡＬＰＡＶがＡＬＰＳＴ
を越えた時点（Ｅ点）からは、ステップ量、積分量とも
に小さな値のＰＷＣＬ＃とＩＷＣＬ＃が使われる。As a result, the difference between α and ALPST is DALP.
If it falls within the width of H #, IWCL # from point D
And IWCH # are used, and ALPAV is ALPST.
From the point of time (point E) that exceeds, the PWCL # and IWCL # with small values for both the step amount and the integration amount are used.

【０１０９】（３−５）パージ学習のクランプ ＥＶＡＰ＝ＥＶＡＰＴまたはＥＶＡＰ＝ＥＶＰＣＵＴ＃
となった時点で、そのうち最新２回の学習値ＷＣのピー
ク値（つまりＰＷＣＬ＃加減算直前のＷＣ）の平均値を
求め、以後はこの値にＷＣをクランプしてパージ学習を
終了する。(3-5) Purge Learning Clamp EVAP = EVAPT or EVAP = EVPCUT #
Then, the average value of the peak values of the latest two learning values WC (that is, WC immediately before PWCL # addition / subtraction) is calculated, and thereafter, WC is clamped to this value to complete the purge learning.

【０１１０】このため、図１４においてΔＷＣに＋ＰＷ
ＣＬ＃（あるいは−ＰＷＣＬ＃）をいれる直前で、メモ
リのＯＬＤＷＣ１に入っている値をメモリのＯＬＤＷＣ
２に、メモリのＷＣに入っている値をメモリのＯＬＤＷ
Ｃ１にそれぞれ移して、ＰＷＣＬ付加回数カウンタ値
（ＣＯＮＴＰＷＣＬ）を１だけインクリメントしておく
と（図１４のステップ１５５，１５８、ステップ１６
４，１６６）、ＣＯＮＴＰＷＣＬが所定値ＮＳＷＣＧＫ
＃（たとえば３）以上となった時点で学習値が収束した
と判断し、（ＯＬＤＷＣ１＋ＯＬＤＷＣ２）／２の値を
ＷＣに入れ直し（図１２のステップ１２５，１２６）、
パージ学習許可フラグ＝０とするのである（図１２のス
テップ１２８）。Therefore, in FIG. 14, ΔP is + PW.
Immediately before entering CL # (or -PWCL #), the value stored in OLDWC1 of the memory is changed to OLDWC of the memory.
2, the value stored in WC of the memory is set to the OLDW of the memory
If each is moved to C1 and the PWCL addition count counter value (CONTPWCL) is incremented by 1 (steps 155, 158 and 16 in FIG. 14).
4,166), CONTPWCL is a predetermined value NSWCGK
It is determined that the learning value has converged when # (for example, 3) or more, and the value of (OLDWC1 + OLDWC2) / 2 is reset to WC (steps 125 and 126 in FIG. 12),
The purge learning permission flag = 0 is set (step 128 in FIG. 12).

【０１１１】パージ学習値をクランプする理由は次の通
りである。パージ学習値ＷＣを基本空燃比学習値αｍと
別にすることによって空燃比の制御精度が高まるので、
パージ学習は早期に終了したい。いつまでもパージ学習
を行っていると、運転条件の変化によるαの変化分がパ
ージ学習にエラーとして混入してくるからである。いい
かえると、運転条件が変化しないあいだにパージ学習を
終了し、運転条件の変化（パージＯＮ，ＯＦＦの切換時
を除く）に対しては基本空燃比学習によって空燃比エラ
ーをなくしたいわけである。The reason for clamping the purge learning value is as follows. By separating the purge learning value WC from the basic air-fuel ratio learning value αm, the control accuracy of the air-fuel ratio is increased.
I want to finish the purge learning early. This is because if purge learning is performed forever, the amount of change in α due to changes in operating conditions will be included in the purge learning as an error. In other words, it is desirable to end the purge learning while the operating condition does not change and eliminate the air-fuel ratio error by the basic air-fuel ratio learning when the operating condition changes (except when the purge ON / OFF is switched).

【０１１２】なお、図３６のＱ点で付加されるＰＷＣＬ
＃はパージ弁切換中（ゆっくりフラグ＝１になってい
る）ため、ＰＷＣＬ付加カウンタ値（ＣＯＮＴＰＷＣ
Ｌ）にカウントされることはない（図１２のステップ１
２４，１３０）。The PWCL added at point Q in FIG.
# Indicates that the PWCL addition counter value (CONTPWC)
L) is not counted (step 1 in FIG. 12).
24, 130).

【０１１３】（３−６）空燃比フィードバック補正係数 ＡＬＰＡＶの計算は基本空燃比学習でよく用いられる公
知の手法で計算する。たとえばＡＬＰＡＶをステップ量
Ｐの付加時に（図１８のステップ２６３，２６８）、 ＡＬＰＡＶ＝（ＡＬＰＨＡ＋ＡＬＰＯ）／２ ただし、ＡＬＰＯ；前回のＰ分付加直前のα によって求めるのである（図１８のステップ２６３，２
６６）。(3-6) Air-fuel ratio feedback correction coefficient ALPAV is calculated by a known method often used in basic air-fuel ratio learning. For example, when ALPAV is added with the step amount P (steps 263 and 268 in FIG. 18), ALPAV = (ALPHA + ALPO) / 2, where ALPO; is obtained by α immediately before the addition of the previous P minutes (steps 263 and 2 in FIG. 18).
66).

【０１１４】ただし、空燃比フィードバック制御におけ
るクランプ中からフィードバック制御に入った場合は図
３７のようにクランプ解除後の制御１周期目からＡＬＰ
ＡＶの計算を行うため、Ｐの付加回数カウンタ値（ＣＯ
ＵＮＴＰ）が３未満のときは、ＡＬＰＡＶ＝１．０とし
ている（図１８のステップ２６５，２６９）。もちろ
ん、空燃比フィードバック制御におけるクランプ中はＡ
ＬＰＡＶ、ＡＬＰＯともに１．０である（図１８のステ
ップ２６１，２６２）。However, when the feedback control is started during the clamp in the air-fuel ratio feedback control, the ALP is started from the first cycle of the control after the release of the clamp as shown in FIG.
In order to calculate AV, the P addition counter value (CO
When (UNTP) is less than 3, ALPAV is 1.0 (steps 265 and 269 in FIG. 18). Of course, during clamping during air-fuel ratio feedback control, A
Both LPAV and ALPO are 1.0 (steps 261 and 262 in FIG. 18).

【０１１５】（４）パージ弁立上がりデューティの学習 パージ弁２１がリニアソレノドによって駆動されるとき
は、図３８のように温度に依存してパージ弁立上がりデ
ューティ（パージ弁が開き始めるときのデューティ）が
変化し、流量がバラツクため、特に小流量域でのパージ
率が大きく変動する。高温になるほどパージ弁が開きに
くくなるため、同じ基本デューティＥＶＡＰ０を与えて
も、高温時は実質的にパージ率が小さくなってしまうの
である。(4) Learning of Purge Valve Rising Duty When the purge valve 21 is driven by the linear solenoid, the purge valve rising duty (duty when the purge valve starts to open) changes depending on the temperature as shown in FIG. However, since the flow rate varies, the purge rate fluctuates greatly especially in the small flow rate range. Since the purge valve becomes harder to open as the temperature becomes higher, even if the same basic duty EVAP0 is given, the purge rate becomes substantially smaller at high temperature.

【０１１６】そこで、パージ弁立上がりデューティに相
当する学習値（オフセット学習値ともいう）ＯＦＳＴＰ
Ｖをパージ学習値ＷＣとは別に導入している。Therefore, a learning value (also referred to as an offset learning value) OFSTP corresponding to the purge valve rising duty is set.
V is introduced separately from the purge learning value WC.

【０１１７】パージ弁のリニアな流量特性を、図３８で
示したように、温度に応じて左右に平行移動するものと
みなせば（つまり直線の傾きの変化は無視する）、 目標デューティ＝基本デューティ＋パージ弁立上がりデ
ューティ によって、目標デューティを与えればよい。If the linear flow rate characteristic of the purge valve is considered to move in parallel to the left and right according to the temperature as shown in FIG. 38 (that is, the change in the inclination of the straight line is ignored), target duty = basic duty The target duty may be given by the + purge valve rising duty.

【０１１８】いまかりに、他の条件は変わることなく
（他の原因による空燃比エラーは考えない）パージ弁温
度が前回より高くパージ弁立上がりデューティが大きく
なったとすると、パージ弁の開くのが遅れてパージ弁流
量が減り、パージ率が小さくなる。このパージ率の低下
によってくリーン側にずれ、これをリッチ側に戻すた
め、αおよびαの平均値（ＡＬＰＡＶ）は制御中心
（１．０）より大きくなる側にずれる。If the purge valve temperature is higher than the previous time and the purge valve rising duty becomes large without changing other conditions (the air-fuel ratio error due to other causes is not considered), the opening of the purge valve is delayed. The purge valve flow rate decreases and the purge rate decreases. Due to this decrease in the purge ratio, the purge rate shifts to the lean side and returns to the rich side, so that the average value of α and α (ALPAV) shifts to the side larger than the control center (1.0).

【０１１９】そこで、α，ＡＬＰＡＶが大きい側にずれ
たときは、オフセット学習値ＯＦＳＴＰＶを大きい側に
更新してやると、パージ弁流量を温度変化前と同じにす
ることができ、更新後の学習値は温度上昇後のパージ弁
立上がりデューティに相当する。Therefore, when α and ALPAV deviate to the larger side, the offset learning value OFSTPV can be updated to the larger side to make the purge valve flow rate the same as before the temperature change. This corresponds to the purge valve rising duty after the temperature rises.

【０１２０】この逆に、パージ弁温度の低下によってパ
ージ弁の開くのが前回より早くなると、パージ弁流量が
増え、空燃比がリッチ化するため、α，ＡＬＰＡＶが制
御中心から小さいほうにずれる。このときは、オフセッ
ト学習値ＯＦＳＴＰＶを小さくなる側に更新すること
で、更新後の学習値が温度低下後のパージ弁立上がりデ
ューティに相当する。On the contrary, when the purge valve is opened earlier than the previous time due to the decrease of the purge valve temperature, the flow rate of the purge valve increases and the air-fuel ratio becomes rich, so that α and ALPAV deviate from the control center to the smaller side. At this time, by updating the offset learning value OFSTPV to the smaller side, the updated learning value corresponds to the purge valve rising duty after the temperature decrease.

【０１２１】このように、オフセット学習もパージ学習
と考え方はまったく同じであり、相違点は定数、変数名
が異なることと学習値の更新の方向が逆になることぐら
いである。したがって、異なる点を簡単に述べるにとど
める。As described above, the concept of the offset learning is the same as that of the purge learning, and the only difference is that the constants and variable names are different and the learning value is updated in the opposite direction. Therefore, only the differences will be briefly described.

【０１２２】（４−１）オフセット学習の許可条件 オフセット学習もパージＯＮまたはパージＯＦＦへの切
換時に許可するのであるが、オフセット学習はパージ学
習値ＷＣがクランプされた後に予約する（図１２のステ
ップ１２６，１２７）。これは、パージによって生じる
空燃比エラー（学習値ＷＣで補正する）とパージ弁バラ
ツキによって生じる空燃比エラー（学習値ＯＦＳＴＰＶ
で補正する）とを分離するためである。(4-1) Permitting Conditions for Offset Learning Although offset learning is also permitted when switching to purge ON or purge OFF, offset learning is reserved after the purge learning value WC is clamped (step of FIG. 12). 126, 127). This is because the air-fuel ratio error (corrected by the learned value WC) caused by the purge and the air-fuel ratio error (learned value OFSTPV that occurs due to the variation in the purge valve).
It is to separate with).

【０１２３】これを図３４でさらに説明すると、パージ
率特性に、温度特性によって生じる弁特性のバラツキを
重ねると、小流量域（Ｑｓの小さな領域）で破線で示し
たようにパージ率のバラツキが急激に拡大する。これ
は、パージ弁に同じだけの流量バラツキがあってもパー
ジ率に換算すると、Ｑｓが小さいほどＱｓに対するバラ
ツキ量の割合が大きくなるためである。This will be further explained with reference to FIG. 34. When the variation of the valve characteristic caused by the temperature characteristic is superimposed on the purge rate characteristic, the variation of the purge rate as shown by the broken line in the small flow rate region (the region where Qs is small) is increased. Expand rapidly. This is because, even if the purge valve has the same flow rate variation, when converted into the purge rate, the smaller the Qs, the larger the rate of the variation amount with respect to Qs.

【０１２４】こうした弁バラツキとパージそのものとに
よって空燃比エラーが生じる。つまり、空燃比エラーと
いっても２つの空燃比エラーの重ね合わせであるため、
弁バラツキに影響されない大流量域をパージ学習条件と
して学習（パージ学習）を行うことによってまずパージ
により生じる空燃比エラーをなくし、その後に弁バラツ
キが大きく出る小流量域をオフセット学習条件として学
習（オフセット学習）を行うことによって、立上がりデ
ューティのバラツキに伴う空燃比エラーをなくすのであ
る。An air-fuel ratio error occurs due to such valve variations and the purge itself. In other words, even though an air-fuel ratio error is a superposition of two air-fuel ratio errors,
By learning (purge learning) a large flow rate range that is not affected by valve variation as a purge learning condition, first eliminate the air-fuel ratio error caused by the purge, and then learn a small flow rate range where a large valve variation occurs as an offset learning condition (offset learning). By performing the learning, the air-fuel ratio error due to the variation in the rising duty is eliminated.

【０１２５】（４−２）オフセット学習の中断条件 図１２のステップ１１８と図１５のステップ１９４を比
べればわかるように、オフセット学習では基本デューテ
ィ（ＥＶＡＰ０）が所定値（ＯＦＧＤＴＹ＃）より大き
いときに学習を中断する（図１５のステップ１９４，１
９６）。ＥＶＡＰ０が小さい範囲（小流量域）がオフセ
ット学習条件となり、この逆にＥＶＡＰ０が大きい範囲
（大流量域）がパージ学習条件となるわけである。(4-2) Offset Learning Interruption Condition As can be seen by comparing step 118 of FIG. 12 and step 194 of FIG. 15, when the basic duty (EVAP0) is larger than the predetermined value (OFGDTY #) in offset learning. Stop learning (steps 194, 1 in FIG. 15).
96). The range where EVAP0 is small (small flow rate range) is the offset learning condition, and the range where EVAP0 is large (large flow rate range) is the purge learning condition.

【０１２６】（４−３）学習値の更新 図３９を図３５と比較すればわかるように、学習更新量
ΔＯＦＳＴＰＶの正負の与え方がΔＷＣのときとは逆に
なっている。したがって、パージＯＮへの切換時の学習
値ＯＦＳＴＰＶの変化は、図４０のようになる。なお、
図４０においてＯＦＳＴＰＶは上側が負、下側が正であ
る。(4-3) Update of Learning Value As can be seen by comparing FIG. 39 with FIG. 35, the way of giving the positive / negative of the learning update amount ΔOFSTPV is opposite to the case of ΔWC. Therefore, the change of the learning value OFSTPV at the time of switching to the purge ON is as shown in FIG. In addition,
In FIG. 40, OFSTPV is negative on the upper side and positive on the lower side.

【０１２７】（５）基本空燃比学習 （５−１）学習禁止条件 次の条件のいずれかが成立するときは、基本空燃比学習
値αｍを更新しない（図１８のステップ２８１〜２８
４，２８５）。(5) Basic air-fuel ratio learning (5-1) Learning prohibition condition When any of the following conditions is satisfied, the basic air-fuel ratio learning value αm is not updated (steps 281 to 28 in FIG. 18).
4, 285).

【０１２８】パージ学習を１回も行っていないとき
（図１８のステップ２８１）。 ゆっくりフラグ＝１のとき（図１８のステップ２８
２）。つまりパージＯＮまたはパージＯＦＦへの切換時
である。 パージ学習許可フラグ＝１のとき（図１８のステップ
２８３）。 オフセット学習予約フラグ＝１またはオフセット学習
許可フラグ＝１のとき（図１８のステップ２８４）。When the purge learning is not performed even once (step 281 in FIG. 18). Slowly flag = 1 (step 28 in FIG. 18)
2). That is, it is the time of switching to purge ON or purge OFF. When the purge learning permission flag = 1 (step 283 in FIG. 18). When the offset learning reservation flag = 1 or the offset learning permission flag = 1 (step 284 in FIG. 18).

【０１２９】パージ中（のとき）に加えて、パージ学
習やオフセット学習を行うとき（，のとき）にも基
本空燃比学習を禁止するのは、比較的時間変化が早いパ
ージガスによる空燃比エラーが、αｍを導入した目的で
ある変化の非常に遅い空燃比エラー（エアフローメータ
やインジェクタの特性バラツキなどによる）に影響をお
よぼすのを防止するためである。The basic air-fuel ratio learning is prohibited not only during (during) the purge but also during the purge learning and the offset learning (during the,) because the air-fuel ratio error due to the purge gas, which changes relatively quickly, is prevented. , Αm is introduced for the purpose of preventing the influence of an air-fuel ratio error that changes very slowly (due to characteristic variations of the air flow meter and the injector).

【０１３０】なお、基本空燃比学習αｍは αｍ＝αｍ保持値＋Δαｍ ただし、Δαｍ；学習更新量 によって更新され、学習更新量Δαｍが Δαｍ＝（ＡＬＰＡＶ−１．０）・ＧＡＩＮ ただし、ＡＬＰＡＶ；ＡＬＰＨＡの平均値 ＧＡＩＮ；更新割合（１以下の値） によって計算されることはいうまでもない。The basic air-fuel ratio learning αm is αm = αm retention value + Δαm where Δαm is updated by the learning update amount, and the learning update amount Δαm is Δαm = (ALPAV-1.0) · GAIN where ALPAV; It goes without saying that the average value GAIN is calculated by the update ratio (value of 1 or less).

【０１３１】（６）燃料噴射パルス幅の特性式 （６−１）燃料噴射パルス幅 気筒別の燃料噴射パルス幅ＣＴＩｎを ＣＴＩｎ＝ＴＩ＋ＣＨＯＳｎ＋ＥＲＡＣＩｎ…［５］ ただし、ｎ；インジェクタ番号 ＴＩ；全気筒に共通の燃料噴射パルス幅 ＣＨＯＳｎ；気筒別増減量 ＥＲＡＣＩｎ；割込噴射から同期噴射への移行化パルス
幅 によって計算する（図２４のステップ３２３）。この式
そのものは公知である。(6) Characteristic expression of fuel injection pulse width (6-1) Fuel injection pulse width The fuel injection pulse width CTIn for each cylinder is CTIn = TI + CHOSn + ERACIn ... [5] where n: injector number TI; common to all cylinders Fuel injection pulse width CHOSn; cylinder-by-cylinder increase / decrease amount ERACIn; calculated by the transition pulse width from interrupt injection to synchronous injection (step 323 in FIG. 24). This formula itself is known.

【０１３２】ここで、［５］式の燃料噴射パルス幅ＴＩ
は 同時噴射時： ＴＩ＝（ＴＰ−ＴＥＦＣ＋ＫＡＴＨＯＳ） ＊ＴＦＢＹＡ＊（α＋αｍ）＋Ｔｓ…［６］ シーケンシャル噴射時： ＴＩ＝（ＴＰ−ＴＥＦＣ＋ＫＡＴＨＯＳ） ＊ＴＦＢＹＡ＊（α＋αｍ）＊２＋Ｔｓ…［７］ ただし、ＴＰ；シリンダ空気量相当パルス幅 ＴＥＦＣ；パージ燃料相当パルス幅 ＫＡＴＨＯＳ；壁流補正量 ＴＦＢＹＡ；目標燃空比 α；空燃比フィードバック補正係数 αｍ；基本空燃比学習値 Ｔｓ；無効パルス幅 である（図２１のステップ３２２）。Here, the fuel injection pulse width TI of the equation [5]
Is simultaneous injection: TI = (TP-TEFC + KATHOS) * TFBYA * (α + αm) + Ts ... [6] Sequential injection: TI = (TP-TEFC + KATHOS) * TFBYA * (α + αm) * 2 + Ts ... [7] However, TP; Cylinder air amount equivalent pulse width TEFC; Purge fuel equivalent pulse width KATHOS; Wall flow correction amount TFBYA; Target fuel air ratio α; Air fuel ratio feedback correction coefficient αm; Basic air fuel ratio learning value Ts; Invalid pulse width (Fig. 21) Step 322).

【０１３３】従来と異なるのは、［６］，［７］式にお
いて、ＴＰからＴＥＦＣを差し引いている点である。こ
れは、吸気管にパージガスを導入するときは、パージガ
スのうちの燃料分（ＴＥＦＣ）だけ余計に加わってシリ
ンダに流入するのであるから、パージ中もパージしてな
いときと同じ空燃比を維持するためには、このパージガ
ス燃料分を差し引いた燃料量をインジェクタ８からシリ
ンダごとに供給してやればよいのである。The difference from the conventional method is that TEFC is subtracted from TP in the equations [6] and [7]. This is because when the purge gas is introduced into the intake pipe, the fuel component (TEFC) of the purge gas is additionally added and flows into the cylinder, so that the same air-fuel ratio is maintained during purging as when not purging. In order to do so, the fuel amount obtained by subtracting this purge gas fuel amount may be supplied from the injector 8 for each cylinder.

【０１３４】なお、シリンダ空気量相当パルス幅ＴＰ
は、 ＴＰ０＝Ｑｓ＊ＫＣＯＮＳＴ＃＊ＫＴＲＭ／ＮＥ…［８］ ＴＰ＝ＴＰ０＊ＦＬＯＡＤ＋ＴＰ＊（１−ＦＬＯＡＤ）…［９］ ただし、ＴＰ０；エアフローメータ部空気量相当パルス
幅 Ｑｓ；エアフローメータ部空気量 ＫＣＯＮＳＴ＃；定数 ＫＴＲＭ；空気量エラーの修正に用いるトリミング係数 ＮＥ；エンジン回転数 ＦＬＯＡＤ；加重平均係数 によって従来どおりに求めている（図２１のステップ３
１２，３１３）。これらの式も公知で、シリンダ吸入空
気量相当への位相合わせのためのものである。Cylinder air amount equivalent pulse width TP
Is TP0 = Qs * KCONST # * KTRM / NE ... [8] TP = TP0 * FLOAD + TP * (1-FLOAD) ... [9] However, TP0: Air flow meter air amount equivalent pulse width Qs; Air flow meter air amount KCONST #; constant KTRM; trimming coefficient used for correction of air amount error NE; engine speed FLOAD;
12, 313). These expressions are also known and are for phase matching to correspond to the cylinder intake air amount.

【０１３５】（６−２）パージ燃料相当パルス幅 パージ燃料相当パルス幅ＴＥＦＣは ＴＥＦＣ＝ＱＥＦＣ＊ＫＣＯＮＳＴ＃／ＮＥ…［１０］ ただし、ＱＥＦＣ；パージ燃料のシリンダ吸入量予測値 ＫＣＯＮＳＴ＃；定数 ＮＥ；エンジン回転数 で求める（図２１のステップ３１１）。［１０］式は
［８］式と同様の式であり、パージ燃料のシリンダ吸入
量予測値（ＱＥＦＣ）を噴射パルス幅相当に単位変換し
たものである。(6-2) Purge Fuel Corresponding Pulse Width The purge fuel equivalent pulse width TEFC is TEFC = QEFC * KCONST # / NE ... [10] where QEFC; Purge fuel cylinder intake amount predicted value KCONST #; Constant NE; It is determined by the engine speed (step 311 in FIG. 21). The equation [10] is the same as the equation [8], and is a unit conversion of the predicted cylinder intake amount of purge fuel (QEFC) into the injection pulse width equivalent unit.

【０１３６】［１０］式のパージ燃料シリンダ吸入量予
測値ＱＥＦＣは、パージ燃料流量（ＱＥＦ）に対し２つ
の一次遅れ（加重平均）の直列結合＋デッドタイムで代
表させる。つまり、 ＱＥＦ１＝ＱＥＦ＊ＥＤＭＰ１＃＋ＱＥＦ１＊（１−ＥＤＭＰ１＃） …［１１］ ＱＥＦ２＝ＱＥＦ１＊ＥＤＭＰ２＃＋ＱＥＦ２＊（１−ＥＤＭＰ２＃） …［１２］ ただし、ＱＥＦ１；パージ燃料流量中間予測値 ＥＤＭＰ１＃；加重平均係数１ ＱＥＦ２；パージ燃料流量中間予測値 ＥＤＭＰ１＃；加重平均係数２ によってＱＥＦ２を求め、このＱＥＦ２に対し所定回
（ＱＥＦＤＬＹ＃）のＲｅｆ信号（４気筒なら１８０°
ＣＡごとに、６気筒なら１２０°ごとに立ち上がる）の
数だけ遅れた値をＱＥＦＣとするわけである（図１９の
ステップ２９３〜２９５）。The purged fuel cylinder intake amount predicted value QEFC in the equation [10] is represented by two primary delays (weighted average) in series connection + dead time with respect to the purged fuel flow rate (QEF). That is, QEF1 = QEF * EDMP1 # + QEF1 * (1-EDMP1 #) ... [11] QEF2 = QEF1 * EDMP2 # + QEF2 * (1-EDMP2 #) ... [12] However, QEF1; Purge fuel flow rate intermediate predicted value EDMP1 # ; Weighted average coefficient 1 QEF2; Purge fuel flow rate intermediate predicted value EDMP1 #; QEF2 is obtained by the weighted average coefficient 2, and a Ref signal of a predetermined number of times (QEFDLY #) for this QEF2 (180 ° for 4 cylinders)
For each CA, the value delayed by the number of 6 cylinders rises every 120 ° is set as QEFC (steps 293 to 295 in FIG. 19).

【０１３７】これは、パージ弁から吸気管に出たパージ
燃料流量（これは燃料分のみ）ＱＥＦが、シリンダに到
達するまでにデッドタイム（単純時間遅れ）をもち、し
かも気体燃料は拡散しながら伝わるので、ＱＥＦＣの波
形が図４１のように表せるからである。This has a dead time (simple time delay) until the purge fuel flow rate (only the fuel amount) QEF which has flowed out from the purge valve to the intake pipe reaches the cylinder, and the gaseous fuel is diffused. This is because the QEFC waveform can be expressed as shown in FIG. 41 because it is transmitted.

【０１３８】なお、計算したＱＥＦ２の値をメモリに格
納するにあたって、一定数のメモリを用意し、順次隣の
メモリにシフトするようにしておけば、これらのメモリ
の中からＱＥＦＤＬＹ＃回前の値をＱＥＦＣとすればよ
い（図１９のステップ２９５）。When the calculated QEF2 value is stored in the memory, if a certain number of memories are prepared and sequentially shifted to the adjacent memory, the value QEFDLY # times before is selected from these memories. Be QEFC (step 295 in FIG. 19).

【０１３９】［１１］式のパージ燃料流量ＱＥＦは ＱＥＦ＝ＷＣ＊ＱＰＶ＊ＫＱＰＶ…［１３］ ただし、ＷＣ；パージ学習値 ＱＰＶ；パージ弁流量予測値 ＫＱＰＶ；パージ弁流量の補正率 で求める（図６のステップ２１）。パージ弁流量予測値
ＱＰＶにパージガスの燃料濃度相当値（ＷＣ）をかける
ことによって、パージ燃料分としてのＱＥＦが求まるわ
けである。The purge fuel flow rate QEF in the equation [11] is obtained by QEF = WC * QPV * KQPV ... [13] where WC is the purge learning value QPV is the predicted purge valve flow rate KQPV is the correction rate of the purge valve flow rate (Fig. 6 step 21). By multiplying the purge valve flow rate estimated value QPV by the fuel concentration equivalent value (WC) of the purge gas, the QEF as the purge fuel amount can be obtained.

【０１４０】［１３］式の流量補正率ＫＱＰＶは、パー
ジ弁流量予測値ＱＰＶから図３０の特性を内容とするテ
ーブルをルックアップ求める（図６のステップ２０）。The flow rate correction factor KQPV of the equation [13] is obtained by looking up a table having the characteristics of FIG. 30 from the purge valve flow rate predicted value QPV (step 20 of FIG. 6).

【０１４１】（７）吸入空気量 パージを行っているときは、噴射量計算に用いる空気量
Ｑを Ｑ＝Ｑｓ＋ＱＥＡ…［１４］ ただし、Ｑｓ；エアフローメータ部空気量 ＱＥＡ；パージ空気流量（燃料分を除く） で求める。(7) Intake air amount When purging, the air amount Q used for the injection amount calculation is Q = Qs + QEA ... [14] where Qs: air flow meter air amount QEA; Except).

【０１４２】ここでは、人為的な選択フラグ（ＦＰＱ
Ａ）＝１であれば［１４］式によってパージエア分だけ
空気量を補正し、ＦＰＱＡ＝０であれば補正しないよう
にしている（図２０のステップ３０２，３０３、ステッ
プ３０２，３０４）。Here, the artificial selection flag (FPQ
If A) = 1, the air amount is corrected by the purge air amount by the equation [14], and if FPQA = 0, it is not corrected (steps 302 and 303, steps 302 and 304 in FIG. 20).

【０１４３】パージ中に［１４］式を採用する理由は、
パージ弁２１から吸気管（吸気マニホールド１７）に漏
れ込む空気量は上流のエアフローメータ７で計量してい
ないため、パージによる漏れ空気によって空燃比のリー
ンエラーが生じる。そこで、パージ中（活性炭キャニス
タ１６に燃料が吸着されておらず空気だけが漏れ込む場
合を含む）は、［１４］式のＱを使うことによってリー
ンエラーを防止するのである。The reason why the formula [14] is adopted during purging is as follows.
Since the amount of air leaking from the purge valve 21 to the intake pipe (intake manifold 17) is not measured by the upstream air flow meter 7, the leak air due to the purge causes a lean error in the air-fuel ratio. Therefore, during the purging (including the case where the fuel is not adsorbed to the activated carbon canister 16 and only the air leaks), the lean error is prevented by using Q in the formula [14].

【０１４４】なお、エアフローメータ７にも計量遅れが
あるが、これについては特開平３−２２２８４９号公報
に記載したところによって対処することが可能である。The air flow meter 7 also has a measurement delay, which can be dealt with by the method described in JP-A-3-222849.

【０１４５】［１４］式のパージ空気流量ＱＥＡは ＱＥＡ＝ＱＰＶ−ＱＥＦ＊ＫＦＱ＃…［１５］ ただし、ＱＰＶ；パージガス流量（空気＋燃料） ＱＥＦ；パージ燃料流量 ＫＦＱ＃；燃料流量→空気流量移行化補正率 で求める。The purge air flow rate QEA in the equation [14] is QEA = QPV-QEF * KFQ # ... [15] However, QPV; purge gas flow rate (air + fuel) QEF; purge fuel flow rate KFQ #; fuel flow rate → air flow rate transition Derived correction rate.

【０１４６】なお、ＱＥＡはＲｅｆ信号ジョブで実行さ
れるＥＶＡＰ（パージ弁デューティ）の出力（図１９の
ステップ２９１）と同期させるため、バックグランドジ
ョブで求めたＱＥＡの値をメモリのＱＥＡＢにストア
（一時保管）しておき（図６のステップ２２）、Ｒｅｆ
信号ジョブでＱＥＡＢの値をメモリのＱＥＡに移してい
る（図１９のステップ２９２）。Since QEA is synchronized with the output of EVAP (purge valve duty) executed in the Ref signal job (step 291 in FIG. 19), the value of QEA obtained in the background job is stored in QEAB in the memory ( (Temporary storage) (Step 22 in FIG. 6), Ref
The signal job transfers the value of QEAB to QEA in the memory (step 292 in FIG. 19).

【０１４７】［１５］式のＫＦＱ＃は、空気と燃料蒸気
とは同一流路でも流量が異なるので、その相違分を補正
するものである。The KFQ # in the equation [15] corrects the difference because the flow rates of air and fuel vapor are different even in the same flow path.

【０１４８】（８）壁流補正量 壁流の低周波分（比較的ゆっくりと変化する壁流分のこ
と）の修正を目的とし、運転条件ごとに平衡付着量（Ｍ
ＦＨ）を記憶しておき、過渡に伴う平衡付着量の変化を
総補正量（ＫＡＴＨＯＳ）として、燃料噴射ごとに所定
の割合ずつシリンダ空気量相当パルス幅ＴＰに加算（減
速時は減算）するものがある（特開昭６３−３８６５６
号、特開昭６３−３８６５０号など参照）。さらに、壁
流の高周波分（比較的速く変化する壁流分のこと）の修
正を目的とし、空気量の変化分に伴う壁流量（ＣＨＯＳ
ｎ；気筒別増減量、ＩＮＪＳＥＴｎ；気筒別割込噴射
量、ＥＲＡＣＩｎ；割込み噴射→同期噴射移行化パルス
幅）を導入するものもある（特開平３−１１１６３９号
公報参照）。(8) Wall flow correction amount For the purpose of correcting the low frequency component of the wall flow (the wall component that changes relatively slowly), the equilibrium adhesion amount (M
FH) is stored and a change in the equilibrium adhesion amount due to a transient is added to the cylinder air amount equivalent pulse width TP at a predetermined ratio for each fuel injection as a total correction amount (KATHOS) (subtraction during deceleration). (Japanese Patent Laid-Open No. 63-38656)
No. JP-A-63-38650). Furthermore, for the purpose of correcting the high frequency component of the wall flow (the wall flow component that changes relatively quickly), the wall flow rate (CHOS
In some cases, n: increase / decrease amount for each cylinder, INJSETn: interrupt injection amount for each cylinder, ERACIn; interrupt injection → synchronous injection transition pulse width) are introduced (see Japanese Patent Laid-Open No. 3-111,639).

【０１４９】壁流補正量ＫＡＴＨＯＳは燃料供給遅れを
考慮するものである。加速時は噴射量を増量しなければ
ならないが、どんなに霧化特性のよいインジェクタとい
えども、燃料の一部は吸気マニホールド壁に付着し、吸
気管壁を伝って液状のまま流れ（この流れが壁流）、空
気に乗せられた燃料より遅い速度でシリンダに流入す
る。つまり、壁流燃料によってシリンダに吸入される混
合気が一時的に薄くなるので、この一時的な混合気の希
薄化を防止するため、加速時は壁流補正量ＫＡＴＨＯＳ
だけ増量するのである。この逆に、マニホールド圧が急
激に高負圧になる減速時は、マニホールド壁に付着して
いた燃料がいっせいに気化してくるため、混合気が一時
的に濃すぎになり、ＣＯ，ＨＣが増加する。そこで、減
速時はこの気化する壁流分を減量してやるわけである。The wall flow correction amount KATHOS takes into consideration the fuel supply delay. Although the injection amount must be increased during acceleration, no matter how good the atomization characteristics of the injector are, a part of the fuel adheres to the intake manifold wall and flows as a liquid along the intake pipe wall (this flow Wall flow), flowing into the cylinder at a slower rate than the fuel carried in the air. That is, the air-fuel mixture sucked into the cylinder is temporarily thinned by the wall-flow fuel, and thus the wall-flow correction amount KATHOS is accelerated during acceleration in order to prevent the temporary lean-mixture.
Just increase the amount. On the contrary, during deceleration when the manifold pressure suddenly becomes a high negative pressure, the fuel adhering to the manifold wall is vaporized all at once, so the mixture becomes temporarily too rich and CO and HC increase. To do. Therefore, during deceleration, the vaporized wall flow is reduced.

【０１５０】ところが、パージガス中の気体燃料は、燃
料タンク１５から蒸発してくる軽質成分（ブタンなどの
低温で揮発する成分）であるため、吸気管内でもほとん
どが気化したまま流れ壁流を形成することがない。した
がって、壁流補正量ＫＡＴＨＯＳを計算するにあたって
は、パージ燃料分（ＴＥＦＣ）を除いてやる必要がある
のである。However, since the gaseous fuel in the purge gas is a light component evaporated from the fuel tank 15 (a component such as butane that volatilizes at a low temperature), almost all of it vaporizes in the intake pipe to form a flow wall flow. Never. Therefore, when calculating the wall flow correction amount KATHOS, it is necessary to exclude the purge fuel amount (TEFC).

【０１５１】このため、パージを行うときは、平衡付着
量ＭＦＨを ＭＦＨ＝ＭＦＨＴＶＯ＊ＣＹＬＩＮＤＲ＃＊（ＴＰ−ＴＥＦＣ）…［１６］ ただし、ＭＦＨＴＶＯ；付着倍率 ＣＹＬＩＮＤＲ＃；シリンダ数 ＴＰ；シリンダ空気量相当パルス幅 ＴＥＦＣ；パージ燃料相当パルス幅 で求める。つまり、ＴＰから壁流を形成しない燃料分で
あるＴＥＦＣを差し引くことで、壁流補正量ＫＡＴＨＯ
Ｓの予測精度がよくなり、過渡時の空燃比をより適切に
できるのである。Therefore, when purging is performed, the equilibrium adhesion amount MFH is calculated as follows: MFH = MFHTVO * CYLINDR # * (TP-TEFC) ... [16] where MFHTVO; adhesion ratio CYLINDR #; number of cylinders TP; Pulse width TEFC; Purge fuel equivalent pulse width. That is, by subtracting TEFC, which is the fuel amount that does not form the wall flow, from TP, the wall flow correction amount KATHO
The prediction accuracy of S is improved, and the air-fuel ratio during transition can be made more appropriate.

【０１５２】ただし、壁流補正量を導入していないエン
ジンもあるので、人為的な選択フラグ（ＦＰＦＨＬ）＝
１のときに［１６］式を採用し（図２１のステップ３１
５，３１６）、ＦＰＦＨＬ＝０のときは従来どおり ＭＦＨ＝ＭＦＨＴＶＯ＊ＣＹＬＩＮＤＲ＃＊ＴＰ で求めることによって（図２１のステップ３１５〜３１
８）、いずれのタイプのエンジンに対しても適用できる
ようにしている。However, since some engines do not introduce the wall flow correction amount, the artificial selection flag (FPFHL) =
When the value is 1, the formula [16] is adopted (step 31 in FIG. 21).
5, 316), and when FPFHL = 0, MFH = MFHTVO * CYLINDR # * TP is used as in the conventional case (steps 315 to 31 in FIG. 21).
8), so that it can be applied to any type of engine.

【０１５３】同様にして、ＣＨＯＳｎ、ＩＮＪＳＥＴ
ｎ、ＥＲＡＣＩｎについても、人為的な選択フラグ（Ｆ
ＰＦＨＳ）＝１のときにＴＰ−ＴＥＦＣ（＝ＴＰＰ）を
用いて、ＦＰＦＨＳ＝０のときは従来どおりＴＰを用い
て求めている（図２１のステップ３１９，３２０、ステ
ップ３１９，３２１）。Similarly, CHOSn, INJSET
Also for n and ERACIn, the artificial selection flag (F
When PFHS) = 1, TP-TEFC (= TPP) is used, and when FPFHS = 0, TP is used as before (steps 319 and 320, steps 319 and 321 in FIG. 21).

【０１５４】（９）アイドル回転数制御 パージ用空気がエンジンに吸入されると、出力（トル
ク）が増加する。つまり、パージＯＮ，ＯＦＦの切換に
よって同じアクセル開度でも低負荷時は出力が大きく変
動し運転性が悪くなるわけである。(9) Idle speed control When the purge air is drawn into the engine, the output (torque) increases. In other words, even if the accelerator opening is the same, the output fluctuates greatly when the load is low and the drivability deteriorates by switching the purge ON and OFF.

【０１５５】この場合に、スロットルバルブ６をバイパ
スする通路にデューティ信号に応じて連続的に開度を変
化させうる弁（補助空気弁）を設けているものでは、こ
の補助空気弁をパージエアの導入に合わせて絞ってやれ
ば、運転性が悪くならないようにすることができる。In this case, in the case where a valve (auxiliary air valve) capable of continuously changing the opening degree according to the duty signal is provided in the passage bypassing the throttle valve 6, this auxiliary air valve is used for introducing purge air. If you squeeze according to, you can prevent the driving performance from getting worse.

【０１５６】そこで、ここでも人為的な選択フラグ（Ｆ
ＥＶＩＳＣ）＝１のときは、補助空気弁への制御デュー
ティ（ＩＳＣＯＮ）を ＩＳＣＯＮ＝従来のＩＳＣＯＮ−ＩＳＣＥＶＰ…［１７］ ただし、ＩＳＣＥＶＰ；パージ補正量 によって求め（図２２のステップ３２４，３２６）、Ｆ
ＥＶＩＳＣ＝０であれば ＩＳＣＯＮ＝従来のＩＳＣＯＮ で求めるのである（図２２のステップ３２４，３２
７）。Therefore, the artificial selection flag (F
When EVISC = 1, the control duty (ISCON) to the auxiliary air valve is ISCON = conventional ISCON-ISCEVP ... [17] where ISCEVP; is determined by the purge correction amount (steps 324 and 326 in FIG. 22), F
If EVISC = 0, ISCON = conventional ISCON is used (steps 324 and 32 in FIG. 22).
7).

【０１５７】［１７］式のパージ補正量ＩＳＣＥＶＰ
は、ＱＥＡ／ＫＰＶＱＨから図４２の特性を内容とする
テーブルをルックアップして求める（図２２のステップ
３２５）。Purge correction amount ISC EVP of equation [17]
42 looks up a table containing the characteristics of FIG. 42 from QEA / KPVQH (step 325 in FIG. 22).

【０１５８】なお、［１７］式の従来のＩＳＣＯＮは、
たとえば ＩＳＣＯＮ＝ＩＳＣi＋ＩＳＣp＋ＩＳＣtr＋ＩＳＣat ＋ＩＳＣa＋ＩＳＣrfn…［１８］ ただし、ＩＳＣi；アイドルフィードバック制御の積分
分 ＩＳＣp；アイドルフィードバック制御の微分分 ＩＳＣtr；減速時空気増量分（ダッシュポット相当） ＩＳＣat；Ａ／Ｔ車のＮ←→Ｄレンジ補正分（Ｄレンジ
で大） ＩＳＣa；エアコンＯＮ時の補正分 ＩＳＣrfn；ラジエータファンＯＮ時の補正分 である。The conventional ISCON of the formula [17] is
For example, ISCON = ISCi + ISCp + ISCtr + ISCat + ISCa + ISCrfn ... [18] However, ISCi: integral part of idle feedback control ISCp; differential part of idle feedback control ISCtr; air increase amount during deceleration (equivalent to dashpot) ISCat; N ← → D of A / T vehicle Range correction (large in D range) ISCa: Correction when the air conditioner is ON ISCrfn: Correction when the radiator fan is ON

【０１５９】以上で制御システムの項分け説明を終え
る。This is the end of the description of the control system itemization.

【０１６０】さて、パージ弁デューティ（パージ弁に与
えるＯＮデューティ）を運転条件の代表値であるエンジ
ン回転数と基本噴射量（エンジン負荷相当量）をパラメ
ータとするマップに割り付けようとすれば、マップに記
憶させるパージ弁デューティを机上ならびに実機で適合
する必要があるため、工数とメモリ容量が大きくなる。Now, if the purge valve duty (ON duty given to the purge valve) is to be assigned to a map having the engine speed and the basic injection amount (equivalent to the engine load), which are the representative values of the operating conditions, as parameters, the map Since the purge valve duty to be stored in the table must be matched both on the desk and in the actual machine, the man-hour and the memory capacity increase.

【０１６１】また、デューティ制御のパージ弁では、パ
ージ弁アクチュエータ（リニアソノイド、鉄心、リター
ンスプリングなどからなる）の駆動電圧（通常はバッテ
リ電圧ＶＢ）が変化すると、同じパージ弁デューティを
与えても流量特性の傾きと流量の立上がり点が変化し、
これによって流量バラツキが生じる。Further, in the duty-controlled purge valve, when the drive voltage (usually the battery voltage VB) of the purge valve actuator (which is composed of a linear sonoid, an iron core, a return spring, etc.) changes, the flow rate characteristic is maintained even if the same purge valve duty is applied. The slope of and the rising point of the flow rate change,
This causes flow rate variations.

【０１６２】これに対処するため、コントロールユニッ
ト２では、（１）目標パージ率と吸入空気量からパージ
弁の目標流量を算出し、この目標流量とパージ弁前後差
圧から目標流路面積を算出し、この流路面積に比例させ
てパージ弁の基本デューティを定める。To deal with this, the control unit 2 calculates (1) the target flow rate of the purge valve from the target purge rate and the intake air amount, and the target flow passage area from the target flow rate and the differential pressure across the purge valve. Then, the basic duty of the purge valve is determined in proportion to this flow passage area.

【０１６３】コントロールユニット２ではさらに、
（２）パージ弁の流量特性ゲインと立上がりデューティ
をバッテリ電圧（駆動電圧）ＶＢとパージ弁温度に応じ
て求め、これらで前記パージ弁基本デューティを補正
し、補正後の値をパージ弁アクチュエータに与える駆動
量とする。In the control unit 2, further,
(2) The flow rate characteristic gain and rising duty of the purge valve are obtained according to the battery voltage (driving voltage) VB and the purge valve temperature, the purge valve basic duty is corrected by these, and the corrected value is given to the purge valve actuator. The drive amount.

【０１６４】（１）パージ弁の基本デューティ まず、パージ率（＝パージ弁流量／吸入空気量）を導入
すると、目標パージ率ＰＡＧＥＲＴにエアフロメータ部
の吸入空気量Ｑｓをかけた値がパージ弁目標流量ＴＱＰ
Ｖになる。(1) Basic Duty of Purge Valve First, when the purge rate (= purge valve flow rate / intake air amount) is introduced, the value obtained by multiplying the target purge rate PAGERT by the intake air amount Qs of the air flow meter is the purge valve target. Flow rate TQP
It becomes V.

【０１６５】ＴＱＰＶ＝Ｑｓ＊ＰＡＧＥＲＴ…［ｂ］ パージ弁流量は流路面積に比例するので（ただし過渡時
は応答遅れがある）、目標流路面積ＴＡＲＥＡを ＴＡＲＥＡ＝比例定数１＊ＴＱＰＶ…［ｃ１］ とおくことができる。TQPV = Qs * PAGERT ... [b] Since the purge valve flow rate is proportional to the flow passage area (however, there is a response delay during transient), the target flow passage area TAREA is TAREA = proportional constant 1 * TQPV ... [c1 ] Can be set.

【０１６６】ところで、パージ弁の流路面積が同じでも
パージ弁の前後差圧により流量が変わってくるため、 ＴＡＲＥＡ＝比例定数１＊ＴＱＰＶ／ＫＰＶＱＨ…［ｃ］ によって、ＫＰＶＱＨ（パージ弁流量の負圧補正率）で
目標流量ＴＱＰＶを補正する。By the way, since the flow rate changes depending on the differential pressure across the purge valve even if the flow area of the purge valve is the same, TAREA = proportional constant 1 * TQPV / KPVQH ... [c] The target flow rate TQPV is corrected by the pressure correction rate).

【０１６７】ＴＱＰＶが同じでも、パージ弁前後差圧が
大きいときと小さいときとでは、前後差圧が大きいとき
のほうがパージ弁流量が多くなるため、ＫＰＶＱＨによ
って補正することにより、パージ弁前後差圧に関係なく
同一のパージ弁流量となるようにするのである。Even if the TQPV is the same, the purge valve flow rate increases when the differential pressure across the purge valve is large and when it is small. Therefore, the differential pressure across the purge valve is corrected by correction with KPVQH. The flow rate of the purge valve is the same regardless of the above.

【０１６８】なお、この例ではパージ弁前後差圧を実際
に検出していないので、ここでは差圧相当量としてのＱ
Ｈ０からテーブルルックアップによりＫＰＶＱＨを求め
るようにしている（図５のステップ４）。ＱＨ０はエン
ジン回転数ＮＥとスロットル開度ＴＶＯとから定まるス
ロットルバルブ部の体積流量で公知である。Since the differential pressure before and after the purge valve is not actually detected in this example, Q as the differential pressure equivalent amount is used here.
KPVQH is obtained from H0 by table lookup (step 4 in FIG. 5). QH0 is a known volume flow rate of the throttle valve portion determined by the engine speed NE and the throttle opening TVO.

【０１６９】過渡時の位相でみると、ＱＨ０よりもシリ
ンダ空気量相当パルス幅ＴＰのほうがパージ弁の前後差
圧に近いため、ＴＰを採用したいのであるが、ＴＰは大
気圧、吸気温度の相違によってパージ弁前後差圧との関
係がずれるため、ここではＱＨ０を用いている。なお、
ＴＰも公知で、これはエアフローメータ部で空気量を計
測しても、実際にはほぼ一次遅れでシリンダに流入する
ことを考慮して、この一次遅れで流入するシリンダ空気
量に対して一定の比例関係で燃料量を与えるようにした
ものである。In terms of the transition phase, since the cylinder air amount equivalent pulse width TP is closer to the differential pressure across the purge valve than QH0, it is desirable to use TP. However, TP is different in atmospheric pressure and intake temperature. Therefore, QHO is used here because the relationship with the differential pressure across the purge valve deviates. In addition,
TP is also known, and in consideration of the fact that even if the air amount is measured by the air flow meter, it actually flows into the cylinder with a first-order lag, it is constant with respect to the cylinder air amount flowing with this first-order lag. The amount of fuel is given in a proportional relationship.

【０１７０】流路面積はパージ弁デューティに比例する
ので、パージ弁の基本デューティＥＶＡＰ０を ＥＶＡＰ０＝比例定数２＊ＴＡＲＥＡ…［ｄ］ とすれば、この式に上記の［ｃ］式を代入して、 ＥＶＡＰ０＝比例定数２＊比例定数１＊ＴＱＰＶ／ＫＰ
ＶＱＨ＝定数＊ＴＱＰＶ／ＫＰＶＱＨ…［ｅ］ ただし、定数≡比例定数２＊比例定数１Since the flow passage area is proportional to the duty of the purge valve, if the basic duty EVAP0 of the purge valve is EVAP0 = proportional constant 2 * TAREA ... [d], the above equation [c] is substituted into this equation. , EVAP0 = proportional constant 2 * proportional constant 1 * TQPV / KP
VQH = constant * TQPV / KPVQH ... [e] where constant ≡ proportional constant 2 * proportional constant 1

【０１７１】一方、パージ弁の立上がりデューティ（パ
ージ弁が開き初めるときのデューティ）が０でないとき
は、 ＥＶＡＰＴ＝ＥＶＡＰ０＋立上がりデューティ…［ｆ］ によって、立上がりデューティをＥＶＡＰ０に加算した
値をパージ弁目標デューティ（パージ弁駆動量）ＥＶＡ
ＰＴとしなければならない。On the other hand, when the rising duty of the purge valve (duty when the purge valve starts to open) is not 0, EVAPT = EVAP0 + rising duty [f] gives the value obtained by adding the rising duty to EVAP0. (Purge valve drive amount) EVA
Must be PT.

【０１７２】立上がりデューティになって初めてパージ
弁が開き始めるのであるから、立上がりデューティの分
だけオフセットさせる（ずらせる）ため、ＥＶＡＰ０に
加算するのである。Since the purge valve starts to open only after the rising duty is reached, it is added to EVAP0 in order to offset (shift) the rising duty.

【０１７３】（２）パージ弁基本デューティの補正 バッテリ電圧の低下に伴う流量特性と流量の立上がり点
の変化やパージ弁温度の変化に伴う流量の立上がり点の
変化に対処するため、上記の［ｅ］と［ｆ］に代えて、 ＥＶＡＰ０＝定数＊ＴＱＰＶ／（ＫＰＶＱＨ＊ＫＰＶＶＢ）…［ａ］ ＥＶＡＰＴ＝ＥＶＡＰ０＋ＯＦＳＴＰＶ＋ＶＢＯＦＰＶ…［１］ を採用する。(2) Correction of Purge Valve Basic Duty In order to cope with the change in the flow rate characteristics and the rise point of the flow rate due to the decrease of the battery voltage, and the change of the rise point of the flow rate due to the change in the purge valve temperature, the above [e] ] And [f], EVAP0 = constant * TQPV / (KPVQH * KPVVB) ... [a] EVAPT = EVAP0 + OFSTPV + VBOFPV ... [1] is adopted.

【０１７４】バッテリ電圧ＶＢが低下すると、同じＥＶ
ＡＰ０でパージ弁アクチュエータを駆動しても、ＯＮデ
ューティが実質的に低下して、流量特性の傾きが変化す
る（パージ弁流量は少なくなる）ため、ＶＢが低下した
ときはＫＰＶＶＢ（パージ弁流量のバッテリ電圧補正
率）の値を大きくすることによってＯＮデューティを大
きくし、電圧低下前と同じ流量特性にするわけである
（図５のステップ５、図２５）。When the battery voltage VB drops, the same EV
Even if the purge valve actuator is driven by AP0, the ON duty is substantially reduced and the slope of the flow rate characteristic is changed (the purge valve flow rate is reduced). Therefore, when VB is reduced, KPVVB (purge valve flow rate By increasing the value of (battery voltage correction rate), the ON duty is increased and the same flow rate characteristic as before the voltage drop is obtained (step 5 in FIG. 5, FIG. 25).

【０１７５】また、パージ弁立上がりデューティもバッ
テリ電圧ＶＢに左右され、ＶＢが低下するほど大きくな
るため、電圧が低下すると、ＶＢＯＦＰＶ（パージ弁立
上がりデューティのバッテリ電圧補正率）の値を大きく
することによって、バッテリ電圧に関係なく同じ流量を
流すのである（図５のステップ６、図２６）。The purge valve rising duty also depends on the battery voltage VB and increases as VB decreases. Therefore, when the voltage decreases, the value of VBOFPV (battery voltage correction rate of the purge valve rising duty) is increased. The same flow rate is supplied regardless of the battery voltage (step 6 in FIG. 5, FIG. 26).

【０１７６】さらに、パージ弁立上がりデューティはパ
ージ弁温度（たとえばソノイドコイル温度）に依存して
も変化するため、この分はオフセット学習値ＯＦＳＴＰ
Ｖで予測する。Further, since the purge valve rising duty also changes depending on the purge valve temperature (eg, sonoid coil temperature), this amount is offset learning value OFSTP.
Predict with V.

【０１７７】パージ弁が低温から高温に変化すると、立
上がりデューティが温度変化前より大きくなり、パージ
弁流量が減少する。これによって空燃比がリーン側にず
れ、これをリッチ側に戻すため、αとαの平均値（ＡＬ
ＰＡＶ）がＡＬＰＳＴ（パージＯＮへの切換前のＡＬＰ
ＡＶ）より大きくなる側にずれる。この逆にパージ弁温
度が変化したときはパージ流量が増加し、これによっ
て、αとＡＬＰＡＶがＡＬＰＳＴより小さくなる側にず
れる。When the purge valve changes from the low temperature to the high temperature, the rising duty becomes larger than that before the temperature change and the flow rate of the purge valve decreases. As a result, the air-fuel ratio shifts to the lean side and returns to the rich side, so the average value of α and α (AL
PAV is ALPST (ALP before switching to purge ON)
It shifts to the side that becomes larger than AV). On the contrary, when the temperature of the purge valve changes, the purge flow rate increases, and as a result, α and ALPAV deviate to the side smaller than ALPST.

【０１７８】この場合に、パージ弁の低温から高温への
変化によって、ＡＬＰＡＶ（αの平均値）がＡＬＰＳＴ
より大きくなる側にずれると、学習値ＯＦＳＴＰＶを大
きい側に更新し、逆の温度変化により小さくなる側への
αとＡＬＰＡＶのずれに対応してＯＦＳＴＰＶを小さく
なる側に更新してやると、学習値ＯＦＳＴＰＶはパージ
弁温度に応じて変化する立上がりデューティを表すこと
になるのである（図１５、図１６、図１７）。In this case, ALPAV (average value of α) changes to ALPST due to the change of the purge valve from low temperature to high temperature.
If it shifts to a larger side, the learning value OFSTPV is updated to a larger side, and if the OFSTPV is updated to a smaller side in response to the shift of α and ALPAV to the side that decreases due to the opposite temperature change, the learning value OFSTPV becomes larger. Represents the rising duty that changes according to the purge valve temperature (FIGS. 15, 16, and 17).

【０１７９】なお、上記の［ａ］，［ｂ］式のようにパ
ージ弁基本デューティＥＶＡＰ０を求めるのに際して使
う変数が多くなると（ＴＱＰＶ，ＫＰＶＱＨ，ＫＰＶＶ
Ｂ，Ｑｓ，ＰＡＧＥＲＴの５つ）、これら変数に対して
どんな精度でバイト数やテーブルを与えるかにより、Ｅ
ＶＡＰ０の精度が左右される。When the variables used in obtaining the purge valve basic duty EVAP0 are increased as in the above equations [a] and [b], (TQPV, KPVQH, KPVV)
B, Qs, PAGERT 5), E depending on how many bytes and tables are given to these variables
The accuracy of VAP0 is affected.

【０１８０】このため、ここではパージ弁目標流量ＴＱ
ＰＶを、 ＴＱＰＶ＝（Ｑｓ＊ＰＡＧＥＲＴ＊係数）／ＫＰＶＱＨ…［２］ で（図５のステップ７）、またＥＶＡＰ０を ＥＶＡＰ０＝ルックアップ値／ＫＰＶＶＢ…［３］ から求めている（図５のステップ８）。［３］式のよう
に、ＴＱＰＶを図２８を用いてＯＮデューティ値（ルッ
クアップ値の単位がＯＮデューティ値である）に変換し
てからＫＰＶＶＢで補正したほうが補正精度がよいた
め、こちらを採用するのである。Therefore, here, the purge valve target flow rate TQ is set.
PV is calculated by TQPV = (Qs * PAGERT * coefficient) / KPVQH ... [2] (step 7 in FIG. 5), and EVAP0 is obtained from EVAP0 = lookup value / KPVVB ... [3] (step in FIG. 5). 8). As shown in the formula [3], it is better to convert TQPV into an ON duty value (the unit of the lookup value is the ON duty value) using FIG. 28 and then correct with KPVVB. To do.

【０１８１】最後に、計算したＥＶＡＰＴは、上限値
（ＥＶＰＭＡＸ＃）に制限している（図５のステップ１
０，１１）。Finally, the calculated EVAPT is limited to the upper limit value (EVPMAX #) (step 1 in FIG. 5).
0, 11).

【０１８２】ここで、この例の作用を説明する。The operation of this example will be described below.

【０１８３】デューティ制御のパージ弁２１についてＴ
ＱＰＶ（目標流量），ＴＡＲＥＡ（目標流路面積），Ｅ
ＶＡＰ０（基本デューティ）がそれぞれ ＴＱＰＶ＝Ｑｓ＊ＰＡＧＥＲＴ…［ｂ］ ＴＡＲＥＡ＝比例定数１＊ＴＱＰＶ／ＫＰＶＱＨ…［ｃ］ ＥＶＡＰ０＝比例定数２＊ＴＡＲＥＡ…［ｄ］ によって定められる。これらの変数や定数はパージ弁の
単体特性だけから定まるものであり、これによってパー
ジ弁基本デューティＥＶＡＰ０が決まると、種類によっ
て異なるエンジンの相違を考慮しなくてよく、開発工数
の点で有利となるのである。Duty-controlled purge valve 21 T
QPV (target flow rate), TAREA (target flow path area), E
VAP0 (basic duty) is determined by TQPV = Qs * PAGERT ... [b] TAREA = proportional constant 1 * TQPV / KPVQH ... [c] EVAP0 = proportional constant 2 * TAREA ... [d], respectively. These variables and constants are determined only by the single characteristic of the purge valve, and when the purge valve basic duty EVAP0 is determined by this, it is not necessary to consider the difference in engine depending on the type, which is advantageous in terms of development man-hours. Of.

【０１８４】また、ＥＶＡＰ０がこれら掛け算と割り算
だけの単純な式をこの順に計算することと、ＰＡＧＥＲ
Ｔ（目標パージ率）とＫＰＶＱＨ（パージ弁流量の負圧
補正率）を割り付けた２つのテーブル（図２３と図２４
を内容とする）をルックアップすることで求められる
と、マップを必要とせずテーブルだけで間に合うため、
テーブル値をマッチングする際の工数が減り、かつ制御
定数（ＰＡＧＥＲＴとＫＰＶＱＨ）のメモリが小さくて
すみ、コストを低くできるのである。Also, EVAP0 calculates a simple expression of only these multiplications and divisions in this order, and PAGER
Two tables (FIGS. 23 and 24) in which T (target purge rate) and KPVQH (negative pressure correction rate of purge valve flow rate) are assigned
Content)) is required, because no table is needed and only the table is needed.
The number of steps for matching the table values is reduced, and the memory for the control constants (PAGERT and KPVQH) is small, so that the cost can be reduced.

【０１８５】一方、バッテリの放電によって電圧ＶＢが
低下すると、同じＥＶＡＰ０でパージ弁アクチュエータ
を駆動しても、ＯＮデューティが実質的に低下するた
め、流量特性の傾きが変化する。また、開弁遅れを定め
る立上がりデューティもバッテリ電圧ＶＢに左右され、
バッテリ電圧ＶＢが低下するほど大きくなる。On the other hand, when the voltage VB decreases due to the discharge of the battery, the ON duty is substantially decreased even if the purge valve actuator is driven with the same EVAP0, so the slope of the flow rate characteristic changes. The rising duty that determines the valve opening delay also depends on the battery voltage VB,
It increases as the battery voltage VB decreases.

【０１８６】これに対して、この例では、バッテリ電圧
ＶＢが低下したときはＫＰＶＶＢ（パージ弁流量のバッ
テリ電圧補正率）の値を大きくすることによってＯＮデ
ューティが大きくされると、流量特性の傾きが電圧低下
前と同じになり、かつ電圧低下によりＶＢＯＦＰＶ（パ
ージ弁立上がりデューティのバッテリ電圧補正率）の値
が大きくされると、流量の立上がり点も電圧低下前と変
わらない。バッテリ電圧ＶＢによる流量特性の傾きや流
量立上がり点の変化が単純な方法で精度良く補正され、
バッテリ電圧ＶＢが変化してもパージ弁流量が同じに保
たれるのである。On the other hand, in this example, when the battery voltage VB drops, the ON duty is increased by increasing the value of KPVVB (battery voltage correction rate of the purge valve flow rate), and the slope of the flow rate characteristic is increased. Becomes the same as before the voltage drop, and the value of VBOFPV (battery voltage correction rate of the purge valve rising duty) is increased due to the voltage drop, the rising point of the flow rate is the same as before the voltage drop. The inclination of the flow rate characteristic and the change of the flow rate rising point due to the battery voltage VB are accurately corrected by a simple method,
Even if the battery voltage VB changes, the purge valve flow rate is kept the same.

【０１８７】また、立上がりデューティはパージ弁温度
にも依存するため、同じバッテリ電圧でも、高温になる
ほど立上がりデューティが大きくなって流量バラツキが
生じる。これに対しては学習値ＯＦＳＴＰＶによって解
消される。パージ弁温度に依存して変化する分は学習値
ＯＦＳＴＰＶを更新することにより、パージ弁温度に応
じても流量の立上がり点が変えられるのである。Further, since the rising duty also depends on the temperature of the purge valve, the rising duty becomes larger and the flow rate varies as the temperature rises even with the same battery voltage. On the other hand, the learning value OFSTPV cancels this. The amount of change depending on the purge valve temperature is updated by updating the learning value OFSTPV, so that the rising point of the flow rate can be changed according to the purge valve temperature.

【０１８８】さらに、パージ弁のタイプによっては、パ
ージ弁前後差圧により立上がりデューティが変化するも
のもある。この場合は、パージ弁前後差圧（またはそれ
と関連する信号のＱＨ０）から図４の内容を特性とする
テーブルをルックアップして、ＰＲＯＦＳＴ（立上がり
デューティの負圧補正率）を求め、ＥＶＡＰＴ＝ＥＶＡ
Ｐ０＋ＯＦＳＴＰＶ＋ＶＢＯＦＰＶ＋ＰＲＯＦＳＴによ
って、目標デューティＥＶＡＰＴを定めることで、こう
したタイプのパージ弁でも流量精度をよくすることがで
きる。Further, depending on the type of the purge valve, the rising duty may change due to the differential pressure across the purge valve. In this case, PROFST (negative pressure correction rate of rising duty) is obtained by looking up a table having the characteristics of FIG. 4 from the differential pressure across the purge valve (or QH0 of the signal related thereto), and EVAPT = EVA
By setting the target duty EVAPT by P0 + OFSTPV + VBOFPV + PROFST, the flow rate accuracy can be improved even with such a type of purge valve.

【０１８９】実施例ではデューティ制御のパージ弁（ロ
ータリー弁をデューティ制御するときも同じ扱い）で説
明したが、パージ弁はインジェクタ８と同じようにＯＮ
−ＯＦＦ弁であって開弁パルス幅をパージ弁駆動量とす
るものでもかまわない。In the embodiment, the description has been made of the duty-controlled purge valve (the same treatment is applied when the rotary valve is duty-controlled). However, the purge valve is turned on similarly to the injector 8.
The valve may be a -OFF valve whose opening pulse width is the purge valve drive amount.

【０１９０】ただし、このときは、 ＴＱＰＶ＝Ｑｓ＊ＰＡＧＥＲＴ…［ｂ］ 基本パルス幅＝定数＊ＴＱＰＶ／ＫＰＶＱＨ…［ｇ］ 開弁パルス幅＝基本パルス幅＋バッテリ電圧補正量…［ｈ］ で開弁パルス幅を定めることになる。However, at this time, TQPV = Qs * PAGERT ... [b] Basic pulse width = constant * TQPV / KPVQH ... [g] Opening with valve opening pulse width = basic pulse width + battery voltage correction amount ... [h] It will determine the valve pulse width.

【０１９１】［ｈ］式のバッテリ電圧補正量は、図４４
に示したように、ＴＩの計算に用いる無効パルス幅（Ｔ
ｓ）に相当する。パージ弁はＯＮ信号と同時に開かれる
のでなく、応答遅れの間は開かれないため、この応答遅
れの分だけ大きなパルス幅を与える必要があるのである
が、この応答遅れがバッテリ電圧に依存し、電圧が低下
するほど大きくなる。そこで、電圧の低下に応じて大き
くなるバッテリ電圧補正量を加算することによって、実
際の開弁パルス幅（実際のパージガス量）が電圧低下前
と同じに保たれるのである。The battery voltage correction amount of the equation [h] is shown in FIG.
, The invalid pulse width (T
s). Since the purge valve is not opened at the same time as the ON signal and is not opened during the response delay, it is necessary to give a pulse width as large as this response delay, but this response delay depends on the battery voltage, It increases as the voltage decreases. Therefore, the actual valve opening pulse width (actual purge gas amount) is kept the same as before the voltage reduction by adding the battery voltage correction amount that increases as the voltage decreases.

【０１９２】パージ弁はまた、ステップモータ駆動でも
かまわない。ただし、この場合は立上がりデューティを
考慮する必要がない。The purge valve may also be driven by a step motor. However, in this case, it is not necessary to consider the rising duty.

【０１９３】[0193]

【発明の効果】第１の発明は、パージ弁の目標流量をパ
ージ率とエンジン吸入空気量から算出し、この目標流量
およびパージ弁前後差圧から目標流路面積を算出し、こ
の流路面積に応じたパージ弁駆動量を算出し、このパー
ジ弁駆動量で前記パージ弁を駆動するように構成したた
め、パージ弁の単体特性より制御定数が定まることから
開発工数を少なくできるほか、マップを必要とせずテー
ブルだけで間に合うため、マッチング工数とメモリ容量
が小さくてすみ、コストを低くできる。According to the first aspect of the present invention, the target flow rate of the purge valve is calculated from the purge rate and the engine intake air amount, the target flow path area is calculated from the target flow rate and the differential pressure across the purge valve, and the flow path area is calculated. Since the purge valve drive amount is calculated according to the above, and the purge valve is driven by this purge valve drive amount, the control constant is determined from the individual characteristics of the purge valve, so the development man-hours can be reduced and a map is required. Since only the table is sufficient, the matching man-hours and the memory capacity can be small, and the cost can be reduced.

【０１９４】第２の発明は、パージ弁の目標流量をパー
ジ率とエンジン吸入空気量から算出し、この目標流量お
よびパージ弁前後差圧から目標流路面積を算出し、前記
パージ弁の流量特性ゲインを少なくともパージ弁駆動電
圧から算出し、この流量特性ゲインで前記目標流路面積
を補正した値からパージ弁基本デューティを算出し、前
記パージ弁の立上がりデューティを少なくとも前記パー
ジ弁駆動電圧から算出し、この立上がりデューティを前
記パージ弁基本デューティに加算し、この加算されたパ
ージ弁デューティで前記パージ弁を駆動するように構成
したため、パージ弁駆動電圧などにより流量特性の傾き
や流量立上がり点が変化しても、デューティ制御のパー
ジ弁流量を同じに保つことができる。According to a second aspect of the present invention, the target flow rate of the purge valve is calculated from the purge rate and the engine intake air amount, the target flow passage area is calculated from the target flow rate and the differential pressure across the purge valve, and the flow rate characteristic of the purge valve is calculated. The gain is calculated from at least the purge valve drive voltage, the purge valve basic duty is calculated from the value obtained by correcting the target flow path area with this flow rate characteristic gain, and the rising duty of the purge valve is calculated from at least the purge valve drive voltage. Since the rising duty is added to the purge valve basic duty and the purge valve is driven by the added purge valve duty, the slope of the flow characteristic and the flow rising point may be changed by the purge valve drive voltage. However, the flow rate of the duty-controlled purge valve can be kept the same.

【０１９５】第３の発明は、パージ弁の目標流量をパー
ジ率とエンジン吸入空気量から算出し、この目標流量お
よびパージ弁前後差圧から目標流路面積を算出し、この
目標流路面積に応じた基本パルス幅を算出し、パージ弁
駆動電圧から駆動電圧補正量を算出し、この補正量を前
記基本パルス幅に加算し、この加算されたパルス幅で前
記パージ弁を駆動するように構成したため、パージ弁駆
動電圧の変化に関係なく、パージガス量を同じに保つこ
とができる。In a third aspect of the invention, the target flow rate of the purge valve is calculated from the purge rate and the engine intake air amount, the target flow path area is calculated from the target flow rate and the differential pressure across the purge valve, and this target flow path area is calculated. A basic pulse width is calculated according to the calculation, a driving voltage correction amount is calculated from the purge valve driving voltage, the correction amount is added to the basic pulse width, and the purge valve is driven by the added pulse width. Therefore, the purge gas amount can be kept the same regardless of the change in the purge valve drive voltage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１の発明のクレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to a claim of the first invention.

【図２】一実施例のシステム図である。FIG. 2 is a system diagram of an embodiment.

【図３】ＶＣ負圧とＶＣ負圧弁リフトの特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram of a VC negative pressure and a VC negative pressure valve lift.

【図４】マニホールド−シリンダ充填モデルを示す特性
図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a manifold-cylinder filling model.

【図５】パージ弁デューティＥＶＡＰの計算と過渡時の
パージ弁デューティＥＶＡＰの設定とを説明するための
流れ図である。FIG. 5 is a flowchart for explaining calculation of the purge valve duty EVAP and setting of the purge valve duty EVAP at the transition time.

【図６】パージ空気量ＱＥＡの計算を説明するための流
れ図である。FIG. 6 is a flowchart for explaining calculation of a purge air amount QEA.

【図７】パージＯＮ，ＯＦＦ条件の判定を説明するため
の流れ図である。FIG. 7 is a flow chart for explaining determination of purge ON / OFF conditions.

【図８】パージＯＮ，ＯＦＦを指示するフラグのセット
と学習許可（予約を含む）を説明するための流れ図であ
る。FIG. 8 is a flow chart for explaining setting of a flag for instructing purge ON and OFF and learning permission (including reservation).

【図９】パージ学習とオフセット学習のためのパージカ
ット条件の判定を説明するための流れ図である。FIG. 9 is a flowchart for explaining determination of purge cut conditions for purge learning and offset learning.

【図１０】パージＯＮ，ＯＦＦへの切換途中のパージ弁
デューティＥＶＡＰの計算を説明するための流れ図であ
る。FIG. 10 is a flow chart for explaining calculation of a purge valve duty EVAP during switching between purge ON and OFF.

【図１１】学習値のイニシャライズを説明するための流
れ図である。FIG. 11 is a flowchart for explaining initialization of a learning value.

【図１２】パージ学習の中断条件の判定とパージ学習値
ＷＣのクランプを説明するための流れ図である。FIG. 12 is a flowchart for explaining determination of a purge learning interruption condition and clamping of the purge learning value WC.

【図１３】パージＯＮ，ＯＦＦへの切換前のＡＬＰＡＶ
のサンプリングと学習更新量ΔＷＣの選択を説明するた
めの流れ図である。FIG. 13: ALPAV before switching to purge ON / OFF
5 is a flowchart for explaining sampling and selection of a learning update amount ΔWC.

【図１４】学習更新量ΔＷＣの選択とパージ学習値ＷＣ
の更新を説明するための流れ図である。FIG. 14: Selection of learning update amount ΔWC and purge learning value WC
5 is a flowchart for explaining the update of the.

【図１５】オフセット学習の中断条件の判定とオフセッ
ト学習値ＯＦＳＴＰＶのクランプを説明するための流れ
図である。FIG. 15 is a flowchart for explaining determination of an interruption learning interruption condition and clamping of an offset learning value OFSTPV.

【図１６】パージＯＮ，ＯＦＦへの切換前のＡＬＰＡＶ
のサンプリングと学習更新量ΔＯＦＳＴＰＶの選択を説
明するための流れ図である。FIG. 16: ALPAV before switching to purge ON / OFF
5 is a flow chart for explaining sampling and selection of a learning update amount ΔOFSTPV.

【図１７】学習更新量ΔＯＦＳＴＰＶの選択とオフセッ
ト学習値ＯＦＳＴＰＶの更新を説明するための流れ図で
ある。FIG. 17 is a flowchart for explaining selection of a learning update amount ΔOFSTPV and updating of an offset learning value OFSTPV.

【図１８】空燃比フィードバック補正係数αの計算と基
本空燃比学習の更新禁止条件の判定を説明するための流
れ図である。FIG. 18 is a flowchart for explaining calculation of an air-fuel ratio feedback correction coefficient α and determination of an update prohibition condition for basic air-fuel ratio learning.

【図１９】Ｒｅｆジョブを説明するための流れ図であ
る。FIG. 19 is a flowchart illustrating a Ref job.

【図２０】燃料噴射量計算に使う空気量Ｑの計算を説明
するための流れ図である。FIG. 20 is a flowchart for explaining calculation of an air amount Q used for calculating a fuel injection amount.

【図２１】燃料噴射パルス幅ＣＴＩｎの計算を説明する
ための流れ図である。FIG. 21 is a flowchart for explaining calculation of a fuel injection pulse width CTIn.

【図２２】補助空気制御弁へのＯＮデューティＩＳＣＯ
Ｎの計算を説明するための流れ図である。FIG. 22: ON-duty ISCO to auxiliary air control valve
6 is a flowchart for explaining calculation of N.

【図２３】目標パージ率ＰＡＧＥＲＴの特性図である。FIG. 23 is a characteristic diagram of a target purge rate PAGERT.

【図２４】パージ弁流量の負圧補正率ＫＰＶＱＨの特性
図である。FIG. 24 is a characteristic diagram of a negative pressure correction factor KPVQH of a purge valve flow rate.

【図２５】パージ弁流量のバッテリ電圧補正率ＫＰＶＶ
Ｂの特性図である。FIG. 25: Purge valve flow rate battery voltage correction factor KPVV
It is a characteristic view of B.

【図２６】パージ弁立上がりデューティのバッテリ電圧
補正率ＶＢＯＦＰＶの特性図である。FIG. 26 is a characteristic diagram of a battery voltage correction factor VBOFPV of a purge valve rising duty.

【図２７】パージ弁の基本デューティＥＶＡＰ０の特性
図である。FIG. 27 is a characteristic diagram of the basic duty EVAP0 of the purge valve.

【図２８】ルックアップ値の特性図である。FIG. 28 is a characteristic diagram of lookup values.

【図２９】パージ弁の基本流量ＥＶＡＰＱの特性図であ
る。FIG. 29 is a characteristic diagram of the basic flow rate EVAPQ of the purge valve.

【図３０】パージ燃料流量補正率ＫＱＰＶの特性図であ
る。FIG. 30 is a characteristic diagram of a purge fuel flow rate correction rate KQPV.

【図３１】負荷のパージ許可下限値ＴＰＣＰＣの特性図
である。FIG. 31 is a characteristic diagram of a load purge permission lower limit value TPCPC.

【図３２】パージ領域を示す特性図である。FIG. 32 is a characteristic diagram showing a purge region.

【図３３】パージ弁の切換波形を示す特性図である。FIG. 33 is a characteristic diagram showing a switching waveform of the purge valve.

【図３４】弁特性に対するパージ弁流量とパージ率の特
性図である。FIG. 34 is a characteristic diagram of purge valve flow rate and purge rate with respect to valve characteristics.

【図３５】学習更新量ΔＷＣの選択を説明するための表
図である。FIG. 35 is a table diagram for explaining selection of a learning update amount ΔWC.

【図３６】パージＯＮへの切換時のパージ学習値ＷＣの
波形図である。FIG. 36 is a waveform diagram of a purge learning value WC when switching to purge ON.

【図３７】クランプ解除からのαの波形図である。FIG. 37 is a waveform diagram of α after unclamping.

【図３８】リニアソレノイド駆動のパージ弁の流量特性
図である。FIG. 38 is a flow rate characteristic diagram of a purge valve driven by a linear solenoid.

【図３９】学習更新量ΔＯＦＳＰＶの選択を説明するた
めの表図である。FIG. 39 is a table diagram for explaining selection of the learning update amount ΔOFSPV.

【図４０】パージＯＮへの切換時のオフセット学習値Ｏ
ＦＳＴＰＶの波形図である。FIG. 40: Offset learning value O when switching to purge ON
It is a waveform diagram of FSTPV.

【図４１】パージ燃料のシリンダ吸入量予測値ＱＥＦＣ
の波形図である。FIG. 41: Purge fuel cylinder intake amount predicted value QEFC
It is a waveform diagram of.

【図４２】パージＯＮ時のパージ補正量ＩＳＣＥＶＰの
特性図である。FIG. 42 is a characteristic diagram of a purge correction amount ISCEVP when purge is ON.

【図４３】立上がりデューティの負圧補正率ＰＲＯＦＳ
Ｔの特性図である。FIG. 43: Negative pressure correction rate PROFS for rising duty
It is a characteristic view of T.

【図４４】バッテリ電圧補正量の特性図である。FIG. 44 is a characteristic diagram of a battery voltage correction amount.

【図４５】第２の発明のクレーム対応図である。FIG. 45 is a diagram corresponding to the claim of the second invention.

【図４６】第３の発明のクレーム対応図である。FIG. 46 is a diagram corresponding to the claim of the third invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ コントロールユニット ３ 排気管 ４ 三元触媒 ５ Ｏ2センサ（空燃比センサ） ６ スロットルバルブ ７ エアフローメータ ８ インジェクタ（燃料供給装置） １５ 燃料タンク １６ 活性炭キャニスタ ２１ パージ弁 ３１ パージ弁 ３２ 目標流量算出手段 ３３ 目標流路面積算出手段 ３４ パージ弁駆動量算出手段 ３５ パージ弁駆動手段 ４１ パージ弁 ４２ 流量特性ゲイン算出手段 ４３ 基本デューティ算出手段 ４４ 立上がりデューティ算出手段 ４５ 加算手段 ４６ パージ弁駆動手段 ５１ パージ弁 ５２ 基本パルス幅算出手段 ５３ 駆動電圧補正量算出手段 ５４ 加算手段 ５５ パージ弁駆動手段2 control unit 3 exhaust pipe 4 three-way catalyst 5 O 2 sensor (air-fuel ratio sensor) 6 throttle valve 7 air flow meter 8 injector (fuel supply device) 15 fuel tank 16 activated carbon canister 21 purge valve 31 purge valve 32 target flow rate calculation means 33 Target flow path area calculation means 34 Purge valve drive amount calculation means 35 Purge valve drive means 41 Purge valve 42 Flow rate characteristic gain calculation means 43 Basic duty calculation means 44 Rising duty calculation means 45 Addition means 46 Purge valve drive means 51 Purge valve 52 Basic Pulse width calculation means 53 Drive voltage correction amount calculation means 54 Addition means 55 Purge valve drive means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 キャニスタより吸気管に導入するパージ
ガス量を調整するパージ弁と、このパージ弁の目標流量
をパージ率とエンジン吸入空気量から算出する手段と、
この目標流量およびパージ弁前後差圧から目標流路面積
を算出する手段と、この流路面積に応じたパージ弁駆動
量を算出する手段と、このパージ弁駆動量で前記パージ
弁を駆動する手段とを設けたことを特徴とするエンジン
の蒸発燃料処理装置。1. A purge valve for adjusting the amount of purge gas introduced into the intake pipe from a canister, and means for calculating a target flow rate of the purge valve from a purge rate and an engine intake air amount.
A means for calculating a target flow passage area from the target flow rate and the differential pressure across the purge valve, a means for calculating a purge valve drive amount according to the flow passage area, and a means for driving the purge valve with the purge valve drive amount. An evaporative fuel treatment system for an engine, characterized by being provided with. 【請求項２】 ＯＮデューティに応じてパージガス量を
調整するパージ弁と、このパージ弁の目標流量をパージ
率とエンジン吸入空気量から算出する手段と、この目標
流量およびパージ弁前後差圧から目標流路面積を算出す
る手段と、前記パージ弁の流量特性ゲインを少なくとも
パージ弁駆動電圧から算出する手段と、この流量特性ゲ
インで前記目標流路面積を補正した値からパージ弁基本
デューティを算出する手段と、前記パージ弁の立上がり
デューティを少なくとも前記パージ弁駆動電圧から算出
する手段と、この立上がりデューティを前記パージ弁基
本デューティに加算する手段と、この加算されたパージ
弁デューティで前記パージ弁を駆動する手段とを設けた
ことを特徴とするエンジンの蒸発燃料処理装置。2. A purge valve for adjusting a purge gas amount according to ON duty, a means for calculating a target flow rate of the purge valve from a purge rate and an engine intake air amount, and a target from the target flow rate and a differential pressure across the purge valve. A means for calculating the flow passage area, a means for calculating the flow characteristic gain of the purge valve from at least the purge valve drive voltage, and a purge valve basic duty is calculated from a value obtained by correcting the target flow passage area with this flow characteristic gain. Means, means for calculating the rising duty of the purge valve from at least the purge valve drive voltage, means for adding this rising duty to the purge valve basic duty, and driving the purge valve with this added purge valve duty. And a means for operating the fuel vapor treatment apparatus for an engine. 【請求項３】 開弁パルス幅に応じてパージガス量を調
整するパージ弁と、このパージ弁の目標流量をパージ率
とエンジン吸入空気量から算出する手段と、この目標流
量およびパージ弁前後差圧から目標流路面積を算出する
手段と、この目標流路面積に応じた基本パルス幅を算出
する手段と、パージ弁駆動電圧から駆動電圧補正量を算
出する手段と、この補正量を前記基本パルス幅に加算す
る手段と、この加算されたパルス幅で前記パージ弁を駆
動する手段とを設けたことを特徴とするエンジンの蒸発
燃料処理装置。3. A purge valve for adjusting a purge gas amount according to a valve opening pulse width, a means for calculating a target flow rate of the purge valve from a purge rate and an engine intake air amount, a target flow rate and a differential pressure across the purge valve. Means for calculating the target flow passage area, means for calculating the basic pulse width corresponding to this target flow passage area, means for calculating the drive voltage correction amount from the purge valve drive voltage, and this correction amount for the basic pulse An evaporative fuel treatment system for an engine, characterized in that means for adding to the width and means for driving the purge valve with the added pulse width are provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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